JP2019057010A - Controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プロセス量を制御する調節計に関するものである。 The present invention relates to a controller for controlling a process amount.
温度、圧力、流量といったプロセス量を使用者が指示した設定値に制御するための装置として調節計が知られている。
調節計は、１つの制御盤に表示部が外部から視認可能に取り付けられると共に、本体部が制御盤内に収容された状態で複数個設置されて使用される場合が多く、設置スペースの制約から表示部のスペースは非常に狭くなっている。図７の例では、調節計の本体部１００と表示部１０１とがケーブル１０２を介して接続されている例を示している。
A controller is known as a device for controlling process amounts such as temperature, pressure, and flow rate to set values designated by a user.
The controller is attached to one control panel so that the display unit can be seen from the outside, and a plurality of main units are installed and used in a state of being accommodated in the control panel. The space of the display part is very narrow. In the example of FIG. 7, an example in which the main body 100 of the controller and the display unit 101 are connected via a cable 102 is shown.
一方、装置としての高機能化や表示部での表示の見易さが求められており、表示部をタッチパネル機能付き液晶表示部とし、タッチパネルに対するユーザの操作を受け付け、この操作に応じた画面に切り替えて表示することができる調節計が提案されている（特許文献１参照）。 On the other hand, high functionality as a device and easy-to-see display on the display unit are required. The display unit is a liquid crystal display unit with a touch panel function, accepts user operations on the touch panel, and displays a screen corresponding to this operation. A controller that can be switched and displayed has been proposed (see Patent Document 1).
このような調節計では、小さい画面に一度に表示できる情報が限られるため、ユーザは上記のように画面切り替え操作を行い、必要な情報を得る。しかしながら、従来の調節計では、１台の表示部が設置された場所でしか情報を確認することができない、という問題点があった。 In such a controller, since information that can be displayed on a small screen at a time is limited, the user performs a screen switching operation as described above to obtain necessary information. However, the conventional controller has a problem that information can be confirmed only at a place where one display unit is installed.
調節計の本体部に複数の表示部を接続して別々の場所に配置すれば、これら表示部が設置された場所で情報を個別に確認することが可能となるが、複数の表示部の操作が煩雑になるという問題点がある。例えば、複数の制御ループの制御を行うときにループ毎に設定が必要で、１つの制御ループの設定変更により、他の制御ループの設定変更も必要になることがある。更に、複数の制御ループの設定を離間した２台の表示部で個別に行う場合に、これら表示部を操作する２人以上のユーザが互いの設定変更内容を入手して、他のユーザが担当する制御ループの設定変更に応じて自身が担当する制御ループの設定変更を行うことが必要になる場合がある。 If you connect multiple display units to the main unit of the controller and place them in different locations, you can check the information individually at the location where these display units are installed. There is a problem that becomes complicated. For example, when performing control of a plurality of control loops, setting is required for each loop, and setting changes of one control loop may require changing settings of other control loops. In addition, when setting multiple control loops individually on two separate display units, two or more users who operate these display units obtain each other's setting changes and other users are in charge. It may be necessary to change the setting of the control loop that it is responsible for in response to the setting change of the control loop to be performed.
例えば図８の例では、本体部１００に２台の表示部１０１ａ，１０１ｂを接続している。このような構成において、１つの制御ループの設定変更を行いたいときには、例えば表示部１０１ａに図９（Ａ）に示すような設定画面を表示させる。この設定画面においては、制御ループ（ＬＯＯＰ１）のＰＩＤパラメータとして、比例帯の値が１０３の欄に表示され、積分時間の値が１０４の欄に表示され、微分時間の値が１０５の欄に表示されている。さらに、設定値（例えば温度設定値）を手動で調整するマニュアルリセットの値が１０６の欄に表示されている。図９（Ａ）の例では、比例帯が５．０５００、積分時間が１２０．００、微分時間が３０．０００、マニュアルリセットの値が５０．０００である。ユーザＡが表示部１０１ａに対して比例帯の値を変更する操作を行うと、設定画面は図９（Ｂ）のようになる。図９（Ｂ）の例では、比例帯が５．０５００から５．１０００に変更されている。 For example, in the example of FIG. 8, two display units 101 a and 101 b are connected to the main body unit 100. In such a configuration, when it is desired to change the setting of one control loop, for example, a setting screen as shown in FIG. 9A is displayed on the display unit 101a. In this setting screen, as the PID parameter of the control loop (LOOP1), the value of the proportional band is displayed in the column 103, the value of the integration time is displayed in the column 104, and the value of the derivative time is displayed in the column 105. Has been. Further, a manual reset value for manually adjusting a set value (for example, a temperature set value) is displayed in the column 106. In the example of FIG. 9A, the proportional band is 5.0500, the integration time is 120.00, the differentiation time is 30.000, and the manual reset value is 50.000. When the user A performs an operation of changing the value of the proportional band on the display unit 101a, the setting screen is as shown in FIG. In the example of FIG. 9B, the proportional band is changed from 5.0500 to 5.1000.
一方、別のユーザＢが別の制御ループの設定変更を行うために、表示部１０１ｂに図１０（Ａ）に示すような設定画面を表示させたとする。この設定画面においては、制御ループ（ＬＯＯＰ２）のＰＩＤパラメータとして、比例帯の値が１０７の欄に表示され、積分時間の値が１０８の欄に表示され、微分時間の値が１０９の欄に表示され、さらにマニュアルリセットの値が１１０の欄に表示されている。図１０（Ａ）の例では、比例帯が５．００００、積分時間が１２０．００、微分時間が３０．０００、マニュアルリセットの値が５０．０００である。ユーザＢが表示部１０１ｂに対して比例帯の値を変更する操作を行うと、設定画面は図１０（Ｂ）のようになる。図１０（Ｂ）の例では、比例帯が５．００００から５．１０００に変更されている。 On the other hand, it is assumed that another user B displays a setting screen as shown in FIG. 10A on the display unit 101b in order to change the setting of another control loop. In this setting screen, as the PID parameter of the control loop (LOOP2), the value of the proportional band is displayed in the column 107, the value of the integration time is displayed in the column 108, and the value of the derivative time is displayed in the column 109. Further, a manual reset value is displayed in the column 110. In the example of FIG. 10A, the proportional band is 5.0000, the integration time is 120.00, the differentiation time is 30.000, and the manual reset value is 50.000. When the user B performs an operation of changing the value of the proportional band on the display unit 101b, the setting screen is as shown in FIG. In the example of FIG. 10B, the proportional band is changed from 5.0000 to 5.1000.
ユーザＡは、このような制御ループ（ＬＯＯＰ２）の設定変更後、暫く経過してから設定変更があったことを知り、制御ループ（ＬＯＯＰ１）の設定変更が必要であることを認識したとする。設定変更が必要な理由は、例えば複数の制御ループにループ間干渉があるためである。そこで、ユーザＡは、図１１（Ａ）に示すように表示部１０１ａに制御ループ（ＬＯＯＰ２）の設定画面を表示させる。この設定画面を見ることにより制御ループ（ＬＯＯＰ２）の設定変更の内容を認識したユーザＡは、図１１（Ｂ）に示すように表示部１０１ａに制御ループ（ＬＯＯＰ１）の設定画面を表示させ、比例帯の値を再変更する操作を行う。図１１（Ｂ）の例では、比例帯が５．１０００から５．１５００に変更されている。 It is assumed that the user A knows that the setting has changed after a while after the setting change of the control loop (LOOP2), and recognizes that the setting change of the control loop (LOOP1) is necessary. The reason for changing the setting is, for example, that there is inter-loop interference in a plurality of control loops. Therefore, the user A displays a setting screen for the control loop (LOOP2) on the display unit 101a as shown in FIG. User A who has recognized the contents of the setting change of the control loop (LOOP2) by viewing this setting screen displays the setting screen of the control loop (LOOP1) on the display unit 101a as shown in FIG. Perform the operation to change the band value again. In the example of FIG. 11B, the proportional band is changed from 5.1000 to 5.1500.
以上のように、複数の制御ループの設定を離間した複数の表示部で個別に行う場合、表示部の操作が煩雑になる。
また、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）で説明したようにユーザＢによる表示部１０１ｂを使用した設定変更があった場合にユーザＡがこの設定変更に気づかず、ユーザＡが表示部１０１ａを使用して行うべき設定変更がなされないために、不適切な状態が放置される虞があった。
As described above, when setting a plurality of control loops individually on a plurality of separated display units, the operation of the display units becomes complicated.
Further, as described with reference to FIGS. 10A and 10B, when the setting change by the user B using the display unit 101b is made, the user A does not notice the setting change, and the user A does not recognize the setting change. Since there is no setting change that should be performed using this, there is a possibility that an inappropriate state is left unattended.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、複数台の表示部を本体部に接続する構成において、一方の側で行われたパラメータ設定変更に応じて他方の側のユーザがパラメータを容易に設定変更することができる調節計を提供することを目的とする。
また、本発明は、一方の側でパラメータ設定変更があった場合に他方の側のユーザが行うべき設定変更がなされないために不適切な状態が放置される可能性を低減することができる調節計を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problem. In a configuration in which a plurality of display units are connected to a main body unit, a user on the other side sets a parameter in response to a parameter setting change made on one side. It is an object of the present invention to provide a controller that can easily change the setting.
In addition, the present invention is an adjustment that can reduce the possibility that an inappropriate state is left because there is no setting change that should be made by the user on the other side when there is a parameter setting change on one side. The purpose is to provide a total.
本発明の調節計は、測定したプロセス量に基づいて制御出力値を算出するように構成された制御演算部と、情報表示のための第１、第２の表示部と、前記第１、第２の表示部毎に設けられた第１、第２の操作部と、前記第１の操作部に対するユーザの操作に応じた画面を前記第１の表示部に表示するように構成された第１の表示画面作成部と、前記第２の操作部に対するユーザの操作に応じた画面を前記第２の表示部に表示するように構成された第２の表示画面作成部と、前記第１、第２の操作部のうちユーザの操作対象となった側の操作部に対するパラメータ設定変更操作に連動して、前記第１、第２の表示部に表示されている画面のうち対応する前記操作部が前記操作対象となっていない連動側の画面を切り替えるように連動側の前記表示画面作成部を制御するように構成された連動表示制御部とを備え、前記第１、第２の表示画面作成部のうち前記操作対象となった側の表示画面作成部は、対応する前記操作部に対するユーザの設定画面呼出操作に応じて対応する前記表示部に設定画面を表示し、対応する前記操作部に対するユーザのパラメータ設定変更操作に応じて対応する前記表示部にパラメータ設定変更後の設定画面を表示し、前記連動表示制御部は、前記操作対象となった側の前記表示部に表示されたパラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面を、連動側の前記表示部に表示させるように連動側の前記表示画面作成部を制御することを特徴とするものである。 The controller of the present invention includes a control calculation unit configured to calculate a control output value based on a measured process amount, first and second display units for displaying information, and the first and second display units. First and second operation units provided for each of the two display units, and a first screen configured to display a screen corresponding to a user operation on the first operation unit on the first display unit. A display screen creation unit, a second display screen creation unit configured to display a screen corresponding to a user operation on the second operation unit on the second display unit, and the first and second The corresponding operation unit among the screens displayed on the first and second display units in conjunction with the parameter setting change operation on the operation unit on the side that is the user's operation target among the two operation units. The table on the interlocking side so as to switch the screen on the interlocking side that is not the operation target. An interlocking display control unit configured to control the screen creation unit, and the display screen creation unit on the side that is the operation target among the first and second display screen creation units includes the corresponding operation A setting screen is displayed on the corresponding display unit in response to a user setting screen call operation on the unit, and a setting after the parameter setting is changed on the corresponding display unit in accordance with a user parameter setting change operation on the corresponding operation unit The interlocking display control unit displays a screen of the same type as the setting screen after the parameter setting change displayed on the display unit on the operation target side on the display unit on the interlocking side. The display screen creation unit on the interlocking side is controlled.
また、本発明の調節計の１構成例において、前記連動表示制御部は、前記パラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面を、通常と異なる表示形式で表示させるように連動側の前記表示画面作成部を制御することを特徴とするものである。
また、本発明の調節計の１構成例において、前記パラメータは、前記制御演算部の制御パラメータである。
Further, in one configuration example of the controller of the present invention, the interlock display control unit is configured so that the display screen on the interlock side displays the same type of screen as the setting screen after the parameter setting change in a display format different from normal. The creation unit is controlled.
Moreover, in one configuration example of the controller of the present invention, the parameter is a control parameter of the control arithmetic unit.
本発明によれば、連動表示制御部が、パラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面を、連動側の表示部に表示させるように連動側の表示画面作成部を制御するので、第１、第２の表示部が離間して設置されている場合でも、連動側のユーザは、パラメータ設定変更操作を行ったユーザに問い合わせることなく設定変更の内容を認識することができ、必要に応じて連動側のパラメータを容易に設定変更することができる。また、本発明では、一方の側でパラメータ設定変更があった場合に、他方の連動側のユーザが行うべき設定変更がなされないために不適切な状態が放置される可能性を低減することができる。 According to the present invention, the interlocking display control unit controls the interlocking-side display screen creating unit to display the same type of screen as the setting screen after the parameter setting change on the interlocking-side display unit. Even when the second display unit is set apart, the user on the interlocking side can recognize the contents of the setting change without inquiring of the user who performed the parameter setting changing operation, and interlocks as necessary. The side parameters can be easily changed. Further, in the present invention, when there is a parameter setting change on one side, it is possible to reduce the possibility that an inappropriate state is left because the setting change to be performed by the user on the other interlocking side is not made. it can.
また、本発明では、連動表示制御部が、パラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面を、通常と異なる表示形式で表示させるように連動側の表示画面作成部を制御するので、連動側のユーザに対して注意を喚起することができる。 In the present invention, the interlocking display control unit controls the interlocking display screen creation unit to display the same type of screen as the setting screen after the parameter setting change in a display format different from the normal display format. The user can be alerted.
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施例に係る調節計の構成を示すブロック図である。調節計は、本体部１と、本体部１に接続された端末部２ａ，２ｂとから構成される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a controller according to an embodiment of the present invention. The controller includes a main body unit 1 and terminal units 2 a and 2 b connected to the main body unit 1.
本体部１は、センサー等からの温度、圧力、流量などのプロセス量の測定値（制御量ＰＶ）のアナログ入力処理を行うアナログ入力部１０と、電流出力、電圧出力などの制御出力を行うアナログ出力部１１と、調節計の機能設定のためのデジタル信号入力処理を行うデジタル入力部１２と、状態情報出力や警報出力のためのデジタル信号出力処理を行うデジタル出力部１３と、測定値（制御量ＰＶ）と設定値とが一致するように制御出力値を算出する制御演算処理、および調節計全体の制御を行う演算部１４と、調節計のプログラムや情報を記憶するための記憶部１５とを備えている。 The main unit 1 includes an analog input unit 10 that performs analog input processing of measured values (control amounts PV) of process quantities such as temperature, pressure, and flow rate from sensors, and analog that performs control outputs such as current output and voltage output. An output unit 11, a digital input unit 12 that performs digital signal input processing for function setting of the controller, a digital output unit 13 that performs digital signal output processing for status information output and alarm output, and a measured value (control Amount PV) and a control calculation process for calculating a control output value so that the set value matches, a calculation unit 14 for controlling the entire controller, and a storage unit 15 for storing a program and information of the controller It has.
演算部１４は、プロセス量の測定値と設定値とが一致するように制御出力値（操作量ＭＶ、電流値、電圧値等）を算出する制御演算部１４０と、端末部２ａの操作部に対するユーザの操作に応じた画面を端末部２ａの表示部に表示する表示画面作成部１４１と、端末部２ｂの操作部に対するユーザの操作に応じた画面を端末部２ｂの表示部に表示する表示画面作成部１４２と、端末部２ａ，２ｂの操作部のうちユーザの操作対象となった側の操作部に対するパラメータ設定変更操作に連動して、端末部２ａ，２ｂの表示部に表示されている画面のうち対応する操作部が操作対象となっていない連動側の画面を切り替えるように連動側の表示画面作成部を制御する連動表示制御部１４３とを備えている。 The calculation unit 14 calculates a control output value (operation amount MV, current value, voltage value, etc.) so that the measured value of the process amount and the set value coincide with each other, and the operation unit 14 for the operation unit of the terminal unit 2a A display screen creation unit 141 that displays a screen according to a user operation on the display unit of the terminal unit 2a, and a display screen that displays a screen according to a user operation on the operation unit of the terminal unit 2b on the display unit of the terminal unit 2b Screen displayed on the display unit of the terminal units 2a and 2b in conjunction with the parameter setting change operation on the operation unit on the side that is the user's operation target among the operation units of the creation unit 142 and the terminal units 2a and 2b An interlocking display control unit 143 that controls the interlocking display screen creation unit so as to switch the interlocking side screen that is not the operation target of the corresponding operation unit.
周知のとおり、制御演算部１４０の制御アルゴリズムとしては例えばＰＩＤがある。記憶部１５には、本体部１のプログラム、および制御演算部１４０の制御パラメータ（ＰＩＤパラメータやマニュアルリセット）を含む各種パラメータが記憶されている。 As is well known, the control algorithm of the control calculation unit 140 includes, for example, PID. The storage unit 15 stores various parameters including a program of the main body unit 1 and control parameters (PID parameters and manual reset) of the control calculation unit 140.
端末部２ａ，２ｂは、それぞれ液晶パネル等の表示デバイスからなる表示部２０ａ，２０ｂと、タクトスイッチあるいは液晶パネルに設けられたタッチパネル等の入力デバイスからなる操作部２１ａ，２１ｂとを備えている。 Each of the terminal units 2a and 2b includes display units 20a and 20b each including a display device such as a liquid crystal panel, and operation units 21a and 21b each including an input device such as a tact switch or a touch panel provided on the liquid crystal panel.
次に、本実施例の調節計の画面表示動作について説明する。図２、図３は調節計の画面表示動作を説明するフローチャートである。なお、図２と図３のＣ同士が繋がり、図２と図３のＤ同士が繋がっていることは言うまでもない。
まず、調節計の電源が投入されると、表示画面作成部１４１，１４２は、それぞれ予め定められた初期画面を端末部２ａ，２ｂの表示部２０ａ，２０ｂに表示させる（図２ステップＳ１００）。
Next, the screen display operation of the controller of the present embodiment will be described. 2 and 3 are flowcharts for explaining the screen display operation of the controller. Needless to say, Cs in FIGS. 2 and 3 are connected, and Ds in FIGS. 2 and 3 are connected.
First, when the controller is turned on, the display screen creation units 141 and 142 display predetermined initial screens on the display units 20a and 20b of the terminal units 2a and 2b, respectively (step S100 in FIG. 2).
次に、表示画面作成部１４１は、調節計の第１のユーザ（以下、ユーザＡとする）が端末部２ａの操作部２１ａに対して所望の設定画面を呼び出す操作を行うと（図２ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、この操作に応じた設定画面を端末部２ａの表示部２０ａに表示させる（図２ステップＳ１０３）。 Next, when the first user of the controller (hereinafter referred to as user A) performs an operation for calling a desired setting screen on the operation unit 21a of the terminal unit 2a (step in FIG. 2). In S101, a setting screen corresponding to this operation is displayed on the display unit 20a of the terminal unit 2a (step S103 in FIG. 2).
具体的には、例えばユーザＡが１つの制御ループ（ＬＯＯＰ１）のパラメータ設定を変更するための設定画面を呼び出す操作を行ったことにより、図４（Ａ）に示すように表示部２０ａに設定画面が表示される。この設定画面においては、制御ループ（ＬＯＯＰ１）のＰＩＤパラメータとして、比例帯の値が２００の欄に表示され、積分時間の値が２０１の欄に表示され、微分時間の値が２０２の欄に表示されている。さらに、マニュアルリセットの値が２０３の欄に表示されている。図４（Ａ）の例では、比例帯が５．０５００、積分時間が１２０．００、微分時間が３０．０００、マニュアルリセットの値が５０．０００である。 Specifically, for example, when the user A performs an operation for calling a setting screen for changing the parameter setting of one control loop (LOOP1), the setting screen is displayed on the display unit 20a as illustrated in FIG. Is displayed. In this setting screen, as the PID parameter of the control loop (LOOP1), the value of the proportional band is displayed in the column 200, the value of the integration time is displayed in the column 201, and the value of the derivative time is displayed in the column 202. Has been. Further, a manual reset value is displayed in the field 203. In the example of FIG. 4A, the proportional band is 5.0500, the integration time is 120.00, the differentiation time is 30.000, and the manual reset value is 50.000.
一方、表示画面作成部１４２は、調節計の第２のユーザ（以下、ユーザＢとする）が端末部２ｂの操作部２１ｂに対して所望の設定画面を呼び出す操作を行うと（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、この操作に応じた設定画面を端末部２ｂの表示部２０ｂに表示させる（図２ステップＳ１０４）。 On the other hand, when the second user of the controller (hereinafter referred to as user B) performs an operation to call a desired setting screen on the operation unit 21b of the terminal unit 2b (YES in step S101). ), A setting screen corresponding to this operation is displayed on the display unit 20b of the terminal unit 2b (step S104 in FIG. 2).
具体的には、例えばユーザＢが１つの制御ループ（ＬＯＯＰ２）のパラメータ設定を変更するための設定画面を呼び出す操作を行ったことにより、図４（Ｂ）に示すように表示部２０ｂに設定画面が表示される。この設定画面においては、制御ループ（ＬＯＯＰ２）のＰＩＤパラメータとして、比例帯の値が２０４の欄に表示され、積分時間の値が２０５の欄に表示され、微分時間の値が２０６の欄に表示されている。さらに、マニュアルリセットの値が２０７の欄に表示されている。図４（Ｂ）の例では、比例帯が５．００００、積分時間が１２０．００、微分時間が３０．０００、マニュアルリセットの値が５０．０００である。 Specifically, for example, when the user B performs an operation of calling a setting screen for changing the parameter setting of one control loop (LOOP2), the setting screen is displayed on the display unit 20b as illustrated in FIG. Is displayed. In this setting screen, as the PID parameter of the control loop (LOOP2), the value of the proportional band is displayed in the column 204, the value of the integration time is displayed in the column 205, and the value of the derivative time is displayed in the column 206. Has been. Further, a manual reset value is displayed in the column 207. In the example of FIG. 4B, the proportional band is 5.0000, the integration time is 120.00, the differentiation time is 30.000, and the manual reset value is 50.000.
次に、表示画面作成部１４２は、ユーザＢが、端末部２ｂの表示部２０ｂの設定画面に表示されているパラメータの設定を変更する操作を端末部２ｂの操作部２１ｂに対して行うと（図２ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、設定変更後の設定画面を表示部２０ｂに表示させる（図２ステップＳ１０７）。例えばユーザＢが制御ループ（ＬＯＯＰ２）の比例帯の値を変更する操作を行ったことにより、設定画面は図５（Ａ）のようになる。図５（Ａ）の例では、比例帯が５．００００から５．１０００に変更されている。なお、ユーザＢによる制御ループ（ＬＯＯＰ２）の比例帯の新たな値の入力により、記憶部１５に記憶されている当該パラメータが更新されることは言うまでもない。 Next, the display screen creation unit 142 performs an operation for changing the setting of the parameter displayed on the setting screen of the display unit 20b of the terminal unit 2b on the operation unit 21b of the terminal unit 2b (see FIG. In step S105 in FIG. 2, YES), the setting screen after the setting change is displayed on the display unit 20b (step S107 in FIG. 2). For example, when the user B performs an operation of changing the value of the proportional band of the control loop (LOOP2), the setting screen is as shown in FIG. In the example of FIG. 5A, the proportional band is changed from 5.0000 to 5.1000. Needless to say, the parameter stored in the storage unit 15 is updated when the user B inputs a new value of the proportional band of the control loop (LOOP2).
連動表示制御部１４３は、ユーザＢによる設定変更操作に連動して、端末部２ｂの表示部２０ｂに表示されたパラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面を、端末部２ａの表示部２０ａに表示させるよう表示画面作成部１４１を制御する。表示画面作成部１４１は、この連動表示制御部１４３からの指示に応じた画面表示を行う（図２ステップＳ１０８）。こうして、図５（Ａ）に示したパラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面が表示部２０ａに表示される（図５（Ｂ））。ここで、図５（Ａ）の設定画面と同種の画面とは、図５（Ａ）の設定画面に表示されたパラメータと同じパラメータが表示され、図５（Ａ）の設定画面と表示形式が同一または異なる画面のことを言う。 In conjunction with the setting change operation by the user B, the interlocking display control unit 143 displays a screen similar to the setting screen after the parameter setting change displayed on the display unit 20b of the terminal unit 2b on the display unit 20a of the terminal unit 2a. The display screen creation unit 141 is controlled to display. The display screen creation unit 141 performs screen display according to the instruction from the interlocking display control unit 143 (step S108 in FIG. 2). In this way, a screen of the same type as the setting screen after the parameter setting change shown in FIG. 5A is displayed on the display unit 20a (FIG. 5B). Here, the same type of screen as the setting screen of FIG. 5A displays the same parameters as those displayed on the setting screen of FIG. 5A, and the setting screen and display format of FIG. Say the same or different screens.
上記のとおり、表示部２０ａに表示される画面は、表示部２０ｂに表示されたパラメータ設定変更後の設定画面と表示形式が異なっていてもよい。すなわち、連動表示制御部１４３は、端末部２ｂ側で行われた設定変更により表示部２０ａの画面が切り替わったことをユーザＡに知らせるため、通常と異なる表示形式（例えば表示色や点滅表示など）で画面表示を行うよう表示画面作成部１４１に指示を与えてもよい。具体的には、連動表示制御部１４３は、例えば図５（Ｂ）の設定画面全体の表示色を通常の設定画面と変えるよう指示を与えてもよいし、端末部２ｂ側で変更されたパラメータの表示色を他のパラメータの表示色と変えるよう指示を与えてもよいし、変更されたパラメータを点滅表示するよう指示を与えてもよい。 As described above, the screen displayed on the display unit 20a may have a different display format from the setting screen after the parameter setting change displayed on the display unit 20b. That is, the interlocking display control unit 143 informs the user A that the screen of the display unit 20a has been switched due to the setting change performed on the terminal unit 2b side, so that the display format (for example, display color or blinking display) is different from the normal display format. The display screen creation unit 141 may be instructed to perform screen display. Specifically, the interlocking display control unit 143 may give an instruction to change the display color of the entire setting screen in FIG. 5B to the normal setting screen, for example, or the parameter changed on the terminal unit 2b side. An instruction may be given to change the display color of the parameter to that of other parameters, or an instruction may be given to blink the changed parameter.
図５（Ｂ）に示したような設定画面を見たユーザＡは、ユーザＢによる制御ループ（ＬＯＯＰ２）の設定変更の内容を把握し、制御ループ（ＬＯＯＰ１）のパラメータの設定変更が必要であることを認識すると、端末部２ａの操作部２１ａを操作して、制御ループ（ＬＯＯＰ１）のパラメータの設定画面を呼び出す（ステップＳ１０１）。この操作に応じて、表示画面作成部１４１は、図６（Ｂ）に示すように設定画面を端末部２ａの表示部２０ａに表示させる（ステップＳ１０３）。 The user A who sees the setting screen as shown in FIG. 5B needs to know the contents of the setting change of the control loop (LOOP2) by the user B and needs to change the parameter setting of the control loop (LOOP1). When this is recognized, the operation unit 21a of the terminal unit 2a is operated to call a parameter setting screen for the control loop (LOOP1) (step S101). In response to this operation, the display screen creation unit 141 displays a setting screen on the display unit 20a of the terminal unit 2a as shown in FIG. 6B (step S103).
表示画面作成部１４１は、ユーザＡが、表示部２０ａの設定画面に表示されているパラメータの設定を変更する操作を端末部２ａの操作部２１ａに対して行うと（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、設定変更後の設定画面を表示部２０ａに表示させる（ステップＳ１０９）。例えばユーザＡが制御ループ（ＬＯＯＰ１）の比例帯の値を変更する操作を行ったことにより、設定画面は図６（Ｂ）のようになる。図６（Ｂ）の例では、比例帯が５．０５００から５．１５００に変更されている。なお、ユーザＡによる制御ループ（ＬＯＯＰ１）の比例帯の新たな値の入力により、記憶部１５に記憶されている当該パラメータが更新されることは言うまでもない。 When the user A performs an operation for changing the setting of the parameter displayed on the setting screen of the display unit 20a on the operation unit 21a of the terminal unit 2a (YES in step S105), the display screen creation unit 141 performs the setting. The changed setting screen is displayed on the display unit 20a (step S109). For example, when the user A performs an operation of changing the value of the proportional band of the control loop (LOOP1), the setting screen is as shown in FIG. In the example of FIG. 6B, the proportional band is changed from 5.0500 to 5.1500. Needless to say, when the user A inputs a new value of the proportional band of the control loop (LOOP1), the parameter stored in the storage unit 15 is updated.
連動表示制御部１４３は、ユーザＡによる設定変更操作に連動して、端末部２ａの表示部２０ａに表示されたパラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面を、端末部２ｂの表示部２０ｂに表示させるよう表示画面作成部１４２を制御する。表示画面作成部１４２は、この連動表示制御部１４３からの指示に応じた画面表示を行う（図２ステップＳ１１０）。こうして、図６（Ｂ）に示したパラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面が表示部２０ｂに表示される。 In conjunction with the setting change operation by the user A, the interlocking display control unit 143 displays a screen of the same type as the setting screen after the parameter setting change displayed on the display unit 20a of the terminal unit 2a on the display unit 20b of the terminal unit 2b. The display screen creation unit 142 is controlled to display. The display screen creation unit 142 performs screen display according to the instruction from the interlocking display control unit 143 (step S110 in FIG. 2). In this way, a screen of the same type as the setting screen after the parameter setting change shown in FIG. 6B is displayed on the display unit 20b.
上記と同様に、連動表示制御部１４３は、端末部２ａ側で行われた設定変更により表示部２０ｂの画面が切り替わったことをユーザＢに知らせるため、通常と異なる表示形式（例えば表示色や点滅表示など）で画面表示を行うよう表示画面作成部１４２に指示を与えてもよい。 Similarly to the above, the interlocked display control unit 143 informs the user B that the screen of the display unit 20b has been switched due to the setting change performed on the terminal unit 2a side, and therefore, a different display format (for example, display color or blinking) The display screen creation unit 142 may be instructed to perform screen display.
表示部２０ｂに表示された設定画面を見たユーザＢは、ユーザＡによる制御ループ（ＬＯＯＰ１）の設定変更の内容を把握する。このとき、ユーザＢは、制御ループ（ＬＯＯＰ２）のパラメータの設定変更は必要ないと判断すれば、更なる設定変更操作は実施しない。 User B who sees the setting screen displayed on the display unit 20b grasps the content of the setting change of the control loop (LOOP1) by the user A. At this time, if the user B determines that it is not necessary to change the parameter setting of the control loop (LOOP2), no further setting change operation is performed.
例えばステップＳ１０８の処理により表示部２０ａに表示された設定画面を見たユーザＡが、表示部２０ａに直前に表示されていた画面に戻りたい場合、端末部２ａの操作部２１ａに対して所定の復帰操作を行うと（図２ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、表示画面作成部１４１は、表示部２０ａの画面を直前の画面に戻す（図２ステップＳ１１３）。 For example, when the user A who has viewed the setting screen displayed on the display unit 20a by the process of step S108 wants to return to the screen displayed immediately before on the display unit 20a, a predetermined value is given to the operation unit 21a of the terminal unit 2a. When the return operation is performed (YES in step S111 in FIG. 2), the display screen creation unit 141 returns the screen of the display unit 20a to the previous screen (step S113 in FIG. 2).
また、例えばステップＳ１１０の処理により表示部２０ｂに表示された設定画面を見たユーザＢが、表示部２０ｂに直前に表示されていた画面に戻りたい場合、端末部２ｂの操作部２１ｂに対して所定の復帰操作を行うと（ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、表示画面作成部１４２は、表示部２０ｂの画面を直前の画面に戻す（図２ステップＳ１１４）。 Further, for example, when the user B who has seen the setting screen displayed on the display unit 20b by the process of step S110 wants to return to the screen displayed immediately before on the display unit 20b, the user B is directed to the operation unit 21b of the terminal unit 2b. When a predetermined return operation is performed (YES in step S111), display screen creation unit 142 returns the screen of display unit 20b to the previous screen (step S114 in FIG. 2).
ユーザＡが端末部２ａの操作部２１ａに対して所定のリセット操作を行うと（図３ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、表示画面作成部１４１は、表示部２０ａの画面を初期画面に戻す（図３ステップＳ１１７）。また、ユーザＢが端末部２ｂの操作部２１ｂに対して所定のリセット操作を行うと（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、表示画面作成部１４２は、表示部２０ｂの画面を初期画面に戻す（図３ステップＳ１１８）。
調節計の電源が切断されるまで、以上のようなステップＳ１０１〜Ｓ１１８の処理が実行される。
When user A performs a predetermined reset operation on operation unit 21a of terminal unit 2a (YES in step S115 in FIG. 3), display screen creation unit 141 returns the screen of display unit 20a to the initial screen (FIG. 3 step). S117). When user B performs a predetermined reset operation on operation unit 21b of terminal unit 2b (YES in step S115), display screen creation unit 142 returns the screen of display unit 20b to the initial screen (step in FIG. 3). S118).
Until the controller is powered off, the processes in steps S101 to S118 as described above are executed.
本実施例では、連動表示制御部１４３が、パラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面を、連動側の表示部に表示させるように連動側の表示画面作成部を制御するので、表示部２０ａ，２０ｂが離間して設置されている場合でも、連動側のユーザＡは、パラメータ設定変更操作を行ったユーザＢに問い合わせることなく設定変更の内容を認識することができ、必要に応じて連動側のパラメータを容易に設定変更することができる。また、本実施例では、ユーザＢによるパラメータ設定変更があった場合に、ユーザＡが行うべき設定変更がなされないために不適切な状態が放置される可能性を低減することができる。 In this embodiment, the interlocking display control unit 143 controls the interlocking-side display screen creating unit so that the same type of screen as the setting screen after the parameter setting change is displayed on the interlocking-side display unit. , 20b, the user A on the interlocking side can recognize the contents of the setting change without making an inquiry to the user B who has performed the parameter setting changing operation. The parameters can be easily changed. Further, in this embodiment, when the parameter setting is changed by the user B, it is possible to reduce the possibility that the inappropriate state is left because the setting change that should be performed by the user A is not made.
本実施例で説明した調節計は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。ＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って本実施例で説明した処理を実行する。 The controller described in the present embodiment can be realized by a computer having a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an interface, and a program for controlling these hardware resources. The CPU executes the processing described in this embodiment in accordance with a program stored in the storage device.
本発明は、調節計の情報表示技術に適用することができる。 The present invention can be applied to information display technology for a controller.
１…本体部、２ａ，２ｂ…端末部、１０…アナログ入力部、１１…アナログ出力部、１２…デジタル入力部、１３…デジタル出力部、１４…演算部、１５…記憶部、２０ａ，２０ｂ…表示部、２１ａ，２１ｂ…操作部、１４０…制御演算部、１４１，１４２…表示画面作成部、１４３…連動表示制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main-body part, 2a, 2b ... Terminal part, 10 ... Analog input part, 11 ... Analog output part, 12 ... Digital input part, 13 ... Digital output part, 14 ... Calculation part, 15 ... Memory | storage part, 20a, 20b ... Display unit, 21a, 21b ... operation unit, 140 ... control operation unit, 141, 142 ... display screen creation unit, 143 ... interlocking display control unit.
Claims (3)
情報表示のための第１、第２の表示部と、
前記第１、第２の表示部毎に設けられた第１、第２の操作部と、
前記第１の操作部に対するユーザの操作に応じた画面を前記第１の表示部に表示するように構成された第１の表示画面作成部と、
前記第２の操作部に対するユーザの操作に応じた画面を前記第２の表示部に表示するように構成された第２の表示画面作成部と、
前記第１、第２の操作部のうちユーザの操作対象となった側の操作部に対するパラメータ設定変更操作に連動して、前記第１、第２の表示部に表示されている画面のうち対応する前記操作部が前記操作対象となっていない連動側の画面を切り替えるように連動側の前記表示画面作成部を制御するように構成された連動表示制御部とを備え、
前記第１、第２の表示画面作成部のうち前記操作対象となった側の表示画面作成部は、対応する前記操作部に対するユーザの設定画面呼出操作に応じて対応する前記表示部に設定画面を表示し、対応する前記操作部に対するユーザのパラメータ設定変更操作に応じて対応する前記表示部にパラメータ設定変更後の設定画面を表示し、
前記連動表示制御部は、前記操作対象となった側の前記表示部に表示されたパラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面を、連動側の前記表示部に表示させるように連動側の前記表示画面作成部を制御することを特徴とする調節計。 A control arithmetic unit configured to calculate a control output value based on the measured process amount;
First and second display units for displaying information;
First and second operation units provided for each of the first and second display units;
A first display screen creation unit configured to display on the first display unit a screen corresponding to a user operation on the first operation unit;
A second display screen creation unit configured to display on the second display unit a screen corresponding to a user operation on the second operation unit;
Corresponding among the screens displayed on the first and second display units in conjunction with the parameter setting change operation for the operation unit on the side that is the user's operation target among the first and second operation units. An interlocking display control unit configured to control the display screen creation unit on the interlocking side so that the operation unit to switch the interlocking side screen that is not the operation target,
Of the first and second display screen creation units, the display screen creation unit on the side to be operated is set on the corresponding display unit according to the user's setting screen call operation on the corresponding operation unit. Display the setting screen after the parameter setting change on the corresponding display unit according to the user parameter setting change operation on the corresponding operation unit,
The interlock display control unit is configured to display the same type of setting screen after the parameter setting change displayed on the display unit on the operation target side on the display unit on the interlocking side so as to display the screen on the interlocking side. A controller characterized by controlling a display screen creation unit.
前記連動表示制御部は、前記パラメータ設定変更後の設定画面と同種の画面を、通常と異なる表示形式で表示させるように連動側の前記表示画面作成部を制御することを特徴とする調節計。 The controller according to claim 1, wherein
The interlock display control unit controls the display screen creation unit on the interlock side so that a screen of the same type as the setting screen after the parameter setting change is displayed in a display format different from normal.
前記パラメータは、前記制御演算部の制御パラメータであることを特徴とする調節計。 The controller according to claim 1 or 2,
The controller is a control parameter of the control calculation unit.
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