KR100972214B1 - Axle hub reduction device for construction vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 건설장비 차량의 액슬 허브 감속 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유성기어 조합을 이용한 보다 단순화된 구조로 제작하여, 조립성 향상 및 원가절감 등을 이룰 수 있도록 한 건설장비 차량의 액슬 허브 감속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an axle hub deceleration device for a construction equipment vehicle, and more particularly, to a more simplified structure using a planetary gear combination, to achieve assembly performance and cost reduction, such as axle hub of a construction equipment vehicle It relates to a deceleration device.
건설장비 차량(지게차, 굴삭기 등과 같은 건설기계,중장비 차량)은 드라이브 액슬의 내구신뢰성을 높이고자, 습식 디스크 브레이크를 채용함과 더불어 액슬 허브에 종감속 장치(hub reduction system)를 채택하고 있다.Construction equipment vehicles (construction machinery, heavy equipment vehicles such as forklifts, excavators, etc.) adopt a wet disc brake and a hub reduction system in the axle hub to increase the durability of the drive axle.
상기 드라이브 액슬의 종감속 장치로서, 건설장비 차량의 특성상 거친 노면에서 작업을 하고, 방향 전환시 급격한 토오크 변화가 액슬 샤프트에 전달되는 것을 효율적으로 흡수할 수 있고, 특히 동력 전달이 용이한 유성 기어 방식의 허브 종감속 장치를 채택하고 있다.As the longitudinal deceleration device of the drive axle, the planetary gear system can work efficiently on a rough road surface due to the characteristics of a construction equipment vehicle, and can effectively absorb the sudden torque change transmitted to the axle shaft when the direction is changed. Adopts a hub reduction gear.
특히, 건설장비 차량의 최대 토크 전환은 휠 허브에 장착되는 허브 감속 장치에서 이루어지는 바, 드라이브 액슬 샤프트로부터 전달되는 회전력이 허브 감속 장치에 포함된 유성기어셋트를 통해 감속되는 동시에 토크가 증대되는 토크 변환이 이루어지게 된다.In particular, the maximum torque conversion of the construction equipment vehicle is made in the hub deceleration device mounted on the wheel hub, and the torque conversion is increased while the torque transmitted from the drive axle shaft is decelerated through the planetary gear set included in the hub deceleration device. This is done.
여기서, 종래의 건설장비 차량에 적용된 액슬 허브 감속장치를 살펴보면 다음과 같다.Here, look at the axle hub reduction device applied to a conventional construction equipment vehicle as follows.
첨부한 도 3은 종래의 액슬 허브 감속장치를 나타내는 단면도로서, 미설명부호 102는 드라이브샤프트(100)와 연동하는 습식 주차브레이크 장치의 마찰판 부위를 지시한다.3 is a cross-sectional view illustrating a conventional axle hub deceleration apparatus, and
후차축의 드라이브샤프트(100)를 통해 동력이 유입되는 바, 드라이브샤프트(100)의 끝단부인 액슬 허브측에는 드라이브샤프트(100)로부터 전달되는 회전동력을 감속시키기 위하여 선기어(104)와, 유성기어(106)와, 링기어(108)와, 캐리어(110)를 포함하는 유성기어세트가 설치되어 있다.When power is introduced through the
즉, 상기 드라이브샤프트(100)의 끝단에는 선기어(104)가 가공되어 있고, 이 선기어(104)에는 3개 또는 4개의 유성기어(106)가 맞물림되어 있으며, 각 유성기어(106)의 중심에는 캐리어(110)의 전단부가 베어링을 매개로 연결되어 있다.That is, the
또한, 상기 캐리어(110)는 최종 출력축과 연결되는 기어로서, 그 후단부 외경면이 최종 출력축이 되는 휠샤프트(112)와 스플라인(114) 결합되어 있다.In addition, the
이때, 상기 휠샤프트(112)에는 미도시되었지만 실제 차량 주행을 위한 림(rim)이나 휠(wheel)이 조립된다.In this case, although not shown in the
한편, 상기 유성기어(106) 및 캐리어(110), 휠샤프트(112) 등은 소정의 캐리어 하우징(116)에 의하여 감싸여지게 되는데, 이 캐리어 하우징(116)의 안쪽 내경부에는 상기 유성기어(106)와 맞물리는 링기어(108)가 가공되어 있다.Meanwhile, the
또한, 상기 캐리어 하우징(116)의 내측단부는 액슬 하우징(118)과 일체로 결합되고, 그 외측단부는 최종 출력축인 휠샤프트(112)의 외경을 덮으면서 베어링을 매개로 구름 가능하게 배열된다.In addition, the inner end of the
이러한 구성으로 이루어진 종래의 액슬 허브 감속 장치에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation flow for a conventional axle hub reduction device made of this configuration as follows.
상기 드라이브샤프트(110)를 통해 동력이 유입되면, 드라이브샤프트(110)의 회전력은 드라이브샤프트(110) 끝단에 형성된 선기어(104)를 통해 유성기어(106)로 전달된다.When power is introduced through the
이에, 상기 유성기어(106)는 캐리어 하우징(116)내에 가공된 링기어(108)와 외접하는 동시에 선기어(104)와 내접하며 동시에 맞물린 상태로서, 선기어(104)의 회전력을 전달받으면서 고정 상태인 링기어(108)를 따라 회전을 하게 된다.Accordingly, the
연이어, 상기 유성기어(106)의 중심에 베어링을 매개로 일체로 연결된 캐리어(110)가 회전을 하게 되고, 동시에 캐리어(110)와 스플라인(114) 결합된 휠샤프트(112)가 회전을 하게 된다.Subsequently, the
최종적으로, 상기 휠샤프트(112)와 조립된 림 또는 휠이 회전을 하여 차량의 주행이 이루어지게 된다.Finally, the rim or wheel assembled with the
이렇게 선기어와, 유성기어와, 링기어와, 캐리어간의 기어비를 통해 드라이 브샤프트로 유입된 회전동력이 감속되는 동시에 휠을 회전시키기 위한 토크가 증대될 수 있다.As such, the rotational power introduced into the drive shaft is reduced through the gear ratio between the sun gear, the planetary gear, the ring gear, and the carrier, and the torque for rotating the wheel can be increased.
그러나, 종래의 액슬 허브 감속 장치는 선기어, 유성기어, 링기어, 캐리어를 조합시키고, 캐리어와 휠샤프트간의 스플라인을 가공하는 등 부품 종류가 많고, 그 조립 구조가 복잡하여 조립성이 난해한 단점이 있고, 제조원가가 많이 소요되는 단점이 있었다.However, the conventional axle hub deceleration device has a number of parts such as a combination of a sun gear, a planetary gear, a ring gear, and a carrier, and processes a spline between the carrier and the wheel shaft, and the assembly structure is complicated. However, there was a disadvantage in that a lot of manufacturing costs are required.
특히, 상기 캐리어 하우징의 내경면에 링기어를 위한 치(齒)가공이 매우 어려워 작업성이 떨어지고, 제조 원가를 상승시키는 원인이 되고 있다.In particular, tooth processing for ring gears is very difficult on the inner diameter surface of the carrier housing, resulting in poor workability and increasing manufacturing costs.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 휠 허브와 유성기어 하우징을 일체로 결합시키고, 유성기어 하우징내에 내설되는 유성기어세트의 조합을 캐리어가 배제된 단순한 구조로 개선하여, 드라이브 액슬 샤프트로부터 전달되는 회전력을 감속시켜 토크를 증대시키는 성능은 그대로 유지시키면서 조립성이 우수하고, 부품수 절감 및 제조원가 절감을 실현할 수 있도록 한 건설장비 차량의 액슬 허브 감속 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and the wheel axle and the planetary gear housing are integrally combined, and the combination of the planetary gear set in the planetary gear housing is improved to a simple structure without a carrier, thereby driving the drive axle. It is an object of the present invention to provide an axle hub deceleration device for a construction equipment vehicle capable of achieving excellent assembly performance while reducing the number of parts and manufacturing cost while maintaining the performance of increasing torque by reducing the rotational force transmitted from the shaft.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 액슬 빔내에 회전 가능하게 내설된 드라이브샤프트의 끝단에 형성된 선기어와; 상기 액슬 빔과 일체로 결합되고, 그 내경면에는 링기어가 형성된 허브 링기어체와; 상기 선기어와 외접하며 맞물림되는 동시에 상기 링기어와 내접하며 맞물림되는 다수개의 유성기어와; 상기 각 유성기어의 내경면에 구름 가능하게 삽입되는 다수개의 유성기어 핀과; 상기 유성기어 핀의 끝단에 일체로 결합되면서 허브 링기어체를 커버하며 배열되는 유성기어 하우징과; 상기 유성기어 하우징과 일체로 결합되면서 액슬 빔의 외경에 구름 가능하게 배열되는 휠 허브; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 건설장비 차량의 액슬 허브 감속 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a sun gear formed on the end of the drive shaft rotatably embedded in the axle beam; A hub ring gear body which is integrally coupled to the axle beam and whose inner diameter is formed with a ring gear; A plurality of planetary gears externally engaged with the sun gear and simultaneously engaged with the ring gear; A plurality of planetary gear pins inserted into the inner surface of each of the planetary gears in a cloudable manner; A planetary gear housing integrally coupled to the end of the planetary gear pin and covering the hub ring gear body; A wheel hub coupled integrally with the planetary gear housing and cloudably arranged at an outer diameter of the axle beam; It provides an axle hub deceleration device for a construction equipment vehicle, characterized in that configured to include.
바람직한 일 구현예로서, 상기 허브 링기어체는 액슬 빔의 측단면에 볼트와 로크 핀으로 고정 장착되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the hub ring gear body is characterized in that it is fixed to the side end surface of the axle beam with bolts and lock pins.
바람직한 다른 구현예로서, 상기 유성기어의 내경면과 유성기어 핀의 외경면 사이에는 니들 베어링이 장착된 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, a needle bearing is mounted between the inner diameter surface of the planetary gear and the outer diameter surface of the planetary gear pin.
바람직한 또 다른 구현예로서, 상기 다수개의 유성기어 핀의 내끝단은 스냅링에 의하여 하나로 연결된 것을 특징으로 한다.As another preferred embodiment, the inner ends of the plurality of planetary gear pins are characterized in that connected by one by a snap ring.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above problem solving means, the present invention provides the following effects.
본 발명에 따르면, 휠 허브와 일체로 결합되는 유성기어 하우징을 유성기어 핀으로 유성기어와 결합시킴으로써, 종래의 캐리어를 배제하는 대신 유성기어 하우징이 캐리어 역할을 하도록 하고, 유성기어 하우징이 휠 허브와 함께 차량의 휠 또 는 림을 회전시키는 역할을 하는 단순한 구조로 개선하여, 조립 작업이 쉽게 이루어질 수 있다.According to the present invention, the planetary gear housing, which is integrally coupled to the wheel hub, is coupled to the planetary gear with the planetary gear pin, so that the planetary gear housing acts as a carrier instead of eliminating the conventional carrier, and the planetary gear housing is connected to the wheel hub. Together with the simple structure that serves to rotate the wheel or rim of the vehicle, the assembly work can be made easily.
또한, 드라이브 액슬 샤프트로부터 전달되는 회전력을 감속시켜 토크를 증대시키는 성능은 그대로 유지시키면서도 부품수 절감 및 그에 따른 제조원가 절감을 실현할 수 있다.In addition, while reducing the rotational force transmitted from the drive axle shaft to increase the torque while maintaining the number of parts can be realized and the resulting cost reduction.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 건설장비 차량의 액슬 허브 감속 장치를 나타내는 단면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an axle hub deceleration apparatus of a construction equipment vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.
본 발명에 따른 액슬 허브 감속 장치는 종래와 같이 유성기어세트를 이용하되, 구조가 보다 단순하고, 부품수를 절감 및 원가절감을 실현할 수 있는 구성으로 이루어진 점에 주안점이 있다.The axle hub deceleration apparatus according to the present invention has a focus on the use of a planetary gear set as in the related art, but the structure is simpler, and is made of a configuration that can reduce the number of parts and reduce the cost.
후차축의 양측단쪽으로 연장되는 액슬 빔(10)내에 드라이브샤프트(12)가 회전 가능하게 내설되는 바, 이때 드라이브샤프트의 외끝단부는 액슬 빔(10)에서 돌출되는 상태가 되고, 돌출된 드라이브샤프트의 외끝단부에는 그 외경면을 따라 선기어(14)가 형성된다.The
이때, 상기 액슬 빔(10)의 외끝단면에는 링기어(16)를 갖는 허브 링기어체(18)가 일체로 결합된다.At this time, the hub
보다 상세하게는, 상기 허브 링기어체(18)는 액슬 빔(10)의 외끝단면에 밀착되어 다수개의 볼트(28)와 로크 핀(30)에 의하여 고정 장착되는 원판형상을 갖는 고정판(18a)과, 이 고정판(18a)의 외경부에서 외측방향으로 연장되어 원통을 이루는 외주판(18b)이 일체로 된 것으로서, 외주판(18b)의 내경면에는 링기어(16)가 형성된다.More specifically, the hub
이에, 상기 선기어(14)와 링기어(16) 사이에는 일정한 간격의 공간이 형성되고, 이 공간에 다수개의 유성기어(20)가 원주방향을 따라 등간격을 이루며 배열된다.Accordingly, a space of a predetermined interval is formed between the
즉, 상기 유성기어(20)는 선기어(14)의 외접 위치에서 선기어(14)와 맞물림되는 동시에 상기 링기어(16)의 내접 위치에서 링기어(16)와 맞물림된다.That is, the
이때, 상기 각 유성기어(20)의 내경면에는 유성기어 핀(22)이 구름 접촉 가능하게 삽입되는 바, 구름 접촉을 위하여 유성기어(20)의 내경면과 유성기어 핀(22)의 외경면 사이에 니들베어링(32)이 삽입 장착된다.At this time, the
보다 상세하게는, 상기 유성기어 핀(22)은 유성기어(20)의 내경면을 관통하되, 관통된 내측단부에는 스냅링 장착홈이 형성되고, 외측단부는 유성기어(20)의 내경 크기보다 큰 크기를 갖기 때문에 유성기어(20)의 외측면에 걸리는 상태가 된다.More specifically, the
상기 다수개의 유성기어(20)에 각각 관통 삽입된 유성기어 핀(22)의 스냅링 장착홈에 스냅링(34)이 끼워짐에 따라, 각 유성기어 핀(22)은 스냅링(34)에 의하여 하나로 연결된 상태가 되어, 이탈 현상없이 제위치를 유지하게 된다.As the
한편, 상기 각 유성기어 핀(22)의 외측단부에는 유성기어 하우징(24)이 일체로 결합되는 바, 이 유성기어 하우징(24)은 허브 링기어체(18)의 외경부를 커버하며 배열된다.On the other hand, the
또한, 상기 유성기어 하우징(24)의 내측단부는 액슬 빔(10)의 외끝단부 외경에 베어링을 매개로 구름 가능하게 배열되는 휠 허브(26)와 일체로 결합된다.In addition, the inner end of the
따라서, 상기 유성기어 하우징(24)의 회전시 휠 허브(26)도 베어링을 매개로 동시에 회전을 하게 된다.Therefore, when the planetary gear housing 24 rotates, the
여기서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 액슬 허브 감속 장치에 대한 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the operation flow for the axle hub deceleration device of the present invention having the configuration as described above is as follows.
후차축의 드라이브샤프트(12)를 통해 동력이 유입되면, 드라이브샤프트(12)의 회전과 동시에 드라이브샤프트(12)의 외끝단부에 형성된 선기어(14)도 회전을 하게 된다.When power is introduced through the
이와 동시에, 상기 선기어(14)와 맞물려 있는 다수개의 유성기어(20)에 그 회전력이 전달되어, 유성기어(20)는 선기어(14)와 외접하며 공전하는 동시에 허브 링기어체(18)의 링기어(16)와 내접하며 회전을 하게 된다.At the same time, the rotational force is transmitted to the plurality of
또한, 상기 유성기어(20)의 회전과 함께, 유성기어(20)의 내경에 니들베어링(32)을 매개로 구름 가능하게 장착된 유성기어 핀(22)도 동일한 방향으로 회전을 하게 된다.In addition, with the rotation of the
이때, 상기 유성기어 핀(22)은 그 내측단부가 스냅링(34)에 의하여 하나로 연결된 상태이므로, 이탈 현상없이 제위치를 유지하며 회전을 하게 된다.At this time, since the inner end of the
연이어, 상기 유성기어 핀(22)의 외측단부와 결합된 유성기어 하우징(24)이 유성기어 핀(22)의 회전력을 전달받아 동시에 회전을 하게 되고, 또한 상기 유성기어 하우징(24)의 내측단부와 결합된 휠 허브(26)도 액슬 빔(10)과 베어링 구름되면서 동일한 방향으로 회전을 하게 된다.Subsequently, the
최종적으로, 상기 유성기어 하우징(24)은 휠 허브(26)와 함께 차량의 림 또는 휠(미도시됨)을 회전시켜 차량의 주행이 이루어지게 된다.Finally, the
이와 같이, 본 발명에 따르면 선기어(14), 유성기어(20), 링기어(16), 그리고 캐리어 역할을 하는 유성기어 하우징(24)간의 기어비를 통해 드라이브샤프트(12)로 유입된 회전동력이 감속되는 동시에 차량의 휠을 회전시키기 위한 토크를 용이하게 증대시킬 수 있는 성능을 그대로 유지할 수 있고, 구조가 간단하여 조립 작업이 용이하면서도 부품수 절감 및 그에 따른 제조원가 절감을 크게 실현할 수 있다.As such, according to the present invention, the rotational power introduced into the
도 1은 본 발명에 따른 건설장비 차량의 액슬 허브 감속 장치를 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing an axle hub deceleration apparatus of a construction equipment vehicle according to the present invention,
도 2는 도 1의 A-A선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 종래의 건설장비 차량의 액슬 허브 감속 장치를 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing an axle hub deceleration device of a conventional construction equipment vehicle.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 액슬 빔 12 : 드라이브샤프트10: axle beam 12: drive shaft
14 : 선기어 16 : 링기어14: sun gear 16: ring gear
18 : 허브 링기어체 18a : 고정판18: hub
18b : 외주판 20 : 유성기어18b: Outer plate 20: Planetary gear
22 : 유성기어 핀 24 : 유성기어 하우징22: planetary gear pin 24: planetary gear housing
26 : 휠 허브 28 : 볼트26: wheel hub 28: bolt
30 : 로크 핀 32 : 니들 베어링30: lock pin 32: needle bearing
34 : 스냅링 100 : 드라이브샤프트34: snap ring 100: drive shaft
102 : 습식 주차브레이크 장치의 마찰판102: friction plate of the wet parking brake device
104 : 선기어 106 : 유성기어104: sun gear 106: planetary gear
108 : 링기어 110 : 캐리어108: ring gear 110: carrier
112 : 휠샤프트 114 : 스플라인112: wheel shaft 114: spline
116 : 캐리어 하우징 118 : 액슬 하우징116: carrier housing 118: axle housing
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