JP4191676B2

JP4191676B2 - Radio toy and radio toy set

Info

Publication number: JP4191676B2
Application number: JP2004501021A
Authority: JP
Inventors: 謙治横関; 誠船橋; 徳明山崎
Original assignee: 株式会社セガトイズ
Priority date: 2002-05-01
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2022-07-19
Also published as: JPWO2003092844A1; WO2003092844A1

Description

技術分野
本発明は、送信装置から遠隔操縦される玩具に送信された信号に基づいて、遠隔操縦玩具を駆動させるための、遠隔操縦玩具、遠隔操縦が玩具セットに関するものであり、さらに詳しくは、遠隔操縦玩具を構成する走行ユニットと、これに脱着自在な動力ユニットに関するものである。
背景技術
従来から、例えば、ラジコンカーやラジコンボート等に代表されるラジコン玩具は、無線操縦信号によってその走行が制御されるラジコン玩具本体と、このラジコン玩具本体の走行を制御するコントローラ（無線送信装置）と、を備えて構成されている。
ラジコン玩具本体は、通常、モータ、動力伝達装置、ブレーキ装置、走行装置、舵取り装置、及びこれらを制御するための無線を受信して、その信号に応じて前記種々の装置の動作を制御する受信制御装置、さらに、これらに動力を供給するエネルギ源としてのバッテリー装置等を備えたシャーシと、当該シャーシに固定されたボディーと、を有している。すなわち、従来のラジコン玩具本体は、１台に、前記全ての装置が組み込まれた状態で構成されている。
一方、コントローラは、ラジコン玩具本体を前進、後退、舵取り等をさせるための操作スイッチ群と、その操作に応じて制御無線を送信する送信制御装置と、送信制御装置のためのバッテリー装置を有して構成されている。
しかしながら、従来のラジコン玩具は、１台に付き１体のシャーシ及びボディーが組み込まれており、その一部を、他のラジコン玩具の一部として共有することができる構成ではなかった。このため、部品コストが高くなり、製造に手間がかかるという欠点があった。また、ラジコン玩具の重量が重くなるという欠点もあった。
発明の開示
本発明は、このような従来の問題点を解決することを課題とするものであり、動力伝達装置や舵取り装置を駆動させる動力ユニット部分を着脱可能に構成し、この動力ユニットを他のラジコン玩具と共有することができるようにしたラジコン玩具及びラジコン玩具セットを提供することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具であって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、前記基部に着脱可能に装着され、前記動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させる動力ユニットと、前記基部に設けられるボディーと、を備えてなるラジコン玩具を提供するものである。
この構成を備えたラジコン玩具は、動力ユニットが基部から着脱可能となっているため、この動力ユニットを、他のラジコン玩具の動力ユニットとして共有することが可能となる。
また、本発明にかかるラジコン玩具は、前記基部とボディーを一体的に構成した走行本体を複数備え、当該各々の走行本体の動力伝達装置及び舵取り装置を、前記動力ユニットにより駆動させることができる。
この構成により、例えば１個の動力ユニットに対し、複数の走行本体を交換して使用することができる。この時、前記複数の走行本体が、それぞれ異なった外観を備えていれば、例えば１個の動力ユニットで、ラジコンカー、ラジコンボート、ラジコンバイク、ラジコンロボット等、種々の走行本体を駆動させることができる。この時、駆動させない走行本体には、動力ユニットを装着させる必要がないため、走行本体自身の構成を簡略化でき、部品コストを大幅に削減することができる。また、製造工程も簡略化することができる。
また、本発明にかかるラジコン玩具は、前記ボディーを複数備え、当該各々のボディーを前記基部に着脱可能に構成することもできる。
このような構成にすれば、例えば１個の基部に対し、複数のボディーを交換して使用することができる。この時、前記複数のボディーが、それぞれ異なった外観を備えていれば、例えば１個の基部で、ラジコンカー、ラジコンボート、ラジコンバイク、ラジコンロボット等、種々のラジコン玩具を駆動させることができる。
そしてまた、本発明にかかるラジコン玩具は、前記動力ユニットに係合部を設け、前記基部に当該係合部と着脱可能に係合する被係合部を設け、前記係合部と被係合部との係合により、前記動力ユニットが前記基部の所定位置に位置合わせされかつロックされるよう構成することができる。
また、前記動力ユニットに複数の係合部を設け、前記基部に当該係合部と着脱可能に係合する被係合部を設け、前記少なくとも一つの係合部を前記被係合部に係合させることで、前記動力ユニットと前記基部との位置合わせがなされ、残りの係合部を残りの被係合部に係合させることで、前記動力ユニットが前記基部にロックされるよう構成してもよい。
そしてまた、前記動力ユニットが２つの動力装置を備え、前記位置合わせによって、当該各々の動力装置の動力伝達部材の先端が、前記動力伝達装置及び舵取り装置を駆動可能な位置に配置されるように構成することもできる。
さらにまた、前記動力ユニットが２つの動力装置を備え、かつ前記動力伝達装置と舵取り装置とが一体化した動力伝達・舵取り装置を２つ備え、前記位置合わせによって、当該各々の動力装置の動力伝達部材の先端が、前記各々の動力伝達・舵取り装置を駆動可能な位置に配置されるよう構成してもよい。
このように、係合部と被係合部とを係合させることで、前記動力ユニットと前記基部との位置合わせがなされるため、動力ユニットの装着を簡単、確実に行うことができる。
また、前記動力ユニットには、前記送信装置から送信された信号を受信し、当該受信した信号に基づいて前記動力伝達装置及び舵取り装置の駆動を制御する受信制御装置を設けることができる。
このようにすることで、送信装置も、他のラジコン玩具の送信装置として共有することができる。
そしてまた、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具であって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、当該基部に一体的に設けられたボディーと、を有する複数の走行本体と、前記複数の走行本体のいずれにも着脱可能に装着され、前記走行本体を駆動させる単一の動力ユニットと、を備えてなるラジコン玩具を提供するものである。
さらにまた、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具であって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、前記基部に着脱可能に装着される複数のボディーと、前記基部に着脱可能に装着され、前記基部を駆動させる単一の動力ユニットと、を備えてなるラジコン玩具を提供するものである。この構成の場合、前記基部を複数備え、前記単一の動力ユニットが、当該複数の基部のいずれにも着脱可能に装着されるよう構成してもよい。すなわち、例えば、水中で走行させるラジコン玩具の基部と、陸上で走行させるラジコン玩具の基部とを区別して構成することもできる。
また、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具セットであって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部にボディーが一体的に設けられ、かつ各々の外観が異なる複数の走行本体と、前記複数の走行本体のいずれにも着脱可能に装着され、当該走行本体を駆動させる単一の動力ユニットと、前記動力ユニットの受信制御装置に、制御信号を送信する送信装置と、を備えたラジコン玩具セットを提供するものである。
そしてまた、本発明は、送信装置から送信された信号に基づいて駆動するラジコン玩具セットであって、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部と、前記基部に着脱可能に装着され、かつ各々の外観が異なる複数のボディーと、前記基部に着脱可能に装着され、前記基部を駆動させる単一の動力ユニットと、前記動力ユニットの受信制御装置に、制御信号を送信する送信装置と、を備えたラジコン玩具セットを提供するものである。この構成のラジコン玩具セットの場合、前記基部を複数備え、前記単一の動力ユニットが、当該複数の基部のいずれにも着脱可能に装着される構成とすることもできる。すなわち、例えば、水中で走行させるラジコン玩具の基部と、陸上で走行させるラジコン玩具の基部とを区別して構成することもできる。
さらに本発明は、互いに異なった外形或いは形態を有する複数の走行ユニットと、一つの動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、前記動力ユニットは、モータとこれに係合して回転動作する第１の歯車とによってそれぞれ構成される一対の回転力供給手段と、前記操作ユニットから送信される操作信号に応答して前記モータのそれぞれの動作を個別に制御する制御手段と、動力源とを有し、前記一対の回転力供給手段は互いに実質的に同一の構成を有しているか、又は、前記一対の歯車は対称の位置に配置されているか、或いはその両方であり、前記走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、当該収容部内に前記一対の第１の歯車に対応して配置され前記動力ユニットが装着されたとき対応する第１の歯車とそれぞれ係合して個別の回転力が伝達されるように構成された一対の第２の歯車と、前記第２の歯車から伝達される回転力によって互いに個別の動作をするように構成された一対の動作機構とを有しており、前記操作ユニットは、前記一対の回転力供給手段のそれぞれを個別に制御するための一対の操作蛇を有しており、前記一対の操作舵の操作に応答して前記一対の回転力供給手段から供給される回転動作をそれぞれ変化させることによって前記一対の動作機構を個別に制御し、これによって前記走行ユニットの走行速度および走行方向を制御するように構成されてなることを特徴とする。
既述のように、一対の回転力供給手段を互いに実質的に同一の構成とすることにより、部品の種類を減らしコストを低減させることができる。また、第１の歯車を対象に配置することによって、動力ユニットの構成が簡素化され、多様な外形や形態の走行ユニットに動力ユニットを対応するようにできる。
本発明は、また、この遠隔操縦玩具セットの前記動力ユニット及び走行ユニットである。これら玩具セット、動力ユニット、及び走行ユニットの一つの形態では、前記一対の回転力供給手段は互いに対称の位置に配置されており、また、前記一対の第１の歯車は前記ユニットの同一の側面から突出し並行配置されてなり、また、前記一対の第１の歯車の回転軸は前記ユニットの対向する側面から互いに反対方向に向かって突出するように配置されてなり、また、前記第１の動作機構の一方は一対の車輪を含み車輪の回転により前記走行ユニットを走行させ、前記第１の動作機構の他方は走行方向を制御するように構成されてなり、また、前記走行ユニットは一対のスクリューを有する船であって、前記一対の動作機構はそれぞれ対応する前記スクリューを回転させて前記船型走行ユニットを移動させ、前記一対の回転力供給手段におけるモータの回転速度を互いに異ならせることによって走行方向を制御するように構成されてなる。前記歯車は、動力伝達機構としての機能を達成するものである。
本発明はまた、互いに異なった形態を有する複数の走行ユニットと、これら走行ユニットに共通して供される動力ユニットと、操作信号を送信する操作ユニットよりなる遠隔操縦玩具セットであって、前記動力ユニットは、モータとこれに係合して回転動作する第１の動力伝達手段とによってそれぞれ構成される回転力供給手段と、前記操作ユニットから送信される操作信号に応答して前記モータのそれぞれの動作を個別に制御する制御手段と、動力源とを有し、前記走行ユニットのそれぞれは、前記動力ユニットを着脱可能に収容する収容部と、当該収容部内に前記第１の動力伝達手段に対応して配置され、前記動力ユニットが装着されたとき対応する当該第１伝達手段に接続されて前記回転力供給手段からの回転力が伝達されるように構成された第２の動力伝達手段と、前記第２の動力伝達手段から伝達される回転力によって動作をするように構成された動作機構とを有しており、前記操作ユニットは、前記回転力供給手段を制御するための操作蛇を有してなるとともに、前記動力ユニットが前記走行ユニットに収容されたとき、動力ユニットが走行ユニットの上面から露出するように、当該走行ユニットと動力ユニットの組み合わせ構造を構成してなることを特徴とするものである。このように構成することによって、動力ユニットを走行ユニットに装着、或いは収容させる場合、及び動力ユニットを走行ユニットから取り外す場合の操作がやり易くなる。
発明を実施するための最良の形態
次に、本発明の実施の形態にかかるラジコン玩具及びラジコン玩具セットについて図面を参照して説明する。
なお、本実施の形態では、ラジコン玩具の走行本体の前側を「前」、後側を「後」、この前後に垂直な方向を「左右」として説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかるラジコン玩具の概略を示す分解斜視図、図２は、図１に示すラジコン玩具の使用状態を示す斜視図、図３は、図１に示すラジコン玩具を構成する走行本体の基部の側面図、図４は、図３に示す基部の平面図、図５は、図４に示すＶ−Ｖ線に沿った断面図、図６は、図１に示すラジコン玩具の動力ユニットの上部飾り部分を除去した状態の斜視図、図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図、図８は、図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図、図９は、図６に示す動力ユニットの右側面図、図１０は、図３に示す基部に動力ユニットを装着した状態を示す平面図、図１１は、図３に示す基部に動力ユニットを装着し、基部に設けられた動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させた状態を示す平面図である。なお、図１０及び図１１は、動力ユニットの内部の構成が判るように記載してある。
図１〜図１１に示すように、実施の形態１にかかるラジコン玩具セット（遠隔操縦玩具セット）１は、走行本体（走行ユニット）１０と、動力ユニット５０と、動力ユニット５０に制御信号を送信する送信装置（操作ユニット）９０と、を備えて構成されている。
走行本体１０は、基部１１と、基部１１に取付けられるボディー４１と、を備えて構成されている。
基部１１は、基台となるベース１２と、ベース１２の前方に設けられた舵取り装置１３と、ベース１２の後方に設けられた動力伝達装置１４と、ベース１２の前方両側に設けられ、舵取り装置１３の駆動によって進行方向を変更する前輪１５Ａ及び１５Ｂと、ベース１２の後方両側に設けられ、動力伝達装置１４の駆動によって回転する後輪１６Ａ及び１６Ｂと、を備えて構成されている。ここで、舵取り装置１３と動力伝達装置１４とによって特許請求の範囲に記載された「一対の動作機構」が構成される。
ベース１２の略中央部には、動力ユニット５０を収容・配置する収容部１７が形成されており、この収容部１７と舵取り装置１３との間には、仕切壁１９が形成されている。この仕切壁１９の略中央部には、後に詳述するが、動力ユニット５０のモータ５３の伝動軸５３Ａを受容して支持し、動力ユニット５０を基部１１に対し位置合わせするための溝部１８が形成されている。また、仕切壁１９の図５に示す左側には、動力ユニット５０の係合部５６が係合する被係合部としての係合穴２０が形成されている。さらにベース１２の後端には、動力ユニット５０の後端に形成された係合部５７が係合する係合片２８が形成されている。
舵取り装置１３は、車軸２５と、前輪１５Ａ及び１５Ｂの向きが変更可能となるように車軸２５の両端に前輪１５Ａ及び１５Ｂを取付ける連結部２６Ａ及び２６Ｂを備えている。
また、舵取り装置１３は、後に詳述する動力ユニット５０のモータ５３の伝動軸５３Ａの先端に設けられた歯車５３Ｂと噛み合って回転する歯車２１（第２の歯車）を備えている。この歯車２１には、この歯車２１の回転に応じて回転する動力伝達盤２２が固定されている。この動力伝達盤２２の歯車２１が固定されている面とは反対の面であって、中心から偏心した位置には、略垂直に突出したシャフト２３が設けられている。このシャフト３２は、動力伝達盤２２の回転に応じて、左右に移動可能となっており、車軸２５の略中央部に嵌合されている。この構成によって、シャフト２３は、モータ５３から得られた回転運動を直線運動に変換し、車軸２５の直線移動によって、前輪１５Ａ及び１５Ｂの方向（角度）が変更され、舵取りがなされる。
さらに舵取り装置１３は、シャフト２３の先端を両側から挟む２本のアーム２４Ａ及び２４Ｂを備えている。このアーム２４Ａ及び２４Ｂは、基端側（シャフト２３から離れた側）がベース１２に回動可能に取付けられており、この基端側を支点として、図１１に示すように、シャフト２３の移動に応じて回動するよう構成されている。また、アーム２４Ａ及び２４Ｂの先端側（シャフト２３側）には、アーム２４Ａ及び２４Ｂの先端部をシャフト２３に向けて付勢するスプリング２７が設けられている。
動力伝達装置１４は、後輪１６Ａ及び１６Ｂが取付けられた車軸３５を備えている。この車軸３５の略中央部には、歯車３４が固定されている。また、動力伝達装置１４は、後に詳述する動力ユニット５０のモータ５４の伝動軸５４Ａの先端に設けられた歯車５４Ｂと噛み合って回転する歯車３１を備えており、この歯車３１には、この歯車３１の回転を伝達する歯車３２が設けられている。そして、この歯車３２が歯車３４と噛み合うことで、モータ５４の動力が車軸３５に伝達され、後輪１６Ａ及び１６Ｂが回転するよう構成されている。歯車３１，３２，３４は、特許請求の範囲の「第２の歯車」に相当する。
ボディー４１は、基部１１に取付けられており、動力ユニット５０を基部に装着可能なように構成されている。このボディー４１は、実施の形態１では、自動車のボディーを成すように設計してあるが、そのデザインは任意に変更可能である。
動力ユニット５０は、略直方体の下部５１と、略直方体を有し、下部５１に対し階段状に変位して下部５１上に設けられた上部５２と、を備えて構成されている。なお、動力ユニット５０には、図１及び図２に示すような、装飾を主目的とした飾り部５２Ａを設けることができる。
下部５１はその内部に、前後方向に配置された動力装置としてのモータ５３及び５４と、モータ５３及び５４の両側に配設された乾電池５５Ａ及び５５Ｂ（動力源）と、を備えて構成されている。下部５１の前端面の下端には、基部１１のベース１２に形成された係合穴２０に係合可能な係合部５６が突出形成されている。
モータ５３及び５４は、各々その動力を伝達する伝動軸５３Ａ及び５４Ａが下部５１から外部に延出するよう配設されており、その各々の先端には、動力を伝達するための歯車５３Ｂ及び５４Ｂが設けられている。このモータ５３及び５４には、乾電池５５Ａ及び５５Ｂから電力が供給される。
上部５２の内部には、送信装置９０から送信された信号を受信し、この受信した信号に基づいてモータ５３及び５４の駆動を制御する受信制御装置６１が配置されている。この受信制御装置６１には、前記信号を受信するアンテナ６２が接続されている。また、受信制御装置６１には、動力ユニット５０のＯＮ／ＯＦＦスイッチ６３と、例えば、図示しないクラクション、ハザードランプ、ウインカー、その他のアクセサリ等を接続可能な端子６４が接続されている。さらに上部５２の後端面の下端には、基部１１のベース１２に設けられた係合片２８に係合可能な係合部５７が突出形成されている。
この動力ユニット５０は、基台１１に着脱可能であるから、他のデザインのボディー例えば、実施の形態１では、自動車のボディーについて述べているが、船のボディー、戦車のボディー、ロボットのボディー等）が取付けられた他の基台にも使用（装着）することができる。したがって、いろいろなデザインの走行本体を複数備えておけば、１台の動力ユニットを共用して複数の走行本体を駆動させることができる。
送信装置９０は、動力ユニット５０が装着された走行本体を前進、後退、舵取り、停止等をさせるための操作スイッチ群９１と、操作スイッチ群９１の操作に応じて制御信号（無線）を送信する送信制御装置９２と、これらに電力を供給する乾電池８３と、を備えて構成されている。
次に、実施の形態１にかかるラジコン玩具１の具体的動作について説明する。
先ず、走行本体１０に動力ユニット５０を装着するには、基部１１のベース１２に形成された係合穴２０に、動力ユニット５０の係合部５６を軽く係合させ、次いでこの状態で動力ユニット５０の後部を基部１１に向けて下げ、動力ユニット５０の係合部５７をベース１２に形成された係合片２８に押し付ける。この動作によって、係合部５６が係合穴２０に確実に係合されると共に、係合部５７が係合片２８に確実に係合される。この係合によって、図１０及び図１１に示すように、動力ユニット５０に配設されたモータ５３の伝動軸５３Ａが、ベース１２の溝部１８に受容されて支持され、歯車５３Ｂが、舵取り装置１３の歯車２１に噛み合うよう位置決めされる。また、モータ５４の伝動軸５４Ａに設けられた歯車５４Ｂが、動力伝達装置１４の歯車３４に噛み合うよう位置決めされる。そしてこの状態がロックされる。歯車５３Ｂ及び歯車５４Ｂは、特許請求の範囲の「第１の歯車」に対応する。モータ５３と歯車５３Ｂとによって、第１の回転力伝達手段を構成し、モータ５４と歯車５４Ｂとによって、第２の回転力伝達手段を構成し、第１の回転力伝達手段及び第２の回転力伝達手段によって「一対の回転力伝達手段」を構成する。このように一対の回転力伝達手段はモータ及び動力伝達装置（歯車）という、実質的に同一な構造から成る。図１０に示すように、これら一対の回転力伝達手段は、走行ユニットの進行方向に互いに対称に配置されている。これらの特徴により、動力ユニットを構成する部品の種類の増加を避けつつ、動力ユニットの構成が簡素化され、多様な形態や外形の走行ユニットに共通して対応できるという利点がある。さらに、動力ユニットを製造するためのコストを低減できるという効果がある。
なお、後述する図１７に示すように、一対の回転力伝達手段を、走行ユニットの同一進行方向に対して並べて、互いに対称となるように配置することも可能である。この配置では、第１の歯車は動力ユニットの同一の面から突出して並列配置される。
このように、実施の形態１では、係合穴２０に係合部５６を、係合片２８に係合部５７を係合させるだけで、基部１１の所定位置に動力ユニット５０を位置合わせし、ロックすることができる。この状態では、動力ユニット５０が装着された走行本体１０は、図１０に示すようなニュートラル状態にある。
次に、動力ユニット５０のＯＮ／ＯＦＦスイッチ６３を入れ、送信装置９０の操作スイッチ群９１を操作する。例えば、走行本体１０を前方に直進させたい時は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０から送信される。この送信された信号は、動力ユニット５０のアンテナ６２を介して受信制御装置６１で受信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいてモータ５４を駆動させる。モータ５４の駆動により、伝動軸５４Ａ及び歯車５４Ｂが回転し、これによって歯車３４を介して車軸３５が回転し、走行本体１０を前進させるよう後輪１６Ａ及び１６Ｂを回転させる。
一方、走行本体１０を後方に直進させたい（バックさせたい）時は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいて、伝動軸５４Ａが前記とは逆の方向に回転するようモータ５４を駆動させる。これによって歯車３４を介して車軸３５が前記とは逆に回転し、走行本体１０をバックさせるよう後輪１６Ａ及び１６Ｂを回転させる。
次に、この状態から走行本体１０が右方向（図１１に示す矢印Ｒ方向）に進むよう舵取りする際は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいてモータ５３を駆動させる。このモータ５３の駆動により、伝動軸５４Ａは、動力伝達盤２２のシャフト２３を、ニュートラルな状態（図１０に示す状態）から、前輪１５Ａ側（図１１に実線で示す状態）に移動するように回転する。シャフト２３が前輪１５Ａ側に移動することにより、車軸２５が前輪１５Ａ側に移動し、前輪１５Ａ及び１５Ｂを図１１に実線で示すように移動（回動）させ、走行本体１０が右方向に進む。
一方、走行本体１０が左方向（図１１に示す矢印Ｌ方向）に進むよう舵取りする際は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいて、伝動軸５３Ａが前記とは逆方向に回転するようモータ５３を駆動させる。すなわち、伝動軸５４Ａは、動力伝達盤２２のシャフト２３を、前輪１５Ｂ側（図１１に破線で示す状態）に移動するように回転する。シャフト２３が前輪１５Ｂ側に移動することにより、車軸２５が前輪１５Ｂ側に移動し、前輪１５Ａ及び１５Ｂを図１１に破線で示すように移動（回動）させ、走行本体１０が左方向に進む。
走行本体１０から動力ユニット５０を取外すには、先ず、係合片２８を後方に倒すように軽く押して、動力ユニット５０を上方に持ち上げることで、係合片２８と係合部５７との係合を簡単に外すことができる。この係合が外れた後は、係合穴２０から係合部５６を簡単に外すことができ、動力ユニット５０を走行本体１０から簡単に取外すことができる。
なお、他のデザインを有する他の走行本体を走行させたい場合は、この走行本体に、動力ユニット５０を装着させればよい。このように、本発明にかかる動力ユニット５０及び送信装置９０は、複数の走行本体に共有することができるため、例えば、図１２に示すラジコン玩具セット１００のように、複数の走行本体（図１２の場合は、２つの走行本体１０Ａ及び１０Ｂ）を用意しておけば、１個の動力ユニット５０及び送信装置９０で、複数の走行本体を操作することができる。
なお、実施の形態１では、基部１１にボディー４１が予め取付けられている場合について説明したが、これに限らず、例えば、図１３に示すように、ボディー４１Ａ（４１Ｂ）を基部１１に対し着脱可能に構成し、一つの基部１１に対し、複数のボディー（図１３では、２つのボディー４１Ａ及び４１Ｂ）を用意して、これらを自由に交換してもよい。
また、実施の形態１では、動力ユニット５０が２つのモータ５３及び５４を備えた場合について説明したが、これに限らず、例えば、図１４に示すように、舵取り装置１３の車軸２５は、モータ５３に代えて、ソレノイド５８によって左右に移動させてもよい。この場合、ソレノイド５８では、車軸２５に接続されたシャフト６５を回動させて車軸２５を左右に移動させるために、例えば図１５（Ａ）及び（Ｂ）に概略を示すように、回動可能に設けられたシャフト６５の所望位置に金属または磁石６６を配設し、金属または磁石６６の両側にコイル６７Ａ及び６７Ｂを配設した構成にすることができる。すなわち、コイル６７Ａ及び６７Ｂのいずれか一方に電流を流して磁界を発生させてその方向に金属または磁石６６を引きつけることで、車軸２５を左右に移動させ、前輪１５Ａ及び１５Ｂの向きを変更している。
また、実施の形態１では、動力ユニット５０のモータ５３及び５４を前後方向に並べて配設した場合について説明したがこれに限らず、モータ５３及び５４は、例えば図１６、図１７及び図１８に模式的に示すように、左右に並べて配設してもよい。
図１６に示す構造では、モータ５３及び５４の伝動軸５３Ａ及び５４Ａを動力ユニット５０の後端から延出させてある。ベース１２には、モータ５３の歯車５３Ｂと噛み合って回転する歯車６８が配設されており、この歯車６８にはシャフト６９が固定され、シャフト６９の他端には歯車７０が固定されている。舵取り装置１３では、ベース１２に設けられた歯車７１に、２本のシャフト７２Ａ及び７２Ｂが設けられており、モータ５３の駆動によって歯車６８が回転し、シャフト６９、歯車７０を介して歯車７１が回転することで、シャフト７２Ａ及び７２Ｂが移動し、車軸２５を左右に移動させて前輪１５Ａ及び１５Ｂの向きを変更するよう構成されている。なお、後輪１６Ａ及び１６Ｂは、前記と同様にモータ５４によって駆動される。
この図１７に示す構造では、モータ５３及び５４の伝動軸５３Ａ及び５４Ａを動力ユニット５０の後端から延出させてある。ベース１２には、モータ５４の歯車５３Ａと噛み合って回転する歯車７３Ａが配設されており、この歯車７３Ａには車軸７４Ａが固定され、その先端に後輪１６Ａが固定されている。また、ベース１２には、歯車７３Ａと噛み合って回転する歯車７５Ａが配設されており、この歯車７５Ａにはシャフト７６Ａが固定され、シャフト７６Ａの他端には歯車７７Ａが固定されている。さらにベース１２には、歯車７７Ａと噛み合って回転する歯車７８Ａが配設されており、さらにこの歯車７８Ａと噛み合って回転する歯車７９Ａが配設されている。歯車７９Ａには車軸８０Ａが固定され、その先端に前輪１５Ａが固定されている。なお、モータ５３の前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂを駆動させる機構もこれと同様の構造であるため、符号に付した「Ａ」を「Ｂ」と読み替えることで、その説明は省略する。
図１７に示す構造では、モータ５３によって前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂの駆動を行い、モータ５４によって前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂの駆動を行う構成となっており、モータ５３及び５４の回転数を制御することによって、走行本体１０の舵取りを行うよう設計されている。すなわち、前輪１５Ａ及び後輪１６Ａの回転数を遅くし、この回転数に対し前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂの回転数を速くすることで、走行本体１０は左方向（図１７に示す矢印Ｌ方向）に進む。一方、前輪１５Ａ及び後輪１６Ａの回転数を速くし、この回転数に対し前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂの回転数を遅くすることで、走行本体１０は右方向（図１７に示す矢印Ｒ方向）に進む。このように図１７に示す機構では、動力伝達装置１３と舵取り装置１４が一体化した動力伝達・舵取り装置３０を構成している。
図１８に示す構造は、図１７に示す前輪１５Ａ及び後輪１６Ａにキャタピラ８１Ａを、前輪１５Ｂ及び後輪１６Ｂにキャタピラ８１Ｂを設けたものである。この構成によれば、例えば、戦車やブルドーザー等を模写した走行本体が駆動可能となる。
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２にかかるラジコン玩具及びラジコン玩具セットについて図面を参照して説明する。
図１９は、実施の形態２にかかるラジコン玩具の概略を示す分解斜視図、図２０は、図１９に示すラジコン玩具の使用状態を示す斜視図、図２１は、図１９に示すラジコン玩具を構成する走行本体を示す平面図、図２２は、図２１に示す走行本体の基部を示す平面図、図２３は、図２１に示す基部に動力ユニットを装着した状態を示す平面図、図２４は、図２１に示す基部に動力ユニットを装着し、基部に設けられた動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させた状態を示す平面図であり、説明を判りやすくするため、部品の一部のみ記載し、舵取り装置とフィンの関係を簡略的に示す図である。
なお、図２３は、動力ユニットの内部の構成が判るように記載してある。また、実施の形態２では、実施の形態１と同様の部材には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１９〜図２４に示すように、実施の形態２にかかるラジコン玩具２は、走行本体１１０と、動力ユニット５０と、動力ユニット５０に制御信号を送信する送信装置９０と、を備えて構成されている。
走行本体１１０は、基部１１１と、基部１１１に取付けられるボディー１４１と、を備えて構成されている。
基部１１１は、基台となるベース１１２と、ベース１１２の前方に設けられた舵取り装置１１３と、ベース１１２の後方に設けられた動力伝達装置１１４と、ベース１１２の後方に設けられ、舵取り装置１１３の駆動によって進行方向を変更するフィン１１５と、ベース１１２のフィン１１５より前方に設けられ、動力伝達装置１１４の駆動によって回転するスクリュー１１６と、を備えて構成されている。
ベース１１２は、中底１１８Ａと、中底１１８Ａとの間に空間をもって配設された船底１１８Ｂを備えている。中底１１８の略中央部には、動力ユニット５０を収容・配置する収容部１１７が形成されており、この収容部１１７と舵取り装置１１３との間には、仕切壁１１９が形成されている。この仕切壁１１９は、動力ユニット５０のモータ５３の伝動軸５３Ａを支持する。また、ベース１１２の後端には、動力ユニット５０の上部５２後端面と当接して動力ユニット５０をロックする当接部１２５が形成されている。また、収容部１１７の前端には、動力ユニット５０の下部５１の上部前端と係合して、動力ユニット５０を基部１１１に対し位置決めする係合片１２６が形成されている（図２１参照）。
舵取り装置１１３は、ベース１１２の前方に設けられており、中底１１８に設けられた動力伝達盤１２２と、動力伝達盤１２２の上部に固定され、モータ５３の歯車５３Ｂが噛み合って回転する歯車１２１を備えている。動力伝達盤１２２の裏面には、ベース１１２の中底１１８を貫通するシャフト１２０が設けられており、このシャフト１２０には、フィン１１５と動力伝達盤１２２とを連結する連結部材１２８が取付けられている。この構成によって、動力伝達盤１２２の回転に応じて、連結部材１２８はモータ５３から得られた回転運動を直線運動に変換し、フィン１１５を図２４に示すように矢印Ｘまたは矢印Ｙ方向に回動させ、舵取りがなされる。
さらに、歯車１２１の上面の中心から偏心した位置には、略垂直に突出したシャフト１２３が設けられている。また、舵取り装置１１３は、シャフト１２３の先端を両側から挟む２本のアーム１２４Ａ及び１２４Ｂを備えている。このアーム１２４Ａ及び１２４Ｂは、基端側（シャフト１２３から離れた側）がベース１１２に回動可能に取付けられており、この基端側を支点として、図２４に示すように、シャフト１２３の移動に応じて回動するよう構成されている。また、アーム１２４Ａ及び１２４Ｂの先端側（シャフト１２３側）には、アーム１２４Ａ及び１２４Ｂの先端部をシャフト１２３に向けて付勢するスプリング２７が設けられている。
動力伝達装置１１４は、ベース１１２の後方に設けられており、モータ５４の歯車５４Ｂと噛み合って回転し、この回転をスクリュー１１６に伝達する歯車１３１を備えている。
ボディー１４１は、基部１１１に取付けられており、動力ユニット５０を基部１１１に装着可能なように構成されている。このボディー１４１は、実施の形態２では、モーターボートのボディーを成すように設計してあるが、そのデザインは任意に変更可能である。
次に、実施の形態２にかかるラジコン玩具２の具体的動作について説明する。
先ず、走行本体１１０に動力ユニット５０を装着するには、基部１１１に形成された係合片１２６の下に、動力ユニット５０の下部５１の上面前端を潜り込ませるようにして、係合片１２６の裏面に下部５１の上面前端を軽く係合させる。次いで、この状態で動力ユニット５０の後部を基部１１１に向けて下げ、動力ユニット５０の上部後端面をベース１１２に形成された当接部１２５に当接させる。この動作によって、図２３に示すように、動力ユニット５０に配設されたモータ５３の伝動軸５３Ａが、仕切壁１１９に支持され、歯車５３Ｂが、舵取り装置１１３の歯車１２１に噛み合うよう位置決めされる。また、モータ５４の伝動軸５４Ａに設けられた歯車５４Ｂが、動力伝達装置１１４の歯車１３１に噛み合うよう位置決めされる。そしてこの状態がロックされる。この状態では、動力ユニット５０が装着された走行本体１１０は、図２３に示すようなニュートラル状態にある。
次に、動力ユニット５０のＯＮ／ＯＦＦスイッチ６３を入れ、送信装置９０の操作スイッチ群９１を操作する。例えば、走行本体１１０を前方に直進させたい時は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０から送信される。この送信された信号は、動力ユニット５０のアンテナ６２を介して受信制御装置６１で受信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいてモータ５４を駆動させる。モータ５４の駆動により、伝動軸５４Ａ及び歯車５４Ｂが回転し、これによって歯車１３１を介してスクリュー１１６が回転し、走行本体１１０を前進させる。
次に、この状態から走行本体１１０が右方向（図２４に示す矢印Ｒ方向）に進むよう舵取りする際は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいてモータ５３を駆動させる。このモータ５３の駆動により、歯車１２１を図２４でいう時計回りに回転させると、フィン１１５がニュートラルな状態から矢印Ｙ方向に振れ、走行本体１１０が右方向に進む。
一方、走行本体１１０が左方向（図２４に示す矢印Ｌ方向）に進むよう舵取りする際は、その操作を命令する操作スイッチを押すと、その信号が送信装置９０からアンテナ６２を介して受信制御装置６１に送信され、受信制御装置６１は、この受信した信号に基づいて、伝動軸５３Ａが前記とは逆方向に回転するようモータ５３を駆動させる。このモータ５３の駆動により、歯車１２１を図２４でいう反時計回りに回転させると、フィン１１５が矢印Ｙ方向に振れ、走行本体１１０が左方向に進む。
走行本体１１０から動力ユニット５０を取外すには、先ず、当接部１２５を後方に倒すように軽く押して、動力ユニット５０を上方に持ち上げることで、上部５２の後端面を当接部１２５から簡単に外すことができる。この後は、係合片１１２６から下部５１を簡単に外すことができ、動力ユニット５０を走行本体１１０から簡単に取外すことができる。
なお、他のデザインを有する他の走行本体を走行させたい場合は、この走行本体に、動力ユニット５０を装着させればよい。例えば、動力ユニット５０は、実施の形態１で説明した走行本体１０と共用することができる。
なお、実施の形態２では、基部１１１にボディー１４１が予め取付けられている場合について説明したが、これに限らず、ボディー１４１を基部１１１に対し着脱可能に構成し、一つの基部１１１に対し、複数のボディーを用意して、これらを自由に交換してもよい。
また、実施の形態２も、図２５に模式的に示すように、実施の形態１と同様にモータ５３の代わりにソレノイド５８を使用した動力ユニット５０（図１４、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）も参照）を使用することができる。
そしてまた、実施の形態２も、図２６に模式的に示すように、実施の形態１と同様に、モータ５３及び５４を左右に並べて配設し、伝動軸５３Ａ及び５４Ａを動力ユニット５０の後端から延出させた構成の動力ユニット５０（図１６も参照）を使用することができる。この場合、モータ５３及び５４の歯車５３Ｂ及び５４Ｂに噛み合って回転する歯車１２７Ａ及び１２７Ｂを配設し、この歯車１２７Ａ及び１２７Ｂにスクリュー１１６Ａ及び１１６Ｂを各々設けてもよい。この構成を備えれば、モータ５３及び５４の回転数を制御することによって、走行本体１１０の舵取りを行うことができる。すなわち、スクリュー１１６Ａの回転数を遅くし、あるいは停止し、この回転数に対しスクリュー１１６Ｂの回転数を速くすることで、走行本体１１０は左方向（図２６に示す矢印Ｌ方向）に進む。一方、スクリュー１１６Ａの回転数を速くし、この回転数に対しスクリュー１１６Ｂの回転数を遅くする、あるいは停止することで、走行本体１１０は右方向（図２６に示す矢印Ｒ方向）に進む。
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３にかかるラジコン玩具及びラジコン玩具セットについて図面を参照して説明する。
図２７は、実施の形態３にかかるラジコン玩具の動力ユニットを示す斜視図、図２８は、図２７に示す動力ユニットの側面図、図２９は、図２７に示す動力ユニットを走行本体に装着した状態を示す平面図、図３０は、図２９の側面図、図３１は、実施の形態３にかかるラジコン玩具の送信装置により動力ユニットの充電を行っている状態を示す概略図である。
なお、実施の形態３では、前述した実施の形態と同様の部材には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
実施の形態３にかかる動力ユニット１５０は、その内部に配置された２つのモータ５３及び５４と、受信制御装置６１と、これらに電力を供給する二次電池１５５と、を備えて構成されている。
モータ５３及び５４は、各々その伝動軸５３Ａ及び５４Ａが動力ユニット１５０の後端面から外部に延出するよう配設されており、その各々の先端には、動力を伝達するための歯車５３Ｂ及び５４Ｂが設けられている。
動力ユニット１５０の外部であって、二次電池１５５の近傍には、二次電池１５５を充電するための充電端子（図示せず）が設けられている。この動力ユニット１５０は、乾電池を使用する代わりに二次電池１５０を使用しているため、小型化することができる。
送信装置１９０は、動力ユニット１５０が装着された走行本体を前進、後退、舵取り、停止等をさせるための操作スイッチ１９１Ａ及び１９１Ｂと、操作スイッチ１９１Ａ及び１９１Ｂの操作に応じて制御信号（無線）を送信する送信制御装置（図示せず）と、これらに電力を供給する乾電池（図示せず）と、を備えて構成されている。また、この送信装置１９０には、その内部に収容された乾電池を利用して二次電池１５０への充電を行う充電用端子１９２（図３１参照）が配設されている。
この動力ユニット１５０が装着される走行本体２１０は、前述した実施の形態で説明した走行本体１０または１１０に準じた構成とすることができるが、例えば、図１６〜図１８及び図２６に記載した機構により、舵取り装置１３（１１３）及び動力伝達装置１４（１１４）を駆動させることができる。
なお、実施の形態３にかかるラジコン玩具３も、図３２に示すセット１０１のように、複数の走行本体（図３２の場合は、３つの走行本体２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ）を用意しておけば、１個の動力ユニット１５０及び送信装置１９０で、複数の走行本体を操作することができる。
動力ユニットは、前記二つのモータを個別に制御可能な駆動回路を備えており、このドライバ回路には操作ユニットからの遠隔操作信号を受信する受信回路を備えてなる。遠隔操作信号によるモータの駆動制御は、例えば、位相変調方式に行われ、コード化されたデータシリアル通信（例えば８ビット）が可能となる。ドライバ回路は複数のモータを個別にその回転極性や回転速度を制御可能である。遠隔操作方式としては無線方式の他、赤外線を利用した光信号制御方式でも良い。
既述のように動力ユニットを走行ユニットに収容したとき、動力ユニットは走行ユニットの上面に露出する。図２を参照されたい。このように構成することにより、動力ユニットを走行ユニットに対して装着或いは走行ユニットから取り外す場合、その操作性が向上する。
以上説明したように、本発明にかかるラジコン玩具は、図３３に示すように、少なくとも１個の動力ユニット５０（１５０）と、少なくとも１個の送信装置９０（１９０）を基本ユニットとし、種々の走行本体を用意することで、これらの走行本体全てを前記基本ユニットで駆動させることができる。
産業上の利用の可能性
以上説明したように、本発明にかかるラジコン玩具及びセットは、少なくとも動力伝達装置及び舵取り装置を備えた基部に、前記動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させる動力ユニットを着脱可能に装着できるように構成されているため、この動力ユニットを、他のラジコン玩具の動力ユニットとして共有することが可能となる。したがって、走行本体自身の構成を簡略化でき、部品コストを大幅に削減することができる。また、製造工程も簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施の形態１にかかるラジコン玩具の概略を示す分解斜視図である。
図２は、図１に示すラジコン玩具の使用状態を示す斜視図である。
図３は、図１に示すラジコン玩具を構成する走行本体の基部の側面図である。
図４は、図３に示す基部の平面図である。
図５は、図４に示すＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
図６は、図１に示すラジコン玩具の動力ユニットの上部飾り部分を除去した状態の斜視図である。
図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
図８は、図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
図９は、図６に示す動力ユニットの右側面図である。
図１０は、図３に示す基部に動力ユニットを装着した状態を示す平面図である。
図１１は、図３に示す基部に動力ユニットを装着し、基部に設けられた動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させた状態を示す平面図である。
図１２は、本発明の実施の形態１にかかるラジコン玩具セットの概念図である。
図１３は、本発明にかかるボディーを基部に対し着脱可能に構成し、一つの基部に対し、複数のボディーを用意して、これらを自由に交換する概念図である。
図１４は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図１５は、本発明にかかる動力ユニットのソレノイドの動きを示す模式図である。
図１６は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図１７は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図１８は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図１９は、本発明の実施の形態２にかかるラジコン玩具の概略を示す分解斜視図である。
図２０は、図１９に示すラジコン玩具の使用状態を示す斜視図である。
図２１は、図１９に示すラジコン玩具を構成する走行本体を示す平面図である。
図２２は、図２１に示す走行本体の基部を示す平面図である。
図２３は、図２１に示す基部に動力ユニットを装着した状態を示す平面図である。
図２４は、図２１に示す基部に動力ユニットを装着し、基部に設けられた動力伝達装置及び舵取り装置を駆動させた状態を示す平面図であり、説明を判りやすくするため、部品の一部のみ記載し、舵取り装置とフィンの関係を簡略的に示す図である。
図２５は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図２６は、本発明にかかる動力ユニットの変形例と、この動力ユニットによって駆動される舵取り装置及び動力伝達装置の機構を示す模式図である。
図２７は、本発明の実施の形態３にかかるラジコン玩具の動力ユニットを示す斜視図である。
図２８は、図２７に示す動力ユニットの側面図である。
図２９は、図２７に示す動力ユニットを走行本体に装着した状態を示す平面図である。
図３０は、図２９の側面図である。
図３１は、本発明の実施の形態３にかかるラジコン玩具の送信装置により動力ユニットの充電を行っている状態を示す概略図である。
図３２は、本発明の実施の形態３にかかるラジコン玩具セットの概念図である。
図３３は、本発明にかかるラジコン玩具の概念図である。Technical field
The present invention relates to a remote control toy for driving a remote control toy based on a signal transmitted to a remotely controlled toy from a transmission device, and remote control relates to a toy set. The present invention relates to a traveling unit that constitutes a toy and a power unit that can be freely attached to and detached from the traveling unit.
Background art
Conventionally, for example, a radio controlled toy represented by a radio controlled car, a radio controlled boat, etc., has a radio controlled toy body whose travel is controlled by a radio control signal, and a controller (wireless transmission device) that controls the travel of the radio controlled toy body. , And is configured.
The radio-controlled toy main body normally receives a motor, a power transmission device, a brake device, a traveling device, a steering device, and radio for controlling them, and controls the operation of the various devices according to the signal. The control device further includes a chassis including a battery device as an energy source for supplying power to the control device, and a body fixed to the chassis. That is, the conventional radio-controlled toy main body is configured in a state where all the devices are incorporated in one unit.
On the other hand, the controller has a group of operation switches for causing the radio controlled toy body to move forward, backward, steer, etc., a transmission control device that transmits control radio according to the operation, and a battery device for the transmission control device. Configured.
However, a conventional radio-controlled toy has one chassis and a body incorporated in one unit, and a part of the chassis is not configured to be shared as a part of another radio-controlled toy. For this reason, there existed a fault that parts cost became high and manufacturing took time. Moreover, there also was a fault that the weight of the radio-controlled toy became heavy.
Disclosure of the invention
An object of the present invention is to solve such a conventional problem, wherein a power unit portion for driving a power transmission device and a steering device is configured to be detachable, and this power unit is connected to another radio controlled toy. It is an object to provide a radio controlled toy and a radio controlled toy set that can be shared with the radio.
In order to achieve this object, the present invention is a radio-controlled toy that is driven based on a signal transmitted from a transmission device, and includes a base having at least a power transmission device and a steering device, and is detachably attached to the base. A radio control toy comprising a power unit for driving the power transmission device and the steering device and a body provided on the base is provided.
In the radio controlled toy provided with this configuration, since the power unit can be attached and detached from the base, the power unit can be shared as a power unit of other radio controlled toys.
In addition, the radio controlled toy according to the present invention includes a plurality of traveling main bodies integrally configured with the base and the body, and the power transmission device and the steering device of each of the traveling main bodies can be driven by the power unit.
With this configuration, for example, a plurality of traveling main bodies can be exchanged and used for one power unit. At this time, if the plurality of traveling main bodies have different appearances, for example, a single power unit can drive various traveling main bodies such as a radio controlled car, a radio controlled boat, a radio controlled bike, and a radio controlled robot. it can. At this time, since it is not necessary to attach a power unit to the traveling body that is not driven, the configuration of the traveling body itself can be simplified, and the cost of parts can be greatly reduced. In addition, the manufacturing process can be simplified.
In addition, the radio controlled toy according to the present invention can include a plurality of the bodies, and each of the bodies can be configured to be detachable from the base.
With such a configuration, for example, a plurality of bodies can be exchanged and used for one base. At this time, if the plurality of bodies have different appearances, various radio controlled toys such as a radio controlled car, a radio controlled boat, a radio controlled bike, and a radio controlled robot can be driven by one base, for example.
In the radio controlled toy according to the present invention, the power unit is provided with an engaging portion, the base portion is provided with an engaged portion that is detachably engaged with the engaging portion, and the engaged portion is engaged with the engaged portion. The power unit can be configured to be aligned with and locked to a predetermined position of the base portion by engagement with the portion.
The power unit is provided with a plurality of engaging portions, the base portion is provided with an engaged portion that is detachably engaged with the engaging portion, and the at least one engaging portion is engaged with the engaged portion. By aligning, the power unit and the base are aligned, and the power unit is locked to the base by engaging the remaining engaging portion with the remaining engaged portion. May be.
In addition, the power unit includes two power devices, and the position of the power transmission member of each power device is arranged at a position where the power transmission device and the steering device can be driven by the alignment. It can also be configured.
Furthermore, the power unit includes two power devices, and includes two power transmission / steering devices in which the power transmission device and the steering device are integrated, and the power transmission of each of the power devices is performed by the alignment. You may comprise so that the front-end | tip of a member may be arrange | positioned in the position which can drive each said power transmission and steering apparatus.
Thus, since the power unit and the base are aligned by engaging the engaging portion and the engaged portion, the power unit can be easily and reliably mounted.
The power unit may be provided with a reception control device that receives a signal transmitted from the transmission device and controls driving of the power transmission device and the steering device based on the received signal.
By doing in this way, a transmission device can also be shared as a transmission device of other radio controlled toys.
Further, the present invention is a radio controlled toy that is driven based on a signal transmitted from a transmission device, a base portion provided with at least a power transmission device and a steering device, a body integrally provided on the base portion, And a single power unit that is detachably attached to any of the plurality of travel main bodies and drives the travel main body.
Furthermore, the present invention is a radio controlled toy that is driven based on a signal transmitted from a transmitting device, and includes a base portion that includes at least a power transmission device and a steering device, and a plurality of bodies that are detachably attached to the base portion. And a single power unit that is detachably attached to the base and drives the base. In the case of this configuration, a plurality of the base portions may be provided, and the single power unit may be detachably attached to any of the plurality of base portions. That is, for example, a base part of a radio controlled toy that travels in water and a base part of a radio controlled toy that travels on land can be distinguished from each other.
Further, the present invention is a radio controlled toy set that is driven based on a signal transmitted from a transmission device, wherein a body is integrally provided in a base portion including at least a power transmission device and a steering device, and each appearance is A plurality of different traveling bodies, a single power unit that is detachably attached to any of the plurality of traveling bodies, and drives the traveling body, and a transmission that transmits a control signal to the reception control device of the power unit And a radio controlled toy set including the device.
Further, the present invention is a radio controlled toy set that is driven based on a signal transmitted from a transmitting device, and includes a base that includes at least a power transmission device and a steering device, and is detachably attached to the base, and each A plurality of bodies having different appearances, a single power unit that is detachably attached to the base and drives the base, and a transmission device that transmits a control signal to the reception control device of the power unit. A radio-controlled toy set is provided. In the case of the radio-controlled toy set having this configuration, a plurality of the base portions may be provided, and the single power unit may be detachably attached to any of the plurality of base portions. That is, for example, a base part of a radio controlled toy that travels in water and a base part of a radio controlled toy that travels on land can be distinguished from each other.
Furthermore, the present invention is a remote control toy set comprising a plurality of traveling units having different external shapes or forms, one power unit, and an operation unit that transmits an operation signal, and the power unit includes a motor and the motor unit. A pair of rotational force supply means each configured by a first gear that engages and rotates and controls each operation of the motor individually in response to an operation signal transmitted from the operation unit. A control means and a power source, and the pair of rotational force supply means have substantially the same configuration as each other, or the pair of gears are arranged in symmetrical positions, or And each of the traveling units is disposed in correspondence with the accommodating portion that detachably accommodates the power unit and the pair of first gears in the accommodating portion. A pair of second gears configured to be engaged with the corresponding first gears when the power unit is mounted to transmit individual rotational force, and rotation transmitted from the second gears A pair of operation mechanisms configured to perform individual operations by force, and the operation unit includes a pair of operation snakes for individually controlling the pair of rotational force supply means. Each of the operating mechanisms is individually controlled by changing the rotational motions supplied from the pair of rotational force supply means in response to the operation of the pair of control rudder, thereby The unit is configured to control the traveling speed and traveling direction of the unit.
As described above, by making the pair of rotational force supply means substantially identical to each other, it is possible to reduce the types of parts and reduce the cost. Further, by arranging the first gear as a target, the configuration of the power unit is simplified, and the power unit can be made to correspond to traveling units of various outer shapes and forms.
The present invention is also the power unit and traveling unit of the remotely controlled toy set. In one form of the toy set, the power unit, and the traveling unit, the pair of rotational force supply means are arranged at symmetrical positions, and the pair of first gears are on the same side surface of the unit. And the rotation shafts of the pair of first gears are arranged so as to protrude in opposite directions from the opposite side surfaces of the unit, and the first operation One of the mechanisms includes a pair of wheels and causes the traveling unit to travel by rotation of the wheels, and the other of the first operating mechanism is configured to control a traveling direction, and the traveling unit includes a pair of screws. The pair of operation mechanisms rotate the corresponding screws to move the boat-type traveling unit, and the pair of rotational force supply means Configured takes to control the traveling direction by varying one another the rotational speed of the motor comprising. The gear achieves a function as a power transmission mechanism.
The present invention is also a remotely controlled toy set comprising a plurality of traveling units having different forms, a power unit provided in common to these traveling units, and an operation unit that transmits an operation signal. Each of the units includes a rotational force supply means configured by a motor and a first power transmission means that rotates by engaging with the motor, and each of the motors in response to an operation signal transmitted from the operation unit. Each of the travel units corresponds to the first power transmission means in the housing portion, and a housing portion that detachably accommodates the power unit. When the power unit is mounted, it is connected to the corresponding first transmission means so that the rotational force from the rotational force supply means is transmitted. The second power transmission means and an operation mechanism configured to operate by the rotational force transmitted from the second power transmission means, and the operation unit supplies the rotational force supply And a combination structure of the traveling unit and the power unit so that the power unit is exposed from the upper surface of the traveling unit when the power unit is accommodated in the traveling unit. It is characterized by comprising. By comprising in this way, operation when attaching a power unit to a traveling unit or making it accommodate, and removing a power unit from a traveling unit becomes easy.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, a radio controlled toy and a radio controlled toy set according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, the front side of the radio toy traveling body will be described as “front”, the rear side as “rear”, and the direction perpendicular to the front and rear as “left and right”.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an outline of the radio controlled toy according to the first embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a use state of the radio controlled toy shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration of the radio controlled toy shown in FIG. 4 is a plan view of the base shown in FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a radio controlled toy shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII shown in FIG. 9 is a right side view of the power unit shown in FIG. 6, FIG. 10 is a plan view showing a state where the power unit is mounted on the base shown in FIG. 3, and FIG. 11 is a view showing the power unit attached to the base shown in FIG. And a plan view showing a state in which the power transmission device and the steering device provided in the base are driven. That. 10 and 11 are shown so that the internal configuration of the power unit can be seen.
As shown in FIGS. 1 to 11, the radio controlled toy set (remote control toy set) 1 according to the first embodiment transmits a control signal to the traveling body (traveling unit) 10, the power unit 50, and the power unit 50. And a transmission device (operation unit) 90.
The travel main body 10 includes a base 11 and a body 41 attached to the base 11.
The base 11 is a base 12, a steering device 13 provided in front of the base 12, a power transmission device 14 provided in the rear of the base 12, and a steering device provided in both front sides of the base 12. 13, front wheels 15 A and 15 B that change the advancing direction by driving 13, and rear wheels 16 A and 16 B that are provided on both rear sides of the base 12 and rotate by driving the power transmission device 14. Here, the steering device 13 and the power transmission device 14 constitute a “pair of operating mechanisms” described in the claims.
A housing portion 17 that houses and arranges the power unit 50 is formed at a substantially central portion of the base 12, and a partition wall 19 is formed between the housing portion 17 and the steering device 13. As will be described in detail later, a groove portion 18 for receiving and supporting the transmission shaft 53A of the motor 53 of the power unit 50 and aligning the power unit 50 with the base portion 11 is provided at a substantially central portion of the partition wall 19. Is formed. Further, on the left side of the partition wall 19 shown in FIG. 5, an engagement hole 20 is formed as an engaged portion with which the engagement portion 56 of the power unit 50 is engaged. Further, an engagement piece 28 is formed at the rear end of the base 12 to engage with an engagement portion 57 formed at the rear end of the power unit 50.
The steering device 13 includes an axle 25 and connecting portions 26A and 26B for attaching the front wheels 15A and 15B to both ends of the axle 25 so that the directions of the front wheels 15A and 15B can be changed.
Further, the steering device 13 includes a gear 21 (second gear) that meshes with and rotates with a gear 53B provided at the tip of a transmission shaft 53A of the motor 53 of the power unit 50 described in detail later. A power transmission board 22 that rotates according to the rotation of the gear 21 is fixed to the gear 21. A shaft 23 that protrudes substantially vertically is provided at a position opposite to the surface to which the gear 21 of the power transmission board 22 is fixed and deviated from the center. The shaft 32 can move to the left and right according to the rotation of the power transmission board 22 and is fitted to the substantially central portion of the axle 25. With this configuration, the shaft 23 converts the rotational motion obtained from the motor 53 into a linear motion, and the direction (angle) of the front wheels 15A and 15B is changed by the linear movement of the axle 25, and steering is performed.
The steering device 13 further includes two arms 24A and 24B that sandwich the tip of the shaft 23 from both sides. The arms 24A and 24B are pivotally attached to the base 12 on the base end side (the side away from the shaft 23). As shown in FIG. 11, the shaft 23 moves with the base end side as a fulcrum. It is comprised so that it may rotate according to. A spring 27 is provided on the distal end side (shaft 23 side) of the arms 24A and 24B to urge the distal ends of the arms 24A and 24B toward the shaft 23.
The power transmission device 14 includes an axle 35 to which the rear wheels 16A and 16B are attached. A gear 34 is fixed to a substantially central portion of the axle 35. The power transmission device 14 includes a gear 31 that rotates in mesh with a gear 54B provided at the tip of a transmission shaft 54A of the motor 54 of the power unit 50 described in detail later. A gear 32 that transmits the rotation of 31 is provided. When the gear 32 is engaged with the gear 34, the power of the motor 54 is transmitted to the axle 35, and the rear wheels 16A and 16B rotate. The gears 31, 32, and 34 correspond to the “second gear” in the claims.
The body 41 is attached to the base 11, and is configured so that the power unit 50 can be attached to the base. In the first embodiment, the body 41 is designed to form an automobile body, but the design can be arbitrarily changed.
The power unit 50 includes a substantially rectangular parallelepiped lower portion 51, and a substantially rectangular parallelepiped lower portion 51. The power unit 50 includes a substantially rectangular parallelepiped lower portion 51 and an upper portion 52 provided on the lower portion 51, which is displaced stepwise with respect to the lower portion 51. The power unit 50 can be provided with a decorative portion 52A mainly for decoration as shown in FIGS.
The lower part 51 includes motors 53 and 54 as power devices arranged in the front-rear direction, and dry batteries 55A and 55B (power sources) arranged on both sides of the motors 53 and 54. Yes. At the lower end of the front end surface of the lower portion 51, an engaging portion 56 that can be engaged with the engaging hole 20 formed in the base 12 of the base portion 11 is formed to protrude.
The motors 53 and 54 are respectively arranged such that transmission shafts 53A and 54A for transmitting the power extend from the lower part 51 to the outside, and gears 53B and 54B for transmitting the power are provided at the respective ends. Is provided. Electric power is supplied to the motors 53 and 54 from the dry batteries 55A and 55B.
A reception control device 61 that receives a signal transmitted from the transmission device 90 and controls driving of the motors 53 and 54 based on the received signal is disposed inside the upper portion 52. The reception control device 61 is connected to an antenna 62 that receives the signal. Further, the reception control device 61 is connected to an ON / OFF switch 63 of the power unit 50 and a terminal 64 to which, for example, a horn, a hazard lamp, a blinker, and other accessories (not shown) can be connected. Further, at the lower end of the rear end surface of the upper portion 52, an engaging portion 57 that can be engaged with the engaging piece 28 provided on the base 12 of the base portion 11 is formed to project.
Since the power unit 50 can be attached to and detached from the base 11, the body of another design, for example, the body of an automobile is described in the first embodiment, but the body of a ship, the body of a tank, the body of a robot, etc. ) Can also be used (attached) to other bases that are attached. Therefore, if a plurality of traveling main bodies having various designs are provided, a plurality of traveling main bodies can be driven by sharing one power unit.
The transmission device 90 transmits a control signal (wireless) according to the operation of the operation switch group 91 for moving forward, backward, steering, stopping, and the like of the traveling main body to which the power unit 50 is attached, and the operation switch group 91. A transmission control device 92 and a dry battery 83 that supplies power to these devices are provided.
Next, a specific operation of the radio controlled toy 1 according to the first embodiment will be described.
First, in order to attach the power unit 50 to the traveling body 10, the engagement portion 56 of the power unit 50 is lightly engaged with the engagement hole 20 formed in the base 12 of the base 11, and then the power unit is in this state. The rear part of the power unit 50 is lowered toward the base part 11, and the engaging part 57 of the power unit 50 is pressed against the engaging piece 28 formed on the base 12. By this operation, the engaging portion 56 is reliably engaged with the engaging hole 20, and the engaging portion 57 is reliably engaged with the engaging piece 28. By this engagement, as shown in FIGS. 10 and 11, the transmission shaft 53A of the motor 53 disposed in the power unit 50 is received and supported by the groove portion 18 of the base 12, and the gear 53B is supported by the steering device 13. The gear 21 is positioned so as to mesh with the gear 21. Further, the gear 54B provided on the transmission shaft 54A of the motor 54 is positioned so as to mesh with the gear 34 of the power transmission device 14. And this state is locked. The gear 53B and the gear 54B correspond to a “first gear” in the claims. The motor 53 and the gear 53B constitute a first rotational force transmission means, and the motor 54 and the gear 54B constitute a second rotational force transmission means, and the first rotational force transmission means and the second rotation force. The force transmission means constitutes a “pair of rotational force transmission means”. As described above, the pair of rotational force transmission means has substantially the same structure, that is, a motor and a power transmission device (gear). As shown in FIG. 10, the pair of rotational force transmitting means are arranged symmetrically with respect to the traveling direction of the traveling unit. With these features, there is an advantage that the configuration of the power unit is simplified while avoiding an increase in the types of parts constituting the power unit, and can be commonly used for traveling units having various forms and external shapes. Furthermore, there is an effect that the cost for manufacturing the power unit can be reduced.
In addition, as shown in FIG. 17 mentioned later, it is also possible to arrange | position a pair of rotational force transmission means along with the same advancing direction of a traveling unit, and to be mutually symmetrical. In this arrangement, the first gear protrudes from the same surface of the power unit and is arranged in parallel.
As described above, in the first embodiment, the power unit 50 is aligned with the predetermined position of the base 11 only by engaging the engaging portion 56 with the engaging hole 20 and the engaging portion 57 with the engaging piece 28. Can be locked. In this state, the traveling body 10 to which the power unit 50 is attached is in a neutral state as shown in FIG.
Next, the ON / OFF switch 63 of the power unit 50 is turned on, and the operation switch group 91 of the transmission device 90 is operated. For example, when it is desired to move the traveling main body 10 straight forward, a signal is transmitted from the transmission device 90 when an operation switch commanding the operation is pressed. The transmitted signal is received by the reception control device 61 via the antenna 62 of the power unit 50, and the reception control device 61 drives the motor 54 based on the received signal. By driving the motor 54, the transmission shaft 54 A and the gear 54 B are rotated, whereby the axle 35 is rotated via the gear 34, and the rear wheels 16 A and 16 B are rotated so as to advance the traveling body 10.
On the other hand, when it is desired to move the traveling main body 10 straight backward (back), when the operation switch commanding the operation is pressed, the signal is transmitted from the transmission device 90 to the reception control device 61 via the antenna 62, Based on the received signal, the reception control device 61 drives the motor 54 so that the transmission shaft 54A rotates in the opposite direction. As a result, the axle 35 rotates in reverse to the above via the gear 34, and the rear wheels 16 A and 16 B are rotated so that the traveling main body 10 is back.
Next, when the traveling main body 10 is steered from this state so as to proceed in the right direction (the direction of the arrow R shown in FIG. 11), when the operation switch commanding the operation is pressed, the signal is transmitted from the transmitter 90 to the antenna 62. The reception control device 61 drives the motor 53 based on the received signal. By driving the motor 53, the transmission shaft 54A moves the shaft 23 of the power transmission board 22 from the neutral state (the state shown in FIG. 10) to the front wheel 15A side (the state shown by the solid line in FIG. 11). Rotate. When the shaft 23 moves to the front wheel 15A side, the axle 25 moves to the front wheel 15A side, moves (rotates) the front wheels 15A and 15B as shown by the solid line in FIG. 11, and the traveling body 10 advances to the right. .
On the other hand, when the traveling main body 10 is steered so as to proceed in the left direction (the direction of the arrow L shown in FIG. 11), when an operation switch commanding the operation is pressed, the signal is received from the transmitter 90 via the antenna 62. Based on the received signal, the reception control device 61 drives the motor 53 so that the transmission shaft 53A rotates in the direction opposite to that described above. That is, the transmission shaft 54A rotates so as to move the shaft 23 of the power transmission board 22 to the front wheel 15B side (a state indicated by a broken line in FIG. 11). When the shaft 23 moves to the front wheel 15B side, the axle 25 moves to the front wheel 15B side, moves (rotates) the front wheels 15A and 15B as indicated by broken lines in FIG. 11, and the traveling body 10 advances to the left. .
In order to remove the power unit 50 from the traveling body 10, first, the engagement piece 28 is lightly pushed so as to be tilted backward, and the power unit 50 is lifted upward to engage the engagement piece 28 with the engagement portion 57. Can be easily removed. After the disengagement, the engaging portion 56 can be easily removed from the engaging hole 20, and the power unit 50 can be easily removed from the traveling body 10.
In addition, what is necessary is just to attach the motive power unit 50 to this driving | running | working main body, when you want to drive the other driving | running | working main body which has another design. Thus, since the power unit 50 and the transmission device 90 according to the present invention can be shared by a plurality of traveling main bodies, for example, a plurality of traveling main bodies (FIG. 12) like a radio controlled toy set 100 shown in FIG. In this case, if two traveling main bodies 10A and 10B) are prepared, a plurality of traveling main bodies can be operated by one power unit 50 and transmission device 90.
In the first embodiment, the case where the body 41 is attached to the base 11 in advance has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 13, the body 41A (41B) is attached to and detached from the base 11. A plurality of bodies (two bodies 41A and 41B in FIG. 13) may be prepared for one base 11, and these may be freely exchanged.
In the first embodiment, the case where the power unit 50 includes the two motors 53 and 54 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. Instead of 53, the solenoid 58 may be used to move left and right. In this case, in order to rotate the shaft 65 connected to the axle 25 and move the axle 25 to the left and right, the solenoid 58 can be rotated as schematically shown in FIGS. 15A and 15B, for example. The metal or magnet 66 is disposed at a desired position of the shaft 65 provided in the coil 65, and the coils 67A and 67B are disposed on both sides of the metal or magnet 66. That is, by passing a current through one of the coils 67A and 67B to generate a magnetic field and attracting a metal or magnet 66 in that direction, the axle 25 is moved left and right, and the direction of the front wheels 15A and 15B is changed. Yes.
In the first embodiment, the case where the motors 53 and 54 of the power unit 50 are arranged side by side in the front-rear direction has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the motors 53 and 54 are illustrated in FIGS. 16, 17, and 18, for example. As schematically shown, they may be arranged side by side.
In the structure shown in FIG. 16, the transmission shafts 53 A and 54 A of the motors 53 and 54 are extended from the rear end of the power unit 50. The base 12 is provided with a gear 68 that rotates in mesh with the gear 53 B of the motor 53. A shaft 69 is fixed to the gear 68, and a gear 70 is fixed to the other end of the shaft 69. In the steering apparatus 13, two shafts 72 A and 72 B are provided on the gear 71 provided on the base 12, and the gear 68 is rotated by driving the motor 53, and the gear 71 is connected via the shaft 69 and the gear 70. By rotating, the shafts 72A and 72B move, and the axle 25 is moved left and right to change the direction of the front wheels 15A and 15B. The rear wheels 16A and 16B are driven by the motor 54 as described above.
In the structure shown in FIG. 17, the transmission shafts 53 A and 54 A of the motors 53 and 54 are extended from the rear end of the power unit 50. The base 12 is provided with a gear 73A that meshes with and rotates with the gear 53A of the motor 54. An axle 74A is fixed to the gear 73A, and a rear wheel 16A is fixed to the tip thereof. The base 12 is provided with a gear 75A that meshes with and rotates with the gear 73A. A shaft 76A is fixed to the gear 75A, and a gear 77A is fixed to the other end of the shaft 76A. Further, a gear 78A that rotates in mesh with the gear 77A is disposed on the base 12, and a gear 79A that rotates in mesh with the gear 78A is further disposed. An axle 80A is fixed to the gear 79A, and a front wheel 15A is fixed to the tip thereof. Since the mechanism for driving the front wheel 15B and the rear wheel 16B of the motor 53 has the same structure as this, the description of “A” added to the reference numeral is replaced with “B”, and the description thereof is omitted.
In the structure shown in FIG. 17, the front wheel 15B and the rear wheel 16B are driven by the motor 53, and the front wheel 15B and the rear wheel 16B are driven by the motor 54, and the rotational speeds of the motors 53 and 54 are controlled. Thus, the traveling main body 10 is designed to be steered. That is, the traveling main body 10 moves leftward (in the direction of arrow L shown in FIG. 17) by slowing the rotational speeds of the front wheels 15A and the rear wheels 16A and increasing the rotational speeds of the front wheels 15B and the rear wheels 16B relative to the rotational speeds. Proceed to On the other hand, by increasing the rotational speed of the front wheel 15A and the rear wheel 16A, and decreasing the rotational speed of the front wheel 15B and the rear wheel 16B with respect to this rotational speed, the traveling main body 10 moves to the right (in the direction of arrow R shown in FIG. 17). Proceed to As described above, the mechanism shown in FIG. 17 constitutes a power transmission / steering device 30 in which the power transmission device 13 and the steering device 14 are integrated.
The structure shown in FIG. 18 has a caterpillar 81A on the front wheel 15A and the rear wheel 16A shown in FIG. 17, and a caterpillar 81B on the front wheel 15B and the rear wheel 16B. According to this configuration, for example, a traveling body that replicates a tank, a bulldozer, or the like can be driven.
(Embodiment 2)
Next, a radio controlled toy and a radio controlled toy set according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
19 is an exploded perspective view showing an outline of the radio controlled toy according to the second embodiment, FIG. 20 is a perspective view showing a usage state of the radio controlled toy shown in FIG. 19, and FIG. 21 is a configuration of the radio controlled toy shown in FIG. FIG. 22 is a plan view showing the base of the travel main body shown in FIG. 21, FIG. 23 is a plan view showing a state where the power unit is mounted on the base shown in FIG. 21, and FIG. FIG. 21 is a plan view showing a state where the power unit is mounted on the base shown in FIG. 21 and the power transmission device and the steering device provided on the base are driven, and only a part of the parts are described for easy understanding. It is a figure which shows simply the relationship between a steering device and a fin.
Note that FIG. 23 is shown so that the internal configuration of the power unit can be understood. Moreover, in Embodiment 2, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 1, and the detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIGS. 19 to 24, the radio controlled toy 2 according to the second embodiment includes a traveling body 110, a power unit 50, and a transmission device 90 that transmits a control signal to the power unit 50. ing.
The travel main body 110 includes a base 111 and a body 141 attached to the base 111.
The base 111 is a base 112 serving as a base, a steering device 113 provided in front of the base 112, a power transmission device 114 provided in the rear of the base 112, and a steering device 113 provided in the rear of the base 112. , And a screw 116 that is provided in front of the fins 115 of the base 112 and rotates by driving of the power transmission device 114.
The base 112 includes an insole 118A and a ship bottom 118B disposed with a space between the insole 118A. A housing portion 117 that houses and arranges the power unit 50 is formed at a substantially central portion of the midsole 118, and a partition wall 119 is formed between the housing portion 117 and the steering device 113. The partition wall 119 supports the transmission shaft 53 A of the motor 53 of the power unit 50. In addition, a contact portion 125 that contacts the rear end surface of the upper portion 52 of the power unit 50 and locks the power unit 50 is formed at the rear end of the base 112. In addition, an engagement piece 126 is formed at the front end of the accommodating portion 117 to engage the upper front end of the lower portion 51 of the power unit 50 to position the power unit 50 with respect to the base 111 (see FIG. 21).
The steering device 113 is provided in front of the base 112, and is fixed to the power transmission board 122 provided on the midsole 118 and the upper part of the power transmission board 122, and the gear 121 that rotates by meshing with the gear 53 B of the motor 53. It has. A shaft 120 that penetrates the inner bottom 118 of the base 112 is provided on the rear surface of the power transmission board 122, and a connecting member 128 that connects the fin 115 and the power transmission board 122 is attached to the shaft 120. Yes. With this configuration, the connecting member 128 converts the rotational motion obtained from the motor 53 into a linear motion according to the rotation of the power transmission board 122, and the fin 115 rotates in the direction of the arrow X or the arrow Y as shown in FIG. It is moved and steered.
Further, a shaft 123 protruding substantially vertically is provided at a position eccentric from the center of the upper surface of the gear 121. The steering device 113 also includes two arms 124A and 124B that sandwich the tip of the shaft 123 from both sides. The arms 124A and 124B are pivotally attached to the base 112 on the base end side (the side away from the shaft 123), and as shown in FIG. It is comprised so that it may rotate according to. In addition, a spring 27 that biases the distal ends of the arms 124A and 124B toward the shaft 123 is provided on the distal ends (the shaft 123 side) of the arms 124A and 124B.
The power transmission device 114 is provided behind the base 112, and includes a gear 131 that rotates while meshing with the gear 54 B of the motor 54 and transmits this rotation to the screw 116.
The body 141 is attached to the base 111 so that the power unit 50 can be attached to the base 111. In the second embodiment, the body 141 is designed to form the body of a motor boat, but the design can be arbitrarily changed.
Next, a specific operation of the radio controlled toy 2 according to the second embodiment will be described.
First, in order to attach the power unit 50 to the traveling main body 110, the front end of the upper surface of the lower portion 51 of the power unit 50 is submerged under the engagement piece 126 formed on the base 111. The upper surface front end of the lower part 51 is lightly engaged with the back surface. Next, in this state, the rear portion of the power unit 50 is lowered toward the base 111, and the upper rear end surface of the power unit 50 is brought into contact with the contact portion 125 formed on the base 112. 23, the transmission shaft 53A of the motor 53 disposed in the power unit 50 is supported by the partition wall 119 and the gear 53B is positioned so as to mesh with the gear 121 of the steering device 113. . Further, the gear 54B provided on the transmission shaft 54A of the motor 54 is positioned so as to mesh with the gear 131 of the power transmission device 114. And this state is locked. In this state, the traveling main body 110 to which the power unit 50 is attached is in a neutral state as shown in FIG.
Next, the ON / OFF switch 63 of the power unit 50 is turned on, and the operation switch group 91 of the transmission device 90 is operated. For example, when it is desired to move the traveling main body 110 straight forward, a signal is transmitted from the transmission device 90 when an operation switch for instructing the operation is pressed. The transmitted signal is received by the reception control device 61 via the antenna 62 of the power unit 50, and the reception control device 61 drives the motor 54 based on the received signal. By driving the motor 54, the transmission shaft 54 A and the gear 54 B are rotated, whereby the screw 116 is rotated via the gear 131 to advance the traveling main body 110.
Next, when the traveling main body 110 steers from this state so as to proceed in the right direction (in the direction of arrow R shown in FIG. 24), when the operation switch commanding the operation is pressed, the signal is transmitted from the transmitting device 90 to the antenna 62. The reception control device 61 drives the motor 53 based on the received signal. When the gear 121 is rotated clockwise in FIG. 24 by driving the motor 53, the fin 115 swings in the arrow Y direction from the neutral state, and the traveling main body 110 advances in the right direction.
On the other hand, when the traveling main body 110 is steered so as to proceed in the left direction (the direction of the arrow L shown in FIG. 24), when an operation switch commanding the operation is pressed, the signal is received from the transmitter 90 via the antenna 62. Based on the received signal, the reception control device 61 drives the motor 53 so that the transmission shaft 53A rotates in the direction opposite to that described above. When the gear 121 is rotated counterclockwise in FIG. 24 by driving the motor 53, the fin 115 swings in the arrow Y direction, and the traveling main body 110 advances in the left direction.
In order to remove the power unit 50 from the traveling body 110, first, the abutting portion 125 is pushed lightly so as to tilt backward, and the power unit 50 is lifted upward, so that the rear end surface of the upper portion 52 can be easily removed from the abutting portion 125. Can be removed. Thereafter, the lower portion 51 can be easily removed from the engagement piece 1126, and the power unit 50 can be easily detached from the traveling main body 110.
In addition, what is necessary is just to attach the motive power unit 50 to this driving | running | working main body, when you want to drive the other driving | running | working main body which has another design. For example, the power unit 50 can be shared with the traveling main body 10 described in the first embodiment.
In the second embodiment, the case where the body 141 is attached in advance to the base 111 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the body 141 is configured to be detachable from the base 111, Multiple bodies may be prepared and exchanged freely.
Also, in the second embodiment, as schematically shown in FIG. 25, similarly to the first embodiment, a power unit 50 using a solenoid 58 instead of the motor 53 (FIGS. 14, 15A and 15). (See also (B)).
Also, in the second embodiment, as schematically shown in FIG. 26, similarly to the first embodiment, the motors 53 and 54 are arranged side by side, and the transmission shafts 53A and 54A are arranged behind the power unit 50. A power unit 50 (see also FIG. 16) configured to extend from the end can be used. In this case, gears 127A and 127B that mesh with and rotate with the gears 53B and 54B of the motors 53 and 54 may be provided, and the screws 116A and 116B may be provided on the gears 127A and 127B, respectively. With this configuration, the traveling main body 110 can be steered by controlling the rotational speeds of the motors 53 and 54. That is, the traveling body 110 advances in the left direction (arrow L direction shown in FIG. 26) by slowing down or stopping the rotation speed of the screw 116A and increasing the rotation speed of the screw 116B with respect to this rotation speed. On the other hand, the traveling body 110 advances in the right direction (arrow R direction shown in FIG. 26) by increasing the rotational speed of the screw 116A and slowing or stopping the rotational speed of the screw 116B with respect to this rotational speed.
(Embodiment 3)
Next, a radio controlled toy and a radio controlled toy set according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 27 is a perspective view showing the power unit of the radio controlled toy according to the third embodiment, FIG. 28 is a side view of the power unit shown in FIG. 27, and FIG. 29 is a diagram showing the power unit shown in FIG. FIG. 30 is a side view of FIG. 29, and FIG. 31 is a schematic diagram showing a state in which the power unit is being charged by the radio toy transmitter according to the third embodiment.
In the third embodiment, the same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The power unit 150 according to the third embodiment includes two motors 53 and 54 disposed therein, a reception control device 61, and a secondary battery 155 that supplies power to them. .
The motors 53 and 54 are respectively arranged such that their transmission shafts 53A and 54A extend from the rear end surface of the power unit 150 to the outside, and gears 53B and 54B for transmitting power are provided at the respective front ends. Is provided.
A charging terminal (not shown) for charging the secondary battery 155 is provided outside the power unit 150 and in the vicinity of the secondary battery 155. Since the power unit 150 uses the secondary battery 150 instead of the dry battery, the power unit 150 can be reduced in size.
The transmission device 190 sends operation signals 191A and 191B for moving the traveling body with the power unit 150 forward, backward, steering, stop, etc., and control signals (wireless) according to the operation of the operation switches 191A and 191B. A transmission control device (not shown) for transmission and a dry battery (not shown) for supplying power to these devices are provided. In addition, the transmitter 190 is provided with a charging terminal 192 (see FIG. 31) for charging the secondary battery 150 using a dry battery housed therein.
The traveling main body 210 to which the power unit 150 is attached can be configured in accordance with the traveling main body 10 or 110 described in the above-described embodiment. For example, the traveling main body 210 is described in FIGS. 16 to 18 and FIG. The steering device 13 (113) and the power transmission device 14 (114) can be driven by the mechanism.
Note that the radio controlled toy 3 according to the third embodiment also has a plurality of traveling main bodies (in the case of FIG. 32, three traveling main bodies 210A, 210B, 210C) as in the set 101 shown in FIG. A plurality of traveling main bodies can be operated by one power unit 150 and transmission device 190.
The power unit includes a drive circuit capable of individually controlling the two motors, and the driver circuit includes a receiving circuit that receives a remote operation signal from the operation unit. The drive control of the motor by the remote operation signal is performed by, for example, a phase modulation method, and coded data serial communication (for example, 8 bits) is possible. The driver circuit can individually control the rotation polarity and rotation speed of a plurality of motors. As a remote operation method, an optical signal control method using infrared rays may be used in addition to a wireless method.
As described above, when the power unit is accommodated in the traveling unit, the power unit is exposed on the upper surface of the traveling unit. Please refer to FIG. With this configuration, when the power unit is attached to or removed from the traveling unit, the operability is improved.
As described above, the radio controlled toy according to the present invention includes, as shown in FIG. 33, at least one power unit 50 (150) and at least one transmission device 90 (190) as basic units. By preparing the traveling main body, all of the traveling main bodies can be driven by the basic unit.
Industrial applicability
As described above, the radio controlled toy and the set according to the present invention are configured so that a power unit for driving the power transmission device and the steering device can be detachably attached to at least a base including the power transmission device and the steering device. Therefore, this power unit can be shared as a power unit of other radio controlled toys. Therefore, the configuration of the traveling body itself can be simplified, and the parts cost can be greatly reduced. In addition, the manufacturing process can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an outline of a radio controlled toy according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a use state of the radio controlled toy shown in FIG.
FIG. 3 is a side view of the base portion of the traveling main body constituting the radio controlled toy shown in FIG.
FIG. 4 is a plan view of the base shown in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV shown in FIG.
FIG. 6 is a perspective view of the radio toy power unit shown in FIG. 1 with its upper decoration portion removed.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII shown in FIG.
9 is a right side view of the power unit shown in FIG.
FIG. 10 is a plan view showing a state in which the power unit is mounted on the base shown in FIG.
FIG. 11 is a plan view showing a state in which the power unit is mounted on the base shown in FIG. 3 and the power transmission device and the steering device provided on the base are driven.
FIG. 12 is a conceptual diagram of the radio-controlled toy set according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a conceptual diagram in which a body according to the present invention is configured to be detachable from a base, a plurality of bodies are prepared for one base, and these are freely exchanged.
FIG. 14 is a schematic diagram showing a modification of the power unit according to the present invention, and a mechanism of the steering device and the power transmission device driven by the power unit.
FIG. 15 is a schematic diagram showing the movement of the solenoid of the power unit according to the present invention.
FIG. 16 is a schematic diagram showing a modified example of the power unit according to the present invention and the mechanism of the steering device and power transmission device driven by the power unit.
FIG. 17 is a schematic diagram showing a modified example of the power unit according to the present invention and the mechanism of the steering device and power transmission device driven by the power unit.
FIG. 18 is a schematic diagram showing a modification of the power unit according to the present invention, and the mechanism of the steering device and the power transmission device driven by the power unit.
FIG. 19 is an exploded perspective view schematically showing the radio controlled toy according to the second embodiment of the present invention.
20 is a perspective view showing a usage state of the radio controlled toy shown in FIG.
FIG. 21 is a plan view showing a traveling body constituting the radio controlled toy shown in FIG.
22 is a plan view showing a base portion of the traveling main body shown in FIG.
FIG. 23 is a plan view showing a state in which the power unit is mounted on the base shown in FIG.
FIG. 24 is a plan view showing a state in which the power unit is mounted on the base shown in FIG. 21 and the power transmission device and the steering device provided on the base are driven, and part of the parts is shown for easy understanding. It is a figure which describes only and shows the relationship between a steering device and a fin simply.
FIG. 25 is a schematic diagram showing a modified example of the power unit according to the present invention and the mechanism of the steering device and power transmission device driven by the power unit.
FIG. 26 is a schematic diagram showing a modification of the power unit according to the present invention, and the mechanism of the steering device and power transmission device driven by the power unit.
FIG. 27 is a perspective view showing a power unit of the radio controlled toy according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a side view of the power unit shown in FIG.
FIG. 29 is a plan view showing a state in which the power unit shown in FIG. 27 is mounted on the traveling main body.
FIG. 30 is a side view of FIG.
FIG. 31 is a schematic diagram illustrating a state where the power unit is being charged by the radio toy transmission device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a conceptual diagram of a radio controlled toy set according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 33 is a conceptual diagram of a radio controlled toy according to the present invention.

Claims

A traveling unit, a power unit, a remotely piloted traveling toy set including an operation unit that transmits an operation signal,
The remotely controlled traveling toy set includes a plurality of traveling units having different external shapes, and a single power unit that is detachably attached to the plurality of traveling units.
The power unit includes a driving force supplying means, and engaging means for transmitting a driving force from the driving force supplying means, transmitted to the engaging means of the driving force in response to an operation signal received from the operation unit And control means for controlling
Each of the travel units includes a driving force transmission means , a rotating member that is rotationally driven by a driving force transmitted through the driving force transmission means, and an outer configuration configured in any one of the different outer shapes. The members are pre-assembled and configured in a state before the power unit is mounted,
Each other, is the traveling unit configured to different contours, the contour component is configured to open upward, the outer shape of the power unit through the opening in the structural member detachably mounted engagement to transmit a housing portion opening upward configured, the driving force to the drive transmission means engaging means and removably by engagement of the power unit when the power unit is attached to the housing portion has the means, the,
When said power unit is mounted on the front Symbol housing portion, the upper portion of the power unit to be the common, which are configured so as to be exposed from the traveling unit, the traveling toy set.

The outer configuration member of the traveling unit is configured by a body having an upper opening attached to the base,
The accommodating section, the running toy set of claim 1, wherein said power unit is configured to be worn from above the opening of the body.

The has a structure which is integrated in the outer component and the power transmitting means and is on the base, according to claim 1 in which the top of the structure becomes adapted to mount the power unit on the housing part The traveling toy set described.

The traveling toy set according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the engaging means includes a gear.

The power unit includes two driving force supply means that are independently controlled, and two engagement means that independently transmit the driving force from each of the driving force supply means,
The travel unit includes two systems of driving force transmission means corresponding to the two driving force supply means, and two engagement means connected to each of the driving force transmission means and disposed in the accommodating portion,
When the power unit is mounted in the housing portion, the corresponding power unit engaging means and the traveling unit engaging means engage with each other, and the engaging means responds to an operation signal sent from the operation unit. The traveling toy set according to any one of claims 1 to 4 , wherein traveling and steering of the traveling unit are respectively controlled by two driving force systems transmitted through each of

6. The travel according to claim 5, wherein the travel unit includes wheels and steering means, and one of the driving force transmitting means transmits rotational motion to the wheels, and the other transmits directional control driving force to the steering means. Toy set.

The driving force supply means and the engagement means of the power unit are transmitted from the operation unit and a pair of rotational force supply means each constituted by a motor and a first gear that rotates by engaging with the motor. Control means for individually controlling the operation of each of the rotational force supply means in response to an operation signal, and a power source,
Each of the traveling units is disposed in the housing portion corresponding to the pair of first gears and is engaged with the corresponding first gear when the power unit is mounted to transmit individual rotational force. A drive including a pair of second gears configured to be configured and a pair of operating mechanisms configured to perform individual motions by a rotational motion transmitted from the second gear. Power transmission means,
The operation unit has a pair of operation units for individually controlling the pair of rotational force supply means,
The pair of operation mechanisms are individually controlled by changing the rotation operations supplied from the pair of rotational force supply means in response to the operation of the pair of operation units, thereby the traveling speed of the traveling unit and The traveling toy set according to claim 1 , wherein the traveling toy set is configured to control a traveling direction.

The traveling toy set according to claim 7 , wherein in the power unit, the pair of rotational force supply means have substantially the same configuration and are arranged substantially in parallel at symmetrical positions.

The traveling toy set according to claim 7 , wherein in the power unit, the pair of first gears protrude in the same direction from the same side surface of the power unit and are arranged in parallel.

The traveling toy set according to claim 7, wherein the pair of rotational force supply means have substantially the same configuration, and are arranged forward and backward along the length direction of the power unit.

The traveling toy set according to claim 7 , wherein in the power unit, the pair of first gears are arranged so as to protrude in opposite directions from opposite side surfaces of the power unit.

A traveling unit for use in the traveling toy set according to any one of claims 7 to 11 ,
A traveling unit configured such that one of the first operating mechanisms includes a pair of wheels and causes the traveling unit to travel by rotation of the wheels, and the other of the first operating mechanisms controls a traveling direction.

A traveling unit for use in the traveling toy set according to any one of claims 7 to 11 ,
The traveling unit is a ship having a pair of screws, and the pair of operation mechanisms rotate the corresponding screws to move the boat-shaped traveling unit, and the rotational speed of the motor in the pair of rotational force supply means is increased. A traveling unit configured to control the traveling direction by differentiating each other.

A power unit used in the traveling toy set according to any one of claims 7 to 11 ,
The pair of rotational force supply means have substantially the same configuration and are arranged at symmetrical positions.

A power unit used in the traveling toy set according to any one of claims 7 to 11 ,
The pair of first gears project in the same direction from the same side surface of the power unit and are arranged in parallel.

A power unit used in the traveling toy set according to any one of claims 7 to 11 ,
The power unit in which the pair of first gears are arranged so as to protrude in opposite directions from the opposing side surfaces of the power unit.

A remotely controlled traveling toy set including a traveling unit, a power unit, and an operation unit that transmits an operation signal,
The remote control running toy set is provided with a plurality of traveling units with different outer shape from each other, and a single power unit that is detachably attached shared to said plurality of driving units,
The power unit includes a pair of driving force supply means configured by a driving force generation means and a first driving force transmission means engaged therewith, and the driving force in response to an operation signal received from the operation unit. and control means for individually controlling the driving force transmitted from the respective supply means comprises a power supply means for supplying power, to the driving force generating means,
Each of the plurality of traveling units is detachably engaged with a housing portion that detachably accommodates the power unit and the corresponding first driving force transmission means when the power unit is mounted on the housing portion. a second driving force transmission means, a pair of drive mechanism configured with each other to the individual operation by a driving force transmitted through the second driving force transmission means, each of said pair of drive mechanisms A rotating member that is rotationally driven by the motor and an outer configuration member configured in any one of the different outer shapes are assembled and configured in advance in a state before the power unit is attached to the housing portion. And
Each of the traveling units configured to have different outer shapes is configured such that the outer shape component member is opened upward, and the power unit is located above the housing portion via the opening provided in the outer shape member. It is configured to be detachably mounted from, and when the power unit is mounted to the housing portion, the upper part of the shared power unit is configured to be exposed from the traveling unit,
The operation unit is configured to transmit a signal for individually controlling each of the pair of driving force supply means,
When the power unit is attached to any of the traveling units from above the outer shape component member through the opening, the pair of drive mechanisms are turned on in response to an operation signal from the operation unit. by controlling separately and individually control the rotation of the corresponding rotary member, thereby become configured to control the travel speed and the travel direction of the traveling unit power unit is mounted, remotely piloted traveling toy set.

The outer configuration member of the traveling unit is configured by a body having an upper opening attached to the base,
The remotely controlled traveling toy set according to claim 17 , wherein the housing portion is disposed so as to be exposed at the position of the opening, and the power unit is configured to be mounted from above the opening of the body.

A power unit for use in the remotely controlled toy set according to claim 17 ,
Each of the first driving force transmission means includes external transmission means that engage with the corresponding second driving force transmission means, and the external transmission means is disposed at a substantially symmetrical position.

The power unit according to claim 19, wherein the driving force generating means is a motor and the external transmission means is a gear.

A power unit for use in the remotely controlled toy set according to claim 17 ,
The pair of driving force supply units is a power unit having substantially the same component configuration.

A traveling unit used in the remotely controlled traveling toy set according to claim 17 ,
One of the pair of drive mechanism includes a plurality of wheels, the travel unit travels by the rotation of the wheel, the other of the pair of drive mechanism is constituted by including a steering means for controlling the traveling direction, the traveling unit.

A remotely controlled traveling toy set comprising a traveling unit, a power unit, and an operation unit that transmits an operation signal,
The remotely controlled traveling toy set includes a plurality of traveling units having different traveling body outer shapes, and one power unit that is detachably shared with the plurality of traveling units,
The power unit includes a pair of rotational motion supply means each having a rotational motion generation means and a rotational motion transmission means engaged therewith, and each of the rotational motion supply means in response to an operation signal received from the operation unit. Control means for individually controlling transmission of rotational motion supplied from the power supply means, and power supply means for supplying power to the rotational motion generation means, wherein the pair of rotational motion supply means are substantially identical in component configuration. And
Each of the plurality of traveling units is transmitted by engaging with a housing portion that detachably accommodates the power unit, and the corresponding rotational motion transmitting means when the power unit is detachably mounted on the housing portion. A pair of drive mechanisms configured to perform individual operations with each other by a pair of rotational movements, a rotating member that is rotationally driven by each of the pair of drive mechanisms, and any one of the different external shapes The running body outer shape portion is assembled in advance in a state before the power unit is attached to the housing portion,
Each of the traveling body exterior parts configured to have different external shapes is configured to open upward, and the power unit is attached to and detached from the housing part from above through the opening provided in the traveling body exterior part. It is configured to be capable of being mounted, and when the power unit is mounted in the housing portion, the upper part of the shared power unit is configured to be exposed from the traveling unit,
When the power unit is attached to any of the traveling units from the opening to the housing, the pair of drive mechanisms are individually changed by changing the pair of rotational movements in response to an operation on the operation unit. controlled, thereby become configured to control the traveling speed and the traveling direction of the traveling unit, the remote control running toy set.

24. The remotely controlled traveling toy set according to claim 23 , wherein the plurality of traveling units include a vehicle having wheels and a ship having a pair of screws.

A traveling unit for use in the remotely controlled traveling toy set according to claim 23 ,
One of the pair of drive mechanisms includes a plurality of wheels that are rotationally driven by one of the pair of rotational movements, and a traveling unit travels by the rotation of the wheels, and the other of the pair of drive mechanisms is the pair of pairs comprising comprising a steering means for the traveling direction is controlled by the other of the rotational movement, the traveling unit.

A traveling unit for use in the remotely controlled traveling toy set according to claim 23 ,
The traveling unit is a ship having a pair of screws, and the pair of operation mechanisms rotate the corresponding screws to move the boat-type traveling unit, and the rotational speed of the motor in the pair of rotational motion supply means is increased. made is configured to control the traveling direction by varying each other, the traveling unit.