JP6649757B2 - Display device and method - Google Patents
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Description
本発明は、複数の制御ループを備えた装置を制御する汎用調節計から、表示対象の制御ループに関わる情報を受け取って表示する表示装置に関するものである。 The present invention relates to a display device that receives and displays information related to a control loop to be displayed from a general-purpose controller that controls a device having a plurality of control loops.
複数の制御ループを備える装置（マルチループ系）を扱うために、汎用調節計（温調計）が使用されることがある（特許文献１参照）。マルチループ系の調節計（温調計）が対象とする加熱装置の例を図１２、図１３に示す。 A general-purpose controller (temperature controller) may be used to handle a device having a plurality of control loops (multi-loop system) (see Patent Document 1). FIGS. 12 and 13 show examples of a heating device which is a target of a multi-loop controller (temperature controller).
図１２の例では、加熱装置は、被加熱物を加熱するための加熱処理炉１００と、加熱処理炉１００の内部に設置された複数のヒータＨ１〜Ｈ４と、それぞれヒータＨ１〜Ｈ４によって加熱される加熱処理炉１００内の温度制御ゾーンＺ１〜Ｚ４の温度を測定する複数の温度センサＳ１〜Ｓ４と、ヒータＨ１〜Ｈ４に出力する操作量ＭＶ１〜ＭＶ４を算出する調節計１０１と、調節計１０１から出力された操作量ＭＶ１〜ＭＶ４に応じた電力をヒータＨ１〜Ｈ４に供給する電力調整器１０２−１〜１０２−４とから構成される。調節計１０１は、温度センサＳ１〜Ｓ４が計測した温度ＰＶ１〜ＰＶ４が温度設定値ＳＰ１〜ＳＰ４と一致するように操作量ＭＶ１〜ＭＶ４を算出する。この図１２に示した加熱装置においては、温度ＰＶ１〜ＰＶ４を制御する制御ループが４個形成されていることになる。 In the example of FIG. 12, the heating device is heated by a heat treatment furnace 100 for heating an object to be heated, a plurality of heaters H1 to H4 installed inside the heat treatment furnace 100, and heaters H1 to H4, respectively. Sensors S1 to S4 for measuring the temperatures of the temperature control zones Z1 to Z4 in the heat treatment furnace 100, a controller 101 for calculating the manipulated variables MV1 to MV4 output to the heaters H1 to H4, and a controller 101 And power regulators 102-1 to 102-4 for supplying power corresponding to the manipulated variables MV1 to MV4 output to the heaters H1 to H4. The controller 101 calculates the manipulated variables MV1 to MV4 such that the temperatures PV1 to PV4 measured by the temperature sensors S1 to S4 match the temperature set values SP1 to SP4. In the heating device shown in FIG. 12, four control loops for controlling the temperatures PV1 to PV4 are formed.
また、図１３に示した加熱装置の例では、酸化拡散炉２００内の石英管２０３の内部に、シリコンウェハ２０４が搬入される。温度センサＳ１〜Ｓ４は、それぞれヒータＨ１〜Ｈ４によって加熱される温度制御ゾーンＺ１〜Ｚ４の温度ＰＶ１〜ＰＶ４を測定する。調節計２０１は、温度センサＳ１〜Ｓ４が計測した温度ＰＶ１〜ＰＶ４が温度設定値ＳＰ１〜ＳＰ４と一致するように操作量ＭＶ１〜ＭＶ４を算出してヒータ電源２０２に出力する。ヒータ電源２０２は、操作量ＭＶ１〜ＭＶ４に応じた電力をヒータＨ１〜Ｈ４に供給する。こうして、酸化拡散炉２００内の石英管２０３内に導入される酸素とシリコンウェハ２０４とを加熱することにより、シリコンウェハ２０４の表面に酸化膜を形成する。この図１３に示した加熱装置においても、温度ＰＶ１〜ＰＶ４を制御する制御ループが４個形成されていることになる。 In the example of the heating device shown in FIG. 13, a silicon wafer 204 is carried into a quartz tube 203 in an oxidation diffusion furnace 200. Temperature sensors S1 to S4 measure temperatures PV1 to PV4 of temperature control zones Z1 to Z4 heated by heaters H1 to H4, respectively. The controller 201 calculates the manipulated variables MV1 to MV4 such that the temperatures PV1 to PV4 measured by the temperature sensors S1 to S4 match the temperature set values SP1 to SP4, and outputs the manipulated variables MV1 to MV4 to the heater power supply 202. The heater power supply 202 supplies power corresponding to the operation amounts MV1 to MV4 to the heaters H1 to H4. Thus, the oxide film is formed on the surface of the silicon wafer 204 by heating the silicon wafer 204 and the oxygen introduced into the quartz tube 203 in the oxidation diffusion furnace 200. Also in the heating device shown in FIG. 13, four control loops for controlling the temperatures PV1 to PV4 are formed.
調節計１０１，２０１や、調節計１０１，２０１を用いて例えば半導体の製造を行う製造装置においては、オペレータに情報を伝えるために、液晶ディスプレイなどの表示装置が使用される（特許文献２参照）。
また、特許文献３には、マルチループ系の熱干渉に基づいてオートチューニングを実行すべき未実行ループを効率よく選択し、効率よくＡＴを起動していくことができるオートチューニング実行装置が開示されている。
In the controllers 101 and 201 and in a manufacturing apparatus that manufactures, for example, a semiconductor using the controllers 101 and 201, a display device such as a liquid crystal display is used to transmit information to an operator (see Patent Document 2). .
Patent Literature 3 discloses an auto-tuning execution device that can efficiently select an unexecuted loop for which auto-tuning is to be executed based on thermal interference of a multi-loop system and efficiently start an AT. ing.
小型の製造装置に表示装置を実装する場合は、小型の表示装置が使用される。しかしながら、図１２、図１３で説明したようなマルチループ系を扱う場合、小型の表示装置では画面の大きさが十分とは限らず、表示が見難くなり、利便性に支障が生じるという問題点があった。 When a display device is mounted on a small manufacturing device, a small display device is used. However, when dealing with the multi-loop system described with reference to FIGS. 12 and 13, the size of the screen is not always sufficient with a small display device, the display becomes difficult to see, and the convenience is impaired. was there.
特に、図１４に示すように、汎用調節計３００と一体化され、汎用目的で画面の仕様が設計される小型の表示装置３０１では、個々の制御対象（図１４のＮｏ．１〜Ｎｏ．４のループ番号で区別される制御対象）に固有の性質を反映した表示を効率的に行なうことに限界があった。このようにマルチループ系の情報表示に使用される小型の表示装置には、利便性の改善が求められている。 In particular, as shown in FIG. 14, in the small display device 301 integrated with the general-purpose controller 300 and the screen specifications are designed for the general purpose, the individual control targets (No. 1 to No. 4 in FIG. However, there is a limit in efficiently performing display reflecting characteristics peculiar to the control object identified by the loop number. As described above, a small-sized display device used for displaying information in a multi-loop system is required to have improved convenience.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、マルチループ系で汎用的に使用される表示装置において、オペレータにとっての利便性を改善することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the convenience for an operator in a display device that is generally used in a multi-loop system.
本発明は、複数の制御ループを備えた制御対象を制御する汎用調節計からの情報を表示する表示装置において、画像表示のための表示素子と、前記制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報のみを前記表示素子に表示させるループ情報表示制御手段と、制御パラメータを調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を、前記汎用調節計から定期的に取得する実行確認信号取得手段と、この実行確認信号取得手段が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを示すメッセージを、前記ループ情報表示制御手段が表示させた画像中に表示させる実行確認表示制御手段と、前記実行確認信号取得手段が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループのループ番号とオートチューニングを実行中の制御ループのループ番号とを比較し、ループ番号が続き番号になっている場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように前記実行確認表示制御手段に指示する表記指示手段とを備え、前記実行確認表示制御手段は、前記表記指示手段から指示があった場合に、指示がなかった場合よりも重要度が高くなるように前記メッセージの内容または表示形式を変更して表示することを特徴とするものである。 The present invention is a display device for displaying information from the general-purpose controllers for controlling the controlled object having a plurality of control loops, a display device for image display, among the plurality of control loops in the control target device A loop information display control means for displaying only information to be displayed on the display element relating to a control loop to be displayed on the display element; and information on the control loop performing auto-tuning for adjusting control parameters to the general-purpose controller. From the execution confirmation signal acquisition means that periodically acquires from the control confirmation signal acquisition means, when the control loop other than the control loop being displayed recognizes that auto-tuning is being executed, A message indicating that auto-tuning is being performed in a control loop other than the control loop in the loop information, And execution confirmation display control means for displaying in image displayed by the information execution confirmation signal acquisition means has acquired, when recognizing that the control loop other than the control loop being displayed running autotuning Comparing the loop number of the control loop being displayed with the loop number of the control loop that is executing auto-tuning, and performing the above-described execution so that a message having a higher importance is displayed when the loop number is a continuous number. Notation instructing means for instructing the confirmation display control means , wherein the execution confirmation display control means is configured to, when instructed by the notation instructing means, increase the importance of the message so as to be higher in importance than in the absence of the instruction. The content or display format of the content is changed and displayed .
また、本発明は、複数の制御ループを備えた制御対象を制御する汎用調節計からの情報を表示する表示装置において、画像表示のための表示素子と、前記制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報のみを前記表示素子に表示させるループ情報表示制御手段と、制御パラメータを調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を、前記汎用調節計から定期的に取得する実行確認信号取得手段と、この実行確認信号取得手段が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを示すメッセージを、前記ループ情報表示制御手段が表示させた画像中に表示させる実行確認表示制御手段と、前記制御対象の装置における２つの制御ループの全ての組み合わせについて、２つの制御ループに対応する２つの制御ゾーンの隣接／非隣接を示す関係情報を制御ループの組み合わせごとに予め記憶する隣接関係記憶手段と、前記実行確認信号取得手段が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループとオートチューニングを実行中の制御ループとに対応する関係情報を前記隣接関係記憶手段から取得し、表示中の制御ループに対応する制御ゾーンとオートチューニングを実行中の制御ループに対応する制御ゾーンとが隣接する位置関係にあることを認識した場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように前記実行確認表示制御手段に指示する表記指示手段とを備え、前記実行確認表示制御手段は、前記表記指示手段から指示があった場合に、指示がなかった場合よりも重要度が高くなるように前記メッセージの内容または表示形式を変更して表示することを特徴とするものである。 The present invention also relates to a display device for displaying information from a general-purpose controller for controlling a control target having a plurality of control loops, a display element for displaying an image, and a plurality of control loops in the control target device. The loop information display control means for displaying on the display element only the information of the display object relating to the control loop of the display object, and the information of the control loop which is executing the auto-tuning for adjusting the control parameter, by the general-purpose When the execution confirmation signal acquiring means periodically acquired from the controller and the information acquired by the execution confirmation signal acquiring means recognize that auto-tuning is being executed in a control loop other than the control loop being displayed. A message indicating that auto-tuning is being performed in a control loop other than the control loop being displayed is displayed on the loop information display system. And execution confirmation display control means for displaying in an image unit has displayed, for all combinations of the two control loops in the control target device, the adjacent / non-adjacent two control zones corresponding to the two control loops The adjacent relationship storage unit that stores the relationship information shown in advance for each combination of control loops, and the information acquired by the execution confirmation signal acquisition unit indicates that auto-tuning is being performed in a control loop other than the control loop being displayed. When recognizing, the related information corresponding to the displayed control loop and the control loop that is executing the auto-tuning is acquired from the adjacent relationship storage unit, and the control zone corresponding to the displayed control loop and the auto-tuning are executed. When it is recognized that the control zone corresponding to the middle control loop is adjacent to the control zone, the importance is high. Notation instructing means for instructing the execution confirmation display control means so as to display a message, wherein the execution confirmation display control means is more important when there is an instruction from the notation instruction means than when there is no instruction. The content or display format of the message is changed and displayed so as to increase the degree.
また、本発明は、複数の制御ループを備えた制御対象を制御する汎用調節計からの情報を表示する表示方法において、前記制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報のみを表示素子に表示させるループ情報表示制御ステップと、制御パラメータを調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を、前記汎用調節計から定期的に取得する実行確認信号取得ステップと、この実行確認信号取得ステップで取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニング実行中であることを示すメッセージを、前記ループ情報表示制御ステップで表示させた画像中に表示させる実行確認表示制御ステップと、前記実行確認信号取得ステップで取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループのループ番号とオートチューニングを実行中の制御ループのループ番号とを比較し、ループ番号が続き番号になっている場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように指示する表記指示ステップとを含み、前記実行確認表示制御ステップは、前記表記指示ステップによる指示があった場合に、指示がなかった場合よりも重要度が高くなるように前記メッセージの内容または表示形式を変更して表示するステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明は、複数の制御ループを備えた制御対象を制御する汎用調節計からの情報を表示する表示方法において、前記制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報のみを表示素子に表示させるループ情報表示制御ステップと、制御パラメータを調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を、前記汎用調節計から定期的に取得する実行確認信号取得ステップと、この実行確認信号取得ステップで取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニング実行中であることを示すメッセージを、前記ループ情報表示制御ステップで表示させた画像中に表示させる実行確認表示制御ステップと、前記実行確認信号取得ステップで取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、前記制御対象の装置における２つの制御ループの全ての組み合わせについて、２つの制御ループに対応する２つの制御ゾーンの隣接／非隣接を示す関係情報を制御ループの組み合わせごとに予め記憶する隣接関係記憶手段を参照し、この隣接関係記憶手段から取得した関係情報により、表示中の制御ループに対応する制御ゾーンとオートチューニングを実行中の制御ループに対応する制御ゾーンとが隣接する位置関係にあることを認識した場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように指示する表記指示ステップとを含み、前記実行確認表示制御ステップは、前記表記指示ステップによる指示があった場合に、指示がなかった場合よりも重要度が高くなるように前記メッセージの内容または表示形式を変更して表示するステップを含むことを特徴とするものである。
Further, the present invention provides a display method for displaying information from a general-purpose controller that controls a control target having a plurality of control loops, wherein the control target device includes a plurality of control loops in the control target device. A loop information display control step of displaying only relevant information to be displayed on a display element, and execution confirmation of periodically acquiring information of a control loop during execution of auto-tuning for adjusting control parameters from the general-purpose controller. When it is recognized from the signal acquisition step and the information acquired in the execution confirmation signal acquisition step that auto-tuning is being executed in a control loop other than the control loop being displayed, a control loop other than the control loop being displayed is recognized. In the loop information display control step, a message indicating that auto-tuning is being executed is displayed. An execution confirmation display control step of displaying in the image, the information obtained by the execution confirmation signal acquiring step, when it is recognized that in the control loop other than the control loop being displayed is executing the auto-tuning Showing Notation instructing step for comparing the loop number of the control loop with the loop number of the control loop that is executing the auto-tuning, and instructing to display a message of higher importance when the loop number is a continuous number. The execution confirmation display control step includes, when an instruction is given by the notation instruction step, changing the content or display format of the message so that the importance is higher than when there is no instruction. It is characterized by including the step of performing .
Further, the present invention provides a display method for displaying information from a general-purpose controller that controls a control target having a plurality of control loops, wherein the control target device includes a plurality of control loops in the control target device. A loop information display control step of displaying only relevant information to be displayed on a display element, and execution confirmation of periodically acquiring information of a control loop during execution of auto-tuning for adjusting control parameters from the general-purpose controller. When it is recognized from the signal acquisition step and the information acquired in the execution confirmation signal acquisition step that auto-tuning is being performed in a control loop other than the control loop being displayed, a control loop other than the control loop being displayed is recognized. In the loop information display control step, a message indicating that auto-tuning is being executed is displayed. When the execution confirmation display control step to be displayed in the image and the information acquired in the execution confirmation signal acquisition step recognize that auto-tuning is being executed in a control loop other than the control loop being displayed, the control is performed. For all combinations of the two control loops in the target device, refer to the adjacency relationship storage unit that stores in advance the relationship information indicating the adjacency / non-adjacency of the two control zones corresponding to the two control loops for each control loop combination. Then, based on the relationship information obtained from the adjacent relationship storage means, it was recognized that the control zone corresponding to the control loop being displayed and the control zone corresponding to the control loop performing auto-tuning are in an adjacent positional relationship. A notation instructing step of instructing a display of a message having a high degree of importance. The confirmation display control step includes a step of changing the content or display format of the message so as to have a higher degree of importance when there is an instruction in the notation instruction step than when there is no instruction, and displaying the message. It is a feature.
本発明によれば、実行確認信号取得手段と、実行確認表示制御手段とを設けることにより、表示中の制御ループ以外でオートチューニングが実行されていることをオペレータに知らせることができ、オペレータの認識不足又は見落としの発生を回避することができる。その結果、汎用目的で画面の仕様が設計される、マルチループ系で使用される小型の表示装置において、オペレータにとっての利便性を改善することができる。 According to the present invention, by providing the execution confirmation signal acquiring means and the execution confirmation display control means, it is possible to inform the operator that auto-tuning is being executed other than the control loop being displayed, and to recognize the operator. The occurrence of shortage or oversight can be avoided. As a result, the convenience for the operator can be improved in a small-sized display device used in a multi-loop system in which the screen specifications are designed for a general purpose.
また、本発明では、表記指示手段を設けることにより、オペレータは、表示中の制御ループに対応する制御ゾーンがオートチューニングを実行中の制御ループに対応する制御ゾーンと隣接する位置関係か否かを認識することができる。これにより、表示中の制御ループの例えば設定値ＳＰを変更して昇温開始することの可否について、オペレータがより詳細に判断することができる。 Further, in the present invention, by providing the notation indicating means, the operator can determine whether the control zone corresponding to the control loop being displayed is in a positional relationship adjacent to the control zone corresponding to the control loop performing auto-tuning. Can be recognized. Thus, the operator can determine in more detail whether or not it is possible to start the temperature increase by changing, for example, the set value SP of the control loop being displayed.
また、本発明では、隣接関係記憶手段と、表記指示手段とを設けることにより、オペレータは、表示中の制御ループに対応する制御ゾーンがオートチューニングを実行中の制御ループに対応する制御ゾーンと隣接する位置関係か否かを認識することができる。また、本発明では、ループ番号が続き番号の制御ループ同士は対応する制御ゾーンも隣接する位置関係にあるという前提条件が成立しない制御対象にも適用することができる。 Further, in the present invention, by providing the adjacency relationship storage means and the notation instructing means, the operator can determine that the control zone corresponding to the control loop being displayed is adjacent to the control zone corresponding to the control loop in which auto tuning is being executed. It is possible to recognize whether or not the positional relationship is determined. Further, the present invention can also be applied to a control object that does not satisfy the precondition that the control loops having consecutive loop numbers and the corresponding numbers also have adjacent control zones in an adjacent positional relationship.
［発明の原理１］
例えば、汎用的な数として４ループ分の情報を同時に表示すれば（図１）、全ての制御ループの情報監視という点では好都合である。図１の例では、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４のループ番号で区別される各制御ループの温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶとを画面１上の対応する区画１−１〜１−４に１ループ分ずつ表示している。しかし、小型の表示装置の場合、図１のような表示形態では、個々の数値などが小さめの表示にならざるを得ない。ゆえに、特定の制御ループの設定値ＳＰの変更操作などのためには、１ループ分の情報のみを拡大表示した状態にすることが好ましい（図２）。
[Principle 1 of the invention]
For example, if information for four loops is displayed simultaneously as a general number (FIG. 1), it is convenient for monitoring information of all control loops. In the example of FIG. 1 to No. The temperature set value SP and the measured temperature value PV of each control loop distinguished by the loop number of No. 4 are displayed in the corresponding sections 1-1 to 1-4 on the screen 1 for each loop. However, in the case of a small display device, in the display mode as shown in FIG. Therefore, in order to change the set value SP of a specific control loop, it is preferable to display only the information for one loop in an enlarged state (FIG. 2).
ところで、マルチループの温度制御系では、温度制御ゾーン間に熱干渉があることが多い（特許文献３参照）。例えばループ番号Ｎｏ．２の制御ループで制御パラメータ（例えばＰＩＤパラメータ）調整のためにリミットサイクルによるオートチューニングを実行中に、隣接するループ番号Ｎｏ．３の制御ループで設定値ＳＰを変更して昇温を開始すると、ループ番号Ｎｏ．２の制御ループにも昇温が発生してオートチューニングが終了しなくなることもあり得る。すなわち、マルチループを扱う調節計において、設定値ＳＰの変更操作などのために操作対象の制御ループの情報のみを表示することは、表示が紛らわしくならないというメリットがある反面、他の制御ループがオートチューニング実行中であることを見落とすという誤りを誘発するデメリットがある。 By the way, in a multi-loop temperature control system, thermal interference often occurs between temperature control zones (see Patent Document 3). For example, the loop number No. During the auto-tuning by the limit cycle for adjusting the control parameter (for example, the PID parameter) in the control loop of No. 2, the adjacent loop number No. When the set value SP is changed in the control loop of No. 3 to start heating, the loop number No. 3 is set. The temperature rise may also occur in the control loop 2 and the auto-tuning may not be completed. That is, in a controller that handles a multi-loop, displaying only the information of the control loop to be operated for changing the set value SP has the advantage that the display is not confusing, but the other control loops are automatically displayed. There is a demerit that induces an error of overlooking that tuning is being performed.
発明者は、以上のようなオートチューニング実行中の表示の問題が、オペレータにとっての利便性に支障を生じさせる要因であることを見出した。そして、表示対象の制御ループ以外の制御ループがオートチューニング実行中である場合、オートチューニング実行中であるという他の制御ループの情報をあえて表示することに想到した。 The inventor has found that the above display problem during the execution of the auto tuning is a factor that hinders the convenience for the operator. Then, when a control loop other than the control loop to be displayed is performing the auto-tuning, the information of the other control loop that the auto-tuning is being performed is intentionally displayed.
［発明の原理２］
通常は、制御ループを区別するためのループ番号が隣接する制御ループ同士（例えばＮｏ．３に対するＮｏ．２およびＮｏ．４）は制御対象の装置における制御ゾーンも隣接する位置関係にある可能性が高く、ループ番号が隣接していない制御ループ同士（例えばＮｏ．３に対するＮｏ．１、あるいはＮｏ．４に対するＮｏ．１，Ｎｏ．２）は制御ゾーンも隣接していない可能性が高いと推定できる。あるいは、２つの制御ループに対応する２つの制御ゾーンの隣接／非隣接を示す関係情報を制御ループの組み合わせごとに予め登録しておくことも可能であり、この制御ゾーンの隣接／非隣接の位置関係を確認できる。
[Principle 2 of the invention]
Normally, control loops having adjacent loop numbers for distinguishing control loops (for example, No. 2 and No. 4 with respect to No. 3) may have a positional relationship in which control zones in a device to be controlled are also adjacent. It is estimated that control loops that are high and whose loop numbers are not adjacent to each other (for example, No. 1 for No. 3 or No. 1 and No. 2 for No. 4) have a high possibility that the control zones are not adjacent. . Alternatively, it is also possible to register in advance relation information indicating the adjacency / non-adjacency of two control zones corresponding to the two control loops for each combination of control loops. You can confirm the relationship.
このように、制御ゾーンの隣接／非隣接の位置関係を推定あるいは確認できる場合、表示中の制御ループ以外の制御ループがオートチューニングを実行中であるという情報の表示（通知）方法を変えるのが好ましい。制御ゾーンが隣接する場合は熱干渉が大きい可能性が高く、隣接しない場合は熱干渉が大きい可能性が低いので、制御ゾーンが隣接するか否かで表示方法を変えて通知することは、表示中の制御ループの例えば設定値ＳＰを変更して昇温開始することの可否について、オペレータがより詳細に判断するための有用な情報になる。 As described above, when the positional relationship between adjacent / non-adjacent control zones can be estimated or confirmed, the method of displaying (notifying) information that a control loop other than the displayed control loop is performing auto-tuning is changed. preferable. If the control zones are adjacent, the possibility of large thermal interference is high, and if they are not adjacent, the possibility of large thermal interference is low. This is useful information for the operator to determine in more detail whether or not it is possible to change the set value SP of the middle control loop and start heating.
［参考例］
以下、本発明の参考例について図面を参照して説明する。図３は本発明の参考例に係る表示装置の構成を示すブロック図である。本参考例は、上記発明の原理１に対応する例である。本参考例では、図１２、図１３に示したように４制御ループ（装置としては４制御ゾーン）の製造装置を汎用調節計で制御する事例とする。ただし、４制御ループよりも少ない３制御ループや、４制御ループよりも多い５制御ループ、６制御ループであっても、本発明の本質部分であるメッセージ表示は適用可能である。
[ Reference example ]
Hereinafter, a reference example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a display device according to a reference example of the present invention. The present embodiment is an example corresponding to the first principle of the present invention. In this reference example , as shown in FIGS. 12 and 13, a case where a manufacturing apparatus having four control loops (four control zones as an apparatus) is controlled by a general-purpose controller is described. However, the message display, which is an essential part of the present invention, can be applied to three control loops less than four control loops, five control loops more than four control loops, and six control loops.
本参考例の表示装置は、制御対象の装置における表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報を後述する表示素子に表示させるループ情報表示制御部１０と、制御パラメータを調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を、情報出力装置（例えば汎用調節計）から定期的に取得する実行確認信号取得部１１と、実行確認信号取得部１１が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを示すメッセージを、ループ情報表示制御部１０が表示させた画像中に表示させる実行確認表示制御部１２と、画像表示のための液晶パネル等の表示素子１３とから構成される。 The display device of this reference example includes a loop information display control unit 10 for displaying information of a display target related to a control loop of a display target in a control target device on a display element to be described later, and an auto-tuning for adjusting a control parameter. The information of the control loop being executed is periodically acquired from an information output device (for example, a general-purpose controller), and the information other than the control loop being displayed is obtained by the information acquired by the execution confirmation signal acquisition unit 11. When the loop information display control unit 10 displays a message indicating that the auto-tuning is being executed in a control loop other than the currently displayed control loop when it is recognized that the auto-tuning is being executed in the control loop of FIG. And a display element 13 such as a liquid crystal panel for displaying an image.
図４は本参考例の表示装置の動作を説明するフローチャートである。ループ情報表示制御部１０は、図示しない情報出力装置（例えば汎用調節計）から渡された表示すべき情報を予め定められた規則に従って表示素子１３に表示させる（図４ステップＳ１００）。汎用調節計は、予め定められた規則に従って自動的に選択した表示すべき情報、若しくはオペレータの操作に応じて選択した表示すべき情報をループ情報表示制御部１０に渡す。 Figure 4 is a flowchart for explaining the operation of the display device of the present embodiment. The loop information display control unit 10 causes the display element 13 to display the information to be displayed passed from an information output device (for example, a general-purpose controller) (not shown) according to a predetermined rule (step S100 in FIG. 4). The general-purpose controller passes the information to be displayed automatically selected according to a predetermined rule or the information to be displayed selected according to the operation of the operator to the loop information display control unit 10.
例えば４ループ分の表示を行う場合、汎用調節計は、制御対象の装置（例えば加熱装置）における各制御ループに対応する制御情報や操作情報と、各制御ループを特定するループ番号とをループ情報表示制御部１０に渡す。ループ情報表示制御部１０は、予め定められた規則に従って、図１のように各制御ループに対応する情報（図１の例では温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶ）とループ番号（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４）とを縦２×横２のマトリクス状に配置した画像を表示素子１３に表示させる。 For example, when displaying four loops, the general-purpose controller uses the loop information that specifies control information and operation information corresponding to each control loop in a device to be controlled (for example, a heating device) and a loop number that specifies each control loop. It is passed to the display control unit 10. The loop information display control unit 10 according to a predetermined rule, as shown in FIG. 1, information (temperature setting value SP and temperature measurement value PV in the example of FIG. 1) corresponding to each control loop and a loop number (No. 1). To No. 4) are displayed on the display element 13 in a matrix of 2 × 2.
また、１ループ分の表示を行う場合、汎用調節計は、対象となる制御ループに対応する制御情報や操作情報と、当該制御ループを特定するループ番号とをループ情報表示制御部１０に渡す。ループ情報表示制御部１０は、予め定められた規則に従って、図２のように制御ループに対応する情報（図２の例では温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶ）とループ番号（Ｎｏ．３）とを１画面に拡大して配置した画像を表示素子１３に表示させる。 When displaying one loop, the general-purpose controller passes control information and operation information corresponding to the target control loop and a loop number for specifying the control loop to the loop information display control unit 10. According to a predetermined rule, the loop information display control unit 10 controls the information corresponding to the control loop as shown in FIG. 2 (the temperature setting value SP and the temperature measurement value PV in the example of FIG. 2) and the loop number (No. 3). Are displayed on the display element 13 in such a manner as to be enlarged on one screen.
以上のステップＳ１００の処理は、従来から汎用調節計で行われている処理と同じである。そして、本参考例では、１ループ分の情報のみを拡大表示している状態を基礎として説明する。 The processing in step S100 described above is the same as the processing conventionally performed by a general-purpose controller. In the present embodiment , a description will be given based on a state in which only one loop of information is enlarged and displayed.
実行確認信号取得部１１は、情報出力装置（例えば汎用調節計）から、制御パラメータ（例えばＰＩＤパラメータ）を調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を取得する（図４ステップＳ１０１）。ここでは、オートチューニングを実行中の制御ループの情報として、制御ループを特定可能なループ番号を取得すればよい。 The execution confirmation signal acquisition unit 11 acquires, from an information output device (for example, a general-purpose controller), information on a control loop that is performing auto-tuning for adjusting a control parameter (for example, a PID parameter) (Step S101 in FIG. 4). . Here, a loop number that can specify the control loop may be acquired as information on the control loop that is performing the auto tuning.
実行確認表示制御部１２は、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに（図４ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、実行確認信号取得部１１が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングの実行中であることを認識すると（図４ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニング実行中であることを示すメッセージを、ループ情報表示制御部１０が表示させた画像中に追加表示させる（図４ステップＳ１０４）。 When only the information for one loop is enlarged and displayed (YES in step S102 in FIG. 4), the execution confirmation display control unit 12 uses the information acquired by the execution confirmation signal acquisition unit 11 to display information other than the control loop being displayed. When it is recognized that the auto-tuning is being executed in the control loop (YES in step S103 in FIG. 4), a message indicating that the auto-tuning is being executed in a control loop other than the control loop being displayed is sent to the loop information display control unit. 10 is additionally displayed in the displayed image (step S104 in FIG. 4).
以上のようなステップＳ１００〜Ｓ１０４の処理を、表示装置の動作が終了するまで（図４ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、繰り返し実行する。
なお、表示中の制御ループがオートチューニング実行中であることをオペレータに伝える表示機能は、従来から調節計で行われていることであり、本発明の対象外の動作であるので、説明は省略する。
The processes in steps S100 to S104 as described above are repeatedly executed until the operation of the display device ends (YES in step S105 in FIG. 4).
The display function for notifying the operator that the control loop being displayed is performing auto-tuning is conventionally performed by the controller, and is an operation outside the scope of the present invention. I do.
図５は本参考例の表示例を示す図である。図５の例は、図２と同様に、１ループ分の情報（図５の例では温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶ）とループ番号（Ｎｏ．３）とを１画面に拡大表示している状態で、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行しているときの例である。実行確認表示制御部１２は、他の制御ループでオートチューニング実行中であることを示すメッセージ２を、画面１に表示させる。 FIG. 5 is a diagram showing a display example of the present reference example . In the example of FIG. 5, similarly to FIG. 2, information for one loop (the temperature set value SP and the measured temperature value PV in the example of FIG. 5) and the loop number (No. 3) are enlarged and displayed on one screen. This is an example of a case where the auto-tuning is being executed in a control loop other than the control loop being displayed in a state where the control loop is displayed. The execution confirmation display control unit 12 causes the screen 1 to display a message 2 indicating that auto-tuning is being performed in another control loop.
以上のように、本参考例では、他の制御ループでオートチューニング実行中であることを示すメッセージを追加表示することにより、表示中の制御ループ以外でオートチューニングが実行されていることをオペレータに知らせることができ、オペレータの認識不足又は見落としの発生を回避することができる。すなわち、汎用目的で画面の仕様が設計される、マルチループ系で使用される小型の表示装置において、オペレータにとっての利便性を改善することができる。 As described above, in the present reference example , by additionally displaying a message indicating that the auto-tuning is being performed in another control loop, the operator is informed that the auto-tuning is being performed in a control loop other than the displayed control loop. It is possible to notify the operator, and it is possible to avoid insufficient recognition of the operator or occurrence of oversight. That is, it is possible to improve the convenience for the operator in a small-sized display device used in a multi-loop system in which screen specifications are designed for general purpose.
［第１の実施の形態］
次に、本発明の第１の実施の形態について説明する。本実施の形態は、上記発明の原理２に対応する例である。図６は本実施の形態に係る表示装置の構成を示すブロック図であり、図３と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態の表示装置は、ループ情報表示制御部１０と、実行確認信号取得部１１と、表示素子１３と、後述する表記指示部から指示があった場合に、指示がなかった場合よりも重要度が高くなるようにメッセージの内容または表示形式を変更して表示する実行確認表示制御部１２ａと、実行確認信号取得部１１が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループのループ番号とオートチューニングを実行中の制御ループのループ番号とを比較し、ループ番号が続き番号になっている場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように実行確認表示制御部１２ａに指示する表記指示部１４とから構成される。
[ First Embodiment ]
Next, a first embodiment of the present invention will be described. This embodiment is an example corresponding to the second principle of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the display device according to the present embodiment. The same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. The display device according to the present embodiment has an instruction from a loop information display control unit 10, an execution confirmation signal acquisition unit 11, a display element 13, and a notation instruction unit described later, compared to a case where there is no instruction. The execution confirmation display control unit 12a that changes and displays the content or display format of the message so as to increase the importance and the information acquired by the execution confirmation signal acquisition unit 11 automatically control the control loop other than the control loop being displayed. When recognizing that the tuning is being performed, the control unit compares the loop number of the displayed control loop with the loop number of the control loop that is performing the auto-tuning. And a notation instructing unit 14 that instructs the execution confirmation display control unit 12a to display a message with a high degree of importance.
図７は本実施の形態の表示装置の動作を説明するフローチャートである。ループ情報表示制御部１０のステップＳ１００の動作と実行確認信号取得部１１のステップＳ１０１の動作は、参考例で説明したとおりである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the display device according to the present embodiment. The operation of step S100 of the loop information display control unit 10 and the operation of step S101 of the execution confirmation signal acquisition unit 11 are as described in the reference example .
表記指示部１４は、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに（図７ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、実行確認信号取得部１１が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングの実行中であることを認識すると（図７ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、表示中の制御ループのループ番号とオートチューニングを実行中の制御ループのループ番号とを比較し、ループ番号が続き番号になっている場合（図７ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、ループ番号が続き番号でない場合のメッセージ表示よりも重要度が高いメッセージ表示になるように実行確認表示制御部１２ａに指示する（図７ステップＳ１０７）。 When only the information for one loop is enlarged and displayed (YES in step S102 in FIG. 7), the notation instruction unit 14 uses the information acquired by the execution confirmation signal acquisition unit 11 to execute a control loop other than the control loop being displayed. When it is recognized that the auto-tuning is being executed (YES in step S103 in FIG. 7), the loop number of the displayed control loop is compared with the loop number of the control loop that is executing the auto-tuning, and the loop number continues. If the number is a number (YES in step S106 in FIG. 7), the execution confirmation display control unit 12a is instructed to display a message having a higher importance than the message display when the loop number is not a continuous number (step in FIG. 7). S107).
なお、本実施の形態では、ループ番号が続き番号の制御ループ同士は制御対象の装置（例えば加熱装置）における制御ゾーンも隣接する位置関係にあることを前提としている。例えば図１２の例のように制御ゾーンの配置が横一列で、制御ループを特定するループ番号が左からＮｏ．１，Ｎｏ．２，Ｎｏ．３，Ｎｏ．４であった場合、ループ番号Ｎｏ．１の制御ループに対応する左から１番目の制御ゾーンとループ番号Ｎｏ．２の制御ループに対応する左から２番目の制御ゾーンは隣接する位置関係にある。 Note that, in the present embodiment, it is assumed that the control loops having consecutive loop numbers have a positional relationship in which control zones in a device to be controlled (for example, a heating device) are also adjacent to each other. For example, as shown in the example of FIG. 1, No. 2, No. 3, No. 4, the loop number No. 1 and the first control zone from the left corresponding to the control loop No. 1 and the loop number No. 1. The second control zone from the left corresponding to the two control loops is adjacent to each other.
表記指示部１４から指示がなかった場合の実行確認表示制御部１２ａの動作（図７ステップＳ１０４）は、参考例の実行確認表示制御部１２の動作と同様である。
一方、実行確認表示制御部１２ａは、表記指示部１４から指示があった場合、ステップＳ１０４と同様に、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニング実行中であることを示すメッセージを、ループ情報表示制御部１０が表示させた画像中に追加表示するが、ステップＳ１０４の場合よりも重要度が高いメッセージになるように内容を変更して表示する（図７ステップＳ１０８）。
以上のようなステップＳ１００〜Ｓ１０４，Ｓ１０６〜Ｓ１０８の処理を、表示装置の動作が終了するまで（図７ステップＳ１０９においてＹＥＳ）、繰り返し実行する。
The operation of the execution confirmation display control unit 12a when there is no instruction from the notation instruction unit 14 (Step S104 in FIG. 7) is the same as the operation of the execution confirmation display control unit 12 of the reference example .
On the other hand, when there is an instruction from the notation instruction unit 14, the execution confirmation display control unit 12a sends a message indicating that auto-tuning is being executed in a control loop other than the control loop being displayed, as in step S104. The additional display is performed in the image displayed by the information display control unit 10, but the content is changed and displayed so that the message becomes more important than in the case of step S104 (step S108 in FIG. 7).
The processing of steps S100 to S104 and S106 to S108 as described above is repeatedly executed until the operation of the display device ends (YES in step S109 in FIG. 7).
図８、図９は本実施の形態の表示例を示す図である。図８、図９の例は、図２と同様に、１ループ分の情報（図８、図９の例では温度設定値ＳＰと温度計測値ＰＶ）とループ番号（Ｎｏ．３）とを１画面に拡大表示している状態で、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行しているときの例である。 8 and 9 are diagrams illustrating display examples according to the present embodiment. 8 and 9, the information of one loop (the temperature set value SP and the temperature measurement value PV in the examples of FIGS. 8 and 9) and the loop number (No. 3) are set to 1 as in FIG. This is an example when auto-tuning is being performed in a control loop other than the control loop being displayed while the screen is enlarged and displayed.
表記指示部１４は、例えばループ番号Ｎｏ．２の制御ループがオートチューニング実行中の場合、表示中の制御ループのループ番号Ｎｏ．３とオートチューニングを実行中の制御ループのループ番号Ｎｏ．２とが続き番号になっているので、重要度が高いメッセージ表示になるように実行確認表示制御部１２ａに指示する。この指示に応じて、実行確認表示制御部１２ａは、通常よりも重要度の高いメッセージ２ａを表示する（図８の例では、「CAUTION: No.2 AT ON」）。 The notation instructing unit 14 is, for example, a loop number No. When the control loop of No. 2 is executing the auto-tuning, the loop number No. of the control loop being displayed is displayed. 3 and the loop number of the control loop that is executing auto tuning. Since 2 is a consecutive number, the execution confirmation display control unit 12a is instructed to display a message with a high importance. In response to this instruction, the execution confirmation display control unit 12a displays the message 2a having a higher importance than usual ("CAUTION: No. 2 AT ON" in the example of FIG. 8).
また、表記指示部１４は、例えばループ番号Ｎｏ．１の制御ループがオートチューニング実行中の場合、表示中の制御ループのループ番号Ｎｏ．３とオートチューニングを実行中の制御ループのループ番号Ｎｏ．１とが続き番号になっていないので、実行確認表示制御部１２ａに対する指示を出力しない。実行確認表示制御部１２ａは、表記指示部１４からの指示がなかったことにより、通常のメッセージ２ｂを表示する（図９の例では、「NOTICE: No.1 AT ON」）。 In addition, the notation instructing unit 14 outputs, for example, the loop number No. When the control loop of No. 1 is executing the auto-tuning, the loop number of the control loop being displayed is displayed. 3 and the loop number of the control loop that is executing auto tuning. Since 1 is not a continuous number, no instruction is output to the execution confirmation display control unit 12a. The execution confirmation display control unit 12a displays the normal message 2b because there is no instruction from the notation instruction unit 14 ("NOTICE: No. 1 AT ON" in the example of FIG. 9).
このように本実施の形態では、表示中の制御ループのループ番号とオートチューニングを実行中の制御ループのループ番号とが続き番号か否かでメッセージの重要度を変えるので、オペレータは、表示中の制御ループに対応する制御ゾーンがオートチューニングを実行中の制御ループに対応する制御ゾーンと隣接する位置関係か否かを認識することができる。これにより、表示中の制御ループの例えば設定値ＳＰを変更して昇温開始することの可否について、オペレータがより詳細に判断することができる。 As described above, in the present embodiment, the importance of the message is changed depending on whether or not the loop number of the control loop being displayed and the loop number of the control loop that is executing auto-tuning are sequential numbers. It is possible to recognize whether or not the control zone corresponding to the control loop corresponding to the control loop is adjacent to the control zone corresponding to the control loop in which the auto-tuning is being performed. Thus, the operator can determine in more detail whether or not it is possible to start the temperature increase by changing, for example, the set value SP of the control loop being displayed.
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、上記発明の原理２に対応する別の例である。図１０は本実施の形態に係る表示装置の構成を示すブロック図であり、図３、図６と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態の表示装置は、ループ情報表示制御部１０と、実行確認信号取得部１１と、実行確認表示制御部１２ａと、表示素子１３と、制御対象の装置における２つの制御ループの全ての組み合わせについて、２つの制御ループに対応する２つの制御ゾーンの隣接／非隣接を示す関係情報を制御ループの組み合わせごとに予め記憶する隣接関係記憶部１５と、実行確認信号取得部１１が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループとオートチューニングを実行中の制御ループとに対応する関係情報を隣接関係記憶部１５から取得し、表示中の制御ループに対応する制御ゾーンとオートチューニングを実行中の制御ループに対応する制御ゾーンとが隣接する位置関係にあることを認識した場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように実行確認表示制御部１２ａに指示する表記指示部１４ａとから構成される。
[ Second embodiment ]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is another example corresponding to the principle 2 of the present invention. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the display device according to the present embodiment. The same components as those in FIGS. 3 and 6 are denoted by the same reference numerals. The display device according to the present embodiment includes a loop information display control unit 10, an execution confirmation signal acquisition unit 11, an execution confirmation display control unit 12a, a display element 13, and all of two control loops in a device to be controlled. For the combination, the adjacent relation storage unit 15 that stores in advance relation information indicating the adjacency / non-adjacency of the two control zones corresponding to the two control loops for each control loop combination, and the information acquired by the execution confirmation signal acquisition unit 11 By recognizing that auto-tuning is being executed in a control loop other than the control loop being displayed, the relation information corresponding to the displayed control loop and the control loop in which auto-tuning is being executed is stored in an adjacent relationship. The control zone corresponding to the control loop being acquired from the unit 15 and being displayed and the control zone corresponding to the control loop being executed for auto-tuning There composed when it is recognized that a positional relationship of adjacent, denoted instruction section 14a for instructing the execution confirmation display control unit 12a so as to high importance message display.
図１１は本実施の形態の表示装置の動作を説明するフローチャートである。ループ情報表示制御部１０のステップＳ１００の動作と実行確認信号取得部１１のステップＳ１０１の動作は、参考例で説明したとおりである。 FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the display device according to the present embodiment. The operation of step S100 of the loop information display control unit 10 and the operation of step S101 of the execution confirmation signal acquisition unit 11 are as described in the reference example .
隣接関係記憶部１５には、制御対象の装置（例えば加熱装置）における２つの制御ループのとり得る組み合わせの全てについて、２つの制御ループに対応する２つの制御ゾーンの隣接／非隣接を示す関係情報が制御ループの組み合わせごとに予め記憶されている。例えば図１２の例のように制御ゾーンの配置が横一列で、ループ番号が左からＮｏ．１，Ｎｏ．２，Ｎｏ．３，Ｎｏ．４であった場合、ループ番号Ｎｏ．１の制御ループに対応する左から１番目の制御ゾーンとループ番号Ｎｏ．２の制御ループに対応する左から２番目の制御ゾーンは隣接する位置関係にあるので、この制御ループの組み合わせについての関係情報は「隣接」を示す値となる。一方、ループ番号Ｎｏ．１の制御ループに対応する左から１番目の制御ゾーンとループ番号Ｎｏ．３の制御ループに対応する左から３番目の制御ゾーンは隣接していないので、この制御ループの組み合わせについての関係情報は「非隣接」を示す値となる。 The adjacent relationship storage unit 15 stores, for all possible combinations of two control loops in a device to be controlled (for example, a heating device), relationship information indicating the adjacency / non-adjacency of two control zones corresponding to the two control loops. Are stored in advance for each combination of control loops. For example, as shown in the example of FIG. 12, the control zones are arranged horizontally and the loop numbers are No. from the left. 1, No. 2, No. 3, No. 4, the loop number No. 1 and the first control zone from the left corresponding to the control loop No. 1 and the loop number No. 1. Since the second control zone from the left corresponding to the two control loops has an adjacent positional relationship, the relationship information on the combination of the control loops has a value indicating “adjacent”. On the other hand, the loop number No. 1 and the first control zone from the left corresponding to the control loop No. 1 and the loop number No. 1. Since the third control zone from the left corresponding to the third control loop is not adjacent, the related information on the combination of the control loops has a value indicating “non-adjacent”.
表記指示部１４ａは、１ループ分の情報のみを拡大表示しているときに（図１１ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、実行確認信号取得部１１が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングの実行中であることを認識すると（図１１ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、表示中の制御ループとオートチューニングを実行中の制御ループとに対応する関係情報を隣接関係記憶部１５から取得し（図１１ステップＳ１１０）、取得した関係情報により、表示中の制御ループに対応する制御ゾーンとオートチューニングを実行中の制御ループに対応する制御ゾーンとが隣接する位置関係にあることを認識すると（図１１ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、これら２つの制御ゾーンが隣接していない場合のメッセージ表示よりも重要度が高いメッセージ表示になるように実行確認表示制御部１２ａに指示する（図１１ステップＳ１０７）。 When only the information for one loop is enlarged and displayed (YES in step S102 in FIG. 11), the notation instructing unit 14a uses the information acquired by the execution confirmation signal acquiring unit 11 to execute a control loop other than the currently displayed control loop. When it is recognized that auto-tuning is being executed (YES in step S103 in FIG. 11), relationship information corresponding to the displayed control loop and the control loop for which auto-tuning is being executed is acquired from the adjacent relationship storage unit 15. (Step S110 in FIG. 11), when it is recognized from the acquired relation information that the control zone corresponding to the control loop being displayed and the control zone corresponding to the control loop in which the auto-tuning is being performed are adjacent to each other ( (YES in step S111 in FIG. 11), a message when these two control zones are not adjacent to each other. Over di importance than the display instructs the execution confirmation display control unit 12a so as to be higher message display (Fig. 11 step S107).
表記指示部１４ａから指示がなかった場合の実行確認表示制御部１２ａの動作（図１１ステップＳ１０４）、および表記指示部１４ａから指示があった場合の実行確認表示制御部１２ａの動作（図１１ステップＳ１０７）は、第１の実施の形態で説明したとおりである。
以上のようなステップＳ１００〜Ｓ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１１の処理を、表示装置の動作が終了するまで（図１１ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、繰り返し実行する。
The operation of the execution confirmation display control unit 12a when there is no instruction from the notation instruction unit 14a (Step S104 in FIG. 11), and the operation of the execution confirmation display control unit 12a when there is an instruction from the notation instruction unit 14a (Step S11 in FIG. 11). S107) is as described in the first embodiment .
The processes in steps S100 to S104, S107, S108, S110, and S111 as described above are repeatedly executed until the operation of the display device ends (YES in step S112 in FIG. 11).
こうして、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。第１の実施の形態では、ループ番号が続き番号の制御ループ同士は対応する制御ゾーンも隣接する位置関係にあることを前提としているが、本実施の形態では、このような前提条件が成立しない制御対象にも適用することが可能である。 Thus, in the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained. In the first embodiment, it is assumed that the control loops having successive loop numbers and the corresponding numbers have a positional relationship in which the corresponding control zones are adjacent to each other. However, in the present embodiment, such a precondition is not satisfied. It is also possible to apply to a control target.
なお、第１、第２の実施の形態では、メッセージの内容そのものを変えてメッセージの重要度を高くしているが、これに限るものではなく、メッセージの表示形式（例えば表示色や点滅表示など）を変えて重要度を高くするようにしてもよい。
また、参考例および第１、第２の実施の形態では、汎用調節計と分離した表示装置として説明しているが、汎用調節計と一体化された表示装置に本発明を適用してもよいことは言うまでもない。
In the first and second embodiments, the importance of the message is increased by changing the content of the message itself. However, the present invention is not limited to this, and the display format of the message (for example, display color, blinking display, etc.) ) May be changed to increase the importance.
In the reference example and the first and second embodiments, the display device is described as being separated from the general-purpose controller. However, the present invention may be applied to a display device integrated with the general-purpose controller. Needless to say.
参考例で説明した表示装置のうち、ループ情報表示制御部１０と実行確認信号取得部１１と実行確認表示制御部１２とは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。同様に、第１の実施の形態で説明した表示装置のうち、ループ情報表示制御部１０と実行確認信号取得部１１と実行確認表示制御部１２ａと表記指示部１４とは、コンピュータによって実現することができる。同様に、第２の実施の形態で説明した表示装置のうち、ループ情報表示制御部１０と実行確認信号取得部１１と実行確認表示制御部１２ａと表記指示部１４ａと隣接関係記憶部１５とは、コンピュータによって実現することができる。これらのコンピュータのＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って参考例および第１、第２の実施の形態で説明した処理を実行する。 Among the display devices described in the reference example , the loop information display control unit 10, the execution confirmation signal acquisition unit 11, and the execution confirmation display control unit 12 include a computer having a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an interface; It can be realized by a program that controls these hardware resources. Similarly, among the display devices described in the first embodiment , the loop information display control unit 10, the execution confirmation signal acquisition unit 11, the execution confirmation display control unit 12a, and the notation instruction unit 14 are realized by a computer. Can be. Similarly, among the display devices described in the second embodiment , the loop information display control unit 10, the execution confirmation signal acquisition unit 11, the execution confirmation display control unit 12a, the notation instruction unit 14a, and the adjacency relationship storage unit 15 , Can be realized by a computer. The CPUs of these computers execute the processes described in the reference example and the first and second embodiments according to the program stored in the storage device.
本発明は、マルチループ系で使用される表示装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a display device used in a multi-loop system.
１０…ループ情報表示制御部、１１…実行確認信号取得部、１２，１２ａ…実行確認表示制御部、１３…表示素子、１４，１４ａ…表記指示部、１５…隣接関係記憶部。 10: loop information display control unit, 11: execution confirmation signal acquisition unit, 12, 12a: execution confirmation display control unit, 13: display element, 14, 14a: notation instruction unit, 15: adjacency relationship storage unit.
Claims (4)
画像表示のための表示素子と、
前記制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報のみを前記表示素子に表示させるループ情報表示制御手段と、
制御パラメータを調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を、前記汎用調節計から定期的に取得する実行確認信号取得手段と、
この実行確認信号取得手段が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを示すメッセージを、前記ループ情報表示制御手段が表示させた画像中に表示させる実行確認表示制御手段と、
前記実行確認信号取得手段が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループのループ番号とオートチューニングを実行中の制御ループのループ番号とを比較し、ループ番号が続き番号になっている場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように前記実行確認表示制御手段に指示する表記指示手段とを備え、
前記実行確認表示制御手段は、前記表記指示手段から指示があった場合に、指示がなかった場合よりも重要度が高くなるように前記メッセージの内容または表示形式を変更して表示することを特徴とする表示装置。 In a display device that displays information from a general-purpose controller that controls a control target having a plurality of control loops,
A display element for image display;
And loop information display control means for displaying among a plurality of control loops, only the information to be displayed according to the control loop to be displayed on the display device in the control target device,
Execution confirmation signal acquisition means for periodically acquiring information of a control loop during execution of auto-tuning for adjusting control parameters from the general-purpose controller ,
When the execution confirmation signal acquiring unit recognizes that the auto-tuning is being performed in a control loop other than the displayed control loop based on the information acquired, the auto-tuning is performed in a control loop other than the displayed control loop. Execution confirmation display control means for displaying a message indicating that the loop is in the image displayed by the loop information display control means ,
When the execution confirmation signal acquiring unit recognizes that the auto-tuning is being executed in a control loop other than the currently displayed control loop by the information acquired, the loop number and the auto-tuning of the displayed control loop are being executed. Comparing with the loop number of the control loop, if the loop number is a continuous number, the notation instructing means for instructing the execution confirmation display control means to display a message of high importance , and
The execution confirmation display control means, when instructed by the notation instructing means, changes and displays the content or display format of the message so that the importance is higher than when there is no instruction. Display device.
画像表示のための表示素子と、
前記制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報のみを前記表示素子に表示させるループ情報表示制御手段と、
制御パラメータを調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を、前記汎用調節計から定期的に取得する実行確認信号取得手段と、
この実行確認信号取得手段が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを示すメッセージを、前記ループ情報表示制御手段が表示させた画像中に表示させる実行確認表示制御手段と、
前記制御対象の装置における２つの制御ループの全ての組み合わせについて、２つの制御ループに対応する２つの制御ゾーンの隣接／非隣接を示す関係情報を制御ループの組み合わせごとに予め記憶する隣接関係記憶手段と、
前記実行確認信号取得手段が取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループとオートチューニングを実行中の制御ループとに対応する関係情報を前記隣接関係記憶手段から取得し、表示中の制御ループに対応する制御ゾーンとオートチューニングを実行中の制御ループに対応する制御ゾーンとが隣接する位置関係にあることを認識した場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように前記実行確認表示制御手段に指示する表記指示手段とを備え、
前記実行確認表示制御手段は、前記表記指示手段から指示があった場合に、指示がなかった場合よりも重要度が高くなるように前記メッセージの内容または表示形式を変更して表示することを特徴とする表示装置。 In a display device that displays information from a general-purpose controller that controls a control target having a plurality of control loops,
A display element for image display;
Among a plurality of control loops in the device to be controlled, loop information display control means for displaying only information to be displayed on the control element to be displayed on the display element,
Execution confirmation signal acquisition means for periodically acquiring information of a control loop during execution of auto-tuning for adjusting control parameters from the general-purpose controller,
When the execution confirmation signal acquiring unit recognizes that the auto-tuning is being executed in a control loop other than the control loop being displayed based on the information acquired, the auto-tuning is executed in a control loop other than the displayed control loop. Execution confirmation display control means for displaying a message indicating that the loop is in the image displayed by the loop information display control means,
For all combinations of the two control loops in the control target device, adjacency storage for storing in advance for each combination of the control loop the relationship information indicating the adjacent / non-adjacent two control zones corresponding to the two control loops Means,
When the information obtained by the execution confirmation signal obtaining means recognizes that the auto-tuning is being performed in a control loop other than the control loop being displayed, the control loop being displayed and the control loop performing the auto-tuning are recognized. And that the control zone corresponding to the control loop being displayed and the control zone corresponding to the control loop performing auto-tuning have an adjacent positional relationship. Notation instructing means for instructing the execution confirmation display control means so as to display a message with high importance when recognized,
The execution confirmation display control means, when instructed by the notation instructing means, changes and displays the content or display format of the message so that the importance is higher than when there is no instruction. Display device.
前記制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報のみを表示素子に表示させるループ情報表示制御ステップと、
制御パラメータを調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を、前記汎用調節計から定期的に取得する実行確認信号取得ステップと、
この実行確認信号取得ステップで取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニング実行中であることを示すメッセージを、前記ループ情報表示制御ステップで表示させた画像中に表示させる実行確認表示制御ステップと、
前記実行確認信号取得ステップで取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループのループ番号とオートチューニングを実行中の制御ループのループ番号とを比較し、ループ番号が続き番号になっている場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように指示する表記指示ステップとを含み、
前記実行確認表示制御ステップは、前記表記指示ステップによる指示があった場合に、指示がなかった場合よりも重要度が高くなるように前記メッセージの内容または表示形式を変更して表示するステップを含むことを特徴とする表示方法。 In a display method for displaying information from a general-purpose controller that controls a control target having a plurality of control loops,
And loop information display control step of displaying one of a plurality of control loops, only the display element information to be displayed according to the control loop to be displayed in the control target device,
An execution confirmation signal acquisition step of periodically acquiring information of a control loop during execution of auto-tuning for adjusting control parameters from the general-purpose controller ,
When it is recognized from the information acquired in the execution confirmation signal acquisition step that the auto-tuning is being executed in a control loop other than the displayed control loop, the auto-tuning is being executed in a control loop other than the displayed control loop. A message indicating that the execution information display control step to display in the image displayed in the loop information display control step ,
When the information obtained in the execution confirmation signal obtaining step recognizes that auto-tuning is being performed in a control loop other than the displayed control loop, the loop number and the auto-tuning of the displayed control loop are being performed. Comparing with the loop number of the control loop of, if the loop number is a continuous number, a notation instructing step of instructing to display a message of high importance ,
The execution confirmation display control step includes a step of changing the content or display format of the message so as to have a higher degree of importance when there is an instruction from the notation instruction step than when there is no instruction, and displaying the message. A display method characterized in that:
前記制御対象の装置における複数の制御ループのうち、表示対象の制御ループに関わる表示対象の情報のみを表示素子に表示させるループ情報表示制御ステップと、
制御パラメータを調整するためのオートチューニングを実行中の制御ループの情報を、前記汎用調節計から定期的に取得する実行確認信号取得ステップと、
この実行確認信号取得ステップで取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニング実行中であることを示すメッセージを、前記ループ情報表示制御ステップで表示させた画像中に表示させる実行確認表示制御ステップと、
前記実行確認信号取得ステップで取得した情報により、表示中の制御ループ以外の制御ループでオートチューニングを実行中であることを認識したときに、前記制御対象の装置における２つの制御ループの全ての組み合わせについて、２つの制御ループに対応する２つの制御ゾーンの隣接／非隣接を示す関係情報を制御ループの組み合わせごとに予め記憶する隣接関係記憶手段を参照し、この隣接関係記憶手段から取得した関係情報により、表示中の制御ループに対応する制御ゾーンとオートチューニングを実行中の制御ループに対応する制御ゾーンとが隣接する位置関係にあることを認識した場合に、重要度が高いメッセージ表示になるように指示する表記指示ステップとを含み、
前記実行確認表示制御ステップは、前記表記指示ステップによる指示があった場合に、指示がなかった場合よりも重要度が高くなるように前記メッセージの内容または表示形式を変更して表示するステップを含むことを特徴とする表示方法。 In a display method for displaying information from a general-purpose controller that controls a control target having a plurality of control loops,
Among a plurality of control loops in the device to be controlled, a loop information display control step of displaying only information of a display target related to a control loop of a display target on a display element,
An execution confirmation signal acquisition step of periodically acquiring information of a control loop during execution of auto-tuning for adjusting control parameters from the general-purpose controller,
When it is recognized that the auto-tuning is being performed in a control loop other than the displayed control loop based on the information acquired in the execution confirmation signal acquiring step, the auto-tuning is being performed in a control loop other than the displayed control loop. A message indicating that the execution confirmation display control step to be displayed in the image displayed in the loop information display control step,
The information obtained by the execution confirmation signal acquiring step, when it is recognized that in the control loop other than the control loop being displayed is executing the auto-tuning, all combinations of the two control loops in the control target device , Reference is made to the adjacent relation storage means for storing in advance the relation information indicating the adjacency / non-adjacent of the two control zones corresponding to the two control loops for each combination of the control loops, and the relation information obtained from the adjacency relation storage means Accordingly, when it is recognized that the control zone corresponding to the control loop being displayed and the control zone corresponding to the control loop that is performing auto-tuning are adjacent to each other, a message having a high importance is displayed. And a notation instruction step for instructing
The execution confirmation display control step includes a step of changing the content or display format of the message so as to be more important when there is an instruction in the notation instruction step than when there is no instruction, and displaying the message. A display method characterized in that:
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