KR101825357B1 - Hybrid Pedestal Apparatus with Automatic and Manual adjusting angle mode and Portable Satellite Communication Antenna having thesame - Google Patents

Hybrid Pedestal Apparatus with Automatic and Manual adjusting angle mode and Portable Satellite Communication Antenna having thesame Download PDF

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KR101825357B1
KR101825357B1 KR1020170101314A KR20170101314A KR101825357B1 KR 101825357 B1 KR101825357 B1 KR 101825357B1 KR 1020170101314 A KR1020170101314 A KR 1020170101314A KR 20170101314 A KR20170101314 A KR 20170101314A KR 101825357 B1 KR101825357 B1 KR 101825357B1
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오윤진
김종석
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(주)인텔리안테크놀로지스
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Abstract

The present invention relates to a hybrid type pedestal device capable of automatically and manually adjusting a satellite-oriented angle and a portable satellite communication antenna including the same. According to the present invention, the hybrid type pedestal device capable of automatically and manually adjusting a satellite-oriented angle includes: a driving motor; a worm reducer which has a side coupled to the driving motor and a manually-operated rotational shaft formed on the other side; a first reducer which transmits a rotation torque in a forward direction in linkage with the output rotational shaft of the worm reducer; a second reducer which transmits the rotation torque transmitted to the first reducer in a backward direction; an output shaft which is fixed and coupled to the second reducer to output the rotational torque; and a coupling unit which is formed on an end of the output shaft and is coupled to the rotational member for adjusting the steering angle. The worm reducer having the manually-controlled rotational shaft is coupled to the driving motor to configure a driving unit for the pedestal device configuring a satellite communication antenna. The satellite-oriented angle of the satellite communication antenna can be automatically and manually adjusted while increasing the precision and rotational torque in a manual control operation.

Description

자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치 및 이를 구비한 포터블 위성통신용 안테나 { Hybrid Pedestal Apparatus with Automatic and Manual adjusting angle mode and Portable Satellite Communication Antenna having thesame }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid pedestal apparatus and a portable satellite communication antenna having the satellite-

본 발명은 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치 및 이를 구비한 포터블 위성통신용 안테나에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기와 구동모터를 결합하여 위성통신용 안테나를 구성하는 페데스탈 장치의 구동부를 형성함으로써 위성통신용 안테나의 위성지향각을 자동 및 수동으로 동시에 조작할 수 있을 뿐만 아니라 수동조작시 회전토크와 정확성을 높일 수 있는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치 및 이를 구비한 포터블 위성통신용 안테나에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid type pedestal device capable of adjusting a satellite-oriented angle for automatic and passive dual use, and a portable satellite communication antenna having the same. More particularly, By forming the driving part of the pedestal device constituting the antenna, it is possible to simultaneously and simultaneously operate the satellite-oriented angle of the satellite communication antenna, and the automatic and manual satellite-oriented angle adjustment And a portable satellite communication antenna having the hybrid pedestal apparatus.

위성통신용 안테나는 일반적으로 지구궤도에 있는 인공위성을 이용하여 다른 지역과 통신하기 위하여 위성으로부터 신호를 수신하고 위성으로 신호를 송신하기 위한 장치이다.Antenna for satellite communication is a device for receiving signals from satellites and transmitting signals to satellites in order to communicate with other regions by using satellites in the earth orbit.

이러한 위성통신용 안테나는 그 위치에 상관없이 위성을 추적하여 신호를 송수신하기 때문에 설치되는 위치에 따라 신호가 손실되지 않도록 안테나를 지지하기 위한 페데스탈 장치를 필요로 하고 있다.Since the satellite communication antenna tracks and transmits / receives signals regardless of its position, a pedestal device for supporting the antenna is required so that no signal is lost depending on the installed position.

한편, 위성통신용 안테나에 사용되는 페데스탈 장치는 안테나를 지지 및 고정하면서 안테나가 다양한 장소에 위치하더라도 위성으로부터 신호를 송수신할 수 있도록 앙각(Elevation)과 방위각(Azimuth)에 대해 회전가능하게 구성되는 것이 일반적이다.Meanwhile, the pedestal device used for the satellite communication antenna is configured to be rotatable about the elevation and the azimuth so as to transmit and receive signals from the satellite even when the antenna is located at various places while supporting and fixing the antenna to be.

특히, 비행체, 차체, 선체 등의 이동체에 탑재되는 위성통신용 안테나의 경우에 안테나가 위치하는 지점이 계속해서 변하기 때문에 실시간으로 최적의 위성지향각을 트래킹하여 자동으로 회전할 수 있는 오토트래킹 방식의 페데스탈 장치를 사용 하고 있다.Particularly in the case of an antenna for satellite communication mounted on a mobile body such as a vehicle, a car body, or a hull, since the point at which the antenna is located continuously changes, an auto- Device.

그러나, 이와 같이 이동체에 탑재되어 오토트래킹 방식의 페데스탈 장치를 사용하는 위성통신용 안테나의 경우에 오토트래킹을 지원하기 위한 동작전원이 공급되지 않거나 구동모터 및 구동 제어계통의 고장으로 인한 비상시에는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of an antenna for satellite communication using a pedestal device mounted on a moving body and using an auto-tracking system, it is difficult to supply an operation power to support auto-tracking or to use in an emergency due to a failure of the drive motor and the drive control system There was a problem.

또한, 자동으로 위성지향각을 트래킹하는 페데스탈 장치의 경우에 외란 등에 의한 설치각 변경시 오토트래킹을 위한 위성서치 알고리즘의 재수행에 따른 시간손실의 큰 문제점이 있었다.Also, in case of a pedestal device that automatically tracks the satellite directivity angle, there is a great problem of time loss due to re-execution of the satellite search algorithm for autotracking when the installation angle is changed due to disturbance or the like.

게다가, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 군사용이나 휴대용으로 제작되어 수동조작이 가능한 위성통신용 안테나의 경우에 위성통신용 안테나를 구성하는 반사판이나 안테나 몸체에 수동조작을 위한 손잡이를 직접 연결하여 사용하기 때문에 상시사용이 가능한 반면 운용자의 숙련도에 따라 위성지향각 조절에 차이가 발생하고 위성지향각을 조절하는데 있어 정확성이 떨어질 뿐만 아니라 안테나를 구성하는 반사판과 몸체의 하중으로 인해 회전토크가 부족하여 방향조절이 어려운 문제점이 있었다.In addition, in order to solve such a problem, in case of a satellite communication antenna which is manufactured for military use or portable and can be operated manually, the reflector constituting the antenna for satellite communication or the handle for manual operation is directly connected to the antenna body. However, it is difficult to adjust the direction of the satellite due to the lack of rotational torque due to the reflection plate and the body of the antenna. there was.

따라서, 위성통신용 안테나의 위성지향각을 자동 및 수동으로 동시에 조작할 수 있으면서도 수동조작시 회전토크와 정확성을 높일 수 있는 현실적이고도 적용이 가능한 기술이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a desperate need for a practical and applicable technology capable of increasing the rotational torque and accuracy during manual operation while simultaneously operating the satellite-oriented angle of the satellite communication antenna automatically and manually.

공개특허공보 KR 10-2000-0067631호(공개일 2000.11.25.)Patent Document 1: JP 10-2000-0067631 (published on November 25, 2000)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은, 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기와 구동모터를 결합하여 위성통신용 안테나를 구성하는 페데스탈 장치의 구동부를 형성함으로써 위성통신용 안테나의 위성지향각을 자동 및 수동으로 동시에 조작할 수 있을 뿐만 아니라 수동조작시 회전토크와 정확성을 높일 수 있는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치 및 이를 구비한 포터블 위성통신용 안테나를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a driving unit of a pedestal apparatus constituting a satellite communication antenna by combining a worm reducer having a male- The present invention provides a hybrid pedestal device capable of automatically and manually operating both angles simultaneously, and also capable of increasing rotational torque and accuracy during manual operation, and a portable satellite communication antenna having the hybrid pedestal device. .

본 발명의 실시예에 따른 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치는, 구동모터; 일측이 상기 구동모터에 결합되고 타측에 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기; 상기 웜감속기의 출력회전축에 연동되어 회전토크를 정방향으로 전달하는 제 1 감속부; 상기 제 1 감속부에서 전달되는 회전토크를 역방향으로 전달하는 제 2 감속부; 상기 제 2 감속부에 고정결합되어 회전토크를 출력하는 출력축; 및 상기 출력축의 끝단에 형성되어 지향각을 조절하기 위한 회전부재와 결합하는 결합부;를 구비할 수 있다.A hybrid type pedestal device capable of adjusting the satellite-oriented angle for automatic and manual combination according to an embodiment of the present invention includes: a driving motor; A worm reducer having one side coupled to the driving motor and the other side provided with a male coupling operation rotary shaft; A first deceleration unit interlocked with an output rotation axis of the worm reducer to forward the rotation torque in a forward direction; A second deceleration unit for transmitting the rotation torque transmitted from the first deceleration unit in a reverse direction; An output shaft fixedly coupled to the second reduction portion and outputting a rotation torque; And an engaging portion formed at an end of the output shaft and engaging with a rotating member for adjusting a directing angle.

상기 제 1 감속부는, 상기 웜감속기의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어와; 감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되며 상기 제 2 감속부에 중심축이 연동되어 회전토크를 전달하는 종동기어; 및 상기 구동기어의 회전토크를 상기 종동기어에 정확하게 전달하기 위하여 상기 구동기어 및 종동기어에 형성된 톱니에 대응되어 등간격의 홈이 형성된 타이밍벨트;를 구비할 수 있다.The first decelerating portion includes: a driving gear having a central axis interlocked with an output rotary shaft of the worm reducer; A driven gear having a longer circumferential length relative to the drive gear to increase a reduction gear ratio and transmitting a rotational torque with a second reduction gear interlocked with a center shaft; And a timing belt having grooves formed at regular intervals corresponding to teeth formed on the driving gear and the driven gear so as to accurately transmit rotation torque of the driving gear to the driven gear.

상기 제 2 감속부는, 상기 종동기어의 중심축에 축결합되어 연동되는 연결기어; 및 상기 연결기어와 톱니가 맞물려 역방향으로 연동되고 감속비를 높이기 위해 상기 연결기어에 비해 상대적으로 지름의 길이가 길게 형성되며 출력축을 기준으로 선회하는 출력기어;를 구비할 수 있다.Wherein the second reduction portion includes: a coupling gear axially coupled to the center shaft of the driven gear; And an output gear having a relatively long diameter relative to the coupling gear and adapted to rotate relative to the output shaft to interlock with the coupling gear in a reverse direction to increase the reduction ratio.

상기 출력기어는, 상기 출력축을 중심축으로 하여 일정한 범위 내에서 최대 선회각을 가질 수 있도록 전체적으로 원호형상으로 형성될 수 있다.The output gear may be formed in a circular arc shape so as to have a maximum turning angle within a certain range with the output shaft as a central axis.

상기 출력기어는, 상기 출력축을 중심축으로 하여 360도 회전이 가능하도록 전체적으로 원형으로 형성될 수 있다.The output gear may be formed in a circular shape as a whole so that the output shaft can rotate 360 degrees around the output shaft.

본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드형 페데스탈 장치를 구비한 포터블 위성통신용 안테나는, 반사판; 상기 반사판의 후면 가운데에 형성된 플랜지 양단에 연결되는 한 쌍의 앙각 조절용 암; 상기 한 쌍의 앙각 조절용 암에 인가되는 회전토크와 상기 반사판의 방위각을 조절하기 위한 회전토크를 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기를 통해 출력시키는 페데스탈장치: 상기 페데스탈장치를 내장하고, 상기 페데스탈장치의 앙각 및 방위각을 수동으로 조절하기 위하여 상기 웜감속기의 수동조작용 회전축이 외측면에 관통 돌출되게 형성되는 페데스탈 하우징; 및 상기 페데스탈 하우징의 하부에 형성되며 내부에 상기 반사판의 방위각을 조절하는 회전토크가 인가되는 수평회전판을 구비하고 위성안테나 지지대의 상부에 거치되는 회전부;를 구비할 수 있다.A portable satellite communication antenna having a hybrid pedestal device according to another embodiment of the present invention includes: a reflection plate; A pair of elevation angle adjusting arms connected to both ends of the flange formed at the center of the rear surface of the reflection plate; A pedestal device for outputting a rotational torque applied to the elevation angle adjusting arms and a rotational torque for adjusting an azimuth angle of the reflector through a worm gear reducer having a rotational axis of a tilting action, the pedestal device comprising: a pedestal device A pedestal housing in which a rotational axis of the worm gear reducer is formed so as to protrude from an outer surface of the pedestal housing to manually adjust an elevation angle and an azimuth angle; And a horizontal rotating plate formed at a lower portion of the pedestal housing and applied with a rotation torque for adjusting an azimuth angle of the reflection plate, and a rotation unit mounted on the satellite antenna support.

상기 페데스탈장치는, 앙각을 조절하기 위한 회전토크를 출력하는 출력축의 양측 끝단이 상기 한 쌍의 앙각 조절용 암에 일대일 대응으로 결합하는 구조를 가지며 상기 페데스탈 하우징의 내부 일측에 배치되는 앙각조절용 페데스탈; 및 방위각을 조절하기 위한 회전토크를 출력하는 출력축의 일측 끝단이 상기 회전부를 구성하는 수평회전판에 결합하고 상기 페데스탈 하우징의 내부 타측에 배치되는 방위각조절용 페데스탈;을 구비할 수 있다.The pedestal device includes a pedestal for adjusting elevation angle, the elevation angle control pedal having a structure in which both ends of an output shaft for outputting rotational torque for adjusting an elevation angle are coupled to the pair of elevation angle adjusting arms in a one- And a pedestal for adjusting the azimuth angle, the azimuth angle adjusting pedestal having one end of an output shaft for outputting a rotational torque for adjusting an azimuth angle, the azimuth angle adjusting pedestal being coupled to a horizontal rotary plate constituting the rotary part and disposed on the other side of the pedestal housing.

상기 앙각조절용 페데스탈은, 일측이 구동모터에 결합되고 타측에 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기; 상기 웜감속기의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어; 감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되는 종동기어; 상기 구동기어의 회전토크를 상기 종동기어에 정방향으로 정확하게 전달하기 위한 타이밍벨트; 상기 종동기어의 중심축에 축결합되어 연동되는 연결기어; 상기 연결기어와 톱니가 맞물려 역방향으로 연동되고 감속비를 높이기 위해 상기 연결기어에 비해 상대적으로 지름의 길이가 길게 형성되며 중심축을 기준으로 일정한 범위 내에서 최대선회각을 가질 수 있도록 전체적으로 원호형상으로 형성되는 출력기어; 상기 출력기어의 중심축 부위를 관통하여 고정결합되고 회전토크를 출력하는 출력축; 및 상기 출력축의 양끝단에 형성되어 상기 앙각 조절용 암과 결합하는 복수개의 결합부;를 구비할 수 있다.The elevation angle pedestal includes a worm reducer having one side coupled to the drive motor and the other side provided with a manual adjustment operation rotary shaft; A driving gear whose center axis is interlocked with an output rotary shaft of the worm reducer; A driven gear having a longer circumferential length relative to the driving gear to increase a reduction gear ratio; A timing belt for accurately transmitting the rotational torque of the drive gear to the driven gear in the forward direction; A connecting gear axially coupled to the center shaft of the driven gear and interlocked; The connecting gear and the teeth are formed to have a long diameter relative to the connecting gear for interlocking in the reverse direction to increase the reduction ratio and to have a maximum turning angle within a certain range with respect to the center axis. Output gear; An output shaft fixedly coupled through a central axis portion of the output gear and outputting a rotational torque; And a plurality of engaging portions formed at both ends of the output shaft and engaged with the elevation angle adjusting arm.

상기 방위각조절용 페데스탈은, 일측이 구동모터에 결합되고 타측에 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기; 상기 웜감속기의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어; 감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되는 종동기어; 상기 구동기어의 회전토크를 상기 종동기어에 정확하게 전달하기 위한 타이밍벨트; 상기 종동기어의 중심축에 축결합되어 연동되는 연결기어; 상기 연결기어와 톱니가 맞물려 역방향으로 연동되고 감속비를 높이기 위해 상기 연결기어에 비해 상대적으로 지름의 길이가 길게 형성되며 중심축을 기준으로 360도 회전이 가능하도록 전체적으로 원형으로 형성되는 출력기어; 상기 출력기어의 중심축 부위를 관통하여 고정결합되고 회전토크를 출력하는 출력축; 및 상기 출력축의 일측 끝단에 형성되어 상기 회전부를 구성하는 수평회전판과 결합하는 단일의 결합부;를 구비할 수 있다.The pedestal for adjusting the azimuth angle may include a worm reducer having one side coupled to the driving motor and the other side provided with a male coupling operation rotary shaft; A driving gear whose center axis is interlocked with an output rotary shaft of the worm reducer; A driven gear having a longer circumferential length relative to the driving gear to increase a reduction gear ratio; A timing belt for accurately transmitting the rotation torque of the drive gear to the driven gear; A connecting gear axially coupled to the center shaft of the driven gear and interlocked; An output gear formed in a generally circular shape such that a length of the gear is relatively long as compared with that of the coupling gear to allow the coupling gear to be engaged with the teeth in the reverse direction to increase the reduction ratio and to be rotatable 360 degrees about the center axis; An output shaft fixedly coupled through a central axis portion of the output gear and outputting a rotational torque; And a single coupling part formed at one end of the output shaft and coupled to the horizontal rotary plate constituting the rotary part.

상기 출력기어는, 회전토크를 높이기 위해 몸체를 관통하는 복수개의 웨이트 홀을 구비할 수 있다.The output gear may include a plurality of weight holes passing through the body to increase the rotation torque.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치는 구동모터; 일측이 상기 구동모터에 결합되고 타측에 수동조작부가 형성된 기어부; 상기 기어부의 출력회전축에 연동되어 상기 기어부에서 전달되는 회전토크를 출력하는 출력축; 및 상기 출력축의 끝단에 형성되어 지향각을 조절하기 위한 회전부재와 결합하는 결합부;를 구비한다. 상기 기어부는, 웜감속기 일 수 있다. 상기 기어부의 출력회전축에 연동되어 회전토크를 상기 출력축에 전달하는 감속부를 더 구비할 수 있다. 상기 감속부는, 상기 기어부의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어와; 감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되며 상기 출력축에 중심축이 연동되어 회전토크를 전달하는 종동기어; 및 상기 구동기어의 회전토크를 상기 종동기어에 정확하게 전달하기 위하여 상기 구동기어 및 종동기어에 형성된 톱니에 대응되어 등간격의 홈이 형성된 타이밍벨트;를 구비한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a hybrid type pedestal device capable of adjusting the angle of the satellite-oriented angle for both automatic and manual combination, comprising: a driving motor; A gear portion having one side coupled to the driving motor and the other side having a manual operating portion; An output shaft interlocked with an output rotary shaft of the gear unit and outputting a rotary torque transmitted from the gear unit; And an engaging portion formed at an end of the output shaft and engaging with a rotating member for adjusting a directing angle. The gear portion may be a worm reducer. And a deceleration unit interlocked with an output rotation shaft of the gear unit to transmit the rotation torque to the output shaft. Wherein the deceleration portion includes: a drive gear having a center axis interlocked with an output rotation axis of the gear portion; A driven gear having a longer circumferential length relative to the driving gear to increase the reduction gear ratio and transmitting a rotational torque with the output shaft interlocked with a central axis; And a timing belt formed on the drive gear and the driven gear so as to correspond to the teeth formed on the driven gear and to have an equal interval so as to accurately transmit the rotation torque of the drive gear to the driven gear.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은, 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기와 구동모터를 결합하여 위성통신용 안테나를 구성하는 페데스탈 장치의 구동부를 형성함으로써 위성통신용 안테나의 위성지향각을 자동 및 수동으로 동시에 조작할 수 있을 뿐만 아니라 수동조작시 회전토크와 정확성을 높일 수 있는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치 및 이를 구비한 포터블 위성통신용 안테나를 제공하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driving direction of the pedestal device constituting the satellite communication antenna is formed by combining the worm speed reducer having the torsionally-acting rotary shaft and the driving motor so that the satellite- There is an effect of providing a hybrid type pedestal device capable of adjusting the satellite-oriented angle both automatically and manually, which can increase the rotational torque and accuracy during manual operation as well as providing a portable satellite communication antenna having the same.

또한, 본 발명은, 이중으로 감속기어비를 구성하는 복수개의 감속부를 형성하여 수동조작시 필요한 회전토크와 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the rotational torque and accuracy required for manual operation by forming a plurality of deceleration sections constituting the reduction gear ratio.

또한, 본 발명은, 이중으로 감속기어비를 구성하는 복수개의 감속부를 형성하는데 있어서, 정방향과 역방향으로 회전토크를 전달하는 기계적인 구조를 적용하여 페데스탈 장치의 전체크기를 포터블 위성통신 안테나에 적합한 크기로 소형화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, in forming a plurality of deceleration portions constituting the reduction gear ratio, a mechanical structure that transmits a rotation torque in a forward direction and a reverse direction is applied, so that the entire size of the pedestal device is set to a size suitable for a portable satellite communication antenna There is an effect that it can be downsized.

또한, 본 발명은 앙각을 조절하기 위한 회전부재와 방위각을 조절하기 위한 회전부재를 페데스탈장치가 내장되는 페데스탈 하우징의 외측에 각각 배치함으로써 안테나의 위성지향각 조절을 위한 구성을 단순화하여 생산성을 향상시키고 유지보수가 용이한 포터블 위성통신용 안테나를 제공하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the rotating member for adjusting the elevation angle and the rotating member for adjusting the azimuth angle are disposed on the outside of the pedestal housing in which the pedestal device is installed, thereby simplifying the configuration for adjusting the satellite orientation angle of the antenna, There is an effect of providing an antenna for portable satellite communication that is easy to maintain.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치를 구비한 포터블 위성통신용 안테나의 외부구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 도 1에 도시된 포터블 위성통신용 안테나의 앙각과 방위각에 대한 자동지향 및 수동지향 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 위성통신용 안테나의 앙각을 조절하기 위한 페데스탈 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 페데스탈 장치를 나타내기 위해 다양한 각도에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 위성통신용 안테나의 방위각을 조절하기 위한 페데스탈 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 페데스탈 장치를 나타내기 위해 다양한 각도에서 바로본 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of a portable satellite communication antenna having a hybrid pedestal device capable of adjusting a satellite-oriented angle for automatic and passive dual use according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an automatic and passive directional operation of elevation angle and azimuth angle of the portable satellite communication antenna shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a pedestal apparatus for adjusting an elevation angle of an antenna for satellite communication according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view from various angles to show the pedestal device shown in FIG.
5 is a diagram illustrating a pedestal apparatus for adjusting an azimuth angle of an antenna for satellite communication according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view seen from various angles to show the pedestal device shown in FIG.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the singular " include " or "have" are to be construed as including the stated feature, number, step, operation, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치를 구비한 포터블 위성통신용 안테나의 외부구성을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of a portable satellite communication antenna having a hybrid pedestal device capable of adjusting a satellite-oriented angle for automatic and passive dual use according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치를 구비한 포터블 위성통신용 안테나는, 반사판(1), 앙각 조절용 암(20), 페데스탈 하우징(10), 회전부(3), 위성안테나 지지대(30)를 구비할 수 있다.As shown in the figure, a portable satellite communication antenna having a hybrid pedestal device capable of adjusting a satellite-oriented angle for both automatic and passive dual modes according to an embodiment of the present invention includes a reflector 1, an elevation angle control arm 20, A housing 10, a rotation unit 3, and a satellite antenna support 30.

보다 상세하게는, 상기 반사판(1)은 휴대시에는 조립체결부재(2)를 이용해 간편하게 분리된 상태로 전체크기를 줄일 수 있으며 반사판으로 사용하기 위해 조립했을 때 전체적인 형상이 파라볼릭 안테나와 같이 포물면을 가지게 형성될 수 있다.More specifically, the reflector 1 can be easily separated by using the assembly member 2 when it is in a portable state, and its overall size can be reduced. When the reflector 1 is assembled for use as a reflector, As shown in FIG.

또한, 상기 반사판(1)은 후면 가운데 반사판을 지지하기 위한 원형의 플랜지가 형성되며, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지 양단에 한 쌍의 앙각 조절용 암(20)이 형성될 수 있다.The reflector 1 is formed with a circular flange for supporting a reflector in the rear of the reflector 1, and a pair of elevation angle control arms 20 can be formed at both ends of the flange as shown in the figure.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 포터블 위성통신용 안테나는, 상기 한 쌍의 앙각 조절용 암(20)에 인가되는 회전토크와 상기 반사판(1)의 방위각을 조절하기 위한 회전토크를 출력시키는 페데스탈장치를 내장하는 페데스탈 하우징(10)을 구비할 수 있다.The antenna for portable satellite communication according to the embodiment of the present invention includes a pedestal device for outputting rotation torque applied to the pair of elevation angle adjusting arms 20 and rotation torque for adjusting the azimuth angle of the reflection plate 1 And a pedestal housing 10 built therein.

여기서, 상기 페데스탈장치(100,200)는 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기를 구비하여 회전토크를 출력시키며, 상기 페데스탈장치의 앙각 및 방위각을 수동으로 조절하기 위하여 상기 웜감속기의 수동조작용 회전축(101,201)이 페데스탈 하우징(10)의 외측면 수동조작부(40)에 관통 돌출되게 형성될 수 있다.Here, the pedestal apparatus 100, 200 includes a worm reducer having a rotational shaft for manual tuning to output a rotational torque, and the manually adjustable rotational shafts 101, 201 of the worm reducer are manually controlled to adjust the elevation angle and the azimuth angle of the pedestal apparatus. The pedestal housing 10 may be formed to protrude from the outer side manual operation portion 40 of the pedestal housing 10.

또한, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 수동조작용 회전축(101,201)은 둘레에 수동조작용 핸들(50)이 장착될 수 있게 수동조절용 너트가 결합고정될 수 있으며, 평상시에 수동조작용 회전축을 사용하지 않을 때에는 습기가 페데스탈 하우징(10) 내부로 유입되는 것을 방지하기 위하여 방수캡(4)을 이용하여 수동조절용 너트를 커버할 수 있다.In addition, as shown in the drawing, a manual adjustment nut can be coupled and fixed so that the male and female tuning operation shafts (101, 201) can be mounted around the male and female tuning operation shafts (101, 201) The waterproof cap 4 may be used to cover the manual adjustment nut in order to prevent moisture from entering the pedestal housing 10 when not in use.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 회전부(3)와 안테나 지지대(30)를 추가로 구비할 수 있다. 여기서, 상기 회전부(3)는 상기 페데스탈 하우징(10)의 하부에 형성되며 내부에 상기 반사판(1)의 방위각을 조절하는 회전토크가 인가되는 수평회전판(미도시)을 구비할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the rotation unit 3 and the antenna support 30 may be additionally provided. The rotation unit 3 may include a horizontal rotation plate (not shown) formed at a lower portion of the pedestal housing 10 and adapted to receive a rotation torque for adjusting an azimuth angle of the reflection plate 1.

또한, 상기 안테나 지지대(30)는 상기 회전부(3)의 하측으로 배치되어 안테나 전체를 지지할 수 있으며, 상기 회전부(3)는 상기 페데스탈 하우징(10)이 수평회전판을 통해 방위각 조절이 가능하게 하면서 상기 안테나 지지대(30)의 상부에 거치될 수 있다.The antenna support 30 can be disposed below the rotation unit 3 to support the entire antenna and the rotation unit 3 can adjust the azimuth angle of the pedestal housing 10 through the horizontal rotation plate And can be mounted on the top of the antenna support 30.

한편, 본 발명의 실시예에서, 페데스탈 하우징(10)의 내부에 내장되는 페데스탈 장치(100,200)는, 앙각을 조절하기 위한 회전토크를 출력하는 출력축의 양측 끝단이 상기 한 쌍의 앙각 조절용 암(20)에 일대일 대응으로 결합하는 구조를 가지며 상기 페데스탈 하우징(10)의 내부 일측에 배치되는 앙각조절용 페데스탈(100), 및 방위각을 조절하기 위한 회전토크를 출력하는 출력축의 일측 끝단이 상기 회전부(3)를 구성하는 수평회전판에 결합하고 상기 페데스탈 하우징의 내부 타측에 배치되는 방위각조절용 페데스탈(200)를 구비할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the pedestal apparatuses 100 and 200 built in the pedestal housing 10 are arranged such that both ends of an output shaft for outputting rotational torque for adjusting the elevation angle are connected to the elevation angle adjusting arms 20 And an output shaft for outputting rotation torque for adjusting the azimuth angle is disposed at one side of the rotation part 3, And a pedestal 200 for adjusting the azimuth angle, which is disposed on the other side of the pedestal housing.

본 발명의 실시예에서 상기 페데스탈장치(100,200)는, 후술하는 도 3 내지 도 6에서 상세하게 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention, the pedestal apparatuses 100 and 200 will be described later in detail with reference to FIG. 3 to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 도 1에 도시된 포터블 위성통신용 안테나의 앙각과 방위각에 대한 자동지향 및 수동지향 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an automatic and passive directional operation of elevation angle and azimuth angle of the portable satellite communication antenna shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 포터블 위성통신용 안테나는, 페데스탈 하우징(10)의 내부에 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기와 구동모터를 결합하여 위성통신용 안테나를 구성하는 페데스탈 장치의 구동부를 형성함으로써 위성통신용 안테나의 위성지향각을 자동 및 수동으로 동시에 조작할 수 있다.The antenna for portable satellite communication according to the embodiment of the present invention includes a worm gear reducer having a rotatable shaft rotatably formed in a pedestal housing 10 and a driving motor coupled to the pedestal housing 10, The satellite orientation angle of the antenna can be operated simultaneously automatically and manually.

도면에 도시된 바와 같이, 모터를 구동하여 앙각과 방위각을 자동으로 조절하는 경우에는 페데스탈 하우징의 외면에 돌출되어 형성되는 수동조작용 회전축을 사용하지 않을 수 있다.As shown in the figure, when the elevation angle and the azimuth angle are automatically adjusted by driving the motor, the manual operation rotation shaft formed on the outer surface of the pedestal housing may not be used.

한편, 수동으로 안테나 위상지향각을 조절하는 경우에는 페데스탈 하우징(10)의 후면 좌측에 형성된 수동조작용 회전축에 핸들을 결합하여 앙각을 조절할 수 있으며, 페데스탈 하우징(10)의 후면 우측에 형성된 수동조작용 회전축에 핸들을 결합하여 방위각을 조절할 수 있다.In the case where the antenna phase-directing angle is manually adjusted, the angle of elevation can be adjusted by coupling the handle to the manual adjustment rotary shaft formed on the left rear side of the pedestal housing 10, and the elevation angle formed on the right side of the pedestal housing 10 Operation You can adjust the azimuth angle by connecting the handle to the rotating shaft.

도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 페데스탈 하우징(10) 내부에 내장되는 페데스탈 장치(100,200)를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.3 to 6, pedestal apparatuses 100 and 200 built in the pedestal housing 10 according to the embodiment of the present invention will be described in more detail as follows.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 위성통신용 안테나의 앙각을 조절하기 위한 페데스탈 장치를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 페데스탈 장치를 나타내기 위해 다양한 각도에서 바라본 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating a pedestal device for adjusting an elevation angle of an antenna for satellite communication according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view from various angles to show the pedestal device shown in FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따라 위성통신용 안테나의 앙각을 조절하기 위한 페데스탈 장치(100)는, 구동모터(110), 웜감속기(120), 제 1 감속부, 제 2 감속부, 출력축(190), 및 결합부(191,192)를 구비할 수 있다.The pedestal apparatus 100 for adjusting the elevation angle of the satellite communication antenna according to an embodiment of the present invention includes a driving motor 110, a worm reducer 120, a first decelerator 120, a second decelerator 120, A decelerating portion, an output shaft 190, and engaging portions 191 and 192.

보다 상세하게는, 본 발명의 실시예에 사용된 상기 구동모터(110)는, 엔코더 일체형의 BLDC(Brushless DC)모터를 사용하여 소음을 줄이고 모터의 수명을 반영구적으로 유지하면서 모터제어시 회전자의 현재 위치를 알려주어 지향각 조절시 정확성을 높일 수 있다.More specifically, the driving motor 110 used in the embodiment of the present invention uses a BLDC (Brushless DC) motor integrated with an encoder to reduce noise and semi-permanently maintain the life of the motor, It is possible to increase the accuracy when controlling the orientation angle by informing the current position.

또한, 상기 웜감속기(120)는, 일측에 상기 구동모터(110)가 결합되고 타측에 수동조작용 회전축(101)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 수동조작용 회전축(101)은 도 1에서 상술한 바와 같이 핸들을 이용하여 수동조작할 경우에 웜감속기(120)의 수동조작 입력축으로 사용될 수 있으며, 상기 구동모터(110)의 구동축이 결합되는 웜감속기(120)의 일측에 형성된 연결축은 모터구동시 자동지향방식의 입력축으로 사용될 수 있다.In addition, the worm reducer 120 may have the driving motor 110 coupled to one side thereof and the male-tuning rotary shaft 101 formed on the other side thereof. 1, the manual shaft 101 may be used as a manually operated input shaft of the worm reducer 120 when manually operated using a handle, and a driving shaft of the driving motor 110 The connection shaft formed at one side of the worm reducer 120 to be coupled can be used as an input shaft of an automatic directivity type when the motor is driven.

이때, 상기 웜감속기(120)는, 감속기 지지패널(102)을 구비하여 페데스탈 하우징(10)의 내부에서 안정적으로 장착 될 수 있다.At this time, the worm reducer 120 can be stably mounted in the pedestal housing 10 with the reducer support panel 102.

또한, 상기 제 1 감속부는, 상기 웜감속기(120)의 출력회전축에 연동되어 회전토크를 정방향으로 전달하기 위한 구성으로, 상기 웜감속기(120)의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어(150)와, 감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어(150)에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되며 후술하는 제 2 감속부에 중심축이 연동되어 회전토크를 전달하는 종동기어(160), 및 상기 구동기어(150)의 회전토크를 상기 종동기어(160)에 정확하게 전달하기 위하여 상기 구동기어(150) 및 종동기어(160)에 형성된 톱니에 대응되어 등간격의 홈이 형성된 타이밍벨트(140)를 구비할 수 있다.The first decelerating portion is configured to transmit the rotational torque in a forward direction while being interlocked with the output rotary shaft of the worm reducer 120. The first decelerating portion includes a driving gear 150 coupled to the output rotary shaft of the worm reducer 120, A driven gear 160 having a longer circumferential length relative to the drive gear 150 to increase a reduction gear ratio and transmitting a rotational torque to a second reduction portion to be described later, A timing belt 140 having grooves formed at equal intervals corresponding to the teeth formed on the driving gear 150 and the driven gear 160 for accurately transmitting the rotation torque of the driving gear 150 to the driven gear 160 .

또한, 상기 제 2 감속부는, 상기 제 1 감속부에서 전달되는 회전토크를 역방향으로 전달하기 위한 구성으로, 상기 종동기어(160)의 중심축에 축결합되어 연동되는 연결기어(170), 및 상기 연결기어(170)와 톱니가 맞물려 역방향으로 연동되고 감속비를 높이기 위해 상기 연결기어(170)에 비해 상대적으로 지름의 길이가 길게 형성되며 출력축(190)을 기준으로 선회하는 출력기어(180)을 구비할 수 있다.The second decelerating portion includes a connecting gear 170 configured to transmit rotation torque transmitted from the first decelerating portion in a reverse direction and to be coupled to the center shaft of the driven gear 160 in an axial direction, The connecting gear 170 is coupled to the output gear 190 in a reverse direction to increase the gear ratio. The output gear 180 is relatively long in diameter compared to the connecting gear 170 and rotates about the output shaft 190 can do.

또한, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 연결기어(170)를 지지하기 위한 연결기어 지지대(171)를 구비할 수 있다.Further, as shown in the drawing, a connecting gear support 171 for supporting the connecting gear 170 may be provided.

여기서, 상기 출력기어(180)는, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 출력축(190)을 중심축으로 하여 일정한 범위 내에서 최대 선회각을 가질 수 있도록 전체적으로 원호형상으로 형성될 수 있으며, 회전토크를 높이기 위해 몸체를 관통하는 복수개의 웨이트 홀을 구비할 수 있다.Here, as shown in the figure, the output gear 180 may be formed in an arc shape as a whole so as to have a maximum turning angle within a certain range with the output shaft 190 as a central axis, A plurality of weight holes passing through the body may be provided.

이때, 상기 출력축(190)은, 상기 제 2 감속부를 구성하는 출력기어(180)의 중심부에 고정결합되어 회전토크를 출력할 수 있으며, 이때, 상기 결합부(191,192)는 상기 출력축(190)의 양끝단에 복수개 형성되어 안테나의 앙각을 조절하기 위한 회전부재로 동작하는 앙각 조절용 암(20)과 결합할 수 있다.At this time, the output shaft 190 is fixedly coupled to a center portion of the output gear 180 constituting the second deceleration portion to output rotational torque. At this time, the engaging portions 191 and 192 are engaged with the output shaft 190 And can be combined with an elevation angle control arm 20, which is operated as a rotating member for adjusting the elevation angle of the antenna.

또한, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에서, 상기 출력축(190)은, 상기 제 2 감속부를 구성하는 타이밍벨트(140)의 외측면에 인접하여 가로지르게 배치되어 타이밍벨트(140)의 구동시 이탈을 방지하는 역할도 겸할 수 있다.As shown in the drawings, in an embodiment of the present invention, the output shaft 190 is disposed transversely to the outer surface of the timing belt 140 constituting the second deceleration portion, Can also serve as a function of preventing the vehicle from being released when the vehicle is driven.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 페데스탈 장치(100)는, 앞서 상술한 도 1의 페데스탈 하우징(10) 내부에 장착되는 경우에 상기 결합부(191,192)가 상기 앙각 조절용 암(20)과 결합될 수 있도록 페데스탈 하우징(10)의 길이방향으로 출력축(190)이 평행하는 구조를 가지게 배치될 수 있다.The pedestal apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is configured such that when the pedestal apparatus 100 is mounted inside the pedestal housing 10 of FIG. 1 described above, the engaging portions 191 and 192 are engaged with the elevation angle adjusting arm 20 So that the output shaft 190 is parallel to the longitudinal direction of the pedestal housing 10.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 페데스탈 장치(100)는, 웜감속기(120)를 통해 출력된 회전토크를 제1감속부와 제2감속부를 포함한 이단감속부를 통해 정역방향으로 연동되는 감속기어부를 구현하여 페데스탈 장치의 전체크기를 포터블 위성통신 안테나에 적합한 크기로 소형화 할 수 있다.In addition, the pedestal apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a speed reducer 120 coupled to the speed reducer 120 through a worm gear reducer 120, The entire size of the pedestal device can be miniaturized to a size suitable for a portable satellite communication antenna.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 위성통신용 안테나의 방위각을 조절하기 위한 페데스탈 장치를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 페데스탈 장치를 나타내기 위해 다양한 각도에서 바로본 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a pedestal apparatus for adjusting an azimuth angle of an antenna for satellite communication according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view seen from various angles to show the pedestal apparatus shown in FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따라 위성통신용 안테나의 방위각을 조절하기 위한 페데스탈 장치(200)는, 구동모터(210), 웜감속기(220), 제 1 감속부, 제 2 감속부, 출력축(290), 및 결합부(291)를 구비할 수 있다.The pedestal apparatus 200 for adjusting the azimuth angle of the antenna for satellite communication according to another embodiment of the present invention includes a driving motor 210, a worm reducer 220, a first decelerator 220, a second decelerator 220, A deceleration section, an output shaft 290, and a coupling section 291.

보다 상세하게는, 본 발명의 다른 실시예에 사용된 상기 구동모터(210)는, 도 4에서 상술한 구성과 동일하게 엔코더 일체형의 BLDC(Brushless DC)모터를 사용하여 소음을 줄이고 모터의 수명을 반영구적으로 유지하면서 모터제어시 회전자의 현재 위치를 알려주어 지향각 조절시 정확성을 높일 수 있다.More specifically, the drive motor 210 used in another embodiment of the present invention uses a brushless DC (BLDC) motor integrated with an encoder as in the above-described configuration in FIG. 4 to reduce noise and increase the life of the motor It is possible to increase the accuracy when adjusting the steering angle by informing the current position of the rotor during the motor control while keeping it semi-permanently.

또한, 상기 웜감속기(220)는, 일측에 상기 구동모터(210)가 결합되고 타측에 수동조작용 회전축(201)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 수동조작용 회전축(201)은 도 1에서 상술한 바와 같이 핸들을 이용하여 수동조작할 경우에 웜감속기(220)의 수동조작 입력축으로 사용될 수 있으며, 상기 구동모터(210)의 구동축이 결합되는 웜감속기(220)의 일측에 형성된 연결축은 모터구동시 자동지향방식의 입력축으로 사용될 수 있다.In addition, the worm reducer 220 may have the driving motor 210 coupled to one side thereof and the male-tuning rotary shaft 201 formed on the other side thereof. 1, the manual shaft 201 may be used as a manually operated input shaft of the worm reducer 220 when manually operated using a handle, and a driving shaft of the driving motor 210 The connection shaft formed at one side of the worm reducer 220 to be coupled can be used as an automatic-oriented input shaft when the motor is driven.

이때, 상기 웜감속기(220)는, 감속기 지지패널(202)을 구비하여 페데스탈 하우징(10)의 내부에서 안정적으로 장착 될 수 있다.At this time, the worm reducer 220 can be stably mounted in the pedestal housing 10 with the reducer support panel 202.

또한, 상기 제 1 감속부는, 상기 웜감속기(220)의 출력회전축에 연동되어 회전토크를 정방향으로 전달하기 위한 구성으로, 상기 웜감속기(220)의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어(250)와, 감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어(250)에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되며 후술하는 제 2 감속부에 중심축이 연동되어 회전토크를 전달하는 종동기어(260), 및 상기 구동기어(250)의 회전토크를 상기 종동기어(260)에 정확하게 전달하기 위하여 상기 구동기어(250) 및 종동기어(260)에 형성된 톱니에 대응되어 등간격의 홈이 형성된 타이밍벨트(240)를 구비할 수 있다.The first decelerating portion is configured to transmit a rotational torque in a forward direction by being interlocked with the output rotary shaft of the worm reducer 220. The first decelerator includes a driving gear 250 coupled to the output rotary shaft of the worm reducer 220, A driven gear 260 having a longer circumferential length than that of the driving gear 250 to increase a reduction gear ratio and transmitting a rotational torque to a second reduction portion to be described later, A timing belt 240 having grooves formed at equal intervals corresponding to the teeth formed on the driving gear 250 and the driven gear 260 for accurately transmitting the rotation torque of the driving gear 250 to the driven gear 260 .

또한, 상기 제 2 감속부는, 상기 제 1 감속부에서 전달되는 회전토크를 역방향으로 전달하기 위한 구성으로, 상기 종동기어(260)의 중심축에 축결합되어 연동되는 연결기어(270), 및 상기 연결기어(270)와 톱니가 맞물려 역방향으로 연동되고 감속비를 높이기 위해 상기 연결기어(270)에 비해 상대적으로 지름의 길이가 길게 형성되며 출력축(290)을 기준으로 회전하는 출력기어(280)을 구비할 수 있다.The second deceleration unit includes a coupling gear 270 coupled to the center shaft of the driven gear 260 so as to be axially engaged with the driven gear 260 and configured to transmit the rotation torque transmitted from the first deceleration unit in a reverse direction, And an output gear 280 that is relatively long in diameter and rotates with respect to the output shaft 290 in comparison with the connecting gear 270 in order to increase the gear ratio by interlocking with the connecting gear 270 in the reverse direction can do.

여기서, 상기 출력기어(280)는, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 출력축(290)을 중심축으로 하여 360도 회전이 가능하도록 전체적으로 원형으로 형성될 수 있으며, 회전토크를 높이기 위해 몸체를 관통하는 복수개의 웨이트 홀을 구비할 수 있다.As shown in the figure, the output gear 280 may be formed in a circular shape so as to be rotatable 360 degrees around the output shaft 290, A plurality of weight holes may be provided.

이때, 상기 출력축(290)은, 상기 제 2 감속부를 구성하는 출력기어(280)의 중심부에 고정결합되어 회전토크를 출력할 수 있으며, 이때, 상기 결합부(291)는 상기 출력축(290)의 일측 끝단에 단일로 형성되어 안테나의 방위각을 조절하기 위한 회전부재로 동작하는 상기 회전부(3)의 수평회전판(미도시)과 결합할 수 있다.At this time, the output shaft 290 is fixedly coupled to the center portion of the output gear 280 constituting the second deceleration portion to output rotational torque. At this time, the engaging portion 291 rotates the output shaft 290 (Not shown) of the rotation unit 3, which is formed as a single unit at one end and operates as a rotating member for adjusting the azimuth angle of the antenna.

또한, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 페데스탈장치(200)는, 상기 연결기어(270)를 지지하기 위한 연결기어 지지대(271)를 구비할 수 있으며, 상기 제 2 감속부를 구성하는 타이밍벨트(240)의 외측면에 인접하여 가로지르게 배치되어 타이밍벨트(240)의 구동시 이탈을 방지하는 이탈방지용 지지대가 상기 연결기어 지지대(271)에 연장되어 형성될 수 있다.In addition, as shown in the drawings, the pedestal device 200 according to another embodiment of the present invention may include a coupling gear support 271 for supporting the coupling gear 270, A separation preventing support member may be formed extending from the connection gear support 271 to prevent the separation of the timing belt 240 when the timing belt 240 is driven.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 페데스탈 장치(200)는, 앞서 상술한 도 1의 페데스탈 하우징(10) 내부에 장착되는 경우에 상기 결합부(291)가 상기 회전부(3)에 내장된 방위각 조절용 수평회전판과 결합될 수 있도록 페데스탈 하우징(10)의 수직방향으로 출력축(290)이 평행하는 구조를 가지게 배치될 수 있다.Meanwhile, the pedestal device 200 according to another embodiment of the present invention may be configured such that when the pedestal device 200 is mounted inside the pedestal housing 10 of FIG. 1 described above, the coupling portion 291 is inclined with respect to the azimuth angle The output shaft 290 may be arranged parallel to the vertical direction of the pedestal housing 10 so as to be coupled with the adjusting horizontal rotary plate.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 페데스탈 장치(200)는, 웜감속기(220)를 통해 출력된 회전토크를 제1감속부와 제2감속부를 포함한 이단감속부를 통해 정역방향으로 연동되는 감속기어부를 구현하여 페데스탈 장치의 전체크기를 포터블 위성통신 안테나에 적합한 크기로 소형화 할 수 있다.In addition, the pedestal apparatus 200 according to another embodiment of the present invention may be configured such that the rotational torque output through the worm reducer 220 is transmitted to the speed reducer unit 220 interlocked in the forward and reverse directions through the two- The entire size of the pedestal device can be miniaturized to a size suitable for a portable satellite communication antenna.

따라서, 도 3 내지 도 4에서 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 페데스탈 장치(100)의 앙각 조절용 출력축(190)과 본 발명의 다른 실시예에 따른 페데스탈 장치(200)의 방위각 조절용 출력축(290)은 페데스탈 하우징(10)의 내부에서 상호간에 서로 수직구조를 가지는 형태로 각각 배치되는 것이 바람직하며, 이때, 수동조작용 회전축(101,201)은 페데스탈 하우징(10)의 외부에서 인접하게 배치될 수 있다.3 to 4 and the output shaft 290 for adjusting the azimuth angle of the pedestal device 200 according to the other embodiment of the present invention are connected to the output shaft 190 for the elevation angle adjustment of the pedestal device 100 according to the embodiment of the present invention described above with reference to FIGS. May be disposed in the pedestal housing 10 so as to have a mutually perpendicular structure with each other. At this time, the male and female tuning rotary shafts 101 and 201 may be disposed adjacent to the outside of the pedestal housing 10 .

상기와 같이, 본 발명은, 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기와 구동모터를 결합하여 위성통신용 안테나를 구성하는 페데스탈 장치의 구동부를 형성함으로써 위성통신용 안테나의 위성지향각을 자동 및 수동으로 동시에 조작할 수 있을 뿐만 아니라 수동조작시 회전토크와 정확성을 높일 수 있는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치 및 이를 구비한 포터블 위성통신용 안테나를 제공하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driving direction of the pedestal device constituting the satellite communication antenna is formed by combining the worm speed reducer having the torsionally-acting rotary shaft and the driving motor, thereby automatically and manually operating the satellite- The present invention also provides a hybrid pedestal device capable of adjusting the angle of the satellite to be directed both automatically and manually so that the rotational torque and accuracy can be increased during manual operation, and a portable satellite communication antenna having the hybrid pedestal device.

또한, 본 발명은, 이중으로 감속기어비를 구성하는 복수개의 감속부를 형성하여 수동조작시 필요한 회전토크와 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the rotational torque and accuracy required for manual operation by forming a plurality of deceleration sections constituting the reduction gear ratio.

또한, 본 발명은, 이중으로 감속기어비를 구성하는 복수개의 감속부를 형성하는데 있어서, 정방향과 역방향으로 회전토크를 전달하는 기계적인 구조를 적용하여 페데스탈 장치의 전체크기를 포터블 위성통신 안테나에 적합한 크기로 소형화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, in forming a plurality of deceleration portions constituting the reduction gear ratio, a mechanical structure that transmits a rotation torque in a forward direction and a reverse direction is applied, so that the entire size of the pedestal device is set to a size suitable for a portable satellite communication antenna There is an effect that it can be downsized.

또한, 본 발명은 앙각을 조절하기 위한 회전부재와 방위각을 조절하기 위한 회전부재를 페데스탈장치가 내장되는 페데스탈 하우징의 외측에 각각 배치함으로써 안테나의 위성지향각 조절을 위한 구성을 단순화하여 생산성을 향상시키고 유지보수가 용이한 포터블 위성통신용 안테나를 제공하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the rotating member for adjusting the elevation angle and the rotating member for adjusting the azimuth angle are disposed on the outside of the pedestal housing in which the pedestal device is installed, thereby simplifying the configuration for adjusting the satellite orientation angle of the antenna, There is an effect of providing an antenna for portable satellite communication that is easy to maintain.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치는, 구동모터, 일측이 구동모터에 결합되고 타측에 수동조작부가 형성된 기어부, 기어부의 출력회전축에 연동되어 기어부에서 전달되는 회전토크를 출력하는 출력축 및 출력축의 끝단에 형성되어 지향각을 조절하기 위한 회전부재와 결합하는 결합부를 구비한다. A hybrid type pedestal device capable of adjusting an angle of a satellite-oriented steering angle according to another embodiment of the present invention includes a drive motor, a gear portion having one side coupled to the drive motor and the other side having a manual operation portion, An output shaft for outputting a rotational torque transmitted from the gear portion, and a coupling portion formed at an end of the output shaft to engage with a rotary member for adjusting a steering angle.

여기서, 기어부는 앞선 실시예에서 설명된 웜감속기 일 수 있다. 앞서의 실시예에서는 구동모터에 웜감속기가 연결되고, 웜감속기에 제1 및 제 감속부가 연결되며, 여기에 출력축 및 결합부가 연결되는 구성을 설명한다. Here, the gear portion may be the worm reducer described in the foregoing embodiment. In the above embodiment, the worm reducer is connected to the drive motor, the first and the deceleration portions are connected to the worm reducer, and the output shaft and the coupling portion are connected to the worm reducer.

그러나, 구동모터에 연결되어 수동조작을 가능하게 하는 구성이 반드시 웜감속기에 한정되는 것은 아니다. 구동모터에 연결되어 회전하면서 속도를 증가 또는 감속시키면서 동시에 수동으로 내부의 기어들을 회전시킬 수 있는 기계장치도 가능하다. However, the configuration that enables manual operation by being connected to the drive motor is not necessarily limited to the worm reducer. It is also possible to mechanically connect the drive motor and rotate the internal gear manually while increasing or decreasing the speed while rotating.

또한, 앞서의 실시예처럼 제1 및 제2 감속부가 모두 연결되는 것에 한정되지 아니하며, 웜감속기가 직접 출력축으로 연결될 수도 있으며, 또한 출력축과 웜감속기 사이에 1개 또는 2개 이상의 감속부가 연결될 수도 있다. Also, the worm gear reducer may be connected directly to the output shaft, or one or two or more reduction gears may be connected between the output shaft and the worm reducer as well as the first and second reduction gears may be connected to each other .

본 실시예는 이러한 확장성에 근거하여 설명되어 질 수 있으며, 각 구성의 동작과 기능은 당업자라면 이해할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다. The present embodiment can be explained on the basis of such extensibility, and the operation and function of each configuration can be understood by those skilled in the art, so detailed description is omitted.

지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is within the scope of the present invention that component changes to such an extent that they can be coped evenly within a range that does not deviate from the scope of the present invention.

1 : 반사판 2 : 조립체결부재
3 : 회전부 4 : 방수캡
10 : 페데스탈 하우징 20 : 앙각 조절용 암
30 : 위성안테나 지지대 40 : 수동조작부
100, 200 : 페데스탈 장치 101, 201 : 수동조작용 회전축
102, 202 : 감속기 지지패널 110, 210 : 구동모터
120, 220 : 웜감속기 140, 240 : 타이밍벨트
150, 250 : 구동기어 160, 260 : 종동기어
170, 270 : 연결기어 171, 271 : 연결기어 지지대
180, 280 : 출력기어 190, 290 : 출력축
191, 192, 291 : 결합부1: reflector 2: assembly fastening member
3: rotation part 4: waterproof cap
10: pedestal housing 20: elevation angle adjusting arm
30: satellite antenna support 40:
100, 200: pedestal device 101, 201:
102, 202: reduction gear support panel 110, 210: drive motor
120, 220: Worm reducer 140, 240: Timing belt
150, 250: drive gear 160, 260: driven gear
170, 270: connecting gears 171, 271: connecting gear support
180, 280: output gears 190, 290: output shaft
191, 192, 291:

Claims (14)

구동모터;
일측이 상기 구동모터에 결합되고 타측에 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기;
상기 웜감속기의 출력회전축에 연동되어 회전토크를 정방향으로 전달하는 제 1 감속부;
상기 제 1 감속부에서 전달되는 회전토크를 역방향으로 전달하는 제 2 감속부;
상기 제 2 감속부에 고정결합되어 회전토크를 출력하는 출력축; 및
상기 출력축의 끝단에 형성되어 지향각을 조절하기 위한 회전부재와 결합하는 결합부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치.A drive motor;
A worm reducer having one side coupled to the driving motor and the other side provided with a male coupling operation rotary shaft;
A first deceleration unit interlocked with an output rotation axis of the worm reducer to forward the rotation torque in a forward direction;
A second deceleration unit for transmitting the rotation torque transmitted from the first deceleration unit in a reverse direction;
An output shaft fixedly coupled to the second reduction portion and outputting a rotation torque; And
And a coupling part formed at an end of the output shaft and coupled to a rotating member for adjusting a steering angle. The hybrid pedestal device according to claim 1, 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 감속부는,
상기 웜감속기의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어와;
감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되며 상기 제 2 감속부에 중심축이 연동되어 회전토크를 전달하는 종동기어; 및
상기 구동기어의 회전토크를 상기 종동기어에 정확하게 전달하기 위하여 상기 구동기어 및 종동기어에 형성된 톱니에 대응되어 등간격의 홈이 형성된 타이밍벨트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치.[2] The apparatus according to claim 1,
A drive gear whose center axis is interlocked with an output rotation axis of the worm reducer;
A driven gear having a longer circumferential length relative to the drive gear to increase a reduction gear ratio and transmitting a rotational torque with a second reduction gear interlocked with a center shaft; And
And a timing belt having an equal interval corresponding to the teeth formed on the driving gear and the driven gear so as to accurately transmit the rotation torque of the driving gear to the driven gear. Adjustable hybrid pedestal device. 청구항 2에 있어서, 상기 제 2 감속부는,
상기 종동기어의 중심축에 축결합되어 연동되는 연결기어; 및
상기 연결기어와 톱니가 맞물려 역방향으로 연동되고 감속비를 높이기 위해 상기 연결기어에 비해 상대적으로 지름의 길이가 길게 형성되며 출력축을 기준으로 선회하는 출력기어;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치.[3] The apparatus according to claim 2,
A connecting gear axially coupled to the center shaft of the driven gear and interlocked; And
And an output gear rotating relative to the output shaft, the output gear having a relatively long diameter relative to the coupling gear for interlocking with the coupling gear in a reverse direction and increasing the reduction ratio, A hybrid pedestal device with adjustable steering angle. 청구항 3에 있어서, 상기 출력기어는,
상기 출력축을 중심축으로 하여 일정한 범위 내에서 최대 선회각을 가질 수 있도록 전체적으로 원호형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치.4. The output gear according to claim 3,
Wherein the control unit is formed in an arc shape as a whole so as to have a maximum turning angle within a certain range with the output shaft as a central axis. 청구항 3에 있어서, 상기 출력기어는,
상기 출력축을 중심축으로 하여 360도 회전이 가능하도록 전체적으로 원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치.4. The output gear according to claim 3,
Wherein the control unit is formed in a circular shape so that the output shaft can be rotated 360 degrees around the center axis. 반사판;
상기 반사판의 후면 가운데에 형성된 플랜지 양단에 연결되는 한 쌍의 앙각 조절용 암;
상기 한 쌍의 앙각 조절용 암에 인가되는 회전토크와 상기 반사판의 방위각을 조절하기 위한 회전토크를 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기를 통해 출력시키는 페데스탈장치:
상기 페데스탈장치를 내장하고, 상기 페데스탈장치의 앙각 및 방위각을 수동으로 조절하기 위하여 상기 웜감속기의 수동조작용 회전축이 외측면에 관통 돌출되게 형성되는 페데스탈 하우징; 및
상기 페데스탈 하우징의 하부에 형성되며 내부에 상기 반사판의 방위각을 조절하는 회전토크가 인가되는 수평회전판을 구비하고 위성안테나 지지대의 상부에 거치되는 회전부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 페데스탈 장치를 구비한 포터블 위성통신용 안테나.Reflector;
A pair of elevation angle adjusting arms connected to both ends of the flange formed at the center of the rear surface of the reflection plate;
And a rotational torque for adjusting the azimuth angle of the reflector is output through a worm reducer having a rotationally coupled rotational shaft, the rotational torque being applied to the pair of elevation angle adjusting arms,
A pedestal housing having the pedestal device built therein, the pedestal housing having a rotatable shaft rotatably coupled to the outer side of the worm reducer so as to manually adjust an elevation angle and an azimuth angle of the pedestal device; And
And a rotation unit formed at a lower portion of the pedestal housing and having a horizontal rotation plate to which a rotation torque for adjusting the azimuth angle of the reflection plate is applied and is mounted on an upper portion of the satellite antenna supporter. Antenna for a portable satellite communication. 청구항 6에 있어서, 상기 페데스탈장치는,
앙각을 조절하기 위한 회전토크를 출력하는 출력축의 양측 끝단이 상기 한 쌍의 앙각 조절용 암에 일대일 대응으로 결합하는 구조를 가지며 상기 페데스탈 하우징의 내부 일측에 배치되는 앙각조절용 페데스탈; 및
방위각을 조절하기 위한 회전토크를 출력하는 출력축의 일측 끝단이 상기 회전부를 구성하는 수평회전판에 결합하고 상기 페데스탈 하우징의 내부 타측에 배치되는 방위각조절용 페데스탈;을 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 페데스탈 장치를 구비한 포터블 위성통신용 안테나.7. The pedestal device according to claim 6,
An elevation pedestal having a structure in which both ends of an output shaft for outputting rotational torque for adjusting an elevation angle are coupled to the pair of elevation angle adjusting arms in a one-to-one correspondence manner and disposed on one side of the inside of the pedestal housing; And
And a pedestal for adjusting the azimuth angle, the azimuth angle adjusting pedestal having one end of an output shaft for outputting a rotation torque for adjusting an azimuth angle, the azimuth angle adjusting pedestal being coupled to a horizontal rotary plate constituting the rotary unit and disposed on the other side of the pedestal housing. Antenna for portable satellite communication provided. 청구항 7에 있어서, 상기 앙각조절용 페데스탈은,
일측이 구동모터에 결합되고 타측에 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기;
상기 웜감속기의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어;
감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되는 종동기어;
상기 구동기어의 회전토크를 상기 종동기어에 정방향으로 정확하게 전달하기 위한 타이밍벨트;
상기 종동기어의 중심축에 축결합되어 연동되는 연결기어;
상기 연결기어와 톱니가 맞물려 역방향으로 연동되고 감속비를 높이기 위해 상기 연결기어에 비해 상대적으로 지름의 길이가 길게 형성되며 중심축을 기준으로 일정한 범위 내에서 최대선회각을 가질 수 있도록 전체적으로 원호형상으로 형성되는 출력기어;
상기 출력기어의 중심축 부위를 관통하여 고정결합되고 회전토크를 출력하는 출력축; 및
상기 출력축의 양끝단에 형성되어 상기 앙각 조절용 암과 결합하는 복수개의 결합부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 페데스탈 장치를 구비한 포터블 위성통신용 안테나.The elevation control pedestal according to claim 7,
A worm reducer having one side coupled to the drive motor and the other side provided with a male coupling operation rotary shaft;
A driving gear whose center axis is interlocked with an output rotary shaft of the worm reducer;
A driven gear having a longer circumferential length relative to the driving gear to increase a reduction gear ratio;
A timing belt for accurately transmitting the rotational torque of the drive gear to the driven gear in the forward direction;
A connecting gear axially coupled to the center shaft of the driven gear and interlocked;
The connecting gear and the teeth are formed to have a long diameter relative to the connecting gear for interlocking in the reverse direction to increase the reduction ratio and to have a maximum turning angle within a certain range with respect to the center axis. Output gear;
An output shaft fixedly coupled through a central axis portion of the output gear and outputting a rotational torque; And
And a plurality of engaging portions formed at both ends of the output shaft to engage with the elevation angle adjusting arm. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI > 청구항 7에 있어서, 상기 방위각조절용 페데스탈은,
일측이 구동모터에 결합되고 타측에 수동조작용 회전축이 형성된 웜감속기;
상기 웜감속기의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어;
감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되는 종동기어;
상기 구동기어의 회전토크를 상기 종동기어에 정확하게 전달하기 위한 타이밍벨트;
상기 종동기어의 중심축에 축결합되어 연동되는 연결기어;
상기 연결기어와 톱니가 맞물려 역방향으로 연동되고 감속비를 높이기 위해 상기 연결기어에 비해 상대적으로 지름의 길이가 길게 형성되며 중심축을 기준으로 360도 회전이 가능하도록 전체적으로 원형으로 형성되는 출력기어;
상기 출력기어의 중심축 부위를 관통하여 고정결합되고 회전토크를 출력하는 출력축; 및
상기 출력축의 일측 끝단에 형성되어 상기 회전부를 구성하는 수평회전판과 결합하는 단일의 결합부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 페데스탈 장치를 구비한 포터블 위성통신용 안테나.8. The pedestal according to claim 7,
A worm reducer having one side coupled to the drive motor and the other side provided with a male coupling operation rotary shaft;
A driving gear whose center axis is interlocked with an output rotary shaft of the worm reducer;
A driven gear having a longer circumferential length relative to the driving gear to increase a reduction gear ratio;
A timing belt for accurately transmitting the rotation torque of the drive gear to the driven gear;
A connecting gear axially coupled to the center shaft of the driven gear and interlocked;
An output gear formed in a generally circular shape such that a length of the gear is relatively long as compared with that of the coupling gear to allow the coupling gear to be engaged with the teeth in the reverse direction to increase the reduction ratio and to be rotatable 360 degrees about the center axis;
An output shaft fixedly coupled through a central axis portion of the output gear and outputting a rotational torque; And
And a single engaging portion formed at one end of the output shaft and engaging with a horizontal rotating plate constituting the rotating portion. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 출력기어는,
회전토크를 높이기 위해 몸체를 관통하는 복수개의 웨이트 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 페데스탈 장치를 구비한 포터블 위성통신용 안테나.The motorcycle according to claim 8 or 9,
And a plurality of weight holes passing through the body for increasing the rotation torque. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 구동모터;
일측이 상기 구동모터에 결합되고 타측에 수동조작부가 형성된 기어부;
상기 기어부의 출력회전축에 연동되어 상기 기어부에서 전달되는 회전토크를 출력하는 출력축;
상기 출력축의 끝단에 형성되어 지향각을 조절하기 위한 회전부재와 결합하는 결합부; 및
상기 기어부의 출력회전축에 연동되어 회전토크를 상기 출력축에 전달하는 감속부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치.A drive motor;
A gear portion having one side coupled to the driving motor and the other side having a manual operating portion;
An output shaft interlocked with an output rotary shaft of the gear unit and outputting a rotary torque transmitted from the gear unit;
An engaging portion formed at an end of the output shaft to engage with a rotating member for adjusting a steering angle; And
And a deceleration unit interlocked with an output rotation axis of the gear unit and transmitting a rotation torque to the output shaft. The hybrid pedestal apparatus according to claim 1, 제 11항에 있어서, 상기 기어부는,
웜감속기인 것을 특징으로 하는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치.12. The apparatus according to claim 11,
Wherein the worm gear reducer is a worm reducer. 삭제delete 제 11항에 있어서, 상기 감속부는,
상기 기어부의 출력회전축에 중심축이 연동되는 구동기어와;
감속기어비를 높이기 위해 상기 구동기어에 비해 상대적으로 원주의 길이가 길게 형성되며 상기 출력축에 중심축이 연동되어 회전토크를 전달하는 종동기어; 및
상기 구동기어의 회전토크를 상기 종동기어에 정확하게 전달하기 위하여 상기 구동기어 및 종동기어에 형성된 톱니에 대응되어 등간격의 홈이 형성된 타이밍벨트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 및 수동 겸용 위성지향각 조절이 가능한 하이브리드형 페데스탈 장치.
12. The apparatus according to claim 11,
A drive gear whose center axis is interlocked with an output rotation axis of the gear portion;
A driven gear having a longer circumferential length relative to the driving gear to increase the reduction gear ratio and transmitting a rotational torque with the output shaft interlocked with a central axis; And
And a timing belt having an equal interval corresponding to the teeth formed on the driving gear and the driven gear so as to accurately transmit the rotation torque of the driving gear to the driven gear. Adjustable hybrid pedestal device.
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