KR20180043457A - The apparatus of smart differential gear in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명에서는 차의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되다가, 자체회전 및 좌우 측방향이동시, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동되는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차에 관한 것이다.In the present invention, the front wheel drive shaft is normally positioned between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft of the vehicle and is driven in an axial connection mode in which the front wheel drive shaft is normally received and transmitted to the rear wheel drive shaft in accordance with a control signal of the control unit. The present invention relates to a smart car excellent in shaft connection drive, self-rotation, and linear movement in the left and right direction through a coaxial-mode dedicated differential gear module driven in a coaxial inverted mode that is rotated in the opposite direction with respect to the rotation direction of the drive shaft.
일반적으로, 동축반전장치는 두개의 회전축이 서로 다른 방향으로 회전하며 방향을 전환시키는 장치로서, RC카, RC헬리콥터 등에 많이 사용된다. In general, a coaxial inverting device is a device that turns two rotating shafts in different directions and is used for RC cars, RC helicopters and the like.
상기 동축반전장치는 스퍼기어 두개와 하나의 별도 기어를 같이 연결하여 기어수를 홀수 또는 짝수로 하여 동축반전구동시킨다.The coaxial inverting device coaxially drives the two spur gears together with one additional gear so that the number of gears is odd or even.
하지만, 기존 동축반전장치는 스퍼기어 두개와 하나의 별도 기어로 구성되기 때문에 동축반전장치 전체의 부피가 커지고, 스퍼기어가 맞물리면서 구동되기 때문에 동축반전구동효율이 떨어지고, 기어이의 마모가 많이 발생되어, 기어이에 미끄럼현상으로 인해 고장이 자주 발생되는 문제점이 있었다.However, since the conventional coaxial inverting apparatus is composed of two spur gears and one separate gear, the volume of the entire coaxial inverting apparatus becomes large, and the spur gears are driven while being engaged with each other. Therefore, the coaxial reversing drive efficiency is lowered, There is a problem that a failure occurs frequently due to slipping phenomenon in the gear teeth.
또한, 기존 동축반전장치가 설치된 차를 통해 자체 회전 및 좌우측면방향 이동시, 스퍼기어와 내부기어간의 기어맞물림 속도 차이와 불균형으로 인해, 움직이지 못하고, 순간 뒤집혀버리는 문제점이 있었다.Further, when the coaxial inverting device is installed in the vehicle, the coaxial inverting device is unable to move due to the difference in gear engagement speed between the spur gear and the internal gear and unbalance when the coaxial inverting device is rotated and moved in the left and right directions.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 하나의 구동모터를 통해 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축을 축 연결모드 및 동축반전모드로 구동시킬 수 있고, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호에 따라 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 구동시킬 수 있으며, 트윈지지부, 스터드(stud), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어, 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어로 이루어진 디퍼런셜 기어부가 동축반전용 기준 기어이 접촉회전속도에 맞게 기어이 맞춤되면서 뒷바퀴 구동축을 동축반전구동시킬 수 있고, 모터구동용 차(RC카, 무인구조카, 전기차, 군용무인카)의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 탈부착식으로 설치할 수 있는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, according to the present invention, a front drive shaft and a rear wheel drive shaft can be driven through a single drive motor in an axial connection mode and a coaxial reverse mode, and a twin clutch- (Lock) module, and a differential gear unit consisting of a twin support, a stud, an upper differential pinion carrier and a lower differential pinion carrier. The coaxial semi-conductor reference gear is coaxial to the rear wheel drive shaft Driven by a coaxial semi-automatic differential gear module, which can be driven and driven, and installed removably between the front drive shaft and the rear drive shaft of a motor drive vehicle (RC car, unmanned structure car, electric car, military unmanned car) It is aimed to provide a smart car with excellent self-rotation and linear movement in the left and right direction. .
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차는In order to achieve the above object, a smart car excellent in shaft connection drive, self-rotation, and linear movement in the left and right directions through the coaxial semi-
앞바퀴, 뒷바퀴, 앞바퀴 구동축, 뒷바퀴 구동축, 프레임으로 이루어진 차본체(10)와,A
차본체의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 회전모터부(20)와,A
회전모터부 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 배터리부(30)와,A
배터리부 일측에 위치되어, 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시키는 무선통신모듈(40)과,A wireless communication module (40) located at one side of the battery and connected to the wireless remote controller through a wireless communication network to receive a driving signal and a steering signal of the wireless remote controller and transmit the driving signal and the steering signal to the controller,
차본체의 앞바퀴 일측과 뒷바퀴 일측에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 좌측 또는 우측으로 바퀴방향을 조향시키는 조향장치부(50)와,A
앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되다가, 자체회전 및 좌우 측방향이동시, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동되는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60)과,The front wheel drive shaft is transmitted to the rear wheel drive shaft in a normal state according to the control signal of the control unit and is transmitted to the rear wheel drive shaft. A coaxial semi-dedicated smart
회전모터부, 배터리부, 무선통신모듈, 조향장치부, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 무선조정기의 구동 및 조향신호에 따라, 축연결구동, 동축반전구동, 자체회전구동, 좌(左) 측방향 이동, 우(右) 측방향 이동 중 어느 하나를 선택하여 구동제어시키는 제어부(70)로 구성되는 것을 특징으로 한다.And a control unit that is connected to the rotary motor unit, the battery unit, the wireless communication module, the steering unit, and the smart differential gear module for coaxial integration to control the overall operation of each device, And a control unit (70) for selecting one of the inversion driving, the self-rotation driving, the left (left) and the right (right)
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는As described above, in the present invention,
첫째, 하나의 구동모터를 통해 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축을 축 연결모드 및 동축반전모드로 구동시킬 수 있어, 구동모터수를 현저히 줄일 수 있고, 이로 인해 모터구동용 차의 무게를 기존에 비해 60%로 줄일 수 있다.First, since the front drive shaft and the rear wheel drive shaft can be driven in the axial connection mode and the coaxial reverse mode through one drive motor, the number of drive motors can be significantly reduced and the weight of the motor drive vehicle can be reduced by 60% .
둘째, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호에 따라 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈이 구동되기 때문에, 항시 접촉되어 있는 기존에 비해, 기어이 마모를 기존에 비해 80% 줄일 수 있다.Second, since the twin clutch type lock module is driven according to the driving signal and the steering signal of the wireless remote controller, the gear wear can be reduced by 80% compared to the conventional one.
셋째, 트윈지지부, 스터드(stud), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어, 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어로 이루어진 디퍼런셜 기어부가 동축반전용 기준 기어이 접촉회전속도에 맞게 기어이 맞춤되면서 뒷바퀴 구동축을 동축반전구동시킬 수 있어, 차가 뒤집히거나 정지되는 현상없이, 기존 차에는 구동할 수 없었던 360도 자체회전(선회) 및 좌우 측방향이동시킬 수 있고, 이로 인해, 장애물 회피율을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있다.Third, differential gear unit consisting of a twin support, a stud, an upper differential pinion carrier and a lower differential pinion carrier can be driven to coaxially invert the rear drive shaft while being meshed with the rotational speed of the coaxial countermeasure reference gear, (Turning) and leftward and rightward movement of the vehicle, which is impossible to drive the existing vehicle, without causing the obstacle avoidance rate to be 80%.
넷째, 모터구동용 차(RC카, 무인구조카, 전기차, 군용무인카)의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 탈부착식으로 설치할 수 있어, 호환성이 우수하고, 차 자세제어를 무선조정기의 구동신호 및 조향신호에 정밀제어할 수 있어 모터구동용 차시장을 활성화시킬 수 있다.Fourth, it is possible to detachably install between the front drive shaft and the rear wheel drive shaft of the motor drive vehicle (RC car, unmanned structural vehicle, electric vehicle, and military unmanned car), and is excellent in compatibility, It is possible to precisely control the steering signal and thereby activate the motor drive vehicle market.
도 1은 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 무선통신모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 "T"자형 본체의 내부공간에 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부, 디퍼런셜기어부, 원통캡, "C"자형 클러치부, 기어형 클러치부가 구성된 것을 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 8은 본 발명에 따른 디퍼런셜기어부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 9는 본 발명에 따른 기어형 클러치부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 10은 본 발명에 따른 제어부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 11은 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우 측방향 이동이 우수한 스마트 차의 구성요소를 차본체의 저면도방향에서 촬영한 일실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 통해 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록(Lock)시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록해제시켜, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드의 동작을 도시한 일실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 통해 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록해제시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록(Lock)시켜, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부를 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전시키는 동축반전모드의 동작을 도시한 일실시예도,
도 14는 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈의 구체적인 동작과정을 통해 축 연결모드를 구동시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈의 구체적인 동작과정을 통해 동축반전모드를 구동시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 16은 본 발명에 따른 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체를 360도 반시계방향으로 자체회전시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 17은 본 발명에 따른 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 좌 측면방향으로 직선이송시키거나, 또는 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 우 측면방향으로 직선이송시키도록 제어시키는 것을 도시한 일실시예도.1 is a diagram showing a constitutional element of a
FIG. 2 is a perspective view showing the components of the
FIG. 3 is a block diagram illustrating components of a wireless communication module according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing components of a coaxial semi-conductor dedicated differential gear module according to the present invention,
5 is a perspective view illustrating the components of the coaxial semi-conductor smart differential gear module according to the present invention,
Fig. 6 is a perspective view showing a state in which a front wheel driving shaft connecting axle portion, a rear wheel driving shaft connecting axle portion, a differential gear portion, a cylindrical cap, a "C " A perspective view showing that the gear type clutch portion is configured,
FIG. 7 is an exploded perspective view showing components of an axle portion for connecting a front wheel drive shaft according to the present invention,
8 is a block diagram showing the components of the differential gear unit according to the present invention,
9 is a block diagram showing the components of the gear type clutch according to the present invention,
FIG. 10 is a block diagram showing the components of the control unit according to the present invention,
FIG. 11 is a view showing an embodiment in which components of a smart car excellent in shaft connection drive, self-rotation, and lateral movement are taken in the direction of the bottom view of the car body through the coaxial semi-dedicated smart differential gear module according to the present invention,
FIG. 12 is a cross-sectional view of a twin-clutch type lock module according to the present invention, which locks the front axle connecting axle for connecting the front axle, In an embodiment of the present invention,
FIG. 13 is a cross-sectional view of a twin-clutch type lock module according to the present invention, in which the axle for connecting the front wheel drive shaft is unrotatably released and the rear axle connecting the axle for connecting the rear wheel drive shaft is locked, In one embodiment showing the operation of the coaxial inverting mode in which the rotation is performed in the opposite direction,
FIG. 14 is a view showing an embodiment of driving the shaft connection mode through a specific operation process of the twin clutch type lock module according to the present invention.
FIG. 15 is a diagram illustrating an embodiment of driving a coaxial inverting mode through a specific operation of a twin-clutch type lock module according to the present invention.
16 is a diagram showing an example in which the coaxial inverted mode is driven to rotate the rear wheel drive shaft in the forward direction (clockwise direction) in accordance with the control signal of the control unit according to the present invention to rotate the car body 360 degrees counterclockwise ,
17 is a view for explaining the operation of driving the coaxial inverting mode to rotate the rear wheel drive shaft in a reverse direction (counterclockwise direction) in accordance with the control signal of the control unit according to the present invention, , The coaxial inverting mode is driven to rotate the rear wheel drive shaft in the forward direction (clockwise direction) to control the vehicle body to linearly move in the rightward direction.
먼저, 본 발명에서 설명되는 동축반전은 하나의 축상에서 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축이 서로 다른 방향으로 회전되는 것을 말한다. First, the coaxial inversion described in the present invention means that the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft are rotated in different directions on one axis.
또한, 본 발명에서 설명되는 360도 자체회전에서 자체회전은 하나의 기준점을 중심으로 360도 회전(=선회)하는 것을 말한다.Further, in the 360 degree self-rotation described in the present invention, the self-rotation means that the self-rotation is rotated 360 degrees about one reference point.
그리고, 본 발명에서 설명되는 좌우(右) 측방향 직선이동은 좌우(右) 측방향 회전이 아닌, 좌우(右) 측방향으로 직선이동하는 것을 말한다. The leftward (rightward) lateral linear movement described in the present invention refers to a linear movement in the leftward (rightward) direction, not the leftward (rightward) lateral rotation.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 차본체(10), 회전모터부(20), 배터리부(30), 무선통신모듈(40), 조향장치부(50), 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60), 제어부(70)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram showing components of a
먼저, 본 발명에 따른 차본체(10)에 관해 설명한다.First, a
상기 차본체(10)는 앞바퀴, 뒷바퀴, 앞바퀴 구동축, 뒷바퀴 구동축, 프레임으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The
이는 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 회전모터부가 구성되고, 회전모터부 일측에 배터리부가 구성되며, 배터리부 일측에 무선통신모듈이 구성되고, 앞바퀴 좌측 일측, 앞바퀴 우측 일측, 뒷바퀴 좌측 일측, 뒷바퀴 우측 일측에 조향장치부가 구성되며, 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈이 구성되고, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈 일측에 제어부가 구성된다.A radio communication module is formed at one side of the battery unit, and a radio communication module is formed at a left side of the front wheel, a right side of the front wheel, a left side of the rear wheel, a right side of the rear wheel, A coaxial semi-transmissive smart differential gear module is formed between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft, and a control unit is formed on one side of the coaxial semi-rigid smart differential gear module.
다음으로, 본 발명에 따른 회전모터부(20)에 관해 설명한다.Next, the
상기 회전모터부(20)는 차본체의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 역할을 한다.The
이는 구동모터로서, 스테핑모터, 서보모터 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.This is a configuration in which any one of a stepping motor and a servo motor is selected as a drive motor.
다음으로, 본 발명에 따른 배터리부(30)에 관해 설명한다.Next, the
상기 배터리부(30)는 회전모터부 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 역할을 한다.The
이는 리튬이온폴리머배터리로 구성된다.It consists of a lithium ion polymer battery.
다음으로, 본 발명에 따른 무선통신모듈(40)에 관해 설명한다.Next, the
상기 무선통신모듈(40)은 배터리부 일측에 위치되어, 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시키는 역할을 한다.The
이는 도 3에 도시한 바와 같이, 블루투스 통신부(41), 지그비통신부(42), WiFi통신모듈(43) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다. 3, any one of the Bluetooth
상기 블루투스 통신부(41)는 10미터 이내의 초단거리에서 저전력무선연결하여, 정보를 교환시키는 역할을 한다.The Bluetooth
이는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5MHz를 사용한다. 이 중 위아래 주파수를 쓰는 다른 시스템들의 간섭을 막기 위해 2400MHz 이후 2MHz, 2483.5MHz 이전 3.5MHz까지의 범위를 제외한 2402~2480MHz, 총 79개 채널을 쓴다.It uses the Industrial Scientific and Medical (ISM) frequency band of 2400 to 2483.5 MHz. In order to prevent the interference of other systems that use the upper and lower frequencies, we use a total of 79 channels, ranging from 2400MHz to 2MHz and 2483.5MHz to 3.5MHz, except 2402 ~ 2480MHz.
그리고, 시스템간 전파 간섭을 해소하기 위해, 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 구성된다.In addition, in order to eliminate interference between systems, a frequency hopping scheme is used.
주파수 호핑은 많은 수의 채널을 특정 패턴에 따라 빠르게 이동하며 패킷(데이터)을 조금씩 전송하는 기법으로, 본 발명에 서는 79개 채널을 1초당 1600번 호핑하도록 구성된다.Frequency hopping is a technique for rapidly moving a large number of channels according to a specific pattern and transmitting packets (data) little by little. In the present invention, 79 channels are configured to hop 1600 times per second.
상기 지그비통신부(42)는 2.4GHz의 주파수 대역을 이용하여 근거리(10m~75m)에 위치한 기어록모듈쪽으로 250kbps의 데이터 전송률을 제공하는 역할을 한다.The
상기 WiFi통신모듈(43)은 무선기술을 접목한 것으로, 고성능 무선통신을 가능하게 하는 무선랜 기술로 구성된다.The
상기 무선랜은 네트워크 구축시 유선을 사용하지 않고 전파나 빛 등을 이용하여 네트워크를 구축하는 방식으로서, 2.4GHz의 주파수 대역을 사용한다.The wireless LAN uses a frequency band of 2.4 GHz, which is a method of building a network using radio waves or light without using a wire when building a network.
다음으로, 본 발명에 따른 조향장치부(50)에 관해 설명한다.Next, the
상기 조향장치부(50)는 차본체의 앞바퀴 일측과 뒷바퀴 일측에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 좌측 또는 우측으로 바퀴방향을 조향시키는 역할을 한다.The
이는 조향 핸들, 조향축 등으로 구성되어 운전자의 조향력을 기어 장치에 전달하는 조작 기구로서, 조향력의 방향을 바꾸어 줌과 동시에 회전력을 증대시켜 주행 링크 기구에 전달하는 기어 장치 및 기어 장치의 작동을 앞바퀴에 전달하고 좌우 바퀴의 관계 위치를 바르게 지지하는 링크 기구 등으로 구성된다.The steering mechanism includes a steering wheel, a steering shaft, and the like. The steering mechanism transmits the steering force of the driver to the gear device. The steering device changes the direction of the steering force and increases the rotational force, And a link mechanism for properly supporting the relative positions of the left and right wheels.
본 발명에서는 무인전용의 스마트 차 중심으로 구성되어 있어, 조향핸들이 삭제되어 구성되고, 무선통신모듈을 통해 무선조정기로부터 구동신호 및 조향신호를 수신받아 구동되도록 구성된다.In the present invention, the steering wheel is configured to be configured to be centered on a smart car dedicated for unmanned operation, and configured to be driven by receiving a driving signal and a steering signal from a wireless remote controller through a wireless communication module.
다음으로, 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60)에 관해 설명한다.Next, the coaxial semi-dedicated smart
상기 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60)은 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되다가, 자체회전 및 좌우 측방향이동시, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동되는 역할을 한다.The coaxial semi-transmissive smart
이는 도 4에 도시한 바와 같이, "T"자형 본체(61), 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(62), 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(63), 디퍼런셜기어부(64), 원통캡(65), "C"자형 클러치부(66), 기어형 클러치부(67), 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)로 구성된다.As shown in Fig. 4, a "T" shaped
첫째, 본 발명에 따른 "T"자형 본체(61)에 관해 설명한다.First, the "T" shaped
상기 "T"자형 본체(61)는 평면방향에서 바라봤을 때 "T"자형상으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The "T" -shaped
이는 도 6에 도시한 바와 같이, 차의 앞바퀴 구동축과 연결되는 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부가 형성되고, 차의 뒷바퀴 구동축과 연결되는 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부가 형성되며, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부 사이에 디퍼런셜기어부가 형성되고, 디퍼런셜기어부를 포함하도록 원통캡이 형성되며, 원통캡 일측에 "C"자형 클러치부가 형성되고, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 베벨링기어 일측에 기어형 클러치부가 형성되며, 도 5에 도시한 바와 같이, 기어형 클러치부와 반대방향(180°)인 곳에 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈이 형성되어 구성된다.6, an axle for connecting a front wheel drive shaft is connected to a front wheel drive shaft of a car, an axle for connecting a rear wheel drive shaft is connected to a rear wheel drive shaft of the car, A differential gear portion is formed between the axle portion of the rear wheel drive shaft and the axle portion for connecting the rear wheel drive shaft, a cylindrical cap is formed to include the differential gear portion, a "C" As shown in Fig. 5, a twin-clutch type lock module is provided at a position opposite to the gear-type clutch portion at an angle of 180 [deg.] With respect to the beveling gear portion of the connecting axle portion. Respectively.
또한, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부 일측에 지지판넬이 형성되고, 지지판넬 일측에 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈의 제2 스프링암연결부와 제2 스프링암 지지부가 지지되어 구성된다. A support panel is formed on one side of the axle for connecting the rear wheel drive shaft and a second spring arm connection part and a second spring arm support part of the twin clutch type lock module are supported on one side of the support panel.
둘째, 본 발명에 따른 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(62)에 관해 설명한다.Second, the
상기 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(62)는 정면방향에서 바라봤을 때, "T"자형 본체의 우측 일측에 위치되어, 뒷바퀴 구동축과 연결되면서 디퍼런셜기어부로부터 회전동력을 전달받아 뒷바퀴 구동축 쪽으로 회전동력을 전달시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 또는 기어록 해제되면서 구동된다.The
이는 도 7에 도시한 바와 같이, 클러치접촉형 원통걸림바(62a), 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(62b), 앞바퀴 구동축연결용 차축(62c)로 구성된다.As shown in Fig. 7, is constituted of a clutch-contact-type
상기 클러치접촉형 원통걸림바(62a)는 원통톱니형상으로 형성되고, 내부 중심홀쪽으로 앞바퀴 구동축연결용 차축이 일체 형성되어, 일측에 접촉한 "C"자형 클러치부의 구동에 따라 원통캡과 짝을 이루며, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 역할을 한다.The clutch-contact type
이는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 몸체의 둘레를 따라 음각의 환형띠가 형성되고, 음각의 환형띠에 "C"자형 클러치부의 클러치바가 삽입 형성된다.6 and 7, an annular band is formed along the periphery of the body, and the clutch bar of the "C" -shaped clutch portion is inserted and formed in the annular band of the engraved angle.
즉, "C"자형 클러치부의 클러치바의 좌 회전운동의 힘을 전달받아 클러치접촉형 원통걸림바가 원통캡과 잠금해제되고, "C"자형 클러치부의 클러치바의 우 회전운동의 힘을 전달받아 클러치접촉형 원통걸림바가 원통캡과 잠금된다.That is, the clutch-contact type cylindrical engagement bar is unlocked from the cylindrical cap by receiving the force of the left rotational motion of the clutch bar of the " C "-shaped clutch portion, and receives the rightward rotational movement of the clutch bar of the & The contact type cylindrical catching bar is locked with the cylindrical cap.
여기서, 좌 회전운동의 힘은 0°수직기준선으로 기준으로 좌측에 위치한 힘을 말하고, 우 회전운동의 힘은 0°수직기준선으로 기준으로 우측에 위치한 힘을 말한다.Here, the force of the left rotational motion refers to the force located on the left side with reference to the 0 ° vertical reference line, and the force of the right rotational movement refers to the force located on the right side relative to the 0 ° vertical reference line.
상기 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(62b)는 디퍼런셜 기어부의 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어와 기어이 접촉하면서, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어쪽으로 회전동력을 전달시켜 뒷바퀴 구동축연결용 차축으로 전달시키고, "C"자형 클러치부의 구동에 따라 원통캠 내부공간에서 잠금 또는 잠금해제되면서 구동되는 역할을 한다.The
상기 앞바퀴 구동축연결용 차축(62c)은 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어 전단에 위치되고, 앞바퀴 구동축과 연결되어, 앞바퀴 구동축으로부터 회전동력을 전달받아 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The front wheel drive
셋째, 본 발명에 따른 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(63)에 관해 설명한다.Third, the
상기 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(63)는 정면방향에서 바라봤을 때, "T"자형 본체의 우측 일측에 위치되어, 뒷바퀴 구동축과 연결되면서 디퍼런셜기어부로부터 회전동력을 전달받아 뒷바퀴 구동축 쪽으로 회전동력을 전달시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 또는 기어록 해제되면서 구동된다.The
이는 도 7에 도시한 바와 같이, 베벨 링기어(63a), 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(63b), 앞바퀴 구동축연결용 차축(63c)으로 구성된다.As shown in Fig. 7, the
상기 베벨 링기어(63a)는 기어형 클러치부와 기어이 접촉하면서, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록(Lock)되면, 잠금상태로 되어 전단방향에 돌출되어 형성된 디퍼런셜기어모듈의 트윈지지부 회전을 멈추고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 해제되면, 전단방향에 돌출되어 형성된 디퍼런셜기어모듈의 트윈지지부의 회전에 따라 회전된다.When the
이는 링기어구조로 형성되고, 중심홀 부위에 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어가 삽입되어 돌출된 구조로 형성된다.This structure is formed by a ring gear structure, and a differential gear for connecting a rear wheel drive shaft is inserted into a center hole portion to be protruded.
그리고, 링기어구조의 중단부위 일측에 디퍼런셜기어모듈의 트윈지지부가 돌출되어 형성된다.A twin support portion of the differential gear module is formed by protruding on one side of the stop portion of the ring gear structure.
상기 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(63b)는 베벨 링기어 중심홀 부위에 위치되고, 디퍼런셜 기어부의 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어와 기어이 접촉하면서 형성되어, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록(Lock)되면, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 동축반전시켜 뒷바퀴 구동축연결용 차축으로 전달시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 해제되면, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 그대로 축연결시켜 뒷바퀴 구동축연결용 차축으로 전달시키는 역할을 한다.The
이는 전협후광의 기어구조로 형성된다.This is formed by the gear structure of the forward throttle.
상기 앞바퀴 구동축연결용 차축(63c)은 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어와 일체형으로 형성되어, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 회전동력을 전달받아 앞바퀴 구동축로 전달시키는 역할을 한다.The front wheel drive
넷째, 본 발명에 따른 디퍼런셜기어부(64)에 관해 설명한다.Fourth, the
상기 디퍼런셜기어부(64)는 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부 사이에 위치되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부를 기어록모듈의 구동에 따라 평상시에 축 연결모드로 구동시키다가 동축반전모드로 구동시키는 역할을 한다.The
이는 도 8에 도시한 바와 같이, 트윈지지부(64a), 스터드(stud)(64b), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c), 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64d)로 구성된다.This consists of a twin support 64a, a
상기 트윈지지부(64a)는 베벨 링기어의 중심홀 일측에 전단방향으로 돌출형성되어, 스터드(stud)를 지지하면서, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 베벨 링기어쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The twin support portion 64a is protruded in the front end direction on one side of the center hole of the bevel ring gear so that the rotational power transmitted from the upper differential pinion carrier and the lower differential pinion carrier is transmitted toward the beveling gear while supporting the stud It is a role to convey.
상기 스터드(stud)(64b)는 트윈지지부를 통해 일자형상으로 지지되면서, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 전달받은 회전동력을 통해, 축상에 형성된 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어를 회전시키는 역할을 한다.The
상기 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c)는 정면방향에서 바라봤을때 스터드(stud)의 상단 일측에 위치되고, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어와 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어에 기어이 접촉되면서 형성되어, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 전달된 회전동력을 통해, 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어 상단을 회전시켜 차동기능을 수행시키는 역할을 한다.The upper
상기 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64d)는 정면방향에서 바라봤을때 스터드(stud)의 하단 일측에 위치되고, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어와 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어에 기어이 접촉되면서 형성되어, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 전달된 회전동력을 통해, 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어 하단을 회전시켜 차동기능을 수행시키는 역할을 한다.The lower
이처럼, 트윈지지부(64a), 스터드(stud)(64b), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c), 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64d)로 이루어진 디퍼런셜기어부(64)는 기어록모듈의 구동에 따라 기어이 접촉회전속도를 기준 기어이 접촉회전속도의 70%~80%로 늦춰서 구동시킨다.As described above, the
여기서, 기준 기어이 접촉회전속도의 70%~80%로 늦춰서 구동시킨다는 것은 뒷바퀴 구동축의 회전수가 앞바퀴 구동축의 회전수보다 0.6배~0.9배 늦게 구동되는 것을 말한다.Here, when the reference gear is driven by being retarded to 70% to 80% of the contact rotational speed, the rotational speed of the rear wheel drive shaft is driven 0.6 to 0.9 times behind the rotational speed of the front wheel drive shaft.
다섯째, 본 발명에 따른 원통캡(65)에 관해 설명한다.Fifth, the
상기 원통캡(65)은 디퍼런셜기어부를 포함하면서 형성되어, 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지하면서, 앞바퀴 구동축연결용 차축부 상에 위치한 클러치접촉형 원통걸림바와 짝을 이루며, 기어록모듈의 구동에 따라 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 기어록 돌출부를 형성시키는 역할을 한다.The
이는 원통형상으로 형성되고, 내부공간에 디퍼런셜기어부의 트윈지지부(64a), 스터드(stud)(64b), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c), 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64d)가 포함되어 구성된다.It is formed in a cylindrical shape and includes a twin support portion 64a of a differential gear portion, a
그리고, 상기 기어록모듈의 구동에 따라 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시킨다는 것은 기어록 돌출부와 클러치접촉형 원통걸림바가 서로 짝을 이루며, 잠금되면, 내부공간의 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어를 잠금시키는 잠금수단이 형성되고, 기어록 돌출부와 클러치접촉형 원통걸림바가 서로 짝을 이루며, 잠금해제되면, 내부공간의 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어를 잠금해제시키는 잠금해제수단이 형성된다.The driving of the front wheel drive shaft coupling axle according to the driving of the gearshift module causes the gearshift protrusion and the clutch-contact cylindrical gripping bar to be paired with each other, A locking means for locking the differential gear for connecting the front drive shaft of the axle for connecting the front wheel drive shaft is formed and when the protrusion protrudes and the clutch contact type cylindrical stopper bar are paired with each other and unlocked, An unlocking means for unlocking the differential gear for connecting the drive shaft is formed.
여기서, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock)시키면, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부의 구동이 기어록해제된 상태에서, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되고, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록해제시키면, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부의 구동이 기어록된 상태에서, 앞바퀴 구동축을 그래도 전달시켜, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부가 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동된다.Here, when the drive of the axle for connecting the front wheel drive shaft is locked, the front wheel drive shaft is directly received and transmitted to the rear wheel drive shaft in a state in which the drive of the rear axle is interrupted, When the drive of the axle for connecting the front wheel drive shaft is released, the front wheel drive shaft is still transmitted in a state in which the drive of the rear axle is interrupted, and the axle for connecting the rear wheel drive shaft is moved in the opposite direction In the coaxial inverting mode.
상기 원통캡은 내부공간에 형성된 디퍼런셜기어모듈이 외부에서 보이도록 투명 강화 플라스틱 재질로 이루어진다.The cylindrical cap is made of a transparent reinforced plastic material so that the differential gear module formed in the inner space can be seen from the outside.
여섯째, 본 발명에 따른 "C"자형 클러치부(66)에 관해 설명한다.Sixth, the "C" -shaped
상기 "C"자형 클러치부(66)는 원통캡 일측에 위치되어, 기어록모듈의 구동에 따라 좌우 회전운동으로 구동되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 역할을 한다.The "C" -shaped
이는 도 7에 도시한 바와 같이, "C"자형 몸체(66a), 클러치바(66b), 클러치 회전축(66c)로 구성된다.As shown in Fig. 7, this is constituted by a "C" shaped
상기 "C"자형 몸체(66a)는 "C"자형상으로 이루어져, 각 기기를 지지하는 역할을 한다. 이는 상단 일측에 걸림바가 형성되고, 걸림바 상단에 클러치 회전축이 형성된다.The "C" -shaped
상기 클러치바(66b)는 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 기어록모듈로부터 좌 회전운동의 힘을 전달받아 클러치접촉형 원통걸림바를 밀어줘서 클러치접촉형 원통걸림바와 잠금해제되고, 기어록모듈로부터 우 회전운동의 힘을 전달받아 클러치접촉형 원통걸림바를 당겨줘서 클러치접촉형 원통걸림바와 잠금된다.As shown in Figs. 12 and 13, the
상기 클러치회전축(66c)은 제2 회전자와 연결되어, 제2 회전자로부터 좌우 회전운동의 힘을 전달받는 역할을 한다. The
일곱째, 본 발명에 따른 기어형 클러치부(67)에 관해 설명한다.Seventh, the gear type
상기 기어형 클러치부(67)는 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)을 기준으로 90도 방향에 위치하면서, 기어록모듈의 구동에 따라 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 역할을 한다.The gear type
이는 도 9에 도시한 바와 같이, 베벨 피니언기어(67a), 피니언 샤프트(pinion shaft)(67b), 샤프트구동용고리(67c)로 구성된다.This is constituted by a
상기 베벨 피니언기어(67a)는 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 베벨 링기어와 기어이 접촉하면서, 피니언 샤프트의 구동에 따라 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 베벨 링기어 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 역할을 한다.The
상기 피니언 샤프트(pinion shaft)(67b)는 베벨 피니언기어(67a)와 일체형으로 형성되고, 후단부 끝단에 형성된 샤프트구동용고리를 통해 전달된 기어록모듈의 당기는 힘을 통해 베벨 피니언기어를 기어록해제시키고, 샤프트구동용고리를 통해 전달된 기어록모듈의 풀어주는 힘을 통해 베벨 피니언기어를 기어록시키는 역할을 한다.The
상기 샤프트구동용고리(67c)는 피니언 샤프트의 후단 끝단에 형성되어, 기어록모듈로부터 전달된 당기는 힘을 통해 탄성력을 생성시켜 피니언 샤프트쪽에 전달시키고, 기어록모듈로부터 전달된 풀어주는 힘을 통해 복원력을 생성시켜 피니언 샤프트쪽에 전달시키는 역할을 한다.The
이는 제2 스프링암이 연결되어 당기는 힘을 통해 탄성력을 생성시키고, 제2 스프링암의 풀어주는 힘을 통해 복원력을 생성시킨다.This creates a resilient force through the connected and pulling force of the second spring arm and a restoring force through the releasing force of the second spring arm.
여덟째, 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)에 관해 설명한다.Eighth, a twin clutch
상기 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)은 "T"자형 본체(61) 일측에 위치되고, "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부를 하나로 연결시켜, 제어부의 제어신호에 따라 "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부 중 어느 하나를 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 힘을 전달시키는 역할을 한다.The twin clutch
이는 도 5에 도시한 바와 같이, 서보모터(68a), 구동암(68b), 제1 스프링암(68c), 제1 링크암(68d), 작동암(68e), 제2 링크암(68f), 제2 스프링암연결부(68g), 제2 스프링암지지부(68h), 제2 스프링암(68i)로 구성된다. 5, the
상기 서보모터(68a)는 일측이 무선통신모듈과 연결되고, 타측이 서보모터용 변환기어부와 연결되어, 제어부로부터 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아, 서보모터용 변환기어부를 정회전 또는 역회전시키는 역할을 한다.The other side of the
상기 구동암(68b)은 서보모터의 회전축 상단에 위치되어, 서보모터의 회전력을 전달받아 좌우 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The
상기 제1 스프링암(68c)은 구동암의 선단 회전축에 위치되어, 구동암의 좌 회전운동을 전달받아 제1 링크암을 당기거나 또는 구동암의 우 회전운동을 전달받아 제1 링크암을 풀어주는 역할을 한다.The
상기 제1 링크암(68d)은 제1 스프링암과 제2 스프링암 사이에 위치되어, 제1 스프링암의 당기는 힘과 풀어주는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The
상기 작동암(68e)은 "C"자형 클러치부의 회전축 상단에 위치되어, 제1 링크암의 당기는 힘을 전달받아 좌 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록해제시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 당기는 힘을 전달시키며, 제1 링크암의 풀어주는 힘을 전달받아 우 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 풀어주는 힘을 전달시키는 역할을 한다.The
상기 제2 링크암(68f)은 작동암과 제2 스프링암 사이에 위치되어, 작동암의 당기는 힘과 풀어주는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The
상기 제2 스프링암연결부(68g)는 제2 링크암과 제2 스프링암 사이에 위치되어, 제2 링크암와 제2 스프링암이 90°방향으로 서로 연결되도록 지지해주면서, 제2 링크암으로 전달받은 당기는 힘과 풀어주는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The second spring
상기 제2 스프링암지지부(68h)는 일자형 봉형상으로 형성되어, 제2 스프링암을 지지해주는 역할을 한다.The second spring
상기 제2 스프링암(68i)은 제2 스프링암연결부와 연결되고, 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리에 연결되어, 제2 스프링암연결부로부터 전달된 당기는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 잡아당겨줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어으로부터 기어록해제시키고, 제2 스프링암연결부로부터 전달된 풀어주는 힘을 통해 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 풀어줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어에 기어록시키는 역할을 한다.The
이처럼, 서보모터(68a), 구동암(68b), 제1 스프링암(68c), 제1 링크암(68d), 작동암(68e), 제2 링크암(68f), 제2 스프링암연결부(68g), 제2 스프링암지지부(68h), 제2 스프링암(68i)로 이루어진 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)은 "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부를 하나로 연결시켜, 제어부의 제어신호에 따라 한번에 "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부 중 어느 하나를 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 힘을 전달시킨다.As described above, the
즉, 제어부의 제어신호가 축연결모드구동신호가 전달되면, 도 14에 도시한 바와 같이, 서보모터가 정회전(=시계방향)되면, 구동암(68b)이 서보모터의 회전력을 전달받아 좌 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시키고, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 좌 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 당기는 힘을 전달시키며, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 당기는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시키고, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 당기는 힘을 전달받아 좌 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록해제시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 당기는 힘을 전달시키며, 제2 링크암에서 작동암의 당기는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시키고, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 당기는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시키고, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 당기는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 잡아당겨줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어으로부터 기어록해제시킨다.14, when the servo motor is rotated forward (= clockwise), the
이로 인해, 앞바퀴 구동축연결용 차축부가 기어록(Lock)되고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부가 기어록해제되어, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동된다.As a result, the axle for connecting the front wheel drive shaft is locked, the rear wheel axle connected to the rear wheel is disconnected, and the front wheel drive shaft is directly received and transmitted to the rear wheel drive shaft.
반대로, 제어부의 제어신호가 동축반전모드구동신호가 전달되면, 도 15에 도시한 바와 같이, 서보모터가 역회전(=반시계방향)되면, 구동암(68b)이 서보모터의 회전력을 전달받아 우 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시키고, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 우 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 풀어주는 힘을 전달시키며, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 풀어주는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시키고, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 풀어주는 힘을 전달받아 우 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 풀어주는 힘을 전달시키며, 제2 링크암에서 작동암의 풀어주는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시키고, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 풀어주는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시키고, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 풀어주는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 풀어줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어에 기어록시킨다.On the other hand, when the control signal of the control unit is transferred to the coaxial inverted mode drive signal, as shown in Fig. 15, when the servo motor is rotated in the reverse direction (counterclockwise), the
이로 인해, 앞바퀴 구동축연결용 차축부가 기어록해제되고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부가 기어록(Lock)되어, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부가 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동된다.Therefore, the axle for connecting the front wheel drive shaft is disengaged, the rear axle connected to the rear wheel drive shaft is locked, and the axle for connecting the rear wheel drive shaft is rotated in the opposite direction with respect to the rotational direction of the front wheel drive shaft. .
또한, 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)은 서보모터, 구동암, 제1 스프링암으로부터 제1 링크암을 작용시키나 작동위치에 맞지 않을 경우 제1 링크암을 통해 정위치에 위치하는 타이밍을 맞춰 작용하도록 구성되고, 작용암의 작동여부에 따라 제2 스프링암으로 힘을 전달시킨다.In addition, the twin clutch
이에 따라 제2 스프링암 단독으로도 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 당겨주거나 풀어주어 기어록 또는 기어록해제시킬 수가 있다Accordingly, the second spring arm alone can pull the shaft drive ring of the gear-type clutch portion to release or release the shaft drive ring.
다음으로, 본 발명에 따른 제어부(70)에 관해 설명한다.Next, the
상기 제어부(70)는 회전모터부, 배터리부, 무선통신모듈, 조향장치부, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 무선조정기의 구동 및 조향신호에 따라, 축연결구동, 동축반전구동, 자체회전구동, 좌(左) 측방향 이동, 우(右) 측방향 이동 중 어느 하나를 선택하여 구동제어시키는 역할을 한다.The
이는 마이크로컴퓨터로 구성된다.It consists of a microcomputer.
입력단자 일측에 배터리부가 연결되어, 배터리부로부터 배터리충전전류와 충전전압이 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 무선통신모듈이 연결되어, 무선통신모듈을 통해 무선조정기에서 전송시킨 구동신호 및 조향신호가 입력되고, 출력단자 일측에 회전모터부가 연결되어, 회전모터부가 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시키도록 출력신호를 보내고, 또 다른 출력단자 일측에 배터리부가 연결되어 각 기기에 전원을 공급시키도록 출력신호를 보내며, 또 다른 출력단자 일측에 조향장치부가 연결되어, 조향장치부쪽으로 좌측 또는 우측으로 바퀴방향을 조향시키는 출력신호를 보내고, 또 다른 출력단자 일측에 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈이 연결되어, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈쪽으로 축 연결모드, 동축반전모드 중 어느 하나가 선택되어 구동되도록 출력신호를 출력시키도록 구성된다. A battery charging current and a charging voltage are input from the battery unit, and a wireless communication module is connected to one input terminal of the other input terminal so that the driving signal and the steering signal transmitted from the wireless remote controller through the wireless communication module, And a rotary motor unit is connected to one side of the output terminal so that the rotary motor unit generates rotational power and transmits an output signal to the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft to connect the battery unit to one side of the other output terminal, And the steering unit is connected to one output terminal of the other output terminal to send an output signal for steering the wheel direction to the steering unit side to the left or right side and a coaxial semi-dedicated smart differential The gear module is connected and the shaft connection module is connected to the Smart Differential Gear Module , Any one of a coaxial inversion mode is selected, is configured to output an output signal to be driven.
상기 제어부(70)는 도 10에 도시한 바와 같이, 축연결모드(71), 동축반전모드(72), 자체회전모드(73), 좌(左) 측방향 이동모드(74), 우(右) 측방향 이동모드(75)가 포함되어 구성된다. 10, the
상기 축연결모드(71)는 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키도록 제어하는 모드이다.The shaft connection mode 71 is a mode in which the front wheel drive shaft is directly received and transmitted to the rear wheel drive shaft.
이는 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록(Lock)시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록해제시켜, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시킨다.This locks the axle for connecting the front wheel drive axle, releases the wheel axle connected to the rear wheel drive shaft, and transfers the front wheel drive shaft to the rear wheel drive shaft.
상기 동축반전모드(72)는 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 뒷바퀴 구동축을 반대방향으로 회전시키도록 제어하는 모드이다. The
이는 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록해제시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록(Lock)시켜, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부를 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전시킨다.This unlocks the axle for connecting the front wheel drive shaft and locks the wheel axle connected to the rear wheel drive shaft so that the axle for connecting the rear wheel drive shaft is rotated in the opposite direction with respect to the rotational direction of the front wheel drive shaft.
상기 자체회전모드(73)는 무선조정기의 조향신호 및 구동신호를 수신받아, 하나의 기준점을 중심으로 차본체를 360도 회전(=선회)시키도록 제어하는 모드이다.The self-rotation mode 73 is a mode for receiving the steering signal and the driving signal of the wireless regulator and controlling the main body to rotate (turn) 360 degrees around one reference point.
이는 360도 반시계방향 자체회전모드와, 360도 반시계방향 자체회전모드로 구성된다.It consists of a 360 degree counterclockwise self-rotation mode and a 360 degree counterclockwise self-rotation mode.
상기 360도 반시계방향 자체회전모드는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 앞바퀴 우측을 왼쪽사선방향으로 조향시키며, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽 사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 우측을 왼쪽 사선방향으로 조향시킨 상태에서, 앞바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시키고, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 360도 반시계방향으로 자체회전시키도록 제어시키는 모드이다.In the 360-degree counterclockwise self-rotation mode, the left front steering wheel is steered to the left oblique direction, the right front wheel is steered to the left oblique direction, the left rear wheel is steered to the right oblique direction, The front drive shaft is rotated in the reverse direction (counterclockwise direction), the coaxial reverse mode is driven to rotate the rear drive shaft in the forward direction (clockwise direction), and the vehicle body is rotated in the counterclockwise direction To rotate.
상기 360도 반시계방향 자체회전모드는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 앞바퀴 우측을 왼쪽사선방향으로 조향시키며, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽 사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 우측을 왼쪽 사선방향으로 조향시킨 상태에서, 앞바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시키고, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 360도 시계방향으로 자체회전시키도록 제어시키는 모드이다.In the 360-degree counterclockwise self-rotation mode, the left front steering wheel is steered to the left oblique direction, the right front wheel is steered to the left oblique direction, the left rear wheel is steered to the right oblique direction, (Counterclockwise) the rear wheel drive shaft by rotating the front wheel drive shaft in the forward direction (clockwise direction) while driving the front wheel drive shaft in the left diagonal direction, .
상기 좌(左) 측방향 이동모드(74)는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽사선방향으로 조향시킨 상태에서, 앞바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시키고, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 좌 측면방향으로 직선이송시키도록 제어시키는 모드이다.The left (left)
상기 우(右) 측방향 이동모드(75)는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽사선방향으로 조향시킨 상태에서, 앞바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시키고, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 우 측면방향으로 직선이송시키도록 제어시키는 모드이다.In the rightward lateral movement mode 75, the left front wheel is steered to the left oblique direction and the left rear wheel is steered to the right oblique direction in accordance with the steering signal of the electromagnet control device, ), Drives the coaxial inverting mode to rotate the rear wheel drive shaft in the normal direction (clockwise direction), and controls the vehicle body to linearly move in the right lateral direction.
이처럼, 차본체(10), 회전모터부(20), 배터리부(30), 무선통신모듈(40), 조향장치부(50), 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60), 제어부(70)로 이루어진 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우 측방향 이동이 우수한 스마트 차는 도 11에 도시한 바와 같이, 설계되어 구성된다.As described above, the
이하, 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우 측방향 이동이 우수한 스마트 차의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a concrete operation process of the smart car excellent in shaft connection drive, self-rotation, and lateral movement through the coaxial semi-dedicated smart differential gear module according to the present invention will be described.
[축 [shaft 연결모드의Connection mode 동작과정] Operation process]
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery section is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless remote controller through a wireless communication network, and receives the driving signal and the steering signal of the wireless remote controller and transmits the received signal to the controller.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시킨다.Next, the rotary motor is driven in accordance with the control signal of the control unit to generate rotational power and transmit it to the front drive shaft and the rear drive shaft.
끝으로, 제어부의 제어신호에 따라 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 구동시켜, 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동시킨다.Finally, the coaxial semi-dedicated smart differential gear module is driven in accordance with the control signal of the control unit to drive the front wheel drive shaft in the normal state and transmit it to the rear wheel drive shaft.
이는 도 12에 도시한 바와 같이, 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 통해 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록(Lock)시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록해제시켜, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시킨다.12, the front axle coupling axle is locked via the twin-clutch type lock module, the rear axle coupling axle is angularly released, and the front axle shaft is transmitted as it is To the rear wheel drive shaft.
즉, 서보모터가 정회전(=시계방향)되면, 구동암가 좌 회전운동되어 제1 스프링암에 좌 회전운동을 전달시킨다.That is, when the servomotor is rotated forward (= clockwise), the driving arm rotates counterclockwise to transmit the left rotational motion to the first spring arm.
이어서, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 좌 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 당기는 힘을 전달시킨다.Then, the
이어서, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 당기는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시킨다.Then, the pulling force of the first spring arm is transmitted from the
이어서, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 당기는 힘을 전달받아 좌 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록해제시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 당기는 힘을 전달시킨다.Then, the pulling force of the first link arm is received in the
이어서, 제2 링크암에서 작동암의 당기는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.Then, the pulling force of the operating arm is transmitted to the second spring arm and transmitted to the second spring arm.
이어서, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 당기는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.Then, the pulling force transmitted from the second link arm at the second spring
이어서, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 당기는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 잡아당겨줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어으로부터 기어록해제시킨다.Then, the
[[ 동축반전모드의Coaxial inverted mode 동작과정] Operation process]
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery section is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless remote controller through a wireless communication network, and receives the driving signal and the steering signal of the wireless remote controller and transmits the received signal to the controller.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시킨다.Next, the rotary motor is driven in accordance with the control signal of the control unit to generate rotational power and transmit it to the front drive shaft and the rear drive shaft.
끝으로, 제어부의 제어신호에 따라 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 구동시켜, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 뒷바퀴 구동축을 반대방향으로 회전시키는 동축반전모드로 구동시킨다.Finally, the coaxial semi-dedicated smart differential gear module is driven in accordance with the control signal of the control unit to drive the coaxial inverted mode in which the rear wheel drive shaft is rotated in the opposite direction with respect to the rotation direction of the front wheel drive shaft.
이는 도 13에 도시한 바와 같이, 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 통해 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록해제시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록(Lock)시켜, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부를 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전시킨다.As shown in FIG. 13, the front axle connecting axle for axle connection is released through the twin clutch type lock module, and the axle for connecting the rear axle shaft is locked to lock the rear axle axle connecting axle And rotates in the opposite direction with respect to the rotational direction of the front wheel drive shaft.
즉, 서보모터가 역회전(=반시계방향)되면, 구동암(68b)이 서보모터의 회전력을 전달받아 우 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시킨다.That is, when the servomotor is reversed (counterclockwise), the
이어서, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 우 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 풀어주는 힘을 전달시킨다.Then, the
이어서, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 풀어주는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시킨다.Then, the releasing force of the first spring arm is transmitted from the
이어서, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 풀어주는 힘을 전달받아 우 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 풀어주는 힘을 전달시킨다.Then, the
이어서, 제2 링크암에서 작동암의 풀어주는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.Then, the releasing force of the operating arm is transmitted to the second spring arm and transmitted to the second spring arm.
이어서, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 풀어주는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.Then, the releasing force transmitted from the second link arm at the second spring
이어서, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 풀어주는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 풀어줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어에 기어록시킨다.Then, the releasing force transmitted from the second spring arm connecting portion is received from the
[[ 자체회전모드의Self-rolling mode 동작과정] Operation process]
이는 무선조정기의 조향신호 및 구동신호를 수신받아, 제어부에서 하나의 기준점을 중심으로 차본체를 360도 회전(=선회)시키도록 제어하는 자체회전모드로 구동시킨다. 여기서, 360도 반시계방향 자체회전모드가 구동된다The control unit receives the steering signal and the driving signal of the wireless remote controller and drives the control unit to rotate in a self-rotating mode to rotate the main body 360 degrees around one reference point. Here, the 360-degree counterclockwise self-rotation mode is driven
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery section is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless remote controller through a wireless communication network, and receives the driving signal and the steering signal of the wireless remote controller and transmits the received signal to the controller.
이는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 앞바퀴 우측을 왼쪽사선방향으로 조향시키며, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽 사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 우측을 왼쪽 사선방향으로 조향시킨다.This steers the front left wheel in the left oblique direction, the right front wheel in the left oblique direction, the left rear wheel in the right oblique direction, and the right rear wheel in the left oblique direction according to the steering signal of the electromechanical regulator.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 앞바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시킨다.Next, the rotary motor section is driven in accordance with the control signal of the control section to rotate the front wheel drive shaft in the reverse direction (counterclockwise direction).
끝으로, 도 16에 도시한 바와 같이, 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체를 360도 반시계방향으로 자체회전시킨다.Finally, as shown in Fig. 16, the coaxial inverted mode is driven in accordance with the control signal of the control unit to rotate the rear wheel drive shaft in the forward direction (clockwise direction), thereby rotating the car body 360 degrees counterclockwise.
[좌(左) [Left (left) 측방향Lateral 이동의 동작과정] Movement process of movement]
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery section is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless remote controller through a wireless communication network, and receives the driving signal and the steering signal of the wireless remote controller and transmits the received signal to the controller.
이는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽사선방향으로 조향시킨다.This steers the left side of the front wheel to the left oblique direction and the left side of the rear wheel to the right oblique direction according to the steering signal of the radiator regulator.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 앞바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시킨다.Next, the rotary motor section is driven in accordance with the control signal of the control section to rotate the front wheel drive shaft in the forward direction (clockwise direction).
끝으로, 도 17에 도시한 바와 같이, 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 좌 측면방향으로 직선이송시킨다.Finally, as shown in Fig. 17, the coaxial reversal mode is driven in accordance with the control signal of the control unit, and the rear wheel drive shaft is rotated in the reverse direction (counterclockwise direction) to linearly feed the car body in the left lateral direction.
[우(右) [Right (right) 측방향Lateral 이동의 동작과정] Movement process of movement]
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery section is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless remote controller through a wireless communication network, and receives the driving signal and the steering signal of the wireless remote controller and transmits the received signal to the controller.
이는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽사선방향으로 조향시킨다.This steers the left side of the front wheel to the left oblique direction and the left side of the rear wheel to the right oblique direction according to the steering signal of the radiator regulator.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 앞바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시킨다.Next, the rotary motor section is driven in accordance with the control signal of the control section to rotate the front wheel drive shaft in the reverse direction (counterclockwise direction).
끝으로, 도 17에 도시한 바와 같이, 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 우 측면방향으로 직선이송시키도록 제어시킨다.Finally, as shown in Fig. 17, in accordance with the control signal of the control unit, the coaxial inverted mode is driven to rotate the rear wheel drive shaft in the forward direction (clockwise direction) to control the vehicle body to linearly move in the rightward direction.
1 : 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차
10 : 차본체 20 : 회전모터부
30 : 배터리부 40 : 무선통신모듈
50 : 조향장치부 60 : 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈
70 : 제어부1: Coaxial Semi-Conductive Smart Differential Gearmotor with shaft connection drive · Self-rotation · Smart car with excellent linear movement in left / right direction
10: car body 20: rotation motor part
30: battery section 40: wireless communication module
50: Steering unit 60: Coaxial semi-dedicated smart differential gear module
70:
Claims (7)
차본체의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 회전모터부(20)와,
회전모터부 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 배터리부(30)와,
배터리부 일측에 위치되어, 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시키는 무선통신모듈(40)과,
차본체의 앞바퀴 일측과 뒷바퀴 일측에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 좌측 또는 우측으로 바퀴방향을 조향시키는 조향장치부(50)와,
앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되다가, 자체회전 및 좌우 측방향이동시, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동되는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60)과,
회전모터부, 배터리부, 무선통신모듈, 조향장치부, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 무선조정기의 구동 및 조향신호에 따라, 축연결구동, 동축반전구동, 자체회전구동, 좌(左) 측방향 이동, 우(右) 측방향 이동 중 어느 하나를 선택하여 구동제어시키는 제어부(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차.
A car body 10 composed of a front wheel, a rear wheel, a front wheel drive shaft, a rear wheel drive shaft, and a frame,
A rotary motor unit 20 located between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft of the car body for generating a rotational power to transmit the generated rotational power to the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft,
A battery unit 30 located at one side of the rotary motor unit for supplying power to each device,
A wireless communication module (40) located at one side of the battery and connected to the wireless remote controller through a wireless communication network to receive a driving signal and a steering signal of the wireless remote controller and transmit the driving signal and the steering signal to the controller,
A steering unit 50 located at one side of the front wheel of the car body and at one side of the rear wheel and steering the wheel direction to the left or right side according to the control signal of the control unit,
The front wheel drive shaft is transmitted to the rear wheel drive shaft in a normal state according to the control signal of the control unit and is transmitted to the rear wheel drive shaft. A coaxial semi-dedicated smart differential gear module 60 driven in a coaxial inverted mode rotated in the opposite direction with respect to the reference,
And a control unit that is connected to the rotary motor unit, the battery unit, the wireless communication module, the steering unit, and the smart differential gear module for coaxial integration to control the overall operation of each device, And a control unit (70) for selecting one of a reverse rotation drive, a reverse rotation drive, a self rotation drive, a leftward lateral movement, and a rightward (lateral) It is a smart car that has excellent driving performance, self rotation, and linear movement in the left and right direction.
평면방향에서 바라봤을 때 "T"자형상으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 "T"자형 본체(61)와,
정면방향에서 바라봤을 때, "T"자형 본체의 좌측 일측에 위치되어, 회전모터부의 출력단 일측과 동일선상에 위치한 앞바퀴 구동축과 연결되면서, 앞바퀴 구동축으로부터 회전동력을 전달받아 디퍼런셜기어부쪽으로 전달시키고, "C"자형 클러치부의 구동에 따라 원통캠 내부공간에서 잠금 또는 잠금해제되면서 구동되는 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(62)와,
정면방향에서 바라봤을 때, "T"자형 본체의 우측 일측에 위치되어, 뒷바퀴 구동축과 연결되면서 디퍼런셜기어부로부터 회전동력을 전달받아 뒷바퀴 구동축 쪽으로 회전동력을 전달시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 또는 기어록 해제되면서 구동되는 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(63)와,
앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부 사이에 위치되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부를 기어록모듈의 구동에 따라 평상시에 축 연결모드로 구동시키다가 동축반전모드로 구동시키는 디퍼런셜기어부(64)와,
디퍼런셜기어부를 포함하면서 형성되어, 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지하면서, 앞바퀴 구동축연결용 차축부 상에 위치한 클러치접촉형 원통걸림바와 짝을 이루며, 기어록모듈의 구동에 따라 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 기어록 돌출부를 형성시키는 원통캡(65)과,
원통캡 일측에 위치되어, 기어록모듈의 구동에 따라 좌우 회전운동으로 구동되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 "C"자형 클러치부(66)와,
앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)을 기준으로 90도 방향에 위치하면서, 기어록모듈의 구동에 따라 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 기어형 클러치부(67)와,
"T"자형 본체(61) 일측에 위치되고, "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부를 하나로 연결시켜, 제어부의 제어신호에 따라 "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부 중 어느 하나를 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 힘을 전달시키는 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)로 구성되는 것을 특징으로 하는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차.
2. The method of claim 1, wherein the coaxial semi-dedicated smart differential gear module (60)
A "T" -shaped main body 61 which is formed in a " T " shape when viewed from a planar direction and protects and supports each device from external pressure,
When viewed from the front direction, is connected to a front wheel drive shaft which is located on the left side of the "T" -shaped body and is located on the same line as one side of the output end of the rotary motor unit, receives rotational power from the front wheel drive shaft, An axle portion 62 for connecting the front wheel drive shaft driven by locking or unlocking in the inner space of the cylindrical cam according to the driving of the "C" -shaped clutch portion,
When viewed from the front direction, is located on the right side of the "T" -shaped body and is connected to the rear wheel drive shaft, receives rotational power from the differential gear portion and transmits rotational power to the rear wheel drive shaft, An axle portion 63 for connecting the rear wheel drive shaft driven by being released from the ramp or gearbox,
The front wheel driving shaft connecting axle and the rear wheel driving shaft connecting axle portion are disposed between the axle connecting portion for connecting the front wheel driving shaft and the axle connecting portion for connecting the front wheel driving shaft, A differential gear unit 64 that drives the motor in the axial coupling mode and drives it in the coaxial inverted mode,
And a differential gear portion to prevent foreign matter from entering from the outside while being paired with a clutch-contact-type cylindrical fastening bar located on the front wheel drive shaft connecting axle portion, and the front wheel drive shaft- A cylindrical cap 65 which forms a protrusion protrusion for locking or unlocking the drive,
A "C" -shaped clutch portion 66 which is located at one side of the cylindrical cap and is driven in a left-right rotational motion in accordance with the driving of the gearbox module to lock or unroll the driving of the front-
And a gear type clutch part which is positioned at 90 degrees with respect to the axle for connecting the front wheel drive shaft and which locks or releases the drive of the axle part for connecting the rear wheel drive shaft in accordance with the driving of the gearbox module, (67)
C-shaped clutch portion and the gear-type clutch portion are connected to each other, and one of the " C "-shaped clutch portion and the gear-type clutch portion is connected to the " And a twin clutch type lock module (68) for transmitting a force to release the lock or the gear lock. The shaft differential driving gear, the self-rotation, the left and right Smart car with excellent directional movement.
원통톱니형상으로 형성되고, 내부 중심홀쪽으로 앞바퀴 구동축연결용 차축이 일체 형성되어, 일측에 접촉한 "C"자형 클러치부의 구동에 따라 원통캡과 짝을 이루며, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 클러치접촉형 원통걸림바(62a)와,
디퍼런셜 기어부의 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어와 기어이 접촉하면서, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어쪽으로 회전동력을 전달시켜 뒷바퀴 구동축연결용 차축으로 전달시키고, "C"자형 클러치부의 구동에 따라 원통캠 내부공간에서 잠금 또는 잠금해제되면서 구동되는 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(62b)와,
앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어 전단에 위치되고, 앞바퀴 구동축과 연결되어, 앞바퀴 구동축으로부터 회전동력을 전달받아 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어쪽으로 전달시키는 앞바퀴 구동축연결용 차축(62c)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차.
3. The hybrid vehicle according to claim 2, wherein the axle portion (62) for connecting the front wheel drive shaft
And the front wheel drive shaft coupling axle is formed integrally with the inner center hole so as to be paired with the cylindrical cap according to the driving of the "C" -shaped clutch portion in contact with one side, A clutch-contact-type cylindrical catching bar 62a for locking or releasing the clutch lock,
The differential pinion carrier of the upper differential pinion carrier and the lower differential pinion carrier of the differential gear portion are brought into contact with the gear so that the rotary power is transmitted to the upper differential pinion carrier and the lower differential pinion carrier to be transmitted to the rear axle coupling axle, A differential gear 62b for connecting the front wheel drive shaft driven by being locked or unlocked in the inner space of the cylindrical cam,
And an axle (62c) for connecting the front wheel drive shaft, which is positioned at the front end of the differential gear for front wheel drive shaft connection and is connected to the front wheel drive shaft and transmits rotational power from the front wheel drive shaft to the differential gear for connection to the front wheel drive shaft. Smart differential gear module with semi-exclusive function The smart car is excellent in shaft connection drive, self-rotation, and linear movement in the left and right direction.
기어형 클러치부와 기어이 접촉하면서, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록(Lock)되면, 잠금상태로 되어 전단방향에 돌출되어 형성된 디퍼런셜기어모듈의 트윈지지부 회전을 멈추고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 해제되면, 전단방향에 돌출되어 형성된 디퍼런셜기어모듈의 트윈지지부의 회전에 따라 회전되는 베벨 링기어(63a)와,
베벨 링기어 중심홀 부위에 위치되고, 디퍼런셜 기어부의 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어와 기어이 접촉하면서 형성되어, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록(Lock)되면, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 동축반전시켜 뒷바퀴 구동축연결용 차축으로 전달시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 해제되면, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 그대로 축연결시켜 뒷바퀴 구동축연결용 차축으로 전달시키는 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(63b)와,
앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어와 일체형으로 형성되어, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 회전동력을 전달받아 앞바퀴 구동축로 전달시키는 앞바퀴 구동축연결용 차축(63c)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차.
3. The hybrid vehicle according to claim 2, wherein the axle portion (63) for connecting the rear wheel drive shaft
When the gear is engaged with the gear type clutch portion and locked in accordance with the drive of the gear type clutch portion, the rotation of the gear type clutch portion is stopped to stop the rotation of the twin support portion of the differential gear module, A bevel ring gear 63a which is rotated in accordance with the rotation of the twin support portion of the differential gear module formed in a protruding direction in the front end direction,
When the gear is engaged with the upper differential pinion carrier and the lower differential pinion carrier of the differential gear portion and is guided in accordance with the driving of the gear-type clutch portion, the upper differential pinion carrier and the lower differential pinion carrier When the rotational power transmitted from the differential pinion carrier is coaxially inverted and transmitted to the axle for connection to the rear wheel drive shaft and the gear is released in response to the drive of the gear type clutch, the rotational power transmitted from the upper differential pinion carrier and the lower differential pinion carrier A differential gear 63b for connecting the rear axle shaft to the rear axle coupling axle,
And an axle (63c) for connecting the front drive shaft to the front drive shaft, which is formed integrally with the differential gear for connection to the front wheel drive shaft and transmits the rotational power to the front drive shaft from the differential gear for connection to the front wheel drive shaft. The smart car is excellent in driving the axis connection through the module, self-rotation, and linear movement in the left and right direction.
베벨 링기어의 중심홀 일측에 전단방향으로 돌출형성되어, 스터드(stud)를 지지하면서, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 베벨 링기어쪽으로 전달시키는 트윈지지부(64a)와,
트윈지지부를 통해 일자형상으로 지지되면서, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 전달받은 회전동력을 통해, 축상에 형성된 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어를 회전시키는 스터드(stud)(64b)와,
정면방향에서 바라봤을때 스터드(stud)의 상단 일측에 위치되고, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어와 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어에 기어이 접촉되면서 형성되어, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 전달된 회전동력을 통해, 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어 상단을 회전시켜 차동기능을 수행시키는 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c)와,
정면방향에서 바라봤을때 스터드(stud)의 하단 일측에 위치되고, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어와 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어에 기어이 접촉되면서 형성되어, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 전달된 회전동력을 통해, 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어 하단을 회전시켜 차동기능을 수행시키는 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64d)로 구성되는 것을 특징으로 하는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차.
The differential gear unit (64) according to claim 2, wherein the differential gear unit
A twin support portion 64a which is protruded in the front end direction on one side of the center hole of the beveling gear and supports the stud while transmitting the rotational power transmitted from the upper differential pinion carrier and the lower differential pinion carrier to the beveling gear, Wow,
A stud 64b rotatably supported on the upper differential pinion carrier and the lower differential pinion carrier formed on the shaft through a rotary power transmitted from the differential gear for front wheel drive shaft while being supported in a straight shape through a twin support portion,
And is connected to a differential gear for connection to the front wheel drive shaft and a differential gear for connection to the rear wheel drive shaft so as to be connected to the differential gear for connection via the rotary power transmitted from the front wheel drive shaft differential gear An upper differential pinion carrier 64c for performing a differential function by rotating the upper end of the differential gear for connecting the rear wheel drive shaft,
And is connected to a differential gear for connection of the front wheel drive shaft and a differential gear for connection to the rear wheel drive shaft so as to be in contact with the differential gear for connection to the rear wheel drive shaft, , And a lower differential pinion carrier (64d) for performing a differential function by rotating the lower end of the differential gear for connecting the rear wheel drive shaft. The axial differential driving gear, the self-rotation, the leftward and rightward linear movement This excellent smart car.
뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 베벨 링기어와 기어이 접촉하면서, 피니언 샤프트의 구동에 따라 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 베벨 링기어 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 베벨 피니언기어(67a)와,
베벨 피니언기어(67a)와 일체형으로 형성되고, 후단부 끝단에 형성된 샤프트구동용고리를 통해 전달된 기어록모듈의 당기는 힘을 통해 베벨 피니언기어를 기어록해제시키고, 샤프트구동용고리를 통해 전달된 기어록모듈의 풀어주는 힘을 통해 베벨 피니언기어를 기어록시키는 피니언 샤프트(pinion shaft)(67b)와,
피니언 샤프트의 후단 끝단에 형성되어, 기어록모듈로부터 전달된 당기는 힘을 통해 탄성력을 생성시켜 피니언 샤프트쪽에 전달시키고, 기어록모듈로부터 전달된 풀어주는 힘을 통해 복원력을 생성시켜 피니언 샤프트쪽에 전달시키는 샤프트구동용고리(67c)로 구성되는 것을 특징으로 하는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차.
The clutch device according to claim 2, wherein the gear-type clutch portion (67)
A bevel pinion gear that engages with the beveling gear of the axle connecting the rear wheel drive shaft and locks or releases the drive of the bevel ring gear of the axle for connecting the rear wheel drive shaft in accordance with driving of the pinion shaft, (67a)
The bevel pinion gear is integrally formed with the bevel pinion gear 67a. The bevel pinion gear is released from the bevel pinion gear by the pulling force of the gearbox module transmitted through the shaft drive ring formed at the rear end, A pinion shaft 67b for guiding the bevel pinion gear through a releasing force of the guide module,
A shaft which is formed at the rear end of the pinion shaft to generate an elastic force through a pulling force transmitted from the gearbox module and transmits the generated elastic force to the pinion shaft side to generate a restoring force through a releasing force transmitted from the gearbox module, And a drive ring (67c). The smart car is excellent in shaft connection drive, self rotation, and linear movement in the left and right directions through the coaxial semi-conductor dedicated differential gear module.
일측이 무선통신모듈과 연결되고, 타측이 서보모터용 변환기어부와 연결되어, 제어부로부터 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아, 서보모터용 변환기어부를 정회전 또는 역회전시키는 서보모터(68a)와,
서보모터의 회전축 상단에 위치되어, 서보모터의 회전력을 전달받아 좌우 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시키는 구동암(68b)와,
구동암의 선단 회전축에 위치되어, 구동암의 좌 회전운동을 전달받아 제1 링크암을 당기거나 또는 구동암의 우 회전운동을 전달받아 제1 링크암을 풀어주는 제1 스프링암(68c)과,
제1 스프링암과 제2 스프링암 사이에 위치되어, 제1 스프링암의 당기는 힘과 풀어주는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시키는 제1 링크암(68d)와,
"C"자형 클러치부의 회전축 상단에 위치되어, 제1 링크암의 당기는 힘을 전달받아 좌 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록해제시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 당기는 힘을 전달시키며, 제1 링크암의 풀어주는 힘을 전달받아 우 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 풀어주는 힘을 전달시키는 작동암(68e)과,
작동암과 제2 스프링암 사이에 위치되어, 작동암의 당기는 힘과 풀어주는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시키는 제2 링크암(68f)과,
제2 링크암과 제2 스프링암 사이에 위치되어, 제2 링크암와 제2 스프링암이 90°방향으로 서로 연결되도록 지지해주면서, 제2 링크암으로 전달받은 당기는 힘과 풀어주는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시키는 제2 스프링암연결부(68g)와,
일자형 봉형상으로 형성되어, 제2 스프링암을 지지해주는 제2 스프링암지지부(68h)와,
제2 스프링암연결부와 연결되고, 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리에 연결되어, 제2 스프링암연결부로부터 전달된 당기는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 잡아당겨줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어으로부터 기어록해제시키고, 제2 스프링암연결부로부터 전달된 풀어주는 힘을 통해 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 풀어줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어에 기어록시키는 제2 스프링암(68i)로 구성되는 것을 특징으로 하는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차.3. The twin-clutch type lock module (68) according to claim 2, wherein the twin clutch type lock module
One side of which is connected to the wireless communication module and the other side of which is connected to the converter unit for the servo motor and receives the driving signal and the steering signal of the wireless remote controller from the control unit and receives the servo motor 68a )Wow,
A drive arm 68b which is located at the upper end of the rotation axis of the servo motor and transfers the rotation force of the servo motor to the left and right rotary motion and transmits the rotational motion to the first spring arm,
A first spring arm 68c which is located at the front end rotational axis of the driving arm and receives the left rotational motion of the driving arm and pulls the first link arm or receives the right rotational motion of the driving arm to release the first link arm; ,
A first link arm 68d which is located between the first spring arm and the second spring arm and transmits the pulling force and the releasing force of the first spring arm to the operation arm,
C-shaped clutch portion, receives the pulling force of the first link arm and rotates counterclockwise, thereby releasing the "C" -shaped clutch portion at a high speed, while at the same time transmitting the pulling force to the second link arm, An operating arm 68e which receives the releasing force of the first link arm and rotates in the right direction to guide the " C "-shaped clutch portion while simultaneously transmitting a releasing force to the second link arm,
A second link arm (68f) located between the operating arm and the second spring arm for transmitting the pulling force and the releasing force of the operating arm to the second spring arm,
The second link arm and the second spring arm are positioned between the second link arm and the second spring arm so that the pulling force and the releasing force transmitted to the second link arm are directly transmitted to the second link arm and the second spring arm, A second spring arm connecting portion 68g for transmitting the spring arm to the spring arm,
A second spring arm holding portion 68h formed in a straight rod shape and supporting the second spring arm,
And a second spring arm connected to the second spring arm coupling portion and connected to the shaft drive ring of the gear type clutch portion to receive a pulling force transmitted from the second spring arm coupling portion to pull the shaft drive ring of the gear type clutch portion, A second spring arm 68i for releasing the bevel gear from the bevel gear and releasing the shaft drive ring of the gear type clutch portion through a release force transmitted from the second spring arm connection portion, The smart vehicle is excellent in shaft connection drive, self-rotation, and linear movement in the left and right directions through the coaxial semi-conductor dedicated differential gear module.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102038956B1 (en) * | 2018-07-06 | 2019-11-01 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | The apparatus of smart differential gear in vehicle |
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- 2016-10-19 KR KR1020160136067A patent/KR102103336B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR102103336B1 (en) | 2020-04-23 |
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