KR100804570B1 - Electric Power Steering Apparatus Having Planetary Gear Train as Speed Reduction Mechanism - Google Patents

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KR100804570B1 KR1020060038082A KR20060038082A KR100804570B1 KR 100804570 B1 KR100804570 B1 KR 100804570B1 KR 1020060038082 A KR1020060038082 A KR 1020060038082A KR 20060038082 A KR20060038082 A KR 20060038082A KR 100804570 B1 KR100804570 B1 KR 100804570B1
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정성준
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Abstract

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering device.

본 발명은, 입력축; 상기 입력축의 외주면을 둘러싸도록 형성되는 회전자를 구비하는 모터; 상기 입력축에 연결되는 캐리어; 상기 입력축의 외주면을 둘러싸되 상기 회전자에 연결되는 태양 기어; 상기 태양 기어에 외접하되 상기 캐리어에 의해 지지되는 유성 기어; 상기 유성 기어가 내접하는 링 기어; 및 상기 캐리어에 연결되는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치를 제공한다.The present invention, the input shaft; A motor having a rotor formed to surround an outer circumferential surface of the input shaft; A carrier connected to the input shaft; A sun gear surrounding an outer circumferential surface of the input shaft and connected to the rotor; A planetary gear circumscribed to the sun gear but supported by the carrier; A ring gear in which the planetary gear is inscribed; And it provides an electric steering device comprising an output shaft connected to the carrier.

본 발명에 의하면, 입력축과 동축 상에 구비되는 모터 및 유성 기어 장치를 구비함으로써 모터가 차지하는 공간을 감소시켜서 조향장치를 설계함에 있어서 자유도를 높이는 효과가 있다.According to the present invention, by providing a motor and a planetary gear device provided coaxially with the input shaft, there is an effect of increasing the degree of freedom in designing the steering apparatus by reducing the space occupied by the motor.

감속, 모터, 유성 기어, 조향장치Reduction, Motor, Planetary Gear, Steering

Description

유성 기어 장치를 감속기로서 구비하는 전동식 조향장치{Electric Power Steering Apparatus Having Planetary Gear Train as Speed Reduction Mechanism}Electric Power Steering Apparatus Having Planetary Gear Train as Speed Reduction Mechanism

도 1은 종래 기술에 따른 전동식 조향장치의 구성도,1 is a block diagram of an electric steering apparatus according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 감속기구를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a reduction mechanism according to the prior art,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 조향장치의 구성도,3 is a block diagram of an electric steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4a는 도 3의 A - A 방향의 단면도,4A is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3;

도 4b는 도 3의 B - B 방향의 단면도이다.4B is a cross-sectional view taken along the B-B direction of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101: 조향휠121: 토크 센서101: steering wheel 121: torque sensor

123: 전자 제어 장치130: 모터123: electronic control device 130: motor

301: 입력축303: 캐리어301: input shaft 303: carrier

305: 태양 기어307: 유성 기어305: sun gear 307: planetary gear

309: 링 기어311: 출력축309: ring gear 311: output shaft

313: 회전자315: 회전축313: rotor 315: rotation axis

317: 기어 하우징317: gear housing

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 입력축과 동축 상에 구비되는 모터 및 유성 기어 장치를 구비함으로써 모터가 차지하는 공간을 감소시킬 수 있는 유성 기어 장치를 감속기로서 구비하는 전동식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering device. More specifically, the present invention relates to an electric steering apparatus including, as a reducer, a planetary gear device capable of reducing the space occupied by the motor by providing a motor and a planetary gear device provided coaxially with the input shaft.

일반적으로 자동차의 조향장치로는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 1990년대 이후 모터를 이용한 전동식 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화되어 가고 있다.In general, as a steering device of a vehicle, a hydraulic power steering device (Hydraulic Power Steering Apparatus) using a hydraulic pressure of a hydraulic pump is used, but since the 1990s, an electric power steering device (Electric Power Steering Apparatus) using a motor is gradually becoming more common.

기존의 유압식 조향장치는 조향 보조 동력을 공급하는 동력원인 유압 펌프가 엔진에 의해 구동되어 조향휠의 회전 여부와 관계없이 항상 에너지를 소모하는 데 비해서 전동식 조향장치는 조향휠의 회전에 의해 조향 토크가 발생되면 모터가 발생된 조향 토크에 비례하는 조향 보조 동력을 공급한다. 따라서 전동식 조향장치를 사용하는 경우에는 유압식 조향장치를 사용하는 경우에 비해 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.Conventional hydraulic steering system uses a hydraulic pump, which is a power source that supplies steering auxiliary power, and is driven by the engine so that it always consumes energy regardless of whether the steering wheel is rotated.However, the electric steering system uses steering torque due to the rotation of the steering wheel. When generated, the motor supplies steering auxiliary power proportional to the generated steering torque. Therefore, when the electric steering device is used, energy efficiency can be improved compared with the case of using the hydraulic steering device.

도 1은 종래 기술에 따른 전동식 조향장치의 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 감속기구를 나타내는 단면도이다.1 is a configuration diagram of an electric steering apparatus according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing a reduction mechanism according to the prior art.

도 1 및 도 2에서 각각 도시하는 바와 같이 일반적으로 전동식 조향장치는 조향휠(101)부터 양측 바퀴(108)까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2 respectively, the electric steering apparatus generally includes a steering system 100 that extends from the steering wheel 101 to both wheels 108 and an auxiliary power mechanism 120 for supplying steering assistance power to the steering system. It is configured to include).

조향 계통(100)은, 상단이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙 바(109)에 연결되고, 랙 바(109)의 양단은 타이로드(106) 및 너클암(107)을 통해 자동차의 바퀴(108)에 연결된다.The steering system 100 has a steering shaft having an upper end connected to the steering wheel 101 to rotate together with the steering wheel 101 and a lower end connected to the pinion shaft 104 via a pair of universal joints 103 ( 102). In addition, the pinion shaft 104 is connected to the rack bar 109 through the rack-pinion mechanism portion 105, and both ends of the rack bar 109 are wheels of the vehicle through the tie rod 106 and the knuckle arm 107. Is connected to 108.

랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)의 하단에 형성되는 피니언 기어(111)와 랙 바(109)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(112)가 서로 맞물려서 형성되며, 랙-피니언 기구부(105)를 통해 피니언축(104)의 회전 운동이 랙 바(109)의 직선 운동으로 변화한다. 따라서, 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 피니언축(104)이 회전하고, 피니언축(104)의 회전에 따라 랙 바(109)가 축 방향으로 직선 운동을 하며, 랙 바(109)의 직선 운동이 타이 로드(106) 및 너클암(107)을 통해 바퀴(108)를 조향하게 된다.The rack-pinion mechanism 105 is formed by engaging the pinion gear 111 formed at the lower end of the pinion shaft 104 and the rack gear 112 formed at one side of the outer circumferential surface of the rack bar 109 with each other. The rotational movement of the pinion shaft 104 is changed into the linear movement of the rack bar 109 through the mechanism portion 105. Therefore, when the driver operates the steering wheel 101, the pinion shaft 104 rotates, and the rack bar 109 linearly moves in the axial direction according to the rotation of the pinion shaft 104, The linear motion causes the wheel 108 to steer through the tie rod 106 and the knuckle arm 107.

보조 동력 기구(120)는 운전자가 조향휠(101)에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(121), 토크 센서(121)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 123), 전자 제어 장치(123)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및 모터(130)에서 발생한 조향 보조 동력을 조향축(102)에 전달하기 위하여 웜(201) 및 웜휠(203)을 구비한 감속기구(140)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 120 senses the steering torque applied by the driver to the steering wheel 101 and outputs an electrical signal proportional to the detected steering torque, and the electrical signal transmitted from the torque sensor 121. In the electronic control unit (ECU) 123 for generating control signals based on the above, the motor 130 and the motor 130 for generating steering assist power based on the control signal transmitted from the electronic control device 123. It is configured to include a deceleration mechanism 140 having a worm 201 and a worm wheel 203 to transmit the generated steering assistance power to the steering shaft (102).

감속기구(140)는 외주면 일측에 웜(201)이 형성되어 있고 양단이 베어링(205, 206)에 의해 회전 가능하게 지지되는 웜축(210)을 포함하여 구성되는데, 웜(201)은 조향축(102)의 외주면 일정 위치에 형성되어 있는 웜휠(203)에 맞물리도록 형성되고 웜축(210)은 모터(130)에 의해 구동된다.The reduction mechanism 140 has a worm 201 formed on one side of an outer circumferential surface thereof and includes a worm shaft 210 that is supported at both ends by bearings 205 and 206 so as to be rotatable. The worm 201 includes a steering shaft ( The outer circumferential surface of the 102 is formed to engage the worm wheel 203 formed at a predetermined position and the worm shaft 210 is driven by the motor 130.

따라서, 전동식 조향장치는 조향휠(101)의 회전에 의해 발생한 조향 토크가 랙-피니언 기구부(105)를 거쳐서 랙 바(109)에 전달되고, 발생된 조향 토크에 따라 모터(130)에서 발생한 조향 보조 동력이 감속기구(140)에 의해 조향축(102)에 전달되도록 구성된다. 즉, 조향 계통(100)에서 발생한 조향 토크와 모터(130)에서 발생한 조향 보조 동력이 합쳐져서 랙 바(109)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.Accordingly, in the electric steering apparatus, the steering torque generated by the rotation of the steering wheel 101 is transmitted to the rack bar 109 via the rack-pinion mechanism 105, and the steering generated in the motor 130 according to the generated steering torque. The auxiliary power is configured to be transmitted to the steering shaft 102 by the reduction mechanism 140. That is, the steering torque generated from the steering system 100 and the steering assistance power generated from the motor 130 are combined to move the rack bar 109 in the axial direction.

그런데, 이러한 구성을 가지는 종래 기술에 따른 전동식 조향장치의 경우 모터(130)가 조향축(102)에 대하여 소정 각도를 이루도록 배치되므로 모터(130)가 차지하는 공간이 커서 자동차 설계의 자유도가 낮아질 수밖에 없는 문제점이 있었다.However, in the electric steering apparatus according to the related art having such a configuration, since the motor 130 is disposed to form a predetermined angle with respect to the steering shaft 102, the space occupied by the motor 130 is large, and thus the freedom of designing a vehicle may be reduced. There was a problem.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 입력축과 동축 상에 구비되는 모터 및 유성 기어 장치를 구비함으로써 모터가 차지하는 공간을 감소시킬 수 있는 유성 기어 장치를 감속기로서 구비하는 전동식 조향장치를 제공하는 데 그 주된 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the electric steering apparatus having a planetary gear device as a reducer that can reduce the space occupied by the motor by having a motor and a planetary gear device provided on the input shaft and coaxial. The main purpose is to provide.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 입력축; 상기 입력축의 외주면을 둘러싸도록 형성되는 회전자를 구비하는 모터; 상기 입력축에 연결되는 캐리어; 상기 입력축의 외주면을 둘러싸되 상기 회전자에 연결되는 태양 기어; 상기 태양 기어에 외접하되 상기 캐리어에 의해 지지되는 유성 기어; 상기 유성 기어가 내접하는 링 기어; 및 상기 캐리어에 연결되는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치를 제공한다.The present invention to achieve this object, the input shaft; A motor having a rotor formed to surround an outer circumferential surface of the input shaft; A carrier connected to the input shaft; A sun gear surrounding an outer circumferential surface of the input shaft and connected to the rotor; A planetary gear circumscribed to the sun gear but supported by the carrier; A ring gear in which the planetary gear is inscribed; And it provides an electric steering device comprising an output shaft connected to the carrier.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 조향장치의 구성도이다. 또한, 도 4a는 도 3의 A - A 방향의 단면도이고, 도 4b는 도 3의 B - B 방향의 단면도이다.3 is a block diagram of an electric steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 4A is a cross-sectional view of the AA direction of FIG. 3, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the B-B direction of FIG. 3.

도 3, 도 4a 및 도 4b에서 각각 도시하는 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 조향장치는 입력축(301), 모터(130), 캐리어(303), 태양 기어(305), 유성 기어(307), 링 기어(309) 및 출력축(311)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3, 4A, and 4B, the electric steering apparatus according to the preferred embodiment of the present invention includes an input shaft 301, a motor 130, a carrier 303, a sun gear 305, and a planetary gear ( 307, a ring gear 309, and an output shaft 311.

입력축(301)은 운전자가 조향휠(101)을 조작함에 따라 회전하면서 캐리어(303)에 회전력을 전달한다. 필요에 따라 입력축(301)은 캐리어(303)와 일체로 형성될 수도 있다.The input shaft 301 transmits rotational force to the carrier 303 while rotating as the driver operates the steering wheel 101. If necessary, the input shaft 301 may be integrally formed with the carrier 303.

모터(130)는 입력축(301)의 외주면을 둘러싸는 중공 형상으로 이루어지는 회전자(313)를 구비하며, 회전자(313)는 태양 기어(305)에 연결되어 모터(130)의 회전력을 태양 기어(305)에 전달한다. 또한, 회전자(313)는 입력축(301)과 동축 상에 형성되는 것이 바람직하다.The motor 130 has a rotor 313 having a hollow shape surrounding the outer circumferential surface of the input shaft 301, and the rotor 313 is connected to the sun gear 305 to convert the rotational force of the motor 130 into the sun gear. Pass in 305. In addition, the rotor 313 is preferably formed coaxial with the input shaft 301.

캐리어(303)는 상단이 입력축(301)에 연결되어 입력축(301)과 함께 회전하도록 구성되며, 회전축(315)을 통해 유성 기어(307)를 회전 가능하게 지지한다. 또한, 캐리어(303)의 하단에는 출력축(311)이 연결되므로 입력축(301), 캐리어(303) 및 출력축(311)이 모두 함께 회전한다. 한편, 입력축(301), 캐리어(303) 및 출력축(311)은 모두 동축 상에 형성됨이 바람직하다.The carrier 303 has an upper end connected to the input shaft 301 and configured to rotate together with the input shaft 301, and rotatably support the planetary gear 307 through the rotation shaft 315. In addition, since the output shaft 311 is connected to the lower end of the carrier 303, the input shaft 301, the carrier 303 and the output shaft 311 all rotate together. On the other hand, the input shaft 301, the carrier 303 and the output shaft 311 is preferably all formed on the coaxial.

태양 기어(305)는 입력축(301)의 하단 외주면을 둘러싸도록 중공 형상으로 형성되며, 태양 기어(305)의 상단은 모터(130)의 회전자(313)에 연결된다. 또한, 태양 기어(305)와 회전자(313)는 일체로 형성될 수도 있다. 따라서, 회전자(313)의 회전에 따라 태양 기어(305)도 회전하게 된다. 또한, 태양 기어(305)는 입력축(301)과 동축 상에 형성됨이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 태양 기어(305)와 입력축(301)을 일체로 형성할 수도 있다.The sun gear 305 is formed in a hollow shape so as to surround the outer peripheral surface of the lower end of the input shaft 301, the upper end of the sun gear 305 is connected to the rotor 313 of the motor 130. In addition, the sun gear 305 and the rotor 313 may be integrally formed. Thus, as the rotor 313 rotates, the sun gear 305 also rotates. In addition, the sun gear 305 is preferably formed coaxial with the input shaft 301. More preferably, the sun gear 305 and the input shaft 301 may be integrally formed.

유성 기어(307)는 태양 기어(305)에 외접하도록 형성되며 캐리어(303)로부터 돌출 형성되는 회전축(315)을 매개로 캐리어(303)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The planetary gear 307 is formed to be external to the sun gear 305 and is rotatably supported by the carrier 303 via a rotation shaft 315 protruding from the carrier 303.

링 기어(30O)는 유성 기어(307)가 내측에 접하도록 형성되며, 링 기어(300)를 둘러싸는 기어 하우징(317)에 고정되어 있어서 회전하지 않는다.The ring gear 30O is formed so that the planetary gear 307 is in contact with the inner side, and is fixed to the gear housing 317 surrounding the ring gear 300 and does not rotate.

출력축(311)은 상단이 캐리어(303)에 연결되도록 형성되며 운전자의 조향휠(101) 조작에 의해 발생한 조향 입력을 최종적으로 랙-피니언 기구 등의 구동부에 전달한다. 또한, 출력축(311)은 캐리어(303)와 일체로 형성되도록 함이 바람직하며, 입력축(301)과 출력축(311)의 기어비는 1 : 1이 되도록 함이 바람직하다.The output shaft 311 is formed so that the upper end is connected to the carrier 303 and finally transmits a steering input generated by the driver's steering wheel 101 operation to a driving unit such as a rack-pinion mechanism. In addition, the output shaft 311 is preferably formed integrally with the carrier 303, the gear ratio of the input shaft 301 and the output shaft 311 is preferably 1: 1:

이러한 구성을 가지는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 조향장치에 있어서 감속 과정은 다음과 같다.In the electric steering apparatus according to the preferred embodiment of the present invention having such a configuration, the deceleration process is as follows.

운전자가 조향휠(101)을 회전하면 입력축(301), 캐리어(303) 및 출력축(311)이 회전하게 된다.When the driver rotates the steering wheel 101, the input shaft 301, the carrier 303 and the output shaft 311 is rotated.

그런데, 한편으로는 운전자의 조향휠(101) 조작에 따라 토크 센서(121)가 조향 토크를 감지한 후 감지된 조향 토크의 크기에 비례하는 전기적 신호를 발생시켜서 전자 제어 장치(123)에 전달하고, 전자 제어 장치(123)가 모터(130)에 구동 신호를 보냄에 따라 모터(130)의 회전자(313)가 회전한다.Meanwhile, after the torque sensor 121 detects the steering torque according to the driver's steering wheel 101 operation, generates an electrical signal proportional to the magnitude of the detected steering torque and transmits it to the electronic control device 123. The rotor 313 of the motor 130 rotates as the electronic control device 123 sends a drive signal to the motor 130.

모터(130)의 회전자(313)가 회전하면 회전자(313)에 연결되어 있는 태양 기어(305)가 자전하고, 태양 기어(305)가 자전하면 유성 기어(307)가 자전함과 동시에 태양 기어(305)를 중심으로 공전한다.When the rotor 313 of the motor 130 rotates, the sun gear 305 connected to the rotor 313 rotates, and when the sun gear 305 rotates, the planetary gear 307 rotates and the sun It revolves around the gear 305.

또한, 유성 기어(307)가 자전 및 공전을 함에 따라 회전축(315)을 매개로 유성 기어(307)를 지지하는 캐리어(303)에 회전력이 더해지게 된다. 즉, 조향 보조 동력이 캐리어(303)에 공급되는 것이다.In addition, as the planetary gear 307 rotates and revolves, rotational force is added to the carrier 303 supporting the planetary gear 307 via the rotation shaft 315. That is, steering assistance power is supplied to the carrier 303.

즉, 태양 기어(305)와 유성 기어(307)의 맞물림에 의해 모터(130)의 감속이 일어나고, 최종적으로는 캐리어(303) 및 출력축(311)에 조향 보조 동력이 공급되어 운전자의 조향을 보조하게 되는 것이다.That is, the deceleration of the motor 130 occurs by the engagement of the sun gear 305 and the planetary gear 307, and finally, steering assist power is supplied to the carrier 303 and the output shaft 311 to assist the driver in steering. Will be done.

다면, 링 기어(309)는 기어 하우징(317)에 고정되도록 구성함이 바람직하다. 링 기어(309)가 고정되어 있지 않으면 링 기어(309)의 회전 때문에 감속비가 변화하는 문제가 발생하기 때문이다.If so, the ring gear 309 is preferably configured to be fixed to the gear housing 317. This is because if the ring gear 309 is not fixed, there is a problem that the reduction ratio changes due to the rotation of the ring gear 309.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 조향장치에 있어서는 모터(130)가 입력축(301)과 동축 상에 형성되므로 모터(130)가 차지하는 공간을 줄이는 한편 유성 기어 장치를 사용하여 적절한 감속비를 얻을 수도 있다.As described above, in the electric steering apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, since the motor 130 is formed coaxially with the input shaft 301, the space occupied by the motor 130 is reduced and the planetary gear device is used. Appropriate reduction ratios can also be obtained.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the present invention, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential features of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are not intended to limit the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 입력축과 동축 상에 구비되는 모터 및 유성 기어 장치를 구비함으로써 모터가 차지하는 공간을 감소시켜서 조향장치를 설계함에 있어서 자유도를 높이는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the motor and the planetary gear device provided coaxially with the input shaft reduce the space occupied by the motor, thereby increasing the degree of freedom in designing the steering apparatus.

Claims (7)

입력축;Input shaft; 상기 입력축의 외주면을 둘러싸도록 형성되는 회전자를 구비하는 모터;A motor having a rotor formed to surround an outer circumferential surface of the input shaft; 상기 입력축에 연결되는 캐리어;A carrier connected to the input shaft; 상기 입력축의 외주면을 둘러싸되 상기 회전자에 연결되는 태양 기어;A sun gear surrounding an outer circumferential surface of the input shaft and connected to the rotor; 상기 태양 기어에 외접하되 상기 캐리어에 의해 지지되는 유성 기어;A planetary gear circumscribed to the sun gear but supported by the carrier; 상기 유성 기어가 내접하는 링 기어; 및A ring gear in which the planetary gear is inscribed; And 상기 캐리어에 연결되는 출력축An output shaft connected to the carrier 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.Electric steering apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력축과 상기 캐리어는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.And the input shaft and the carrier are integrally formed. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 캐리어와 상기 출력축은 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.And the carrier and the output shaft are integrally formed. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 태양 기어와 상기 회전자는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.And the sun gear and the rotor are integrally formed. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 링 기어는 회전하지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.And the ring gear is formed so as not to rotate. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 링 기어는 기어 하우징에 고정되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.And the ring gear is fixed to the gear housing. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 입력축과 상기 출력축의 기어비는 1 : 1 인 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치. The gear ratio of the input shaft and the output shaft is 1: 1 electric steering device.
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