KR101942482B1 - Self-generation type road sweeping apparatus using wind power - Google Patents

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Abstract

본 발명은 풍력을 이용한 자가발전 노면 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자의 보행과 함께 저속으로 주행하며 노면에 흩어져 있는 각종 청소물을 자동 또는 수동으로 매우 편리하게 수거할 수 있도록 하는 노면 청소장치로서, 특히 풍력을 이용한 배터리 충전 시스템을 갖춤으로써 에너지를 효율성을 높일 수 있는 것과 동시에 흡입공기의 유속을 줄여 비산 먼지를 효과적으로 줄일 수 있으며, 전동 구동방식으로 소비연료의 절감과 동시에 소음 및 탄소 등의 배기가스가 발생되지 않아 친환경적인 풍력을 이용한 자가발전 노면 청소장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전 노면 청소장치는, 노면을 청소하기 위한 노면 청소장치에 있어서, 충전식 배터리가 구비되고, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 주행 가능한 바퀴가 구비된 본체부와; 에어 흡입력을 발생시켜 노면의 청소물을 흡입하기 위한 진공흡입부와; 상기 진공흡입부에 의해 흡입된 청소물을 수거하기 위한 소정 내부공간을 이루도록 상기 본체부에 설치되는 적재부와; 상기 본체부의 주행과 상기 진공흡입부의 작동을 위한 동력을 제공하는 구동부와; 상기 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를; 포함하되, 상기 진공흡입부를 통해 상기 적재부로 유입되는 풍력에 의해 회전되는 블레이드가 구비되고, 입력축이 상기 블레이드의 회전축과 연결되어 상기 회전축의 토크를 전달받아 회전되면서 전력을 발생시키고 발생된 전력으로 상기 배터리를 충전하는 발전모듈이 구비된 풍력발전수단을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-generated road surface cleaning apparatus using wind power, and more particularly to a self-generated road surface cleaning apparatus that winds at a low speed along with walking of a worker and is capable of collecting various cleaning materials scattered on a road surface automatically or manually As a device, especially with a battery charging system using wind power, energy efficiency can be increased, and the flow rate of intake air can be reduced to effectively reduce scattered dust. Electric drive system reduces consumption of fuel, The present invention relates to a self-generated road surface cleaning apparatus using an environmentally friendly wind force.
A self-generated road surface cleaning apparatus using wind power according to the present invention is a road surface cleaning apparatus for cleaning a road surface, comprising: a main body unit having a rechargeable battery and equipped with wheels capable of traveling by receiving power from the battery; A vacuum suction unit for generating an air suction force to suck the cleaning water on the road surface; A loading unit installed in the main body to form a predetermined inner space for collecting the scum sucked by the vacuum suction unit; A driving unit for providing power for running the main body and for operating the vacuum suction unit; A control unit for controlling driving of the driving unit; Wherein the input shaft is connected to a rotary shaft of the blade and receives torque from the rotary shaft to generate electric power while rotating the rotary shaft to generate electric power, A wind power generation means provided with a power generation module for charging the battery; And further comprising:

Description

풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치{Self-generation type road sweeping apparatus using wind power}[0001] The present invention relates to a self-generating type road sweeping apparatus using wind power,
본 발명은 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자의 보행과 함께 저속으로 주행하며 노면에 흩어져 있는 각종 청소물을 자동 또는 수동으로 매우 편리하게 수거할 수 있도록 하는 노면 청소장치로서, 특히 풍력을 이용한 배터리 충전 시스템을 갖춤으로써 에너지를 효율성을 높일 수 있는 것과 동시에 흡입공기의 유속을 줄여 비산 먼지를 효과적으로 줄일 수 있으며, 전동 구동방식으로 소비연료의 절감과 동시에 소음 및 탄소 등의 배기가스가 발생되지 않아 친환경적인 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-generating type road surface cleaning apparatus using wind power and, more particularly, to a road surface cleaning apparatus for automatically collecting various kinds of cleaning materials scattered on a road surface at low speed, As a cleaning device, especially with a battery charging system using wind power, it is possible to increase the efficiency of energy, reduce the flow rate of intake air effectively, and reduce scattered dust effectively. Electric drive system reduces noise and carbon The present invention relates to a self-generating type road surface cleaning apparatus using an environmentally friendly wind power.
일반적으로, 일반 도로나 고속 도로, 주차장, 대단위 공단, 비행장 활주로, 대운동장 등에 버려진 낙엽, 모래 등의 쓰레기(이하, '노상 쓰레기'라 함)는 주로 청소 도구를 탑재한 노면 청소용 차량에 의해 청소된다.Generally, garbage (hereinafter referred to as "road garbage"), such as leaves, sand, etc., which is abandoned in general roads, highways, parking lots, large-scale industrial complexes, airfield runways, large sports fields, etc. is mainly cleaned by a road surface cleaning vehicle do.
또한, 상기 노면 청소차에 의해 노상 쓰레기가 제거되더라도 노면상에는 여전히 미세한 먼지나 차량의 타이어의 잔재물 등이 붙어 있게 된다. 이러한 먼지 등은 차량 등이 통행할 때마다 비산되어 대기를 오염시키는 주요한 원인이 되고 있다.Further, even if the road garbage is removed by the road surface sweeping machine, fine dust or tires of the vehicle remain on the road surface. Such dust and the like are scattered every time a vehicle or the like is passing, which is a major cause of polluting the atmosphere.
한편, 노면의 쓰레기를 흡입하여 청소하는 상기 노면 청소용 차량은 물을 고압으로 분사하는 방식과, 차량의 양측부에 수평회전하는 브러시를 설치하여, 회전브러시의 회전으로부터 노면에 쌓인 먼지나 흙, 낙엽 등의 노면 쓰레기를 청소하는 방식을 채택하고 있다.On the other hand, the road surface cleaning vehicle for sucking and cleaning the road surface garbage has a structure in which water is sprayed at a high pressure, and a brush which horizontally rotates on both sides of the vehicle is provided, and dust, soil, And cleaning the roadside garbage.
그런데, 물을 고압으로 분사하는 방식과, 회전브러시를 회전하는 방식들은 노면 쓰레기를 차량내에 집진하지 못하고, 노면의 가장자리로 모으는데에 국한되어 있는 관계로, 노면쓰레기에 대한 청소에 별도의 인력이 투입되어야 하는 이중 작업이 필요하게 되었다.However, since the method of spraying water at high pressure and the method of rotating the rotating brush are limited to collecting the road surface waste at the edge of the road surface without collecting the road surface waste in the vehicle, a separate manpower is input for cleaning the road surface trash The need for a dual task to be done.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 적재함 내부에 쓰레기 수거용 종량제 봉투가 장착되어 작업자의 보행과 함께 저속으로 주행하며 노면에 흩어져 있는 각종 청소물을 자동 또는 수동으로 쉽게 청소하며 적재함의 종량제 봉투에 채워넣을 수 있도록 하고, 다 채워진 스레기 종량제 봉투는 적재함의 외측으로 쉽게 슬라이딩 인출되어 배출이 용이하게 구성됨으로써 노면에 흩어진 쓰레기의 제거 작업과 적재함에 채워지는 쓰레기의 수거 작업이 매우 효율적으로 이루어지도록 함으로써 청소 작업에 따른 소요시간을 단축함과 동시에 노동력을 절감시킬 수 있으며, 배터리를 통한 전동 구동방식으로 소비연료의 절감과 동시에 소음 및 탄소 등의 배기가스가 발생되지 않아 매우 친환경적인 '교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치'를 국내에 특허등록 제10-1654866호로 등록받은 바 있다.In order to solve such a problem, Applicants have found that a bag for collecting garbage is installed inside a loading box, so that they can run at a low speed along with the walking of a worker, and can automatically or manually clean various kinds of cleaning materials scattered on the road surface, So that the bag-filled bags can be easily slid out and taken out of the loading box, thereby facilitating the removal of waste materials scattered on the road surface and the collection of garbage filled in the loading box. Which can reduce the labor time and reduce the labor time due to the use of the electric motor, and it is possible to reduce the consumed fuel by the electric driving method through the battery and to generate the exhaust gas of the noise and the carbon, Cleaning device 'in Korea It received registration fenugreek Registration No. 10-1654866.
상기 선등록된 특허는 배터리를 통한 전동 구동방식으로 소비연료의 절감과 친환경적인 장점과 함께 쓰레기가 채워지는 종량제 봉투의 수거가 편리하여 청소 작업이 효율적인 이점은 있으나, 진공 흡입력을 통해 고속으로 유입되는 흡입공기에 의해 쓰레기를 수거하는 적재부 내부의 각종 청소물이나 먼지가 비산되어 주변이 더럽혀지는 등의 문제로 작업자가 청소물을 수거하는 작업이 번거럽게 되는 문제가 있었을 뿐만 아니라, 배터리의 용량 한계로 잦은 충전이 이루어져야 하는 문제가 발생될 수 있었던 것이다.The above-mentioned registered patent is an electric driving method through a battery, and it is advantageous in terms of saving consumption fuel and environment friendliness, and also it is convenient to collect bag-type bags filled with garbage so that cleaning work is efficient. However, There is a problem that the worker collects the cleaning water because of the problem that the cleaning water or the dust inside the loading part collecting the garbage is scattered by the intake air and the surroundings are dirty, Frequent recharging could occur.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 작업자의 보행과 함께 저속으로 주행하며 노면에 흩어져 있는 각종 청소물을 자동 또는 수동으로 쉽게 청소하며 적재함에 수거할 수 있도록 하되, 특히 진공 흡입력에 의해 강하게 유입되는 풍력을 이용하여 배터리를 충전할 수 있는 풍력발전수단을 구비하여 에너지 효율을 높임과 동시에 노면의 청소 작업시간을 대폭 연장시킬 수 있는 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치를 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically and manually cleaning various kinds of cleaning materials scattered on a road surface, In particular, a self-generating-type road surface using wind power capable of increasing the energy efficiency and significantly extending the time for cleaning the road by providing a wind power generating means capable of charging the battery using the wind power strongly inflowed by the vacuum suction force And a cleaning device.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 풍력발전수단에 항력식 블레이드를 구비함으로써 청소물과 함께 적재함 내부로 유입되는 흡입공기에 항력이 작용하여 흡입공기의 유속을 줄일 수 있는 역할과 함께 배터리를 충전하는 동력원의 기능을 겸할 수 있는 장점이 있는 것은 물론, 그로 인해 적재함 내부의 비산 먼지 등을 효과적으로 억제할 수 있는 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치를 제공하는데에 있다.It is another object of the present invention to provide a drag-type blade in a wind power generating means, so that a drag force acts on intake air flowing into a loading box together with a cleaning water to reduce a flow rate of intake air, The present invention provides a self-generating type road surface cleaning apparatus using wind power capable of effectively suppressing scattered dust and the like inside a loading box.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치는, 노면을 청소하기 위한 노면 청소장치에 있어서, 충전식 배터리가 구비되고, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 주행 가능한 바퀴가 구비된 본체부와; 에어 흡입력을 발생시켜 노면의 청소물을 흡입하기 위한 진공흡입부와; 상기 진공흡입부에 의해 흡입된 청소물을 수거하기 위한 소정 내부공간을 이루도록 상기 본체부에 설치되는 적재부와; 상기 본체부의 주행과 상기 진공흡입부의 작동을 위한 동력을 제공하는 구동부와; 상기 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를; 포함하되, 상기 진공흡입부를 통해 상기 적재부로 유입되는 풍력에 의해 회전되는 블레이드가 구비되고, 입력축이 상기 블레이드의 회전축과 연결되어 상기 회전축의 토크를 전달받아 회전되면서 전력을 발생시키고 발생된 전력으로 상기 배터리를 충전하는 발전모듈이 구비된 풍력발전수단을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a device for cleaning a road surface for cleaning a road surface, the device including a rechargeable battery, ; A vacuum suction unit for generating an air suction force to suck the cleaning water on the road surface; A loading unit installed in the main body to form a predetermined inner space for collecting the scum sucked by the vacuum suction unit; A driving unit for providing power for running the main body and for operating the vacuum suction unit; A control unit for controlling driving of the driving unit; Wherein the input shaft is connected to a rotary shaft of the blade and receives torque from the rotary shaft to generate electric power while rotating the rotary shaft to generate electric power, A wind power generation means provided with a power generation module for charging the battery; And further comprising:
또한, 본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치는, 상기 풍력발전수단은, 상기 블레이드에 작용하는 항력에 의해 상기 적재부로 유입되는 흡입공기의 유속을 줄이기 위한 감속유로가 더 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.Further, in the self-powered road surface cleaning apparatus using wind power according to the present invention, the wind power generation means further includes a deceleration flow path for reducing the flow velocity of the intake air flowing into the loading section by the drag force acting on the blade .
또한, 본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치는, 상기 진공흡입부는, 상기 적재부로 유입되는 흡입공기와 청소물을 분리하여 낙하하도록 유도하는 필터하우징이 구비되되, 상기 풍력발전수단은 상기 필터하우징 내부에 설치된 것을 특징으로 한다.Further, in the self-powered road surface cleaning apparatus using wind power according to the present invention, the vacuum suction unit may include a filter housing for guiding the suction air and the cleaned water introduced into the loading unit to fall off, And is installed inside the filter housing.
또한, 본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치는, 상기 적재부는, 상기 감속유로를 통과하여 일차로 감속이 이루어진 상태에서 상기 적재부 내부공간으로 유입되는 상기 흡입공기를 재차 감속시키는 에어분산부가 구비된 것을 특징으로 한다.Further, in the self-powered road surface cleaning apparatus using wind power according to the present invention, the stacking portion may include an air passage for decelerating the intake air flowing into the internal space of the stacking portion in a state where the stacking portion is decelerated primarily through the deceleration passage, And a dispersion unit.
또한, 본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치는, 상기 에어분산부는, 상하로 관통되고 에어가 통과되는 망체로 사방의 측벽이 형성된 측면프레임과, 상기 적재부 내부공간으로 유입되는 상기 흡입공기를 측하방으로 분산시키도록 소정 각도로 하향 경사지게 설치된 분산유도판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the self-powered road surface cleaning apparatus using wind power according to the present invention, the air dispersing unit may include a side frame having four sidewalls formed by vertically penetrating a mesh body through which air passes, And a dispersion induction plate which is inclined downward at a predetermined angle so as to disperse the intake air downward.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치는 배터리를 통한 전동 구동방식으로 소비연료의 절감과 친환경적인 장점이 있을 뿐만 아니라, 노면에 흩어져 있는 각종 청소물을 자동 또는 수동으로 쉽게 청소하며 적재함에 수거할 수 있으며, 채워진 쓰레기를 종량제 봉투 등에 담아 편리하게 수거할 수 있어 노면의 청소 작업이 매우 효율적인 장점을 갖는다.According to the construction as described above, the self-power generation type road surface cleaning apparatus using wind power according to the present invention is an electric driving system through a battery, which not only has advantages of saving fuel consumption and environmental friendliness, It can be easily cleaned manually and can be collected in a loading box, and the collected garbage can be conveniently collected by putting it in an envelope of a regular amount, so that the cleaning work of the road surface is very efficient.
또한, 본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치는 진공 흡입력에 의해 강하게 유입되는 풍력을 이용하여 배터리를 충전할 수 있는 풍력발전수단을 구비하여 에너지 효율을 높임과 동시에 노면의 청소 작업시간을 대폭 연장시킬 수 있는 장점을 갖는다. In addition, the self-power generation type road surface cleaning apparatus using wind power according to the present invention is equipped with wind power generation means capable of charging the battery using the wind force strongly inflowed by the vacuum suction force, thereby improving the energy efficiency, Can be significantly extended.
또한, 본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치는 청소물과 함께 적재함 내부로 유입되는 흡입공기에 항력이 작용하여 흡입공기의 유속을 줄일 수 있는 역할과 함께 배터리를 충전하는 동력원의 기능을 겸할 수 있는 풍력발전수단을 마련함으로써 추가 설치 부품의 구성을 줄여 원가를 절감하면서도 적재함 내부의 비산 먼지를 효과적으로 억제할 수 있는 기능을 갖추는 등 사용 효율을 높일 수 있는 장점을 갖는다. In addition, the self-power generation type road surface cleaning apparatus using wind power according to the present invention is capable of reducing the flow rate of intake air due to a drag force acting on the intake air flowing into the loading box together with the cleaning water, The present invention has the advantage that the use efficiency can be improved by providing the function of reducing the scattering dust inside the loading box while reducing the cost by reducing the configuration of the additional installation parts.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치의 일부 구성을 확대 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치의 주요부의 구성을 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치의 에어분산부를 도시한 사시도.
1 is a side view of a self-generating type road surface cleaning apparatus using wind power according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a self-generating type road surface cleaning apparatus using wind power.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a self-generating type road surface cleaning apparatus using wind power.
4 is a perspective view illustrating an air dispersion unit of a self-generating type road surface cleaning apparatus using wind power according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치(이하에서는 "노면 청소장치"라 한다.)를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a self-generating type road surface cleaning apparatus using wind power (hereinafter referred to as "road surface cleaning apparatus") according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치의 일부 구성을 확대 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치의 주요부의 구성을 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치의 에어분산부를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a side view illustrating a self-generating type road surface cleaning apparatus using wind power according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a part of a self-powered road surface cleaning apparatus using wind power according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a side view illustrating the construction of a main portion of a self-powered road surface cleaning apparatus using wind power according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- 1 is a perspective view showing an air dispersion unit of a self-generating type road surface cleaning apparatus.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소장치(1)는, 노면을 청소하기 위한 노면 청소장치에 있어서, 본체부(10)와, 진공흡입부(20)와, 적재부(30)와, 구동부(40)와, 풍력발전수단(50) 및 제어부(도면 미도시)를 포함하여 구성된다.A road surface cleaning apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a vacuum suction unit 20, a loading unit (not shown) 30, a driving unit 40, a wind power generating unit 50, and a control unit (not shown).
상기 본체부(10)는 주행 가능한 차체 프레임을 이루도록 구성된 것으로, 하부에 네 개의 바퀴(11)가 구비되되, 상기 바퀴(11)는 각각 한 쌍의 전륜과 한 쌍의 후륜으로 구성될 수 있다.The main body 10 is constructed as a body frame capable of running. The main body 10 is provided with four wheels 11 at a lower portion thereof. The wheels 11 may be respectively composed of a pair of front wheels and a pair of rear wheels.
이때, 상기 바퀴(11)는 한 쌍의 전륜 또는 한 쌍의 후륜이 후술되는 상기 구동부(40)에 의해 전동식으로 구동될 수 있도록 한 것으로, 이를 위해 상기 본체부(10)의 일측에는 충전식 배터리(12)가 구비될 수 있으며, 상기 바퀴(11)는 상기 배터리(12)를 통해 전력을 공급받아 상기 제어부의 조작을 통해 주행 가능하게 된다.At this time, the wheel 11 is driven by a driving unit 40, which will be described later, by a pair of front wheels or a pair of rear wheels. To this end, a rechargeable battery And the wheels 11 are supplied with electric power through the battery 12 and can travel through the operation of the control unit.
또한, 상기 본체부(10)는 상기 바퀴(11)를 조향하기 위한 조향수단이 구비될 수 있으며, 이와 같은 상기 조향수단은 상기 본체부(10)가 진행하고자 하는 주행방향으로의 전환이 용이하도록 하는 역할을 하게 된다.The main body 10 may be provided with steering means for steering the wheels 11. The steering means may be configured to facilitate switching of the main body 10 in the traveling direction .
또한, 상기 본체부(10)는 후방의 하단으로 접철 가능한 발판이 구비되어 작업자가 청소 작업 시 본 발명 노면 청소장치(1)에 탑승한 상태로 이동 가능하게 된다.In addition, the main body 10 is provided with a footrest which can be folded back to the lower end of the rear part so that the worker can move on the ground surface cleaning apparatus 1 of the present invention during a cleaning operation.
상기 진공흡입부(20)는 상기 구동부(40)의 동력으로 에어 흡입력을 발생시켜 노면의 청소물을 흡입하기 위한 구성으로, 흡입된 청소물을 후술되는 상기 적재부(30)로 이송시키는 역할을 한다.The vacuum suction unit 20 is configured to suck the cleaning water on the road surface by generating an air suction force by the power of the driving unit 40 and to transfer the sucked cleaning water to the loading unit 30 to be described later do.
이에, 상기 진공흡입부(20)는 다양한 형태의 구성으로 이루어질 수 있을 것으로, 본 발명의 일실시예에서는 흡입기(21)와, 회전브러쉬(22)와, 회전팬(23)과, 공기유도하우징(24)과, 배출관(25) 및 필터하우징(26)이 구비되어 구성될 수 있다.In this embodiment of the present invention, the vacuum suction unit 20 may be constructed in various forms. In an embodiment of the present invention, the suction unit 21, the rotary brush 22, the rotary fan 23, (24), a discharge pipe (25), and a filter housing (26).
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 흡입기(21)는 노면에서 소정높이만큼 이격되는 흡입구(21a)가 형성되고, 상기 흡입구(21a)를 통해 흡입된 청소물이 배출되기 위한 토출구(21b)가 형성된다.1 and 2, the suction unit 21 is formed with a suction port 21a spaced apart from the road surface by a predetermined height, and a discharge port 21b through which the cleaning water sucked through the suction port 21a is discharged .
상기 흡입기(21)는 상기 흡입구(21a)가 노면을 가로지르는 방향 즉, 상기 본체부(10)의 폭 방향으로 길게 형성되어 청소물을 용이하게 흡입할 수 있는 구조로 이루어지는 것이 바람직할 것이며, 상기 본체부(10)를 향하여 소정 높이로 연장될 수 있도록 다수의 주름면을 갖는 자바라형으로 형성되어 유연하게 움직일 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.Preferably, the suction unit 21 is formed to be long in the direction in which the suction port 21a crosses the road surface, that is, in the width direction of the main body 10, so that the cleaned object can be easily sucked. And may be formed in a bellows shape having a plurality of folded surfaces so as to extend to a predetermined height toward the main body part 10 so as to be flexible.
또한, 상기 흡입기(21)는 상기 본체부(10)의 전방 하부 양측단에 설치되어 지면과 구름 접촉되는 캐스터에 의해 상기 흡입구(21a)가 노면으로부터 소정 높이만큼 이격된 상태가 유지되게 할 수 있다.The suction unit 21 is installed at both ends of the front lower portion of the main body 10 so that the suction port 21a may be spaced apart from the road surface by a predetermined height by a caster in rolling contact with the ground surface .
이와 같은 상기 흡입기(21)는 진공청소기의 진공 흡입 구조와 유사한 원리로, 후술하는 상기 회전팬(23)이 회전되면서 발생되는 흡입력에 의해 상기 흡입기(21) 내부가 진공상태를 이루도록 함으로써 상기 흡입구(21a)와 상기 토출구(21b) 사이의 압력 차이를 발생시켜 노면의 청소물이 상기 토출구(21b)로 향하는 에어와 함께 흡입되도록 한다.The suction unit 21 is similar to the vacuum suction structure of the vacuum cleaner. The suction unit 21 has a vacuum state by a suction force generated when the rotary fan 23 is rotated, 21a and the discharge port 21b so that the cleaned surface of the road surface is sucked together with air directed to the discharge port 21b.
상기 회전브러시(22)는 노면에 흩어져 있는 낙엽 등의 청소물을 상기 흡입기(21)의 흡입구(21a) 방향으로 쓸어모으는 역할을 하도록 구성된 것으로, 상기 본체부(10)의 전방 하부 양측에서 한 쌍이 일정 간격으로 이격되게 배치되고, 상기 본체부(10)의 전방 하부 양측단에 수평하게 돌출된 브라켓(211)에 일단이 각각 힌지 연결되도록 상하로 평행하게 배치되는 한 쌍의 링크(22a)에 연결되어 승하강 가능하게 설치된다.The rotary brush 22 is configured to collect sweeps such as leaves scattered on the road surface in the direction of the suction port 21a of the suction unit 21. The pair of rotary brushes 22 are arranged on both sides of the front lower portion of the main body 10 And are connected to a pair of links 22a arranged vertically so as to be hingedly connected to brackets 211 protruding horizontally at both ends of the front lower part of the main body part 10, So as to be able to ascend and descend.
이때 상기 한 쌍의 링크(22a)는 상기 회전브러시(22)의 작동이 불필요한 경우 상기 회전브러시(22)가 노면에서 들려진 상태로 고정되도록 하는 별도의 스토퍼(도면미도시)가 구비될 수 있을 것이다.At this time, the pair of links 22a may be provided with a separate stopper (not shown) for fixing the rotary brush 22 in a lifted state when the rotary brush 22 is unnecessary will be.
이에, 상기 한 쌍의 회전브러시(22)는 본 발명 상기 노면 청소장치(1)가 전진 주행하는 과정에서 상기 배터리(12)에 의해 구동력을 전달받아 회전구동되는 각각의 회전모터(22b)를 통해 상호 반대방향으로 회전되고, 노면의 청소물을 중앙으로 모아 상기 흡입구(21a) 방향을 향하도록 함으로써 상기 흡입기(21)로 청소물이 용이하게 흡입될 수 있도록 한다.The pair of rotary brushes 22 are rotated by the rotary motors 22b that are driven to rotate by receiving the driving force from the battery 12 during the forward traveling of the road surface cleaning apparatus 1 of the present invention So that the cleaned water on the road surface is collected at the center and directed toward the suction port 21a so that the cleaned object can be easily sucked by the suction unit 21. [
상기 회전팬(23)은 상기 적재부(30) 방향으로 에어 흡입력을 발생시켜 상기 흡입기(21)로 흡입된 청소물을 상기 적재부(30)로 이송시키도록 회전 작동된다.The rotary fan 23 generates an air suction force in the direction of the loading unit 30 and rotates to transfer the cleaning material sucked by the inhaler 21 to the loading unit 30. [
상기 회전팬(23)은 후술되는 상기 공기유도하우징(24) 내부로 설치됨으로써 상기 회전팬(23)의 둘레부와 인접한 내벽을 형성하는 공기유도공간을 통해 청소물이 배출될 수 있도록 다수의 회전날이 상기 공기유도하우징(24)의 내벽에 인접하여 회전되게 구성된다.The rotary fan 23 is installed inside the air induction housing 24 to be described later, so that the rotary fan 23 is rotated in a plurality of rotations (rotation) so as to discharge the cleaned water through the air induction space forming the inner wall adjacent to the circumference of the rotary fan 23. [ And the blades are configured to be rotated adjacent to the inner wall of the air induction housing 24.
즉, 상기 공기유도하우징(24)은 상기 흡입기(21)의 토출구(21a)와 연통하도록 플랜지 결합되는 입구단과, 상기 적재부(30)로 공기 유로가 연결되도록 상기 배출관(25)과 플랜지 결합되는 출구단이 형성되는데, 이와 같은 상기 공기유도하우징(24)은 상기 회전팬(23)을 보호하는 역할을 함과 동시에 전후 방향으로 수평하게 축설되는 상기 회전팬(23)의 중앙축과 동심을 이루도록 상기 입구단과 인접하여 마주보게 형성되고, 상기 출구단이 상기 회전팬(23)의 회전날 가장자리 방향 즉, 상기 배출관(25)을 향하는 상방으로 개구되게 형성된다.That is, the air induction housing 24 has an inlet end which is flange-connected to communicate with the discharge port 21a of the suction unit 21, and an inlet end which is flanged to the discharge pipe 25 so as to be connected to the loading unit 30. [ The air induction housing 24 protects the rotary fan 23 and is concentric with the central axis of the rotary fan 23 horizontally and horizontally extending in the forward and backward directions. And the outlet end is formed so as to be opened toward the rotation blade edge of the rotary fan 23, that is, upwardly toward the discharge pipe 25. [
따라서, 상기 회전팬(23)의 회전날이 고속으로 회전하면서 상기 흡입기(21)로 흡입된 에어가 상기 공기유도하우징(24) 내부로 흡입되고, 흡입된 에어를 따라 청소물이 함께 이동하며 상기 공기유도하우징(24)의 내벽을 따라 유도되어 상기 출구단을 통해 상기 적재부(30) 방향으로 배출되는 것이다.Therefore, the rotating blade of the rotary fan 23 rotates at a high speed, and the air sucked into the inhaler 21 is sucked into the air induction housing 24, and the cleaned material moves together with the sucked air, Is guided along the inner wall of the air induction housing (24) and is discharged in the direction of the loading section (30) through the outlet end.
상기 배출관(25)은 상술한 바와 같이 상기 공기유도하우징(24)의 출구단을 통해 배출되는 에어와 함께 이송되는 청소물을 상기 적재부(20)로 이송하도록 구성된 것으로, 일측이 상기 공기유도하우징(24)의 출구단에 연결되고, 타측이 길게 연장되어 후술되는 상기 필터하우징(26)으로 연결된다.As described above, the discharge pipe 25 is configured to transfer the cleaning material conveyed together with the air discharged through the outlet end of the air induction housing 24 to the loading unit 20, And the other end is extended to be connected to the filter housing 26, which will be described later.
이에, 상기 배출관(25)은 신장 가능한 주름관으로 형성됨으로써 도 1에서와 같이 상기 적재부(30)의 상부 방향으로 배치될 수 있는 상기 필터하우징(26)으로 유연하게 연장될 수 있도록 한다.Thus, the discharge pipe 25 is formed as an elongatable corrugated pipe so that it can be flexibly extended to the filter housing 26, which can be disposed in the upper direction of the loading unit 30 as shown in FIG.
상기 적재부(30)는 소정 내부공간을 이루는 적재함을 이루도록 상기 본체부(10) 상부에 설치되는 구성으로, 상기 진공흡입부(20)에 의해 흡입된 청소물을 수거하기 위한 구성이다.The loading unit 30 is installed on the upper part of the main body 10 to form a loading space forming a predetermined inner space. The loading unit 30 is configured to collect the scum sucked by the vacuum suction unit 20.
이에, 상기 적재부(30)는 소정 내부공간을 이루는 함체로 이루어져 일측에 상기 내부공간을 개폐하는 개폐문(31)이 구비될 수 있다.Accordingly, the loading unit 30 may be provided with an opening / closing door 31 for opening / closing the inner space.
또한, 상기 적재부(30)는 상단부에 상하 관통된 상부유입구(32)가 형성되어 상기 흡입청소부(30)를 통해 노면으로부터 흡입된 청소물이 수거될 수 있도록 한다.In addition, the loading unit 30 is formed with an upper inflow opening 32 penetrating through the upper end portion thereof so that the scavenging material sucked from the road surface through the suction cleaning unit 30 can be collected.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소장치(1)는 상기 진공흡입부(20)에 필터하우징(26)이 구비된 것이 특징인 것으로, 상기 필터하우징(26)은 상기 배출관(25)을 통해 상기 적재부(30)로 유입되는 흡입공기와 청소물을 분리하여 낙하하도록 유도하는 구성이다.The filter housing 26 is connected to the exhaust pipe 25 through the exhaust pipe 25 and the filter housing 26 is connected to the vacuum suction unit 20. [ To separate the drawn-in air flowing into the loading section (30) from the cleaned object and to drop the drawn air.
이에, 상기 필터하우징(26)은 상기 배출관(25)의 말단부에 연통되는 입구가 형성되고, 상기 적재부(30)의 상부유입구(32)와 공기 유로가 연통되도록 사각형의 단면 구조를 갖는 케이스로 형성될 수 있다.The filter housing 26 has an inlet communicating with a distal end of the discharge pipe 25 and a case having a rectangular sectional structure so that the upper inlet 32 of the loading unit 30 and the air flow passage are communicated with each other. .
또한, 상기 필터하우징(26)은 상기 입구를 통해 내부공간으로 유입된 청소물이 상기 상부유입구(32)로 낙하하도록 유도하는 메쉬필터(26a)가 설치된다.The filter housing 26 is provided with a mesh filter 26a for guiding the cleaning water introduced into the inner space through the inlet to drop into the upper inlet 32.
상기 메쉬필터(26a)는 상기 적재부(30)의 상기 상부유입구(32)를 향하도록 소정 각도로 기울어지게 설치될 수 있는 것으로, 이와 같은 상기 메쉬필터(26a)는 부식 등에 강한 SUS(Steel Use Stainless) 재질로 이루어진 망체로 구성되어 상기 필터하우징(26)의 입구로 유입된 흡입공기는 통과시키고, 상기 유입된 흡입공기와 함께 유입된 청소물을 걸러주면서 상기 적재부(30)의 내부공간으로 낙하하도록 유도하게 된다.The mesh filter 26a may be installed to be inclined at a predetermined angle so as to face the upper inflow port 32 of the loading unit 30. The mesh filter 26a may be made of SUS The filter housing 26 is formed of a stainless steel material so as to allow the intake air flowing into the inlet of the filter housing 26 to pass therethrough and to filter the scum that has flowed into the filter housing 26 together with the introduced intake air, Thereby leading to dropping.
상기 구동부(40)는 상기 본체부(10)의 주행과 상기 진공흡입부(20)의 작동을 위해 동력을 제공하기 위한 구성이다.The driving unit 40 is configured to provide power for driving the main body 10 and for operating the vacuum suction unit 20.
도면을 참조하면, 상기 구동부(40)는 상기 바퀴(11) 중 상기 한 쌍의 전륜 또는 한 쌍의 후륜에 구동력을 제공하는 주행모터(41)와, 상기 회전팬(23)을 수평하게 회전 지지하는 회전축에 축설되어 상기 회전팬(23)을 회전 구동시키는 구동모터(42)를 포함하여 구성될 수 있다. 이에 본 발명의 일실시예에서는 상기 주행모터(41)가 상기 한 쌍의 전륜에 설치되는 실시예가 도시되어 있다.Referring to the drawings, the driving unit 40 includes a traveling motor 41 for providing a driving force to the pair of front wheels or a pair of rear wheels of the wheels 11, And a driving motor 42 that is installed on the rotating shaft to rotationally drive the rotating fan 23. Thus, in an embodiment of the present invention, the traveling motor 41 is installed on the pair of front wheels.
또한, 상기 주행모터(41) 및 상기 구동모터(42)는 상기 충전식 배터리(12)로부터 전원을 공급받아 구동되는 전동식 모터로서, 상기 충전식 배터리(12)의 간편한 전기 충전을 통해 일정 시간 동안 상기 주행모터(41)의 구동을 가능하게 함으로써 기존의 도로 주행 방식의 청소 차량에 장착된 엔진 구동방식에 비해 소음 발생이 적고, 별도의 연료를 소비하지 않으므로 경제적이며, 배기가스 등의 공해물질이 배출되지 않아 친환경적인 장점을 갖게 된다.The traveling motor 41 and the driving motor 42 are electric motors which are driven by receiving power from the rechargeable battery 12. The rechargeable battery 12 is electrically charged, Since the motor 41 is driven, the noise generation is less than that of an engine driving system mounted on a cleaning vehicle of an existing road driving system, and no pollutants such as exhaust gas are discharged It will have the advantage of being environmentally friendly.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소장치(1)는 상기 진공흡입부(20)의 상기 필터하우징(26) 내부에 상기 풍력발전수단(50)이 설치된 것이 특징이다.In the meantime, the road surface cleaning apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is characterized in that the wind power generating means 50 is installed inside the filter housing 26 of the vacuum suction unit 20.
이에 본 발명의 일실시예에서의 상기 풍력발전수단(50)은 수평한 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되어 회전되는 블레이드(51)와, 상기 블레이드(51)의 회전에 의해 전력을 발생시키는 발전모듈(52)이 구비되어 구성된다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the wind turbine generator 50 includes a blade 51 that is rotated in a radial direction about a horizontal rotation axis, a power generation module 52 that generates power by rotation of the blade 51, (52).
도 3을 참조하면, 상기 블레이드(51)는 항력형 블레이드로 이루어지는 것이 바람직한 것으로, 상기 진공흡입부(20)를 통해 상기 적재부(30)로 유입되는 흡입공기 즉, 풍력에 의해 일정 속도로 회전될 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 3, the blade 51 is preferably a drag-like blade. The blade 51 is rotated at a constant speed by suction air introduced into the loading unit 30 through the vacuum suction unit 20, that is, Lt; / RTI >
상기 발전모듈(52)은 상기 배터리(12)를 충전할 수 있도록 구성된 것으로, 입력축이 상기 블레이드(51)의 회전축과 연결되어 상기 회전축의 토크를 전달받아 회전되면서 전력을 발생시키고, 발생된 전력으로 상기 배터리(12)를 충전할 수 있게 된다.The power generation module 52 is configured to charge the battery 12. The input shaft is connected to the rotation axis of the blade 51 to receive the torque of the rotation shaft and rotate to generate electric power. So that the battery 12 can be charged.
또한, 본 발명의 일실시예에서의 상기 풍력발전수단(50)은 상기 블레이드(51)에 작용하는 항력에 의해 상기 적재부(30)로 유입되는 흡입공기 즉, 상기 상부유입구(32)를 향하는 에어의 유속을 줄이기 위한 감속유로(53a,53b)가 더 구비되어 구성된 것이 특징이다.In addition, in the embodiment of the present invention, the wind power generating means 50 is provided with suction air flowing into the loading portion 30 by a drag force acting on the blade 51, that is, And further includes deceleration flow passages 53a and 53b for reducing the flow velocity of air.
상기 감속유로(53a,53b)는 상기 배출관(25)을 통해 상기 필터하우징(26) 내부로 유입된 흡입공기에 의해 상기 블레이드(51)가 회전될 수 있는 항력을 미치도록 함과 동시에 상기 블레이드(51)에 작용하는 항력이 최대한 크게 발생될 수 있도록 하는 역할을 하게 된다. 예를 들면, 상기 필터하우징(26) 내부로 유입되는 흡입공기의 양이 총 100%인 경우, 상기 블레이드(51)에 회전력을 가하는 흡입공기의 양이 대략 80% 정도이고, 상기 블레이드(51)에 닿지 않고 통과되는 흡입공기의 양은 대략 20% 정도가 미치도록 상기 감속유로(53a,53b)를 형성할 수 있는 것이다.The deceleration flow passages 53a and 53b allow the blade 51 to receive a drag force by the intake air introduced into the filter housing 26 through the discharge pipe 25, 51 to be generated as large as possible. For example, when the total amount of intake air flowing into the filter housing 26 is 100%, the amount of intake air for applying a rotational force to the blades 51 is approximately 80% 53b can be formed such that the amount of the intake air passing through the bypass passage 53 is about 20%.
이때, 상기와 같은 감속유로(53a,53b)는 상기 필터하우징(26) 내부에서 상기 블레이드(51)가 설치되는 위치와 바람직한 크기 및 형태의 설계로 정해진 만큼의 항력이 작용하도록 할 수도 있을 것으로, 그러나 본 발명의 일실시예에서는 상기 감속유로(53a,53b)에 의해 상기 블레이드(51) 주변을 감싸는 형태로 인위적인 유로를 형성하여 상기 필터하우징(26)으로 유입되는 흡입공기의 유속에 따라 상기 블레이드(51)에 바람직한 크기의 토크 즉, 항력이 작용할 수 있도록 함으로써 상기 상부유입구(32)를 통과하여 상기 적재부(30)로 향하는 바람이 일정 속도로 충분한 감속이 이루어질 수 있도록 할 수 있는 것이다.At this time, the decelerating flow passages 53a and 53b may cause a predetermined amount of drag force to act within the filter housing 26 by designing the position and the size and shape of the blades 51, However, in the embodiment of the present invention, the artificial flow path is formed by surrounding the blade 51 by the deceleration flow paths 53a and 53b, and the flow rate of the intake air flowing into the filter housing 26 So that a sufficient torque can be applied to the load port 51 so that the wind passing through the upper inlet 32 and directed to the loading section 30 can be sufficiently decelerated at a constant speed.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 상기 적재부(30)는, 상기 감속유로(53a,53b)를 통과하여 일차로 감속이 이루어진 상태에서 상기 적재부(30) 내부공간으로 유입되는 상기 흡입공기를 재차 감속시키는 에어분산부(33)가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the loading unit 30 is configured to move the intake air flowing into the internal space of the loading unit 30 in a state where the primary speed reduction is performed through the deceleration flow channels 53a, 53b And an air dispersion unit (33) for decelerating again.
상기 에어분산부(33)는 상기 적재함(30)의 상부유입구(32)를 통해 상기 적재부(30)의 내부공간을 향하여 직하방으로 유입되는 에어를 측하방으로 분산시키기 위한 구성이다.The air dispersion unit 33 is configured to disperse the air flowing downward and downward toward the inner space of the loading unit 30 through the upper inlet 32 of the loading box 30.
이에 도 4를 참조하면, 상기 에어분산부(33)는 외곽프레임(331)과, 내부프레임(332)과, 분산유도판(333)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the air dispersion unit 33 may include an outer frame 331, an inner frame 332, and a dispersion guide plate 333.
상기 외곽프레임(331)은 에어가 통과되는 망체로 사방의 측벽이 형성되도록 사각 형태로 이루어질 수 있으며, 상기 사방의 측벽을 이루는 망체는 부식 등에 강한 SUS(Steel Use Stainless) 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The outer frame 331 may be formed in a rectangular shape so as to form four sidewalls with a mesh through which the air passes. The sidewalls of the four sides of the outer frame 331 are preferably made of SUS (Steel Use Stainless) .
또한, 상기 외곽프레임(331)은 상기 상부유입구(32) 하부로 인접하게 설치되어 상기 적재부(30) 내부로 청소물이 낙하할 수 있도록 상하로 관통된 프레임으로 이루어져 있고, 상기 외곽프레임(331)의 일측 즉, 상기 개폐문(31)과 마주하는 방향으로는 손잡이가 형성되어 상기 개폐문(31)이 개방된 상태에서 외부로의 인출이 용이하게 된다.The outer frame 331 is formed as a frame vertically penetrating the lower portion of the upper inlet 32 so that the cleaning material can fall into the loading portion 30. The outer frame 331 A handle is formed in a direction opposite to the opening / closing door 31 so that the opening / closing door 31 can be easily drawn out to the outside when the opening / closing door 31 is open.
상기 내부프레임(332)은 상기 외곽프레임(331)과 같은 망체로 이중의 측벽을 이루도록 형성된 것으로, 이때 상기 내부프레임(332)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 외곽프레임(331)의 측벽과 소정 폭만큼 이격된 이격공간(S)을 형성하도록 상기 외곽프레임(331) 내측에 설치된다.4, the inner frame 332 is formed as a double sidewall with the same mesh as the outer frame 331. At this time, the inner frame 332 is connected to the side wall of the outer frame 331, Is formed inside the outer frame (331) so as to form a spaced apart space (S).
상기 분산유도판(333)은 상기 내부프레임(332)의 내측에 소정 각도로 하향 경사지게 설치된 얇은 판재로 이루어질 수 있으며, 상기 상부유입구(32) 방향에서 하방으로 유입되는 에어를 측하방으로 분산시키도록 구성된다.The dispersion induction plate 333 may be made of a thin plate material that is sloped downward at a predetermined angle inside the inner frame 332 so as to disperse the air flowing downward in the direction of the upper inflow port 32 downward .
이에, 상기 분산유도판(333)의 형상이나 고정 위치는 상기 상부유입구(32)로 유입되는 에어를 상기 적재함(30) 내부공간의 측면 방향으로 유도할 수 있는 형태와 위치이면 어떤 형태이든 무방할 것으로, 본 발명의 일실시예에서는 상기 외부프레임(331) 및 상기 내부프레임(332)의 측벽을 향하도록 소정 경사각을 이루는 평평한 판의 형태로 형성된다.The shape and fixing position of the dispersion guide plate 333 may be any shape and position that can guide the air introduced into the upper inlet 32 toward the lateral direction of the inner space of the loading tray 30 In an embodiment of the present invention, the outer frame 331 and the inner frame 332 are formed in the form of a flat plate having a predetermined inclination angle toward the side wall.
이에 따라, 상기 상부유입구(32)로 유입되어 상기 분산유도판(333)과 충돌하는 흡입공기는 망체로 이루어진 상기 외부프레임(331) 및 상기 내부프레임(332)의 측벽으로 통과될 수 있게 되고, 이때 상기 외부프레임(331) 및 상기 내부프레임(332)의 측벽을 통과하는 바람과 함께 이송되는 청소물은 상기 내부프레임(332)의 측벽에서 걸러지며 상기 적재부(30) 내부로 낙하하게 된다.The intake air flowing into the upper inlet 32 and colliding with the dispersion inducing plate 333 can be passed through the outer frame 331 and the side walls of the inner frame 332, At this time, the cleaning material, which is conveyed together with the wind passing through the outer frame 331 and the side wall of the inner frame 332, is filtered at the side wall of the inner frame 332 and falls into the loading part 30.
한편, 상기 적재부(30)는 상기 상부유입구(32)를 통해 내부공간으로 유입되는 흡입공기가 배출되도록 바닥에 다수의 에어통과홀(34)이 형성된다.The mounting portion 30 is formed with a plurality of air holes 34 at the bottom thereof so as to discharge the intake air flowing into the inner space through the upper inlet 32.
상기 에어통과홀(34)은 상기 분산유도판(333)을 통해 상기 적재부(30)의 내부공간에서 측하방으로 이동하는 에어가 외부로 배출될 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.The air passage hole 34 serves to discharge the air moving downward in the inner space of the loading unit 30 through the dispersion guide plate 333 to the outside.
이에, 상기 상부유입구(32)를 통해 유입된 흡입공기는 상기 적재부(30)의 내부공간에서 정체되지 않고, 상기 에어분산부(33)에 의해 상기 적재부(30)의 내부공간 측면 방향을 따라 하방으로 이동하며 외부로 배출될 수 있으며, 이때 흡입공기와 함께 상기 적재부(30)의 내부공간으로 유입되는 청소물은 상기 에어분산부(33)의 상기 내부프레임(332) 측벽을 통해 걸러지며 상기 적재부(30) 내부를 향하여 곧바로 낙하하도록 유도하게 된다.Therefore, the intake air flowing through the upper inlet 32 is not stagnated in the internal space of the loading unit 30, and the air dispersing unit 33 can move the inside space direction of the loading space 30 At this time, the cleaning water, which is introduced into the internal space of the loading unit 30 together with the suction air, is filtered through the side wall of the inner frame 332 of the air dispersion unit 33 And is immediately guided to fall into the loading part 30.
한편, 이와 같은 상기 적재부(30)는 내부공간으로 쓰레기 종량제 봉투가 장착될 수 있는 봉투장착부(도면미도시)가 마련될 수 있다.In the meantime, the loading unit 30 may be provided with an envelope mounting unit (not shown) in which the trash-weighing bag can be mounted as an inner space.
이에 상기 적재부(30)의 봉투장착부에는 청소물이 담기도록 입구가 펼쳐진 상태로 봉투(35)가 장착될 수 있으며, 이와 같은 상기 봉투(35)는 상기 적재부(30)의 개폐문(31)이 개방된 상태에서 외부로 쉽게 인출 가능하게 설치될 수 있다.The envelope 35 may be mounted on the envelope mounting portion of the loading unit 30 in a state in which the opening is opened so as to receive the cleaning product. The envelope 35 is inserted into the opening / closing door 31 of the loading unit 30, Can be installed so as to be easily drawn out to the outside.
따라서, 본 발명 노면 청소장치(1)는 쓰레기 종량제 봉투의 수거 및 교체가 편리하여 청소 작업에 따른 소요시간의 단축과 노동력을 절감시킬 수 있는 등 청소 작업이 매우 효율적으로 이루어질 수 있는 효과가 발생된다.Therefore, the road surface cleaning apparatus 1 of the present invention has an advantage that the collection and replacement of the trash-weighing bag is convenient, and the cleaning work such as shortening the time required for the cleaning work and the labor force can be performed very efficiently .
또한, 상기 적재부(30)는 상기 에어통과홀(34)을 막도록 바닥에 설치되어 상기 바닥으로 떨어지는 청소물을 필터링하는 에어필터(36)가 설치된다.The loading unit 30 is provided with an air filter 36 installed on the floor so as to close the air passage hole 34 and filtering the cleaning water falling to the floor.
이에, 상기 에어필터(36)는 상기 적재부(30)의 내부공간에서 에어의 유입을 통해 비산되는 먼지나 이물질들이 외부로 배출되지 않도록 필터링하게 되는데, 이때 상기 에어필터(36)는 상기 적재부(30)의 바닥 저부로 에어가 통과될 수 있는 재질과 형상을 이루는 것이라면 어떠한 것이든 무방할 것이다.The air filter 36 filters the dust and foreign matter scattered through the inflow of the air in the internal space of the loading unit 30 so as not to be discharged to the outside. Any material may be used as long as it can be formed into a material and a shape through which air can pass to the bottom of the bottom plate 30.
한편, 상기 제어부는 상기 구동부(40)의 구동을 제어하기 위한 구성으로, 본 발명 노면 청소장치(1)가 자동 또는 수동으로 주행 및 구동될 수 있도록 상기 본체부(10)의 일측에 설치된 메인컨트롤러(도면미도시)가 별도로 구비될 수 있다.The controller controls the driving of the driving unit 40. The controller controls the driving of the driving unit 40 such that the road surface cleaning apparatus 1 can be driven or driven automatically or manually. (Not shown) may be separately provided.
따라서, 상기 제어부는 상기 메인컨트롤러의 조작을 통해 상기 주행모터(41) 및 구동모터(42)의 구동을 제어함으로써 본 발명 노면 청소장치(1)의 주행과 상기 진공흡입부(20)를 통한 흡입 청소작업이 진행될 수 있도록 한다.Therefore, the control unit controls the driving of the traveling motor 41 and the driving motor 42 by the operation of the main controller, and thus, the driving of the road surface cleaning apparatus 1 of the present invention and the inhalation through the vacuum suction unit 20 Allow cleaning to proceed.
상술한 바와 같은 구성을 통해 본 발명 노면 청소장치(1)는 진공 흡입력에 의해 강하게 유입되는 풍력을 이용하여 상기 배터리(12)를 충전할 수 있도록 하여 에너지 효율을 높임으로써 노면의 청소 작업시간을 대폭 연장시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기와 같은 구조를 갖는 상기 풍력발전수단(50)과 상기 진공흡입부(20) 및 적재부(30)와 같은 주요 구성요소들의 유기적인 결합관계를 통해 배터리를 충전하는 동력원으로서의 기능은 물론, 청소물과 함께 적재함 내부로 유입되는 흡입공기에 항력이 작용하여 흡입공기의 유속을 줄이는 역할을 동시에 수행할 수 있도록 구성됨으로써 구성부품들을 간소화하면서 사용 효율을 극대화하고, 그로 인해 적재함 내부의 비산 먼지 등을 효과적으로 억제할 수 있게 되는 것이다.With the construction as described above, the road surface cleaning apparatus 1 according to the present invention can charge the battery 12 by using the wind force strongly inflowed by the vacuum suction force, thereby increasing the energy efficiency, Not only the battery can be extended but also the battery is charged through the organic coupling relationship of the main components such as the vacuum suction unit 20 and the loading unit 30, Since the drag force acts on the intake air flowing into the loading box together with the cleaning water to reduce the flow rate of the intake air, the components are simplified and the efficiency of use is maximized. It is possible to effectively suppress the scattering dust inside the loading box.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The self-generating type road surface cleaning apparatus using wind power as described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.
1 노면 청소장치 10 본체부
11 바퀴 12 배터리
20 진공흡입부 21 흡입기
22 회전브러쉬 23 회전팬
24 공기유도하우징 25 배출관
26 필터하우징 26a 메쉬필터
30 적재부 31 개폐문
32 상부유입구 33 에어분산부
331 외곽프레임 332 내부프레임
333 분산유도판 34 에어통과홀
35 봉투 36 에어필터
40 구동부 41 주행모터
42 구동모터 50 풍력발전수단
51 블레이드 52 발전모듈
53a,53b 감속유로
1 Road surface cleaning device 10
11 wheels 12 batteries
20 Vacuum suction part 21 Inhaler
22 Rotating brush 23 Rotating fan
24 air induction housing 25 outlet tube
26 Filter housing 26a Mesh filter
30 Loading section 31 Opening / closing door
32 Upper inlet 33 Air dispersion part
331 outer frame 332 inner frame
333 dispersion guide plate 34 air passage hole
35 Envelopes 36 Air Filter
40 drive unit 41 drive motor
42 Drive motor 50 Wind power generator
51 Blade 52 Power Generation Module
53a and 53b,

Claims (5)

  1. 노면을 청소하기 위한 노면 청소장치에 있어서,
    충전식 배터리가 구비되고, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 주행 가능한 바퀴가 구비된 본체부와; 에어 흡입력을 발생시켜 노면의 청소물을 흡입하기 위한 진공흡입부와; 상기 진공흡입부에 의해 흡입된 청소물을 수거하기 위한 소정 내부공간을 이루도록 상기 본체부에 설치되는 적재부와; 상기 본체부의 주행과 상기 진공흡입부의 작동을 위한 동력을 제공하는 구동부와; 상기 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를; 포함하되,
    상기 진공흡입부를 통해 상기 적재부로 유입되는 풍력에 의해 회전되는 블레이드가 구비되고, 입력축이 상기 블레이드의 회전축과 연결되어 상기 회전축의 토크를 전달받아 회전되면서 전력을 발생시키고 발생된 전력으로 상기 배터리를 충전하는 발전모듈이 구비된 풍력발전수단을; 더 포함하고,
    상기 풍력발전수단은, 상기 블레이드에 작용하는 항력에 의해 상기 적재부로 유입되는 흡입공기의 유속을 줄이기 위한 감속유로가 더 구비되어 구성되며,
    상기 적재부는, 상기 감속유로를 통과하여 일차로 감속이 이루어진 상태에서 상기 적재부 내부공간으로 유입되는 상기 흡입공기를 재차 감속시키는 에어분산부가 구비되되,
    상기 에어분산부는, 상하로 관통되고 에어가 통과되는 망체로 사방의 측벽이 형성된 측면프레임과, 상기 적재부 내부공간으로 유입되는 상기 흡입공기를 측하방으로 분산시키도록 소정 각도로 하향 경사지게 설치된 분산유도판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치.
    A road surface cleaning apparatus for cleaning a road surface,
    A main body unit having a rechargeable battery and equipped with a wheel that can be driven by receiving power from the battery; A vacuum suction unit for generating an air suction force to suck the cleaning water on the road surface; A loading unit installed in the main body to form a predetermined inner space for collecting the scum sucked by the vacuum suction unit; A driving unit for providing power for running the main body and for operating the vacuum suction unit; A control unit for controlling driving of the driving unit; Including,
    And an input shaft connected to the rotary shaft of the blade to receive a torque of the rotary shaft to generate electric power and to charge the battery with the generated electric power, A wind power generation means provided with a power generation module; Further included,
    The wind turbine generator further comprises a deceleration flow path for reducing a flow velocity of the intake air flowing into the loading section by a drag force acting on the blade,
    Wherein the loading unit includes an air dispersing unit for reducing again the intake air flowing into the internal space of the loading unit in a state where the primary deceleration is passed through the deceleration passage,
    The air dispersion unit includes a side frame having four sidewalls that are vertically penetrated and through which air is passed, and a dispersion induction unit that is installed at a predetermined angle and downwardly inclined to disperse the intake air flowing into the space inside the loading unit downward. Wherein the wind power is applied to the road surface.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진공흡입부는, 상기 적재부로 유입되는 흡입공기와 청소물을 분리하여 낙하하도록 유도하는 필터하우징이 구비되되,
    상기 풍력발전수단은 상기 필터하우징 내부에 설치된 것을 특징으로 하는 풍력을 이용한 자가발전형 노면 청소장치.
    The method according to claim 1,
    The vacuum suction unit may include a filter housing for separating the suction air flowing into the loading unit from the cleaned water and dropping the cleaned water,
    Wherein the wind power generator is installed inside the filter housing.
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