KR20180105409A - Swing bearing reducer with worm - Google Patents

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KR20180105409A
KR20180105409A KR1020170032437A KR20170032437A KR20180105409A KR 20180105409 A KR20180105409 A KR 20180105409A KR 1020170032437 A KR1020170032437 A KR 1020170032437A KR 20170032437 A KR20170032437 A KR 20170032437A KR 20180105409 A KR20180105409 A KR 20180105409A
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최연길
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Abstract

The present invention relates to a swing bearing reducer using a worm. More specifically, the present invention allows a crane to operate when the worm is actuated by power transmitted through a worm gear. Therefore, the present invention simplifies a structure of a speed reducer installed to operate the crane, thereby reducing a manufacturing cost and facilitating maintenance work. In order to accomplish the above object, the present invention is characterized by comprising: a main body unit installed in a special vehicle; a rotary unit installed on the main body unit and installed with a crane boom; and a power transmitting unit provided in the main body unit and transmitting the power to the rotary unit.

Description

워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기{Swing bearing reducer with worm}[0001] The present invention relates to a swing bearing reducer with a worm,

본 발명은 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 워엄기어를 통하여 전달되는 동력에 의해 워엄이 작동할 때 크레인이 작동되도록 함으로써, 크레인을 작동시키기 위하여 설치되는 감속기의 구조를 간소화하여 제작비용을 절감시킴과 동시에 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있도록 한 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a swing bearing reducer using worms, and more particularly, to a swing bearing reducer using a worm, which simplifies a structure of a speed reducer installed for operating a crane by operating a crane when a worm is operated by a power transmitted through a worm gear The present invention relates to a swing bearing reducer using a worm that can reduce manufacturing costs and facilitate maintenance work.

일반적으로, 크레인붐이 설치된 특장차(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 후방에 고하중의 물체를 이동시키거나 운반하기 위하여 후단부에 후크(12)가 설치된 크레인붐(11)을 설치하였다.In general, a specially equipped car 10 equipped with a crane boom is provided with a crane boom 11 provided with a hook 12 at a rear end thereof for moving or transporting a heavy object to the rear as shown in Fig.

그리고, 크레인붐(11)의 선단부에는 동력을 전달하는 모터(13)의 동력을 전달하면서 회전력을 감속시키는 감속기(15)가 설치되어 있다.A decelerator 15 for decelerating the rotational force of the crane boom 11 is provided at the tip of the crane boom 11 while transmitting the power of the motor 13 for transmitting the power.

도 2는 종래의 스윙 감속기(15)를 보인 것으로, 저부에 동력원인 모터(21)와 연결 설치된 웜휠(22)이 형성된 샤프트(23)를 설치하고, 이 샤프트(23)의 웜휠(22)은 웜기어(24)와 치합되어 회전방향을 전환하면서 회전력을 발생시키도록 되어 있다.2 shows a conventional swing reducer 15 in which a shaft 23 provided with a worm wheel 22 connected to a motor 21 serving as a power source is provided at the bottom and the worm wheel 22 of the shaft 23 And is engaged with the worm gear 24 to generate rotational force while switching the rotational direction.

이와 같이 회전방향을 전환한 웜기어(24)는 그 회전력을 동력전달축(25)으로 전달하고, 이 동력을 전달받은 동력전달축(25)은 베어링(26)들의 보호를 받으며 회전하면서 출력축(28)으로 회전력을 전달하여 베어링을 회전시킴으로써 크레인붐(11)을 작동시키게 되어 있다.The worm gear 24 that has switched its rotation direction transmits the rotational force to the power transmission shaft 25 and the power transmission shaft 25 that receives the power transmission is rotated by the output shaft 28 The crane boom 11 is operated by rotating the bearing.

상기와 같은 작용에 의해 작동되는 크레인붐(11)은 선단부에 설치된 후크(12)를 이용하여 고중량의 운반물을 들어올리거나 또는 운반하게 되는데, 이때 고중량물을 운반하는 도중 크레인붐(11)의 작동을 정지시키면 반작용에 의하여 크레인붐(11)이 진행하던 방향의 반대 방향으로 움직이게 된다.The crane boom 11, which is operated by the above-mentioned operation, lifts or carries a heavy weight article by using the hook 12 provided at the front end. At this time, the operation of the crane boom 11 The crane boom 11 moves in a direction opposite to the direction in which the crane boom 11 is proceeding.

이때, 동력전달 과정이 감속기에서 베어링으로 전달함으로써 누적 백래쉬가 발생하여 크레인의 죄우 흔들림이 심화될 수 있다.At this time, since the power transmission process is transmitted from the decelerator to the bearing, cumulative backlash occurs, and the cranking of the crane can be intensified.

따라서, 크레인붐(11)의 반작용에 의하여 출력축(28)은 역방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 동력전달축(25)과 웜기어(24), 그리고 웜휠(22)이 형성된 샤프트(23)가 역방향으로 회전을 하기 때문에 출력축(28)이나 동력전달축(25) 및 웜기어(24), 샤프트(23)들이 휨이 발생하거나 심한 경우에는 파손이 되어 스윙 감속기(15)를 교환해야 하는 중대한 사고가 발생하였다.The output shaft 28 is rotated in the reverse direction by the reaction of the crane boom 11 and the shaft 23 formed with the power transmitting shaft 25, the worm gear 24 and the worm wheel 22 is rotated in the reverse direction The swing gear reducer 15 has to be replaced due to the bending of the output shaft 28, the power transmission shaft 25, the worm gear 24 and the shaft 23, .

그리고, 스윙 감속기(15)는 역회전하려는 반작용의 수회 반복으로 인하여 서서히 스윙 감속기(15)가 훼손됨으로 사용수명이 짧아지는 문제점이 있었다.In addition, the swing reducer 15 has a problem that the life of the swing reducer 15 is shortened because the swing reducer 15 is gradually damaged due to the repetition of the reaction to reverse the rotation several times.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허등록 제10-0285360호와 실용신안등록 제20-0206502호가 제시된바 있다.In order to solve such conventional problems, Korean Patent Registration No. 10-0285360 and Utility Model Registration No. 20-0206502 have been proposed.

그러나, 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제시된 선행기술들은 구조가 복잡하고, 이로 인하여 감속기의 생산성이 저하되며, 제작비용이 많이 소요되게 되는 문제점이 있었다.However, in order to solve the problems of the prior art, the proposed prior arts have a complicated structure, resulting in a reduction in the productivity of the speed reducer and a large manufacturing cost.

또한, 선행기술들은 구조가 복잡하여 감속기의 크기가 커지고, 이로 인해 감속기의 설치 공간을 많이 차지하게 되며, 유지보수작업 또한 시간이 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.In addition, the prior art has a problem in that the size of the reducer becomes large due to the complicated structure, thereby increasing the installation space of the reducer, and the maintenance work also takes a long time.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 워엄기어로부터 동력을 전달받아 동작하는 워엄에 크레인붐을 직접 결합 고정시켜 동작하도록 함으로써, 크레인을 작동시키기 위하여 설치되는 감속기의 구조를 간소화하여 제작비용을 절감시킴과 동시에 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a worm that operates by receiving power from a worm gear and operates by directly coupling and fixing the crane boom, thereby reducing the manufacturing cost by simplifying the structure of the speed reducer installed for operating the crane And the maintenance work can be easily performed at the same time.

또한, 감속기의 동력을 크레인붐으로 전달하는 별도의 전달수단이 필요 없게 됨으로써, 크레인붐을 동작시키는 감속기의 구조를 간소화 및 소형화할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Further, there is no need for a separate transmission means for transmitting the power of the speed reducer to the crane boom, so that the structure of the speed reducer for operating the crane boom can be simplified and miniaturized.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 특장차량에 설치되는 본체부와, 상기 본체부에 설치되어 크레인붐이 설치되는 회동부와, 상기 본체부에 설치되어 회동부로 동력을 전달하는 동력전달부로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a power transmission device comprising a main body installed in a feature vehicle, a turning part provided in the main body and provided with a crane boom, and a power transmission part provided in the main body, .

여기서, 상기 본체부는 링 형상으로 형성되어 중앙에 관통공이 형성되고, 이 관통공의 외측부에 다수개의 제1통공이 형성되며, 외주면에는 다수개의 제1안착홈이 형성된 본체가 구비되고, 상기 본체의 일측면에 구비되되, 외측부에 "ㄴ"자 형상으로 형상되어 내측에 제1설치공간이 마련된 커버돌기가 형성되고, 측면에 본체의 제1통공에 대응되는 제2통공이 형성된 하우징이 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the main body is formed in a ring shape, a through hole is formed at the center, a plurality of first through holes are formed on the outer side of the through hole, and a main body having a plurality of first seating grooves is formed on the outer peripheral surface, And a housing having a cover protrusion formed on an outer side of the housing and having a first installation space formed on an inner side thereof and having a second through hole corresponding to the first through hole of the body, .

나아가, 상기 하우징의 일측부에는 스토퍼결합구가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, a stopper coupling hole is further provided at one side of the housing.

그리고, 상기 회동부는 링 형상으로 형성되어 본체부의 하우징에 형성된 제1설치공간에 결속 고정되되, 내측면에는 본체의 제1안착홈에 대응되는 제2안착홈이 형성되고, 다수개의 제1결속공이 형성된 워엄이 구비되고, 상기 본체의 제1안착홈과 워엄의 제2안착홈 사이에 결속되는 볼이 구비된 것을 특징으로 한다.The pivoting part is formed in a ring shape and is fixedly coupled to a first installation space formed in a housing of the main body part. On the inner side surface, a second mounting recess corresponding to the first mounting recess of the main body is formed. And a ball which is coupled between the first seating groove of the main body and the second seating groove of the worm is provided.

여기서, 상기 하우징의 제1설치공간이 커버되되, 링 형상으로 형성되어 워엄에 형성된 제1결속공과 대응되게 제2결속공이 형성된 커버판이 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the cover plate is provided with a first mounting space of the housing, the cover plate being formed in a ring shape and having a second binding hole corresponding to the first binding hole formed in the worm.

또한, 상기 동력전달부는 본체부의 본체 측부에 설치되되, 내측에 본체의 제1서리공과 연통되게 제2설치공간이 형성된 설치부재가 구비되며, 상기 설치부재의 제2설치공간에 설치되어 워엄에 맞물리는 워엄기어가 형성된 기어축이 구비된 것을 특징으로 한다.The power transmission unit may include an installation member provided at a side of a main body of the main body and having a second installation space formed therein to communicate with a first frost hole of the main body, And a gear shaft having a worm gear formed therein.

이와 같이 구성된 본 발명은 워엄기어로부터 동력을 전달받아 동작하는 워엄에 크레인붐을 직접 결합 고정시켜 동작하도록 함으로써, 크레인을 작동시키기 위하여 설치되는 감속기의 구조를 간소화하여 제작비용을 절감시킴과 동시에 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, since the crane boom is directly coupled and fixed to the worm operated by receiving the power from the worm gear, the structure of the reducer installed to operate the crane is simplified, So that the operation can be easily performed.

또한, 감속기의 동력을 크레인붐으로 전달하는 별도의 전달수단이 필요 없게 됨으로써, 크레인붐을 동작시키는 감속기의 구조를 간소화 및 소형화할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, since there is no need for a separate transmission means for transmitting the power of the speed reducer to the crane boom, the structure of the speed reducer for operating the crane boom can be simplified and miniaturized.

도 1은 일반적인 크레인붐이 설치된 특장차를 보인 개략도.
도 2는 종래의 감속기를 보인 도면.
도 3은 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기를 보인 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기를 보인 평단면도.
도 5는 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감소기를 보인 측면도.
도 6은 본 발명의 본체부를 보인 도면.
도 7은 본 발명의 회동부를 보인 도면.
도 8은 본 발명의 동력전달부를 보인 도면.1 is a schematic view showing a specially equipped vehicle equipped with a general crane boom.
2 is a view showing a conventional speed reducer.
3 is a front view showing a swing bearing reducer using a worm according to the present invention.
4 is a plan sectional view of a swing bearing reducer using a worm according to the present invention.
5 is a side view showing a swing bearing reducer using a worm according to the present invention.
Figure 6 shows the body of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a turning portion of the present invention; FIG.
8 is a view showing a power transmitting portion according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a swing bearing speed reducer using a worm according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기를 보인 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기를 보인 평단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감소기를 보인 측면도이고, 도 6은 본 발명의 본체부를 보인 도면이고, 도 7은 본 발명의 회동부를 보인 도면이고, 도 8은 본 발명의 동력전달부를 보인 도면이다.FIG. 3 is a front view of a swing bearing reducer using a worm according to the present invention, FIG. 4 is a sectional view showing a swing bearing using the worm according to the present invention, FIG. 5 is a cross- FIG. 6 is a view showing the main part of the present invention, FIG. 7 is a view showing the turning part of the present invention, and FIG. 8 is a view showing the power transmitting part of the present invention.

도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기(100)는 특장차량에 설치되는 본체부(110)와, 상기 본체부(110)에 설치되어 크레인붐을 동작시키는 회동부(210)와, 상기 회동부(210)로 동력을 전달하는 동력전달부(310)로 구성된다.3 to 8, the swing bearing reducer 100 using the worm according to the present invention includes a main body 110 installed in a special-purpose vehicle, a main body 110 installed in the main body 110, And a power transmission unit 310 for transmitting power to the rotation unit 210. [

여기서, 상기 본체부(110)는 링 형상으로 형성되도록 중앙부에 관통공(114)이 형성되고, 이 관통공(114)의 외측에 위치되게 원주 방향으로 다수개의 제1통공(116)이 형성된 본체(112)가 구비된다.A through hole 114 is formed at the center of the main body 110 so as to be formed in a ring shape and a plurality of first through holes 116 are formed in the circumferential direction, (112).

이때, 상기 본체(112)의 외주면에는 일정 간격이 유지되게 다수개의 제1안착홈(118)이 형성된다.At this time, a plurality of first seating recesses 118 are formed on the outer circumferential surface of the main body 112 so as to be spaced apart from each other.

나아가, 상기 본체(112)의 일측면 설치되되, 링 형상으로 형성되어 외주면에 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 내측에 제1설치공간(124)이 형성되도록 커버돌기(122)가 형성되고, 측부에는 본체(112)의 제1통공(116)에 대응되는 제2통공(126)이 형성된 하우징(120)이 구비된다.Further, a cover protrusion 122 is formed on one side of the main body 112, formed in a ring shape, and formed in a shape of a letter "B" on the outer circumferential surface, so that a first installation space 124 is formed on the inside, A housing 120 having a second through hole 126 corresponding to the first through hole 116 of the main body 112 is provided.

이때, 상기 본체(112)의 외측부에 구비된 하우징(120)의 일측부에는 스토퍼결합구(128)가 형성된다.At this time, a stopper coupling hole 128 is formed at one side of the housing 120 provided at the outer side of the main body 112.

그리고, 상기 회동부(210)는 링 형상으로 형성되어 본체부(110)의 본체(112) 외측에 구비된 하우징(120)의 제1설치공간(124)에 결속고정 설치되되, 측부에 다수개의 제1결속공(214)이 형성된 워엄(212)이 구비된다.The rotary part 210 is formed in a ring shape so as to be fastened and fixed to the first installation space 124 of the housing 120 provided outside the main body 112 of the main body part 110, A worm 212 having a first binding hole 214 is provided.

여기서, 상기 워엄(212)의 내측면에는 본체(112)의 제1안착홈(118)에 대응되는 제2안착홈(216)이 형성되고, 제1,2안착홈(118)(216)의 사이에는 볼(220)이 구비된다.A second seating groove 216 corresponding to the first seating groove 118 of the main body 112 is formed on the inner surface of the worm 212 and the second seating groove 216 corresponding to the first seating groove 118 A ball 220 is provided.

나아가, 상기 워엄(212)의 측부에 설치되되, 링 형상으로 형성되어 하우징(120)에 형성된 커버돌기(122)의 개방부 방향에 위치되게 설치되고, 워엄(212)에 형성된 제1결속공(214)에 대응되는 제2결속공(232)이 형성된 커버판(230)이 구비된다.The first wedge 212 is formed in a ring shape and is disposed in the direction of the opening of the cover protrusion 122 formed on the housing 120, And a cover plate 230 having a second binding hole 232 corresponding to the second binding hole 214 is formed.

또한, 상기 동력전달부(310)는 본체부(110)의 본체(112) 측부에 설치되되, 내측에 제1설치공간(124)과 연통되게 제2설치공간(314)이 형성된 설치부재(312)가 구비된다.The power transmission unit 310 is installed on a side of the main body 112 of the main body 110 and includes an installation member 312 having a second installation space 314 formed therein to communicate with the first installation space 124 .

이때, 상기 설치부재(312)는 본체(112)에 구비된 하우징(120)과 일체로 형성되거나, 또는 별도로 제작되어 고정수단에 의해 본체(112)에 결합 고정된다.The mounting member 312 may be integrally formed with the housing 120 of the main body 112 or separately formed and fixed to the main body 112 by fixing means.

여기서, 상기 설치부재(312)의 제2설치공간(314)에 설치되어 워엄(212)의 기어이가 서로 맞물리는 워엄기어(322)가 마련된 기어축(320)이 구비된다.A gear shaft 320 provided in the second installation space 314 of the installation member 312 and provided with a worm gear 322 for engaging the teeth of the worm 212 is provided.

이때, 상기 기어축(320)의 양측부에는 테이퍼 베어링(324)이 구비되고, 설치부재(312)에 형성된 제2설치공간(314)의 양측부는 캡(326)에 의해 커버되게 된다.At this time, tapered bearings 324 are provided on both sides of the gear shaft 320 and both sides of the second installation space 314 formed on the installation member 312 are covered by the caps 326.

따라서, 상기 기어축(320)으로 전달된 동력에 의해 기어축(320)이 회전하게 되고, 이 회전력은 워엄기어(322)를 통하여 워엄(212)으로 전달되어 크레인붐을 동작시키게 된다.Accordingly, the gear shaft 320 is rotated by the power transmitted to the gear shaft 320, and the rotational force is transmitted to the worm 212 through the worm gear 322 to operate the crane boom.

이때, 감속기(100)를 직접 작동시켜 크레인붐을 좌우 최전시킴으로써 동력전달 과정을 단순화하여 누적 백래쉬가 감소되어 크레인붐의 좌우 흔들림을 최소화시켰다.At this time, by directly operating the speed reducer 100, the crane boom is moved to the right and left to simplify the power transmission process, so that cumulative backlash is reduced, thereby minimizing the left-right shaking of the crane boom.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the swing bearing reducer using the worm according to the present invention will now be described.

본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기(100)는 먼저, 동력발생수단으로부터 발생된 동력은 동력전달부(310)의 기어축(320)으로 전달되게 된다.The power generated from the power generating means is first transmitted to the gear shaft 320 of the power transmitting portion 310. In the swing bearing 100,

이렇게, 상기 기어축(320)으로 전달된 동력은 기어측(320)에 형성된 워엄기어(322)를 통하여 이 워엄기어(322)의 기어이에 맞물려 있는 워엄(212)으로 전달되게 된다.The power transmitted to the gear shaft 320 is transmitted to the worm 212 engaged with the gear of the worm gear 322 through the worm gear 322 formed on the gear side 320.

이와 같이 상기 워엄(212)으로 전달된 동력에 의해 하우징(120)의 제1설치공간(124)에 설치된 워엄(212)이 회전하게 되고, 이 워엄(212)의 회전에 의해 크레인붐이 회전 동작을 수행하게 된다.The worm 212 installed in the first installation space 124 of the housing 120 rotates by the power transmitted to the worm 212 and the crane boom rotates by the rotation of the worm 212 .

이때, 상기 동력발생수단의 회전 방향에 따라 워엄(212)에 결속되어 회전 동작을 수행하는 크레인붐의 회전 방향이 결정되게 된다.At this time, the rotational direction of the crane boom, which is coupled to the worm 212 and performs the rotating operation, is determined according to the rotational direction of the power generating means.

따라서, 상기 동력발생수단으로부터 발생되는 동력을 이용하여 크레인붐을 작동시킬 때, 동력발생수단에서 발생된 동력을 감속기(100)에 구비된 워엄(212)과 워엄기어(322)를 이용하여 직접 크레인붐으로 전달하여 이 크레인붐이 작동하도록 함으로써, 감속기(100)의 구조를 감소화하여 제작 및 제작 비용을 절감시킬 수 있게 된다.Therefore, when the crane boom is operated using the power generated from the power generating means, the power generated by the power generating means is directly transmitted to the crane 100 by using the worm 212 and the worm gear 322 provided in the speed reducer 100, And the crane boom is operated by transmitting it to the boom. Thus, the structure of the speed reducer 100 can be reduced, and manufacturing and manufacturing costs can be reduced.

또한, 상기 감속기(100)의 구조를 간소화하여 부품의 교체 작업 등 감속기(100)의 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.Also, the structure of the speed reducer 100 is simplified, and the maintenance work of the reducer 100, such as replacement of parts, can be easily performed.

상기에서는 본 발명에 따른 워엄을 이용한 스윙 감속기에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다. Although the preferred embodiments of the swing reducer using the worm according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto. Various modifications may be made within the scope of the claims, It is also within the scope of the present invention.

100 : 감속기 110 : 본체부
112 : 본체 114 : 관통공
116 : 제1통공 118 : 제1안착홈
120 : 하우징 122 : 커버돌기
124 : 제1설치공간 126 : 제2통공
128 : 스토퍼결속구 210 : 회동부
212 : 워엄 214 : 제1결속공
216 : 제2안착홈 220 : 볼
230 : 커버판 232 : 제2결속공
310 : 동력잔달부 312 : 설치부재
314 : 제2설치공간 320 : 기어축
322 : 워엄기어 324 : 테이퍼 베어링
326 : 캡100: Reducer 110:
112: main body 114: through-hole
116: first through hole 118: first seat groove
120: housing 122: cover projection
124: first installation space 126: second through hole
128: stopper coupling unit 210:
212: Warm 214: 1st binding ball
216: second seating groove 220: ball
230: cover plate 232: second binding ball
310: power retaining portion 312: installation member
314: second installation space 320: gear shaft
322: Worm gear 324: Tapered bearing
326: Cap

Claims (6)

특장차량에 설치되는 본체부와,
상기 본체부에 설치되어 크레인붐이 설치되는 회동부와,
상기 본체부에 설치되어 회동부로 동력을 전달하는 동력전달부로 구성된 것을 특징으로 하는 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기.A body portion provided on the feature vehicle,
A rotary part installed on the main body part and provided with a crane boom,
And a power transmission unit installed in the main body and transmitting power to the swing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 본체부는 링 형상으로 형성되어 중앙에 관통공이 형성되고, 이 관통공의 외측부에 다수개의 제1통공이 형성되며, 외주면에는 다수개의 제1안착홈이 형성된 본체가 구비되고,
상기 본체의 일측면에 구비되되, 외측부에 "ㄴ"자 형상으로 형상되어 내측에 제1설치공간이 마련된 커버돌기가 형성되고, 측면에 본체의 제1통공에 대응되는 제2통공이 형성된 하우징이 구비된 것을 특징으로 하는 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the main body portion is formed in a ring shape and has a through hole formed at the center thereof, a plurality of first through holes formed at the outer side of the through hole, and a plurality of first seating grooves formed at the outer peripheral surface,
A housing having a cover protrusion formed on one side surface of the main body and formed in a shape of a letter "C " at an outer side and having a first installation space formed therein, and a second through hole corresponding to the first through- Wherein the swing bearing is a swing bearing. 제 2 항에 있어서,
상기 하우징의 일측부에는 스토퍼결합구가 더 구비된 것을 특징으로 하는 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기.3. The method of claim 2,
And a stopper coupling unit is further provided at one side of the housing. 제 1 항에 있어서,
상기 회동부는 링 형상으로 형성되어 본체부의 하우징에 형성된 제1설치공간에 결속 고정되되, 내측면에는 본체의 제1안착홈에 대응되는 제2안착홈이 형성되고, 다수개의 제1결속공이 형성된 워엄이 구비되고,
상기 본체의 제1안착홈과 워엄의 제2안착홈 사이에 결속되는 볼이 구비된 것을 특징으로 하는 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the pivoting portion is formed in a ring shape and is fixedly coupled to a first installation space formed in a housing of the main body portion, a second mounting groove corresponding to the first mounting groove of the main body is formed on an inner side surface thereof, Respectively,
Wherein a ball is coupled between the first seating groove of the body and the second seating groove of the worm. 제 4 항에 있어서,
상기 하우징의 제1설치공간이 커버되되, 링 형상으로 형성되어 워엄에 형성된 제1결속공과 대응되게 제2결속공이 형성된 커버판이 구비된 것을 특징으로 하는 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기.5. The method of claim 4,
And a cover plate on which a first mounting space of the housing is covered and which is formed in a ring shape and on which a second binding hole is formed to correspond to a first binding hole formed on the worm. 제 1 항에 있어서,
상기 동력전달부는 본체부의 본체 측부에 설치되되, 내측에 본체의 제1서리공과 연통되게 제2설치공간이 형성된 설치부재가 구비되며,
상기 설치부재의 제2설치공간에 설치되어 워엄에 맞물리는 워엄기어가 형성된 기어축이 구비된 것을 특징으로 하는 워엄을 이용한 스윙 베어링 감속기.

The method according to claim 1,
Wherein the power transmission unit is provided on a side of a main body of the main body and includes an installation member having a second installation space formed therein to communicate with the first frost hole of the main body,
And a gear shaft provided in a second installation space of the installation member and formed with a worm gear engaged with the worm.

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CN115571796A (en) * 2022-11-04 2023-01-06 菲尔森智能装备(江苏)有限公司 Telescopic suspension arm for crane

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