KR101940908B1 - 요망 판정 장치, 공조 제어 시스템, 요망 판정 방법 및 공조 제어 방법 - Google Patents

요망 판정 장치, 공조 제어 시스템, 요망 판정 방법 및 공조 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 요망의 판정 결과에 기초한 환경 변경의 처리의 타당성을 향상시키는 것을 과제로 한다.
요망 판정형 공조 제어 장치(1)는, 요망 판정 처리부(5)와, 신고자로부터의 요망에 따라 공조 설정값을 변경하는 제어 플랜의 결정 룰을 미리 기억하는 제어 플랜 기억부(4)와, 요망 판정 처리부(5)의 판정 결과와 일시적 확신도와 제어 플랜 기억부(4)에 기억된 결정 룰에 기초하여, 신고자로부터의 요망에 대응하는 제어 플랜을 결정하는 제어 플랜 결정 처리부(3)와, 결정된 제어 플랜에 기초하여 공조 기기(8)를 제어하는 기기 제어부(2)를 구비한다. 요망 판정 처리부(5)는, 신고자에 관한 정보에 기초하여, 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하고, 이 판정 결과에 기초하여, 신고자로부터의 요망이 일시적 요망이라는 확신의 정도를 나타내는 일시적 확신도를 결정한다.

Description

요망 판정 장치, 공조 제어 시스템, 요망 판정 방법 및 공조 제어 방법{APPARATUS FOR DISTINGUISHING DESIRE, SYSTEM FOR CONTROLLING AIR CONDITIONING, METHOD FOR DISTINGUISHING DESIRE, AND METHOD FOR CONTROLLING AIR CONDITIONING}
본 발명은 신고자로부터의 공조에 대한 요망의 지속 종류를 판정하는 요망 판정 장치 및 요망 판정 방법과, 이 판정 결과를 공조 제어에 반영하는 공조 제어 시스템 및 공조 제어 방법에 관한 것이다.
거주자로부터의 주위 환경에 대한 요망 신고에 대응하여 운용되는 설비를 갖는 건물에 있어서, 이 신고가 일시적인 요망인지의 여부를 판정하는 방법의 개략이 개시되어 있다.
구체적으로는, 예컨대, 요망이 신고된 시점에 요망 신고자가 계속적으로 재석(在席)하고 있던 시간이, 미리 정해진 임계값 이하인 경우에, 요망을 일시적 요망이라고 판정한다(특허문헌 1 참조).
혹은, 예컨대, 요망이 신고된 시점의 요망 신고자의 주위 환경으로부터 추정한 환경 불만족도의 값이 미리 정해진 임계값 이하인 경우에, 요망을 일시적 요망으로 판정한다(특허문헌 2 참조). 또한, 특허문헌 3에는, 신고자의 대사량을 변화시키는 행동 정보인 사업소 스케줄 중 일시적 요망으로 판정하는 미리 정해진 시간대를 결정하여, 신고 발생 시각과의 대응으로부터 요망이 일시적 요망인지 지속적 요망인지를 판정하는 기술이 개시되어 있다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2013-250034호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2015-004480호 공보 특허문헌 3: 일본 특허 공개 제2013-145088호 공보
요망 신고가 일시적인지의 여부(지속적 혹은 정시적)를 판정한다, 특허문헌 1∼3에 개시된 기술에서는, 요망이 일시적이었던 경우에는 공조에 의한 환경 변경도 일시적으로 하고, 요망이 지속적이었던 경우에는 공조에 의한 환경 변경을 지속시킴으로써, 거주자의 요망 신고 부하(횟수나 시간)를 경감하면서, 공조 제어가 불안정해질 가능성을 저감할 수 있다. 그러나, 특허문헌 1∼3에 개시된 기술에서는, 요망의 판정 결과가 타당하지 않은 경우, 공조에 의한 환경 변경의 처리도 타당성이 부족해지기 때문에, 추가적인 개선이 요구되고 있다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 요망의 판정 결과에 기초한 환경 변경의 처리의 타당성을 향상시킬 수 있는 요망 판정 장치, 공조 제어 시스템, 요망 판정 방법 및 공조 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 요망 판정 장치는, 신고자로부터의 공조에 대한 요망을 접수하며, 상기 신고자에 관한 정보에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하는 요망 판정 수단과, 이 요망 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망이라는 확신의 정도를 나타내는 일시적 확신도를 결정하는 일시적 확신도 결정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 요망 판정 장치의 1 구성예는, 요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰을 미리 기억하는 룰 기억 수단을 더 구비하고, 상기 신고자에 관한 정보는, 상기 신고자의 미리 정해진 공간에 있어서의 체재 계속 시간이며, 상기 요망 판정 수단은, 상기 체재 계속 시간과 상기 요망 판정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하고, 상기 일시적 확신도 결정 수단은, 상기 요망 판정 수단의 판정 결과와 상기 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 상기 일시적 확신도를 결정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 요망 판정 장치의 1 구성예는, 요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰을 미리 기억하는 룰 기억 수단을 더 구비하고, 상기 신고자에 관한 정보는, 상기 신고자가 요망을 신고한 신고 시각이며, 상기 요망 판정 수단은, 상기 신고 시각과 상기 요망 판정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하고, 상기 일시적 확신도 결정 수단은, 상기 요망 판정 수단의 판정 결과와 상기 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 상기 일시적 확신도를 결정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 요망 판정 장치의 1 구성예에 있어서, 상기 룰 기억 수단은, 상기 요망 판정 룰로서, 상기 체재 계속 시간과 미리 정해진 판정 보류 영역의 비교로 요망의 종류를 판정한다고 하는 룰을 기억하며, 상기 일시적 확신도 결정 룰로서, 상기 체재 계속 시간의 상기 판정 보류 영역의 단부점으로부터의 거리에 기초하여 상기 일시적 확신도를 결정한다고 하는 룰을 기억하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 요망 판정 장치의 1 구성예에 있어서, 상기 룰 기억 수단은, 상기 요망 판정 룰로서, 상기 신고 시각과 미리 정해진 판정 보류 개시 영역 및 판정 보류 종료 영역의 비교로 요망의 종류를 판정한다고 하는 룰을 기억하며, 상기 일시적 확신도 결정 룰로서, 상기 신고 시각의 상기 판정 보류 개시 영역의 단부점으로부터의 거리 또는 상기 신고 시각의 상기 판정 보류 종료 영역의 단부점으로부터의 거리에 기초하여 상기 일시적 확신도를 결정한다고 하는 룰을 기억하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 공조 제어 시스템은, 요망 판정 장치와, 상기 신고자로부터의 요망에 따라 공조 설정값을 변경하는 제어 플랜의 결정 룰을 미리 기억하는 제어 플랜 기억 수단과, 상기 요망 판정 장치의 요망의 판정 결과와 상기 일시적 확신도와 상기 제어 플랜 기억 수단에 기억된 결정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망에 대응하는 제어 플랜을 결정하는 제어 플랜 결정 수단과, 이 제어 플랜 결정 수단이 결정한 제어 플랜에 기초하여 공조 기기를 제어하는 기기 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 공조 제어 시스템의 1 구성예에 있어서, 상기 제어 플랜은, 공조 설정값을 상기 신고자로부터의 요망에 따라 결정되는 제1 공조 설정값으로 변경하는 것을 정한 제1 공조 설정값 플랜과, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망, 판정 보류 요망 중 어느 하나인 경우에, 상기 제1 공조 설정값을 미리 정해진 설정값 유지 시간만큼 유지하는 것을 정한 설정값 유지 플랜과, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인 경우에, 상기 설정값 유지 시간이 경과한 후에 공조 설정값을 변경 전의 값으로 되돌리며, 상기 신고자로부터의 요망이 판정 보류 요망인 경우에, 상기 설정값 유지 시간이 경과한 후에 공조 설정값을, 상기 요망 판정 장치의 요망의 판정 결과와 상기 일시적 확신도에 기초하여 결정되는 제2 공조 설정값으로 복귀시키는 것을 정한 제2 공조 설정값 플랜으로 이루어지고, 상기 제어 플랜 결정 수단은, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경하여, 이 제1 공조 설정값을 상기 설정값 유지 시간만 유지한 후에 변경 전의 값으로 되돌린다고 하는 제어 플랜을 결정하며, 상기 신고자로부터의 요망이 비일시적 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 계속적으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정하고, 상기 신고자로부터의 요망이 판정 보류 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경하여, 이 제1 공조 설정값을 상기 설정값 유지 시간만 유지한 후에 상기 제2 공조 설정값으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 공조 제어 시스템의 1 구성예에 있어서, 상기 제어 플랜 결정 수단은, 이번의 요망과 직전의 요망이 판정 보류 요망이며, 또한 이번의 요망의 판정 결과에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향이 직전의 요망에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향과 동일한 경우에, 미리 설정된 변경폭과 직전의 요망에 대응하여 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로부터 상기 제2 공조 설정값으로 복귀시킬 때의 복귀폭에 기초하여, 이번의 요망에 대응하여 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경할 때의 변경폭을 결정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 요망 판정 방법은, 신고자로부터의 공조에 대한 요망을 접수하고, 상기 신고자에 관한 정보에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하는 요망 판정 단계와, 이 요망 판정 단계의 판정 결과에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망이라는 확신의 정도를 나타내는 일시적 확신도를 결정하는 일시적 확신도 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 요망 판정 방법의 1 구성예에 있어서, 상기 신고자에 관한 정보는, 상기 신고자의 미리 정해진 공간에서의 체재 계속 시간이고, 상기 요망 판정 단계는, 요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰을 미리 기억하는 룰 기억 수단을 참조하며, 상기 체재 계속 시간과 상기 요망 판정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하는 단계를 포함하고, 상기 일시적 확신도 결정 단계는, 상기 룰 기억 수단을 참조하며, 상기 요망 판정 단계의 판정 결과와 상기 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 상기 일시적 확신도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 요망 판정 방법의 1 구성예에 있어서, 상기 신고자에 관한 정보는, 상기 신고자가 요망을 신고한 신고 시각이고, 상기 요망 판정 단계는, 요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰을 미리 기억하는 룰 기억 수단을 참조하며, 상기 신고 시각과 상기 요망 판정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하는 단계를 포함하고, 상기 일시적 확신도 결정 단계는, 상기 룰 기억 수단을 참조하며, 상기 요망 판정 단계의 판정 결과와 상기 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 상기 일시적 확신도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 요망 판정 방법의 1 구성예에 있어서, 상기 룰 기억 수단은, 상기 요망 판정 룰로서, 상기 체재 계속 시간과 미리 정해진 판정 보류 영역의 비교로 요망의 종류를 판정한다고 하는 룰을 기억하며, 상기 일시적 확신도 결정 룰로서, 상기 체재 계속 시간의 상기 판정 보류 영역의 단부점으로부터의 거리에 기초하여 상기 일시적 확신도를 결정한다고 하는 룰을 기억하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 요망 판정 방법의 1 구성예에 있어서, 상기 룰 기억 수단은, 상기 요망 판정 룰로서, 상기 신고 시각과 미리 정해진 판정 보류 개시 영역 및 판정 보류 종료 영역의 비교로 요망의 종류를 판정한다고 하는 룰을 기억하며, 상기 일시적 확신도 결정 룰로서, 상기 신고 시각의 상기 판정 보류 개시 영역의 단부점으로부터의 거리 또는 상기 신고 시각의 상기 판정 보류 종료 영역의 단부점으로부터의 거리에 기초하여 상기 일시적 확신도를 결정한다고 하는 룰을 기억하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 공조 제어 방법은, 상기 각 단계와, 상기 신고자로부터의 요망에 따라 공조 설정값을 변경하는 제어 플랜의 결정 룰을 미리 기억하는 제어 플랜 기억 수단을 참조하며, 상기 요망의 판정 결과와 상기 일시적 확신도와 상기 제어 플랜 기억 수단에 기억된 결정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망에 대응하는 제어 플랜을 결정하는 제어 플랜 결정 단계와, 이 제어 플랜 결정 단계에서 결정한 제어 플랜에 기초하여 공조 기기를 제어하는 기기 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 공조 제어 방법의 1 구성예에 있어서, 상기 제어 플랜은, 공조 설정값을 상기 신고자로부터의 요망에 따라 결정되는 제1 공조 설정값으로 변경하는 것을 정한 제1 공조 설정값 플랜과, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망, 판정 보류 요망 중 어느 하나인 경우에, 상기 제1 공조 설정값을 미리 정해진 설정값 유지 시간만큼 유지하는 것을 정한 설정값 유지 플랜과, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인 경우에, 상기 설정값 유지 시간이 경과한 후에 공조 설정값을 변경 전의 값으로 되돌리며, 상기 신고자로부터의 요망이 판정 보류 요망인 경우에, 상기 설정값 유지 시간이 경과한 후에 공조 설정값을, 상기 요망 판정 단계의 요망의 판정 결과와 상기 일시적 확신도에 기초하여 결정되는 제2 공조 설정값으로 복귀시키는 것을 정한 제2 공조 설정값 플랜으로 이루어지고, 상기 제어 플랜 결정 단계는, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경하여, 이 제1 공조 설정값을 상기 설정값 유지 시간만큼 유지한 후에 변경 전의 값으로 되돌린다고 하는 제어 플랜을 결정하며, 상기 신고자로부터의 요망이 비일시적 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 계속적으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정하고, 상기 신고자로부터의 요망이 판정 보류 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경하여, 이 제1 공조 설정값을 상기 설정값 유지 시간만 유지한 후에 상기 제2 공조 설정값으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 공조 제어 방법의 1 구성예에 있어서, 상기 제어 플랜 결정 단계는, 이번의 요망과 직전의 요망이 판정 보류 요망이며, 또한 이번의 요망의 판정 결과에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향이 직전의 요망에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향과 동일한 경우에, 미리 설정된 변경폭과 직전의 요망에 대응하여 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로부터 상기 제2 공조 설정값으로 복귀시킬 때의 복귀폭에 기초하여, 이번의 요망에 대응하여 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경할 때의 변경폭을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 신고자에 관한 정보에 기초하여, 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하는 요망 판정 수단과, 요망 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 신고자로부터의 요망이 일시적 요망이라는 확신의 정도를 나타내는 일시적 확신도를 결정하는 일시적 확신도 결정 수단을 마련함으로써, 신고자로부터의 요망을 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지 판정할 수 있고, 또한 일시적 확신도를 결정할 수 있다. 따라서, 이 판정 결과와 일시적 확신도를 공조 제어에 반영하면, 요망의 판정 결과에 기초한 환경 변경의 처리의 타당성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에서는, 이번의 요망의 판정 결과에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향이 직전의 요망에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향과 동일한 경우에, 미리 설정된 변경폭과 직전의 요망에 대응하여 공조 설정값을 제1 공조 설정값으로부터 제2 공조 설정값으로 복귀시킬 때의 복귀폭에 기초하여, 이번의 요망에 대응하여 공조 설정값을 제1 공조 설정값으로 변경할 때의 변경폭을 결정함으로써, 요망이 연속하여 발생하는 것에 따른 공조 제어에의 영향을 경감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 원리를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 공조 제어 시스템이 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 요망 판정형 공조 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 요망 판정형 공조 제어 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 종래의 요망 판정 처리를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 요망 판정 처리와 일시적 확신도 결정 처리를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 신고 요망에 대한 공조 설정값의 변경예를 나타내는 도면이다.
도 8은 종래의 요망 판정 처리를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 있어서의 요망 판정 처리와 일시적 확신도 결정 처리를 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시형태 및 제2 실시형태에 있어서 판정 보류 요망이 연속하여 발생한 경우의 문제점을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시형태에 따른 요망 판정형 공조 제어 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
[발명의 원리]
본 발명은, 건물의 공조 제어 시스템에 있어서, 거주자의 공조에의 환경 변경 요망(예컨대 덥다, 춥다, 실온을 XX℃ 올려 주면 좋겠다, XX℃ 내려 주면 좋겠다 등)을 반영하여 제어하는 공조 제어 시스템을 대상으로 한다. 본 발명은, (A) 거주자로부터의 요망을 받아, 설비 관리자가 BEMS(Building and Energy Management System) 등을 이용하여 거주자 요망을 공조 제어에 반영하는 경우, (B) 거주자 자신이 공조에의 요망을 공조 제어 시스템에 직접에 신고하는 경우[ASP(Application Service Provider) 서비스 등에서 원격으로 거주자 요망을 수신하여, 제어에 반영하는 경우도 포함함] 모두 대상으로 하고 있다.
본 발명은, 건물 거주자의 요망 신고 발생 시에, 그 신고에 대응하여 공조 설정값을 변경(환경 변경)하고, 미리 정해진 시간 경과 후, 그 신고의 특징(판정 결과)에 따라 환경 복귀(환경 변경 전의 설정값측으로 설정값을 변경)를 행하는 거주자 요망 신고 공조를 대상으로 한다.
공조 설정값으로서는, 실온 설정값, 습도 설정값, 방사 공조 시스템에서 사용되는 방사 패널의 온도 설정값, 기류 속도나 실내 급기 풍량 등의 공조 관련의 설정값이 대상이 되지만, 설명을 간단히 하기 위해, 이하의 예에서는 실온 설정값을 공조 설정값으로 하여 설명한다.
이상과 같은 공조 제어 시스템에 있어서, 거주자의 온냉감은 개개인의 속성이나 계절 변동 등에 따라 상이하고, 예컨대 사무실에 입거하는 거주자의 온냉감 특성도 건물이나 거주자에 따라 다양하다. 따라서, 일률적인 판단 기준에 따라 요망이 일시적인지의 여부의 판정을 행하면, 거주자의 온냉감의 실태와 상이한 케이스가 발생할 가능성에 발명자는 착안하였다. 그리고, 요망이 일시적인지의 여부(예컨대, 1, 0의 2치(値)적 처리)의 판정을 일시적 확신도(예컨대, 1∼0의 중간치적 처리)에 따른 판정으로 함으로써, 보다 현실적인 운용이 가능해지는 것에 상도(想到)하였다.
요망이 일시적인지의 여부를 판정할 때에는, 미리 정해진 범위나 임계값(예컨대, 특허문헌 1에서는 재석 시간의 임계값, 특허문헌 2에서는 환경 불만족도의 임계값, 특허문헌 3에서는 미리 정해진 시간대)이 미리 주어지고, 이들 범위나 임계값을 이용하여, 요망이 일시적인지의 여부가 판정된다.
그러나, 전술한 바와 같은 거주자의 온냉감의 다양성을 고려하면, 미리 주어진 범위나 임계값에 따른 요망의 판정 결과가 항상 꼭 타당한 결과가 된다고는 할 수 없다. 요망의 판정 결과가 타당하지 않은 경우에는, 거주자의 요망에 대한 공조의 환경 복귀(예컨대 실온 설정값의 복귀) 처리도 타당성이 부족하여, 거주자의 요망 신고의 부담 저감이나 제어 안정도의 확보라고 하는 효과가 한정적이 된다.
발명자는, 요망이 일시적인지의 여부를 판정할 때에 판정 보류 영역을 설정하는 것에 상도하였다. 요망이 판정 보류 영역 내에 있는 경우에는, 이 판정 보류 영역의 단부점으로부터의 거리에 따라 요망의 일시적 확신도를 결정한다. 그리고, 이 일시적 확신도에 따른 공조의 환경 복귀(예컨대 실온 설정값의 복귀) 처리를 행하면, 요망의 판정 결과에 기초한 처리의 타당성을 향상시킬 수 있다.
또한 발명자는, 공조의 환경 복귀 정도가 타당성이 부족한 경우라도, 후속하는 요망 신고에의 공조 응답 제어에의 영향을 경감하는 것에 상도하였다. 예컨대, 도 1에 나타내는 바와 같이, 「덥다」라고 하는 요망(h1)을 일시적 요망이라고 판정하며, 이 요망(h1)에 따라 공조 설정값(Tset)(예컨대 실온 설정값)을 초기값(ti)(ti>0)으로부터 변경폭(ta)만큼 변경하여, 이 변경으로부터 일정 시간 후의 타이밍(r1)에 변경폭(ta)만큼의 설정값 복귀(예컨대 실온 설정값의 복귀)를 실행하고, 다음에, 일시적 요망이라고 판정되는 요망(h2)이 재차 발생한 경우를 생각한다. 이때, 「덥다」라고 하는 요망(h2)에 따라 변경한 공조 설정값(Tset)의 값은 (ti-ta)가 된다.
그러나, 동일한 거주자 요망 신고가 발생하는 케이스에 대하여 요망의 일시적 확신도에 따른 공조의 환경 복귀 처리를 행하는 경우, 설정값 복귀의 폭(tb)은, 일시적 확신도에 따라 결정되는, ta 미만의 값을 취한다(ta>tb>0). 타이밍(r1)에서 변경폭(tb)만큼의 설정값 복귀를 행한 후에, 일시적 요망이라고 판정되는 요망(h2)이 발생하면, 이 「덥다」라고 하는 요망(h2)에 따라 변경한 공조 설정값(Tset)의 값은, 도 1에 나타내는 바와 같이 (ti-ta)+tb-ta가 되어, (ti-ta)보다 작은 값이 된다.
즉, 일시적 요망이라고 판정되는 요망 신고가 연속하여 발생하는 경우, 종래의 방법에서는 공조 설정값(Tset)이 과도하게 변경될 가능성이 있다. 일시적 확신도 판정의 타당성이 높은 경우에는, 이 설정값 변경은 적절하지만, 전술한 바와 같이, 거주자의 온냉감 특성이 다양한 것을 근거로 하면, 판정 조건은 반드시 꼭 최적이라고는 할 수 없다. 따라서, 요망의 일시적 확신도의 판정 결과가 타당성이 부족한 리스크를 고려하여, 후속하는 요망 신고에의 공조 응답 제어에의 영향을 경감하는 것이 바람직하다.
발명자는, 일시적 요망에 따라 공조 설정값(Tset)을 변경하여 일정 시간 후에 복귀시킨 후에, 다음에 신고되는 거주자 요망에의 응답에서는, 지난번의 환경 복귀폭(tb)을 가미하고, 또한, 미리 정해져 있는 변경폭(ta)보다 작은 설정값 변경폭을 결정하는 것에 상도하였다. 즉. 도 1의 예에 있어서, 「덥다」라고 하는 요망(h2)에 대한 응답에서는, 지난번의 환경 복귀폭(tb)에 기초하여, 미리 정해져 있는 변경폭(ta)보다 작은 설정값 변경폭, 예컨대, tb나 (ta+tb)/2 등으로 함으로써, 일시적 확신도 판정의 결과가 타당성이 부족한 경우라도, 후속하는 요망 신고에 대한 공조 응답 제어에의 영향을 경감할 수 있다.
[제1 실시형태]
이하, 본 발명의 실시형태에 관해서 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시형태에서는, 요망이 일시적인지의 여부의 판정에 임계값을 이용하는 케이스에의 본 발명의 적용예를 설명한다(특허문헌 1에 개시된 기술에의 적용예).
본 발명은, 거주자의 공조에의 환경 변경 요망(예컨대 덥다, 춥다, 실온을 XX℃ 올려 주면 좋겠다, XX℃ 내려 주면 좋겠다 등)을 반영하는 공조 제어 시스템을 대상으로 한다.
본 실시형태에서는, 설명을 간단히 하기 위해, 대상으로 하는 하나의 공조 존에 거주자 2명이 재석하는 거주자 신고형 공조 제어 시스템의 예(도 2)로 설명한다. 도 2에 있어서, 100은 거주자, 101은 거주자의 재석 공간, 102는 변경 요망을 받는 공조 제어 장치(컨트롤러), 103은 재석 공간(101)의 실온을 계측하는 온도 센서, 104는 재석 공간(101)의 습도를 계측하는 습도 센서, 105는 실내기, 106은 실외기이다. 공조 제어 장치(102)는, 온도 센서(103)에 의해 계측되는 실온이 실온 설정값과 일치하고, 습도 센서(104)에 의해 계측되는 습도가 습도 설정값과 일치하도록 공조 기기[실내기(105) 및 실외기(106)]를 제어한다.
도 1의 예는 하나의 공조 존과 거주자의 재석 공간이 일치하고 있는 예이지만, 예컨대, 재석 공간이 건물의 원 플로어이며, 이 재석 공간 안에 복수의 공조 존이나 공조 제어 기기를 포함하는 경우라도, 신고자의 요망에 대응하여 제어하는 공조 제어 기기를 특정할 수 있으면 적용 대상이 된다. 또한, 본 실시형태에서는, 하계 냉방 시의 예로 설명하지만, 물론, 본 발명은 중간기나 동계 난방 시에도 적용 가능하다.
본 실시형태는, 거주자의 요망 신고를 미리 정해진 판정 기준에 따라 일시적인지의 여부 판정하는 2치 판정형의 요망 판정 방법에 적용하는 예이다. 2치 판정형의 요망 판정 방법으로서, 신고자의 재석 시간에 기초한 요망 판정(특허문헌 1)을 예로 설명한다. 특허문헌 1에 개시된 기술에서는, 거주자로부터의 요망을 일시적 요망과 비일시적 요망(지속적 요망)의 2가지로 분류하고 있었던 데 대하여, 본 실시형태에서는, 일시적 요망과 비일시적 요망과 판정 보류 요망의 3가지로 분류하여, 일시적 요망이라고 판정한 경우에는 일시적 확신도를 1, 비일시적 요망이라고 판정한 경우에는 일시적 확신도를 0, 판정 보류 요망이라고 판정한 경우에는 판정 보류 영역의 단부점(일시적 요망과 판정 보류 요망의 경계점, 혹은 판정 보류 요망과 비일시적 요망의 경계점)으로부터의 거리에 따라 0∼1의 범위에서 일시적 확신도를 결정한다. 그리고, 판정 결과인 일시적 확신도에 기초하여, 공조 설정값의 복귀 후의 값을 결정하여, 공조 제어를 실행한다.
도 3은 본 실시형태의 요망 판정형 공조 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 요망 판정형 공조 제어 장치(1)는, 기기 제어부(2)와, 제어 플랜 결정 처리부(3)와, 제어 플랜 기억부(4)와, 요망 판정 처리부(5)와, 판정 룰 기억부(6)와, 판정 정보 관리부(7)를 구비하고 있다. 요망 판정 처리부(5)는, 요망 판정 수단과 일시적 확신도 결정 수단을 구성하고 있다.
기기 제어부(2)는, 제어 플랜 결정 처리부(3)가 결정한 제어 플랜에 기초하여 공조 기기(8)를 제어한다.
제어 플랜 결정 처리부(3)는, 요망의 처리 시점에 실시되고 있는 제어 플랜과 제어 플랜 기억부(4)에 기억되어 있는 제어 플랜 정보와 요망 판정 처리부(5)의 판정 결과에 기초하여, 공조 기기(8)에 새롭게 적용하는 제어 플랜을 결정한다.
제어 플랜 기억부(4)에는, 요망 판정 처리부(5)의 판정 결과에 대하여 적용하는 제어 플랜의 결정 룰이 미리 설정되어, 기억되어 있다. 이 제어 플랜의 결정 룰은, 제어 프로바이더나 설비 관리자가 미리 설정한다.
요망 판정 처리부(5)는, 요망의 신고자에 관한 정보에 기초하여, 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하고, 이 판정 결과에 기초하여, 신고자로부터의 요망이 일시적 요망이라는 확신의 정도를 나타내는 일시적 확신도를 결정한다.
판정 룰 기억부(6)에는, 요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰이 미리 설정되어, 기억되어 있다. 요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰은, 제어 프로바이더나 설비 관리자, 에너지 관리자가 미리 설정한다.
판정 정보 관리부(7)는, 예컨대 도시하지 않는 재/부재 관리 시스템 혹은 입퇴출 관리 시스템 등의 정보를 이용하여, 각 거주자의 재실 상태를 나타내는 재실 정보(체재 계속 시간)를 관리한다.
요망 입력 단말(9)로서는, PC, 휴대 전화기, 스마트 폰, 전용 리모콘 단말 등이 있다.
또한, 요망 판정형 공조 제어 장치(1)는 도 2에 나타낸 공조 제어 장치(102)의 내부에 마련되지만, 요망 판정 처리부(5)를 요망 판정 장치로서 공조 제어 장치(102)의 외부에 마련하여도 좋다.
다음에, 본 실시형태의 공조 제어 시스템의 동작을 설명한다. 도 4는 요망 입력 단말(9)로부터 거주자의 요망 신고를 접수하였을 때의 요망 판정형 공조 제어 장치(1)의 동작을 설명하는 흐름도이다. 또한, 요망 판정 처리부(5)의 동작과, 이에 대응하는 제어 플랜 기억부(4)의 제어 플랜 이외에는, 특허문헌 1에 개시되어 있는 내용과 동일하다.
요망 입력 단말(9)은, 요망 입력 단말(9)을 조작하여 공조에의 변경 요망을 신고한 거주자(신고자)를 특정하는 정보인 UID와 이 신고자가 입력한 요망의 변경 종류(DS)와 신고 시각(Stime)을 요망 판정 처리부(5)에 송신하고, 요망 판정 처리부(5)는, 수신한 정보를 신고 요망[V(UID, DS, Stime)]으로서 유지한다(도 4 단계 S1-1).
본 실시형태에서는, 설명을 간단히 하기 위해 사용자가 선택하는 변경 종류(DS)를 「덥다」, 「춥다」의 2종류로 하고, 「덥다」를 값 「1」로 나타내며, 「춥다」를 값 「-1」로 나타내는 것으로 한다. 즉, 예컨대, 신고 시각 10시 10분에 UID=500의 거주자가 「덥다」라고 신고한 요망은 V(500, 1, 10:10)으로서 유지되고, 동일한 시각에 「춥다」라고 신고한 요망은 V(500, -1, 10:10)으로서 유지된다.
요망 판정 처리부(5)는, 요망 입력 단말(9)로부터 요망[V(UID, DS, Stime)]을 접수하면, 판정 정보 관리부(7)가 유지하고 있는 신고자에 관한 판정 정보와 판정 룰 기억부(6)에 유지되어 있는 판정 룰에 기초하여, 요망[V(UID, DS, Stime)]의 지속 종류(일시적 요망, 비일시적 요망, 판정 보류 요망)와 일시적 확신도(TC)를 결정한다(도 4 단계 S1-2).
본 실시형태의 신고자에 관한 판정 정보는, 신고자 특정 정보(UID)로 특정되는 신고자의 신고 시각(Stime)에 있어서의 재실 정보인 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]에 상당한다. 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]이란, 신고자 특정 정보(UID)로 특정되는 신고자가 산출 기준 시각[신고 시각(Stime)]까지 미리 정해진 재석 공간에 계속적으로 재실한 시간의 적산값이며, 신고자가 재석 공간에 부재인 경우에는 0이다. 이 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]의 산출 방법에 대해서는 특허문헌 1에 개시되어 있기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.
요망 판정 처리부(5)는, 요망 입력 단말(9)로부터 요망[V(UID, DS, Stime)]을 접수하면, 판정 정보 관리부(7)에 대하여 신고자의 특정 정보(UID)와 신고 시각(Stime)을 송신하여, 신고자 특정 정보(UID)로 특정되는 신고자의 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]을 구한다. 이 요구에 따라, 판정 정보 관리부(7)는, 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]의 정보를 요망 판정 처리부(5)에 송신한다.
이하, 특허문헌 1에 개시되어 있는 일시적 요망인지의 여부의 2치 판정 처리와, 본 실시형태에 있어서의 요망 판정 처리(3치 판정 처리) 및 일시적 확신도(TC)의 결정 처리를 대비하면서 설명한다.
특허문헌 1에 개시된 기술에서는, 미리 결정되어 있는 임계값(Hth)과 판정 정보인 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]을 비교하여, 요망[V(UID, DS, Stime)]이 일시적 요망인지 비일시적 요망(지속적 요망)인지를 판정한다.
구체적으로는, 도 5에 나타내는 바와 같이, Hcs(UID, Stime)<Hth, 즉 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]이 임계값(Hth)보다 작을 때, 요망[V(UID, DS, Stime)]을 일시적 요망이라고 판정하고, Hcs(UID, Stime)≥Hth, 즉 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]이 임계값(Hth) 이상일 때, 요망[V(UID, DS, Stime)]을 비일시적 요망이라고 판정한다.
이에 대하여, 본 실시형태의 요망 신고 판정에서는, 요망[V(UID, DS, Stime)]을 일시적 요망인지 비일시적 요망인지의 2가지로 분류하는 것은 아니며, 일시적 요망과, 비일시적 요망과, 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 확신적으로는 판정하기 어려운 요망인 판정 보류 요망의 3가지로 분류한다. 이 때문에, 본 실시형태에서는, 하나의 임계값(Hth) 대신에, 판정 보류 영역 하한(Gmin)과 판정 보류 영역 상한(Gmax)이라는 상하한값에 의해 정해지는 판정 보류 영역(시간 범위)을 설정한다.
판정 보류 영역은, 대상이 되는 거주자의 온냉감의 다양성을 고려하여 미리 결정해 두면 좋다. 판정 보류 영역의 결정 방법으로서는, 특허문헌 1에 개시된 2치 판정 처리에 있어서의(혹은 2치 판정을 가정하여 설정하는) 임계값(Hth)을 고려하여 판정 보류 영역을 결정하는 방법이 있다. 예컨대, 임계값(Hth)과 판정 보류 시간폭(ΔH)에 기초하여, Hth∼Hth+ΔH를 판정 보류 영역으로 하거나(즉, Gmin=Hth, Gmax=Hth+ΔH), Hth-ΔH/2∼Hth+ΔH/2를 판정 보류 영역으로 하거나 하면 좋다(즉, Gmin=Hth-ΔH/2, Gmax=Hth+ΔH/2). 이와 같이, 임계값(Hth)을 판정 보류 영역에 포함하거나, 혹은, 임계값(Hth)이 판정 보류 영역 상하한에 접하도록 설정한다.
또한, 특허문헌 1에 개시된 기술에서는, 식사나 이동 등이라고 하는 통상의 사무실에서의 행동 후에 거주자의 대사량이 안정되는 시간(예컨대 30분)을 기준으로 임계값(Hth)을 설정하고 있다.
본 실시형태의 판정 룰 기억부(6)에는, 요망 판정 룰로서, 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]과 판정 보류 영역[구체적으로는 판정 보류 영역 하한(Gmin) 및 판정 보류 영역 상한(Gmax)]의 비교로 요망의 지속 종류를 결정한다고 하는 룰이, 제어 프로바이더나 설비 관리자 등에 의해 미리 설정되어 있다.
도 6은 본 실시형태의 요망 판정 처리와 일시적 확신도 결정 처리를 설명하는 도면이다. 요망 판정 처리부(5)는, Hcs(UID, Stime)≤Gmin, 즉 신고자 특정 정보(UID)로 특정되는 신고자의 신고 시각(Stime) 시점의 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]이 판정 보류 영역 하한(Gmin) 이하인 경우, 요망[V(UID, DS, Stime)]의 지속 종류를 나타내는 지속 종류 판정 플래그(R)를 R=1로 한다. R=1은 요망[V(UID, DS, Stime)]이 일시적 요망인 것을 나타낸다. 즉, 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]이 짧은 경우에는 일시적 요망이라고 판정하게 된다.
또한, 요망 판정 처리부(5)는, Gmax≤Hcs(UID, Stime), 즉 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]이 판정 보류 영역 상한(Gmax) 이상인 경우, 지속 종류 판정 플래그(R)를 R=0으로 한다. R=0은 요망[V(UID, DS, Stime)]이 비일시적 요망인 것을 나타낸다. 즉, 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]이 긴 경우에는 비일시적 요망이라고 판정하게 된다.
또한, 요망 판정 처리부(5)는, Gmin<Hcs(UID, Stime)<Gmax, 즉 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]이 판정 보류 영역 하한(Gmin)보다 크며 판정 보류 영역 상한(Gmax) 미만인 경우, 지속 종류 판정 플래그(R)를 R=2로 한다. R=2는 요망[V(UID, DS, Stime)]이 판정 보류 요망인 것을 나타낸다.
또한, 본 실시형태의 판정 룰 기억부(6)에는, 요망 판정 룰과 함께 일시적 확신도 결정 룰이 미리 설정되어 있다. 여기서는, 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]의 판정 보류 영역의 단부점[판정 보류 영역 하한(Gmin) 및 판정 보류 영역 상한(Gmax)]으로부터의 거리에 기초하여 일시적 확신도(TC)를 결정한다고 하는 룰이 미리 설정되어 있다.
이러한 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 요망 판정 처리부(5)는, 판정 플래그(R)가 R=1(일시적 요망)인 경우, 일시적 확신도(TC)를 1로 하고, 판정 플래그(R)가 R=0(비일시적 요망)인 경우, 일시적 확신도(TC)를 0으로 하며, 판정 플래그(R)가 R=2(판정 보류 요망)인 경우, 일시적 확신도(TC)를 이하의 식 (1)에 따라 결정한다.
TC=(Hcs(UID, Stime)-Gmin)/(Gmax-Gmin)···(1)
요망 판정 처리부(5)는, 요망 입력 단말(9)로부터 접수한 요망[V(UID, DS, Stime)]에 대하여, 요망의 변경 종류(DS)와 판정 플래그(R)와 일시적 확신도(TC)를 관련시켜, 이들을 신고 요망의 요망 상태[DC(DS, R, TC)]로서 유지한다.
또한, 일시적 확신도(TC)는, 이하의 (I)∼(III)을 만족시키는 값으로 정의한다.
(I) 하한값으로 확신도 0%, 상한값으로 확신도 100%를 나타내는 상하한값의 범위(본 실시형태에서는 0≤TC≤1).
(II) 비일시적 요망은 TC=0, 일시적 요망은 TC=1이 된다.
(III) 판정 보류 요망의 경우, 일시적 확신도(TC)는, 체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]이 판정 보류 영역 하한(Gmin)에 근접할수록 증가한다.
설명을 간단히 하기 위해, 본 실시형태에서는, 식 (1)의 선형 함수로 일시적 확신도(TC)를 구하고 있으며, 일시적 확신도(TC)는 도 6의 실선(60)으로 나타내는 바와 같이 직선적으로 변화하지만, 판정 보류 영역에 있어서 도 6의 파선(61)과 같은 비선형인 함수를 설정하여도 물론 상관없다.
다음에, 제어 플랜 결정 처리부(3)는, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]에 대응하는 제어 플랜을 결정한다(도 4 단계 S1-3). 제어 플랜 결정 처리부(3)는, 신고자 특정 정보(UID)로 특정되는 신고자에 대응하는 공조 기기(8)에 현시점에서 적용되고 있는 제어 플랜(이하, 기(旣)제어 플랜으로 기재)과, 제어 플랜 기억부(4)에 미리 설정되어 있는 제어 플랜의 결정 룰과, 요망 판정 처리부(5)에서 유지되고 있는 요망 상태[DC(DS, R, TC)]를 이용하여, 공조 기기(8)에 새롭게 적용하는 제어 플랜을 결정한다.
제어 플랜 기억부(4)에는, 요망[V(UID, DS, Stime)]의 처리 시점에서의 공조 설정값(Tset)을, 요망 상태[DC(DS, R, TC)]의 변경 종류(DS)에 기초하여 제1 공조 설정값(Tset1)으로 변경하는 제1 공조 설정값 플랜과, 제1 공조 설정값(Tset1)을 설정값 유지 시간(tα) 유지하는 설정값 유지 플랜과, 설정값 유지 시간(tα) 후에 요망 상태[DC(DS, R, TC)]에 기초하여 제1 공조 설정값(Tset1)으로부터 제2 공조 설정값(Tset2)으로 변경하는 제2 공조 설정값 플랜으로 구성되는 요망 신고 응답 제어 플랜의 결정 룰이 미리 설정되어 있다.
[제1 공조 설정값 플랜]
제1 공조 설정값 플랜은, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]에 대응하는 제1 공조 설정값(Tset1)을 결정하는 플랜이다. 이 제1 공조 설정값(Tset1)은, 다음 식과 같이 나타낼 수 있다.
Tset1=Tbef+Tdp1(DS)···(2)
상기한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 공조 설정값(Tset)을, 실온 설정값으로 하고 있다. 식 (2)의 Tbef는 기제어 플랜에 있어서의 공조 설정값(요망 처리 개시 시점의 초기값), Tdp1(DS)는 요망 상태[DC(DS, R, TC)]의 변경 종류(DS)에 대응하는 제1 설정값 편차이다. 본 실시형태와 같이 냉방 시의 경우, Tbef>Tset1>0이 된다. 제1 설정값 편차(Tdp1)(DS)는 이하의 식으로 결정된다.
Tdp1(DS)=S(DS)×γdp1(DS)···(3)
상기한 바와 같이, 신고자가 「덥다」라고 신고하였을 때, 변경 종류(DS)=1이 되고, 신고자가 「춥다」라고 신고하였을 때, 변경 종류(DS)=-1이 된다. 식 (3)에 있어서의 S(DS)는 변경 종류(DS)에 대응하는 공조 설정값(Tset)의 증감 방향을 나타내는 계수이다. 변경 종류(DS)=1일 때, 계수[S(1)]=-1이 되고, 변경 종류(DS)=-1일 때, 계수[S(-1)]=1이 된다. 즉, 신고자가 「덥다」라고 신고하였을 때는, 계수[S(DS)]를 -1로 하여 공조 설정값(Tset)을 내리고, 신고자가 「춥다」라고 신고하였을 때는, 계수[S(DS)]를 1로 하여 공조 설정값(Tset)을 올린다. 즉, 신고 요망을 해소하는 방향으로 공조 설정값(Tset)을 변경한다.
식 (3)에 있어서의 γdp1(DS)은 변경 종류(DS)에 대응하는 설정값 변경폭이다(0<γdp1(DS)). 이 설정값 변경폭[γdp1(DS)]은, 요망의 변경 종류(DS)에 따라 미리 제어 프로바이더나 설비 관리자 등에 의해 결정된다. 설정값 변경폭[γdp1(DS)]은, 변경 종류(DS)의 값에 상관없이 일률적으로 0.5℃나 1℃ 등으로 설정하여도 좋고, 변경 종류(DS)의 값에 따라 상이한 값으로 하여도 좋다.
[설정값 유지 플랜]
설정값 유지 플랜은, 미리 정해진 설정값 유지 시간(tα) 동안, 제1 공조 설정값(Tset1)을 유지하여, 신고자의 요망을 만족시키는 방향의 공조 제어를 하는 플랜이다. 설정값 유지 시간(tα)은, 공조 설정값(Tset)을 Tset1로 변경한 후의 실내 환경의 응답 시간(예컨대 실내온도가 Tset1에 따라 변화하기 시작하는 지연 시간 등)이나, 일시적으로 증가하고 있는 거주자의 대사량이 평상 상태로 안정되기까지의 시간(예컨대 30분) 등을 고려하여 제어 프로바이더나 설비 관리자가 미리 설정한다.
[제2 공조 설정값 플랜]
제2 공조 설정값 플랜은, 제1 공조 설정값 플랜에 의해 공조 설정값(Tset)이 Tset1로 변경되어 설정값 유지 시간(tα) 유지된 후에 설정되는 제2 공조 설정값(Tset2)을 결정하는 플랜이다. 이 제2 공조 설정값 플랜에 의해, 판정 플래그(R)가 R=2(판정 보류 요망)인 경우의 제2 공조 설정값(Tset2)은, 다음 식과 같이 나타낼 수 있다.
Tset2=Tset1+Tdp2(DS)···(4)
식 (4)의 Tdp2(DS)는 요망 상태[DC(DS, R, TC)]의 변경 종류(DS)에 대응하는 제2 설정값 편차이다. 이 제2 설정값 편차[Tdp2(DS)]는 이하의 식으로 결정된다.
Tdp2(DS)=-S(DS)×γdp2(DS)···(5)
계수[S(DS)]는 상기에서 설명한 바와 같다. 식 (5)에 있어서의 γdp2(DS)는 변경 종류(DS)에 대응하는 설정값 복귀폭이다. 이 설정값 복귀폭[γdp2(DS)]은 이하의 식으로 결정된다.
γdp2(DS)=F(TC)×γdp1(DS)···(6)
설정값 변경폭[γdp1(DS)]은 상기에서 설명한 바와 같다. 식 (6)에 있어서의 F(TC)는 일시적 확신도(TC)를 변수로 하는 확신도 계수 산출 함수(0<F(TC)<1)이다. 본 실시형태에서는, F(TC)=TC로 하고 있다.
한편, 판정 플래그(R)가 R=1(일시적 요망)인 경우의 제2 공조 설정값(Tset2)은, 다음 식과 같이 나타낼 수 있다.
Tset2=Tset1+γdp1(DS)=Tbef···(7)
또한, 판정 플래그(R)가 R=0(비일시적 요망)인 경우의 제2 공조 설정값(Tset2)은, 다음식과 같이 나타낼 수 있다.
Tset2=Tset1···(8)
확신도 계수 산출 함수[F(TC)]는 미리 제어 프로바이더나 설비 관리자 등에 의해 결정되지만, 이하의 (IV)∼(VI)의 조건을 만족시키는 함수이며, F(TC)=TC가 아니고, 예컨대, F(TC)=(TC)2 혹은 F(TC)=sqrt(TC)로 하여도 상관없다(sqrt는 평방근).
(IV) 0<F(TC)<1.
(V) 일시적 확신도(TC)가 0%에 대응하는 값으로 F(TC)≒0, 또한 일시적 확신도(TC)가 100%에 대응하는 값으로 F(TC)≒1.
(VI) F(TC)는 일시적 확신도(TC)에 대하여 단조 증가하는 함수.
이상에 의해, 제어 플랜 결정 처리부(3)는, 판정 플래그(R)가 R=1(일시적 요망)인 경우, 공조 설정값(Tset=Tbef)을 신고자로부터의 요망[V(UID, DS, Stime)]에 대응하는 제1 공조 설정값(Tset1)으로 변경하고, 이 제1 공조 설정값(Tset1)을 설정값 유지 시간(tα) 유지한 후에, 변경 전의 값으로 되돌린다(R=1의 경우는 Tset2=Tbef)고 하는 제어 플랜을 결정한다.
또한, 제어 플랜 결정 처리부(3)는, 판정 플래그(R)가 R=2(판정 보류 요망)인 경우, 공조 설정값(Tset=Tbef)을 신고자로부터의 요망[V(UID, DS, Stime)]에 대응하는 제1 공조 설정값(Tset1)으로 변경하고, 이 제1 공조 설정값(Tset1)을 설정값 유지 시간(tα) 유지한 후에, 제2 공조 설정값(Tset2)으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정한다.
또한, 제어 플랜 결정 처리부(3)는, 판정 플래그(R)가 R=0(비일시적 요망)일 경우, 공조 설정값(Tset=Tbef)을 요망[V(UID, DS, Stime)]에 대응하는 제1 공조 설정값(Tset1)(R=0인 경우는 Tset1=Tset2)으로 계속적으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정한다.
마지막으로, 기기 제어부(2)는, 제어 플랜 결정 처리부(3)가 결정한 새로운 제어 플랜에 기초하여, 신고자 특정 정보(UID)로 특정되는 신고자에 대응하는 공조 기기(8)를 제어한다(도 4 단계 S1-4). 기기 제어부(2)는, 공조의 제어량(예컨대 실온)과 제어 플랜 결정 처리부(3)가 결정한 제어 플랜으로 규정되는 공조 설정값(Tset)(예컨대 실온 설정값)이 일치하도록 공조 기기(8)를 제어한다. 제어 알고리즘으로서는 예컨대 PID가 알려져 있다. 또한, 기기 제어부(2)는, 거주자와, 이 거주자의 재석 공간과, 이 재석 공간에 대응하는 공조 존의 공조 기기(8)를 대응시키는 정보에 기초하여, 신고자에 대응하는 공조 기기(8)를 결정하면 좋다.
신고자로부터의 새로운 요망 신고가 발생한 경우에는, 이 요망에 대하여 단계 S1-1∼S1-4의 처리가 반복된다.
도 7에 요망 신고에 대하여 공조 설정값(Tset)이 어떻게 변경될지의 1 예를 나타낸다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 「덥다」라고 하는 요망(h1)이 발생하였을 때, 이 요망(h1)이 일시적 요망 또는 판정 보류 요망이라고 판정되면, 제어 플랜 결정 처리부(3)는, 공조 설정값(Tset=Tbef)을 제1 공조 설정값(Tset1)으로 변경하고, 설정값 유지 시간(tα) 후의 타이밍(r1)에서 제2 공조 설정값(Tset2)으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정한다. 도 7의 파선(70)은 요망(h1)이 일시적 요망인 경우를 나타내고 있고, 실선(71)은 요망(h1)이 판정 보류 요망인 경우를 나타내고 있다. 또한, 요망(h1)이 비일시적 요망인 경우에는, 상기한 바와 같이 공조 설정값(Tset=Tbef)이 제1 공조 설정값(Tset1)으로 계속적으로 변경된다.
본 실시형태에서는, 확신도 계수 산출 함수[F(TC)]는 일시적 확신도(TC)가 높아질수록 1에 근접하기 때문에, 공조 설정값(Tset)의 복귀폭[γdp2(DS)]은, 일시적 확신도(TC)가 높아질수록, 직전의 설정값 변경의 변경폭[γdp1(DS)]에 근접한다. 즉, 제2 공조 설정값(Tset2)은, 일시적 확신도(TC)가 높을수록, 신고 요망에 대응하기 전의 공조 설정값(Tbef)에 근접하고(신고 요망 대응 이전의 공조 설정값으로 복귀), 일시적 확신도(TC)가 낮을수록, 신고 요망 대응 시의 공조 설정값(Tset1)에 가까운 값(요망 대응의 설정값을 유지)이 된다. 이에 의해, 본 실시형태에서는, 요망의 판정 결과에 기초하는 환경 변경의 처리의 타당성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 요망의 변경 종류를 「덥다」,「춥다」의 2종류로 하였지만, 변경 종류를 「덥다」, 「약간 덥다」, 「덥지도 춥지도 않다」, 「약간 춥다」, 「춥다」의 5종류 등으로 하여도 좋다. 이 경우, 예컨대, 「덥다」는 DS=1, 「약간 덥다」는 DS=2, 「덥지도 춥지도 않다」는 DS=3, 「약간 춥다」는 DS=4, 「춥다」는 DS=5로 한다. 변경 종류(DS=1, 2, 3, 4, 5)에 대응하는 계수[S(DS)]를 각각 -1, -1, 0, 1, 1로 한다. 또한, 변경 종류(DS=1, 2, 3, 4, 5)에 대응하는 설정값 변경폭[γdp1(DS)]을 각각 1.0[℃], 0.5[℃], 0[℃], 0.3[℃], 0.6[℃]로 한다. 이와 같이 변경 종류(DS)에 따라 설정값 변경폭[γdp1(DS)]이 상이하도록 하여도 좋다.
또한, 본 실시형태에서는, 요망 신고 발생 시에 개개의 요망에 대응하는 제어의 예로 나타내었지만, 예컨대 15분 주기 등 주기적으로 제어를 행하는 경우에도 물론 적용할 수 있다. 그 경우, 요망 판정 처리부(5)는, 신고자로부터의 요망[V(UID, DS, Stime)]을 일단 데이터 베이스에 유지하고, 그 주기의 최신의 요망만을 대표적인 요망으로서 채용하는 후우선(後優先) 처리, 15분의 기간 중에 발생한 복수의 요망 중 가장 많은 요망만을 대표적인 요망으로서 채용하는 다수결 처리, 15분의 기간 중에 발생한 전체 요망수에 대한 요망수의 비율에 기초하여 대표적인 요망을 추정하는 요망 비율 처리(일본 특허 공개 제2006-214624호 공보 참조) 등의 범용 처리를 제어 주기마다 실행하고, 그 제어 주기의 대표적인 요망(이하, 대표 요망이라고 기재)을 결정하여, 이 대표 요망의 변경 종류(DS)를 결정하며, 예컨대 변경 종류(DS)를 결정한 시각 등을 대표 요망의 신고 시각(Stime)으로 한다. 그리고, 요망 판정 처리부(5)는, 이 대표 요망에 대하여 도 4의 단계 S1-2∼S1-4의 처리를 실행하면 좋다.
[제2 실시형태]
다음에, 본 발명의 제2 실시형태에 대해서 설명한다. 본 실시형태는, 제1 실시형태에 이어서, 거주자의 요망 신고를 미리 정해진 판정 기준에 의해 일시적인지의 여부를 판정하는 2치 판정형의 요망 판정 방법에 적용하는 예이다. 본 실시형태에서는, 요망의 판정 방법으로서, 일시적 요망이라고 판정하는 영역을 상하한값으로 정해지는 범위에서 지정하는 케이스에의 본 발명의 적용예를 설명한다(특허문헌 3에 개시된 기술에의 적용예).
본 실시형태에 있어서도, 요망 판정형 공조 제어 장치(1)의 구성 및 처리의 흐름은 제1 실시형태와 동일하기 때문에, 도 3, 도 4의 부호를 이용하여 설명한다. 단, 본 실시형태에서는, 요망[V(UID, DS, Stime)]의 신고 시각(Stime)이 제1 실시형태의 판정 정보{체재 계속 시간[Hcs(UID, Stime)]}에 상당하는 것이 되기 때문에, 판정 정보 관리부(7)로부터 판정 정보를 취득할 필요가 없어, 판정 정보 관리부(7)는 불필요하다. 제1 실시형태와 상이한 점은, 요망 판정 처리부(5)와 판정 룰 기억부(6)의 동작이 되기 때문에, 본 실시형태에서는 이들에 대해서만 설명한다.
이하, 특허문헌 3에 개시되어 있는 일시적 요망인지의 여부의 2치 판정 처리와, 본 실시형태에 있어서의 요망 판정 처리(3치 판정 처리) 및 일시적 확신도(TC)의 결정 처리를 대비하면서 설명한다.
특허문헌 3에 개시된 기술에서는, 미리 결정되어 있는 시각 개시 임계값(Js) 및 시각 종료 임계값(Je)과 요망[V(UID, DS, Stime)]의 신고 시각(Stime)을 비교하여, 요망[V(UID, DS, Stime)]이 일시적 요망인지 비일시적 요망(지속적 요망)인지를 판정한다.
구체적으로는, 도 8에 나타내는 바와 같이, Js<Stime<Je, 즉 신고 시각(Stime)이 시각 개시 임계값(Js)보다 후이며 시각 종료 임계값(Je)보다 전인 경우, 요망[V(UID, DS, Stime)]을 일시적 요망이라고 판정하고, 신고 시각(Stime)이 시각 개시 임계값(Js) 이전이거나, 혹은 시각 종료 임계값(Je) 이후인 경우, 요망[V(UID, DS, Stime)]을 비일시적 요망이라고 판정한다.
이에 대하여, 본 실시형태의 요망 신고 판정에서는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 요망[V(UID, DS, Stime)]을 일시적 요망과, 비일시적 요망과, 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 확신적으로는 판정하기 어려운 요망인 판정 보류 요망의 3가지로 분류한다. 이 때문에, 본 실시형태에서는, 시각 개시 임계값(Js)이라고 하는 임계값 대신에, 판정 보류 개시 영역 하한(Gsmin)과 판정 보류 개시 영역 상한(Gsmax)이라고 하는 상하한값에 의해 정해지는 판정 보류 개시 영역(시간 범위)을 설정하며, 시각 종료 임계값(Je)이라고 하는 임계값 대신에, 판정 보류 종료 영역 하한(Gemin)과 판정 보류 종료 영역 상한(Gemax)이라고 하는 상하한값에 의해 정해지는 판정 보류 종료 영역(시간 범위)을 설정한다.
판정 보류 개시 영역 및 판정 보류 종료 영역은, 대상이 되는 거주자의 온냉감의 다양성이나 스케줄에 기초한 행동의 변동 시간 등을 고려하여 미리 결정해 두면 좋다. 판정 보류 개시 영역 및 판정 보류 종료 영역의 결정 방법으로서는, 특허문헌 3에 개시된 2치 판정 처리에 있어서의 시각 개시 임계값(Js), 시각 종료 임계값(Je)을 고려하여 판정 보류 개시 영역 및 판정 보류 종료 영역을 결정하는 방법이 있다. 예컨대, 시각 개시 임계값(Js)과 판정 보류 시간폭(ΔJ)에 기초하여, Js∼Js+ΔJ를 판정 보류 개시 영역으로 하거나(즉, Gsmin=Js, Gsmax=Js+ΔJ), Js-ΔJ/2∼Js+ΔJ/2를 판정 보류 개시 영역으로 하거나 하면 좋다(즉, Gsmin=Js-ΔJ/2, Gsmax=Js+ΔJ/2). 이와 같이, 시각 개시 임계값(Js)을 판정 보류 개시 영역에 포함하거나, 혹은, 시각 개시 임계값(Js)이 판정 보류 개시 영역 상하한에 접하도록 설정한다. 판정 보류 종료 영역에 대해서도, 시각 종료 임계값(Je)와 판정 보류 시간폭(ΔJ)에 기초하여 동일하게 설정하면 좋다.
또한, 특허문헌 3에서는, 신고자의 대사량을 변화시키는 행동에 관한 정보, 구체적으로는, 신고자가 소속된 사업소의 사업소 스케줄이나 신고자의 개인 스케줄에 기초하여, 시각 개시 임계값(Js)과 시각 종료 임계값(Je)을 설정하고 있다. 즉, 출사, 점심, 휴게, 외출, 회의라고 하는 신고자의 행동에 대응시켜, 이들 행동의 시간대 중 적어도 일부를 포함하도록 시각 개시 임계값(Js)과 시각 종료 임계값(Je)을 설정하고 있다. 시각 개시 임계값(Js)과 시각 종료 임계값(Je)의 설정 방법에 대해서는 특허문헌 3에 개시되어 있기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.
본 실시형태의 판정 룰 기억부(6)에는, 요망 판정 룰로서, 요망[V(UID, DS, Stime)]의 신고 시각(Stime)과, 판정 보류 개시 영역[판정 보류 개시 영역 하한(Gsmin)과 판정 보류 개시 영역 상한(Gsmax)] 및 판정 보류 종료 영역[판정 보류 종료 영역 하한(Gemin)과 판정 보류 종료 영역 상한(Gemax)]의 비교로 요망의 지속 종류를 결정한다고 하는 룰이, 제어 프로바이더나 설비 관리자 등에 의해 미리 설정되어 있다.
도 9는 본 실시형태의 요망 판정 처리와 일시적 확신도 결정 처리를 설명하는 도면이다. 본 실시형태의 요망 판정 처리부(5)는, Gsmax≤Stime≤Gemin, 즉 요망 입력 단말(9)로부터 접수한 요망[V(UID, DS, Stime)]의 신고 시각(Stime)이 판정 보류 개시 영역 상한(Gsmax) 이후이며 판정 보류 종료 영역 하한(Gemin) 이전의 경우, 요망[V(UID, DS, Stime)]의 지속 종류를 나타내는 지속 종류 판정 플래그(R)를 R=1로 한다. R=1은 요망[V(UID, DS, Stime)]이 일시적 요망인 것을 나타낸다.
또한, 요망 판정 처리부(5)는, Stime≤Gsmin, 또는 Gemax≤Stime, 즉 요망[V(UID, DS, Stime)]의 신고 시각(Stime)이 판정 보류 개시 영역 하한(Gsmin) 이전이거나, 또는 판정 보류 종료 영역 상한(Gemax) 이후인 경우, 지속 종류 판정 플래그(R)를 R=0으로 한다. R=0은 요망[V(UID, DS, Stime)]이 비일시적 요망인 것을 나타낸다.
또한, 요망 판정 처리부(5)는, Gsmin<Stime<Gsmax, 또는 Gemin<Stime<Gemax, 즉 요망[V(UID, DS, Stime)]의 신고 시각(Stime)이 판정 보류 개시 영역 하한(Gsmin)보다 후이며 판정 보류 개시 영역 상한(Gsmax)보다 전인 경우, 또는 판정 보류 종료 영역 하한(Gemin)보다 후이며 판정 보류 종료 영역 상한(Gemax)보다 전인 경우, 지속 종류 판정 플래그(R)를 R=2로 한다. R=2는 요망[V(UID, DS, Stime)]이 판정 보류 요망인 것을 나타낸다.
또한, 본 실시형태의 판정 룰 기억부(6)에는, 요망 판정 룰과 함께 일시적 확신도 결정 룰이 미리 설정되어 있다. 여기서는, 신고 시각(Stime)의 판정 보류 개시 영역 및 판정 보류 종료 영역의 단부점[판정 보류 개시 영역 하한(Gsmin), 판정 보류 개시 영역 상한(Gsmax), 판정 보류 종료 영역 하한(Gemin), 판정 보류 종료 영역 상한(Gemax)]으로부터의 거리에 기초하여 일시적 확신도(TC)를 결정한다고 하는 룰이 미리 설정되어 있다.
이러한 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 요망 판정 처리부(5)는, 판정 플래그(R)가 R=1(일시적 요망)인 경우, 일시적 확신도(TC)를 1로 하고, 판정 플래그(R)가 R=0(비일시적 요망)인 경우, 일시적 확신도(TC)를 0으로 하며, 판정 플래그(R)가 R=2(판정 보류 요망)인 경우, 일시적 확신도(TC)를 이하의 식 (9), 식 (10)에 따라 결정한다.
TC=(Stime-Gsmin)/(Gsmax-Gsmin)···(9)
TC=(Gemax-Stime)/(Gemax-Gemin)···(10)
Gsmin<Stime<Gsmax의 경우는 식 (9)를 사용하고, Gemin<Stime<Gemax의 경우는 식 (10)을 사용하면 좋다.
요망 판정 처리부(5)는, 요망 입력 단말(9)로부터 접수한 요망[V(UID, DS, Stime)]에 대하여, 요망의 변경 종류(DS)와 판정 플래그(R)와 일시적 확신도(TC)를 관련시켜, 이들을 신고 요망의 요망 상태[DC(DS, R, TC)]로 하여 유지한다.
그 외의 구성은 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다. 이렇게 하여, 본 실시형태에서는, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
[제3 실시형태]
다음에, 본 발명의 제3 실시형태에 대해서 설명한다. 본 실시형태는, 신고 요망에 대응하여 공조 설정값(Tset)을 변경하여 설정값 유지 시간(tα)이 경과하고 나서 복귀시킨 후의 다음의 신고 요망에 대응하는 설정값 변경폭에, 지난번의 설정값 복귀폭을 고려하는 예이다. 제1 실시형태 및 제2 실시형태에서는, 판정 보류 요망이 발생하면, 이 요망에 대응하여 변경한 제1 공조 설정값(Tset1)을, 설정값 유지 시간(tα) 경과 후에 설정값 복귀폭[γdp2(DS)]의 분만큼 변경 전의 설정값(Tbef)의 방향으로 되돌리도록 하고 있다(환경 복귀).
여기서, 0<F(TC)<1이기 때문에, 설정값 복귀폭[γdp2(DS)]은, 식 (6)으로부터 설정값 변경폭[γdp1(DS)] 미만의 값이 된다. 즉, 예컨대 「덥다」라고 하는 요망의 경우, 환경 복귀 후의 공조 설정값은 요망 처리 개시 시점의 공조 설정값(Tset)의 초기값(Tbef)보다 낮은 값이 되고, 「춥다」라고 하는 요망의 경우, 환경 복귀 후의 공조 설정값은 초기값(Tbef)보다 높은 값이 된다. 그리고, 이 복귀 후의 공조 설정값이, 다음의 요망 처리 개시 시점의 새로운 초기값(Tbef)이 된다.
여기서, 공조 설정값의 증감 방향을 나타내는 계수[S(DS)]가 동일하며, 또한 판정 보류 요망이라고 판정되는 신고 요망이 연속하여 발생하는 경우를 생각한다. 판정 보류 요망이 연속하면, 상기 제1 공조 설정값 플랜에 따라, 공조 설정값(Tset=Tbef)으로부터 설정값 변경폭[γdpl(DS)]의 분만큼 낮은 방향 혹은 높은 방향으로 연속하여 공조 설정값(Tset)이 변경되게 된다. 따라서, 예컨대 냉방 시에 「덥다」라고 하는 판정 보류 요망이 연속하여 발생한 경우, 도 10에 나타내는 바와 같이 공조 설정값(Tset)이 과도하게 저하한다.
도 10의 예에서는, 「덥다」라고 하는 판정 보류 요망(h1, h2)이 연속하여 발생한 경우를 나타내고 있다. 도 10에 있어서의 Tbef'는 판정 보류 요망(h1)의 처리 개시 시점의 공조 설정값(Tset)의 초기값, Tbef는 판정 보류 요망(h2)의 처리 개시 시점의 공조 설정값(Tset)의 초기값, Tset1'는 판정 보류 요망(h1)에 대응하는 제1 공조 설정값, Tset2'는 판정 보류 요망(h1)에 대응하는 제2 공조 설정값, Tset1은 판정 보류 요망(h2)에 대응하는 제1 공조 설정값, γdp1(DS)는 판정 보류 요망(h1)에 대응하는 설정값 변경폭, γdp2(DS')는 판정 보류 요망(h1)에 대응하는 설정값 복귀폭이다.
일시적 확신도 판정의 타당성이 높은 경우에는, 도 10에 나타낸 바와 같은 설정값 변경은 적절하지만, 전술한 바와 같이, 거주자의 온냉감 특성이 다양한 것을 근거로 하면, 판정 조건도 반드시 최적이라고는 할 수 없다. 따라서, 일시적 확신도의 판정 결과가 타당성이 부족한 리스크를 고려하여, 후속하는 요망 신고에의 공조 응답 제어에의 영향을 경감한다.
구체적으로는, 제1 공조 설정값 플랜에 있어서의 제1 설정값 편차[Tdp1(DS)]를, 미리 설정되어 있는 설정값 변경폭[γdp1(DS)]과, 직전의 요망 신고 응답 제어 플랜에 있어서의 설정값 복귀폭[γdp2(DS')]에 기초하여 결정한다.
본 실시형태에 있어서도, 요망 판정형 공조 제어 장치(1)의 구성은 제1 실시형태와 동일하기 때문에, 도 3의 부호를 이용하여 설명한다. 단, 본 실시형태를 제1 실시형태에 적용하는 경우에는, 판정 정보 관리부(7)가 필요하지만, 본 실시형태를 제2 실시형태에 적용하는 경우에는, 제2 실시형태에서 설명한 바와 같이, 판정 정보 관리부(7)는 불필요하다.
도 11은 본 실시형태의 요망 판정형 공조 제어 장치(1)의 동작을 설명하는 흐름도이다. 요망 입력 단말(9)의 동작(도 11 단계 S1-1) 및 요망 판정 처리부(5)의 동작(도 11 단계 S1-2)은, 제1, 제2 실시형태에서 설명한 바와 같다.
본 실시형태의 제어 플랜 기억부(4)에는, 제1 실시형태에서 설명한 제어 플랜과 함께, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]과 직전의 요망이 함께 판정 보류 요망이며, 또한 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]의 변경 종류(DS)에 대응하는 공조 설정값(Tset)의 증감의 방향이 직전의 요망의 경우와 동일할 때의 제1 공조 설정값 플랜이 미리 설정되어 있다.
본 실시형태의 제어 플랜 결정 처리부(3)는, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]과 직전의 요망이 판정 보류 요망이며, 또한 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]의 변경 종류(DS)에 대응하는 공조 설정값(Tset)의 증감의 방향이 직전의 요망의 경우와 동일한지의 여부를 판정하고(도 11 단계 S1-5), 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]과 직전의 요망 중 적어도 한쪽이 판정 보류 요망이 아닌 경우, 혹은 공조 설정값(Tset)의 증감의 방향이 상이한 경우(단계 S1-5에 있어서 NO), 제1 실시형태에서 설명한 방법으로 제어 플랜을 결정한다(도 11 단계 S1-3). 제1 실시형태에서 설명한 바와 같이, 변경 종류(DS)=1, 즉 신고자가 「덥다」라고 신고하였을 때는, 공조 설정값(Tset)을 내리고, 변경 종류(DS)=-1, 즉 신고자가 「춥다」라고 신고하였을 때는, 공조 설정값(Tset)을 올린다.
제어 플랜 결정 처리부(3)는, 결정한 제어 플랜을 보존한다(도 11 단계 S1-6). 기기 제어부(2)의 동작(도 11 단계 S1-4)은 제1, 제2 실시형태에서 설명한 바와 같다.
또한, 제어 플랜 결정 처리부(3)는, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]과 직전의 요망이 판정 보류 요망이며, 또한 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]의 변경 종류(DS)에 대응하는 공조 설정값(Tset)의 증감의 방향이 직전의 요망에 대응하는 공조 설정값(Tset)의 증감의 방향과 동일한 경우(단계 S1-5에 있어서 YES), 제1 실시형태와 상이한 제1 공조 설정값 플랜을 선택하고, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]에 대응하는 제어 플랜을 결정한다(도 11 단계 S1-7). 이하, 본 실시형태의 특징이 되는 제1 공조 설정값 플랜에 대해서 설명한다.
[제1 공조 설정값 플랜]
제1 공조 설정값 플랜은, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]에 대응하는 제1 공조 설정값(Tset1)을 결정하는 플랜이다. 이 제1 공조 설정값(Tset1)은, 제1 실시형태와 마찬가지로 식 (2)로 나타낼 수 있다. 단, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]의 변경 종류(DS)에 대응하는 본 실시형태의 제1 설정값 편차[Tdp1(DS)]는 이하의 식으로 결정된다.
Tdp1(DS)=S(DS)×P(γdp1(DS), γdp2(DS'))···(11)
P(γdp1(DS), γdp2(DS'))는, 미리 설정된 설정값 변경폭[γdp1(DS)]과 직전의 요망에 대응하여 결정된 설정값 복귀폭[γdp2(DS')]의 함수이며, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]의 변경 종류(DS)에 대응하는 이번의 설정값 변경폭이다. 이 설정값 변경폭[P(γdp1(DS), γdp2(DS'))]은 이하의 식으로 결정된다.
P(γdp1(DS), γdp2(DS'))=(a×γdp1(DS)+b×γdp2(DS'))/(a+b)···(12)
본 실시형태에서는, P(γdp1(DS), γdp2(DS'))를, a, b를 임의의 양수로 하는 가중 함수로 정의하였다. 제1 실시형태에서 설명한 바와 같이, 설정값 변경폭[γdp1(DS)]은 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]의 변경 종류(DS)에 따라 결정되는 값, 혹은 미리 설정된 값이다. 한편, 설정값 복귀폭[γdp2(DS')]은, 직전의 요망의 처리 시에 단계 S1-6에서 보존된 제어 플랜으로부터 취득할 수 있다.
설정값 유지 플랜과 제2 공조 설정값 플랜에 대해서는 제1 실시형태에서 설명한 바와 같다.
이상에 의해, 제어 플랜 결정 처리부(3)는, 판정 플래그(R)가 R=2(판정 보류 요망)의 요망이 연속하여 발생하며, 처리 중인 요망[V(UID, DS, Stime)]의 변경 종류(DS)에 대응하는 공조 설정값(Tset)의 증감의 방향이 직전의 요망에 대응하는 공조 설정값(Tset)의 증감의 방향과 동일한 경우, 공조 설정값(Tset=Tbef)을 본 실시형태에서 설명한 제1 공조 설정값 플랜에 기초한 제1 공조 설정값(Tset1)으로 변경하고, 이 제1 공조 설정값(Tset1)을 설정값 유지 시간(tα) 유지한 후에(설정값 유지 플랜), 제2 공조 설정값 플랜에 기초한 제2 공조 설정값(Tset2)으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정한다.
P(γdp1(DS), γdp2(DS'))는 미리 제어 프로바이더나 설비 관리자 등에 의해
결정되지만, γdp2(DS')≤P(γdp1(DS), γdp2(DS'))≤γdp1(DS)라고 하는 조건을 만족시키는 함수이면 좋다.
예컨대 상기 식 (12)에 있어서 a=b=1이라고 하면, 설정값 변경폭[P(γdp1(DS), γdp2(DS'))]은, 도 10과 같이, |Tdp1(DS)|=(γdp1(DS)+γdp2(DS'))/2가 되며, 직전의 요망 신고 응답 제어 플랜에 있어서의 설정값 복귀폭[γdp2(DS')]을 고려하지 않는 경우의 변경폭[γdp1(DS)]보다 작은 값이 된다.
이상과 같이, 본 실시형태에서는, 판정 보류 요망이 연속하여 발생한 경우에, 직전의 변경 종류(DS')에 대응하는 설정값 복귀폭[γdp2(DS')]과 이번의 변경 종류(DS)에 대응하는 설정값 변경폭[γdp1(DS)]을 고려하여, 이들을 상하한으로 하는 범위의 설정값 변경폭을 적절하게 설정함으로써, 직전의 요망 신고 응답을 가미하면서 후속하는 요망 신고에의 공조 응답 제어에의 영향을 경감할 수 있다.
제1∼제3 실시형태에서 설명한 요망 판정형 공조 제어 장치(1)는, CPU(Central Processing Unit), 기억 장치 및 인터페이스를 구비한 컴퓨터와, 이들 하드웨어 자원을 제어하는 프로그램에 의해 실현할 수 있다. CPU는, 기억 장치에 저장된 프로그램에 따라 제1∼제3 실시형태에서 설명한 처리를 실행한다.
본 발명은 신고자로부터의 공조에 대한 요망을 공조 제어에 반영하는 기술에 적용할 수 있다.
1…요망 판정형 공조 제어 장치, 2…기기 제어부, 3…제어 플랜 결정 처리부, 4…제어 플랜 기억부, 5…요망 판정 처리부, 6…판정 룰 기억부, 7…판정 정보 관리부, 8…공조 기기, 9…요망 입력 단말

Claims (16)

  1. 신고자로부터의 공조에 대한 요망을 접수하고, 상기 신고자에 관한 정보에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지, 비일시적 요망인지, 또는 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정하기 어려운 요망인 판정 보류 요망인지를 판정하는 요망 판정 수단과,
    이 요망 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망이라는 확신의 정도를 나타내는 일시적 확신도를 결정하는 일시적 확신도 결정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰을 미리 기억하는 룰 기억 수단을 더 구비하고,
    상기 신고자에 관한 정보는, 상기 신고자의 미리 정해진 공간에 있어서의 체재 계속 시간이며,
    상기 요망 판정 수단은, 상기 체재 계속 시간과 상기 요망 판정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하고,
    상기 일시적 확신도 결정 수단은, 상기 요망 판정 수단의 판정 결과와 상기 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 상기 일시적 확신도를 결정하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰을 미리 기억하는 룰 기억 수단을 더 구비하고,
    상기 신고자에 관한 정보는, 상기 신고자가 요망을 신고한 신고 시각이며,
    상기 요망 판정 수단은, 상기 신고 시각과 상기 요망 판정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하고,
    상기 일시적 확신도 결정 수단은, 상기 요망 판정 수단의 판정 결과와 상기 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 상기 일시적 확신도를 결정하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 룰 기억 수단은, 상기 요망 판정 룰로서, 상기 체재 계속 시간과 미리 정해진 판정 보류 영역의 비교로 요망의 종류를 판정한다고 하는 룰을 기억하며, 상기 일시적 확신도 결정 룰로서, 상기 체재 계속 시간의 상기 판정 보류 영역의 단부점으로부터의 거리에 기초하여 상기 일시적 확신도를 결정한다고 하는 룰을 기억하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 룰 기억 수단은, 상기 요망 판정 룰로서, 상기 신고 시각과 미리 정해진 판정 보류 개시 영역 및 판정 보류 종료 영역의 비교로 요망의 종류를 판정한다고 하는 룰을 기억하며, 상기 일시적 확신도 결정 룰로서, 상기 신고 시각의 상기 판정 보류 개시 영역의 단부점으로부터의 거리 또는 상기 신고 시각의 상기 판정 보류 종료 영역의 단부점으로부터의 거리에 기초하여 상기 일시적 확신도를 결정한다고 하는 룰을 기억하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 요망 판정 장치와,
    상기 신고자로부터의 요망에 따라 공조 설정값을 변경하는 제어 플랜의 결정 룰을 미리 기억하는 제어 플랜 기억 수단과,
    상기 요망 판정 장치의 요망의 판정 결과와 상기 일시적 확신도와 상기 제어 플랜 기억 수단에 기억된 결정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망에 대응하는 제어 플랜을 결정하는 제어 플랜 결정 수단과,
    이 제어 플랜 결정 수단이 결정한 제어 플랜에 기초하여 공조 기기를 제어하는 기기 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 플랜은,
    공조 설정값을 상기 신고자로부터의 요망에 따라 결정되는 제1 공조 설정값으로 변경하는 것을 정한 제1 공조 설정값 플랜과,
    상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망, 판정 보류 요망 중 어느 하나인 경우에, 상기 제1 공조 설정값을 미리 정해진 설정값 유지 시간만큼 유지하는 것을 정한 설정값 유지 플랜과,
    상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인 경우에, 상기 설정값 유지 시간이 경과한 후에 공조 설정값을 변경 전의 값으로 되돌리며, 상기 신고자로부터의 요망이 판정 보류 요망인 경우에, 상기 설정값 유지 시간이 경과한 후에 공조 설정값을, 상기 요망 판정 장치의 요망의 판정 결과와 상기 일시적 확신도에 기초하여 결정되는 제2 공조 설정값으로 복귀시키는 것을 정한 제2 공조 설정값 플랜으로 이루어지고,
    상기 제어 플랜 결정 수단은, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경하여, 이 제1 공조 설정값을 상기 설정값 유지 시간만큼 유지한 후에 변경 전의 값으로 되돌린다고 하는 제어 플랜을 결정하며, 상기 신고자로부터의 요망이 비일시적 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 계속적으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정하고, 상기 신고자로부터의 요망이 판정 보류 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경하여, 이 제1 공조 설정값을 상기 설정값 유지 시간만큼 유지한 후에 상기 제2 공조 설정값으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어 플랜 결정 수단은, 이번의 요망과 직전의 요망이 판정 보류 요망이며, 또한 이번의 요망의 판정 결과에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향이 직전의 요망에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향과 동일한 경우에, 미리 설정된 변경폭과 직전의 요망에 대응하여 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로부터 상기 제2 공조 설정값으로 복귀시킬 때의 복귀폭에 기초하여, 이번의 요망에 대응하여 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경할 때의 변경폭을 결정하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 시스템.
  9. 신고자로부터의 공조에 대한 요망을 접수하고, 상기 신고자에 관한 정보에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지, 비일시적 요망인지, 또는 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정하기 어려운 요망인 판정 보류 요망인지를 판정하는 요망 판정 단계와,
    이 요망 판정 단계의 판정 결과에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망이라는 확신의 정도를 나타내는 일시적 확신도를 결정하는 일시적 확신도 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 신고자에 관한 정보는, 상기 신고자의 미리 정해진 공간에 있어서의 체재 계속 시간이고,
    상기 요망 판정 단계는, 요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰을 미리 기억하는 룰 기억 수단을 참조하며, 상기 체재 계속 시간과 상기 요망 판정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하는 단계를 포함하고,
    상기 일시적 확신도 결정 단계는, 상기 룰 기억 수단을 참조하며, 상기 요망 판정 단계의 판정 결과와 상기 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 상기 일시적 확신도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 신고자에 관한 정보는, 상기 신고자가 요망을 신고한 신고 시각이고,
    상기 요망 판정 단계는, 요망 판정 룰과 일시적 확신도 결정 룰을 미리 기억하는 룰 기억 수단을 참조하며, 상기 신고 시각과 상기 요망 판정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인지 비일시적 요망인지 판정 보류 요망인지를 판정하는 단계를 포함하고,
    상기 일시적 확신도 결정 단계는, 상기 룰 기억 수단을 참조하며, 상기 요망 판정 단계의 판정 결과와 상기 일시적 확신도 결정 룰에 기초하여, 상기 일시적 확신도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 룰 기억 수단은, 상기 요망 판정 룰로서, 상기 체재 계속 시간과 미리 정해진 판정 보류 영역의 비교로 요망의 종류를 판정한다고 하는 룰을 기억하며, 상기 일시적 확신도 결정 룰로서, 상기 체재 계속 시간의 상기 판정 보류 영역의 단부점으로부터의 거리에 기초하여 상기 일시적 확신도를 결정한다고 하는 룰을 기억하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 룰 기억 수단은, 상기 요망 판정 룰로서, 상기 신고 시각과 미리 정해진 판정 보류 개시 영역 및 판정 보류 종료 영역의 비교로 요망의 종류를 판정한다고 하는 룰을 기억하며, 상기 일시적 확신도 결정 룰로서, 상기 신고 시각의 상기 판정 보류 개시 영역의 단부점으로부터의 거리 또는 상기 신고 시각의 상기 판정 보류 종료 영역의 단부점으로부터의 거리에 기초하여 상기 일시적 확신도를 결정한다고 하는 룰을 기억하는 것을 특징으로 하는 요망 판정 방법.
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 각 단계와,
    상기 신고자로부터의 요망에 따라 공조 설정값을 변경하는 제어 플랜의 결정 룰을 미리 기억하는 제어 플랜 기억 수단을 참조하며, 상기 요망의 판정 결과와 상기 일시적 확신도와 상기 제어 플랜 기억 수단에 기억된 결정 룰에 기초하여, 상기 신고자로부터의 요망에 대응하는 제어 플랜을 결정하는 제어 플랜 결정 단계와,
    이 제어 플랜 결정 단계에서 결정한 제어 플랜에 기초하여 공조 기기를 제어하는 기기 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어 플랜은,
    공조 설정값을 상기 신고자로부터의 요망에 따라 결정되는 제1 공조 설정값으로 변경하는 것을 정한 제1 공조 설정값 플랜과,
    상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망, 판정 보류 요망 중 어느 하나인 경우에, 상기 제1 공조 설정값을 미리 정해진 설정값 유지 시간만큼 유지하는 것을 정한 설정값 유지 플랜과,
    상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인 경우에, 상기 설정값 유지 시간이 경과한 후에 공조 설정값을 변경 전의 값으로 되돌리며, 상기 신고자로부터의 요망이 판정 보류 요망인 경우에, 상기 설정값 유지 시간이 경과한 후에 공조 설정값을, 상기 요망 판정 단계의 요망의 판정 결과와 상기 일시적 확신도에 기초하여 결정되는 제2 공조 설정값으로 복귀시키는 것을 정한 제2 공조 설정값 플랜으로 이루어지고,
    상기 제어 플랜 결정 단계는, 상기 신고자로부터의 요망이 일시적 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경하여, 이 제1 공조 설정값을 상기 설정값 유지 시간만큼 유지한 후에 변경 전의 값으로 되돌린다고 하는 제어 플랜을 결정하며, 상기 신고자로부터의 요망이 비일시적 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 계속적으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정하고, 상기 신고자로부터의 요망이 판정 보류 요망인 경우, 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경하여, 이 제1 공조 설정값을 상기 설정값 유지 시간만큼 유지한 후에 상기 제2 공조 설정값으로 변경한다고 하는 제어 플랜을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어 플랜 결정 단계는, 이번의 요망과 직전의 요망이 판정 보류 요망이며, 또한 이번의 요망의 판정 결과에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향이 직전의 요망에 대응하는 공조 설정값의 증감의 방향과 동일한 경우에, 미리 설정된 변경폭과 직전의 요망에 대응하여 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로부터 상기 제2 공조 설정값으로 복귀시킬 때의 복귀폭에 기초하여, 이번의 요망에 대응하여 공조 설정값을 상기 제1 공조 설정값으로 변경할 때의 변경폭을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.
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