JP2010069987A - Electric power steering device - Google Patents

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進 穂永
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of increasing the coupling strength of a rack housing with a reduction gear housing by integrating a motor mounting part for mounting an electric motor with the rack housing for accommodating a main part of a rack shaft. <P>SOLUTION: In the electric power steering device, an electric motor 26 is arranged parallel to a rack shaft 18 having a ball screw shaft 21, and the steering assist is executed by transmitting the driving force of the electric motor 26 to a ball nut 23 to be screwed to the ball screw shaft 21 via a reduction gear 11. The electric power steering device comprises a rack housing 41 for accommodating a main part of the rack shaft 18, and a reduction gear housing 42 for accommodating the reduction gear 11 and a part of the rack shaft 18. A flange part 41b to be coupled with the reduction gear housing 42 is provided on one end of the rack housing 41, and a motor mounting part 41b1 for mounting the electric motor 26 is integrated with the flange part 41b. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ラック軸および電動モータを支持したハウジングの強度を向上できる電動パワーステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to an electric power steering apparatus that can improve the strength of a housing that supports a rack shaft and an electric motor.

電動パワーステアリング装置には、例えば、特許文献１に記載されているように、ラック軸に形成したボールねじ軸にボールを介して螺合する回転可能なボールナットと平行に電動モータを配置し、電動モータのモータシャフトに駆動歯車を連結するとともに、ボールナットに被動歯車を設け、これら駆動歯車と被動歯車とを中間歯車を介して噛合させた減速機を備えたモータ平行タイプの電動パワーステアリング装置がある。
特開２００５−２８０５５５号公報 In the electric power steering device, for example, as described in Patent Document 1, an electric motor is arranged in parallel with a rotatable ball nut that is screwed through a ball to a ball screw shaft formed on a rack shaft, A motor parallel type electric power steering apparatus having a reduction gear in which a driving gear is connected to a motor shaft of an electric motor, a driven gear is provided on a ball nut, and the driving gear and the driven gear are meshed via an intermediate gear. There is.
JP-A-2005-280555

一般に、モータ平行タイプの電動パワーステアリング装置においては、図５に示すように、ラック軸１の主要部を軸方向移動可能に収容したラックハウジング２の一端に形成したフランジ部２ａを、歯車減速機を収容した減速機ハウジング３にボルト等によって固定し、この減速機ハウジング３に形成したモータ取付部３ａに、電動モータ４をラックハウジング２（ラック軸１）と平行に取付けるように構成されている。この場合、車両搭載上有利な構成にする上で、ラック軸１の中心と電動モータ４の中心との距離Ａを極力小さくすることが望まれるが、ラックハウジング２に形成したフランジ部２ａが、ラック軸１の中心と電動モータ４の中心との距離Ａを小さくする上での制約となる。このために、ラック軸１の中心と電動モータ４の中心との距離Ａを小さくすると、ラックハウジング２と減速機ハウジング３の組付強度を確保できなくなる恐れがあり、ラックハウジング２と減速機ハウジング３の組付強度を確保するためには、ラック軸１の中心と電動モータ４の中心との距離Ａを比較的大きくとる必要があった。   In general, in a motor parallel type electric power steering apparatus, as shown in FIG. 5, a flange portion 2a formed at one end of a rack housing 2 in which a main portion of a rack shaft 1 is accommodated so as to be movable in the axial direction is provided with a gear reducer. The electric motor 4 is mounted on a motor mounting portion 3a formed on the reduction gear housing 3 in parallel with the rack housing 2 (rack shaft 1). . In this case, in order to make the configuration advantageous for mounting on the vehicle, it is desired to reduce the distance A between the center of the rack shaft 1 and the center of the electric motor 4 as much as possible, but the flange portion 2a formed in the rack housing 2 This is a limitation in reducing the distance A between the center of the rack shaft 1 and the center of the electric motor 4. For this reason, if the distance A between the center of the rack shaft 1 and the center of the electric motor 4 is reduced, there is a possibility that the assembly strength between the rack housing 2 and the reduction gear housing 3 cannot be secured. In order to secure the assembly strength of 3, the distance A between the center of the rack shaft 1 and the center of the electric motor 4 needs to be relatively large.

しかも、この種の電動パワーステアリング装置においては、一般に、ラックハウジング２に設けた一対のマウント部を介して電動パワーステアリング装置が車体に取付けられるようになるが、図５に示すような構成のものにおいては、マウント部よりオーバハングして質量の大きな電動モータ４を取付けた減速機ハウジング３がラックハウジング２に結合されるようになるため、ラックハウジング２と減速機ハウジング３との結合部には、減速機ハウジング３に取付けた電動モータ４の重量が作用するため、ラックハウジング２の強度を増大することが必要となり、電動パワーステアリング装置の重量が増大するとともに、大型になる問題があった。   In addition, in this type of electric power steering apparatus, the electric power steering apparatus is generally attached to the vehicle body via a pair of mount portions provided in the rack housing 2, but has a configuration as shown in FIG. , The reduction gear housing 3 to which the electric motor 4 having a large mass overhanging from the mount portion is attached is coupled to the rack housing 2. Therefore, the coupling portion between the rack housing 2 and the reduction gear housing 3 includes Since the weight of the electric motor 4 attached to the speed reducer housing 3 acts, it is necessary to increase the strength of the rack housing 2, increasing the weight of the electric power steering device and increasing the size.

本発明は、上記した従来の問題を解消するためになされたもので、ラック軸の主要部を収容するラックハウジングに電動モータを取付けるモータ取付部を一体に形成することにより、ラックハウジングと減速機ハウジングとの結合強度を向上できるようにした電動パワーステアリング装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and by integrally forming a motor mounting portion for attaching an electric motor to a rack housing that houses a main portion of a rack shaft, the rack housing and the speed reducer are formed. An object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus capable of improving the coupling strength with a housing.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、ボールねじ軸を形成したラック軸と平行に電動モータを配置し、該電動モータの駆動力を減速機を介して前記ボールねじ軸に螺合するボールナットに駆動伝達して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、前記ラック軸の主要部を収容するラックハウジングと、前記減速機および前記ラック軸の一部を収容する減速機ハウジングとを有し、前記ラックハウジングの一端に前記減速機ハウジングに結合されるフランジ部を設け、該フランジ部に前記電動モータを取付けるモータ取付部を一体に形成したことである。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that an electric motor is arranged in parallel with a rack shaft on which a ball screw shaft is formed, and the driving force of the electric motor is transmitted to the ball screw via a reduction gear. An electric power steering device that assists steering by transmitting a drive to a ball nut that is screwed to a shaft, and includes a rack housing that houses a main portion of the rack shaft, and a speed reducer that houses a part of the speed reducer and the rack shaft. A flange portion coupled to the speed reducer housing at one end of the rack housing, and a motor mounting portion to which the electric motor is attached integrally formed on the flange portion.

請求項２に係る発明の特徴は、ラック軸と平行にボールねじ軸および電動モータを配置し、該電動モータの駆動力を前記ボールねじ軸に螺合するボールナットから駆動伝達部材を介して前記ラック軸に駆動伝達して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、前記ラック軸の主要部を収容するラックハウジングと、前記ボールねじ軸および前記ボールナットと前記ラック軸の一部を収容するボールねじハウジングとを有し、前記ラックハウジングの一端に前記ボールねじハウジングに結合されるフランジ部を設け、該フランジ部に前記電動モータを取付けるモータ取付部を一体に形成したことである。   The invention according to claim 2 is characterized in that a ball screw shaft and an electric motor are arranged in parallel with the rack shaft, and the driving force of the electric motor is screwed onto the ball screw shaft from the ball nut via the drive transmission member. An electric power steering device for assisting steering by transmitting a drive to a rack shaft, a rack housing for housing a main portion of the rack shaft, a ball screw shaft, a ball nut, and a ball for housing a part of the rack shaft A flange portion coupled to the ball screw housing is provided at one end of the rack housing, and a motor mounting portion for mounting the electric motor is integrally formed on the flange portion.

請求項１に係る発明によれば、ラック軸の主要部を収容するラックハウジングと、減速機およびラック軸の一部を収容する減速機ハウジングとを有し、ラックハウジングの一端に減速機ハウジングに結合されるフランジ部を設け、フランジ部に電動モータを取付けるモータ取付部を一体に形成したので、ラックハウジングに、質量の大きな電動モータを直接取付けることができ、ラック軸の中心と電動モータの中心との距離を小さくしても、電動モータをラックハウジングによって高剛性に支持することができる。しかも、モータ取付部を形成したラックハウジングのフランジ部を用いて、ラックハウジングと減速機ハウジングとの結合強度を向上することができる。   According to the first aspect of the present invention, the rack housing includes a rack housing that houses a main portion of the rack shaft, and the reduction gear housing that houses a part of the reduction gear and the rack shaft. Since the flange part to be coupled is provided and the motor mounting part for attaching the electric motor to the flange part is integrally formed, an electric motor with a large mass can be directly attached to the rack housing. The center of the rack shaft and the center of the electric motor The electric motor can be supported with high rigidity by the rack housing even if the distance to the is reduced. In addition, the coupling strength between the rack housing and the reduction gear housing can be improved by using the flange portion of the rack housing in which the motor mounting portion is formed.

請求項２に係る発明によれば、ラック軸の主要部を収容するラックハウジングと、ボールねじ軸およびボールナットとラック軸の一部を収容するボールねじハウジングとを有し、ラックハウジングの一端にボールねじハウジングに結合されるフランジ部を設け、フランジ部に電動モータを取付けるモータ取付部を一体に形成したので、請求項１と同様に、ラックハウジングに、質量の大きな電動モータを直接取付けることができ、ラック軸の中心と電動モータの中心との距離を小さくしても、電動モータをラックハウジングによって高剛性に支持することができる。しかも、モータ取付部を形成したラックハウジングのフランジ部を用いて、ラックハウジングとボールねじハウジングとの結合強度を向上することができる。   According to the second aspect of the present invention, the rack housing includes a rack housing that houses a main portion of the rack shaft, a ball screw shaft, a ball nut, and a ball screw housing that houses a part of the rack shaft. Since the flange portion coupled to the ball screw housing is provided and the motor attachment portion for attaching the electric motor to the flange portion is integrally formed, the electric motor having a large mass can be directly attached to the rack housing as in the first aspect. Even if the distance between the center of the rack shaft and the center of the electric motor is reduced, the electric motor can be supported with high rigidity by the rack housing. In addition, the coupling strength between the rack housing and the ball screw housing can be improved by using the flange portion of the rack housing in which the motor mounting portion is formed.

以下本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１０の模式図を示し、図２は電動パワーステアリング装置１０に内蔵された歯車減速機１１部分の断面図を示す。   A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an electric power steering apparatus 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a gear reducer 11 part built in the electric power steering apparatus 10.

図１において、電動パワーステアリング装置１０は、転舵輪１２を転舵するためにステアリングホイール１３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト１４と、ステアリングシャフト１４からの操舵トルクにより転舵輪１２を転舵する、例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構１５と、ステアリングシャフト１４と操舵機構１５とを連結する軸継手としての中間軸１６とを備えている。   In FIG. 1, an electric power steering apparatus 10 steers a steered wheel 12 by a steering shaft 14 that transmits a steering torque applied to a steering wheel 13 to steer the steered wheel 12, and the steering torque from the steering shaft 14. For example, a steering mechanism 15 composed of a rack and pinion mechanism, and an intermediate shaft 16 as a shaft coupling connecting the steering shaft 14 and the steering mechanism 15 are provided.

操舵機構１５は、入力軸としてのピニオン軸１７と、自動車の横方向（直進方向と直交する方向）に延びる転舵軸としてのラック軸１８と、ピニオン軸１７およびラック軸１８を支持するハウジング２０とを有している。ピニオン軸１７は、ハウジング２０に回動可能に支持され、ラック軸１８は、ハウジング２０に直線往復移動可能に支持されている。ピニオン軸１７のピニオン歯１７ａは、ラック軸１８のラック歯１８ａに噛合されている。ラック軸１８の両端部は、タイロッドおよびナックルアームを介して転舵輪１２に連結されている。   The steering mechanism 15 includes a pinion shaft 17 serving as an input shaft, a rack shaft 18 serving as a steered shaft extending in a lateral direction of the automobile (a direction orthogonal to the straight traveling direction), and a housing 20 that supports the pinion shaft 17 and the rack shaft 18. And have. The pinion shaft 17 is rotatably supported by the housing 20, and the rack shaft 18 is supported by the housing 20 so as to be linearly reciprocable. The pinion teeth 17 a of the pinion shaft 17 are meshed with the rack teeth 18 a of the rack shaft 18. Both ends of the rack shaft 18 are coupled to the steered wheels 12 via tie rods and knuckle arms.

これにより、ステアリングホイール１３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト１４等を介して操舵機構１５に伝達され、ピニオン軸１７が回転される。ピニオン軸１７の回転は、ピニオン歯１７ａおよびラック歯１８ａによって、ラック軸１８の直線移動に変換され、これによって転舵輪１２が転舵される。   Thereby, when the steering wheel 13 is steered, the steering torque is transmitted to the steering mechanism 15 via the steering shaft 14 and the like, and the pinion shaft 17 is rotated. The rotation of the pinion shaft 17 is converted into linear movement of the rack shaft 18 by the pinion teeth 17a and the rack teeth 18a, whereby the steered wheels 12 are steered.

ラック軸１８には、図２にも示すように、ボールねじ軸２１が一体的に形成され、ボールねじ軸２１にボール２２を介して螺合するボールナット２３が、ラック軸１８と同心的にハウジング２０に軸受２４によって回転のみ可能に支持されている。   As shown in FIG. 2, a ball screw shaft 21 is integrally formed on the rack shaft 18, and a ball nut 23 screwed to the ball screw shaft 21 via a ball 22 is concentric with the rack shaft 18. The housing 20 is supported by a bearing 24 so as to be rotatable only.

さらに、電動パワーステアリング装置１０には、操舵トルクを検出するトルクセンサ２５（図１参照）と、トルクセンサ２５の出力に基づいて制御され、操舵トルクをアシストする電動モータ２６と、電動モータ２６の回転を減速する歯車減速機１１が設けられている。歯車減速機１１は、電動モータ２６によって駆動される駆動歯車３１と、ボールナット２３に設けられた被動歯車３２と、これら駆動歯車３１および被動歯車３２に噛合し、駆動歯車３１の回転を被動歯車３２に伝達する中間歯車３３とによって構成されている。   Further, the electric power steering apparatus 10 includes a torque sensor 25 (see FIG. 1) that detects steering torque, an electric motor 26 that is controlled based on the output of the torque sensor 25 and assists the steering torque, and an electric motor 26. A gear reducer 11 is provided to reduce the rotation. The gear reducer 11 meshes with a drive gear 31 driven by an electric motor 26, a driven gear 32 provided on the ball nut 23, and the drive gear 31 and the driven gear 32, and the rotation of the drive gear 31 is driven by the driven gear 31. And an intermediate gear 33 that transmits to 32.

ハウジング２０は、図２に示すように、操舵機構１５を構成するラック軸１８の主要部およびこれに噛合するピニオン軸１７を収容するラックハウジング４１と、歯車減速機１１およびラック軸１８の一部（ボールねじ軸２１の一部）を収容する減速機ハウジング４２および減速機ハウジング４２の開口部を閉塞するハウジングカバー４３とによって構成されている。これらラックハウジング４１、減速機ハウジング４２およびハウジングカバー４３は、互いに一体的に結合されている。ラックハウジング４１、減速機ハウジング４２およびハウジングカバー４３には、ラック軸１８が自動車の進行方向と直交する幅方向に摺動可能に貫挿されている。   As shown in FIG. 2, the housing 20 includes a rack housing 41 that houses a main portion of the rack shaft 18 that constitutes the steering mechanism 15 and the pinion shaft 17 that meshes with the rack shaft 41, and a part of the gear reducer 11 and the rack shaft 18. A reduction gear housing 42 that houses (a part of the ball screw shaft 21) and a housing cover 43 that closes an opening of the reduction gear housing 42 are configured. The rack housing 41, the reduction gear housing 42, and the housing cover 43 are integrally coupled to each other. The rack shaft 18 is inserted into the rack housing 41, the reduction gear housing 42, and the housing cover 43 so as to be slidable in the width direction orthogonal to the traveling direction of the automobile.

ラックハウジング４１は、ラック軸１８を収容する円筒状のハウジング部４１ａと、そのハウジング部４１ａの一端に、図略のボルトによって減速機ハウジング４２に固定されるフランジ部４１ｂを有している。フランジ部４１ｂはラック軸１８の径方向に延在したモータ取付部４１ｂ１を備え、このモータ取付部４１ｂ１に電動モータ２６がラック軸１８と平行に設置されている。また、ラックハウジング４１のハウジング部４１ａには、図示してないが一対のマウント部がラック軸１８の軸方向に間隔を有して設けられ、これら一対のマウント部を介してラックハウジング４１が図略の車体ボディに支持されるようになっている。   The rack housing 41 has a cylindrical housing portion 41a that accommodates the rack shaft 18, and a flange portion 41b that is fixed to the reduction gear housing 42 by bolts (not shown) at one end of the housing portion 41a. The flange portion 41 b includes a motor mounting portion 41 b 1 extending in the radial direction of the rack shaft 18, and the electric motor 26 is installed in parallel to the rack shaft 18 on the motor mounting portion 41 b 1. The housing portion 41a of the rack housing 41 is provided with a pair of mount portions (not shown) at intervals in the axial direction of the rack shaft 18, and the rack housing 41 is illustrated via the pair of mount portions. It is designed to be supported by an abbreviated body body.

減速機ハウジング４２には、ボールナット２３が軸受２４を介して、ラック軸１８と同心的に回転可能に支持され、ボールナット２３の外周に被動歯車３２が一体的に圧入固定されている。   A ball nut 23 is supported on the reduction gear housing 42 via a bearing 24 so as to be rotatable concentrically with the rack shaft 18, and a driven gear 32 is integrally press-fitted to the outer periphery of the ball nut 23.

ラックハウジング４１のフランジ部４１ｂ（モータ取付部４１ｂ１）に設置された電動モータ２６のモータシャフトは、駆動歯車３１を設けた駆動歯車軸５１の一端に回転連結されている。駆動歯車軸５１は、減速機ハウジング４２およびハウジングカバー４３に装着された各軸受５２によってラック軸１８と平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。   The motor shaft of the electric motor 26 installed on the flange portion 41 b (motor mounting portion 41 b 1) of the rack housing 41 is rotationally connected to one end of the drive gear shaft 51 provided with the drive gear 31. The drive gear shaft 51 is rotatably supported around an axis parallel to the rack shaft 18 by bearings 52 mounted on the speed reducer housing 42 and the housing cover 43.

また、減速機ハウジング４２には、ボールナット２３と駆動歯車軸５１との間に、中間歯車軸５３が駆動歯車軸５１と平行に配置されている。中間歯車軸５３は、減速機ハウジング４２およびハウジングカバー４３に装着された各軸受５４によってラック軸１８と平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。中間歯車軸５３上には、駆動歯車３１および被動歯車３２に噛合する中間歯車３３が一体的に設けられている。   In the reduction gear housing 42, an intermediate gear shaft 53 is disposed in parallel with the drive gear shaft 51 between the ball nut 23 and the drive gear shaft 51. The intermediate gear shaft 53 is rotatably supported around an axis parallel to the rack shaft 18 by bearings 54 attached to the speed reducer housing 42 and the housing cover 43. An intermediate gear 33 that meshes with the drive gear 31 and the driven gear 32 is integrally provided on the intermediate gear shaft 53.

図３は、本実施の形態における電動パワーステアリング装置１０のハウジング構成（ラックハウジング４１、減速機ハウジング４２、ハウジングカバー４３）の概要を示すものである。なお、図３においては、図１および図２に対して、電動モータ２６とラック軸１８とを上下逆方向に配置した状態で示している。   FIG. 3 shows an outline of the housing configuration (the rack housing 41, the speed reducer housing 42, and the housing cover 43) of the electric power steering apparatus 10 according to the present embodiment. In FIG. 3, the electric motor 26 and the rack shaft 18 are arranged in the upside down direction with respect to FIGS. 1 and 2.

上記した第１の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１０によれば、ステアリングホイール１３を操舵すると、操舵トルクがピニオン軸１７に入力され、ピニオン軸１７とラック軸１８とによる操舵機構１５を介してラック軸１８が軸方向に移動される。   According to the electric power steering apparatus 10 according to the first embodiment described above, when the steering wheel 13 is steered, the steering torque is input to the pinion shaft 17, and the steering mechanism 15 is configured by the pinion shaft 17 and the rack shaft 18. Thus, the rack shaft 18 is moved in the axial direction.

ピニオン軸１７に入力された操舵トルクは、トルクセンサ２５により検出され、検出された操舵トルクに基づいて電動モータ２６が回転制御され、補助トルクを発生させる。電動モータ２６による補助トルクは、駆動歯車３１、中間歯車３３および被動歯車３２を介してボールナット２３に伝達され、ボールナット２３の回転によりラック軸１８が軸方向に移動される。このようにして、ラック軸１８に電動モータ２６によるアシスト力が作用され、このアシスト力によって転舵輪１２が転舵され、運転者によるステアリングホイール１３の操舵力が軽減される。   The steering torque input to the pinion shaft 17 is detected by the torque sensor 25, and the electric motor 26 is rotationally controlled based on the detected steering torque to generate auxiliary torque. The auxiliary torque by the electric motor 26 is transmitted to the ball nut 23 via the drive gear 31, the intermediate gear 33 and the driven gear 32, and the rack shaft 18 is moved in the axial direction by the rotation of the ball nut 23. Thus, the assist force by the electric motor 26 is applied to the rack shaft 18, and the steered wheels 12 are steered by the assist force, and the steering force of the steering wheel 13 by the driver is reduced.

上記した第１の実施の形態によれば、ラック軸１８の主要部およびピニオン軸１７を収容するラックハウジング４１に、電動モータ２６を取付けるモータ取付部４１ｂ１（フランジ部４１ｂ）を設けたので、マウント部を介して車体に取付けられるラックハウジング４１に、質量の大きな電動モータ２６を直接取付けることができる。これにより、ラック軸１８の中心と電動モータ２６の中心との距離Ａ（図３参照）を小さくしても、電動モータ２６をラックハウジング４１によって高剛性に支持することができるとともに、ラックハウジング４１と減速機ハウジング４２との結合強度を容易に高めることが可能となる。   According to the first embodiment described above, since the motor mounting portion 41b1 (flange portion 41b) for mounting the electric motor 26 is provided in the rack housing 41 that houses the main portion of the rack shaft 18 and the pinion shaft 17, the mount The electric motor 26 having a large mass can be directly attached to the rack housing 41 attached to the vehicle body via the section. Thereby, even if the distance A (see FIG. 3) between the center of the rack shaft 18 and the center of the electric motor 26 is reduced, the electric motor 26 can be supported by the rack housing 41 with high rigidity, and the rack housing 41 can be supported. It is possible to easily increase the coupling strength between the speed reducer housing 42 and the reduction gear housing 42.

図４は本発明の第２の実施の形態を示すもので、第１の実施の形態と異なる点は、歯車減速機１１を持たず、ボールねじ軸１２１をラック軸１８と分離して平行に支持したものに本発明を適用したことである。   FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the gear reducer 11 is not provided and the ball screw shaft 121 is separated from the rack shaft 18 in parallel. That is, the present invention was applied to what was supported.

すなわち、第２の実施の形態における電動パワーステアリング装置１０は、図４に示すように、第１の実施の形態で述べたと同様に、ラック軸１８の主要部およびこれに噛合うピニオン軸１７を収容するラックハウジング４１には、ラック軸１８の径方向に延在したモータ取付部４１ｂ１を備えたフランジ部４１ｂを設け、このモータ取付部４１ｂ１（フランジ部４１ｂ）に電動モータ２６がラック軸１８と平行に設置されている。   That is, as shown in FIG. 4, the electric power steering apparatus 10 according to the second embodiment includes the main part of the rack shaft 18 and the pinion shaft 17 engaged therewith, as described in the first embodiment. The rack housing 41 to be accommodated is provided with a flange portion 41b having a motor mounting portion 41b1 extending in the radial direction of the rack shaft 18, and the electric motor 26 and the rack shaft 18 are connected to the motor mounting portion 41b1 (flange portion 41b). Installed in parallel.

一方、ラックハウジング４１のフランジ部４１ｂと結合されるフランジ部１４２ａを有するボールねじハウジング１４２には、ボールねじ軸１２１が電動モータ２６と同軸上に、ラック軸１８と平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。ボールねじ軸１２１の一端は電動モータ２６のモータシャフト２６ａに連結されている。また、ボールねじ軸１２１には図略のボールを介してボールナット１２３が螺合され、ボールナット１２３はラック軸１８にボルト６０によって固定された駆動伝達部材６１に一体的に取付けられている。   On the other hand, in the ball screw housing 142 having the flange portion 142 a coupled to the flange portion 41 b of the rack housing 41, the ball screw shaft 121 is rotatable coaxially with the electric motor 26 and about an axis parallel to the rack shaft 18. It is supported by. One end of the ball screw shaft 121 is connected to the motor shaft 26 a of the electric motor 26. A ball nut 123 is screwed onto the ball screw shaft 121 via a ball (not shown), and the ball nut 123 is integrally attached to a drive transmission member 61 fixed to the rack shaft 18 with a bolt 60.

なお、図４において、６３、６４は、ラックハウジング４１およびボールねじハウジング１４２にそれぞれ設けられたマウント部を示し、これらマウント部６３、６４を介してハウジング２０（ラックハウジング４１およびボールねじハウジング１４２）が図略の車体ボディに支持される。また、６５は、ラックハウジング４１に設けられたサポートヨークを、６６は、ボールねじハウジング１４２に装着されたラックガイドをそれぞれ示す。   In FIG. 4, reference numerals 63 and 64 denote mount portions provided on the rack housing 41 and the ball screw housing 142, respectively, and the housing 20 (the rack housing 41 and the ball screw housing 142) is provided via the mount portions 63 and 64. Is supported by an unillustrated vehicle body. Reference numeral 65 denotes a support yoke provided on the rack housing 41, and 66 denotes a rack guide mounted on the ball screw housing 142.

第２の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１０によれば、電動モータ２６のモータシャフト２６ａが回転されると、ボールねじ軸１２１が一体的に回転され、ボールねじ軸１２１の回転により、ボールナット１２３がボールねじ軸１２１の軸方向に移動される。ボールナット１２３の軸方向移動は駆動伝達部材６１によってラック軸１８に伝達され、ラック軸１８がボールねじ軸１２１と一体的に軸方向に移動される。このようにして、ラック軸１８に電動モータ２６によるアシスト力が作用され、このアシスト力によって転舵輪１２（図１参照）が転舵され、運転者によるステアリングホイール１３（図１参照）の操舵力が軽減される。   According to the electric power steering apparatus 10 according to the second embodiment, when the motor shaft 26 a of the electric motor 26 is rotated, the ball screw shaft 121 is rotated integrally, and the ball screw shaft 121 rotates to rotate the ball. The nut 123 is moved in the axial direction of the ball screw shaft 121. The axial movement of the ball nut 123 is transmitted to the rack shaft 18 by the drive transmission member 61, and the rack shaft 18 is moved integrally with the ball screw shaft 121 in the axial direction. In this manner, the assist force by the electric motor 26 is applied to the rack shaft 18, the steered wheels 12 (see FIG. 1) are steered by the assist force, and the steering force of the steering wheel 13 (see FIG. 1) by the driver. Is reduced.

上記した第２の実施の形態によれば、ラック軸１８の主要部およびピニオン軸１７を収容するラックハウジング４１に、電動モータ２６を取付けるモータ取付部４１ｂ１（フランジ部４１ｂ）を設けたので、マウント部６３、６４を介して車体に取付けられるハウジング２０のラックハウジング４１に、質量の大きな電動モータ２６を直接取付けることができ、ラック軸１８の中心と電動モータ２６の中心との距離を小さくしても、電動モータ２６をラックハウジング４１によって高剛性に支持することができるとともに、ラックハウジング４１とボールねじハウジング１４２との結合強度を容易に高めることが可能となる。   According to the second embodiment described above, since the motor mounting portion 41b1 (flange portion 41b) for mounting the electric motor 26 is provided in the rack housing 41 that houses the main portion of the rack shaft 18 and the pinion shaft 17, the mount The electric motor 26 having a large mass can be directly attached to the rack housing 41 of the housing 20 attached to the vehicle body via the parts 63 and 64, and the distance between the center of the rack shaft 18 and the center of the electric motor 26 is reduced. In addition, the electric motor 26 can be supported by the rack housing 41 with high rigidity, and the coupling strength between the rack housing 41 and the ball screw housing 142 can be easily increased.

以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。   Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the configurations described in the embodiments, and does not depart from the gist of the present invention described in the claims. It can take various forms.

本発明の第１の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an electric power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of FIG. 第１の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置のハウジング構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the housing structure of the electric power steering apparatus which concerns on 1st Embodiment. 本発明の第２の実施の形態を示す電動パワーステアリング装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the electric power steering apparatus which shows the 2nd Embodiment of this invention. 従来の電動パワーステアリング装置のハウジング構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the housing structure of the conventional electric power steering apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０…電動パワーステアリング装置、１１…歯車減速機、１７…ピニオン軸、１８…ラック軸、２０…ハウジング、２１…ボールねじ軸、２３…ボールナット、２６…電動モータ、４１…ラックハウジング、４１ｂ…フランジ部、４１ｂ１…モータ取付部、４２…減速機ハウジング、１４２…ボールねじハウジング。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric power steering apparatus, 11 ... Gear reducer, 17 ... Pinion shaft, 18 ... Rack shaft, 20 ... Housing, 21 ... Ball screw shaft, 23 ... Ball nut, 26 ... Electric motor, 41 ... Rack housing, 41b ... Flange portion, 41b1 ... motor mounting portion, 42 ... reduction gear housing, 142 ... ball screw housing.

Claims (2)

ボールねじ軸を形成したラック軸と平行に電動モータを配置し、該電動モータの駆動力を減速機を介して前記ボールねじ軸に螺合するボールナットに駆動伝達して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、
前記ラック軸の主要部を収容するラックハウジングと、前記減速機および前記ラック軸の一部を収容する減速機ハウジングとを有し、前記ラックハウジングの一端に前記減速機ハウジングに結合されるフランジ部を設け、該フランジ部に前記電動モータを取付けるモータ取付部を一体に形成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 Electric power steering for assisting steering by arranging an electric motor parallel to a rack shaft forming a ball screw shaft and transmitting the driving force of the electric motor to a ball nut screwed to the ball screw shaft via a reduction gear A device,
A flange portion that has a rack housing that accommodates a main portion of the rack shaft, and a speed reducer housing that accommodates a part of the speed reducer and the rack shaft, and is coupled to the speed reducer housing at one end of the rack housing And an electric power steering device in which a motor mounting portion for attaching the electric motor to the flange portion is formed integrally. ラック軸と平行にボールねじ軸および電動モータを配置し、該電動モータの駆動力を前記ボールねじ軸に螺合するボールナットから駆動伝達部材を介して前記ラック軸に駆動伝達して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、
前記ラック軸の主要部を収容するラックハウジングと、前記ボールねじ軸および前記ボールナットと前記ラック軸の一部を収容するボールねじハウジングとを有し、前記ラックハウジングの一端に前記ボールねじハウジングに結合されるフランジ部を設け、該フランジ部に前記電動モータを取付けるモータ取付部を一体に形成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
A ball screw shaft and an electric motor are arranged in parallel to the rack shaft, and steering assist is performed by transmitting the driving force of the electric motor from the ball nut screwed to the ball screw shaft to the rack shaft through a drive transmission member. An electric power steering device,
A rack housing that houses a main portion of the rack shaft; a ball screw housing that houses the ball screw shaft, the ball nut, and a part of the rack shaft; and the ball screw housing at one end of the rack housing. An electric power steering apparatus comprising: a flange portion to be coupled; and a motor mounting portion for attaching the electric motor to the flange portion.
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