KR101361395B1 - Actuating device for a vehicle steering system - Google Patents

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KR101361395B1
KR101361395B1 KR1020120086868A KR20120086868A KR101361395B1 KR 101361395 B1 KR101361395 B1 KR 101361395B1 KR 1020120086868 A KR1020120086868 A KR 1020120086868A KR 20120086868 A KR20120086868 A KR 20120086868A KR 101361395 B1 KR101361395 B1 KR 101361395B1
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planetary gear
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steering
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KR1020120086868A
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홍광석
허남환
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to an actuator used for a vehicle steering system. The actuator comprises: an input sun gear (100) installed at an input shaft (X1) of a steering shaft and integrally rotated with the input shaft (X1) of the steering shaft; an output sun gear (200) installed at an output shaft (X2) of the steering shaft and integrally rotated with the output shaft (X2) of the steering shaft; an input planet gear (300) engaged with the input sun gear (100) by being circumscribed, revolving around the input sun gear (100), and installed at a planet gear shaft (250); and an output planet gear (400) engaged with the output sun gear (200) by being circumscribed, revolving around the output sun gear (200), and installed at the planet gear shaft (250) in a location separated from the input planet gear (300) with a predetermined distance. The planet gear shaft (250) in which the input planet gear (300) and the output planet gear (400) are installed is supported by a bearing (B) only at one point of the central part. According to the actuator used for a vehicle steering system, the alignment error of the planet gear shaft can be prevented. The tolerance of the gear can be compensated. The vibration and noise can be minimized. The distribution of power can be equal as the structure is to be simple and symmetrical. The weight can be lightened. The formability and assembly efficiency can be improved.

Description

차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치{ACTUATING DEVICE FOR A VEHICLE STEERING SYSTEM}ACTUATING DEVICE FOR A VEHICLE STEERING SYSTEM}

본 발명은 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유성기어 축의 축 정렬 오차 문제를 해결할 수 있고, 선기어의 공차를 보상할 수 있으며, 진동 및 소음을 최소화할 수 있도록 구성된 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 기어비 변환용 작동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operating device used in a steering system of a vehicle, and more particularly, to solve a shaft alignment error problem of a planetary gear shaft, to compensate a tolerance of a sun gear, and to be configured to minimize vibration and noise. A gear ratio converting operation device used in a steering system of a vehicle.

차량의 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 운행할 수 있도록 보조하는 장치이다.The steering apparatus of the vehicle is a device for changing the traveling direction of the vehicle according to the driver's intention, and is a device for assisting the driver to move the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the turning center of the front wheel of the vehicle.

한편, 동력 보조 조향장치(Power Steering Apparatus)는 운전자가 조향휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 조향보조동력을 제공해 주는 장치를 이용하여 운전자의 조향휠 조작력을 보조하여줌으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 자동차의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.On the other hand, the Power Steering Apparatus assists the driver's steering wheel manipulation power by using a device that provides steering assistance power when the driver operates the steering wheel, thereby easily using a smaller force. It is a device to change the direction of the car.

이와 같은 동력 보조 조향장치에는 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)와 전기식 동력 보조 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)로 크게 구분된다.Such a power assisted steering device is largely classified into a hydraulic power assisted steering device (HPS) and an electric power assisted steering device (EPS).

유압식 동력 보조 조향장치는 엔진의 회전축에 연결된 유압 펌프로부터 작동 실린더로 작동유가 공급되면, 작동유의 유압에 의한 조향 보조 동력을 이용하여 랙바(Rack Bar)를 수평 방향으로 운동시켜 양쪽 바퀴가 선회 되도록 함으로써, 운전자가 적은 힘으로 조향휠을 조작할 수 있도록 해주는 장치이다.When hydraulic oil is supplied to the working cylinder from the hydraulic pump connected to the rotating shaft of the engine, the hydraulic power assist steering device moves the rack bar horizontally by using the steering assist power by the hydraulic pressure of the hydraulic oil so that both wheels are turned. It is a device that allows the driver to operate the steering wheel with little force.

반면, 전기식 동력 보조 조향장치는 유압 펌프와 작동 실린더 대신에 랙바 또는 컬럼에 모터 및 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 한다.)를 포함하도록 구성되어 모터의 구동을 통해 조향 보조 동력을 공급하는 장치이다.On the other hand, the electric power assisted steering device is configured to include a motor and an electronic control unit (ECU) in the rack bar or column instead of the hydraulic pump and the working cylinder, so that the steering assist power through the driving of the motor. It is a device for supplying.

최근에는 주행 중 강하게 불어오는 횡풍이나 좌우가 대칭적이지 않은 노면의 상태 등의 외부 환경에 능동적으로 대처할 수 있도록 조향휠과 조향컬럼 사이의 조향축이 분리 구성되고, 운전자의 조향휠 조작으로 인한 조향각을 직접 조향컬럼에 전달하지 않고 수시로 변화하는 조향각을 지속적으로 감지하여 이를 차량의 각종 정보와 비교분석한 후 조향컬럼의 조향축 회전을 제어하는 모터에 전기적 신호로 전달함으로써 조향각을 조절하는 이른바 능동 전륜 조향장치(AFS: Active Front Wheel Steering)가 등장하였다.Recently, the steering shaft is separated and configured between the steering wheel and the steering column to actively cope with the external environment such as a strong wind blowing while driving or a road surface that is not symmetrical to the left and right, and the steering angle due to the driver's steering wheel operation. The so-called active front wheel that adjusts the steering angle by continuously detecting the steering angle that changes frequently from time to time without transmitting it directly to the steering column, comparing it with various information of the vehicle, and transmitting it as an electrical signal to the motor that controls the steering column rotation of the steering column. Steering device (AFS) has emerged.

또한, 이러한 능동 전륜 조향장치에는 기어 장치에서 입력과 출력 사이의 기어비를 변환시키는 기어비 변환용 작동장치가 구비되어 있다.In addition, such an active front wheel steering apparatus is provided with a gear ratio converting operation for converting a gear ratio between an input and an output in the gear arrangement.

도 1은 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 일례를 구성도이고, 도 2는 기어비 변환용 작동장치를 나타낸 개략도이다.1 is a configuration diagram of an example of an active front wheel provision apparatus of a conventional vehicle, and FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation device for converting gear ratios.

도 1에서 도시된 바와 같이 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치는 조향휠(10), 조향휠(10)에 연결되는 조향축(13), 조향축(13)을 둘러싸는 조향컬럼(15), 조향컬럼(15)의 하단에 형성되는 입력각 센서(17), 입력각 센서(17)의 하측에 형성되어 기어비를 변환하는 작동장치(19), 이 작동장치(19)를 구동하기 위한 제1 모터(11), 제1 모터(11)에 구비되는 제1 모터 위치 센서(12), 상기 작동장치(19)의 하측에 형성되는 출력각 센서(14), 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(16), 상기 작동장치(19)의 하측에 형성되되 조향축(13)의 회전 운동을 랙바(27)의 직선 운동으로 변환하는 랙-피니언 기구부(21), 랙바(27)에 조향 보조 동력을 공급하기 위한 제2 모터(18), 입력각 센서(17), 제1 모터 위치 센서(12) 및 출력각 센서(14)로부터 각종 신호를 전달받는 ECU(25)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, an active front wheel steering apparatus of a conventional vehicle includes a steering wheel 10, a steering shaft 13 connected to a steering wheel 10, a steering column 15 surrounding a steering shaft 13, and steering. An input angle sensor 17 formed at a lower end of the column 15, an operating device 19 formed below the input angle sensor 17 to convert gear ratios, and a first motor for driving the operating device 19. (11), the first motor position sensor 12 provided in the first motor 11, the output angle sensor 14 formed on the lower side of the operating device 19, the vehicle speed sensor 16 for detecting the speed of the vehicle And a steering assist power to the rack-pinion mechanism part 21 and the rack bar 27, which are formed below the operating device 19 and convert the rotational movement of the steering shaft 13 into the linear motion of the rack bar 27. It comprises a second motor 18, the input angle sensor 17, the first motor position sensor 12 and the ECU 25 for receiving a variety of signals from the output angle sensor (14).

그리고, 도 2에서 도시된 바와 같이 종래의 작동장치는 입력축(31), 입력축(31)의 하단에 형성되어 있는제1 선기어(22), 제1 선기어(22)와 외접하는 입력측 유성기어(37), 입력측 유성기어(37)와 유성기어 축(39)으로 연결되는 출력측 유성기어(38), 출력측 유성기어(38)와 외접하는 제2 선기어(23), 제2 선기어(23)와 연결된 출력축(24), 웜휠(35), 웜축(36)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the conventional operating device includes an input shaft 31 and an input planetary gear 37 external to the first sun gear 22 and the first sun gear 22 formed at the lower end of the input shaft 31. ), An output planetary gear 38 connected to the input planetary gear 37 and the planetary gear shaft 39, a second sun gear 23 external to the output planetary gear 38, and an output shaft connected to the second sun gear 23. 24, a worm wheel 35, and a worm shaft 36 are configured.

이러한 구성을 가지는 종래의 차량용 능동 전륜 조향장치와 기어비를 변환하는 작동장치의 작동 원리는 다음과 같다.The operation principle of the conventional active front wheel steering device for a vehicle having such a configuration and the operating device for converting the gear ratio is as follows.

운전자가 조향휠(10)을 조작함에 따라 입력축(31)이 회전하면 입력축(31)의 하단에 형성되어 있는 제1 선기어(22)가 입력축(31)과 연동하여 회전한다.When the input shaft 31 rotates as the driver manipulates the steering wheel 10, the first sun gear 22 formed at the lower end of the input shaft 31 rotates in association with the input shaft 31.

또한, 이 경우 제1 선기어(22)와 외접하고 있는 입력측 유성기어(37)가 회전하게 되고 입력측 유성기어(37)와 유성기어 축(39)으로 연결되어 있는 출력측 유성기어(38)가 회전하게 된다.In this case, the input planetary gear 37 which is circumscribed with the first sun gear 22 is rotated, and the output planetary gear 38 which is connected to the input planetary gear 37 and the planetary gear shaft 39 is rotated. do.

최종적으로 출력측 유성기어(38)와 외접하는 제2 선기어(23)가 회전하게 되고 이에 따라 제2 선기어(23)로부터 연장되어 형성된 출력축(24)이 회전하게 됨으로써 운전자의 조향휠(10) 조작에 따라 발생한 조향력이 랙-피니언 기구부(21)에 전달된다.Finally, the second sun gear 23 circumscribed with the output planetary gear 38 rotates, so that the output shaft 24 extending from the second sun gear 23 rotates so that the driver's steering wheel 10 can be operated. The steering force generated accordingly is transmitted to the rack-pinion mechanism part 21.

그런데, 위의 과정은 제1 모터(11)가 작동하지 않는 경우이고, 제1 모터(11)가 작동하는 경우에는 다음과 같은 변화가 생긴다.However, the above process is a case where the first motor 11 does not operate, and when the first motor 11 operates, the following changes occur.

차량의 속도를 감지하는 차속 센서(16), 조향각의 변화를 감지하는 입력각 센서(17) 및 출력각 센서(14), 그리고 제1 모터 위치 센서(12)로부터 각각 전기적 신호가 발생하여 ECU(25)에 도달하면 ECU(25)는 제1 모터(11)에 전기적 신호를 전달하여 제1 모터(11)를 구동하게 된다.Electrical signals are generated from the vehicle speed sensor 16 for detecting the speed of the vehicle, the input angle sensor 17 and the output angle sensor 14 for detecting the change in the steering angle, and the first motor position sensor 12, respectively. When reaching 25, the ECU 25 drives the first motor 11 by transmitting an electrical signal to the first motor 11.

또한, 위의 과정에 의해 제1 모터(11)가 구동함에 따라 모터 축(미도시)에 연결되어 있는 웜축(36)도 회전하고 그에 따라 웜축(36)과 맞물리도록 형성되어 있는 웜휠(35)이 회전하며 최종적으로 웜휠(35)과 일체로 구성되어 있는 캐리어(29)가 회전하게 됨으로써 입력각에 대한 출력각의 비를 조절할 수 있게 된다.In addition, as the first motor 11 is driven by the above process, the worm wheel 35 which is connected to the motor shaft (not shown) also rotates and is engaged with the worm shaft 36 accordingly. This rotation and the carrier 29 which is finally integrated with the worm wheel 35 is rotated to adjust the ratio of the output angle to the input angle.

차량의 능동 전륜 조향장치는 차량이 고속으로 주행하는 경우에는 운전자가 조향휠(10)을 일 방향으로 조작하여 입력축(31), 제1 선기어(22) 및 입력측 유성기어(37)가 회전하더라도 ECU(25)에 의해 웜휠(35), 더 나아가 캐리어(29)가 입력측 유성기어(37)와 연결되어 있는 출력측 유성기어(38)의 회전을 방해하는 방향으로 회전하도록 제1 모터(11)가 제어됨으로써 결국에는 입력축(31)의 회전각도에 비하여 출력축(24)의 회전각도가 작아지도록 하여 안전한 운전을 할 수 있도록 보조한다.The active front wheel steering device of the vehicle may control the ECU even if the driver rotates the steering wheel 10 in one direction when the vehicle travels at a high speed, even if the input shaft 31, the first sun gear 22, and the input planetary gear 37 rotate. The first motor 11 controls the worm wheel 35 and further the carrier 29 to rotate in a direction that prevents the rotation of the output planetary gear 38 connected to the input planetary gear 37 by the reference numeral 25. As a result, the rotation angle of the output shaft 24 becomes smaller than the rotation angle of the input shaft 31 to assist in safe driving.

한편, 차량의 능동 전륜 조향장치는 차량이 주차 등을 위해 저속 상태에 있는 경우에는 입력축(31)의 회전각도에 비하여 출력축(24)의 회전각도가 크도록 하는 방향으로 제1 모터(11)를 제어함으로써 운전자가 보다 작은 힘으로 용이한 운전을 할 수 있게 하여 준다.On the other hand, the active front wheel steering device of the vehicle is to operate the first motor 11 in a direction such that the rotation angle of the output shaft 24 is larger than the rotation angle of the input shaft 31 when the vehicle is in a low speed state for parking or the like. By controlling, the driver can easily drive with less force.

그리고 도 2와 같은 종래의 작동장치 중 제1 선기어(22), 제2 선기어(23), 입력측 유성기어(37), 출력측 유성기어(38)는 일반적으로 헬리컬 기어로서 형성되는데 헬리컬 기어는 기어치의 열이 기어의 회전축과 평행하지 않고 비스듬하게 경사를 이루면서 형성되어 있는 기어로써, 이러한 헬리컬 기어는 기어치의 열이 기어의 회전축과 평행한 경우와 비교하여 볼 때 서로 맞물리는 기어치 끼리 서로 접촉하는 부분의 길이가 길기 때문에 더 큰 힘을 전달할 수 있고 기어치의 열이 경사져 있기 때문에 보다 원활하게 회전한다.The first sun gear 22, the second sun gear 23, the input planetary gear 37, and the output planetary gear 38 of the conventional operating devices as shown in FIG. 2 are generally formed as helical gears. The gears are formed while the rows are inclined at an angle, not parallel to the axis of rotation of the gears. These helical gears are parts in contact with each other when the gear teeth engaged with each other in comparison with the case where the rows of gears are parallel to the axis of rotation of the gears. Because of the long length, it can transmit more force, and because the gear teeth are inclined, it rotates more smoothly.

그런데, 위와 같이 구성된 종래의 작동장치의 경우 유성기어 축(39)의 양단부가 베어링(미도시)에 의해 지지되는 구조였기에 유성기어 축(39)의 양단부에 위치하는 베어링의 위치 오차로 인하여 유성기어 축(39)의 축 정렬 오차가 발생하였고, 이러한 이유로 마찰이 심해져 소음이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional operating device configured as described above, since both ends of the planetary gear shaft 39 are supported by bearings (not shown), the planetary gears may be formed due to a position error of the bearings located at both ends of the planetary gear shaft 39. An axis alignment error of the shaft 39 occurred, and for this reason, there was a problem that noise was generated due to severe friction.

또한, 종래의 작동장치의 경우 유성기어 축(39)을 축방향으로 지지하는 댐핑구조가 적용되지 않았다. 따라서 기어의 공차가 보상되지 못하고 축방향 댐핑효과도 얻을 수 없었기에 진동 및 소음이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional operating device, the damping structure for supporting the planetary gear shaft 39 in the axial direction has not been applied. Therefore, there was a problem in that vibration and noise were generated because the tolerance of the gear could not be compensated and the axial damping effect could not be obtained.

또한, 종래의 작동장치의 경우 웜휠(35)과 캐리어(29)가 통체 형상으로 형성되고, 유성기어 축(39) 양단부에 베어링이 설치되어야 했기에 무게와 부품가공 및 조립성이 좋지 못하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the conventional operating device, the worm wheel 35 and the carrier 29 are formed in a cylindrical shape, and bearings should be installed at both ends of the planetary gear shaft 39. there was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 입력측 유성기어와 출력측 유성기어가 설치되는 유성기어 축이 하나의 베어링에 의해서만 지지되도록 함으로써, 유성기어 축의 축 정렬 오차 문제를 해결할 수 있고, 입력측 유성기어와 출력측 유성기어를 축 방향으로 탄력 지지하는 볼-스프링 댐핑구조를 적용함으로써, 기어의 공차를 보상하고 진동 및 소음을 최소화할 수 있으며, 전체적인 구조를 평행한 3개의 원형 플레이트부와 이를 연결하는 기둥들이 조합된 형태로 개선함으로써, 구조의 단순화와 대칭화가 이루어져 힘의 배분이 균등해 질 수 있고, 무게가 가벼워질 수 있으며, 가공성 및 조립성이 향살될 수 있는 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the planetary gear shaft on which the input planetary gear and the output planetary gear is installed is supported by only one bearing, it is possible to solve the problem of shaft alignment error of the planetary gear shaft, By applying the ball-spring damping structure that elastically supports the input planetary gear and the output planetary gear in the axial direction, it is possible to compensate the gear tolerance and minimize the vibration and noise, and the three circular plate parts parallel to the overall structure By improving the combined form of the connecting pillars, the structure is simplified and symmetrical, so that the force distribution can be equalized, the weight can be reduced, and the workability and assembly can be used in the steering system of the vehicle. It is an object to provide an operating device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치는 조향축의 입력축에 설치되어 조향축의 입력축과 일체로 회전하는 입력측 선기어와, 조향축의 출력축에 설치되어 조향축의 출력축과 일체로 회전하는 출력측 선기어와, 상기 입력측 선기어와 외접하여 맞물리고, 상기 입력측 선기어의 주위를 공전하며, 유성기어 축에 설치되는 입력측 유성기어와, 상기 유성기어 축의 양 단부에 설치되어 축방향으로 탄력 지지하는 댐핑기구와, 상기 출력측 선기어와 외접하여 맞물리고, 상기 출력측 선기어의 주위를 공전하며, 상기 입력측 유성기어와 일정 거리 이격된 위치에서 상기 유성기어 축에 설치되는 출력측 유성기어를 포함하며, 상기 입력측 유성기어와 출력측 유성기어가 설치되는 유성기어 축은 중심부의 한 지점에서만 베어링에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.The operating device used in the steering system of the vehicle according to the present invention for achieving the above object is provided on the input shaft of the steering shaft and rotates integrally with the input shaft of the steering shaft, and is installed on the output shaft of the steering shaft and integral with the output shaft of the steering shaft. The output side sun gear rotates to the outside, the input side sun gear is externally engaged and revolves around the input side sun gear, and the input side planetary gears installed on the planetary gear shaft and the ends of the planetary gear shaft are elastically supported in the axial direction. And an output side planetary gear installed on the planetary gear shaft at a position spaced apart from the input side planetary gear by a damping mechanism, and externally engaged with the output side sun gear and revolving around the output side sun gear. The planetary gear shaft where the planetary gear and output planetary gear are installed is They are only supported by the bearing points.

상기 조향축의 입력축은 조향 보조용 모터의 웜축이 외접하여 맞물리는 웜휠이 외주에 위치되는 제1 플레이트부에 회전 가능하게 관통 설치되고, 상기 조향축의 출력축은 상기 제1 플레이트부와 일정 거리 이격되어 배치되는 제3 플레이트부에 회전 가능하게 관통 설치되며, 상기 제1 플레이트부와 제3 플레이트부 사이에는 상기 유성기어 축을 지지하는 베어링이 설치된 제2 플레이트부가 배치되며, 상기 제1 플레이트부와 제2 플레이트부와 제3 플레이트부는 연결 기둥에 일체로 연결되는 것이 바람직하다.The input shaft of the steering shaft is rotatably installed through the first plate portion in which the worm wheel of the steering assist motor is externally engaged and engaged with the worm wheel. The output shaft of the steering shaft is spaced apart from the first plate portion by a predetermined distance. A second plate portion rotatably installed therethrough, and a second plate portion provided with a bearing for supporting the planetary gear shaft is disposed between the first plate portion and the third plate portion, and the first plate portion and the second plate. Preferably, the portion and the third plate portion are integrally connected to the connecting column.

상기 제1 플레이트부와 제2 플레이트부와 제3 플레이트부는 톨러런스 링을 매개로 상기 연결 기둥에 연결되는 것이 바람직하다.Preferably, the first plate portion, the second plate portion, and the third plate portion are connected to the connection column via a tolerance ring.

상기 유성기어 축은 상기 조향축의 입력축 또는 출력축 주위로 3개가 균등 배치되고, 상기 연결 기둥은 균등 배치되는 3개의 유성기어 축의 사이 사이에 3개가 균등 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the planetary gear shafts are equally disposed around the input shaft or the output shaft of the steering shaft, and the connecting pillars are equally disposed between the three planetary gear shafts that are equally disposed.

상기 댐핑 기구는 상기 제1 플레이트부와 상기 제3 플레이트부에 각각 설치되는 것이 바람직하다.The damping mechanism is preferably provided in the first plate portion and the third plate portion, respectively.

상기 제1 플레이트부에 설치되는 댐핑 기구는 상기 제1 플레이트부에 합입되어 설치되는 댐핑 하우징과, 이 댐핑 하우징의 내부에 설치되는 스프링과, 상기 스프링에 의해 상기 댐핑 하우징의 내부에서 축방향으로 유동 가능하게 설치되고 일정 부분은 상기 댐핑 하우징의 외부로 노출되어 상기 유성기어 축의 일 단부에 접촉하는 볼을 포함하는 것이 바람직하다.The damping mechanism provided in the first plate portion includes a damping housing joined and installed in the first plate portion, a spring installed in the damping housing, and an axial flow in the damping housing by the spring. It is preferable to include a ball which is installed to be possible and a portion of the damping housing is exposed to the outside of the planetary gear shaft.

상기 제3 플레이트부에 설치되는 댐핑 기구는 상기 제3 플레이트부에 합입되어 설치되는 댐핑 하우징과, 이 댐핑 하우징의 내부에 설치되는 스프링과, 상기 스프링에 의해 상기 댐핑 하우징의 내부에서 축방향으로 유동 가능하게 설치되고 일정 부분은 상기 댐핑 하우징의 외부로 노출되어 상기 유성기어 축의 일 단부에 접촉하는 볼을 포함하는 것이 바람직하다.The damping mechanism provided in the third plate portion includes a damping housing joined to the third plate portion, a spring provided inside the damping housing, and an axial flow in the damping housing by the spring. It is preferable to include a ball which is installed to be possible and a portion of the damping housing is exposed to the outside of the planetary gear shaft.

상술한 바와 같은 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치에 따르면, 입력측 유성기어와 출력측 유성기어가 설치되는 유성기어 축이 하나의 베어링에 의해서만 지지되도록 함으로써, 유성기어 축의 축 정렬 오차 문제가 해결될 수 있고, 입력측 유성기어와 출력측 유성기어를 축 방향으로 탄력 지지하는 볼-스프링 댐핑구조를 적용함으로써, 기어의 공차가 보상될 수 있고, 진동 및 소음이 최소화될 수 있다. 또한, 전체적인 구조를 평행한 3개의 원형 플레이트부와 이를 연결하는 기둥들이 조합된 형태로 개선함으로써, 구조의 단순화와 대칭화가 이루어져 힘의 배분이 균등해 질 수 있고, 무게가 가벼워질 수 있으며, 가공성 및 조립성이 향상될 수 있게 된다.According to the operating device used for the steering system of the vehicle as described above, the problem of shaft alignment error of the planetary gear shaft can be solved by ensuring that the planetary gear shaft on which the input planetary gear and the output planetary gear are installed is supported by only one bearing. In addition, by applying a ball-spring damping structure that elastically supports the input planetary gear and the output planetary gear in the axial direction, the tolerance of the gear can be compensated and the vibration and noise can be minimized. In addition, by improving the overall structure in the form of a combination of three parallel circular plate portion and the pillars connecting it, the simplification and symmetry of the structure can be made evenly, the weight can be lightened, and the workability And assemblability can be improved.

도 1은 종래의 차량용 능동 전륜 조향장치를 나타낸 구성도.
도 2는 종래의 차량용 능동 전류 조향장치에 적용되는 기어비 변환용 작동장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치의 전체 구성 및 주요부를 확대한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치의 일부를 절개한 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치에 적용된 유성기어와 선기어의 기어 결합 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치에 적용된 유성기어와 선기어의 기어 결합 상태를 나타낸 측면도.1 is a block diagram showing a conventional front wheel steering apparatus for a vehicle.
Figure 2 is a view showing a gear ratio conversion operating device applied to a conventional vehicle active current steering device.
Figure 3 is an enlarged view of the overall configuration and the main part of the operating device used in the steering system of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the operating device used in the steering system of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a portion of the operating device used in the steering system of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a gear coupling state of the planetary gear and sun gear applied to the operating device used in the steering system of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view showing the gear coupling state of the planetary gear and sun gear applied to the operating device used in the steering system of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, detailed description of known related arts will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured by the present invention. Also, the thickness of the lines and the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms used are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be based on the entire contents of the present specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치의 전체 구성 및 주요부를 확대한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치의 일부를 절개한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치에 적용된 유성기어와 선기어의 기어 결합 상태를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치에 적용된 유성기어와 선기어의 기어 결합 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 3 is an enlarged view of the overall configuration and main parts of the operating device used for the steering system of the vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an operating device used for the steering system of the vehicle according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view showing a part of the operating device used in the steering system of the vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an operating device used in the steering system of the vehicle according to an embodiment of the present invention 7 is a perspective view illustrating a gear coupling state between a planetary gear and a sun gear applied to the present invention, and FIG. 7 is a side view illustrating a gear coupling state between a planetary gear and a sun gear applied to an operating device used in a steering system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치는 입력측 선기어(100)와, 출력측 선기어(200)와, 입력측 유성기어(300)와, 출력측 유성기어(400)와, 제1 플레이트부(500)와, 제2 플레이트부(600)와, 제3 플레이트부(700)와, 연결 기둥(800) 및 댐핑 기구(910,920)를 포함하며, 이들 구성들은 도 3에 도시된 것처럼 하우징(C) 내부에 수용된다.3 to 7, an operating device used in a steering system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes an input sun gear 100, an output sun gear 200, an input planetary gear 300, and an output planet. A gear 400, a first plate portion 500, a second plate portion 600, a third plate portion 700, a connecting column 800 and damping mechanisms 910 and 920, and these configurations Are housed inside the housing C as shown in FIG. 3.

상기 입력측 선기어(100)는 도 6에 도시된 것처럼, 조향축의 입력축(X1)에 설치되어 입력축(X1)과 일체로 회전한다. 이러한 상기 입력측 선기어(100)는 헬리컬 기어로 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 6, the input side sun gear 100 is installed on the input shaft X1 of the steering shaft and rotates integrally with the input shaft X1. The input side sun gear 100 is preferably formed of a helical gear.

한편, 상기 입력측 선기어(100)가 설치되는 조향축의 입력축(X1)은 상기 제1 플레이트부(500)에 회전 가능하게 관통 설치된다.On the other hand, the input shaft (X1) of the steering shaft in which the input side sun gear 100 is installed is rotatably installed through the first plate portion 500.

상기 출력측 선기어(200)는 도 6에 도시된 것처럼, 조향축의 출력축(X2)에 설치되어 출력축(X2)과 일체로 회전한다. 이러한 상기 출력측 선기어(200)는 헬리컬 기어로 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 6, the output side sun gear 200 is installed on the output shaft X2 of the steering shaft and rotates integrally with the output shaft X2. The output side sun gear 200 is preferably formed of a helical gear.

한편, 상기 출력측 선기어(200)가 설치되는 조향축의 출력축(X2)은 상기 제3 플레이트부(700)에 회전 가능하게 관통 설치된다.On the other hand, the output shaft (X2) of the steering shaft, the output side sun gear 200 is installed is rotatably installed through the third plate portion 700.

상기 입력측 유성기어(300)는 유성기어 축(250)에 설치되어 상기 입력측 선기어(100)와 외접하여 맞물려 회전하고, 또한, 상기 입력측 선기어(100)의 주위를 공전한다. 이러한 상기 입력측 유성기어(300)는 헬리컬 기어로 형성되는 것이 바람직하다.The input planetary gear 300 is installed on the planetary gear shaft 250 to engage and rotate externally with the input side sun gear 100, and also revolve around the input side sun gear 100. The input planetary gear 300 is preferably formed of a helical gear.

상기 출력측 유성기어(400)는 상기 유성기어 축(250)에 설치되어 상기 출력측 선기어(200)와 외접하여 맞물려 회전하고, 또한, 상기 출력측 선기어(200)의 주위를 공전한다. 이러한 상기 출력측 유성기어(400)는 헬리컬 기어로 형성되는 것이 바람직하다.The output planetary gear 400 is installed on the planetary gear shaft 250 to engage and rotate externally with the output side sun gear 200, and also revolve around the output side sun gear 200. The output planetary gear 400 is preferably formed of a helical gear.

또한, 상기 출력측 유성기어(400)는 상기 유성기어 축(250)에 설치됨에 있어서, 상기 입력측 유성기어(300)와 일정 거리 이격된 위치에 설치된다.In addition, when the output planetary gear 400 is installed on the planetary gear shaft 250, the output planetary gear 400 is installed at a position spaced apart from the input planetary gear 300 by a predetermined distance.

한편, 상기 입력측 유성기어(300)와 출력측 유성기어(400)가 설치되는 유성기어 축(250)은 도 3 및 도 6에 도시된 것처럼 중심부의 한 지점에서만 베어링(B)에 의해 지지된다.Meanwhile, the planetary gear shaft 250 in which the input planetary gear 300 and the output planetary gear 400 are installed is supported by the bearing B only at one point of the center as shown in FIGS. 3 and 6.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동창치를 구성함에 있어서, 입력측 유성기어(300)와 출력측 유성기어(400)가 설치되는 유성기어 축(250)이 하나의 베어링(B)에 의해서만 지지되도록 함으로써, 종래기술에서 문제되었던 유성기어 축의 축 정렬 오차 문제가 해결될 수 있게 된다.
As described above, in the configuration of the operation window used in the steering system of the vehicle according to the embodiment of the present invention, the planetary gear shaft 250 in which the input planetary gear 300 and the output planetary gear 400 are installed is one. By being supported only by the bearing B, the problem of axial alignment error of the planetary gear shaft, which has been a problem in the prior art, can be solved.

이하에서는 도 3 및 도 5를 참조하여 상기 제1 플레이트부(500)와, 제2 플레이트부(600)와, 제3 플레이트부(700)와, 연결 기둥(800)에 대해 설명한다.Hereinafter, the first plate part 500, the second plate part 600, the third plate part 700, and the connecting pillar 800 will be described with reference to FIGS. 3 and 5.

상기 제1 플레이트부(500)는 대략의 원반 형상으로 이루어지고, 상기 조향축의 입력축(X1)이 회전 가능하게 관통 설치되는 웜휠 보스(510)와, 이 웜휠 보스(510)의 외주에 위치되는 웜휠(520)을 포함한다.The first plate portion 500 has a substantially disk shape, a worm wheel boss 510 in which the input shaft X1 of the steering shaft is rotatably installed, and a worm wheel located at an outer circumference of the worm wheel boss 510. 520.

여기서, 상기 웜휠 보스(510)의 중앙에는 상기 조향축의 입력축(X1)이 관통하는 중공부가 형성되고, 이러한 중공부에는 베어링이 설치되어 상기 조향축의 입력축(X1)을 회전 가능하게 지지하다. 또한 상기 웜휠(520)에는 조향 보조용 모터(M)의 웜축(W)이 외접하여 맞물린다.Here, a hollow portion through which the input shaft X1 of the steering shaft penetrates is formed at the center of the worm wheel boss 510, and a bearing is installed in the hollow portion to rotatably support the input shaft X1 of the steering shaft. In addition, the worm wheel 520 is externally engaged with the worm shaft W of the steering assistance motor M.

상기 제2 플레이트부(600)는 대략의 원반 형상으로 이루어지고, 캐리어(610)와, 이 캐리어(610)의 외주에 위치되고, 하우징(C)에 설치되어 상기 캐리어(610)가 회전 가능하도록 지지하는 캐리어용 베어링(620)을 포함한다.The second plate portion 600 is formed in a substantially disk shape, is located on the carrier 610 and the outer periphery of the carrier 610, is installed in the housing (C) so that the carrier 610 is rotatable A bearing 620 for supporting carrier.

여기서, 상기 캐리어(610)의 중앙에는 중공부가 형성되고, 중공부를 제외한 부분에는 유성기어 축(250)을 지지하는 베어링(B)이 설치된다.Here, the hollow portion is formed in the center of the carrier 610, the bearing (B) for supporting the planetary gear shaft 250 is installed in the portion except the hollow portion.

상기 제3 플레이트부(700)는 대략의 원반 형상으로 이루어지고, 그 중앙에는 상기 조향축의 출력축(X2)이 관통하는 중공부가 형성되고, 이러한 중공부에는 베어링이 설치되어 상기 조향축의 출력축(X2)을 회전 가능하게 지지한다.The third plate part 700 is formed in a substantially disk shape, and a hollow part through which the output shaft X2 of the steering shaft penetrates is formed in the center thereof, and a bearing is installed in the hollow part to output the shaft X2 of the steering shaft. Support rotatably.

상기 연결 기둥(800)은 상기 제1 플레이트부(500)와 제2 플레이트부(600)와 제3 플레이트부(700)를 일체로 연결하는 원기둥 형상의 부재로서, 상기 제1 플레이트부(500)와, 제3 플레이트부(700)에는 상기 연결 기둥(800)의 양단부가 각각 삽입 설치되고, 상기 제2 플레이트(600)에는 상기 연결 기둥(800)의 중간 지점이 관통 설치된다. 이때, 상기 제1 플레이트부(500)와 제2 플레이트부(600)와 제3 플레이트부(700)는 톨러런스 링(R)을 매개로 상기 연결 기둥(800)에 연결되는 것이 바람직하며, 이처럼 상기 연결 기둥(800)이 톨러런스 링(R)을 매개로 상기 제1 플레이트부(500)와 제2 플레이트부(600)와 제3 플레이트부(700)에 연결될 경우 톨러런스 링(R)에 의해 축방향 및 반경방향의 진동이 흡수될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The connection pillar 800 is a cylindrical member that integrally connects the first plate portion 500, the second plate portion 600, and the third plate portion 700, and the first plate portion 500. And, both ends of the connection column 800 is inserted into the third plate portion 700, respectively, and the second plate 600 is installed through the intermediate point of the connection column (800). In this case, the first plate portion 500, the second plate portion 600, and the third plate portion 700 may be connected to the connection pillar 800 via a tolerance ring R. When the connecting pillar 800 is connected to the first plate portion 500, the second plate portion 600, and the third plate portion 700 via the tolerance ring R, the axial direction is formed by the tolerance ring R. And it is possible to obtain the effect that the vibration in the radial direction can be absorbed.

한편, 상술한 상기 유성기어 축(250) 및 유성기어 축(250)에 설치되는 입력측 유성기어(300)와 출력측 유성기어(400)는 도시된 것처럼 상기 조향축의 입력축(X1) 또는 출력축(X2) 주위로 3개가 균등 배치되는 것이 바람직하고, 상기 연결 기둥(800)도 위와 같이 배치되는 3개의 유성기어 축(250)의 사이 사이에 3개가 균등 배치되는 것이 바람직하다. Meanwhile, the input planetary gear 300 and the output planetary gear 400 installed in the planetary gear shaft 250 and the planetary gear shaft 250 described above are the input shaft X1 or the output shaft X2 of the steering shaft as shown. It is preferable that the three are evenly disposed around the three, and the connecting column 800 is also preferably equally disposed between the three planetary gear shafts 250 arranged as above.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치의 전체적인 구조를 3개로 나누어 제1 플레이트부(500)와, 제2 플레이트부(600)와, 제3 플레이트부(700)로 형성하고, 각각 3개로 구성되는 유성기어 축(250) 및 유성기어 축(250)에 설치되는 입력측 유성기어(300)와 출력측 유성기어(400)를 조향축의 입력축(X1) 또는 출력축(X2) 주위로 균등 배치함으로써, 구조의 단순화와 대칭화가 이루어져 힘의 배분이 균등해 질 수 있고, 무게가 가벼워질 수 있으며, 가공성 및 조립성이 향상될 수 있다.
As described above, the overall structure of the operating device used for the steering system of the vehicle according to the embodiment of the present invention is divided into three parts of the first plate part 500, the second plate part 600, and the third plate part ( 700 and the input planetary gear 300 and the output planetary gear 400 and the output planetary gear 400 which are installed on the planetary gear shaft 250 and the planetary gear shaft 250 each of which are configured as three, respectively, the input shaft X1 or the output shaft ( X2) By placing it evenly around, the structure can be simplified and symmetrical, so that the force distribution can be made even, the weight can be reduced, and the workability and assembly can be improved.

한편, 도 3, 도 6, 및 도 7에 도시된 것처럼 상기 제1 플레이트부(500)와 제3 플레이트부(700)에는 상기 유성기어 축(250)의 양 단부를 축방향으로 탄력 지지하는 볼-스프링 댐핑구조로 이루어진 댐핑 기구(910,920)가 각각 더 설치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3, 6, and 7, the first plate part 500 and the third plate part 700 each support the elastically supporting ends of the planetary gear shaft 250 in the axial direction. Damping mechanisms 910 and 920 having a spring damping structure may be further installed.

여기서, 상기 제1 플레이트부(500)에 설치되는 댐핑 기구(910)는 상기 제1 플레이트부(500)에 합입되어 설치되는 댐핑 하우징(911)과, 이 댐핑 하우징(911)의 내부에 설치되는 스프링(912)과, 상기 스프링(912)에 의해 상기 댐핑 하우징(911)의 내부에서 축방향으로 유동 가능하게 설치되고 일정 부분은 상기 댐핑 하우징(911)의 외부로 노출되어 상기 유성기어 축(250)의 일 단부에 접촉하는 볼(913)을 포함한다.Here, the damping mechanism 910 installed in the first plate portion 500 is a damping housing 911 that is joined to the first plate portion 500 and is installed in the damping housing 911. A spring 912 and the spring 912 are installed to be axially movable inside the damping housing 911, and a portion of the spring 912 is exposed to the outside of the damping housing 911 so as to expose the planetary gear shaft 250. Ball 913 in contact with one end of;

또한, 상기 제3 플레이트부(700)에 설치되는 댐핑 기구(920)는 상기 제3 플레이트부(700)에 합입되어 설치되는 댐핑 하우징(921)과, 이 댐핑 하우징(921)의 내부에 설치되는 스프링(922)과, 상기 스프링(922)에 의해 상기 댐핑 하우징(921)의 내부에서 축방향으로 유동 가능하게 설치되고 일정 부분은 상기 댐핑 하우징(921)의 외부로 노출되어 상기 유성기어 축(250)의 타 단부에 접촉하는 볼(923)을 포함한다.In addition, the damping mechanism 920 installed on the third plate part 700 is provided with a damping housing 921 joined to the third plate part 700 and installed inside the damping housing 921. A spring 922 and the spring 922 are installed to be axially movable in the damping housing 921, and a portion of the spring 922 is exposed to the outside of the damping housing 921 to allow the planetary gear shaft 250 to be exposed. Ball 923 in contact with the other end of the < RTI ID = 0.0 >

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 입력측 유성기어와 출력측 유성기어를 축 방향으로 탄력 지지하는 볼-스프링 댐핑구조로 이루어진 댐핑 기구(910,920)를 더 설치할 경우 도 7에 도시된 것처럼 작동장치의 작동 중 유성기어 축(250)이 축 방향(A)으로 유동할 수 있기에 기어의 공차가 보상될 수 있게 되고, 이를 통해 진동 및 소음이 최소화될 수 있게 된다.
As described above, when the damping mechanisms 910 and 920 formed of a ball-spring damping structure for elastically supporting the input planetary gear and the output planetary gear in the axial direction are further installed in the steering system of the vehicle according to the embodiment of the present invention, illustrated in FIG. 7. As described above, the planetary gear shaft 250 may flow in the axial direction A during the operation of the actuator, so that the tolerance of the gear may be compensated, thereby minimizing vibration and noise.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치에 따르면, 입력측 유성기어와 출력측 유성기어가 설치되는 유성기어 축이 하나의 베어링에 의해서만 지지되도록 함으로써, 유성기어 축의 축 정렬 오차 문제가 해결될 수 있고, 입력측 유성기어와 출력측 유성기어를 축 방향으로 탄력 지지하는 볼-스프링 댐핑구조를 적용함으로써, 기어의 공차가 보상될 수 있고, 진동 및 소음이 최소화될 수 있다. 또한, 전체적인 구조를 평행한 3개의 원형 플레이트부와 이를 연결하는 기둥들이 조합된 형태로 개선함으로써, 구조의 단순화와 대칭화가 이루어져 힘의 배분이 균등해 질 수 있고, 무게가 가벼워질 수 있으며, 가공성 및 조립성이 향상될 수 있게 된다.According to the operating device used for the steering system of the vehicle according to the embodiment of the present invention as described above, the planetary gear shaft shaft by the planetary gear shaft on which the input planetary gear and the output planetary gear is installed is supported by only one bearing, The alignment error problem can be solved, and by applying a ball-spring damping structure that elastically supports the input planetary gear and the output planetary gear in the axial direction, the tolerance of the gear can be compensated and the vibration and noise can be minimized. In addition, by improving the overall structure in the form of a combination of three parallel circular plate portion and the pillars connecting it, the simplification and symmetry of the structure can be made evenly, the weight can be lightened, and the workability And assemblability can be improved.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that the invention may be variously modified and changed.

X1 : 조향축의 입력축 X2 : 조향축의 출력축
100 : 입력측 선기어 200 : 출력측 선기어
250 : 유성기어 축 300 : 입력측 유성기어
400 : 출력측 유성기어 500 : 제1 플레이트부
510 : 웜휠 보스 520 : 웜휠
600 : 제2 플레이트부 610 : 캐리어
620 : 캐리어용 베어링 700 : 제3 플레이트부
800 : 연결 기둥 910,920 : 댐핑 기구X1: steering shaft input shaft X2: steering shaft output shaft
100: input side sun gear 200: output side sun gear
250: planetary gear shaft 300: input side planetary gear
400: output side planetary gear 500: first plate portion
510: worm wheel boss 520: worm wheel
600: second plate portion 610: carrier
620: carrier bearing 700: third plate portion
800: connecting column 910,920: damping mechanism

Claims (7)

조향축의 입력축(X1)에 설치되어 조향축의 입력축(X1)과 일체로 회전하는 입력측 선기어(100);
조향축의 출력축(X2)에 설치되어 조향축의 출력축(X2)과 일체로 회전하는 출력측 선기어(200);
상기 입력측 선기어(100)와 외접하여 맞물리고, 상기 입력측 선기어(100)의 주위를 공전하며, 유성기어 축(250)에 설치되는 입력측 유성기어(300);
상기 유성기어 축(250)의 양 단부에 설치되어 축방향으로 탄력 지지하는 댐핑기구(910,920); 및
상기 출력측 선기어(200)와 외접하여 맞물리고, 상기 출력측 선기어(200)의 주위를 공전하며, 상기 입력측 유성기어(300)와 일정 거리 이격된 위치에서 상기 유성기어 축(250)에 설치되는 출력측 유성기어(400);를 포함하며,
상기 입력측 유성기어(300)와 출력측 유성기어(400)가 설치되는 상기 유성기어 축(250)은 중심부의 한 지점에서만 베어링(B)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치.An input side sun gear 100 which is installed on the input shaft X1 of the steering shaft and rotates integrally with the input shaft X1 of the steering shaft;
An output side sun gear 200 which is installed on the output shaft X2 of the steering shaft and rotates integrally with the output shaft X2 of the steering shaft;
An input planetary gear 300 that is engaged with the input side sun gear 100 externally, revolves around the input side sun gear 100, and is installed on the planetary gear shaft 250;
Damping mechanisms (910,920) installed at both ends of the planetary gear shaft (250) to elastically support in the axial direction; And
An output planetary gear that is externally engaged with the output side sun gear 200, revolves around the output side sun gear 200, and is installed on the planetary gear shaft 250 at a position spaced apart from the input side planetary gear 300 by a predetermined distance. A gear 400;
The planetary gear shaft 250, in which the input planetary gear 300 and the output planetary gear 400 are installed, is supported by a bearing B only at one point of a center thereof. Device. 청구항 1에 있어서,
상기 조향축의 입력축(X1)은 조향 보조용 모터(M)의 웜축(W)이 외접하여 맞물리는 웜휠(520)이 외주에 위치되는 제1 플레이트부(500)에 회전 가능하게 관통 설치되고, 상기 조향축의 출력축(X2)은 상기 제1 플레이트부(500)와 일정 거리 이격되어 배치되는 제3 플레이트부(700)에 회전 가능하게 관통 설치되며, 상기 제1 플레이트부(500)와 제3 플레이트부(700) 사이에는 상기 유성기어 축(250)을 지지하는 베어링(B)이 설치된 제2 플레이트부(600)가 배치되며, 상기 제1 플레이트부(500)와 제2 플레이트부(600)와 제3 플레이트부(700)는 연결 기둥(800)에 일체로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치.The method according to claim 1,
The input shaft (X1) of the steering shaft is rotatably penetrated through the first plate portion 500, the worm wheel 520, which is engaged by the worm shaft (W) of the steering assistance motor (M) is externally engaged. The output shaft X2 of the steering shaft is rotatably penetrated to the third plate part 700 disposed to be spaced apart from the first plate part 500 by a predetermined distance, and the first plate part 500 and the third plate part. A second plate part 600 provided with a bearing B for supporting the planetary gear shaft 250 is disposed between the 700, and the first plate part 500, the second plate part 600, and the first plate part 600 are disposed. 3 plate portion 700 is the operating device used in the steering system of the vehicle, characterized in that connected to the connection column 800 integrally. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 플레이트부(500)와 제2 플레이트부(600)와 제3 플레이트부(700)는 톨러런스 링(R)을 매개로 상기 연결 기둥(800)에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치.The method according to claim 2,
The first plate part 500, the second plate part 600, and the third plate part 700 are connected to the connection pillar 800 via a tolerance ring R. Actuator used in. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 유성기어 축(250)은 상기 조향축의 입력축(X1) 또는 출력축(X2) 주위로 3개가 균등 배치되고, 상기 연결 기둥(800)은 균등 배치되는 3개의 유성기어 축(250)의 사이 사이에 3개가 균등 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치.The method according to claim 2 or 3,
The planetary gear shaft 250 is equally disposed around the input shaft X1 or the output shaft X2 of the steering shaft, and the connecting pillar 800 is disposed between the three planetary gear shafts 250 evenly disposed. Actuator used in the steering system of the vehicle, characterized in that three are evenly arranged. 청구항 2에 있어서,
상기 댐핑 기구(910,920)는 상기 제1 플레이트부(500)와 상기 제3 플레이트부(700)에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치.The method according to claim 2,
The damping mechanism (910,920) is used in the steering system of the vehicle, characterized in that installed in the first plate portion (500) and the third plate portion (700), respectively. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 플레이트부(500)에 설치되는 댐핑 기구(910)는 상기 제1 플레이트부(500)에 합입되어 설치되는 댐핑 하우징(911)과, 이 댐핑 하우징(911)의 내부에 설치되는 스프링(912)과, 상기 스프링(912)에 의해 상기 댐핑 하우징(911)의 내부에서 축방향으로 유동 가능하게 설치되고 일정 부분은 상기 댐핑 하우징(911)의 외부로 노출되어 상기 유성기어 축(250)의 일 단부에 접촉하는 볼(913)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치.The method according to claim 5,
The damping mechanism 910 installed on the first plate part 500 includes a damping housing 911 joined to the first plate part 500, and a spring installed inside the damping housing 911. 912 and the spring 912 are installed to be axially movable in the damping housing 911, and a portion of the damping housing 911 is exposed to the outside of the planetary gear shaft 250. Actuator used in the steering system of the vehicle, characterized in that it comprises a ball (913) in contact with one end. 청구항 5에 있어서,
상기 제3 플레이트부(700)에 설치되는 댐핑 기구(920)는 상기 제3 플레이트부(700)에 합입되어 설치되는 댐핑 하우징(921)과, 이 댐핑 하우징(921)의 내부에 설치되는 스프링(922)과, 상기 스프링(922)에 의해 상기 댐핑 하우징(921)의 내부에서 축방향으로 유동 가능하게 설치되고 일정 부분은 상기 댐핑 하우징(921)의 외부로 노출되어 상기 유성기어 축(250)의 타 단부에 접촉하는 볼(923)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치.The method according to claim 5,
The damping mechanism 920 installed on the third plate 700 includes a damping housing 921 joined to the third plate 700 and a spring installed inside the damping housing 921. 922 and the spring 922 are installed to be axially movable within the damping housing 921, and a portion of the damper housing 921 is exposed to the outside of the damping housing 921 so as to expose the planetary gear shaft 250. And a ball 923 in contact with the other end.
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