JP2017097691A - Display device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の制御ループを備えた装置を制御する汎用調節計から、表示対象の制御ループに関わる情報を受け取って表示する表示装置に関するものである。 The present invention relates to a display device that receives and displays information related to a control loop to be displayed from a general-purpose controller that controls a device having a plurality of control loops.
複数の制御ループを備える装置（マルチループ系）を扱うために、汎用調節計（温調計）が使用されることがある（特許文献１参照）。マルチループ系の調節計（温調計）が対象とする加熱装置の例を図１４、図１５に示す。 A general-purpose controller (temperature controller) may be used to handle an apparatus (multi-loop system) having a plurality of control loops (see Patent Document 1). Examples of the heating device targeted by the multi-loop system controller (temperature controller) are shown in FIGS.
図１４の例では、加熱装置は、被加熱物を加熱するための加熱処理炉１００と、加熱処理炉１００の内部に設置された複数のヒータＨ１〜Ｈ４と、それぞれヒータＨ１〜Ｈ４によって加熱される加熱処理炉１００内の温度制御ゾーンＺ１〜Ｚ４の温度を測定する複数の温度センサＳ１〜Ｓ４と、ヒータＨ１〜Ｈ４に出力する操作量ＭＶ１〜ＭＶ４を算出する調節計１０１と、調節計１０１から出力された操作量ＭＶ１〜ＭＶ４に応じた電力をヒータＨ１〜Ｈ４に供給する電力調整器１０２−１〜１０２−４とから構成される。調節計１０１は、温度センサＳ１〜Ｓ４が計測した温度ＰＶ１〜ＰＶ４が温度設定値ＳＰ１〜ＳＰ４と一致するように操作量ＭＶ１〜ＭＶ４を算出する。この図１４に示した加熱装置においては、温度ＰＶ１〜ＰＶ４を制御する制御ループが４個形成されていることになる。 In the example of FIG. 14, the heating device is heated by a heat treatment furnace 100 for heating an object to be heated, a plurality of heaters H1 to H4 installed inside the heat treatment furnace 100, and heaters H1 to H4, respectively. A plurality of temperature sensors S1 to S4 that measure the temperature of the temperature control zones Z1 to Z4 in the heat treatment furnace 100, a controller 101 that calculates operation amounts MV1 to MV4 output to the heaters H1 to H4, and a controller 101 Power regulators 102-1 to 102-4 that supply power corresponding to the operation amounts MV1 to MV4 output from the heaters H1 to H4. The controller 101 calculates the manipulated variables MV1 to MV4 so that the temperatures PV1 to PV4 measured by the temperature sensors S1 to S4 coincide with the temperature set values SP1 to SP4. In the heating apparatus shown in FIG. 14, four control loops for controlling the temperatures PV1 to PV4 are formed.
また、図１５に示した加熱装置の例では、酸化拡散炉２００内の石英管２０３の内部に、シリコンウェハ２０４が搬入される。温度センサＳ１〜Ｓ４は、それぞれヒータＨ１〜Ｈ４によって加熱される温度制御ゾーンＺ１〜Ｚ４の温度ＰＶ１〜ＰＶ４を測定する。調節計２０１は、温度センサＳ１〜Ｓ４が計測した温度ＰＶ１〜ＰＶ４が温度設定値ＳＰ１〜ＳＰ４と一致するように操作量ＭＶ１〜ＭＶ４を算出してヒータ電源２０２に出力する。ヒータ電源２０２は、操作量ＭＶ１〜ＭＶ４に応じた電力をヒータＨ１〜Ｈ４に供給する。こうして、酸化拡散炉２００内の石英管２０３内に導入される酸素とシリコンウェハ２０４とを加熱することにより、シリコンウェハ２０４の表面に酸化膜を形成する。この図１５に示した加熱装置においても、温度ＰＶ１〜ＰＶ４を制御する制御ループが４個形成されていることになる。 In the example of the heating apparatus shown in FIG. 15, the silicon wafer 204 is carried into the quartz tube 203 in the oxidation diffusion furnace 200. Temperature sensors S1-S4 measure temperatures PV1-PV4 of temperature control zones Z1-Z4 heated by heaters H1-H4, respectively. The controller 201 calculates the operation amounts MV1 to MV4 so that the temperatures PV1 to PV4 measured by the temperature sensors S1 to S4 coincide with the temperature set values SP1 to SP4, and outputs them to the heater power source 202. The heater power source 202 supplies power corresponding to the operation amounts MV1 to MV4 to the heaters H1 to H4. Thus, the oxygen introduced into the quartz tube 203 in the oxidation diffusion furnace 200 and the silicon wafer 204 are heated to form an oxide film on the surface of the silicon wafer 204. Also in the heating apparatus shown in FIG. 15, four control loops for controlling the temperatures PV1 to PV4 are formed.
調節計１０１，２０１や、調節計１０１，２０１を用いて例えば半導体の製造を行う製造装置においては、オペレータに情報を伝えるために、液晶ディスプレイなどの表示装置が使用される（特許文献２参照）。 In a manufacturing apparatus that manufactures, for example, a semiconductor using the controller 101 or 201 or the controller 101 or 201, a display device such as a liquid crystal display is used to convey information to an operator (see Patent Document 2). .
小型の製造装置に表示装置を実装する場合は、小型の表示装置が使用される。しかしながら、図１４、図１５で説明したようなマルチループ系を扱う場合、小型の表示装置では画面の大きさが十分とは限らず、表示が見難くなり、利便性に支障が生じるという問題点があった。 When a display device is mounted on a small manufacturing apparatus, a small display device is used. However, when handling a multi-loop system as described with reference to FIGS. 14 and 15, the size of the screen is not always sufficient for a small display device, making it difficult to see the display and causing a problem in convenience. was there.
特に、図１６に示すように、汎用調節計３００と一体化され、汎用目的で画面の仕様が設計される小型の表示装置３０１では、個々の制御対象（図１６のＮｏ．１〜Ｎｏ．４のループ番号で区別される制御対象）に固有の性質を反映した表示を効率的に行なうことに限界があった。このようにマルチループ系の情報表示に使用される小型の表示装置には、利便性の改善が求められている。 In particular, as shown in FIG. 16, in a small display device 301 that is integrated with a general-purpose controller 300 and whose screen specifications are designed for general-purpose purposes, each control target (No. 1 to No. 4 in FIG. There is a limit to the efficient display that reflects the unique properties of the control object (identified by the loop number). Thus, convenience improvement is required for a small display device used for multi-loop information display.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、マルチループ系で汎用的に使用される表示装置において、オペレータにとっての利便性を改善することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to improve convenience for an operator in a display device that is generally used in a multi-loop system.
本発明の表示装置は、画像表示のための表示素子と、制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報を前記表示素子に表示させるループ情報表示制御手段と、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、同一の制御ループの情報を表示している継続時間を計測する時間計測手段と、情報出力装置から全ての制御ループの情報を定期的に取得する表示情報取得手段と、前記時間計測手段が計測している継続時間が規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得して前記ループ情報表示制御手段に渡し、この制御ループの情報のみを拡大して表示するように前記表示素子の画面を切り替えさせる表示変更手段とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の表示装置の１構成例は、さらに、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、前記ループ情報表示制御手段が表示させている情報を記憶する表示情報記憶手段と、前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの情報が目立つように表示を変更させる指示手段とを備えることを特徴とするものである。
The display device according to the present invention includes a display element for displaying an image and loop information display control for displaying information on a display target related to the control loop of the display target on the display element among a plurality of control loops in the control target device. Means, time measurement means for measuring the duration of displaying the same control loop information when only the information for one loop is enlarged, and information on all control loops from the information output device. Display information acquisition means that periodically acquires the latest information of the control loop to be displayed next from the display information acquisition means when the duration measured by the time measurement means reaches a specified duration. Display changing means for switching the screen of the display element so as to enlarge and display only the information of the control loop. It is an.
Further, one configuration example of the display device of the present invention further includes a display information storage unit that stores information displayed by the loop information display control unit when only the information for one loop is enlarged and displayed. The latest information of the control loop to be displayed next is acquired from the display information acquisition unit when the duration measured by the time measurement unit reaches the specified duration, and the acquired control loop information The physical quantity related to the control operation and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit are compared for each physical quantity of the same type, and at least one physical quantity is And an instruction means for changing the display so that the information of the control loop to be displayed next is conspicuous when the value of the physical quantity to be displayed next changes more than the specified amount with respect to the value of the physical quantity. The one in which the features.
また、本発明の表示装置の１構成例において、前記指示手段は、前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、この物理量の表示形式を変更するように前記ループ情報表示制御手段に指示することを特徴とするものである。
また、本発明の表示装置の１構成例において、前記指示手段は、前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの前記規定継続時間を所定時間だけ長くするよう前記表示変更手段に指示することを特徴とするものである。
Further, in one configuration example of the display device of the present invention, when the duration time measured by the time measurement unit reaches the specified duration, the instruction unit updates the latest control loop to be displayed next. Information is acquired from the display information acquisition means, the physical quantity related to the control operation included in the acquired control loop information, and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means For each physical quantity of the same type, and when the physical quantity value to be displayed next changes more than the specified quantity with respect to the previous physical quantity value for at least one physical quantity, the display format of this physical quantity is changed. The loop information display control means is instructed.
Further, in one configuration example of the display device of the present invention, when the duration time measured by the time measurement unit reaches the specified duration, the instruction unit updates the latest control loop to be displayed next. Information is acquired from the display information acquisition means, the physical quantity related to the control operation included in the acquired control loop information, and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means Are compared for each physical quantity of the same type, and for at least one physical quantity, when the value of the next physical quantity to be displayed changes by more than a prescribed quantity with respect to the value of the immediately preceding physical quantity, the regulation of the control loop to be displayed next The display changing means is instructed to lengthen the duration by a predetermined time.
また、本発明の表示装置の１構成例において、前記指示手段は、前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの表示頻度が増えるように、前記表示変更手段に登録されているローテーション順序を一時的に変更することを特徴とするものである。
また、本発明の表示装置の１構成例は、さらに、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、前記ループ情報表示制御手段が表示させている情報を記憶する表示情報記憶手段と、前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、全ての物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化していない場合に、次に表示すべき制御ループの前記規定継続時間を所定時間だけ短くするよう前記表示変更手段に指示する指示手段とを備えることを特徴とするものである。
Further, in one configuration example of the display device of the present invention, when the duration time measured by the time measurement unit reaches the specified duration, the instruction unit updates the latest control loop to be displayed next. Information is acquired from the display information acquisition means, the physical quantity related to the control operation included in the acquired control loop information, and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means The display frequency of the control loop to be displayed next when the physical quantity value to be displayed next changes more than the specified amount with respect to the previous physical quantity value for at least one physical quantity The rotation order registered in the display changing means is temporarily changed so as to increase the number.
Further, one configuration example of the display device of the present invention further includes a display information storage unit that stores information displayed by the loop information display control unit when only the information for one loop is enlarged and displayed. The latest information of the control loop to be displayed next is acquired from the display information acquisition unit when the duration measured by the time measurement unit reaches the specified duration, and the acquired control loop information The physical quantity related to the control operation and the physical quantity contained in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means are compared for each physical quantity of the same type, and the physical quantity immediately before is obtained for all physical quantities. When the value of the physical quantity to be displayed next is not changed by a predetermined amount or more with respect to the value of the value, the display changing means is configured to shorten the specified duration of the control loop to be displayed next by a predetermined time. Is characterized in further comprising an indication means for indicating.
また、本発明の表示方法は、制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報を表示素子に表示させるループ情報表示制御ステップと、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、同一の制御ループの情報を表示している継続時間を計測する時間計測ステップと、情報出力装置から全ての制御ループの情報を定期的に取得する表示情報取得ステップと、前記時間計測ステップで計測した継続時間が規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を取得して、取得した制御ループの情報のみを拡大して表示するように前記表示素子の画面を切り替えさせる表示変更ステップとを含むことを特徴とするものである。 The display method of the present invention includes a loop information display control step for displaying information on a display target related to a display target control loop on a display element among a plurality of control loops in the control target device, and information for one loop. Time measurement step to measure the duration of displaying the same control loop information when only the enlarged display is displayed, and display information acquisition to periodically acquire all control loop information from the information output device When the step and the duration measured in the time measurement step reach the specified duration, the latest information of the control loop to be displayed next is acquired, and only the acquired control loop information is enlarged and displayed. And a display change step of switching the screen of the display element.
本発明によれば、時間計測手段と、表示情報取得手段と、表示変更手段とを設けることにより、オペレータが表示装置から離れた位置にいても、複数の制御ループを監視することができので、汎用目的で画面の仕様が設計される、マルチループ系で使用される小型の表示装置において、オペレータにとっての利便性を改善することができる。 According to the present invention, by providing the time measurement means, the display information acquisition means, and the display change means, it is possible to monitor a plurality of control loops even when the operator is away from the display device. In a small display device used in a multi-loop system in which screen specifications are designed for general purposes, convenience for the operator can be improved.
［発明の原理１］
例えば、汎用的な数として４ループ分の情報を同時に表示すれば（図１）、全ての制御ループの情報監視という点では好都合である。図１の例では、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４のループ番号で区別される各制御ループの温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶとを画面１上の対応する区画１−１〜１−４に１ループ分ずつ表示している。しかし、小型の表示装置の場合、図１のような表示形態では、個々の数値などが小さめにならざるを得ず、ある程度距離が離れた位置から数値を監視しようとするときに不都合になる。
[Principle of Invention 1]
For example, displaying information for four loops as a general-purpose number at the same time (FIG. 1) is advantageous in terms of information monitoring of all control loops. In the example of FIG. 1-No. The temperature setting value SP and the temperature measurement value PV of each control loop distinguished by the loop number 4 are displayed in the corresponding sections 1-1 to 1-4 on the screen 1 for each loop. However, in the case of a small display device, in the display form as shown in FIG. 1, each numerical value has to be small, which is inconvenient when attempting to monitor the numerical value from a position that is some distance away.
一方、小型の表示装置で想定される操作として、１ループ分の情報のみを拡大表示する状態がある（図２）。仮に最も重要な１ループに限定して小型の表示装置の画面をフルに１ループ分に割り当てれば、数値などは大きめに表示できる。ただし、表示されない残りの３ループは、監視の対象外になる。 On the other hand, there is a state in which only information for one loop is enlarged and displayed as an operation assumed for a small display device (FIG. 2). If the screen of a small display device is fully allocated to one loop, limited to the most important one loop, numerical values can be displayed larger. However, the remaining three loops that are not displayed are excluded from monitoring.
発明者は、以上のような複数ループ表示の問題と１ループ拡大表示の問題とが、オペレータにとっての利便性に支障を生じさせる要因であることを見出した。そして、１ループ分の情報のみを拡大表示する表示状態を基礎とし、複数ループの情報を特定の時間毎に自動でローテーション表示するモードを追加することに想到した。これにより、離れた位置（小さめの表示が見え難く、表示の切換操作の手も届かない位置）からでも、複数ループを監視することができる。 The inventor has found that the problem of the multiple loop display and the problem of the one-loop enlarged display as described above are factors that hinder the convenience for the operator. Based on the display state in which only the information for one loop is enlarged and displayed, the present inventors have conceived of adding a mode for automatically rotating and displaying information on a plurality of loops at specific times. Thereby, a plurality of loops can be monitored even from a distant position (a position where it is difficult to see a small display and the display switching operation cannot be reached).
例えば、４ループの情報を１ループあたり１０秒の表示時間でローテーション表示しても、監視としては制御状態を十分に認識できると考えられ、かつ一般的に応答の遅い温度のような制御対象であれば、ローテーションで監視しても、オーバーシュートなどの事象を把握することが手遅れになる確率は低い。 For example, even if information of 4 loops is rotated and displayed at a display time of 10 seconds per loop, it is considered that the control state can be sufficiently recognized for monitoring and is generally a controlled object such as a temperature with a slow response. If so, even if monitoring by rotation, it is unlikely that it will be too late to grasp events such as overshoot.
［発明の原理２］
前回のローテーション表示時の数値から変化した場合、表示形式（例えば表示色）を変更することで、変化を認識し易くなる。例えば、制御量ＰＶが変化せずに安定している場合は白色で数値を表示し、制御量ＰＶが変化した場合は桃色や黄色で数値を表示する。
[Principle of Invention 2]
When it changes from the numerical value at the time of the previous rotation display, it becomes easy to recognize the change by changing the display format (for example, display color). For example, when the control amount PV is stable without changing, a numerical value is displayed in white, and when the control amount PV is changed, a numerical value is displayed in pink or yellow.
［発明の原理３］
前回のローテーション表示時の数値から変化した場合、表示時間を長くすることで、変化の継続を把握し易くなる。逆に、変化がない場合、表示時間を短くしてもよい。例えば、制御量ＰＶが変化せずに安定している場合は５秒間表示し、制御量ＰＶが変化した場合は１５秒間表示する。
[Principle 3 of the invention]
When it changes from the numerical value at the time of the previous rotation display, it becomes easy to grasp the continuation of the change by lengthening the display time. Conversely, when there is no change, the display time may be shortened. For example, when the control amount PV is stable without changing, it is displayed for 5 seconds, and when the control amount PV is changed, it is displayed for 15 seconds.
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図３は本発明の第１の実施の形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態は、上記発明の原理１に対応する例である。本実施の形態では、図１４、図１５に示したように４制御ループ（装置としては４制御ゾーン）の製造装置を汎用調節計で制御する事例とする。ただし、４制御ループよりも少ない３制御ループや、４制御ループよりも多い５制御ループ、６制御ループであっても、本発明の本質部分であるローテーション表示は適用可能である。
[First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the display device according to the first embodiment of the present invention. The present embodiment is an example corresponding to Principle 1 of the invention described above. In the present embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15, a manufacturing apparatus having four control loops (four control zones as an apparatus) is controlled by a general-purpose controller. However, even if there are three control loops fewer than four control loops, five control loops larger than four control loops, and six control loops, the rotation display which is the essential part of the present invention can be applied.
本実施の形態の表示装置は、制御対象の装置における表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報を後述する表示素子に表示させるループ情報表示制御部１０と、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、同一の制御ループの情報を表示している継続時間を計測する時間計測部１１と、情報出力装置（例えば汎用調節計）から全ての制御ループの情報を定期的に取得する表示情報取得部１２と、時間計測部１１が計測している継続時間が規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を表示情報取得部１２から取得してループ情報表示制御部１０に渡し、この制御ループの情報のみを拡大して表示するように表示素子の画面を切り替えさせる表示変更部１３と、画像表示のための液晶パネル等の表示素子１４とから構成される。 The display device according to the present embodiment has a loop information display control unit 10 that displays information on a display target related to a control loop of a display target in the control target device on a display element to be described later, and enlarges and displays only information for one loop. Information of all control loops is periodically acquired from the time measurement unit 11 that measures the duration of displaying the information of the same control loop and the information output device (for example, a general-purpose controller). When the duration measured by the display information acquisition unit 12 and the time measurement unit 11 reaches the specified duration, the latest information of the control loop to be displayed next is acquired from the display information acquisition unit 12 and looped. A display changing unit 13 for switching the display element screen so that only the information of the control loop is enlarged and displayed, and the display element such as a liquid crystal panel for image display. 4 which consists of.
図４は本実施の形態の表示装置の動作を説明するフローチャートである。ループ情報表示制御部１０は、図示しない情報出力装置（例えば汎用調節計）から渡された表示すべき情報を予め定められた規則に従って表示素子１４に表示させる（図４ステップＳ１００）。汎用調節計は、予め定められた規則に従って自動的に選択した表示すべき情報、若しくはオペレータの操作に応じて選択した表示すべき情報をループ情報表示制御部１０に渡す。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the display device of this embodiment. The loop information display control unit 10 causes the display element 14 to display information to be displayed passed from an information output device (for example, a general-purpose controller) (not shown) according to a predetermined rule (step S100 in FIG. 4). The general-purpose controller passes the information to be displayed automatically selected according to a predetermined rule or the information to be displayed selected according to the operation of the operator to the loop information display control unit 10.
例えば４ループ分の表示を行う場合、汎用調節計は、制御対象の装置（例えば加熱装置）における各制御ループに対応する制御情報や操作情報と、各制御ループを特定するループ番号とをループ情報表示制御部１０に渡す。ループ情報表示制御部１０は、予め定められた規則に従って、図１のように各制御ループに対応する情報（図１の例では温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶ）とループ番号（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４）とを縦２×横２のマトリクス状に配置した画像を表示素子１４に表示させる。 For example, in the case of displaying four loops, the general-purpose controller displays loop information indicating control information and operation information corresponding to each control loop in a device to be controlled (for example, a heating device) and a loop number for identifying each control loop. It passes to the display control unit 10. The loop information display control unit 10 follows a predetermined rule, as shown in FIG. 1, information corresponding to each control loop (temperature set value SP and temperature measurement value PV in the example of FIG. 1) and loop number (No. 1). To No. 4) are displayed on the display element 14 in a matrix of 2 × 2 matrix.
また、１ループ分の表示を行う場合、汎用調節計は、対象となる制御ループに対応する制御情報や操作情報と、当該制御ループを特定するループ番号とをループ情報表示制御部１０に渡す。ループ情報表示制御部１０は、予め定められた規則に従って、図２のように制御ループに対応する情報（図２の例では温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶ）とループ番号（Ｎｏ．３）とを１画面に拡大して配置した画像を表示素子１４に表示させる。 Further, when displaying one loop, the general-purpose controller passes control information and operation information corresponding to the target control loop and a loop number for specifying the control loop to the loop information display control unit 10. The loop information display control unit 10 follows the predetermined rule, as shown in FIG. 2, information corresponding to the control loop (temperature set value SP and temperature measurement value PV in the example of FIG. 2) and loop number (No. 3). Are displayed on the display element 14 in an enlarged manner on one screen.
以上のステップＳ１００の処理は、従来から汎用調節計で行われている処理と同じである。そして、本実施の形態では、上記のとおり、１ループ分の情報のみを拡大表示している状態を基礎として説明する。
時間計測部１１は、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに（図４ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、同一の制御ループの情報を表示している継続時間を計測する（図４ステップＳ１０２）。
The processing in step S100 described above is the same as the processing conventionally performed by a general-purpose controller. In the present embodiment, as described above, a description will be given based on a state in which only information for one loop is enlarged and displayed.
When only the information for one loop is enlarged and displayed (YES in step S101 in FIG. 4), the time measuring unit 11 measures the duration of displaying the same control loop information (step S102 in FIG. 4). ).
表示情報取得部１２は、情報出力装置（例えば汎用調節計）から全ての制御ループの情報を一定周期ごとに取得する（図４ステップＳ１０３）。情報を取得する周期は、後述する規定継続時間よりも短いことが好ましい。また、表示情報取得部１２は、全ての制御ループの情報として、現在表示されている表示項目と同種の表示項目の情報を取得すればよい。例えばループ番号Ｎｏ．３の制御ループの温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶとを現在表示しているとすれば、ループ番号Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の制御ループの温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶとを取得すればよい。 The display information acquisition unit 12 acquires information of all control loops from the information output device (for example, a general-purpose controller) at regular intervals (step S103 in FIG. 4). It is preferable that the period for acquiring information is shorter than a prescribed duration described later. Moreover, the display information acquisition part 12 should just acquire the information of the display item of the same kind as the display item currently displayed as information of all the control loops. For example, loop number no. If the temperature setting value SP and the temperature measurement value PV of the control loop No. 3 are currently displayed, the loop number no. 1-No. The temperature setting value SP and the temperature measurement value PV of the control loop 4 may be acquired.
表示変更部１３は、時間計測部１１が計測している継続時間が予め定められた規定継続時間（例えば５秒）に到達したときに（図４ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、次に表示すべき制御ループの最新の情報を表示情報取得部１２から取得してループ情報表示制御部１０に渡し、この制御ループの情報のみを拡大して表示するように表示素子１４の画面を切り替えさせる（図４ステップＳ１０５）。 When the duration time measured by the time measuring unit 11 reaches a predetermined duration (for example, 5 seconds) (YES in step S104 in FIG. 4), the display changing unit 13 controls to be displayed next. The latest information of the loop is acquired from the display information acquisition unit 12 and passed to the loop information display control unit 10, and the screen of the display element 14 is switched so that only the information of this control loop is enlarged and displayed (step in FIG. 4). S105).
表示変更部１３には、予め制御ループの表示順序を示すローテーション順序（例えばＮｏ．１→Ｎｏ．２→Ｎｏ．３→Ｎｏ．４という順序）が設定されている。表示変更部１３は、このローテーション順序に従って次に表示すべき制御ループの情報を表示情報取得部１２から取得する。ループ番号Ｎｏ．１の制御ループの情報を現在表示しているとすれば、次に表示すべき制御ループの情報はループ番号Ｎｏ．２の制御ループの情報であり、ループ番号Ｎｏ．２の制御ループの情報を現在表示しているとすれば、次に表示すべき制御ループの情報はループ番号Ｎｏ．３の制御ループの情報である。 The display change unit 13 is set in advance with a rotation order (for example, the order of No. 1 → No. 2 → No. 3 → No. 4) indicating the display order of the control loop. The display changing unit 13 acquires information on the control loop to be displayed next from the display information acquiring unit 12 according to the rotation order. Loop number No. If the information of the control loop No. 1 is currently displayed, the control loop information to be displayed next is the loop number No. No. 2 control loop information, loop number no. 2 is currently displayed, the control loop information to be displayed next is the loop number No. 2. 3 is control loop information.
以上のようなステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理を、１ループ分の情報のみを拡大表示する動作が終了するまで（図４ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、繰り返し実行する。なお、ステップＳ１０５の処理で画面の切り替えが行なわれると、時間計測部１１で計測している継続時間が０にリセットされ、時間計測が再開されることは言うまでもない。 The processes in steps S101 to S105 as described above are repeatedly executed until the operation for enlarging and displaying only the information for one loop is completed (YES in step S106 in FIG. 4). Needless to say, when the screen is switched in the process of step S105, the duration time measured by the time measuring unit 11 is reset to 0 and the time measurement is resumed.
図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は本実施の形態の表示例を示す図である。図５（Ａ）〜図５（Ｄ）の例は、ループ番号Ｎｏ．１の制御ループの情報のみの拡大表示→ループ番号Ｎｏ．２の制御ループの情報のみの拡大表示→ループ番号Ｎｏ．３の制御ループの情報のみの拡大表示→ループ番号Ｎｏ．４の制御ループの情報のみの拡大表示→ループ番号Ｎｏ．１の制御ループの情報のみの拡大表示→ループ番号Ｎｏ．２の制御ループの情報のみの拡大表示→・・・・という順序で画面１にローテーション表示する例である。 FIG. 5A to FIG. 5D are diagrams illustrating display examples of this embodiment. 5A to 5D, the loop number No. 1 enlarged display of only control loop information → loop number no. 2 enlarged display of only control loop information → loop number no. 3 enlarged display of only control loop information → loop number no. 4 enlarged display of only control loop information → Loop No. 1 enlarged display of only control loop information → loop number no. In this example, only the information of the control loop 2 is enlarged and displayed on the screen 1 in the order of.
このようなローテーション表示により、本実施の形態では、オペレータが表示装置（あるいは表示装置が実装された製造装置）から離れた位置（小さめの表示が見え難く、表示の切換操作の手も届かない位置）にいても、複数の制御ループを監視することができる。 With this rotation display, in this embodiment, the operator is away from the display device (or the manufacturing device on which the display device is mounted) (the position where the small display is difficult to see and the display switching operation cannot be reached). ), A plurality of control loops can be monitored.
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、上記発明の原理２に対応する例である。図６は本実施の形態に係る表示装置の構成を示すブロック図であり、図３と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態の表示装置は、ループ情報表示制御部１０ａと、時間計測部１１と、表示情報取得部１２と、表示変更部１３と、表示素子１４と、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、ループ情報表示制御部１０ａが表示させている情報を記憶する表示情報記憶部１５と、時間計測部１１が計測している継続時間が規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を表示情報取得部１２から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、表示情報記憶部１５に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、この物理量の表示形式を変更するようにループ情報表示制御部１０ａに指示する形式指示部１６（指示手段）とから構成される。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is an example corresponding to Principle 2 of the invention described above. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the display device according to the present embodiment. The same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. The display device of the present embodiment enlarges and displays only the information for one loop, the loop information display control unit 10a, the time measurement unit 11, the display information acquisition unit 12, the display change unit 13, and the display element 14. When the display information storage unit 15 that stores information displayed by the loop information display control unit 10a and the duration time measured by the time measurement unit 11 reaches the specified duration, The latest information of the control loop to be displayed on the display information is acquired from the display information acquisition unit 12, the physical quantity related to the control operation included in the acquired control loop information, and the control loop stored in the display information storage unit 15 The physical quantity contained in the immediately preceding information is compared for each physical quantity of the same type, and when at least one physical quantity, the value of the physical quantity to be displayed next has changed by more than the specified quantity with respect to the value of the immediately preceding physical quantity. Format constituted from an instruction unit 16 (instruction means) that instructs the loop information display control unit 10a so as to change the display format of physical quantities.
図７は本実施の形態の表示装置の動作を説明するフローチャートである。ループ情報表示制御部１０ａのステップＳ１００の動作は、第１の実施の形態のループ情報表示制御部１０の動作と同じである。
表示情報記憶部１５は、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに（図７ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、ループ情報表示制御部１０ａが表示素子１４に表示させている情報を記憶する（図７ステップＳ１０７）。表示情報記憶部１５は、この情報の記憶を制御ループ別に行なう。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the display device of this embodiment. The operation of step S100 of the loop information display control unit 10a is the same as the operation of the loop information display control unit 10 of the first embodiment.
The display information storage unit 15 stores the information displayed on the display element 14 by the loop information display control unit 10a when only the information for one loop is enlarged and displayed (YES in step S101 in FIG. 7) ( FIG. 7 step S107). The display information storage unit 15 stores this information for each control loop.
時間計測部１１のステップＳ１０２の動作と表示情報取得部１２のステップＳ１０３の動作は、第１の実施の形態で説明したとおりである。
形式指示部１６は、時間計測部１１が計測している継続時間が規定継続時間に到達したときに（図７ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、次に表示すべき制御ループの最新の情報を表示情報取得部１２から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量（例えば制御量ＰＶ）と、表示情報記憶部１５に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化（変化量の絶対値が規定量以上）した場合（図７ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、この物理量の表示形式（例えば表示色）を変更するようにループ情報表示制御部１０ａに指示する（図７ステップＳ１０９）。形式指示部１６には、表示変更部１３に設定されているものと同じローテーション順序が設定されている。
The operation of step S102 of the time measurement unit 11 and the operation of step S103 of the display information acquisition unit 12 are as described in the first embodiment.
When the duration time measured by the time measurement unit 11 reaches the specified duration (YES in step S104 in FIG. 7), the format instruction unit 16 obtains the latest information of the control loop to be displayed next as display information. Acquired from the unit 12 and included in the acquired control loop information and related to the control operation (for example, the control amount PV) and the physical amount included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit 15 Are compared for each physical quantity of the same type, and for at least one physical quantity, the value of the next physical quantity to be displayed has changed by more than a specified amount (the absolute value of the change is more than a specified amount) (YES in step S108 in FIG. 7), the loop information display control unit 10a is instructed to change the display format (for example, display color) of this physical quantity (step S109 in FIG. 7). The format instruction unit 16 has the same rotation order as that set in the display change unit 13.
形式指示部１６から指示がなかった場合の表示変更部１３とループ情報表示制御部１０ａの動作（図７ステップＳ１０５）は、第１の実施の形態の表示変更部１３とループ情報表示制御部１０の動作と同じである。 The operation of the display change unit 13 and the loop information display control unit 10a when there is no instruction from the format instruction unit 16 (step S105 in FIG. 7) is the same as the display change unit 13 and the loop information display control unit 10 of the first embodiment. Is the same as the operation.
一方、ループ情報表示制御部１０ａは、形式指示部１６から指示があった場合、ステップＳ１０５と同様に、表示情報取得部１２から表示変更部１３を介して受け取った制御ループの情報を拡大して表示するように表示素子１４の画面を切り替えるが、この拡大表示する制御ループの情報に含まれる物理量のうち、形式指示部１６から指示された物理量の表示形式を変更して表示する（図７ステップＳ１１０）。 On the other hand, when there is an instruction from the format instruction unit 16, the loop information display control unit 10a expands the control loop information received from the display information acquisition unit 12 via the display change unit 13 as in step S105. The screen of the display element 14 is switched so as to be displayed. Of the physical quantities included in the information of the control loop to be enlarged and displayed, the display format of the physical quantity designated by the format designating unit 16 is changed and displayed (step in FIG. 7). S110).
以上のようなステップＳ１０１，Ｓ１０７，Ｓ１０２〜Ｓ１０４，Ｓ１０８，Ｓ１０５，Ｓ１０９，Ｓ１１０の処理を、１ループ分の情報のみを拡大表示する動作が終了するまで（図７ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、繰り返し実行する。第１の実施の形態と同様に、ステップＳ１０５またはステップＳ１１０の処理で画面の切り替えが行なわれると、時間計測部１１で計測している継続時間が０にリセットされ、時間計測が再開されることは言うまでもない。 Steps S101, S107, S102 to S104, S108, S105, S109, and S110 are repeatedly executed until the operation for enlarging and displaying only one loop of information is completed (YES in step S106 in FIG. 7). To do. Similar to the first embodiment, when the screen is switched in the process of step S105 or step S110, the duration time measured by the time measuring unit 11 is reset to 0, and the time measurement is resumed. Needless to say.
図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は本実施の形態の表示例を示す図である。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）の例は、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）のローテーション表示の後に続くローテーション表示で、ループ番号Ｎｏ．３の制御ループの温度計測値ＰＶが１０１℃から１０３℃に変化した状態を表している。ここでは、変化せずに安定している数値を例えば白色で表示し、１．０℃以上変化した数値を例えば桃色で表示する。こうして、本実施の形態では、オペレータが数値の変化を認識し易いように表示することができる。 FIG. 8A to FIG. 8D are diagrams showing display examples of this embodiment. 8 (A) to 8 (D) is a rotation display that follows the rotation display of FIGS. 5 (A) to 5 (D). 3 shows a state in which the temperature measurement value PV of the control loop 3 has changed from 101 ° C. to 103 ° C. Here, a numerical value that is stable without change is displayed in, for example, white, and a numerical value that has changed by 1.0 ° C. or more is displayed in, for example, pink. Thus, in this embodiment, it is possible to display so that the operator can easily recognize the change in the numerical value.
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、上記発明の原理３に対応する例である。図９は本実施の形態に係る表示装置の構成を示すブロック図であり、図３、図６と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態の表示装置は、ループ情報表示制御部１０と、時間計測部１１と、表示情報取得部１２と、表示変更部１３と、表示素子１４と、表示情報記憶部１５と、時間計測部１１が計測している継続時間が規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を表示情報取得部１２から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、表示情報記憶部１５に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの規定継続時間を所定時間だけ長くするよう表示変更部１３に指示する時間指示部１７（指示手段）とから構成される。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is an example corresponding to principle 3 of the invention described above. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the display device according to the present embodiment. The same components as those in FIGS. 3 and 6 are denoted by the same reference numerals. The display device of the present embodiment includes a loop information display control unit 10, a time measurement unit 11, a display information acquisition unit 12, a display change unit 13, a display element 14, a display information storage unit 15, and a time measurement. When the duration measured by the unit 11 reaches the specified duration, the latest information of the control loop to be displayed next is acquired from the display information acquisition unit 12 and included in the acquired control loop information. The physical quantity related to the control operation and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit 15 are compared for each physical quantity of the same type, and at least one physical quantity is set to the previous physical quantity value. On the other hand, when the value of the physical quantity to be displayed next changes by more than the prescribed amount, the time indicating unit 17 (indicating the display changing unit 13 to increase the prescribed duration of the control loop to be displayed next by a predetermined time) Composed from the means).
図１０は本実施の形態の表示装置の動作を説明するフローチャートである。ループ情報表示制御部１０のステップＳ１００の動作は第１の実施の形態で説明したとおりである。
表示情報記憶部１５のステップＳ１０７の動作は第２の実施の形態で説明したとおりである。
時間計測部１１のステップＳ１０２の動作と表示情報取得部１２のステップＳ１０３の動作は、第１の実施の形態で説明したとおりである。
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the display device of this embodiment. The operation of step S100 of the loop information display control unit 10 is as described in the first embodiment.
The operation in step S107 of the display information storage unit 15 is as described in the second embodiment.
The operation of step S102 of the time measurement unit 11 and the operation of step S103 of the display information acquisition unit 12 are as described in the first embodiment.
時間指示部１７は、時間計測部１１が計測している継続時間が規定継続時間に到達したときに（図１０ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、次に表示すべき制御ループの最新の情報を表示情報取得部１２から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量（例えば制御量ＰＶ）と、表示情報記憶部１５に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化（変化量の絶対値が規定量以上）した場合（図１０ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、次に表示すべき制御ループの規定継続時間を所定時間だけ長くするよう表示変更部１３に指示すると共に、時間指示部１７自身が用いる規定継続時間についても次に表示すべき制御ループについてのみ所定時間だけ長くする（図１０ステップＳ１１１）。 When the duration time measured by the time measurement unit 11 has reached the specified duration (YES in step S104 in FIG. 10), the time instruction unit 17 obtains the latest information of the control loop to be displayed next, as display information. Acquired from the unit 12 and included in the acquired control loop information and related to the control operation (for example, the control amount PV) and the physical amount included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit 15 Are compared for each physical quantity of the same type, and for at least one physical quantity, the value of the next physical quantity to be displayed has changed by more than a specified amount (the absolute value of the change is more than a specified amount) (YES in step S108 in FIG. 10), the display changing unit 13 is instructed to extend the specified duration of the control loop to be displayed next by a predetermined time, and the time indicating unit 17 Lengthening predetermined time only the next control loop to be displayed also specified duration only uses (Figure 10 Step S111).
表示変更部１３とループ情報表示制御部１０のステップＳ１０５の動作は第１の実施の形態で説明したとおりである。
以上のようなステップＳ１０１，Ｓ１０７，Ｓ１０２〜Ｓ１０４，Ｓ１０８，Ｓ１１１，Ｓ１０５の処理を、１ループ分の情報のみを拡大表示する動作が終了するまで（図１０ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、繰り返し実行する。
The operations in step S105 of the display change unit 13 and the loop information display control unit 10 are as described in the first embodiment.
Steps S101, S107, S102 to S104, S108, S111, and S105 are repeatedly executed until the operation for enlarging and displaying only the information for one loop is completed (YES in step S106 in FIG. 10).
こうして、第１の実施の形態と同様にローテーション表示が行なわれるが、時間指示部１７から指示があった場合には、ステップＳ１０５の処理で次に表示すべき制御ループの情報表示に画面が切り替わったときに、この制御ループの規定継続時間が一時的に長くなるので、ステップＳ１０４の処理で判定ＹＥＳとなるまでの時間が長くなり、この制御ループの表示の継続時間が所定時間だけ長くなる。 Thus, the rotation display is performed in the same manner as in the first embodiment. However, when an instruction is given from the time instruction unit 17, the screen is switched to the information display of the control loop to be displayed next in the process of step S105. Since the specified duration of the control loop temporarily increases, the time until the determination in step S104 becomes YES is increased, and the duration of display of the control loop is increased by a predetermined time.
例えば、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）のローテーション表示の後に、 図８（Ａ）〜図８（Ｄ）のローテーション表示を行なう場合、上記のとおりループ番号Ｎｏ．３の制御ループの温度計測値ＰＶが１０１℃から１０３℃に変化しているので、ループ番号Ｎｏ．１，Ｎｏ．２，Ｎｏ．４の制御ループの情報（図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｄ））については表示の継続時間が例えば５秒であるが、ループ番号Ｎｏ．３の制御ループの情報（図８（Ｃ））については表示の継続時間が例えば１５秒になる。こうして、本実施の形態では、オペレータが数値の変化の継続を認識し易いように表示することができる。 For example, when the rotation display of FIG. 8A to FIG. 8D is performed after the rotation display of FIG. 5A to FIG. 3, the measured temperature PV of the control loop changes from 101 ° C. to 103 ° C. 1, No. 1 2, no. 4 for the control loop information (FIG. 8A, FIG. 8B, FIG. 8D), the display duration is 5 seconds, for example. For the control loop information 3 (FIG. 8C), the display duration is, for example, 15 seconds. Thus, in the present embodiment, it is possible to display so that the operator can easily recognize the continuation of the change in the numerical value.
［第４の実施の形態］
第３の実施の形態では、標準の規定継続時間を５秒として、物理量（例えば制御量ＰＶ）が規定量以上変化した制御ループの規定継続時間を１５秒にする構成としたが、標準の規定継続時間を１５秒として、物理量（例えば制御量ＰＶ）が規定量以上変化していない（変化量の絶対値が規定量を下回る）制御ループの規定継続時間を５秒に変更する構成としてもよい。この場合の表示装置の動作を図１１に示す。表示装置の構成は第３の実施の形態と同じである。
[Fourth Embodiment]
In the third embodiment, the standard specified duration is set to 5 seconds, and the specified duration of the control loop in which the physical quantity (for example, control amount PV) has changed by more than the specified amount is set to 15 seconds. The duration may be 15 seconds, and the physical amount (for example, the control amount PV) may not change more than the prescribed amount (the absolute value of the amount of change is less than the prescribed amount). . The operation of the display device in this case is shown in FIG. The configuration of the display device is the same as that of the third embodiment.
本実施の形態の場合、時間指示部１７は、時間計測部１１が計測している継続時間が規定継続時間に到達したときに（図１１ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、次に表示すべき制御ループの最新の情報を表示情報取得部１２から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量（例えば制御量ＰＶ）と、表示情報記憶部１５に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、全ての物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化していない（変化量の絶対値が規定量未満）場合（図１１ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、次に表示すべき制御ループの規定継続時間を所定時間だけ短くするよう表示変更部１３に指示すると共に、時間指示部１７自身が用いる規定継続時間についても次に表示すべき制御ループについてのみ所定時間だけ短くする（図１１ステップＳ１１３）。その他の動作は第３の実施の形態で説明したとおりである。 In the case of the present embodiment, when the duration time measured by the time measurement unit 11 reaches the specified duration (YES in step S104 in FIG. 11), the time instruction unit 17 determines the control loop to be displayed next. The latest information is acquired from the display information acquisition unit 12, the physical quantity (for example, the control amount PV) related to the control operation included in the acquired control loop information, and the control loop stored in the display information storage unit 15. The physical quantity included in the immediately preceding information is compared for each physical quantity of the same type, and for all physical quantities, the physical quantity value to be displayed next has not changed more than the specified quantity with respect to the previous physical quantity value. If the absolute value is less than the prescribed amount (YES in step S112 in FIG. 11), the display changing unit 13 is instructed to shorten the prescribed duration of the control loop to be displayed next by a predetermined time. Shorter predetermined time only the next control loop to be displayed also specified duration used by the time indication unit 17 itself (FIG. 11 step S113). Other operations are as described in the third embodiment.
［第５の実施の形態］
また、表示形式や時間間隔に限らず、ローテーションでの表示頻度を増やしてオペレータが認識しやすいように表示のレベルをハイレベル側（目立つ側）に変更するようにしてもよい。例えばループ番号Ｎｏ．３の制御ループの物理量（例えば制御量ＰＶ）が変化している場合に、Ｎｏ．１→Ｎｏ．２→Ｎｏ．３→Ｎｏ．４→Ｎｏ．３→Ｎｏ．１→Ｎｏ．２→・・・というようにループ番号Ｎｏ．３の制御ループの情報の表示頻度を増やしてもよい。この場合の表示装置の構成を図１２に示し、表示装置の動作を図１３に示す。
[Fifth Embodiment]
Further, the display level is not limited to the display format and the time interval, and the display level may be changed to a high level side (a conspicuous side) so that the operator can easily recognize by increasing the display frequency in rotation. For example, loop number no. 3 when the physical quantity of the control loop 3 (for example, the control quantity PV) is changing. 1 → No. 2 → No. 3 → No. 4 → No. 3 → No. 1 → No. 2 →... Loop number no. You may increase the display frequency of the information of 3 control loops. The structure of the display device in this case is shown in FIG. 12, and the operation of the display device is shown in FIG.
本実施の形態の形式指示部１６ａ（指示手段）は、時間計測部１１が計測している継続時間が規定継続時間に到達したときに（図１３ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、次に表示すべき制御ループの最新の情報を表示情報取得部１２から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量（例えば制御量ＰＶ）と、表示情報記憶部１５に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合（図１３ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、次に表示すべき制御ループの表示頻度が増えるように、表示変更部１３に登録されているローテーション順序を一時的に変更すると共に、形式指示部１６ａ自身が用いるローテーション順序についても一時的に変更する（図１３ステップＳ１１４）。ローテーション順序は、一定時間だけ継続して変更した後で初期設定に戻すようにすればよい。その他の動作は第２の実施の形態で説明したとおりである。 The format instruction section 16a (instruction means) of the present embodiment controls the next control to be displayed when the duration time measured by the time measurement section 11 reaches the specified duration (YES in step S104 in FIG. 13). The latest information of the loop is acquired from the display information acquisition unit 12, the physical quantity related to the control operation (for example, the control amount PV) included in the acquired control loop information, and the control stored in the display information storage unit 15. When the physical quantity contained in the information immediately before the loop is compared for each physical quantity of the same type, and the value of the physical quantity to be displayed next is changed by more than the prescribed quantity with respect to the value of the physical quantity immediately before for at least one physical quantity (see FIG. 13 YES in step S108), the rotation order registered in the display changing unit 13 is temporarily changed so that the display frequency of the control loop to be displayed next is increased. Rutotomoni, the format instruction unit 16a itself temporarily change the rotation order is used (FIG. 13 step S114). The rotation order may be returned to the initial setting after being continuously changed for a certain time. Other operations are as described in the second embodiment.
なお、第１〜第５の実施の形態では、汎用調節計と分離した表示装置として説明しているが、汎用調節計と一体化された表示装置に本発明を適用してもよいことは言うまでもない。 In the first to fifth embodiments, the display device is described as being separated from the general-purpose controller. However, it goes without saying that the present invention may be applied to a display device integrated with the general-purpose controller. Yes.
第１の実施の形態で説明した表示装置のうち、ループ情報表示制御部１０と時間計測部１１と表示情報取得部１２と表示変更部１３とは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。同様に、第２の実施の形態で説明した表示装置のうち、ループ情報表示制御部１０ａと時間計測部１１と表示情報取得部１２と表示変更部１３と表示情報記憶部１５と形式指示部１６とは、コンピュータによって実現することができる。同様に、第３、第４の実施の形態で説明した表示装置のうち、ループ情報表示制御部１０と時間計測部１１と表示情報取得部１２と表示変更部１３と表示情報記憶部１５と時間指示部１７とは、コンピュータによって実現することができる。また、第５の実施の形態で説明した表示装置のうち、ループ情報表示制御部１０と時間計測部１１と表示情報取得部１２と表示変更部１３と表示情報記憶部１５と形式指示部１６ａとは、コンピュータによって実現することができる。これらのコンピュータのＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第１〜第５の実施の形態で説明した処理を実行する。 Among the display devices described in the first embodiment, the loop information display control unit 10, the time measurement unit 11, the display information acquisition unit 12, and the display change unit 13 are a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an interface. And a program for controlling these hardware resources. Similarly, among the display devices described in the second embodiment, the loop information display control unit 10a, the time measurement unit 11, the display information acquisition unit 12, the display change unit 13, the display information storage unit 15, and the format instruction unit 16 Can be realized by a computer. Similarly, among the display devices described in the third and fourth embodiments, the loop information display control unit 10, the time measurement unit 11, the display information acquisition unit 12, the display change unit 13, the display information storage unit 15, and the time The instruction unit 17 can be realized by a computer. Of the display devices described in the fifth embodiment, the loop information display control unit 10, the time measurement unit 11, the display information acquisition unit 12, the display change unit 13, the display information storage unit 15, and the format instruction unit 16a Can be realized by a computer. The CPUs of these computers execute the processes described in the first to fifth embodiments in accordance with programs stored in the storage device.
本発明は、マルチループ系で使用される表示装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a display device used in a multi-loop system.
１０，１０ａ…ループ情報表示制御部、１１…時間計測部、１２…表示情報取得部、１３…表示変更部、１４…表示素子、１５…表示情報記憶部、１６，１６ａ…形式指示部、１７…時間指示部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10a ... Loop information display control part, 11 ... Time measurement part, 12 ... Display information acquisition part, 13 ... Display change part, 14 ... Display element, 15 ... Display information memory | storage part, 16, 16a ... Format indication part, 17 ... time indicator.
Claims (12)
制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報を前記表示素子に表示させるループ情報表示制御手段と、
１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、同一の制御ループの情報を表示している継続時間を計測する時間計測手段と、
情報出力装置から全ての制御ループの情報を定期的に取得する表示情報取得手段と、
前記時間計測手段が計測している継続時間が規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得して前記ループ情報表示制御手段に渡し、この制御ループの情報のみを拡大して表示するように前記表示素子の画面を切り替えさせる表示変更手段とを備えることを特徴とする表示装置。 A display element for image display;
Loop information display control means for displaying information on a display target related to a display target control loop among a plurality of control loops in a control target device on the display element;
A time measuring means for measuring the duration of displaying the information of the same control loop when only the information for one loop is enlarged and displayed;
Display information acquisition means for periodically acquiring information of all control loops from the information output device;
When the duration time measured by the time measuring means reaches a specified duration, the latest information of the control loop to be displayed next is obtained from the display information obtaining means and passed to the loop information display control means. And a display changing means for switching the screen of the display element so that only the information of the control loop is enlarged and displayed.
さらに、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、前記ループ情報表示制御手段が表示させている情報を記憶する表示情報記憶手段と、
前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの情報が目立つように表示を変更させる指示手段とを備えることを特徴とする表示装置。 The display device according to claim 1,
Furthermore, when only the information for one loop is enlarged and displayed, the display information storage means for storing the information displayed by the loop information display control means,
When the duration time measured by the time measurement means reaches the specified duration, the latest information of the control loop to be displayed next is acquired from the display information acquisition means, and the acquired control loop information is obtained. The physical quantity related to the control operation and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit are compared for each physical quantity of the same type, and the physical quantity immediately before for at least one physical quantity is compared. Display means for changing the display so that the information of the control loop to be displayed next is conspicuous when the value of the physical quantity to be displayed next changes more than a specified amount with respect to the value of apparatus.
前記指示手段は、前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、この物理量の表示形式を変更するように前記ループ情報表示制御手段に指示することを特徴とする表示装置。 The display device according to claim 2, wherein
The instruction means acquires the latest information of the control loop to be displayed next from the display information acquisition means when the duration measured by the time measurement means reaches the specified duration, and has acquired the information. The physical quantity related to the control operation included in the information of the control loop and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit are compared for each physical quantity of the same type, and at least one physical quantity When the physical quantity value to be displayed next changes more than a specified quantity with respect to the previous physical quantity value, the loop information display control means is instructed to change the display format of the physical quantity. Display device.
前記指示手段は、前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの前記規定継続時間を所定時間だけ長くするよう前記表示変更手段に指示することを特徴とする表示装置。 The display device according to claim 2, wherein
The instruction means acquires the latest information of the control loop to be displayed next from the display information acquisition means when the duration measured by the time measurement means reaches the specified duration, and has acquired the information. The physical quantity related to the control operation included in the information of the control loop and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit are compared for each physical quantity of the same type, and at least one physical quantity When the value of the physical quantity to be displayed next is changed by a predetermined amount or more with respect to the value of the immediately preceding physical quantity, the display changing means is configured to lengthen the specified duration of the control loop to be displayed next by a predetermined time. A display device characterized by instructing to.
前記指示手段は、前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの表示頻度が増えるように、前記表示変更手段に登録されているローテーション順序を一時的に変更することを特徴とする表示装置。 The display device according to claim 2, wherein
The instruction means acquires the latest information of the control loop to be displayed next from the display information acquisition means when the duration measured by the time measurement means reaches the specified duration, and has acquired the information. The physical quantity related to the control operation included in the information of the control loop and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage unit are compared for each physical quantity of the same type, and at least one physical quantity When the physical quantity value to be displayed next changes more than the specified quantity with respect to the previous physical quantity value, the display change means is registered so as to increase the display frequency of the control loop to be displayed next. A display device characterized by temporarily changing the rotation order.
さらに、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、前記ループ情報表示制御手段が表示させている情報を記憶する表示情報記憶手段と、
前記時間計測手段が計測している継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を前記表示情報取得手段から取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶手段に記憶されている当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、全ての物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化していない場合に、次に表示すべき制御ループの前記規定継続時間を所定時間だけ短くするよう前記表示変更手段に指示する指示手段とを備えることを特徴とする表示装置。 The display device according to claim 1,
Furthermore, when only the information for one loop is enlarged and displayed, the display information storage means for storing the information displayed by the loop information display control means,
When the duration time measured by the time measurement means reaches the specified duration, the latest information of the control loop to be displayed next is acquired from the display information acquisition means, and the acquired control loop information is obtained. The physical quantity related to the control operation and the physical quantity contained in the information immediately before the control loop stored in the display information storage means are compared for each physical quantity of the same type, and all physical quantities An instruction to instruct the display changing means to shorten the specified duration of the control loop to be displayed next by a predetermined time when the value of the physical quantity to be displayed next has not changed more than the specified amount with respect to the value And a display device.
１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、同一の制御ループの情報を表示している継続時間を計測する時間計測ステップと、
情報出力装置から全ての制御ループの情報を定期的に取得する表示情報取得ステップと、
前記時間計測ステップで計測した継続時間が規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を取得して、取得した制御ループの情報のみを拡大して表示するように前記表示素子の画面を切り替えさせる表示変更ステップとを含むことを特徴とする表示方法。 A loop information display control step for displaying information on a display target related to a display target control loop on a display element among a plurality of control loops in a control target device;
A time measurement step for measuring the duration of displaying the information of the same control loop when only the information for one loop is enlarged and displayed;
A display information acquisition step for periodically acquiring information of all control loops from the information output device;
When the duration measured in the time measurement step reaches the specified duration, the latest information of the control loop to be displayed next is acquired, and only the acquired information of the control loop is enlarged and displayed. A display change step of switching a screen of the display element.
さらに、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、前記表示素子に表示させている制御ループの情報を記憶する表示情報記憶ステップと、
前記時間計測ステップで計測した継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶ステップで記憶した当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの情報が目立つように表示を変更させる指示ステップとを含むことを特徴とする表示方法。 The display method according to claim 7,
Furthermore, a display information storage step for storing information of a control loop displayed on the display element when only displaying information for one loop is enlarged,
When the duration measured in the time measurement step reaches the specified duration, the latest information of the control loop to be displayed next is acquired, and the physical quantity related to the control operation included in the acquired control loop information And the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage step is compared for each physical quantity of the same type, and at least one physical quantity should be displayed next to the value of the physical quantity immediately before A display method comprising: an instruction step of changing a display so that information on a control loop to be displayed next is conspicuous when a value of a physical quantity changes by a predetermined amount or more.
前記指示ステップは、前記時間計測ステップで計測した継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶ステップで記憶した当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、この物理量の表示形式を変更させるステップを含むことを特徴とする表示方法。 The display method according to claim 8,
The instruction step acquires the latest information of the control loop to be displayed next when the duration measured in the time measurement step reaches the specified duration, and is included in the acquired control loop information. The physical quantity related to the control operation and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage step are compared for each physical quantity of the same type, and at least one physical quantity is compared with the value of the previous physical quantity. A display method characterized by including a step of changing the display format of a physical quantity when the value of the physical quantity to be displayed next changes more than a specified quantity.
前記指示ステップは、前記時間計測ステップで計測した継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶ステップで記憶した当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの前記規定継続時間を所定時間だけ長くするステップを含むことを特徴とする表示方法。 The display method according to claim 8,
The instruction step acquires the latest information of the control loop to be displayed next when the duration measured in the time measurement step reaches the specified duration, and is included in the acquired control loop information. The physical quantity related to the control operation and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage step are compared for each physical quantity of the same type, and at least one physical quantity is compared with the value of the previous physical quantity. A display method comprising the step of extending the specified duration of a control loop to be displayed next by a predetermined time when the value of a physical quantity to be displayed next changes by a specified amount or more.
前記指示ステップは、前記時間計測ステップで計測した継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶ステップで記憶した当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、少なくとも１つの物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化した場合に、次に表示すべき制御ループの表示頻度が増えるように、前記表示変更ステップで用いるローテーション順序を一時的に変更するステップを含むことを特徴とする表示方法。 The display method according to claim 8,
The instruction step acquires the latest information of the control loop to be displayed next when the duration measured in the time measurement step reaches the specified duration, and is included in the acquired control loop information. The physical quantity related to the control operation and the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage step are compared for each physical quantity of the same type, and at least one physical quantity is compared with the value of the previous physical quantity. Including a step of temporarily changing the rotation order used in the display changing step so that the display frequency of the control loop to be displayed next is increased when the value of the physical quantity to be displayed next is changed by a predetermined amount or more. A display method characterized by.
さらに、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに、前記表示素子に表示させている制御ループの情報を記憶する表示情報記憶ステップと、
前記時間計測ステップで計測した継続時間が前記規定継続時間に到達したときに、次に表示すべき制御ループの最新の情報を取得し、取得した制御ループの情報に含まれる、制御動作に関わる物理量と、前記表示情報記憶ステップで記憶した当該制御ループの直前の情報に含まれる物理量とを同種の物理量毎に比較し、全ての物理量について、直前の物理量の値に対して次に表示すべき物理量の値が規定量以上変化していない場合に、次に表示すべき制御ループの前記規定継続時間を所定時間だけ短くする指示ステップとを含むことを特徴とする表示方法。 The display method according to claim 7,
Furthermore, a display information storage step for storing information of a control loop displayed on the display element when only displaying information for one loop is enlarged,
When the duration measured in the time measurement step reaches the specified duration, the latest information of the control loop to be displayed next is acquired, and the physical quantity related to the control operation included in the acquired control loop information And the physical quantity included in the information immediately before the control loop stored in the display information storage step for each physical quantity of the same type, and for all physical quantities, the physical quantity to be displayed next with respect to the value of the physical quantity immediately before A display method comprising: an instruction step of shortening the prescribed duration of a control loop to be displayed next by a predetermined time when the value of the value does not change by a prescribed amount or more.
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