KR101949122B1 - 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 기판에 액정을 적하하는 노즐에 액정을 공급하는 액정 공급 시스템에 있어서, 액정이 수용되는 액정병과; 상기 액정병으로부터 유입되는 액정 내의 기포 또는 이물질을 제거하는 필터부와; 액정을 적하하는 상기 노즐로 기 설정된 양의 액정을 공급하는 펌프 모듈과; 상기 액정병, 상기 필터부 및 상기 펌프 모듈 간에 순차적으로 액정을 안내하는 튜브와; 상기 노즐에 액정이 공급되게 제어하는 제어부와; 상기 필터부에 인접하게 설치되며, 상기 액정병으로부터 유입되어 상기 필터부에 누적되는 액정의 잔류량을 감지하는 제1 잔류량 센서를 포함한다. 그리고, 상기 액정병에 인접하게 설치되는 제2 잔류량 센서를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 액정병과 필터부 각각에 잔류량 센서를 설치함으로써, 상기 잔류량 센서 간의 연관관계를 통하여 액정의 소모량을 개선할 수 있다.

Description

액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치{Liquid crystal supplying system and Liquid crystal dispensing apparatus having the same}

본 발명은 기판에 액정을 적하하는 액정 적하 장치 및 상기 액정 적하 장치에 액정을 공급하는 액정 공급 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 액정 적하 장치에 액정을 공급하며, 상기 액정 적하 장치에 설치되는 잔류량 센서들 간의 연관 관계를 통하여 액정의 소모량을 개선한 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치에 관한 것이다.

액정 디스플레이(LCD)는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보 신호를 각각 입력하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 화상을 표시하는 장치이다.

일반적으로 액정 디스플레이는, TFT(Thin Film Transistor)와 같은 구동 소자가 형성된 하부 기판과, 컬러필터가 형성된 상부 기판과, 양 기판 사이에 충전된 액정층으로 구성된다. 따라서, 액정 디스플레이를 제조하기 위해서는 양 기판 사이에 액정층을 형성시키는 공정이 필요하며, 그 방법 중의 하나로서 액정 적하 방식이 있다.

액정 적하 방식은 하부 기판과 상부 기판 중 어느 하나의 기판에 액정 적하 장치가 액정을 적하한 후 양 기판을 서로 합착시켜 액정층을 형성하는 방식이다. 여기서, 액정 적하 장치는 기판상의 복수의 위치에 액정을 방울 형태로 적하(滴下)시킨다.

액정 적하 방식을 이용한 액정 적하 장치는 LCD와 같은 평판 디스플레이의 제조 공정에서 액정을 기판에 적하시키는 장비로서, 기판을 스테이지의 상부에 위치시킨 상태에서 디스펜싱 헤드유닛을 이용하여 기판에 액정을 적하한다.

이와 관련된 종래의 기술로는 본 출원인의 대한민국공개공보 제10-2012-0063292'호인 액정 감지 센서 조립체 및 이를 구비하는 액정 디스펜서'가 있다.

도 1을 참조하여 살펴보면, 상기 액정 감지 센서 조립체 및 이를 구비하는 액정 디스펜서는 액정 감지 센서(3)를 구비하며, 액정 감지 센서(3)의 높이를 조절하여 액정병(4) 내의 액정의 유무를 감지한다. 그에 따라, 상기 액정 디스펜서는 액정 감지 센서(3)의 높이를 조절할 수 있기 때문에, 액정병(4)에 따라 교체 시기를 관리자에게 인지시킬 수 있으나, 실질적으로 노즐을 통하여 액정이 적하(滴下) 가능한 정확한 시기와의 연관성이 미흡하여 상기 액정 디스펜서의 구동시 액정의 소모를 최소화하는데 있어서는 어려움이 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 액정병(4)에 설치되는 흡입 튜브(5)의 끝단이 액정병(4)의 하부에 위치하지 않고, 액정 감지 센서(3)가 흡입 튜브(5)의 끝단보다 아래에 위치하게 되면 액정병(4)에 수용된 액정이 흡입되지 못하는 상태임에도 불구하고 액정 감지 센서(3)는 이를 감지하지 못하여, 상기 액정 디스펜서는 기판에 액정을 적하하지 못하는 사고를 유발할 수 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 액정의 잔류량의 검출을 위한 센서를 구비하여 안전성, 경제성 및 생산성이 우수한 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 액정병과 필터부 각각에 잔류량 센서를 설치함으로써, 상기 잔류량 센서 간의 연관관계를 통하여 액정의 소모량을 개선하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 필터부에 설치되는 잔류량 센서를 이용하여 상기 필터부가 액정 적하 장치에 올바르게 설치되는지를 판단하여 기판에 액정 적하시 불완전하게 적하되는 것을 미연에 방지하는 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 기판에 액정을 적하하는 노즐에 액정을 공급하는 액정 공급 시스템에 있어서, 액정이 수용되는 액정병과; 상기 액정병으로부터 유입되는 액정 내의 기포 또는 이물질을 제거하는 필터부와; 액정을 적하하는 상기 노즐로 기 설정된 양의 액정을 공급하는 펌프 모듈과; 상기 액정병, 상기 필터부 및 상기 펌프 모듈 간에 순차적으로 액정을 안내하는 튜브와; 상기 노즐에 액정이 공급되게 제어하는 제어부와; 상기 필터부에 인접하게 설치되며, 상기 액정병으로부터 유입되어 상기 필터부에 누적되는 액정의 잔류량을 감지하는 제1 잔류량 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템에 의하여 달성된다.

여기서, 상기 필터부는 상기 액정병으로부터 유입되는 액정 내의 기포 또는 이물질을 제거하도록 착탈 가능하게 설치되는 필터 유닛과; 상기 필터 유닛의 하부에 설치되어 상기 필터 유닛을 통하여 하부로 점적(點滴)되는 액정을 수용하는 버퍼부를 포함하며, 상기 제1 잔류량 센서는 상기 버퍼부에 인접하게 설치되어 상기 버퍼부에 점적되어 누적된 액정의 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1 잔류량 센서는, 상기 버퍼부의 내부로 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 잔류량 센서는 기 설정된 위치에서 상기 버퍼부 내에 점적되어 누적된 액정의 유무에 따라 변화되는 상기 수광부로 입사되는 광의 수광율을 측정하여 상기 버퍼부 내의 액정 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서에 의해 액정이 미감지시, 상기 제1 잔류량 센서의 액정 부족 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부의 상기 액정 부족 신호의 수신에 따라 액정 부족을 인지시키는 알람부를 더 포함하며, 상기 알람부는 문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등, 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 액정병에 인접하게 기 설정된 위치에 설치되어 상기 액정병 내부의 액정 잔류량을 감지하는 제2 잔류량 센서를 더 포함하며, 상기 제2 잔류량 센서는, 상기 액정병의 내부로 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하며, 상기 액정병 내부에 수용된 액정의 유무에 따라 변화되는 수광율을 측정하여 상기 액정병 내의 액정 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 기 설정된 위치에서 상기 제2 잔류량 센서에 의해 액정이 미감지시, 상기 제2 잔류량 센서의 액정병 교체 신호를 수신하며, 상기 액정병 교체 신호에 따라, 상기 제어부는 상기 알람부를 통하여 상기 액정병의 교체 시기를 인지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서의 상기 액정 부족 신호에 따라 상기 제2 잔류량 센서의 신호를 확인하여 상기 액정병에 설치되는 흡입 튜브의 불완전 장착 신호를 상기 알람부에 송신하고, 상기 제어부의 상기 흡입 튜브의 불완전 장착 신호에 따라, 상기 알람부는 상기 액정병에 설치되는 상기 흡입 튜브의 불완전 장착을 인지시키는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 필터부의 탈거에 따라, 상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서에서 측정되는 기 설정된 수광율에 의하여 송신되는 탈거 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부의 상기 탈거 신호의 수신에 따라 상기 필터부의 탈거를 인지시키는 알람부를 더 포함하며, 상기 알람부는 문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등, 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 프레임과; 상기 프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임과; 상술된 액정 공급 시스템과; 상기 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛을 포함하며, 상기 노즐을 구비하는 상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 액정 공급 시스템으로부터 공급받은 액정을 기판에 적하하는 것을 특징으로 하는 액정 적하 장치에 의하여 달성된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치는 액정병과 필터부 각각에 잔류량 센서를 설치함으로써, 상기 잔류량 센서 간의 연관관계를 통하여 액정의 소모량을 개선할 수 있다.

또한, 제1 잔류량 센서의 액정 부족 신호에 따라 버퍼부의 액정 부족을 관리자에게 인지시키고, 제2 잔류량 센서의 액정병 교체 신호에 따라 액정병을 교체함으로써, 관리자의 신속한 대응이 가능하며, 기판에 액정이 미적하되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 제1 잔류량 센서를 이용하여 필터부의 탈거 상태를 인지하여 기판에 액정이 불완전하게 적하되는 것을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 종래의 액정 적하 장치를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치의 디스펜싱 헤드유닛을 나타내는 측면도이고,
도 4는 도 3의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 액정 적하 장치의 액정 공급 시스템의 제어 관계를 나타내는 블럭도이고,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 액정 공급 시스템의 필터부의 설치 상태에 따라 제1 잔류량 센서와의 관계를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.

이하, 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치(1)에 대하여 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치의 디스펜싱 헤드유닛을 나타내는 측면도이다.

도 2 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치(1)는 노즐을 이용하여 기판에 액정을 적하하는 본체, 본체의 노즐에 액정을 공급하는 액정 공급 시스템으로 구분된다.

여기서, 본체는 프레임(100), 스테이지(200), 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300), 및 디스펜싱 헤드유닛(400)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치(1)는 프레임(100), 스테이지(200), 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300), 디스펜싱 헤드유닛(400), 액정 공급 시스템(500), 액정 공급 시스템(500)을 제어하는 제어부(600) 및 알람부(700)를 포함할 수 있다.

그리고, 액정 공급 시스템(500)은 액정이 수용되는 액정병(510), 필터부(520), 펌프 모듈(530), 튜브(540), 제1 잔류량 센서(550), 제2 잔류량 센서(560) 및 제어부(600) 및 알람부(700)를 포함할 수 있다.

프레임(100)은 클린 부스 내에 위치된 스테이지(200), 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300), 디스펜싱 헤드유닛(400) 등의 각종 장비들을 지지할 수 있도록 구성된다.

스테이지(200)는 프레임(100)의 상부에 설치되며, 스테이지(200)의 상면에는 기판(2)이 로딩 및 언로딩된다. 그리고, 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)은 프레임(100)에 이동 가능하게 설치될 수 있다.

디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)은 디스펜싱 헤드유닛(400)을 지지하고 이동시키기 위한 구성요소로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 갠트리(gantry) 구조로 이루어질 수 있으며, 프레임(100)의 상부에 구비되는 구동유닛(110)에 의하여 적어도 일축 방향, 예컨대 Y축 방향으로 직선 이동이 가능하게 구성된다. 또한, 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)은 필요에 따라 두 개 이상의 복수로 구비될 수도 있다.

도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 상하좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그에 따라, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 기판(2)에 대해 상대 이동하면서 기판(2) 상에 액정을 적하할 수 있다.

그리고, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 복수 개가 일정 간격으로 일렬로 배치되게 장착된다.

또한, 디스펜싱 헤드유닛(400)은, 디스펜싱 헤드유닛(400)을 구성하는 구성요소들을 지지하여 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 결합시키는 지지 조립체(410), 액정 공급 시스템(500)으로부터 액정을 공급받아 기판(2)상에 적하하는 노즐(430) 및 헤드구동유닛(450)을 포함할 수 있다.

그리고, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300) 상에서 X축 방향으로 이동될 수 있게 구성될 수 있다. 즉, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 헤드구동유닛(450)에 의하여 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 이동 가능하게 장착될 수 있다.

여기서, 헤드구동유닛(450)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)의 일측면에 평행하게 이격하여 설치되는 가이드 부재(451)와, 가이드 부재(451)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록(452)으로 구성될 수 있다. 그리고, 슬라이딩 블록(452)은 디스펜싱 헤드유닛(400)을 구성하는 지지 조립체(410)에 설치될 수 있다.

한편, 지지 조립체(410)의 일측에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 액정병(510), 필터부(520), 및 펌프 모듈(530)이 설치될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 지지 조립체(410)는 일측에 형성된 개구와 내부에 수용 공간을 구비하는 지지 하우징(411)과 필터부 지지 부재(412)를 포함할 수 있다. 여기서, 필터부 지지 부재(412)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 지지 하우징(411)의 외주면 일측에 결합된 것을 일예로 할 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 필터부(520)를 지지토록 설치되는 별도의 지지 구조로 설치될 수 있음은 물론이다.

그리고, 지지 하우징(411)의 수용 공간에는 액정병(510)의 교체를 위하여 액정병(510)이 착탈 가능하게 설치된다.

여기서, 액정병(510)은 내부에 액정을 수용할 수 있는 구조로 형성되며, 수용된 액정이 흡입될 수 있도록 흡입 튜브(511)를 포함한다. 여기서, 흡입 튜브(511)의 끝단은 액정병(510)의 하부에 배치되게 설치되기 때문에, 디스펜싱 헤드유닛(400)의 노즐(430)에 의하여 액정의 토출시, 액정병(510) 내부에 수용된 액정은 용이하게 흡인될 수 있다.

그리고, 제2 잔류량 센서(560)는 지지 하우징(411)의 내주면에 액정병(510)과 인접되게 설치될 수 있다. 즉, 제2 잔류량 센서(560)는 액정병(510)의 액정의 잔류량의 판단하여 액정병(510)의 교체 시기를 알리는 신호를 송신할 수 있도록, 액정병(510)의 하단부 측에 인접하게 설치될 수 있다.

여기서, 제2 잔류량 센서(560)는 액정병(510)의 내부로 광을 조사하는 발광부(561)와 발광부(561)에서 조사되는 광이 입사되는 수광부(562)를 포함하며, 발광부(561)와 수광부(562)는 액정병(510)을 사이에 두고 서로 마주하도록 설치된다.

그리고, 제2 잔류량 센서(560)는 액정병(510) 내부에 수용된 액정의 유무에 따라 변화되는 수광율을 측정하여 액정병(510) 내의 액정 잔류량을 감지한다. 여기서, 도 4의 화살표는 발광부(561)로부터 수광부(562)로 조사되는 광을 나타낸다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 액정의 수위가, 제2 잔류량 센서(560)가 설치되는 액정병(510) 교체 수위에 도달하게 되면 제2 잔류량 센서(560)의 발광부(561)에서 수광부(562)쪽으로 조사된 광이 액정이 없는 액정병(510)만을 통과하게 되어 수광부(562)에 수광되기 때문에, 수광부(562)에 수광되는 광은 내부에 액정이 존재하는 액정병(510)을 투과하는 광의 양보다 많게 된다.

따라서, 제2 잔류량 센서(560)는 액정의 수위가 액정병(510) 교체 수위에 도달했음을 감지하게 된다.

그리고, 수광부(562)에 입사되는 광의 양의 변화에 따라 전기적 신호의 세기가 변하는바, 도 5를 참조하여 살펴보면, 제2 잔류량 센서(560)는 수광부(562)에 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 액정병 교체 신호를 제어부(600)로 전달한다.

제2 잔류량 센서(560)의 상기 액정병 교체 신호에 따라, 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 액정병(510)의 교체 시기를 관리자에게 인지시킨다.

여기서, 알람부(700)는 문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나일 수 있다.

한편, 필터부 지지 부재(412)에 설치되는 필터부(520)는 필터 유닛(521)과 버퍼부(522)를 포함할 수 있다.

필터 유닛(521)에는 액정병(510)으로부터 흡인되어 튜브(540)를 통하여 이송된 액정이 유입된다.

그리고, 노즐(430)로부터 적하되는 액정에 이물질이 유입되면 제조 수율의 저하가 유발되는바, 필터 유닛(521)은 액정병(510)으로부터 흡인되어 이송되는 액정의 기포 또는 이물질 등을 걸러낸다.

그에 따라, 필터 유닛(521)에 이물질 등의 누적되기 때문에 필터 유닛(521)의 교환을 위하여, 필터 유닛(521)의 일측은 버퍼부(522)에 타측은 튜브(540)에 착탈 가능하게 설치된다.

여기서, 필터 유닛(521)의 하단은 테이퍼 형상으로 형성되어, 필터 유닛(521) 하단의 일 영역에서 액정의 점적(點滴)이 이뤄지게 유도할 수 있다.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치(1)의 필터부(520)의 설치 상태에 따라 제1 잔류량 센서(550)와의 관계를 나타낸 도면이다.

도 6 내지 도 8을 참조하여 살펴보면, 버퍼부(522)는 필터 유닛(521)의 하단에 결합되어 필터 유닛(521)으로부터 점적되는 액정을 수용한다. 그리고, 버퍼부(522)의 하단에는 튜브(540)가 연결된다.

그리고, 버퍼부(522)의 하부에 점적된 액정이 누적되고 버퍼부(522)에 누적된 액정이 튜브(540)를 따라 노즐(430)로 이송됨에 따라 버퍼부(522)의 상부에는 액정 위쪽으로 기포층이 형성된다.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522)에 인접하게 설치되어, 기 설정된 위치에서 버퍼부(522) 내부에 점적되어 누적된 액정의 잔류량을 감지한다.

여기서, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522)의 내부로 광을 조사하는 발광부와 발광부(551)에서 조사되는 광이 입사되는 수광부(552)를 포함하며, 발광부(551)와 수광부(552)는 버퍼부(522)를 사이에 두고 서로 마주하도록 설치된다.

그리고, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522) 내부에 수용된 액정의 유무에 따라 변화되는 수광율을 측정하여 버퍼부(522) 내의 액정 잔류량을 감지한다. 여기서, 도 6 내지 도 8의 화살표는 발광부(551)로부터 수광부(552)로 조사되는 광을 나타낸다.

도 6을 참조하여 살펴보면, 버퍼부(522) 내에 점적되어 누적된 액정의 수위가 제1 잔류량 센서(550)가 설치된 위치보다 위쪽에 위치하게 되면, 발광부(551)에서 수광부(552)쪽으로 조사된 광의 일부는 버퍼부(522)의 외주면에서 반사되고, 또한 버퍼부(522)와 버퍼부(522) 내에 점적되어 누적된 액정의 접촉면에서 일부가 반사되기 때문에, 수광부(552)에서 수광되는 광의 양은 액정이 없는 버퍼부(522)만을 투과하는 광의 양보다 적게 된다.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522) 내에 점적되어 누적된 액정의 수위가 액정 부족 수위에 도달하지 않았음을 감지한다.

그에 따라, 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)는 정상적으로 구동하여 기판(2)에 액정을 적하한다.

다만, 이 경우에도 제어부(600)로 상기 액정병 교체 신호가 수신되면, 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동은 정지되고, 관리자는 액정병(510)을 교체할 수 있다.

도 7을 참조하여 살펴보면, 버퍼부(522) 내에 점적되어 누적된 액정의 수위가 제1 잔류량 센서(550)가 설치된 위치보다 아래쪽에 위치하게 되면, 발광부(551)에서 수광부(552)쪽으로 조사된 광은 버퍼부(522)만을 통과하게 되어 수광부(552)에 수광되기 때문에, 수광부(552)에 수광되는 광은 버퍼부(522) 내부에 액정이 존재하는 경우보다 많게 된다.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522)에 점적되어 누적된 액정의 수위가 부족 수위에 도달했음을 감지하게 된다.

그리고, 수광부(552)에 입사되는 광의 양의 변화에 따라 전기적 신호의 세기가 변하는바, 제1 잔류량 센서(550)는 수광부(552)에 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 액정 부족 신호를 제어부(600)로 전달한다.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)에 의해 버퍼부(522) 내의 액정이 미감지되는 경우, 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호에 의하여 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 버퍼부(522)의 액정 부족을 관리자에게 인지시킨다.

즉, 제1 잔류량 센서(550)의 액정 부족 신호에 따라, 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 버퍼부(522)의 액정 부족을 관리자에게 인지시킨다.

그리고, 제어부(600)는 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에 로딩된 기판(2)에 대해서만 액정을 적하하게 하고 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동을 멈춤으로써, 추후 로딩되어 액정이 적하될 기판(2)에 액정이 미적하되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지한다.

여기서, 제어부(600)는 상기 액정 부족 신호를 송신하기 전에 제2 잔류량 센서(560)의 상기 액정 부족 신호를 기반으로 관리자에게 버퍼부(522)의 액정 부족을 인지시킬지 여부를 판단한다.

즉, 제어부(600)가 상기 액정병 교체 신호를 수신하여 알람부(700)를 통하여 액정병(510) 교체를 인지시켰는지를 기반으로 제어부(600)는 관리자에게 버퍼부(522)의 액정 부족을 인지시킬지 여부를 판단한다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 제어부(600)가 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호를 수신하기 전에 제2 잔류량 센서(560)의 상기 액정병 교체 신호를 수신하였다면, 액정병(510)의 교체가 우선하여 알람부(700)를 통하여 관리자에게 인식되어, 관리자는 액정병(510)의 교체를 인지하게 된다. 그에 따라, 관리자는 신속한 대응이 가능하게 된다.

그 후, 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호에 따라, 알람부(700)를 통하여 관리자에게 버퍼부(522)의 액정 부족을 인지시켜 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동이 멈춘다는 것을 인지시킨다.

따라서, 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동시 제1 잔류량 센서(550)와 제2 잔류량 센서(560)의 설치 위치에 따라 액정 소모량을 개선할 수 있다.

한편, 제어부(600)가 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호를 수신하기 전에 제2 잔류량 센서(560)의 상기 액정병 교체 신호를 수신하지 못하였다면, 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 흡입 튜브(511)의 불완전 장착을 관리자에게 인지시킨다.

도 1에 도시된 바와 같이, 액정병(510)에 설치되는 흡입 튜브(511)의 끝단이 액정병(510)의 하부에 위치하지 않고, 제2 잔류량 센서(560) 보다 위에 위치하게 되면 제어부(600)는 상기 액정병 교체 신호를 수신하지 못한다.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호를 수신한 제어부(600)는 불완전 장착 신호를 알람부(700)로 송신하고, 알람부(700)는 문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나로 액정병(510)에 설치되는 흡입 튜브(511)의 불완전 장착을 관리자에게 인지시켜 신속한 대응을 유도한다.

도 8은 필터부(520)가 필터부 지지 부재(412)로부터 탈거(脫去)된 상태를 나타내는 도면이다.

상기 탈거 상태는 필터부(520)가 불완전하게 장착되어 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에서 생성되는 진동에 의하거나, 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에 가해지는 외부 충격 등에 의하여 발생할 수 있다.

도 8을 참조하여 살펴보면, 발광부(551)에서 수광부(552)쪽으로 조사된 광은 빈 공간만을 통과하게 되어 수광부(552)에 수광되기 때문에, 수광부(552)에 수광되는 광은 버퍼부(522)가 존재하는 경우보다 많게 된다.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)는 필터부(520)가 필터부 지지 부재(412)로부터 탈거된 상태임을 감지하게 된다.

따라서, 수광부(552)에 입사되는 광의 양의 변화에 따라 전기적 신호의 세기가 변하는바, 제1 잔류량 센서(550)는 수광부(552)에 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 탈거 신호를 제어부(600)로 전달한다. 그에 따라, 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 필터부(520)의 탈거를 관리자에게 인지시킨다.

그리고, 제어부(600)는 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동을 정지시킬수 있다.

따라서, 제어부(600)는 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에 로딩된 기판(2)에 대해서만 액정을 적하하게 하고 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동을 멈춤으로써, 추후 로딩되어 액정이 적하될 기판(2)에 액정이 불완전하게 적하되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지한다.

즉, 필터부(520)의 탈거의 경우 기포나 이물질이 완전히 제거되지 않을 수 있기 때문에, 제어부(600)는 필터부(520)의 탈거 상태를 관리자에게 인식시켜 기판(2)에 액정이 불완전하게 적하되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.

도 6 및 도 7을 참조하여 설명된 경우 이외에, 제1 잔량부 센서(550)의 수광부(552)에 의하여 수광된 광의 수광율의 경우 탈거 상태에 준하는 상황으로 판단한다.

따라서, 상기 탈거 상태에 준하는 상황에서는 상기 탈거 상태와 동일하게 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)는 동작하게 된다.

한편, 펌프 모듈(530)은 노즐(430)에 액정을 공급하기 위한 것으로, 액정병(431)으로부터 액정을 흡입하여 일정량의 액정을 노즐(430)로 토출시킨다. 그리고, 펌프 모듈(530)은 펌프 모듈(530)을 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.

여기서, 필터부(520)가 액정 공급 시스템(500) 상에 설치됨으로써 압력 손실을 발생시킬 수 있기 때문에, 액정병(510) 내부의 액정을 흡인하여 노즐(430)로 토출시키기 위하여 펌프 모듈(530)이 필요하다.

본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치(1)는 호출 시스템(미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 호출 시스템은 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에 송신기를 설치하여 근거리 통신망이나 무선 통신망을 통해 관리자에게 무선으로 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 현 상황을 통보하여 관리자의 신속한 대응을 유도할 수 있다.

본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.

지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비하는 액정 적하 장치
2 : 기판 3 : 액정 감지 센서
4, 510 : 액정병 5, 511 : 흡입 튜브
100 : 프레임 200 : 스테이지
300 : 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임 400 : 디스펜싱 헤드유닛
500 : 액정 공급 시스템 600 : 제어부
700 : 알람부

Claims (12)

1. 기판에 액정을 적하하는 노즐에 액정을 공급하는 액정 공급 시스템에 있어서,
   액정이 수용되는 액정병과;
   상기 액정병으로부터 유입되는 액정 내의 기포 또는 이물질을 제거하는 필터부와;
   액정을 적하하는 상기 노즐로 기 설정된 양의 액정을 공급하는 펌프 모듈과;
   상기 액정병, 상기 필터부 및 상기 펌프 모듈 간에 순차적으로 액정을 안내하는 튜브와;
   상기 노즐에 액정이 공급되게 제어하는 제어부와;
   상기 필터부에 인접하게 설치되며, 상기 액정병으로부터 유입되어 상기 필터부에 누적되는 액정의 잔류량을 감지하는 제1 잔류량 센서를 포함하고,
   상기 필터부는,
   상기 액정병으로부터 유입되는 액정 내의 기포 또는 이물질을 제거하도록 착탈 가능하게 설치되는 필터 유닛과;
   상기 필터 유닛의 하부에 설치되어 상기 필터 유닛을 통하여 하부로 점적(點滴)되는 액정을 수용하는 버퍼부를 포함하며,
   상기 제1 잔류량 센서는 상기 버퍼부에 점적되어 누적된 액정의 잔류량을 감지하고,
   상기 제1 잔류량 센서는, 상기 버퍼부의 내부로 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하며,
   상기 필터부의 탈거에 따라, 상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서에서 측정되는 기 설정된 수광율에 의하여 송신되는 탈거 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 잔류량 센서는 기 설정된 위치에서 상기 버퍼부 내에 점적되어 누적된 액정의 유무에 따라 변화되는 상기 수광부로 입사되는 광의 수광율을 측정하여 상기 버퍼부 내의 액정 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서에 의해 액정이 미감지시, 상기 제1 잔류량 센서의 액정 부족 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어부의 상기 액정 부족 신호의 수신에 따라 액정 부족을 인지시키는 알람부를 더 포함하며,
   상기 알람부는
   문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등, 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 액정병에 인접하게 기 설정된 위치에 설치되어 상기 액정병 내부의 액정 잔류량을 감지하는 제2 잔류량 센서를 더 포함하며,
   상기 제2 잔류량 센서는,
   상기 액정병의 내부로 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하며,
   상기 액정병 내부에 수용된 액정의 유무에 따라 변화되는 수광율을 측정하여 상기 액정병 내의 액정 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어부는 기 설정된 위치에서 상기 제2 잔류량 센서에 의해 액정이 미감지시, 상기 제2 잔류량 센서의 액정병 교체 신호를 수신하며,
   상기 액정병 교체 신호에 따라, 상기 제어부는 상기 알람부를 통하여 상기 액정병의 교체 시기를 인지시키는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서의 상기 액정 부족 신호에 따라 상기 제2 잔류량 센서의 신호를 확인하여 상기 액정병에 설치되는 흡입 튜브의 불완전 장착 신호를 상기 알람부에 송신하고,
   상기 제어부의 상기 흡입 튜브의 불완전 장착 신호에 따라, 상기 알람부는 상기 액정병에 설치되는 상기 흡입 튜브의 불완전 장착을 인지시키는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.
10. 삭제
11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부의 상기 탈거 신호의 수신에 따라 상기 필터부의 탈거를 인지시키는 알람부를 더 포함하며,
    상기 알람부는
    문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등, 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.
12. 프레임과;
    상기 프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임과;
    제1항, 제4항 내지 제9항 및 제11항 중 어느 하나의 항의 액정 공급 시스템과;
    상기 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛을 포함하며,
    상기 노즐을 구비하는 상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 액정 공급 시스템으로부터 공급받은 액정을 기판에 적하하는 것을 특징으로 하는 액정 적하 장치.

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