KR101549951B1 - Actuator mounted with timing belt - Google Patents

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KR101549951B1
KR101549951B1 KR1020140000220A KR20140000220A KR101549951B1 KR 101549951 B1 KR101549951 B1 KR 101549951B1 KR 1020140000220 A KR1020140000220 A KR 1020140000220A KR 20140000220 A KR20140000220 A KR 20140000220A KR 101549951 B1 KR101549951 B1 KR 101549951B1
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우리산업홀딩스 주식회사
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Abstract

본 발명은 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 2개의 감속기어 중 출력기어와 대응하는 감속기어를 배제하고 대신에 감속기어와 출력기어 사이에 타이밍 벨트를 게재하여 소음 발생을 줄이고, 부품 절감을 통한 소형화 및 경량화를 도모할 수 있는 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터에 관한 것이다. The present invention relates to an actuator for an automotive air conditioner equipped with a timing belt, which eliminates the reduction gear corresponding to the output gear of the two reduction gears, instead, the timing belt is disposed between the reduction gear and the output gear, And an actuator for an automotive air conditioner provided with a timing belt that can be reduced in size and weight by reducing parts.

Description

타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터{ACTUATOR MOUNTED WITH TIMING BELT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an actuator for an automotive air conditioner having a timing belt,

본 발명은 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소음 발생을 줄이고, 소형 및 경량화에 유리한 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator, and more particularly, to an actuator for an automotive air conditioner having a timing belt which is advantageous in reducing noise generation and in size and weight.

일반적으로 자동차 공조기용 액추에이터는 구동모터의 구동에 의해 발생되는 피드백신호가 모터를 제어하는 제어부로 전달되어 모터의 위치제어가 이루어지도록 되어 있다. 특히 종래의 대표적인 모터의 제어방식에서는 PCB패턴을 구성하고 회전하는 기어에 컨택터(contactor)를 구성하여 PCB패턴과 컨텍터와의 접점과 단락을 이용하거나 PCB에 카본 저항을 구성하여 컨택터의 접점신호에 의한 피드백 전압이 제어부로 피드백되어 상기 모터의 위치제어가 이루어지게 된다. Generally, in an actuator for an automotive air conditioner, a feedback signal generated by driving a driving motor is transmitted to a control unit for controlling the motor so that the position of the motor is controlled. Particularly, in the conventional control method of the motor in the related art, a PCB pattern is formed and a contactor is formed on the rotating gear to use a contact point and a short circuit between the PCB pattern and the contactor, or a carbon resistance is formed on the PCB, The feedback voltage by the signal is fed back to the control unit to control the position of the motor.

이와 같은 자동차 공조기용 액추에이터에 관한 예가 대한민국 등록특허공보 제0828838호(이하, '종래기술'이라 한다)에 개시되어 있다. An example of such an actuator for an automotive air conditioner is disclosed in Korean Patent Publication No. 0828838 (hereinafter referred to as " prior art ").

그런데, 종래기술에 따른 자동차 공조기용 액추에이터는 구동모터(1)의 구동력을 전달하는 동력전달부의 구성이 감속기어들(2,3)과, 출력기어(4) 등의 기어 구동방식으로만 이루어져 있는바, 감속비가 커서 출력 축에서의 토오크를 증대시킬 수 있으나, 소음이 크고, 여러 개의 기어들이 맞물려 형성되므로 레이아웃(Lay-out) 측면에서 불리하였으며 가격이 비싼 문제점이 있었다.
However, in the actuator for an automotive air conditioner according to the related art, the structure of the power transmitting portion for transmitting the driving force of the driving motor 1 is composed only of the reduction gears 2, 3 and the gear driving system such as the output gear 4 Bar and reduction ratio are large, torque can be increased in the output shaft. However, since noise is large and several gears are meshed with each other, it is disadvantageous in terms of layout (lay-out) and is expensive.

대한민국 등록특허공보 제0828838호(2008.05.02)Korean Registered Patent No. 0828838 (2008.05.02)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 2개의 감속기어 중 출력기어와 대응하는 감속기어를 배제하고 대신에 감속기어와 출력기어 사이에 타이밍 벨트를 게재하여 소음 발생을 줄이고, 부품 절감을 통한 소형화 및 경량화를 도모할 수 있는 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to eliminate the reduction gear corresponding to the output gear of the two reduction gears, And to provide an actuator for an automotive air conditioner equipped with a timing belt that can reduce the occurrence of noise and reduce the size and weight by reducing parts.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1실시예에 따른 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터는, 하부 케이스와, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 상부 케이스와, 상기 하부 케이스의 상부에 안착되는 단자와, 상기 단자에 접속되어 전원을 공급받는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 구동수단에 전달하는 동력전달부를 포함하되, 상기 동력전달부는, 상기 구동모터의 모터축에 고정되는 웜기어; 상기 구동수단과 연결되는 레버를 구동시키는 출력기어; 상기 웜기어와 출력기어 사이에 배치되는 감속기어; 및, 상기 감속기어와 출력기어를 연결하되, 상기 출력기어와 상기 감속기어의 기어홈에 맞물리는 벨트홈이 형성된 타이밍벨트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, an actuator for an automotive air conditioner having a timing belt according to a first embodiment of the present invention includes a lower case, an upper case coupled to an upper portion of the lower case, And a power transmission portion connected to the terminal for receiving a power supply and for transmitting the rotational force of the driving motor to the driving means, wherein the power transmission portion is fixed to the motor shaft of the driving motor Worm gear; An output gear for driving a lever connected to the driving means; A reduction gear disposed between the worm gear and the output gear; And a timing belt connecting the reduction gear and the output gear, wherein the timing belt is formed with a belt groove engaged with the output gear and the gear groove of the reduction gear.

본 발명의 제2실시예에 따른 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터는, 하부 케이스와, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 상부 케이스와, 상기 하부 케이스의 상부에 안착되는 단자와, 상기 단자에 접속되어 전원을 공급받는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 구동수단에 전달하는 동력전달부를 포함하되, 상기 동력전달부는, 상기 구동모터의 모터축에 고정되는 구동기어; 상기 구동수단과 연결되는 레버를 구동시키는 출력기어; 상기 구동기어와 출력기어를 연결하되, 상기 출력기어와 상기 구동기어의 기어홈에 맞물리는 벨트홈이 형성된 타이밍벨트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
An actuator for an automotive air conditioner having a timing belt according to a second embodiment of the present invention includes a lower case, an upper case coupled to an upper portion of the lower case, a terminal seated on the upper portion of the lower case, And a power transmission unit for transmitting the rotational force of the driving motor to the driving unit, wherein the power transmission unit includes: a driving gear fixed to a motor shaft of the driving motor; An output gear for driving a lever connected to the driving means; And a timing belt connecting the driving gear and the output gear, wherein the timing belt has a belt groove engaged with the gear of the driving gear.

본 발명에 따르면, 상기 감속기어는 대경부와 소경부로 구성되되, 상기 타이밍 벨트는 감속기어의 소경부에 연결되어 감속되는 것을 특징으로 한다.
According to the present invention, the reduction gear is constituted by a large-diameter portion and a small-diameter portion, and the timing belt is connected to the small-diameter portion of the reduction gear and is decelerated.

특히 상기 구동모터에 고정된 모터축과 상기 감속기어에 고정된 기어고정축은 서로 교차하여 결합되며, 상기 감속기어의 기어고정축과, 상기 타이밍 벨트에 의해 동력이 전달되는 상기 출력기어의 회전축은 서로 나란하게 배치된 것을 특징으로 한다.
The motor shaft fixed to the drive motor and the gear fixed shaft fixed to the reduction gear are interdigitated with each other so that the gear fixed shaft of the reduction gear and the rotary shaft of the output gear, to which power is transmitted by the timing belt, And are arranged side by side.

상기 구동기어에 고정되는 구동모터의 모터축과, 상기 타이밍벨트에 의해 동력 전달되는 상기 출력기어의 회전축은 서로 나란하게 배치되는 것을 특징으로 한다.
The motor shaft of the drive motor fixed to the drive gear and the rotation shaft of the output gear to be transmitted by the timing belt are arranged in parallel to each other.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터에 의하면, 동력전달부인 감속기어와 출력기어 사이에 타이밍 벨트를 게재함으로써, 소음 발생을 줄이고, 부품 절감을 통한 소형화 및 경량화를 도모할 수 있는 효과가 있다. According to the actuator for a vehicle air conditioning system provided with the timing belt according to the present invention having the above-described structure, by disposing the timing belt between the reduction gear and the output gear, which is the power transmission portion, noise can be reduced, It is possible to achieve weight reduction.

또한, 본 발명에 따르면, 타이밍 벨트 사용으로 제조원가가 감소되는 효과를 도모할 수 있다.
Further, according to the present invention, the manufacturing cost can be reduced by using the timing belt.

도 1은 종래기술에 따른 자동차 공조기용 액추에이터를 나타내는 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동차 공조기용 액추에이터를 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 도 2의 평단면도이다.
도 4는 도 2의 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동차 공조기용 액추에이터를 나타내는 분해사시도이다.
도 6은 도 5의 평단면도이다.
도 7은 도 5의 측단면도이다.
1 is an exploded perspective view showing an actuator for an automotive air conditioner according to the prior art.
2 is an exploded perspective view showing an actuator for an automotive air conditioner according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a plan sectional view of Fig. 2. Fig.
4 is a side sectional view of Fig.
5 is an exploded perspective view showing an actuator for an automotive air conditioner according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a plan sectional view of Fig. 5. Fig.
Fig. 7 is a side sectional view of Fig. 5; Fig.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7. FIG.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동차 공조기용 액추에이터는, 크게, 하부 케이스(100)와, 상기 하부 케이스(100)의 상부에 결합되는 상부 케이스(200)와, 상기 하부 케이스(100)의 상부에 안착되는 단자(300)와, 상기 단자(300)에 접속되어 전원을 공급받는 구동모터(400)와, 상기 구동모터(400)의 회전력을 레버(미도시)에 전달하는 동력전달부(500)를 포함하여 구성된다.2, the automotive air conditioner actuator according to the first embodiment of the present invention mainly includes a lower case 100, an upper case 200 coupled to an upper portion of the lower case 100, A driving motor 400 connected to the terminal 300 to receive power from the terminal 300 and a lever (not shown) for rotating the driving motor 400, And a power transmission unit 500 for transmitting the power to the vehicle.

상기 하부 케이스(100)는 상면에 각 부품들이 안착되는 안착부(110)와, 외측의 벽부(120)에 다수 형성된 고정후크(130)와, 상기 고정후크(130)의 양측에 각각 형성되는 절개홈(140)과, 상기 벽부(120)의 상단 외측에 형성되는 경사면(121)과, 바닥면에 형성된 통공(150)과, 후술하는 동력전달부(500)의 감속기어(530)가 축고정되는 기어고정축(160)을 포함하여 구성된다.The lower case 100 includes a seating part 110 on which the components are mounted on an upper surface thereof, a plurality of fixed hooks 130 formed on the outer side wall part 120, And a reduction gear 530 of a power transmission unit 500 to be described later is fixed to the shaft 140. The reduction gear 530 of the power transmission unit 500 includes a groove 140, a slope 121 formed outside the upper end of the wall 120, And a gear fixed shaft 160 which is formed integrally with the gear shaft.

상기 상부 케이스(200)는 각 부품들을 수용하는 수용공간(210)과, 상기 하부 케이스(100)의 벽부(120)를 하단까지 감싸도록 외주면을 따라 형성된 대응벽부(220)와, 상기 대응벽부(220) 상에 형성되어 상기 하부 케이스(100)의 고정후크(130)에 체결되는 체결부(230)와, 상기 기어고정축(160)의 단부가 수용되는 기어축 수용홈부(240)를 포함하여 구성된다. The upper case 200 includes a receiving space 210 for accommodating the respective components, a corresponding wall 220 formed along the outer circumferential surface to surround the wall portion 120 of the lower case 100 to the lower end, And a gear shaft receiving groove part 240 formed on the upper case 220 and coupled to the fixing hook 130 of the lower case 100 and receiving the end of the gear fixing shaft 160 .

상기 단자(300)는 전원 및 신호를 입출력하는 것으로, 상기 하부 케이스(100)의 안착부(110)에 안착되고 선단은 외부로 노출되어 플러그(미도시) 등에 접속되도록 형성된다.The terminal 300 inputs and outputs a power and a signal and is mounted on the seating part 110 of the lower case 100 and the tip is exposed to the outside and connected to a plug (not shown) or the like.

상기 구동모터(400)는 상기 하부 케이스(100)의 안착부(110)에 안착되어 상기 단자(300)에 접속되며, 모터축(410)과 모터 단자(420)를 형성한 DC모터가 사용될 수 있다.The driving motor 400 may be a DC motor which is mounted on the seating portion 110 of the lower case 100 and is connected to the terminal 300 and in which the motor shaft 410 and the motor terminal 420 are formed have.

도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 동력전달부(500)는 상기 구동모터(400)의 모터축(410)에 고정되는 웜기어(510)와, 상기 레버를 구동시키는 출력기어(520)와, 상기 웜기어(510)와 출력기어(520) 사이에 배치되는 감속기어(530)와, 상기 감속기어(530)와 출력기어(520)를 연결하되, 상기 출력기어(520)와 상기 감속기어(530)의 기어홈(521,531)에 맞물리도록 내측에 동일한 간격의 벨트홈(541)이 형성된 타이밍벨트(540)를 포함하여 구성된다.2 to 4, the power transmission unit 500 includes a worm gear 510 fixed to a motor shaft 410 of the driving motor 400, an output gear 520 for driving the lever, A reduction gear 530 disposed between the worm gear 510 and the output gear 520 and a reduction gear 530 connected between the reduction gear 530 and the output gear 520, And a timing belt 540 having belt grooves 541 formed at equal intervals on the inner side so as to engage with the gear grooves 521 and 531 of the belt 530.

여기서, 상기 타이밍벨트(540)는 동력 전달시 발생하는 소음을 줄일 수 있도록 고무재질로 이루어져 있으며, 종래기술에 구비되는 감속기어 대신에 중량이 가벼우며, 차지하는 공간이 작아 액추에이터의 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다. Here, the timing belt 540 is made of a rubber material so as to reduce noise generated during transmission of power, and instead of the reduction gear provided in the prior art, the weight is light, and the space occupied by the timing belt 540 is small, There are advantages.

또한, 상기 감속기어(530)는 중앙에 축공(532)이 구비되어 상기 기어고정축(160)에 축고정된다. 이때, 상기 감속기어(530)는 제1 대경부(530a)와 제1 소경부(530b)로 구성되는데, 상기 타이밍 벨트(540)는 상기 소경부(530b)에 연결되어 확실한 감속이 이루어지게 된다. The reduction gear 530 has a shaft hole 532 at the center thereof and is fixed to the gear fixing shaft 160. At this time, the reduction gear 530 includes a first large-diameter portion 530a and a first small-diameter portion 530b. The timing belt 540 is connected to the small-diameter portion 530b to reliably decelerate .

상기 출력기어(520)의 일부는 상기 하부 케이스(100)의 통공(150)을 관통하여 레버에 연결된다. A part of the output gear 520 penetrates through the through hole 150 of the lower case 100 and is connected to the lever.

이때, 상기 출력기어(520)는 제2 대경부(520a)와 제2 소경부(520b)로 구성되는바, 상기 타이밍벨트(540)는 상기 제2 대경부(520a)에 연결되고 레버는 제2 소경부(520b)에 연결되므로 상기 레버에서 확실한 감속이 이루어지게 된다. The output gear 520 includes a second large-diameter portion 520a and a second small-diameter portion 520b. The timing belt 540 is connected to the second large-diameter portion 520a, And is connected to the two small-diameter portions 520b, thereby reliably decelerating the lever.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 상기 구동모터(400)는 수평방향으로 상부 케이스(200) 및 하부 케이스(100)에 안착되며, 상기 구동모터(400)의 모터축(410)과 상기 감속기어(530)의 기어고정축(160)은 서로 교차하여 결합되도록 이루어져 있다.According to the first embodiment of the present invention, the driving motor 400 is mounted on the upper case 200 and the lower case 100 in the horizontal direction, and the motor shaft 410 of the driving motor 400 and the deceleration The gear fixing shaft 160 of the gear 530 is configured to be coupled to each other.

이하 본 발명에 따른 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터의 제2실시예를 설명함에 있어 본 발명의 제1실시예와 동일한 구성과 동일한 기능을 갖는 구성에 대해서는 동일한 구성부호를 사용하며 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a second embodiment of an actuator for an automotive air conditioner having a timing belt according to the present invention will be described. The same reference numerals are used for the same components as those of the first embodiment of the present invention, A detailed description will be omitted.

도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 상기 구동모터(400)는 수직방향으로 상부 케이스(200) 및 하부 케이스(100)에 안착되며, 상기 구동모터(400)의 모터축(410)에는 구동기어(530')가 고정되는바, 상기 구동기어(530')에 고정되는 모터축(410)과, 상기 타이밍벨트(540)에 의해 동력 전달되는 상기 출력기어(520)의 회전축(522)은 서로 나란하게 배치되어 있다.5 to 7, according to the second embodiment of the present invention, the driving motor 400 is mounted on the upper case 200 and the lower case 100 in the vertical direction, A motor shaft 410 fixed to the driving gear 530 'to which the driving gear 530' is fixed and a motor shaft 410 fixed to the driving shaft 530 ' The rotation axis 522 of the gear 520 is arranged in parallel with each other.

제1실시예와 마찬가지로, 상기 출력기어(520)는 제2 대경부(520a)와 제2 소경부(520b)로 구성되는바, 상기 타이밍벨트(540)는 상기 제2 대경부(520a)에 연결되고 레버는 상기 제2 소경부(520b)에 연결되므로 상기 레버에서 확실한 감속이 이루어지게 된다. The output gear 520 is constituted by a second large diameter portion 520a and a second small diameter portion 520b and the timing belt 540 is connected to the second large diameter portion 520a And the lever is connected to the second small diameter portion 520b, so that the lever is reliably decelerated.

이때, 상기 구동기어(530')가 구동모터(400)의 모터축(410)에 고정되므로 본 발명의 제1실시예에 구비된 기어고정축(160)과 웜기어(510)의 구성이 삭제 가능하다. At this time, since the driving gear 530 'is fixed to the motor shaft 410 of the driving motor 400, the structure of the gear fixing shaft 160 and the worm gear 510 provided in the first embodiment of the present invention can be eliminated Do.

또한, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 상기 모터축(410)의 방향에서 바라볼 때, 공간이 제1실시예의 공간보다 대폭 줄어들어 차지하는 면적을 크게 줄일 수 있게 된다.
In addition, according to the second embodiment of the present invention, when viewed from the direction of the motor shaft 410, the space can be greatly reduced and the area occupied by the motor can be greatly reduced.

이하, 상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터의 결합상태를 설명하되, 본 발명의 제1실시예에 따른 액추에이터에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an actuator according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to an assembled state of an actuator for an automotive air conditioner having a timing belt according to the present invention.

하부 케이스(100)의 안착부(110)에 단자(300)와, 구동모터(400)와, 동력전달부(500)가 안착되고, 상기 하부 케이스(100)의 상측으로 상부 케이스(200)가 조립된 상태에서 상기 하부 케이스(100)를 관통하여 삽입된 레버(미도시)의 상단이 동력전달부(500)에 연결되어 구동모터(400)의 구동에 따라 회동하여 구동수단(미도시)을 제어하게 된다.The terminal 300, the driving motor 400 and the power transmission unit 500 are mounted on the seating part 110 of the lower case 100 and the upper case 200 is fixed to the upper side of the lower case 100 The upper end of a lever (not shown) inserted through the lower case 100 in the assembled state is connected to the power transmitting portion 500 and rotated according to the driving of the driving motor 400 to drive the driving means Respectively.

여기서, 상기 하부 케이스(100)의 벽부(120) 외측을 상부 케이스(200)의 대응벽부(220)가 완전히 감싸면서 하부 케이스(100)의 상측으로 상부 케이스(200)가 조립되고, 하부 케이스(100)의 벽부(120)에 돌출 형성된 고정후크(130)가 상부 케이스(200)의 대응벽부(220)에 형성된 체결부(230)에 걸리면서 이탈이 방지된다.The upper case 200 is assembled to the upper side of the lower case 100 while the corresponding wall 220 of the upper case 200 completely covers the outer side of the wall 120 of the lower case 100, The fixing hook 130 protruding from the wall portion 120 of the upper case 200 is prevented from being separated from the coupling portion 230 formed on the corresponding wall portion 220 of the upper case 200.

이때, 상기 하부 케이스(100)의 벽부(120) 상단 외측에 형성된 경사면(121)에 의해 상부 케이스(120)의 조립이 용이하게 되고, 상부 케이스(200)의 대응벽부(220)가 하부 케이스(100)의 벽부(120) 하단까지 감싸도록 조립됨으로써 하부 케이스(100)와 상부 케이스(200)가 완전 밀폐구조로 조립되어 내부에서 발생하는 소음이 외부로 누출되지 않게 된다.At this time, the upper case 120 is easily assembled by the inclined surface 121 formed at the upper end of the upper part of the wall 120 of the lower case 100, and the corresponding wall 220 of the upper case 200 is connected to the lower case The lower case 100 and the upper case 200 are assembled in a completely closed structure so that the noise generated in the inner case 100 is not leaked to the outside.

그리고, 상기 고정후크(130)의 양측으로 형성된 절개홈(140)에 의해 고정후크(130)가 형성된 위치의 벽부(120)가 탄성력이 증가되어 상부 케이스(200)의 체결부(230)와의 체결이 원활해짐과 아울러 대응벽부(220)가 변형되는 현상이 방지된다. The resilient force of the wall portion 120 at the position where the fixing hook 130 is formed is increased by the cutout groove 140 formed on both sides of the fixed hook 130 so that the fastening portion 230 of the upper case 200 is fastened And the deformation of the corresponding wall portion 220 is prevented.

한편, 상기 하부 케이스(100)의 안착부(110)에는 상기 구동모터(400)의 회전력을 레버로 전달하기 위한 동력전달부(500)가 안착되어 있는데, 이러한 동력전달부(500)를 구성하는 웜기어(510)는 구동모터(400)의 모터축(410) 상에 삽입 고정되고, 출력기어(520)는 상기 하부 케이스(100)의 통공(150)에 삽입되어 회전 가능하게 위치 고정되며, 감속기어(530)는 상기 웜기어(510)와 출력기어(520) 사이에 배치되며, 타이밍벨트(540)는 상기 출력기어(520)과 감속기어(530) 사이에 배치되어 감속기어(530)의 회전력을 출력기어(520)로 전달하게 된다.The power transmitting portion 500 for transmitting the rotational force of the driving motor 400 to the lever is seated on the seating portion 110 of the lower case 100. The power transmitting portion 500, The worm gear 510 is inserted and fixed on the motor shaft 410 of the driving motor 400. The output gear 520 is inserted into the through hole 150 of the lower case 100 and is fixed rotatably, The gear 530 is disposed between the worm gear 510 and the output gear 520. The timing belt 540 is disposed between the output gear 520 and the reduction gear 530 to rotate the reduction gear 530 To the output gear 520.

한편, 상기 타이밍벨트(540)는 상기 동력전달부(160)의 출력기어(520)와 감속기어(530) 사이에 일체로 연결되어 상기 구동모터(400)의 구동력을 소음 없이 부드럽게 전달하므로 액추에이터의 소음 성능 및 경량화를 도모할 수 있게 된다. The timing belt 540 is integrally connected between the output gear 520 of the power transmission unit 160 and the reduction gear 530 to smoothly transmit the driving force of the driving motor 400 without noise, Noise performance and weight reduction can be achieved.

따라서, 본 발명에 따른 타이밍벨트(540)가 구비된 액추에이터는, 동력전달부(500)의 출력기어(520)와 감속기어(530)(구동기어(530')) 사이에 고무재질로 이루어진 타이밍벨트(540)를 게재함으로써, 소음 발생을 줄이고, 부품 절감을 통한 소형화 및 경량화를 도모할 수 있게 된다. The actuator including the timing belt 540 according to the present invention is configured such that the timing belt 540 is disposed between the output gear 520 of the power transmission portion 500 and the reduction gear 530 (the drive gear 530 ' By disposing the belt 540, it is possible to reduce the occurrence of noise and reduce the size and weight by reducing parts.

또한, 타이밍벨트(540) 사용으로 제조원가가 크게 감소되는 효과를 도모할 수 있다.
In addition, the use of the timing belt 540 can greatly reduce the manufacturing cost.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예의 기재에 한정되지 않으며, 본 발명의 특허청구범위의 기재를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 보호범위 내에 있는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications made by the person skilled in the art are also within the scope of protection of the present invention.

100 : 하부 케이스 110 : 안착부
120 : 벽부 121 : 경사면
130 : 고정후크 140 : 절개홈
150 : 통공 200 : 상부 케이스
210 : 수용공간 220 : 대응벽부
230 : 체결부 240 : 기어축 수용홈부
300 : 단자 400 : 구동모터
410 : 모터축 420 : 모터 단자
500 : 동력전달부 510 : 웜기어
520 : 출력기어 520a : 제2 대경부
520b : 제2 소경부 521 : 기어홈
522 : 회전축 530 : 감속기어
530a : 제1 대경부 530b : 제1 소경부
531 : 기어홈 532 : 축공
530' : 구동기어 540 : 타이밍벨트
541 : 벨트홈
100: lower case 110:
120: wall portion 121: inclined surface
130: fixing hook 140: incision groove
150: through hole 200: upper case
210: accommodating space 220:
230: fastening portion 240: gear shaft receiving groove
300: terminal 400: drive motor
410: motor shaft 420: motor terminal
500: Power transmission unit 510: Worm gear
520: output gear 520a: second large-
520b: second small diameter portion 521: gear groove
522: rotation shaft 530: reduction gear
530a: first large-diameter part 530b: first small-
531: gear groove 532:
530 ': drive gear 540: timing belt
541: Belt groove

Claims (5)

하부 케이스와, 상기 하부 케이스의 상부에 결합되는 상부 케이스와, 상기 하부 케이스의 상부에 안착되는 단자와, 상기 단자에 접속되어 전원을 공급받는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 구동수단에 전달하는 동력전달부를 포함하되,
상기 동력전달부는,
상기 구동모터의 모터축에 고정되는 웜기어;
상기 구동수단과 연결되는 레버를 구동시키는 출력기어;
상기 웜기어와 출력기어 사이에 배치되는 감속기어; 및,
상기 감속기어와 출력기어를 연결하되, 상기 출력기어와 상기 감속기어의 기어홈에 맞물리는 벨트홈이 형성된 타이밍벨트를 포함하여 구성되며,
상기 감속기어는 상부의 제1 대경부와 하부의 제1 소경부로 구성되고 상기 출력기어는 상부의 제2 대경부와 하부의 제2 소경부로 구성되되, 상기 타이밍 벨트는 상기 감속기어의 제1 소경부와 상기 출력기어의 제2 대경부에 연결되고,
상기 구동모터에 고정된 모터축과 상기 감속기어에 고정된 기어고정축은 서로 교차하여 결합되며,
상기 감속기어의 기어고정축과, 상기 타이밍 벨트에 의해 동력이 전달되는 상기 출력기어의 회전축은 서로 나란하게 배치된 것을 특징으로 하는 타이밍벨트가 구비된 자동차 공조장치용 액추에이터.
A lower case, an upper case coupled to an upper portion of the lower case, a terminal mounted on an upper portion of the lower case, a driving motor connected to the terminal and supplied with power, And a power transmitting portion
The power transmission unit includes:
A worm gear fixed to a motor shaft of the driving motor;
An output gear for driving a lever connected to the driving means;
A reduction gear disposed between the worm gear and the output gear; And
And a timing belt connecting the reduction gear and the output gear, wherein the timing belt is formed with a belt groove engaging with the gear groove of the output gear and the reduction gear,
Wherein the reduction gear is constituted by a first large diameter portion at an upper portion and a first small diameter portion at a lower portion and the output gear is constituted by a second large diameter portion at an upper portion and a second small diameter portion at a lower portion, And a second large-diameter portion of the output gear,
Wherein a motor shaft fixed to the drive motor and a gear fixed shaft fixed to the reduction gear are mutually coupled to each other,
Wherein the gear fixing shaft of the reduction gear and the rotation shaft of the output gear, to which power is transmitted by the timing belt, are arranged in parallel to each other.
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