KR101941750B1 - Display device and display method - Google Patents

Display device and display method Download PDF

Info

Publication number
KR101941750B1
KR101941750B1 KR1020160155516A KR20160155516A KR101941750B1 KR 101941750 B1 KR101941750 B1 KR 101941750B1 KR 1020160155516 A KR1020160155516 A KR 1020160155516A KR 20160155516 A KR20160155516 A KR 20160155516A KR 101941750 B1 KR101941750 B1 KR 101941750B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
display
physical quantity
loop
control loop
Prior art date
Application number
KR1020160155516A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170061605A (en
Inventor
마사토 다나카
Original Assignee
아즈빌주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아즈빌주식회사 filed Critical 아즈빌주식회사
Publication of KR20170061605A publication Critical patent/KR20170061605A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101941750B1 publication Critical patent/KR101941750B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14087—Selecting parameters or states to be displayed on panel, displaying states
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23135—Display to console, panel which sends parameters, commands
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35481—Display, panel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)

Abstract

본 발명은, 표시 장치에 있어서 오퍼레이터에게 있어서의 편리성을 개선하는 것을 목적으로 한다.
표시 장치는, 제어 대상의 장치에 있어서의 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 표시 소자(14)에 표시시키는 루프 정보 표시 제어부(10)와, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측부(11)와, 정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득부(12)와, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하여 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경부(13)를 구비한다.An object of the present invention is to improve convenience for an operator in a display device.
The display apparatus includes a loop information display control section (10) for displaying on the display element (14) display target information relating to a control loop of a display object in the apparatus to be controlled, and a loop information display control section A display information acquiring section 12 for periodically acquiring information of all control loops from the information output apparatus, a time information acquiring section 12 for acquiring information of all control loops from the information output apparatus, Acquires from the display information acquiring unit 12 the latest information of the control loop to be displayed next and transmits it to the loop information display control unit 10, And a display changing section (13) for switching the screen of the display element so as to enlarge and display only the information of the control loop.

Description

표시 장치 및 방법{DISPLAY DEVICE AND DISPLAY METHOD}DISPLAY DEVICE AND DISPLAY METHOD [0002]

본 발명은, 복수의 제어 루프를 구비한 장치를 제어하는 범용 조절계로부터, 표시 대상의 제어 루프에 관한 정보를 수취하여 표시하는 표시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display device for receiving information on a control loop to be displayed from a general-purpose controller for controlling an apparatus having a plurality of control loops and displaying the information.

복수의 제어 루프를 구비하는 장치(멀티 루프계)를 취급하기 위해서, 범용 조절계(온도 조절계)가 사용되는 경우가 있다(특허문헌 1 참조). 멀티 루프계의 조절계(온도 조절계)가 대상으로 하는 가열 장치의 예를 도 14, 도 15에 나타낸다.In order to handle an apparatus (multi-loop system) having a plurality of control loops, a general-purpose controller (temperature controller) may be used (see Patent Document 1). 14 and 15 show examples of a heating apparatus to which a multi-loop system controller (temperature controller) is applied.

도 14의 예에서는, 가열 장치는, 피가열물을 가열하기 위한 가열 처리로(100)와, 가열 처리로(100)의 내부에 설치된 복수의 히터(H1∼H4)와, 각각 히터(H1∼H4)에 의해 가열되는 가열 처리로(100) 내의 온도 제어 존(Z1∼Z4)의 온도를 측정하는 복수의 온도 센서(S1∼S4)와, 히터(H1∼H4)에 출력하는 조작량(MV1∼MV4)을 산출하는 조절계(101)와, 조절계(101)로부터 출력된 조작량(MV1∼MV4)에 따른 전력을 히터(H1∼H4)에 공급하는 전력 조정기(102-1∼102-4)로 구성된다. 조절계(101)는, 온도 센서(S1∼S4)가 계측한 온도(PV1∼PV4)가 온도 설정값(SP1∼SP4)과 일치하도록 조작량(MV1∼MV4)을 산출한다. 이 도 14에 도시된 가열 장치에 있어서는, 온도(PV1∼PV4)를 제어하는 제어 루프가 4개 형성되어 있게 된다.14, the heating apparatus includes a heat treatment furnace 100 for heating the object to be heated, a plurality of heaters H1 to H4 provided inside the heat treatment furnace 100, A plurality of temperature sensors S1 to S4 for measuring the temperatures of the temperature control zones Z1 to Z4 in the heating processing furnace 100 heated by the heaters H1 to H4 and the manipulated variables MV1 to MV4 output to the heaters H1 to H4, And power regulators 102-1 to 102-4 for supplying electric power corresponding to the manipulated variables MV1 to MV4 output from the controller 101 to the heaters H1 to H4 do. The controller 101 calculates the manipulated variables MV1 to MV4 so that the temperatures PV1 to PV4 measured by the temperature sensors S1 to S4 coincide with the temperature set values SP1 to SP4. In the heating apparatus shown in Fig. 14, four control loops for controlling the temperatures PV1 to PV4 are formed.

또한, 도 15에 도시된 가열 장치의 예에서는, 산화 확산로(200) 내의 석영관(203) 내부에, 실리콘 웨이퍼(204)가 반입된다. 온도 센서(S1∼S4)는 각각 히터(H1∼H4)에 의해 가열되는 온도 제어 존(Z1∼Z4)의 온도(PV1∼PV4)를 측정한다. 조절계(201)는, 온도 센서(S1∼S4)가 계측한 온도(PV1∼PV4)가 온도 설정값(SP1∼SP4)과 일치하도록 조작량(MV1∼MV4)을 산출하여 히터 전원(202)에 출력한다. 히터 전원(202)은, 조작량(MV1∼MV4)에 따른 전력을 히터(H1∼H4)에 공급한다. 이렇게 해서, 산화 확산로(200) 내의 석영관(203) 내에 도입되는 산소와 실리콘 웨이퍼(204)를 가열함으로써, 실리콘 웨이퍼(204)의 표면에 산화막을 형성한다. 이 도 15에 도시된 가열 장치에 있어서도, 온도(PV1∼PV4)를 제어하는 제어 루프가 4개 형성되어 있게 된다.In the example of the heating apparatus shown in Fig. 15, the silicon wafer 204 is carried into the quartz tube 203 in the oxidation diffusion furnace 200. The temperature sensors S1 to S4 measure the temperatures PV1 to PV4 of the temperature control zones Z1 to Z4 heated by the heaters H1 to H4, respectively. The controller 201 calculates the manipulated variables MV1 to MV4 so that the temperatures PV1 to PV4 measured by the temperature sensors S1 to S4 match the temperature set values SP1 to SP4 and outputs them to the heater power supply 202 do. The heater power supply 202 supplies electric power corresponding to the manipulated variables MV1 to MV4 to the heaters H1 to H4. In this way, an oxide film is formed on the surface of the silicon wafer 204 by heating the silicon wafer 204 and the oxygen introduced into the quartz tube 203 in the oxidation diffusion furnace 200. In the heating apparatus shown in Fig. 15, four control loops for controlling the temperatures PV1 to PV4 are formed.

조절계(101, 201)나, 조절계(101, 201)를 이용하여 예컨대 반도체의 제조를 행하는 제조 장치에 있어서는, 오퍼레이터에게 정보를 전달하기 위해 액정 디스플레이 등의 표시 장치가 사용된다(특허문헌 2 참조).A display device such as a liquid crystal display is used to transmit information to an operator in a manufacturing apparatus for manufacturing semiconductor, for example, using the controllers 101 and 201 or the controllers 101 and 201 (see Patent Document 2) .

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2012-048370호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-048370 [특허문헌 2] 일본 특허 공개 제2001-154786호 공보[Patent Document 2] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-154786

소형의 제조 장치에 표시 장치를 실장하는 경우에는, 소형의 표시 장치가 사용된다. 그러나, 도 14, 도 15에서 설명한 바와 같은 멀티 루프계를 취급하는 경우, 소형의 표시 장치에서는 화면의 크기가 충분하다고는 할 수 없으며, 표시가 보기 어려워져서, 편리성에 지장이 생긴다고 하는 문제점이 있었다.When a display device is mounted on a small-sized manufacturing apparatus, a small-sized display apparatus is used. However, in the case of handling a multi-loop system as described with reference to Figs. 14 and 15, it is difficult to say that the size of the screen is not sufficient in a small-sized display device, and the display becomes difficult to see, .

특히, 도 16에 도시된 바와 같이, 범용 조절계(300)와 일체화되어, 범용 목적으로 화면의 사양이 설계되는 소형의 표시 장치(301)에서는, 개개의 제어 대상(도 16의 No.1∼No.4의 루프 번호로 구별되는 제어 대상)에 고유의 성질을 반영한 표시를 효율적으로 행하는 데에 한계가 있었다. 이와 같이 멀티 루프계의 정보 표시에 사용되는 소형의 표시 장치에는, 편리성의 개선이 요구되고 있다.Particularly, as shown in Fig. 16, in the small-sized display device 301 which is integrated with the general-purpose control system 300 and in which the specification of the screen is designed for general purpose, the individual control objects (No.1 through No There is a limitation in efficiently performing display that reflects a characteristic inherent to a control object distinguished by a loop number of .4). As described above, a compact display device used for multi-loop system information display is required to be improved in convenience.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 멀티 루프계에서 범용적으로 사용되는 표시 장치에 있어서, 오퍼레이터에게 있어서의 편리성을 개선하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to improve the convenience for operators in a display device which is commonly used in a multi-loop system.

본 발명의 표시 장치는, 화상 표시를 위한 표시 소자와, 제어 대상의 장치에 있어서의 복수의 제어 루프 중, 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 상기 표시 소자에 표시시키는 루프 정보 표시 제어 수단과, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측 수단과, 정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득 수단과, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하여 상기 루프 정보 표시 제어 수단에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 상기 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The display device of the present invention includes a display device for displaying an image and a loop information display control device for displaying information on the display object relating to the control loop of the display object among the plurality of control loops in the device to be controlled, Time measurement means for measuring the duration of time in which information of the same control loop is being displayed when only the information of one loop is being displayed in an enlarged scale and display information for periodically acquiring information of all control loops from the information output apparatus And acquires from the display information acquiring means the latest information of the control loop to be displayed next when the duration time measured by the time measuring means reaches the prescribed duration time, And switches the screen of the display element so as to enlarge and display only the information of the control loop When to is characterized in that it comprises a changing means.

또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예는, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 루프 정보 표시 제어 수단이 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억 수단과, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보가 눈에 띄도록 표시를 변경시키는 지시 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The display apparatus according to one embodiment of the present invention includes display information storage means for storing information displayed by the loop information display control means when only information for one loop is displayed in an enlarged scale, From the display information acquiring means, the latest information of the control loop to be displayed next when the measured continuation time has reached the prescribed continuation time, and acquires from the display information acquiring means the physical quantity And a control unit for comparing the physical quantities included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit for each of the same kind of physical quantities and comparing at least one physical quantity with a physical quantity to be displayed next When the display is changed so that the information of the control loop to be displayed next is conspicuous And the key further comprises a pointing means.

또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 이 물리량의 표시 형식을 변경하도록 상기 루프 정보 표시 제어 수단에 지시하는 것을 특징으로 하는 것이다.Further, in one configuration example of the display apparatus according to the present invention, when the duration time measured by the time measurement means reaches the prescribed duration time, the instruction means displays the latest information of the control loop to be displayed next From the display information acquiring means, acquiring the physical quantity related to the control operation included in the acquired information of the control loop and the physical quantity contained in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means, And changes the display format of the physical quantity when the value of the physical quantity to be displayed next has changed by a specified amount or more with respect to the value of the immediately preceding physical quantity with respect to at least one physical quantity And the like.

또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하도록 상기 표시 변경 수단에 지시하는 것을 특징으로 하는 것이다.Further, in one configuration example of the display apparatus according to the present invention, when the duration time measured by the time measurement means reaches the prescribed duration time, the instruction means displays the latest information of the control loop to be displayed next From the display information acquiring means, acquiring the physical quantity related to the control operation included in the acquired information of the control loop and the physical quantity contained in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means, And when the value of the physical quantity to be displayed next has changed by a specified amount or more with respect to the value of the immediately preceding physical quantity with respect to at least one physical quantity, the prescribed duration time of the control loop to be displayed next is set to a predetermined And instructs the display changing means to make the display changing means longer.

또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예에 있어서, 상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 표시 빈도가 증가하도록, 상기 표시 변경 수단에 등록되어 있는 로테이션 순서를 일시적으로 변경하는 것을 특징으로 하는 것이다.Further, in one configuration example of the display apparatus according to the present invention, when the duration time measured by the time measurement means reaches the prescribed duration time, the instruction means displays the latest information of the control loop to be displayed next From the display information acquiring means, acquiring the physical quantity related to the control operation included in the acquired information of the control loop and the physical quantity contained in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means, So as to increase the display frequency of the control loop to be displayed next when the value of the physical quantity to be next displayed is changed by a specified amount or more with respect to the value of the immediately preceding physical quantity with respect to at least one physical quantity, And the rotation order registered in the display changing means is temporarily changed.

또한, 본 발명의 표시 장치의 1 구성예는, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 루프 정보 표시 제어 수단이 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억 수단과, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 모든 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화하지 않는 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 짧게 하도록 상기 표시 변경 수단에 지시하는 지시 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The display apparatus according to one embodiment of the present invention includes display information storage means for storing information displayed by the loop information display control means when only information for one loop is displayed in an enlarged scale, From the display information acquiring means, the latest information of the control loop to be displayed next when the measured continuation time has reached the prescribed continuation time, and acquires from the display information acquiring means the physical quantity And a control unit for comparing the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit for each physical quantity of the same kind and comparing the physical quantity value of the immediately preceding physical quantity with the value The predetermined duration of the control loop to be displayed next is set to a predetermined So short as to cross, characterized by further comprising instruction means for instructing the display changing means.

또한, 본 발명의 표시 방법은, 제어 대상의 장치에 있어서의 복수의 제어 루프 중, 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 표시 소자에 표시시키는 루프 정보 표시 제어 단계와, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측 단계와, 정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득 단계와, 상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 상기 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.A display method of the present invention is a display method including a loop information display control step of displaying on a display element information to be displayed on a control loop to be displayed among a plurality of control loops in an apparatus to be controlled, A display information acquiring step of regularly acquiring information of all control loops from the information output apparatus; a display information acquiring step of acquiring information of all the control loops periodically, A display for switching the screen of the display element so as to obtain only the latest information of the control loop to be displayed next and to enlarge and display only the information of the obtained control loop when the continuation time measured in the step And a changing step.

본 발명에 따르면, 시간 계측 수단과, 표시 정보 취득 수단과, 표시 변경 수단을 마련함으로써, 오퍼레이터가 표시 장치로부터 떨어진 위치에 있더라도, 복수의 제어 루프를 감시할 수 있기 때문에, 범용 목적으로 화면의 사양이 설계되고, 멀티 루프계에서 사용되는 소형의 표시 장치에 있어서, 오퍼레이터에게 있어서의 편리성을 개선할 수 있다.According to the present invention, since the time measuring means, the display information obtaining means, and the display changing means are provided, it is possible to monitor a plurality of control loops even when the operator is located at a position away from the display apparatus. And the convenience of the operator can be improved in a small-sized display device used in a multi-loop system.

도 1은 표시 장치의 화면에 4개의 제어 루프분의 정보를 표시시키는 예를 도시한 도면이다.
도 2는 표시 장치의 화면에 하나의 제어 루프분의 정보를 확대 표시시키는 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 표시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 표시예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 13은 본 발명의 제5 실시형태에 따른 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 14는 복수의 제어 루프를 구비한 가열 장치의 구성예를 도시한 도면이다.
도 15는 복수의 제어 루프를 구비한 가열 장치의 다른 구성예를 도시한 도면이다.
도 16은 범용 조절계와 일체화된 표시 장치의 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an example of displaying information of four control loops on the screen of the display device.
2 is a diagram showing an example of enlarging and displaying the information of one control loop on the screen of the display device.
3 is a block diagram showing the configuration of a display device according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining the operation of the display apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of display in the first embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a configuration of a display device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart for explaining the operation of the display device according to the second embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing a display example in the second embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing a configuration of a display device according to a third embodiment of the present invention.
10 is a flowchart for explaining the operation of the display device according to the third embodiment of the present invention.
11 is a flowchart for explaining the operation of the display apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
12 is a block diagram showing a configuration of a display device according to a fifth embodiment of the present invention.
13 is a flowchart for explaining the operation of the display apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
Fig. 14 is a diagram showing a configuration example of a heating apparatus having a plurality of control loops. Fig.
15 is a diagram showing another example of the configuration of a heating apparatus having a plurality of control loops.
16 is a diagram showing an example of a display integrated with a general-purpose controller.

[발명 원리 1][Inventive Principle 1]

예컨대, 범용적인 수로서 4루프분의 정보를 동시에 표시하면(도 1), 모든 제어 루프의 정보 감시라는 점에서는 안성맞춤이다. 도 1의 예에서는, No.1∼No.4의 루프 번호로 구별되는 각 제어 루프의 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV)을 화면(1) 상의 대응하는 구획(1-1∼1-4)에 1루프분씩 표시하고 있다. 그러나, 소형의 표시 장치의 경우, 도 1과 같은 표시 형태에서는, 개개의 수치 등이 조금 작아질 수밖에 없어, 어느 정도 거리가 떨어진 위치에서 수치를 감시하고자 할 때에 부적합하게 된다.For example, displaying information of four loops as a general purpose number at the same time (Fig. 1) is suitable for information monitoring of all control loops. In the example of Fig. 1, the temperature setting value SP and the temperature measurement value PV of each control loop, which are distinguished by the loop numbers Nos. 1 to 4, 1-4) by one loop. However, in the case of a small-size display device, in the display form as shown in Fig. 1, the individual numerical values and the like are inevitably a little small, and are inadequate when the numerical value is monitored at a certain distance.

한편, 소형의 표시 장치로 상정되는 조작으로서, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 상태가 있다(도 2). 만일 가장 중요한 1루프에 한정하여 소형의 표시 장치의 화면을 풀로 1루프분에 할당하면, 수치 등은 조금 크게 표시할 수 있다. 단, 표시되지 않는 나머지 3루프는, 감시 대상에서 제외된다. On the other hand, as an operation assumed to be a small display device, there is a state of enlarging and displaying only information of one loop (Fig. 2). If a screen of a small display device is assigned to one loop as a whole only for the most important loop, the numerical value and the like can be displayed a little larger. However, the remaining three loops that are not displayed are excluded from the monitoring target.

발명자는, 이상과 같은 복수 루프 표시의 문제와 1루프 확대 표시의 문제가, 오퍼레이터에게 있어서의 편리성에 지장을 초래하는 요인인 것을 발견하였다. 그리고, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 표시 상태를 기초로 하여, 복수 루프의 정보를 특정한 시간마다 자동으로 로테이션 표시하는 모드를 추가하는 것에 상도하였다. 이에 따라, 떨어진 위치(작은 표시가 잘 보이지 않고, 표시의 전환 조작의 손도 닿지 않는 위치)에서도, 복수 루프를 감시할 수 있다.The inventor of the present invention has found that the problem of the plural loop display and the problem of the one loop enlargement display described above are factors that hinder the convenience for the operator. It is also contemplated to add a mode for automatically rotating information of a plurality of loops at specific time intervals based on a display state in which only information for one loop is enlarged and displayed. Thus, it is possible to monitor a plurality of loops even at a distant position (a position where a small display is difficult to see and a touch of a display switching operation does not reach).

예컨대, 4루프의 정보를 1루프당 10초의 표시 시간으로 로테이션 표시하여도, 감시로서는 제어 상태를 충분히 인식할 수 있다고 생각되며, 또한 일반적으로 응답이 느린 온도와 같은 제어 대상이라면, 로테이션으로 감시하여도, 오버 슈트 등의 사상을 파악할 때를 놓칠 확률은 낮다.For example, even if the information of the four loops is displayed in a rotation display time of 10 seconds per loop, it is considered that the control state can be sufficiently recognized for monitoring. In general, if the object is a control object such as a slow response, The probability of missing an idea such as an overshoot or an overshoot is low.

[발명 원리 2][Invention Principle 2]

전회의 로테이션 표시시의 수치로부터 변화한 경우, 표시 형식(예컨대 표시색)을 변경함으로써, 변화를 인식하기 쉬워진다. 예컨대, 제어량(PV)이 변화하지 않고 안정되어 있는 경우는 백색으로 수치를 표시하고, 제어량(PV)이 변화한 경우는 분홍색이나 노랑색으로 수치를 표시한다.In the case of a change from the numerical value at the time of the last rotation display, the change is easily recognized by changing the display format (for example, the display color). For example, when the control amount PV is stable without change, the value is displayed in white, and when the control amount PV is changed, the value is displayed in pink or yellow.

[발명 원리 3][Inventive Principle 3]

전회의 로테이션 표시시의 수치로부터 변화한 경우, 표시 시간을 길게 함으로써, 변화의 계속을 파악하기 쉬워진다. 반대로, 변화가 없는 경우, 표시 시간을 짧게 하여도 좋다. 예컨대, 제어량(PV)이 변화하지 않고 안정되어 있는 경우는 5초간 표시하고, 제어량(PV)이 변화한 경우는 15초간 표시한다.In the case of a change from the value at the time of the last rotation display, it is easy to grasp the continuation of the change by lengthening the display time. Conversely, if there is no change, the display time may be shortened. For example, when the control amount PV is stable without change, it is displayed for 5 seconds, and when the control amount PV is changed, it is displayed for 15 seconds.

[제1 실시형태][First Embodiment]

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 본 실시형태는, 상기 발명 원리 1에 대응하는 예이다. 본 실시형태에서는, 도 14, 도 15에 도시된 바와 같이 4 제어 루프(장치로서는 4 제어 존)의 제조 장치를 범용 조절계로 제어하는 사례로 한다. 단, 4 제어 루프보다 적은 3 제어 루프나, 4 제어 루프보다 많은 5 제어 루프, 6 제어 루프라도, 본 발명의 본질 부분인 로테이션 표시는 적용 가능하다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 3 is a block diagram showing the configuration of a display device according to the first embodiment of the present invention. The present embodiment is an example corresponding to the above-described invention Principle 1. In this embodiment, as shown in Fig. 14 and Fig. 15, an example is shown in which a four-control loop (four control zones as an apparatus) manufacturing apparatus is controlled by a general-purpose controller. However, rotation control, which is an essential part of the present invention, is applicable even if three control loops are less than four control loops, and five control loops and six control loops are more than four control loops.

본 실시형태의 표시 장치는, 제어 대상의 장치에 있어서의 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보를 후술하는 표시 소자에 표시시키는 루프 정보 표시 제어부(10)와, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측부(11)와, 정보 출력 장치(예컨대 범용 조절계)로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득부(12)와, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하여 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경부(13)와, 화상 표시를 위한 액정 패널 등의 표시 소자(14)로 구성된다.The display apparatus according to the present embodiment includes a loop information display control unit 10 for displaying display target information about a control loop of a display object to be controlled on a display device to be described later, A time measurement section 11 for measuring the duration of time in which information of the same control loop is displayed when the display information is displayed, and a display information acquisition section (for example, a display control section) for periodically acquiring information of all control loops from the information output device 12) and the latest information of the control loop to be displayed next when the continuation time measured by the time measuring unit 11 reaches the specified continuation time, from the display information acquiring unit 12, (13) for switching the screen of the display element so as to enlarge and display only the information of the control loop, a liquid crystal panel It consists of display elements (14).

도 4는 본 실시형태의 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다. 루프 정보 표시 제어부(10)는, 도시하지 않은 정보 출력 장치(예컨대 범용 조절계)로부터 전달된 표시해야 할 정보를 미리 정해진 규칙에 따라 표시 소자(14)에 표시시킨다(도 4 단계 S100). 범용 조절계는, 미리 정해진 규칙에 따라 자동적으로 선택한 표시해야 할 정보, 혹은 오퍼레이터의 조작에 따라 선택한 표시해야 할 정보를 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달한다.4 is a flowchart for explaining the operation of the display apparatus of the present embodiment. The loop information display control unit 10 causes the display device 14 to display information to be displayed transmitted from an information output device (for example, a general purpose controller) (not shown) in accordance with a predetermined rule (step S100 in FIG. The general-purpose control system transmits to the loop information display control unit 10 information to be displayed, which is automatically selected in accordance with a predetermined rule, or information to be displayed selected in accordance with the operation of the operator.

예컨대 4 루프분의 표시를 행하는 경우, 범용 조절계는, 제어 대상의 장치(예컨대 가열 장치)에 있어서의 각 제어 루프에 대응하는 제어 정보나 조작 정보와, 각 제어 루프를 특정하는 루프 번호를 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달한다. 루프 정보 표시 제어부(10)는, 미리 정해진 규칙에 따라, 도 1과 같이 각 제어 루프에 대응하는 정보(도 1의 예에서는 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV))와 루프 번호(No.1∼No.4)를 세로 2×가로 2의 매트릭스형으로 배치한 화상을 표시 소자(14)에 표시시킨다.For example, in the case of displaying four loops, the general-purpose control system transmits control information and operation information corresponding to each control loop in the apparatus to be controlled (for example, a heating apparatus) and a loop number specifying each control loop, To the display control section (10). 1, information corresponding to each control loop (the temperature set value SP and the temperature measured value PV in the example of Fig. 1) and the loop number ( No. 1 to No. 4) are arranged in a matrix of 2 x 2 pixels on the display device 14.

또한, 1루프분의 표시를 행하는 경우, 범용 조절계는, 대상으로 되는 제어 루프에 대응하는 제어 정보나 조작 정보와, 상기 제어 루프를 특정하는 루프 번호를 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달한다. 루프 정보 표시 제어부(10)는, 미리 정해진 규칙에 따라, 도 2와 같이 제어 루프에 대응하는 정보(도 2의 예에서는 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV))와 루프 번호(No.3)를 1화면으로 확대하여 배치한 화상을 표시 소자(14)에 표시시킨다.In the case of displaying one loop, the general-purpose control system transmits to the loop information display control unit 10 control information and operation information corresponding to the control loop to be processed and a loop number specifying the control loop. The loop information display control section 10 displays information (corresponding to the temperature set value SP and the temperature measured value PV in the example of Fig. 2) and the loop number (No) corresponding to the control loop as shown in Fig. 2, .3) on one screen are displayed on the display element 14. [

이상의 단계 S100의 처리는, 종래부터 범용 조절계에서 행해지고 있는 처리와 동일하다. 그리고, 본 실시형태에서는, 상기한 바와 같이, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있는 상태를 기초로 하여 설명한다.The processing of step S100 is the same as the processing that has been conventionally performed in the general-purpose control system. In this embodiment, as described above, a description will be given based on a state in which only information for one loop is displayed in an enlarged manner.

시간 계측부(11)는, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에(도 4 단계 S101에 있어서 YES), 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측한다(도 4 단계 S102).4). When the time measurement section 11 enlarges and displays only the information of one loop (YES in step S101 of FIG. 4), the duration measuring section 11 measures the duration of displaying the information of the same control loop (step S102 in FIG.

표시 정보 취득부(12)는, 정보 출력 장치(예컨대 범용 조절계)로부터 모든 제어 루프의 정보를 일정 주기마다 취득한다(도 4 단계 S103). 정보를 취득하는 주기는, 후술하는 규정 계속 시간보다 짧은 것이 바람직하다. 또한, 표시 정보 취득부(12)는, 모든 제어 루프의 정보로서, 현재 표시되어 있는 표시 항목과 동종의 표시 항목의 정보를 취득하면 된다. 예컨대 루프 번호 No.3의 제어 루프의 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV)을 현재 표시하고 있다고 하면, 루프 번호 No.1∼No.4의 제어 루프의 온도 설정값(SP)과 온도 계측값(PV)을 취득하면 된다.The display information acquiring unit 12 acquires information of all the control loops from the information output apparatus (for example, general-purpose controller) at regular intervals (step S103 of FIG. 4). It is preferable that the period for acquiring the information is shorter than the prescribed duration time to be described later. The display information acquiring unit 12 may acquire the information of the display items of the same kind as those currently displayed as the information of all the control loops. For example, if the temperature setting value (SP) and the temperature measurement value (PV) of the control loop of the loop No. 3 are currently displayed, the temperature set value (SP) of the control loop of the loop numbers No. 1 to No. 4 It is sufficient to obtain the temperature measurement value (PV).

표시 변경부(13)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 미리 정해진 규정 계속 시간(예컨대 5초)에 도달했을 때에(도 4 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하여 루프 정보 표시 제어부(10)에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 표시 소자(14)의 화면을 전환시킨다(도 4 단계 S105).When the duration time measured by the time measuring section 11 reaches a predetermined prescribed duration time (for example, 5 seconds) (YES in step S104 of FIG. 4), the display changing section 13 displays a control Acquires the latest information of the loop from the display information acquiring unit 12 and transfers it to the loop information display control unit 10 to switch the screen of the display device 14 so as to enlarge and display only the information of the control loop Step S105).

표시 변경부(13)에는, 미리 제어 루프의 표시 순서를 나타내는 로테이션 순서(예컨대 No.1→No.2→No.3→No.4와 같은 순서)가 설정되어 있다. 표시 변경부(13)는, 이 로테이션 순서에 따라 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득한다. 루프 번호 No.1의 제어 루프의 정보를 현재 표시하고 있다고 하면, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보는 루프 번호 No.2의 제어 루프의 정보이며, 루프 번호 No.2의 제어 루프의 정보를 현재 표시하고 있다고 하면, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보는 루프 번호 No.3의 제어 루프의 정보이다.In the display change section 13, a rotation order (for example, the order of No. 1? No.2? No.3? No.4) indicating the display order of the control loops is set in advance. The display changing section 13 acquires, from the display information obtaining section 12, the information of the control loop to be displayed next in accordance with this rotation order. If the information of the control loop of the loop number No. 1 is currently displayed, the information of the control loop to be displayed next is the information of the control loop of the loop number No. 2, If it is currently displayed, the information of the control loop to be displayed next is the information of the control loop of the loop number No. 3.

이상과 같은 단계 S101∼S105의 처리를, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 동작이 종료될 때까지(도 4 단계 S106에 있어서 YES), 반복 실행한다. 또한, 단계 S105의 처리로 화면의 전환이 행해지면, 시간 계측부(11)에서 계측하고 있는 계속 시간이 0으로 리셋되고, 시간 계측이 재개되는 것은 물론이다.The processing of steps S101 to S105 as described above is repeatedly executed until the operation of enlarging and displaying only the information of one loop is ended (YES in step S106 of FIG. 4). It should be noted that when the screen switching is performed in the process of step S105, the duration time measured by the time measuring unit 11 is reset to 0, and the time measurement is resumed.

도 5의 (A)∼도 5의 (D)는 본 실시형태의 표시예를 도시한 도면이다. 도 5의 (A)∼도 5의 (D)의 예는, 루프 번호 No.1의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.2의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.3의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.4의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.1의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→루프 번호 No.2의 제어 루프의 정보만의 확대 표시→····과 같은 순서로 화면(1)에 로테이션 표시하는 예이다.5 (A) to 5 (D) are diagrams showing display examples of the present embodiment. 5A to 5D show enlarged display of only the information of the control loop of the loop number No. 1 → enlarged display of only the information of the control loop of the loop number No. 2 → display of the loop number No . Expansion display of only the control loop information of loop number No. 3 → Expanded display of only the control loop information of loop number No. 4 → Expansion display of only the control loop information of loop number No. 1 → Control loop of loop number No. 2 (1) " is displayed in the same sequence as " enlarged display "

이러한 로테이션 표시에 의해, 본 실시형태에서는, 오퍼레이터가 표시 장치(혹은 표시 장치가 실장된 제조 장치)로부터 떨어진 위치(작은 표시가 잘 보이지 않고, 표시의 전환 조작의 손도 닿지 않는 위치)에 있더라도, 복수의 제어 루프를 감시할 수 있다.According to this rotation display, in the present embodiment, even when the operator is at a position away from the display device (or the manufacturing apparatus on which the display device is mounted) (a position where the small display is not easily visible and the display switching operation does not reach) Can be monitored.

[제2 실시형태][Second Embodiment]

다음에, 본 발명의 제2 실시형태에 대해서 설명한다. 본 실시형태는, 상기 발명 원리 2에 대응하는 예이다. 도 6은 본 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3과 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙여 둔다. 본 실시형태의 표시 장치는, 루프 정보 표시 제어부(10a)와, 시간 계측부(11)와, 표시 정보 취득부(12)와, 표시 변경부(13)와, 표시 소자(14)와, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 루프 정보 표시 제어부(10a)가 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억부(15)와, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 이 물리량의 표시 형식을 변경하도록 루프 정보 표시 제어부(10a)에 지시하는 형식 지시부(16)(지시 수단)로 구성된다.Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is an example corresponding to the above-described invention Principle 2. Fig. 6 is a block diagram showing the configuration of the display device according to the present embodiment. The same components as those in Fig. 3 are denoted by the same reference numerals. The display device of the present embodiment includes a loop information display control section 10a, a time measurement section 11, a display information acquisition section 12, a display change section 13, a display element 14, A display information storage section 15 for storing the information displayed by the loop information display control section 10a when only the information of the display section 10 is enlarged and displayed; Acquires from the display information acquiring unit 12 the latest information of the control loop to be displayed next, acquires the physical quantity related to the control operation included in the acquired information of the control loop, For each of at least one physical quantity, a value of a physical quantity to be displayed next to the value of the immediately preceding physical quantity is equal to or more than a specified amount In one case, And a format instruction section 16 (instruction means) for instructing the loop information display control section 10a to change the display format of the physical quantities.

도 7은 본 실시형태의 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다. 루프 정보 표시 제어부(10a)의 단계 S100의 동작은, 제1 실시형태의 루프 정보 표시 제어부(10)의 동작과 동일하다.Fig. 7 is a flowchart for explaining the operation of the display apparatus of the present embodiment. The operation of step S100 of the loop information display control unit 10a is the same as that of the loop information display control unit 10 of the first embodiment.

표시 정보 기억부(15)는, 1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에(도 7 단계 S101에 있어서 YES), 루프 정보 표시 제어부(10a)가 표시 소자(14)에 표시시키고 있는 정보를 기억한다(도 7 단계 S107). 표시 정보 기억부(15)는, 이 정보의 기억을 제어 루프별로 행한다.The display information storage unit 15 stores the information displayed on the display element 14 by the loop information display control unit 10a when enlarging only the information for one loop (YES in step S101 of FIG. 7) (Step S107 of FIG. 7). The display information storage unit 15 stores this information for each control loop.

시간 계측부(11)의 단계 S102의 동작과 표시 정보 취득부(12)의 단계 S103의 동작은, 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다.The operation of step S102 of the time measurement unit 11 and the operation of step S103 of the display information acquisition unit 12 are as described in the first embodiment.

형식 지시부(16)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에(도 7 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량(예컨대 제어량(PV))과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화(변화량의 절대값이 규정량 이상)한 경우(도 7 단계 S108에 있어서 YES), 이 물리량의 표시 형식(예컨대 표시색)을 변경하도록 루프 정보 표시 제어부(10a)에 지시한다(도 7 단계 S109). 형식 지시부(16)에는, 표시 변경부(13)에 설정되어 있는 것과 동일한 로테이션 순서가 설정되어 있다.When the continuation time measured by the time measuring unit 11 reaches the prescribed continuation time (YES in step S104 of FIG. 7), the format instructing unit 16 sets the latest information of the control loop to be displayed next to the display information (For example, the control amount PV) related to the control operation included in the acquired information of the control loop and the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit 15 For each of at least one physical quantity, a value of a physical quantity to be displayed next with respect to a value of the immediately preceding physical quantity is equal to or more than a specified quantity change (the absolute value of the variation quantity is equal to or greater than a specified quantity) (YES in step S108 of FIG. 7), the control unit 10a instructs the loop information display control unit 10a to change the display format (for example, display color) of the physical quantity (step S109). In the format instruction section 16, the same rotation sequence as that set in the display change section 13 is set.

형식 지시부(16)로부터 지시가 없던 경우의 표시 변경부(13)와 루프 정보 표시 제어부(10a)의 동작(도 7 단계 S105)은, 제1 실시형태의 표시 변경부(13)와 루프 정보 표시 제어부(10)의 동작과 동일하다.The operation of the display changing unit 13 and the loop information display control unit 10a in the case where there is no instruction from the format instruction unit 16 (step S105 of Fig. 7) Is the same as the operation of the control unit 10. [

한편, 루프 정보 표시 제어부(10a)는, 형식 지시부(16)로부터 지시가 있었을 경우, 단계 S105와 마찬가지로, 표시 정보 취득부(12)로부터 표시 변경부(13)를 통해 수취한 제어 루프의 정보를 확대하여 표시하도록 표시 소자(14)의 화면을 전환하지만, 이 확대 표시하는 제어 루프의 정보에 포함되는 물리량 중, 형식 지시부(16)로부터 지시된 물리량의 표시 형식을 변경하여 표시한다(도 7 단계 S110).On the other hand, when an instruction is given from the format instruction unit 16, the loop information display control unit 10a displays the information of the control loop received from the display information obtaining unit 12 via the display changing unit 13 The display screen of the display element 14 is switched so that it is displayed in an enlarged manner, and the display format of the physical quantity indicated by the format instruction section 16 is changed among the physical quantities included in the information of the control loop to be enlarged and displayed S110).

이상과 같은 단계 S101, S107, S102∼S104, S108, S105, S109, S110의 처리를, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 동작이 종료될 때까지(도 7 단계 S106에 있어서 YES), 반복 실행한다. 제1 실시형태와 마찬가지로, 단계 S105 또는 단계 S110의 처리로 화면의 전환이 행해지면, 시간 계측부(11)에서 계측하고 있는 계속 시간이 0으로 리셋되고, 시간 계측이 재개되는 것은 물론이다.The processing of steps S101, S107, S102 to S104, S108, S105, S109, and S110 as described above is repeatedly executed until the operation of enlarging and displaying only the information of one loop is completed (YES in step S106 of FIG. 7) do. As in the first embodiment, it is needless to say that when the screen switching is performed in the process of step S105 or S110, the continuation time measured by the time measuring unit 11 is reset to 0 and the time measurement is resumed.

도 8의 (A)∼도 8의 (D)는 본 실시형태의 표시예를 도시한 도면이다. 도 8의 (A)∼도 8의 (D)의 예는, 도 5의 (A)∼도 5의 (D)의 로테이션 표시 후에 계속되는 로테이션 표시로서, 루프 번호 No.3의 제어 루프의 온도 계측값(PV)이 101℃에서 103℃로 변화한 상태를 나타내고 있다. 여기서는, 변화하지 않고 안정되어 있는 수치를 예컨대 백색으로 표시하고, 1.0℃ 이상 변화한 수치를 예컨대 분홍색으로 표시한다. 이렇게 해서, 본 실시형태에서는, 오퍼레이터가 수치의 변화를 인식하기 쉽게 표시할 수 있다.8 (A) to 8 (D) are diagrams showing display examples of the present embodiment. Figs. 8A to 8D show examples of rotation display after the rotation display of Figs. 5A to 5D, in which the temperature measurement of the control loop of the loop number No. 3 And the value (PV) changes from 101 ° C to 103 ° C. In this case, a stable and unchanged value is displayed in white, for example, and a value changed by 1.0 DEG C or more is displayed in, for example, pink. In this manner, in the present embodiment, the operator can easily display the change of the numerical value.

[제3 실시형태][Third embodiment]

다음에, 본 발명의 제3 실시형태에 대해서 설명한다. 본 실시형태는, 상기 발명 원리 3에 대응하는 예이다. 도 9는 본 실시형태에 따른 표시 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3, 도 6과 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙여 둔다. 본 실시형태의 표시 장치는, 루프 정보 표시 제어부(10)와, 시간 계측부(11)와, 표시 정보 취득부(12)와, 표시 변경부(13)와, 표시 소자(14)와, 표시 정보 기억부(15)와, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하도록 표시 변경부(13)에 지시하는 시간 지시부(17)(지시 수단)로 구성된다.Next, a third embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is an example corresponding to the above-described invention Principle 3. Fig. 9 is a block diagram showing a configuration of a display device according to the present embodiment. The same components as those in Figs. 3 and 6 are denoted by the same reference numerals. The display device of the present embodiment includes a loop information display control section 10, a time measurement section 11, a display information acquisition section 12, a display change section 13, a display element 14, When the continuation time measured by the storage section 15 and the time measurement section 11 reaches the prescribed continuation time, the latest information of the control loop to be displayed next is acquired from the display information acquisition section 12, The physical quantity related to the control operation included in the acquired information of the control loop and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit 15 are compared for each homogeneous physical quantity, In the case where the value of the physical quantity to be displayed next has changed by a specified amount or more with respect to the value of the immediately preceding physical quantity, the display changing section 13 ) To instruct Is constituted by a time instructing section 17 (instruction means).

도 10은 본 실시형태의 표시 장치의 동작을 설명한 흐름도이다. 루프 정보 표시 제어부(10)의 단계 S100의 동작은 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다.10 is a flowchart for explaining the operation of the display apparatus of the present embodiment. The operation of step S100 of the loop information display control unit 10 is as described in the first embodiment.

표시 정보 기억부(15)의 단계 S107의 동작은 제2 실시형태에서 설명한 바와 같다.The operation of step S107 of the display information storage unit 15 is as described in the second embodiment.

시간 계측부(11)의 단계 S102의 동작과 표시 정보 취득부(12)의 단계 S103의 동작은, 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다.The operation of step S102 of the time measurement unit 11 and the operation of step S103 of the display information acquisition unit 12 are as described in the first embodiment.

시간 지시부(17)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에(도 10 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량(예컨대 제어량(PV))과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화(변화량의 절대값이 규정량 이상)한 경우(도 10 단계 S108에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하도록 표시 변경부(13)에 지시함과 더불어, 시간 지시부(17) 자신이 이용하는 규정 계속 시간에 대해서도 다음에 표시해야 할 제어 루프에 대해서만 미리 정해진 시간만큼 길게 한다(도 10 단계 S111).When the duration time measured by the time measuring section 11 reaches the prescribed duration time (YES in step S104 of FIG. 10), the time instructing section 17 sets the latest information of the control loop to be displayed next to the display information (For example, the control amount PV) related to the control operation included in the acquired information of the control loop and the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit 15 For each of at least one physical quantity, a value of a physical quantity to be displayed next with respect to a value of the immediately preceding physical quantity is equal to or more than a specified quantity change (the absolute value of the variation quantity is equal to or greater than a specified quantity) (YES in step S108 of FIG. 10), the display changing unit 13 is instructed so that the prescribed duration of the control loop to be displayed next is made longer by a predetermined time, and the time instructing unit 17 itself Increase by a predetermined time only the specified control to continue even for time to be shown in the following loop that for (step 10 S111).

표시 변경부(13)와 루프 정보 표시 제어부(10)의 단계 S105의 동작은 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다.The operations of step S105 of the display changing section 13 and the loop information display control section 10 are as described in the first embodiment.

이상과 같은 단계 S101, S107, S102∼S104, S108, S111, S105의 처리를, 1루프분의 정보만을 확대 표시하는 동작이 종료될 때까지(도 10 단계 S106에 있어서 YES), 반복 실행한다.The processes of steps S101, S107, S102 to S104, S108, S111, and S105 are repeatedly executed until the operation of enlarging and displaying only one loop of information is completed (YES in step S106 of FIG. 10).

이렇게 해서, 제1 실시형태와 마찬가지로 로테이션 표시가 행해지지만, 시간 지시부(17)로부터 지시가 있었을 경우에는, 단계 S105의 처리에서 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보 표시로 화면이 전환되었을 때에, 이 제어 루프의 규정 계속 시간이 일시적으로 길어지기 때문에, 단계 S104의 처리에서 판정 YES가 될 때까지의 시간이 길어지고, 이 제어 루프의 표시의 계속 시간이 미리 정해진 시간만큼 길어진다.In this way, rotation display is performed similarly to the first embodiment, but when an instruction is given from the time instructing section 17, when the screen is switched to the information display of the control loop to be displayed next in the process of step S105, The provisional continuation time of the control loop becomes temporarily longer, so that the time from the processing of step S104 until the determination becomes YES becomes longer, and the continuation time of the display of this control loop becomes longer by the predetermined time.

예컨대, 도 5의 (A)∼도 5의 (D)의 로테이션 표시 후에, 도 8의 (A)∼도 8의 (D)의 로테이션 표시를 행하는 경우, 상기한 바와 같이 루프 번호 No.3의 제어 루프의 온도 계측값(PV)이 101℃에서 103℃로 변화하고 있기 때문에, 루프 번호 No.1, No.2, No.4의 제어 루프의 정보(도 8의 (A), 도 8의 (B), 도 8의 (D))에 대해서는 표시의 계속 시간이 예컨대 5초이지만, 루프 번호 No.3의 제어 루프의 정보(도 8의 (C))에 대해서는 표시의 계속 시간이 예컨대 15초가 된다. 이렇게 해서, 본 실시형태에서는, 오퍼레이터가 수치의 변화의 계속을 인식하기 쉽게 표시할 수 있다.For example, in the case where the rotation display of Figs. 8A to 8D is performed after the rotation display of Figs. 5A to 5D, Since the temperature measured value PV of the control loop changes from 101 DEG C to 103 DEG C, the information of the control loops of the loop numbers Nos. 1, 2, and 4 (FIG. 8A, (FIG. 8 (C)) of the loop number No. 3, the duration of the display is, for example, 15 Seconds. Thus, in the present embodiment, the operator can easily recognize the continuation of the change of the numerical value.

[제4 실시형태][Fourth Embodiment]

제3 실시형태에서는, 표준의 규정 계속 시간을 5초로 하고, 물리량(예컨대 제어량(PV))이 규정량 이상 변화한 제어 루프의 규정 계속 시간을 15초로 하는 구성으로 하였지만, 표준의 규정 계속 시간을 15초로 하고, 물리량(예컨대 제어량(PV))이 규정량 이상 변화하지 않는(변화량의 절대값이 규정량을 하회하는) 제어 루프의 규정 계속 시간을 5초로 변경하는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우의 표시 장치의 동작을 도 11에 도시한다. 표시 장치의 구성은 제3 실시형태와 동일하다.In the third embodiment, the regulation continuation time of the standard is set to 5 seconds, and the regulation continuation time of the control loop in which the physical quantity (for example, the control amount PV) is changed by a specified amount or more is set to 15 seconds. However, 15 seconds, and the regulation continuation time of the control loop in which the physical quantity (for example, the control quantity PV) does not change by more than the specified amount (the absolute value of the variation quantity is less than the specified quantity) is changed to 5 seconds. The operation of the display device in this case is shown in Fig. The configuration of the display device is the same as that of the third embodiment.

본 실시형태의 경우, 시간 지시부(17)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에(도 11 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량(예컨대 제어량(PV))과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 모든 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화하지 않는(변화량의 절대값이 규정량 미만) 경우(도 11 단계 S112에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 짧게 하도록 표시 변경부(13)에 지시함과 더불어, 시간 지시부(17) 자신이 이용하는 규정 계속 시간에 대해서도 다음에 표시해야 할 제어 루프에 대해서만 미리 정해진 시간만큼 짧게 한다(도 11 단계 S113). 그 밖의 동작은 제3 실시형태에서 설명한 바와 같다.In the case of the present embodiment, the time instructing section 17 determines whether or not the continuation time measured by the time measuring section 11 reaches the prescribed continuation time (YES in step S104 of FIG. 11) (For example, the control amount PV) relating to the control operation included in the acquired information of the control loop and the control information for the control information stored in the display information storage unit 15 The physical quantities included in the immediately preceding information of the control loop are compared for each of the same physical quantities, and with respect to all the physical quantities, the value of the physical quantity to be displayed next with respect to the value of the immediately preceding physical quantity does not change by more than the specified amount (YES in step S112 of FIG. 11), the display change unit 13 is instructed to shorten the prescribed duration of the control loop to be displayed next by a predetermined time, Am (17) is shortened by a predetermined time only the specified control to continue even for time shown in the following loop, it is used (Fig. 11 step S113). The other operations are as described in the third embodiment.

[제5 실시형태][Fifth Embodiment]

또한, 표시 형식이나 시간 간격에 한정되지 않고, 로테이션에서의 표시 빈도를 증가시켜 오퍼레이터가 인식하기 쉽게 표시의 레벨을 하이 레벨측(눈에 띄는 측)으로 변경하도록 하여도 좋다. 예컨대 루프 번호 No.3의 제어 루프의 물리량(예컨대 제어량(PV))이 변화하고 있는 경우에, No.1→No.2→No.3→No.4→No.3→No.1→No.2→···과 같이 루프 번호 No.3의 제어 루프의 정보의 표시 빈도를 증가시켜도 좋다. 이 경우의 표시 장치의 구성을 도 12에 도시하고, 표시 장치의 동작을 도 13에 도시한다.Further, it is also possible to increase the frequency of display in the rotation and to change the level of the display to the high level side (noticeable side) so that the operator can easily recognize it, not limited to the display format and the time interval. For example, when the physical quantity (for example, the control quantity PV) of the control loop of the loop number No. 3 changes, the No. 1? No.2? No.3? No.4? No.3? No.1? No The display frequency of the information of the control loop of the loop number No. 3 may be increased as in .2. The configuration of the display device in this case is shown in Fig. 12, and the operation of the display device is shown in Fig.

본 실시형태의 형식 지시부(16a)(지시 수단)는, 시간 계측부(11)가 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에(도 13 단계 S104에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 표시 정보 취득부(12)로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량(예컨대 제어량(PV))과, 표시 정보 기억부(15)에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우(도 13 단계 S108에 있어서 YES), 다음에 표시해야 할 제어 루프의 표시 빈도가 증가하도록, 표시 변경부(13)에 등록되어 있는 로테이션 순서를 일시적으로 변경함과 더불어, 형식 지시부(16a) 자신이 이용하는 로테이션 순서에 대해서도 일시적으로 변경한다(도 13 단계 S114). 로테이션 순서는, 일정 시간만큼 계속해서 변경한 후에 초기 설정으로 되돌리도록 하면 된다. 그 밖의 동작은 제2 실시형태에서 설명한 바와 같다.When the continuation time measured by the time measuring unit 11 reaches the prescribed continuation time (YES in step S104 of FIG. 13), the type designation unit 16a (designation unit) (For example, the control amount PV) relating to the control operation included in the acquired information of the control loop, and the control information stored in the display information storage unit 15 When the value of the physical quantity to be displayed next is changed by a specified amount or more with respect to the value of the immediately preceding physical quantity with respect to at least one physical quantity in the case where the physical quantity contained in the immediately preceding information of the control loop YES in step S108 of FIG. 13), the rotation order registered in the display changing section 13 is temporarily changed so that the display frequency of the control loop to be displayed next is increased, and the format instruction section 16 a) Temporarily changes the rotation order used by the user (Fig. 13, step S114). The rotation order may be changed to a default setting after continuously changing for a predetermined period of time. The other operations are as described in the second embodiment.

또한, 제1∼제5 실시형태에서는, 범용 조절계와 분리한 표시 장치로서 설명하고 있지만, 범용 조절계와 일체화된 표시 장치에 본 발명을 적용하여도 되는 것은 물론이다.In the first to fifth embodiments, the display device is described as a separate display device from a general-purpose control device. However, the present invention may of course be applied to a display device integrated with a general-purpose control device.

제1 실시형태에서 설명한 표시 장치 중, 루프 정보 표시 제어부(10)와 시간 계측부(11)와 표시 정보 취득부(12)와 표시 변경부(13)는, CPU(Central Processing Unit), 기억 장치 및 인터페이스를 구비한 컴퓨터와, 이들 하드웨어 자원을 제어하는 프로그램에 의해 실현할 수 있다. 마찬가지로, 제2 실시형태에서 설명한 표시 장치 중, 루프 정보 표시 제어부(10a)와 시간 계측부(11)와 표시 정보 취득부(12)와 표시 변경부(13)와 표시 정보 기억부(15)와 형식 지시부(16)는, 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다. 마찬가지로, 제3, 제4 실시형태에서 설명한 표시 장치 중, 루프 정보 표시 제어부(10)와 시간 계측부(11)와 표시 정보 취득부(12)와 표시 변경부(13)와 표시 정보 기억부(15)와 시간 지시부(17)는, 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다. 또한, 제5 실시형태에서 설명한 표시 장치 중, 루프 정보 표시 제어부(10)와 시간 계측부(11)와 표시 정보 취득부(12)와 표시 변경부(13)와 표시 정보 기억부(15)와 형식 지시부(16a)는, 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다. 이들 컴퓨터의 CPU는, 기억 장치에 저장된 프로그램에 따라 제1∼제5 실시형태에서 설명한 처리를 실행한다.The loop information display control section 10, the time measurement section 11, the display information acquisition section 12 and the display change section 13 are constituted by a CPU (Central Processing Unit), a storage device, A computer having an interface, and a program for controlling these hardware resources. The display information acquiring unit 12, the display changing unit 13, the display information storing unit 15, the type information storing unit 13, The instruction unit 16 can be realized by a computer. Similarly, among the display apparatuses described in the third and fourth embodiments, the loop information display control unit 10, the time measurement unit 11, the display information acquisition unit 12, the display change unit 13, and the display information storage unit 15 And the time instructing section 17 can be realized by a computer. The loop information display control section 10, the time measurement section 11, the display information acquisition section 12, the display change section 13, the display information storage section 15, the format The instruction unit 16a can be realized by a computer. The CPU of these computers executes the processes described in the first to fifth embodiments in accordance with the programs stored in the storage device.

본 발명은, 멀티 루프계에서 사용되는 표시 장치에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a display device used in a multi-loop system.

10, 10a : 루프 정보 표시 제어부 11 : 시간 계측부
12 : 표시 정보 취득부 13 : 표시 변경부
14 : 표시 소자 15 : 표시 정보 기억부
16, 16a : 형식 지시부 17 : 시간 지시부10, 10a: Loop information display control section 11: Time measuring section
12: Display information acquisition unit 13: Display change unit
14: display element 15: display information storage section
16, 16a: type designating unit 17: time designating unit

Claims (12)

화상 표시를 위한 표시 소자와,
제어 대상의 장치에 있어서의 복수의 제어 루프에 대하여 1루프분씩의 미리 정해진 순서로 미리 정해진 시간 마다 1루프분의 정보만을 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보로서 상기 표시 소자에 확대 표시시키는 루프 정보 표시 제어 수단과,
1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측 수단과,
정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득 수단과,
상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하여 상기 루프 정보 표시 제어 수단에 전달하고, 이 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 상기 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.A display element for image display,
Only information of one loop per predetermined time in a predetermined order of one loop for a plurality of control loops in the control target apparatus is enlarged and displayed on the display element as information of the display target of the control loop of the display object Loop information display control means,
A time measuring means for measuring a continuation time in which information of the same control loop is displayed when only the information of one loop is enlarged and displayed,
Display information acquiring means for periodically acquiring information of all control loops from the information output apparatus,
Acquires from the display information acquiring means the latest information of the control loop to be displayed next, and transmits the latest information of the control loop to the loop information display controlling means when the continuation time measured by the time measuring means reaches the regulation continuation time, And display changing means for switching the screen of the display element so as to enlarge and display only the information of the control loop. 제1항에 있어서,
1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 루프 정보 표시 제어 수단이 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억 수단과,
상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보가 눈에 띄도록 표시를 변경시키는 지시 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.The method according to claim 1,
Display information storage means for storing information displayed by the loop information display control means when only information of one loop is displayed in an enlarged manner,
When the continuation time measured by the time measuring means reaches the prescribed continuation time, acquires the latest information of the control loop to be displayed next from the display information acquiring means, and acquires from the display information acquiring means The physical quantity relating to the control operation and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means are compared for each of the same kind of physical quantity, Further comprising indicating means for changing the display so that the information of the control loop to be displayed next becomes noticeable when the value of the physical quantity to be displayed on the display means changes by a specified amount or more. 제2항에 있어서,
상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 이 물리량의 표시 형식을 변경하도록 상기 루프 정보 표시 제어 수단에 지시하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the instruction means acquires from the display information acquisition means the latest information of the control loop to be displayed next when the duration time measured by the time measurement means reaches the prescribed duration time, The physical quantity related to the control operation included in the information of the control loop and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means are compared for each of the same kind of physical quantity, And instructs the loop information display control means to change the display format of the physical quantity when the value of the physical quantity to be displayed next is changed by a specified amount or more with respect to the value of the physical quantity. 제2항에 있어서,
상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하도록 상기 표시 변경 수단에 지시하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the instruction means acquires from the display information acquisition means the latest information of the control loop to be displayed next when the duration time measured by the time measurement means reaches the prescribed duration time, The physical quantity related to the control operation included in the information of the control loop and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means are compared for each of the same kind of physical quantity, The control means instructs the display changing means to make the prescribed duration time of the control loop to be displayed next longer by a predetermined time when the value of the physical quantity to be next displayed changes by a specified amount or more with respect to the value of / RTI > 제2항에 있어서,
상기 지시 수단은, 상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 표시 빈도가 증가하도록, 상기 표시 변경 수단에 등록되어 있는 로테이션 순서를 일시적으로 변경하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the instruction means acquires from the display information acquisition means the latest information of the control loop to be displayed next when the duration time measured by the time measurement means reaches the prescribed duration time, The physical quantity related to the control operation included in the information of the control loop and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means are compared for each of the same kind of physical quantity, The rotation order registered in the display changing means is temporarily changed so that the display frequency of the control loop to be displayed next increases when the value of the physical quantity to be next displayed changes by a specified amount or more And the display device. 제1항에 있어서,
1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 루프 정보 표시 제어 수단이 표시시키고 있는 정보를 기억하는 표시 정보 기억 수단과,
상기 시간 계측 수단이 계측하고 있는 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 상기 표시 정보 취득 수단으로부터 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 모든 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화하지 않는 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 짧게 하도록 상기 표시 변경 수단에 지시하는 지시 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.The method according to claim 1,
Display information storage means for storing information displayed by the loop information display control means when only information of one loop is displayed in an enlarged manner,
When the continuation time measured by the time measuring means reaches the prescribed continuation time, acquires the latest information of the control loop to be displayed next from the display information acquiring means, and acquires from the display information acquiring means The physical quantity relating to the control operation and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means are compared for each of the same kind of physical quantities and the value of the immediately preceding physical quantity is displayed Further comprising instruction means for instructing the display changing means to shorten the prescribed duration time of the control loop to be displayed next by a predetermined time when the value of the physical quantity to be changed does not change by more than a specified amount / RTI > 제어 대상의 장치에 있어서의 복수의 제어 루프에 대하여 1루프분씩의 미리 정해진 순서로 미리 정해진 시간 마다 1루프분의 정보만을 표시 대상의 제어 루프에 관한 표시 대상의 정보로서 표시 소자에 확대 표시시키는 루프 정보 표시 제어 단계와,
1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 동일한 제어 루프의 정보를 표시하고 있는 계속 시간을 계측하는 시간 계측 단계와,
정보 출력 장치로부터 모든 제어 루프의 정보를 정기적으로 취득하는 표시 정보 취득 단계와,
상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보만을 확대하여 표시하도록 상기 표시 소자의 화면을 전환시키는 표시 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.A loop for enlarging and displaying only one loop of information at a predetermined time in a predetermined order of one loop for a plurality of control loops in the device to be controlled on the display element as display target information about the control loop of the display object An information display control step,
A time measuring step of measuring a continuation time in which information of the same control loop is displayed while enlargingly displaying only information of one loop;
A display information acquiring step of periodically acquiring information of all control loops from the information output apparatus;
When the duration time measured in the time measuring step reaches the prescribed duration time, acquires the latest information of the control loop to be displayed next, and displays the screen of the display element so as to enlarge and display only the information of the obtained control loop And a display changing step of changing the display mode. 제7항에 있어서,
1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 표시 소자에 표시시키고 있는 제어 루프의 정보를 기억하는 표시 정보 기억 단계와,
상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 정보가 눈에 띄도록 표시를 변경시키는 지시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.8. The method of claim 7,
A display information storage step of storing information of a control loop displayed on the display element when only information for one loop is enlarged and displayed,
And when the continuation time measured in the time measuring step reaches the prescribed continuation time, acquires the latest information of the control loop to be displayed next, acquires the physical quantity related to the control operation included in the acquired information of the control loop, A physical quantity included in information immediately preceding the control loop stored in the display information storage step is compared for each of the same kind of physical quantities and a value of a physical quantity to be displayed next with respect to the value of the immediately preceding physical quantity Further comprising the step of changing the display so that the information of the control loop to be displayed next is conspicuous when the specified amount of change has changed by more than a specified amount. 제8항에 있어서,
상기 지시 단계는, 상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 이 물리량의 표시 형식을 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the instruction step is a step of acquiring the latest information of the control loop to be displayed next when the duration time measured in the time measurement step reaches the prescribed duration time, And the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage step are compared for each of the same kind of physical quantities and at least one physical quantity should be displayed next to the value of the immediately preceding physical quantity And changing the display format of the physical quantity when the value of the physical quantity to be changed has changed by a specified amount or more. 제8항에 있어서,
상기 지시 단계는, 상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 길게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the instruction step is a step of acquiring the latest information of the control loop to be displayed next when the duration time measured in the time measurement step reaches the prescribed duration time, And the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage step are compared for each of the same kind of physical quantities and at least one physical quantity should be displayed next to the value of the immediately preceding physical quantity Further comprising the step of lengthening the prescribed duration time of the control loop to be displayed next by a predetermined time when the value of the physical quantity to be displayed has changed by a specified amount or more. 제8항에 있어서,
상기 지시 단계는, 상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 적어도 하나의 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화한 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 표시 빈도가 증가하도록, 상기 표시 변경 단계에서 이용하는 로테이션 순서를 일시적으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the instruction step is a step of acquiring the latest information of the control loop to be displayed next when the duration time measured in the time measurement step reaches the prescribed duration time, And the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage step are compared for each of the same kind of physical quantities and at least one physical quantity should be displayed next to the value of the immediately preceding physical quantity And temporarily changing the rotation order used in the display changing step so that the display frequency of the control loop to be displayed next is increased when the value of the physical quantity to be changed has changed by a specified amount or more . 제7항에 있어서,
1루프분의 정보만을 확대 표시하고 있을 때에, 상기 표시 소자에 표시시키고 있는 제어 루프의 정보를 기억하는 표시 정보 기억 단계와,
상기 시간 계측 단계에서 계측한 계속 시간이 상기 규정 계속 시간에 도달했을 때에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 최신의 정보를 취득하고, 취득된 제어 루프의 정보에 포함되는 제어 동작에 관한 물리량과, 상기 표시 정보 기억 단계에서 기억한 상기 제어 루프의 직전의 정보에 포함되는 물리량을 동종의 물리량마다 비교하며, 모든 물리량에 대해서, 직전의 물리량의 값에 대하여 다음에 표시해야 할 물리량의 값이 규정량 이상 변화하지 않는 경우에, 다음에 표시해야 할 제어 루프의 상기 규정 계속 시간을 미리 정해진 시간만큼 짧게 하는 지시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.8. The method of claim 7,
A display information storage step of storing information of a control loop displayed on the display element when only information for one loop is enlarged and displayed,
And when the continuation time measured in the time measuring step reaches the prescribed continuation time, acquires the latest information of the control loop to be displayed next, acquires the physical quantity related to the control operation included in the acquired information of the control loop, Wherein the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage step is compared for every physical quantity of the same kind and the value of the physical quantity to be displayed next with respect to the value of the immediately preceding physical quantity, Further comprising an instruction step of shortening the prescribed duration time of the control loop to be displayed next by a predetermined time in the case where the predetermined duration does not change.
KR1020160155516A 2015-11-26 2016-11-22 Display device and display method KR101941750B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2015-230392 2015-11-26
JP2015230392A JP6580957B2 (en) 2015-11-26 2015-11-26 Display device and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170061605A KR20170061605A (en) 2017-06-05
KR101941750B1 true KR101941750B1 (en) 2019-01-23

Family

ID=58803914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160155516A KR101941750B1 (en) 2015-11-26 2016-11-22 Display device and display method

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6580957B2 (en)
KR (1) KR101941750B1 (en)
CN (1) CN106876301A (en)
TW (1) TWI624784B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019008606A (en) * 2017-06-26 2019-01-17 株式会社Ｖｔｓタッチセンサー Touch panel and display device
JP6940234B2 (en) * 2017-12-26 2021-09-22 アズビル株式会社 Monitoring system, monitoring method, and higher-level equipment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004248642A (en) * 2003-02-19 2004-09-09 Taiyo Musen Co Ltd Multiple fishery information receiving and distribution system
JP2012048370A (en) * 2010-08-25 2012-03-08 Yamatake Corp Total energy suppression control device, total power suppression control device and method
JP2015119741A (en) * 2013-12-20 2015-07-02 日本光電工業株式会社 Biological information display device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3751489B2 (en) 1999-11-25 2006-03-01 株式会社山武 Numerical value setting device
JP2002077892A (en) * 2000-08-28 2002-03-15 Matsushita Electric Works Ltd Monitor television unit
JP3775282B2 (en) * 2001-11-05 2006-05-17 横河電機株式会社 measuring device
JP2004147813A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Aruze Corp Golf game system
JP4933164B2 (en) * 2005-07-01 2012-05-16 キヤノン株式会社 Information processing apparatus, information processing method, program, and storage medium
TW200922452A (en) * 2007-11-09 2009-05-16 Delta Electronics Inc Heat dissipating system
US8305232B2 (en) * 2009-11-19 2012-11-06 Silver Spring Networks, Inc. Utility network interface device configured to detect and report abnormal operating condition
CN102739981A (en) * 2011-04-06 2012-10-17 捷达世软件（深圳）有限公司 Video switch control method and system thereof
TW201245946A (en) * 2011-05-13 2012-11-16 Golden Emperor Internat Ltd A system for monitoring power of a computer
JP5556758B2 (en) * 2011-07-22 2014-07-23 日本電気株式会社 Information display device, information display method, and program
CN103207633B (en) * 2013-03-07 2015-11-25 上海电机学院 A kind of temperature and humidity monitor method and system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004248642A (en) * 2003-02-19 2004-09-09 Taiyo Musen Co Ltd Multiple fishery information receiving and distribution system
JP2012048370A (en) * 2010-08-25 2012-03-08 Yamatake Corp Total energy suppression control device, total power suppression control device and method
JP2015119741A (en) * 2013-12-20 2015-07-02 日本光電工業株式会社 Biological information display device

Also Published As

Publication number Publication date
TWI624784B (en) 2018-05-21
CN106876301A (en) 2017-06-20
JP6580957B2 (en) 2019-09-25
JP2017097691A (en) 2017-06-01
TW201729066A (en) 2017-08-16
KR20170061605A (en) 2017-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210116481A1 (en) System and method for controlling power to a heater
KR101941750B1 (en) Display device and display method
EP3124885B1 (en) Air conditioning management system
JP2006308540A (en) Electronic thermometer
US20150019040A1 (en) Controlling system and data collecting/displaying method
JP2008033856A (en) Server device and program
KR101920969B1 (en) Display device and display method
JP6649757B2 (en) Display device and method
US20210190575A1 (en) Multi-gas mass flow controller and method
JP2010093047A (en) Management system of processing device
JP6555429B2 (en) Temperature measuring device, temperature indicator and temperature controller
JP6537443B2 (en) Display device and method
JP6338923B2 (en) Programmable controller and control program
JP6296998B2 (en) Control system, control device, and control method
JP7028620B2 (en) Control device and monitoring method
JP6246395B2 (en) Control device and remote controller
JP6289322B2 (en) Programmable display with I / O control function, control system
JP7025186B2 (en) Control device and monitoring method
JP7096471B2 (en) Current measuring device, disconnection detection device and current measuring method
JP6800025B2 (en) Control device and display method
JP2018112907A (en) Control apparatus and display method
JP2004093267A (en) Analytical apparatus
KR100218357B1 (en) A temperature controlling device
JP2021168000A (en) Electronic apparatus and parameter change method
JP2018112908A (en) Control apparatus and display method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant