KR101939966B1 - 배터리 오브젝트의 자동 점검, 확인 및 후처리 - Google Patents

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Abstract

산업용 로봇과 같은 머신은 몇몇의 다른 어셈블리 레벨들 중 하나를 갖고 기하학적 구조들을 패키징하는(packaging) 배터리 오브젝트 상에서 복수의 테스트들을 실행하도록 독립 모드로 또는 생산 모드(in-production mode)로 작동한다. 머신은 오브젝트 어셈블리 레벨들과 기하학적 구조들의 다양한 조합들에 상응하는 선택 가능한 테스팅 프로그램들을 갖는다. 머신은 오브젝트의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치와 만남으로써 또는 그 위치를 봄으로써 테스트들을 실행한다. 테스트 결과들은 다시 테스트하는 것이 필요한 지의 여부를 결정하도록 분석된다. 모든 테스트들이 오브젝트 상에서 완료된 후에, 테스트된 오브젝트에는 등급이 할당되고 등급에 의해 분류된다. 테스트된 오브젝트들은 머신 위치에서 유지될 수 있거나 또는 할당된 등급에 기초하여 추가의 프로세싱을 위해 전송될 수 있다. 테스팅이 하나의 오브젝트 상에서 완료된 후에, 머신은 테스트될 다음의 오브젝트를 테스트한다.

Description

배터리 오브젝트의 자동 점검, 확인 및 후처리{AUTOMATIC CHECKING, VALIDATION, AND POST-PROCESSING OF A BATTERY OBJECT}
본 발명은 몇몇의 어셈블리 레벨들 중 어떤 하나의 배터리들에 관한 것이고 더욱이 특히 배터리들의 자동 점검, 확인 및 후처리에 관한 것이다.
배터리-제작 산업은 아마도 소형의/휴대용의 전자 장치로부터의 계속적인 많은 수요들 그리고 하이브리드-전기 자동차 또는 플러그-인 하이브리드 전기 자동차의 최근의 출연 때문에 과거 20년 동안 급격하게 발전해왔다.
배터리들은 셀, 카트리지(또는 카세트), 모듈 또는 팩(pack)과 같은 형태들을 가진 다른 계층적인 어셈블리 레벨들 내에 있다. 용어 "배터리 오브젝트"는 여기서 이러한 어셈블리 레벨들 중 어떤 레벨 내에 있을 수 있는 배터리들을 지칭하도록 사용된다.
배터리 셀 생산은 전극층들의 적층, 세퍼레이터(separator)들의 삽입, 각각의 층들의 용접/결합, 전해액 주입들, 형성(전하 운반 재료들의 활성화 & 제 1 충전) 및 테스팅(testing)과 같은 프로세스들을 포함한다. 배터리 셀이 자납식 패키징된 형태(self-contained packaged form)로 만들어지면, 모듈-레벨 어셈블리 라인으로 이동되어 모듈-레벨 어셈블리 라인을 통해 놓이게 되고, 여기서 각각의 셀들이 비록 항상 그런 것은 아니지만, 카트리지(또는 카세트) 또는 모듈 내로 서브-어셈블리된다(sub-assembled). 결국, 모듈들은 팩으로서 공지된 최종의, 사용가능한 통합된 형태로 적층된다. 배터리 어셈블리 내의 많은 중요한 요소들 사이에 적층과 결합이 있다. 각각의 배터리 셀 또는 모듈은 일반적으로 수직 방향으로 순차적으로 적층된다. 적층 단계는 순차적으로 적층된 배터리 셀 또는 모듈이 다음의 어셈블리 레벨에 대한 자납식 패키지를 형성하도록 일반적으로 레이저 또는 초음파 용접되거나 예를 들어 너트들 및 볼트들을 사용함으로써 함께 고정되는, 결합 단계 다음에 후속된다. 다음의 어셈블리 레벨은 자납식 패키지의 형태에 의존하고 예를 들어 셀-레벨로부터 모듈-레벨로 또는 모듈-레벨로부터 팩-레벨까지일 수 있다.
어셈블리 이후에 결함이 있는 셀들이 어셈블리 내에 포함되어 있고 이러한 셀들 또는 모듈들이 이들 셀들이 사용될 제품을 손상시키거나 또는 해를 입히는 가능성을 갖고 있다는 것이 밝혀진다면, 결함이 있는 셀들로부터 양호한 셀들을 분리하는 것은 대부분의 경우들에서 쉽지 않다.
몇몇의 결함이 있는 배터리 구성 요소들이 전체 어셈블리의 중대한 성능 저하 없이 패키징되는 몇몇의 상황들이 있지만, 전체 배터리 오브젝트는 폐기되어야 한다. 그것은 양호한 구성 요소들의 비용 낭비가 되고 생산성을 감소시킨다.
그러므로, 전체 어셈블리 프로세스 전반에 걸쳐 임의의 어셈블리 레벨의 배터리 오브젝트를 검사하고 점검하도록 배터리 테스팅 설비를 사용하는 것이 바람직하다.
배터리 제작 산업에서 흔히 사용되는 배터리 테스팅 설비는 오늘날 어셈블리의 레벨에 따라 몇몇의 전형적인 형태들을 선택할 수 있다. 이 테스팅 설비는 전용 머신(machine)들이다. 이들은 일반적으로 매우 비싸고 생산될 배터리 오브젝트들의 모델/유형의 변화들 또는 어셈블리의 상이한 레벨들에 대해 융통성 또는 호환성을 제공하지 않는다.
배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하기 위한 시스템에 있어서,
상기 시스템은, 컴퓨팅 디바이스(computing device)에 의해 사용 가능한 프로그램 코드(program code)를 가진 컴퓨팅 디바이스를 갖고,
상기 프로그램 코드는:
머신이 배터리 오브젝트의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치들에 배치되도록 구성되는 코드로서, 사전결정된 위치들의 각각은 하나 이상의 사전결정된 테스트들과 연관되는, 상기 코드와;
머신이 사전결정된 위치들의 각각과 연관되는 하나 이상의 사전결정된 테스트들을 실행하도록 구성되는 코드와;
실행된 하나 이상의 사전결정된 테스트들의 결과들을 분석하고 실행된 하나 이상의 사전결정된 테스트들을 다시 테스트하는 것이 필요한 지의 여부를 결정하도록 구성되는 코드와;
모든 사전결정된 테스트들이 상기 배터리 오브젝트 상에서 실행되었는지의 여부를 결정하도록 구성되는 코드를 가진다.
배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하는 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 제품은:
머신이 배터리 오브젝트의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치들에 배치되도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드로서, 사전결정된 위치들의 각각은 하나 이상의 사전결정된 테스트들과 연관되는, 상기 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드와;
머신이 사전결정된 위치들의 각각과 연관되는 하나 이상의 사전결정된 테스트들을 실행하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드와;
실행된 하나 이상의 사전결정된 테스트들의 결과들을 분석하고 실행된 하나 이상의 사전결정된 테스트들을 다시 테스트하는 것이 필요한 지의 여부를 결정하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드와;
모든 사전결정된 테스트들이 배터리 오브젝트 상에서 실행되었는지의 여부를 결정하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드를 가진다.
배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은:
사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 머신이 배터리 오브젝트의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치들에 배치되도록 하고, 사전결정된 위치들의 각각은 하나 이상의 사전결정된 테스트들과 연관되고,
머신이 사전결정된 위치들의 각각과 연관되는 하나 이상의 사전결정된 테스트들을 실행하도록 하고,
실행된 하나 이상의 사전결정된 테스트들의 결과들을 분석하고 실행된 하나 이상의 사전결정된 테스트들을 다시 테스트하는 것이 필요한 지의 여부를 결정하고,
모든 사전결정된 테스트들이 배터리 오브젝트 상에서 실행되었는지의 여부를 결정한다.
배터리 오브젝트들을 테스트하기 위한 머신으로서, 테스트될 배터리 오브젝트들은 하나 이상의 배터리 오브젝트들의 복수의 세트들로 그룹화되고, 배터리 오브젝트들의 제 1 세트들의 하나 이상의 배터리 오브젝트들은 테스트될 배터리 오브젝트들의 제 2 세트의 하나 이상의 배터리 오브젝트들의 동일한 특성들의 세트와는 다른 특성들의 동일한 세트를 갖는, 상기 머신에 있어서,
상기 머신은 컴퓨팅 디바이스에 의해 사용 가능한 프로그램 코드를 가진 컴퓨팅 디바이스를 갖고,
프로그램 코드는:
머신이 테스트될 배터리 오브젝트들의 복수의 세트들 중 각각의 하나와 각각 연관된 복수의 테스팅 프로그램들(testing program)로부터 선택하도록 구성되는 코드로서, 테스팅 프로그램은 테스트될 배터리 오브젝트들의 제 1 세트와 연관되고, 테스팅 프로그램들의 각각은 배터리 오브젝트들의 복수의 세트들 중 연관된 세트 상에서 실행될 사전결정된 수의 테스트들을 가진, 상기 코드와;
상기 머신이 테스트될 배터리 오브젝트들의 상기 제 1 세트 내의 상기 하나 이상의 배터리 오브젝트들의 각각의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치들에 배치되도록 구성되는 코드로서, 상기 사전결정된 위치들의 각각은 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트들과 연관되는, 상기 코드와;
머신이 사전결정된 위치들의 각각과 연관되는 하나 이상의 사전결정된 테스트들을 실행하도록 구성되는 코드와;
실행된 하나 이상의 사전결정된 테스트들의 결과들을 분석하고 실행된 하나 이상의 사전결정된 테스트들을 다시 테스트하는 것이 필요한 지의 여부를 결정하도록 구성되는 코드와;
모든 사전결정된 테스트들이 제 1 세트의 하나 이상의 배터리 오브젝트들의 각각의 오브젝트 상에서 실행되었는지의 여부를 결정하도록 구성되는 코드를 가진다.
도 1은 본 발명에 따라 배터리 오브젝트들을 테스트하는 데 사용되는 산업용 로봇과 같은 머신과 테스트될 배터리 오브젝트들의 3개의 예들을 도시한 도면.
도 2a는 머신이 독립 작동 모드(stand-alone operating mode)로 사용될 때 사후 테스팅 공정 설비를 포함하는 도 1의 테스트 셋업(test setup)을 도시한 도면.
도 2b는 머신이 생산 작동 모드(in-production operating mode)로 사용될 때 사후 테스팅 공정 설비를 포함하는 도 1의 테스트 셋업(test setup)을 도시한 도면.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 테스트될 배터리 오브젝트들에 대해 실린더형, 각기둥형 및 버튼 유형의 패키징 기하학적 구조들을 각각 도시한 도면들.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 각기둥형 배터리 오브젝트의 3개의 예들을 도시한 도면들.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는 실린더형 배터리 오브젝트의 3개의 예들을 도시한 도면들.
도 6a는 머신이 독립 작동 모드로 사용될 때 도 1에 도시된 머신의 배터리 오브젝트 테스팅 사이클에 대한 흐름도.
도 6b는 머신이 생산 작동 모드로 사용될 때 도 1에 도시된 머신의 배터리 오브젝트 테스팅 사이클에 대한 흐름도.
도 7은 배터리 오브젝트 테스팅을 구현하도록 사용될 수 있는 시스템의 블록도.
본 발명은 프로그램 가능한, 위치/속도 제어 가능 머신을 이용함으로써 그리고 또한 머신에 의해 홀드되는(held)(필요하다면 제어가능한) 테스트 공구에 의해 가능해지는 융통성 및 적합성을 가진 배터리 테스팅 설비를 제공한다.
본 발명은 전체 하드웨어 실시예, 전체 소프트웨어 실시예(펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로-코드 등을 포함) 또는 소프트웨어 양태와 하드웨어 양태를 결합한 실시예의 형태를 취할 수 있다.
게다가, 본 발명은 매체 내에 구현된 컴퓨터-사용 가능한 프로그램 코드를 가진 컴퓨터-사용 가능한 또는 컴퓨터-판독 가능한 매체 상의 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다. 컴퓨터-사용 가능한 또는 컴퓨터-판독 가능한 매체는 명령어 실행 시스템, 장치들 또는 디바이스에 의해 또는 상기 것들과의 연결에서의 사용에 대한 프로그램을 포함, 저장, 통신, 전파 또는 이동시킬 수 있는 임의의 매체일 수 있고, 예의 방식으로 제한 없이, 전기, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 장치, 디바이스 또는 전파 매체일 수 있거나 심지어 프로그램이 인쇄되는 다른 적합한 매체 또는 종이일 수 있다. 컴퓨터-판독 가능 매체의 더 구체적인 예들(완전하지 않은 리스트)은: 하나 이상의 와이어들을 가진 전기 연결부, 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, RAM(random access memory), ROM(read-only memory), 소거 프로그램 가능 ROM(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 휴대용 CD-ROM(compact disc read-only memory), 광학 저장 디바이스, 인터넷 또는 인트라넷을 지지하는 것들과 같은 전송 미디어 또는 자기 저장 디바이스를 포함한다.
본 발명의 작동들을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는 자바, 스몰토크, C++, C# 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고 또는 "C" 프로그래밍 언어와 같은, 종래의 절차의 프로그래밍 언어들 또는 PLC(Programmable Logic Controller) 코드 또는 ABB로부터 이용 가능한 RAPID와 같은 로봇 특정한 언어로 또한 기록될 수 있다. 프로그램 코드는 전적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 독립 소프트웨어 패키지로서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서 그리고 부분적으로 원격 컴퓨터 상에서 또는 전적으로 원격 컴퓨터 또는 서버(server) 상에서 실행할 수 있다. 마지막 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 LAN(local area network) 또는 WAN(wide area network) 또는 특정한 PLC(programmable logic controller)에 대한 데이터 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있거나 또는 연결은 외부 컴퓨터에 대해 이루어질 수 있다(예를 들어, 인터넷 접속 서비스를 사용하여 인터넷을 통해).
발명은 다중-축의 산업용 머신, 일반적으로 제한하지 않고, 배터리 오브젝트의 테스팅을 실행하는 연결된 로봇 팔(arm)일 수 있는, 프로그램 가능한, 위치/속도 제어 가능 머신을 사용한다.
테스팅 공구를 보유한 머신은 제한하지 않고 극전압, 극전류, 극성, 임피던스, 지속성, 분리, 합선을 포함하는, 원하는 명세 사항들 및 환경을 측정/점검하기 위해서 배터리 오브젝트의 전도성 재료 상의 사전결정된 테스트 위치들(예를 들어, 지점들, 구역 또는 영역들)의 세트 상에서 접촉 또는 비접촉 테스팅 작동(예를 들어, 접촉, 연결 또는 접촉 테스팅 작동들인 프로빙(probing) 또는 비접촉 테스팅 작동인 이미징)을 실행한다.
측정 단계들은 보고(reporting), 분류 및 이전 단계들에서 처리된(즉, 측정된) 셀들의 폐기(rejection)/용인을 포함하는 단계들에 후속된다.
그 융통성 및 적합성 때문에, 발명은 많은 다른 유형들의 환경들에 대해 적용될 수 있다: 전용 (반-)자동국(automatic station); 또는 어셈블리 프로세스 내에 통합될 수 있는 인-프로세스(in-process) 전체- (또는 반-) 자동국. 또한 방법은 각기둥 유형, 원통 유형 및 버튼 유형을 포함하는, 상이한 배터리 오브젝트 기하학적 구조들에 적용될 수 있다.
이러한 머신의 하나의 예는 도 1에 도시되고 머신은 로봇의 엔드 이펙터(end effector; 11) 내에 배터리 오브젝트(14) 상에서 아래에 설명된 테스트들을 실행할 수 있는 적합한 장치 또는 공구(12)(이하에서 "테스트 공구")를 보유하는 독립해 있는 6개의 축 산업용 로봇(10)이다. 로봇 공구 체인저(changer)는 자동으로 테스트에 필요한 공구들로 전환하도록 사용될 수 있다. 이러한 공구 체인저는 예를 들어 Apex N.C의 ATI 산업 자동화와 같은 많은 소스(source)들로부터 상업적으로 이용할 수 있다.
로봇(10)은 테스팅을 실행하도록 로봇 프로그래밍 기술 분야의 숙련자에게 잘 알려진 방식으로 프로그램된다. 프로그래밍은 티치 펜던트(teach pendant)와 같은 컴퓨팅 디바이스 또는 PC(personal computer) 또는 PLC(programmable logic controller)를 사용함으로써 성취될 수 있다. 또한 잘 알려진 바와 같이, 리드-스루 방법(lead-through method)은 가능하다면, 별개의 지점들 또는 연속하는-경로 로봇 프로그램들을 교시하기 위해 사용될 수 있다. 이하에 설명되는 도 6a 및 도 6b의 흐름도들은 본 발명의 테스팅 방법 및 장치와 연관되는 단계들을 도시한다.
테스팅은 테스팅 위치로 배터리 오브젝트들(14)의 세트를 공급하면서 시작한다. 오브젝트들(14)은 도 1에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(14a) 또는 배터리 모듈(14b) 또는 배터리 팩(14c) 또는 도 1에 도시되지 않은 카트리지 또는 카세트일 수 있다. 각각의 배터리 오브젝트(14)는 로봇(10)에 있을 때, 테스트들을 정확하게 실행하도록 로봇(10)에 대해 필요한 방향 및 사전결정된 위치에 있어야한다. 그러나, 특정한 환경들 하에서, 그 사전결정된 위치 및 방향에서 테스트될 배터리 오브젝트(14)를 유지하도록 고정물(fixture)을 사용하는 것 또는 로봇(10)에 의한 그것의 테스팅 전에 오브젝트를 재위치시키고 새로운 방향으로 돌리는 것이 필요한 지에 대한 능력을 가진 이 제 2 로봇으로 배터리 오브젝트들(14)의 위치 및 방향을 결정하는 시각 조절 로봇(vision controlled robot)(도시되지 않음)을 사용하는 것이 필수적일 수 있다.
1-a) 프로빙 / 터칭 또는 이미징
머신(10)은 배터리 오브젝트(14)의 전도성 재료 상의 다양한 위치들과 테스트 공구(12)를 접촉시킨다. 위치는 배터리 오브젝트(14) 상의 지점들, 표면들, 구역들 또는 영역들일 수 있다. 또한 비접촉 시각 수단은 배터리 오브젝트(14)의 전도성 재료 상의 다양한 위치들을 점검하도록, 제한 없이 카메라일 수 있는, 이미징 디바이스(도 1에 도시되지 않음)를 사용하여 이용될 수 있다. 위치들은 배터리 오브젝트(14) 상의 지점들, 표면들, 구역들 또는 영역들일 수 있다. 이러한 위치들은 이하의 것들을 포함할 수 있지만 제한되지 않는다:
● 배터리 셀들(14a)인 오브젝트들(14)에 대해:
○ 애노드 단자/캐소드 단자, 리드들(lead) 또는 탭들(tab)
○ 하우징(housing), 파우치 케이스(pouch case), 외부 튜브 또는 단부 캡들
○ 연장 탭들
● 모듈들/팩들(14b/14c)인 오브젝트들(14)에 대해
○ 애노드 단자/캐소드 단자, 리드들(lead) 또는 탭들(tab)
○ 하우징, 케이스, 인클로저(enclosure), 시딩(sheathing) 또는 커버 플레이트(cover plate)
○ 볼트, 너트들 또는 리벳(rivet)
○ 버스 바들(bus bar)
○ 히트 싱크 핀들(heat sink fin)
○ 용접 비드들(weld bead)
○ 전압에 대한 단자들/와이어들, 온도 센서
○ BMS(Battery Management System)
각각의 테스팅 카테고리는 테스트가 실패할 경우 다시 테스트하도록 몇몇의 터치/프로브(probe) 또는 시각 점검 구역들 또는 지점들을 규정한다. 실패할 경우에, 머신(10)은 다음의 시험(trial) 테스트 구역 또는 지점으로 이동하고 다시 테스트를 실행한다.
1-b) 측정들
배터리 오브젝트(14)의 전반적인 성능을 측정하도록, 단자들에 걸쳐 전압계를 배치시키는 것과 같은, 간단한 직접적인 측정들은 없다. 머신(10)은 배터리 오브젝트들(14)을 점검하기 위해 다음의 것들과 같은 측정들을 제한하지 않고 실행한다.
● 개방형 단자 전압(V):
배터리 셀의 음극 & 양극 사이에서 판독되는 전압과 전류는 설계된 바와 같이 허용가능한 범위 내에 있어야한다. 개방형 회로 전압 그 자체는 전류가 내부 저항에 의존하기 때문에 배터리의 전류-공급 능력을 측정하는 데 충분하지 않다. 그러므로, 내부 저항은 배터리 오브젝트(14)의 전류-공급 커패시티를 확인하도록 고려될 필요가 있다.
● 로딩된 단자 전압(V):
테스트 회로 내에 추가된 순시 부하(momentary load)(또는 프루프 부하(proof load), 테스트 부하)에 의해 판독되는 전압.
● 단자 전류(A):
"로딩된" 단자 전압 테스트 동안 판독되는 전류 흐름.
● 내부 저항(또는 임피던스)(Ω):
내부 저항을 측정하는 것은 테스트 하에서 배터리 오브젝트(14) 내의 줄 열 발생(Joule heat generation) 또는 I2R 전력 손실을 계산하기 위해 요구된다. 그러나 저항계-기반의 테스트 공구에 의한 간단한 측정은 배터리 오브젝트(14)에 의해 생성된 전류 그 자체가 측정을 방해하기 때문에 포함되지 않을 수 있다. 그러므로, 측정은 다음의 단계들을 통해 배열될 필요가 있다:
단계 1) 셀의 개방형 회로 전압을 측정.
단계 2) 부하는 전류가 유동하게 하는 셀을 걸쳐 연결된다. 이는 셀의 내부 저항에 해당하는 셀을 걸친 IR 전압의 하락 때문에 셀 전압을 감소시킨다.
단계 3) 따라서 셀 전압은 전류가 흐를 때 다시 측정된다.
단계 4) 저항은 2개의 측정들 사이의 전압 차이와 셀을 통해 흐르는 전류로부터 옴의 법칙(Ohms law)을 사용함으로써 계산된다.
내부 저항의 측정을 하는 다른 방법은 다음의 2가지 방법 중 하나로 측정 가능한 신호를 야기하도록 배터리 오브젝트(14)를 자극하는 것이다: ⅰ) 배터리를 펄스 방전시킴으로써(pulse discharge); 또는 ⅱ) AC 전류 신호를 인가함으로써.
● 극성:
배터리 오브젝트(14)의 극성은 그 어셈블리 내의 배터리 오브젝트의 정확한 방향을 확인하도록 또는 전체 배터리 시스템에 대한 손상을 회피하도록 점검되어야 한다. 테스트는 임의의 기준점(예를 들어, 프레임 또는 섀시 접지)에 대해 양의 단자 또는 음의 단자를 결정하고 프로빙함으로써 용이하게 행해질 수 있다.
● 분리( isolation ):
배터리의 분리는 DC 전류가 역방향이 아닌 오직 하나의 방향으로 흐르도록 또는 설계된 경로(예를 들어, 양의 단자와 음의 단자 사이에서만)로만 전류의 유동을 허용하도록 요구되어, 단일 배터리 오브젝트(14)(예를 들어, 셀, 모듈 또는 서브 팩)의 고장이 전체 배터리 팩 또는 네트워크를 파괴할 수 없게 보장한다. 분리는 다음의 것들을 포함하는 몇몇의 기술들에 의해 행해진다: 실리콘 정류기, 쇼트키(schottky) 정류기 또는 MOSFET 패키지들. 분리 점검을 위해 흔히 사용되는 방법은 셀 파우치가 탭들로부터 전기적으로 분리되었는지의 여부를 확인하는 것이다.
● 지속성:
배터리 지속성 테스트는 전류가 설계된 바와 같이 적절하게 흐르는 지를 보도록 배터리 회로를 점검하는 것이다. 지속성 테스트는 선택된 경로를 가로질러 작은 전압을 둠으로써 실행된다. 전류 흐름이 망가진 컨덕터들, 손상된 구성 요소들 또는 과도한 저항 때문에 억제된다면, 회로는 개방된다. 지속성 테스트들은 전류를 판독하도록 프로빙함으로써 또는 전류가 흐를 때 밝혀질 백열 전구를 배치시킴으로써 실행될 수 있다.
● 합선:
합선은 회로 손상, 과열, 화재 또는 폭발을 야기하는, 상이한 전압들에 있다고 의도되는 배터리 회로의 두 지점들 사이에서의 비정상적인 낮은-저항의 연결이다. 테스트는 배터리 오브젝트(14) 상의 2개의 연결 지점들 사이에서 전류 흐름과 저항을 측정함으로써 실행될 수 있다.
● 충전 측정/방전 측정:
단계 1) 머신(10)은 음극 & 양극 연결 지점들을 확인한다.
단계 2) 머신(10)은 그 펄스 충전 동안 배터리 오브젝트의 전압과 거동을 측정하는 사전결정된 기간 동안, 음극과 양극 사이에, 배터리 제작자에 의해 특성화된 진폭을 가진 직류(DC) 펄스를 전송한다.
단계 3) 머신(10)은 그 펄스 방전 동안 배터리 오브젝트의 전압 & 거동을 측정하는 사전결정된 기간 동안, 음극과 양극 사이에서, 적절한 직류(DC) 펄스를 뺌으로써 배터리 오브젝트(14)를 방전한다.
이해될 수 있는 바와 같이, 배터리 오브젝트(14)의 전반적인 성능을 측정하도록 머신(10)에 의해 행해지는 측정들의 몇몇 또는 전부에 대한 별개의 테스트 공구를 가지는 것이 필수적일 수 있다. 예를 들어, N개의 테스트 공구들이 이러한 측정들을 위해 요구된다고 가정하자. 이 공구들은 연결성 테스트에 대한 프로브인 제 1 공구, 저항 테스트 등에 대한 프로브인 제 2 공구 및 배터리 오브젝트(14)의 전도성 재료 상의 다양한 위치들을 점검하기 위한 카메라인 제 N 공구일 수 있다. 목적을 달성하기 위해, 도 1에 도시된 로봇인, 도 1에 도시된 머신(10)은 모든 N개의 공구들이 로봇에 영구적으로 부착된 단일의 공구로 어셈블리되는 "통합된" 공구를 운반할 수 있거나 또는 로봇은 각각의 공구를 운반할 수 있고 다음의 테스트에 대해 요구되는 공구로 공구를 바꾸도록 N개의 테스트들의 각각 사이에 공구 체인저를 사용할 수 있고, 또는 몇몇의 공구들은 로봇이 N 개의 테스트들의 몇몇에 대해 요구되는 바와 같이 다른 공구들로 전환하는 공구 체인저를 사용하면서 로봇에 영구적으로 부착된다.
또한 이해될 수 있는 바와 같이, 머신(10)은 테스트될 배터리 오브젝트(14)를 집어올리기 위해 사용되는 그리퍼(gripper)를 가질 수 있고 배터리 오브젝트를 테스팅을 위해 머신으로 가져올 수 있다. 그 다음에 머신은 테스팅을 실행하도록 카메라를 포함한 다른 공구들을 사용할 수 있고 그 다음에 테스트된 오브젝트를 테스팅 전의 위치 또는 다른 위치로 되돌아가도록 그리퍼를 사용할 수 있고 테스트될 다음의 배터리 오브젝트를 집을 수 있다. 그리퍼는 상술된 바와 같이 단일 공구의 부분일 수 있거나 또는 머신에 영구적으로 부착될 수 있거나 또는 머신이 공구 체인저를 사용하여 전환하는 공구들 중 하나일 수 있다.
1-c) 확인, 폐기, 등급 정하기( grading ) 및 분류
테스트된 배터리 오브젝트(14)의 등급 정하기 및 분류는 이전 단계로부터 수집된 측정 데이터의 전부(또는 일부)를 검사함으로써 실행된다. 배터리 셀 전압의 허용 가능한 범위와 같은, 등급 정하기 기준은 배터리 제조업자들의 제품 기준에 의해 결정된다.
1-d) 보고 및 저장
머신(10)은 잘 알려진 SCADA(supervisory control and data acquisition)일 수 있는 중앙 데이터 서버에 대해 그 바코드와 같은 배터리 오브젝트 식별자와 함께, 배터리 오브젝트(14)의 등급 정하기/분류 정보와 모든 측정 데이터를 보고하고 저장한다. 바코드 판독기와 같은 적합한 디바이스는 머신(10)에 포함될 수 있거나 또는 판독기는 머신이 공구 체인저를 사용하여 전환하는 공구들 중 하나일 수 있다.
1-e) 후처리
분류되고 그룹화된 배터리 오브젝트들(상기 단계 1-c 참조)은 다음의 추가의 단계들 중 하나를 겪을 것이다:
● 자격이 있는, "전류" 등급을 통과한 배터리 오브젝트는 머신(10)이 작동의 독립 모드로 사용된다면 다음의 프로세싱을 위해 머신에 저장될 것이고 또는 머신(10)이 작동의 생산-모드로 사용된다면 다음의 어셈블리 단계로 진행할 것이다. 독립 모드의 작동은 도 2a에 도시되고 생산 모드의 작동은 도 2b에 도시된다. 이러한 도면들 모두는 아래에 설명되어 있다.
● 다른 등급들의 통과한 배터리 오브젝트는 저장되거나 또는 다른 등급의 어셈블리 스케쥴에 대해 이동된다.
● 고장난 배터리 오브젝트는 폐기되거나 또는 다음의 프로세스들로 이동된다(점검, 재활용 또는 수리).
도 2a는 머신(10)이 작동의 독립 모드에서 사용되는 후처리 설비를 포함하는 도 1의 테스트 셋업을 도시한다. 작동의 이 모드에서, 테스트된 배터리 오브젝트들(14)은 등급이 정해지고 그 등급에 기초하여 몇몇의 리셉터클들 중 연관된 리셉터클에 배치된다. 도 2a의 작동의 이 모드에 대한 실시예는 3개의 리셉터클들(16, 18 및 20)을 도시한다. 이해될 수 있는 바와 같이 리셉터클들의 수는 얼마나 많은 등급들이 테스트된 배터리 오브젝트들에 할당될 것인가에 의존한다. 이 실시예에서, 테스트되었고 자격이 있는, "전류" 등급을 받은 배터리 오브젝트들(14)은 리셉터클(16) 내의 머신(10)에 의해 배치된다. 통과되었지만 다른 등급들을 받은 테스트된 배터리 오브젝트들(14)은 리셉터클(18) 내의 머신(10)에 의해 배치된다. 고장난 테스트된 배터리 오브젝트들(14)은 리셉터클(20) 내에 배치된다.
도 2b는 머신(10)이 작동의 생산 모드에서 사용되는 후처리 설비를 포함하는 도 1의 테스트 셋업을 도시한다. 작동의 이 모드에서, 테스트된 배터리 오브젝트들(14)은 등급이 정해지고 자격이 있는 "전류" 등급 이외의 등급을 받은 배터리 오브젝트들은 테스트를 통과했지만 자격이 있는 "전류" 등급이 아닌 것들에 대한 리셉터클(16) 또는 테스트를 통과하지 못한 것들에 대한 리셉터클(18)에 배치된다. 자격이 있는 "전류" 등급을 받은 테스트된 배터리 오브젝트들(14)은 다음의 어셈블리 단계로 전송된다.
이해될 수 있는 바와 같이, 배터리 오브젝트들(14)의 전부를 테스트하는 최종 부분의 작동의 두 모드들에서, 연관된 리셉터클들은 테스트되고 등급이 정해진 배터리 오브젝트들의 추후의 프로세싱에 대해 적합한 수단에 의해 제거된다. 리셉터클들 중 특정한 리셉터클은 리셉터클이 가득 채워지도록 결정된다면 테스팅 동안 빈 리셉터클로 대체될 수 있고 제거될 수 있다.
2. 적합성 및 융통성
본 발명은 많은 다양한 유형들의 환경들에 대해 적용 가능하다: 전용 (반-)자동국; 또는 인-프로세스 전체- (또는 반-) 자동국. 게다가, 방법은 원통 유형, 각기둥 유형 및 버튼 유형을 포함하는, 상이한 배터리 오브젝트 기하학적 구조들에 적용될 수 있다. 원통형, 각기둥 그리고 버튼 배터리 셀의 기하학적 구조들의 예들은 각각 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다.
2-a) 상이한 배터리 패키징
도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 배터리 셀 제품에 대해 3개의 주요한 독특한 패키징 기하학적 구조들이 있다: 원통형의; 각기둥의; 또는 버튼 유형. 도 3a에 도시된 원통형의 셀은 높은 에너지 밀도를 제공하는 가장 넓게 사용되는 패키징이고 역학적 안정성을 제공한다. 도 3b에 도시된 각기둥의 셀은 감소된 에너지 밀도의 비용과 높은 생산 비용에서 특정한 적용 영역들 내의 보다 얇은 기하학적 구조에 대한 고객의 요구에 응답하여 고안되었다. 도 3c에 도시된 버튼 셀은 시계 및 낮은 전력 수요를 갖고 버튼 셀의 소형 원통형의 차지하는 공간에서 득을 보는 다른 소비자 전자 장치와 같은 특정한 적용들에서 사용된다.
2-b) 적용가능한 배터리 어셈블리 유형들
상술된 바와 같이, 본 방법은 상술된 바와 같이 셀, 카트리지(또는 카세트), 모듈 및 팩을 포함하는 모든 상이한 어셈블리 레벨들 내의 배터리를 의미하는, 배터리 오브젝트(14)를 테스트하기 위해 사용된다. 배터리 셀 생산은 전극층들의 적층, 세퍼레이터(separator)들의 삽입, 각각의 층들의 용접/결합, 전해액 주입들 및 테스팅과 같은 프로세스들을 포함한다. 배터리 셀이 자납식 패키징된 형태로 만들어지면, 셀들은 모듈-레벨 어셈블리 라인으로 이동되어 모듈-레벨 어셈블리 라인을 통해 놓이게 되고, 여기서 각각의 셀들이 배터리 모듈 내로 적층되고 서브-어셈블리된다. 결국, 모듈들은 최종의, 사용할 수 있는 통합된 형태 - 팩으로 적층된다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 각기둥 유형의 배터리 오브젝트들(14)의 3개의 전형적인 예들을 도시한다. 도 5a, 도 5b 및 도 5c는 원통 유형의 배터리 오브젝트들(14)의 3개의 전형적인 예들을 도시한다. 도 4a 및 도 5a는 셀로서의 배터리 오브젝트(14)를 도시하고, 도 4b 및 도 5b는 모듈로서의 오브젝트(14)를 도시하고, 도 4c 및 도 5c는 팩으로서의 오브젝트(14)를 도시한다.
2-c) 적용 가능한 테스팅 스테이션( testing station ) 구성
A) 작동의 독립 모드:
도 2a와 관련하여 상술된 바와 같이, 머신(10)의 동작의 이 모드에서, 테스트된 배터리 오브젝트들(14)은 등급이 정해지고 그 등급에 기초하여 몇몇의 리셉터클들 중 연관된 리셉터클에 배치된다.
이제 도 6a를 참조하면, 동작의 독립 모드에서 배터리 오브젝트(14)의 머신(10)에 의한 테스팅 사이클의 흐름도가 도시되어 있다.
참조 부호 600에서 테스트 사이클 동안 머신(10)에 의해 실행될 프로그램이 선택된다. 머신(10)에 의해 실행될 특정한 프로그램은 테스트될 배터리 오브젝트들(14)의 어셈블리 레벨과 기하학적 구조에 의존한다.
프로그램이 선택된 후에, 사이클은 배터리 오브젝트들의 세트 내의 배터리 오브젝트(14)가 테스팅 머신(10)이 위치되는 워크 스테이션(work station)에 공급되는 참조 부호 602에서 시작한다. 그 다음에 테스트 사이클은 머신(10)이 배터리 오브젝트(14)의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치에 배치되는 참조 부호 604로 진행하여 머신(10)은 오브젝트 상에서 행해지는 사전결정된 테스트들 중 하나를 실행할 수 있다. 머신(10)이 도 1에 도시된 바와 같은 공구(12)를 가진다면, 공구(12)는 사전결정된 위치와 참조 부호 604에서 만난다. 대신에 머신(10)이 상술된 바와 같이 시각 수단을 가진다면 머신은 배치되어 시각 수단은 사전결정된 위치를 본다.
그 다음에 사이클은 사전결정된 테스트가 배터리 오브젝트(14) 상에서 실행되고 테스트 데이터가 분석을 위해 수집되는 참조 부호 606으로 진행한다.
그 다음에 사이클은 참조 부호 606에서 실행된 테스트가 실패했는지에 대한 여부를 물어보는 디시전 참조 부호 608로 진행하고 대답이 "예"라면 다시 테스트를 실행하도록 사용될 수 있는 배터리 오브젝트(14)의 전도성 재료 상의 다른 지점들이 존재한다. 다시 테스트를 실행하도록 사용될 수 있는 다른 지점들이 있다면, 참조 부호 610에서의 머신(10)은 다음의 다시 테스트하는 지점으로 이동하고 참조 부호 604에서, 머신이 다시 테스트가 실행되는 위치에 있는 배터리 오브젝트(14)의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치와 만나는 이러한 공구를 갖는다면 또는 머신(10)이 머신이 배치되는 이러한 공구를 갖지 않고 따라서 시각 수단이 그 위치를 본다면 테스트 공구(12)를 가져온다.
디시전 참조 부호 608에 대한 대답이 "아니오"라면, 즉, 참조 부호 606에서 실행되는 테스트가 실패하지 않았다면, 사이클은 테스트되는 배터리 오브젝트(14) 상에서 실행될 N개의 테스트들의 전부가 완료되는지에 대한 여부를 물어보는 디시전 참조 부호 612로 진행한다. 대답이 "아니오"라면, 사이클은 테스트 하에 있는 배터리 오브젝트(14) 상에서 다음의 테스트를 실행하도록 진행하는 참조 부호 614로 진행한다.
다음의 테스트는 테스트의 유형에 따라 이전의 테스트를 실행하도록 사용된 위치와 동일한 위치에서 또는 다음의 테스트와 연관되는 다른 위치에서 실행될 수 있다.
디시전 참조 부호 612에 대한 대답이 "예"라면, 사이클은 테스트 결과들에 기초하여 테스트된 배터리 오브젝트가 등급이 정해지고 사전결정된 서브그룹으로 분류되는 참조 부호 616으로 진행하고 테스트 결과들은 SCADA일 수 있는 데이터 저장부(618)에 저장된다. 그 다음에 테스트된 배터리 오브젝트(14)는 참조 부호 620에서 테스트된 배터리 오브젝트(14)에 대해 참조 부호 616에서 할당된 등급과 분류에 기초하여 도 2a에 도시된 리셉터클들(16, 18 및 20)과 같은 리셉터클들 중 하나의 리셉터클 내에 배치된다.
이해될 수 있는 바와 같이, N개의 테스트들의 전부가 테스트되는 배터리 오브젝트(14) 상에서 완료되고 테스트된 오브젝트가 등급이 정해지고 분류될 때, 상술된 시퀀스는 테스트될 다음의 배터리 오브젝트(14)에 대해 반복될 것이다.
B) 작동의 생산 모드:
도 2b와 관련하여 상술된 바와 같이, 머신(10)의 작동의 이 모드에서, 테스트된 배터리 오브젝트들(14)은 등급이 정해지고 분류되고 자격이 있는 "전류" 등급 이외의 등급인 배터리 오브젝트들은 테스트는 통과했지만 자격이 있는 "전류" 등급을 받지 못한 테스트된 오브젝트들에 대해 도 2b에 도시된 리셉터클(16)과 같은 리셉터클 내에 배치되거나 또는 테스트에 실패한 배터리 오브젝트들에 대해 리셉터클(18)과 같은 다른 리셉터클 내에 배치된다. 오직 2개의 리셉터클들이 도 2b에 도시되어있지만, 자격이 있는 "전류" 등급과 고장들 모두에 해당하지 않은 테스트된 오브젝트들이 등급이 정해질 수 있고 몇몇의 등급들로 분류될 수 있기 때문에 다양성이 있음을 이해해야한다. 자격이 있는 "전류" 등급을 받은 테스트된 배터리 오브젝트들(14)은 다음의 어셈블리 단계로 전송된다.
앞서 말한 바와 같이, 도 6b에 도시된 흐름도는 도 6a의 흐름도에 도시된 동일한 요소에 대해 기능면에서 동일하고 다시 설명될 필요가 없는 요소들(600 내지 618)을 갖는다. 흐름도들 사이의 유일한 차이점들은 자격이 있는 "전류" 등급 또는 고장들 둘 다에 해당하지 않는 테스트된 오브젝트들을 리셉터클들(16 및 18)과 같은 리셉터클들 중 연관된 하나의 리셉터클 내에 배치시키는 것, 참조 부호 622에서 다음의 어셈블리 동작으로 진행하도록 등급이 정해지고 자격이 있는 "전류" 등급으로 분류되는 테스트된 오브젝트의 집어 올리기 및 참조 부호 624에서 다른 테스트된 배터리 오브젝트들의 전부를 보유하기이다.
이제 도 7을 참조하면, 상술된 배터리 오브젝트 테스팅(battery objecting testing)을 구현하도록 사용될 수 있는 시스템(100)을 도시하고 있다. 시스템(100)은 도 6a 및 도 6b에 도시된 흐름도들에서 설명된 기능들을 실행하도록 로봇(10)을 프로그램하기 위해 사용될 수 있는 로봇 컨트롤러(104)에 연결된 티치 펜던트(teach pendant; 102)를 포함한다. 대안적으로, 흐름도들에 도시된 기능들을 실행하는 소프트웨어 프로그램은 오프라인(off line)에서 생성될 수 있고(create) 컨트롤러(104) 내로 로딩(load)될 수 있는 형태의 적합한 미디어 상에 있거나 또는 컨트롤러(104)가 위치된 동일한 사이트로부터 또는 컨트롤러(104)가 위치되는 사이트로부터 떨어진 다른 사이트에 잘 알려진 수단에 의해 컨트롤러(104) 내로 다운로딩될(download) 수 있다. 다른 대안으로서, 흐름도들에 도시된 기술을 구현하는 소프트웨어는 컨트롤러(104) 내에 있을 수 있거나 또는 소프트웨어 프로그램은 컨트롤러에 명령들을 전송하도록 컨트롤러(104)에 연결되는 컴퓨팅 디바이스(도 7에 도시되지 않음) 내에 설치될 수 있거나 또는 컴퓨팅 디바이스 내로 로딩될 수 있다.
기술 분야의 숙련자들에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 방법이 컨트롤러(104) 내의 소프트웨어에서 구현될 때, 컨트롤러는 도 6a 및 도 6b에 도시된 흐름도들의 기술을 구현하는 소프트웨어를 실행하도록 컴퓨팅 디바이스로서 기능을 한다. 컨트롤러(104)는 배터리 오브젝트 테스팅(106)을 실행하도록 사용되는 로봇(10)에 연결된다. 따라서, 기술이 컨트롤러(104)에 의해 실행되는 경우 또는 컨트롤러(104)가 기술을 실행하는 컴퓨팅 디바이스로부터 명령들을 수신하는 경우 로봇(10)은 본 발명에 따라 배터리 오브젝트 테스팅(106)을 실행하도록 조정된다. 배터리 오브젝트 테스팅 기술은 소프트웨어 제품으로서 로봇 컨트롤러(104) 상에서 구현될 수 있거나 또는 제한하지 않고, 인터넷과 같은, 통신 네트워크를 통해 로봇 컨트롤러(104)와 통신하는, 원격 컴퓨터 상에서 부분적으로 또는 완전히 구현될 수 있음을 이해해야한다.
여기서 설명된 배터리 오브젝트들 테스팅 머신(machine)과 방법은 상이한 기하학적 구조들과 어셈블리 레벨들을 가진 배터리 오브젝트들을 테스트하도록 사용될 수 있음을 이해해야한다. 배터리 오브젝트의 기하학적 구조와 어셈블리 레벨은 총체적으로 이하에 특성들로서 지칭된다. 도 6a 및 도 6b의 흐름도들에서 도시된 바와 같이, 머신은 사전결정된 특성들의 한 종류를 가진 테스팅 배터리 오브젝트들에 대한 프로그램이 있고 다른 프로그램들은 사전결정된 특성들의 다른 종류들을 가진 테스팅 연관된 배터리 오브젝트들에 대한 각각의 프로그램인, 하나 이상의 배터리 오브젝트들의 테스팅에 대한 프로그램들을 그 안에 저장할 수 있다. 머신이 동일한 종류의 특성들을 가진 하나 이상의 배터리 오브젝트들을 테스팅하는 것을 끝마친 후에, 머신은 동일한 어셈블리 레벨은 아니지만 하나 이상의 사전에 테스트된 배터리 오브젝트들과 동일한 기하학적 구조 또는 사전에 테스트된 오브젝트들과 동일한 어셈블리 레벨을 가진 다른 기하학적 구조 또는 사전에 테스트된 오브젝트들의 것과 상이한 기하학적 구조 또는 어셈블리 레벨을 가진 것 중 하나를 가진 하나 이상의 배터리 오브젝트들 상에서 동일한 테스트들을 실행하도록 용이하게 재프로그램될 수 있다. 도 6a 및 도 6b에 도시된 흐름도들 모두가 테스트될 하나 이상의 배터리 오브젝트들의 특성들과 독립적이라는 것을 이해해야한다.
상술한 예시적인 실시예(들)의 설명이 본 발명에 대해 배제하기보다는 단지 실례가 되도록 의도된다는 것이 이해되어야한다. 숙련자들은 첨부된 청구항들에 의해 규정된 바와 같이, 발명의 정신 또는 그 범주로부터 벗어남이 없이 개시된 주제의 실시예(들)에 대해 특정한 추가들, 삭제들 및/또는 수정들을 할 수 있을 것이다.

Claims (26)

  1. 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신(machine)을 제어하기 위한 시스템으로서,
    컴퓨팅 디바이스(computing device)에 의해 사용 가능한 프로그램 코드(program code)를 가진 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하고,
    상기 프로그램 코드는:
    상기 머신이 상기 배터리 오브젝트의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치들에 배치되게 하도록 구성되는 코드로서, 상기 사전결정된 위치들의 각각은 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트와 연관되는, 상기 코드;
    상기 머신이 상기 사전결정된 위치들의 각각과 연관되는 상기 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트를 실행하게 하도록 구성되는 코드;
    상기 실행된 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트의 결과들을 분석하고 상기 실행된 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트를 다시 테스트하는 것이 필요한 지의 여부를 결정하도록 구성되는 코드; 및
    상기 사전결정된 테스트들 모두가 상기 배터리 오브젝트 상에서 실행되었는지의 여부를 결정하도록 구성되는 코드;를 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하기 위한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로그램 코드는, 상기 사전결정된 테스트들 모두가 상기 배터리 오브젝트 상에서 실행될 때 상기 테스트된 배터리 오브젝트를 테스트된 배터리 오브젝트와 연관된 사전결정된 수의 등급들 중 하나에 할당하도록 구성되는 코드를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하기 위한 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 연관된 등급이 주어진 테스트된 배터리 오브젝트를 수용하도록 테스트된 배터리 오브젝트와 연관된 상기 사전결정된 수의 등급들 중 각각과 각각 연관되는 사전결정된 수의 리셉터클(receptacle)들을 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하기 위한 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 사전결정된 수의 할당된 등급들 중 하나는 불량 배터리 오브젝트에 대한 것이고 상기 사전결정된 수의 리셉터클들은 상기 불량 배터리 오브젝트 등급이 할당되는 불량 배터리 오브젝트들에 대한 리셉터클을 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하기 위한 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로그램 코드는 상기 테스트된 배터리 오브젝트에 할당되는 등급에 기초하여 테스트된 배터리 오브젝트를 더 프로세싱하기 위해 선택하도록 구성되는 코드를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하기 위한 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 머신은 상기 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 공구(tool)를 포함하고 상기 머신은 상기 테스트들이 실행될 때 상기 배터리 오브젝트의 상기 전도성 재료 상의 상기 사전결정된 위치와 상기 공구를 만나게 하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하기 위한 시스템.
  7. 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 머신이 상기 배터리 오브젝트의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치들에 배치되게 하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드로서, 상기 사전결정된 위치들의 각각은 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트와 연관되는, 상기 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드;
    상기 머신이 상기 사전결정된 위치들의 각각과 연관되는 상기 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트를 실행하게 하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드;
    상기 실행된 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트의 결과들을 분석하고 상기 실행된 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트를 다시 테스트하는 것이 필요한 지의 여부를 결정하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드; 및
    상기 사전결정된 테스트들 모두가 상기 배터리 오브젝트 상에서 실행되었는지의 여부를 결정하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드;를 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 사전결정된 테스트들 모두가 상기 배터리 오브젝트 상에서 실행될 때, 테스트된 배터리 오브젝트와 연관되는 사전결정된 수의 등급들 중 하나에 상기 테스트된 배터리 오브젝트를 할당하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 사전결정된 수의 등급들 중 각각의 하나와 각각 연관되는 사전결정된 수의 리셉터클들 중 하나에 상기 연관된 등급이 주어진 테스트된 배터리 오브젝트를 전송하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 사전결정된 수의 할당된 등급들 중 하나는 불량 배터리 오브젝트에 대한 것이고 상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 불량 배터리 오브젝트들에 대한 상기 사전결정된 수의 리셉터클들 중 하나에 불량 등급이 할당되는 배터리 오브젝트를 전송하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 테스트된 배터리 오브젝트에 할당되는 등급에 기초하여 테스트된 배터리 오브젝트를 더 프로세싱하기 위해 선택하도록 구성되는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 머신은 상기 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 공구를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 상기 테스트들이 실행될 때 상기 배터리 오브젝트의 상기 전도성 재료 상의 상기 사전결정된 위치와 상기 공구를 만나도록 코드화된(coded) 컴퓨터 사용 가능 프로그램을 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  13. 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 방법으로서,
    상기 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 머신이 상기 배터리 오브젝트의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치들에 배치되도록 하는 단계로서, 상기 사전결정된 위치들의 각각은 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트와 연관되는, 상기 단계;
    상기 머신이 상기 사전결정된 위치들의 각각과 연관되는 상기 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트를 실행하도록 하는 단계;
    상기 실행된 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트의 결과들을 분석하고 상기 실행된 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트를 다시 테스트하는 것이 필요한 지의 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 사전결정된 테스트들 모두가 상기 배터리 오브젝트 상에서 실행되었는지의 여부를 결정하는 단계;를 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 사전결정된 테스트들 모두가 상기 배터리 오브젝트 상에서 실행될 때, 테스트된 배터리 오브젝트와 연관되는 사전결정된 수의 등급들 중 하나에 상기 테스트된 배터리 오브젝트를 할당하는 단계를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 사전결정된 수의 등급들 중 각각의 하나와 각각 연관되는 사전결정된 수의 리셉터클들 중 하나에 상기 연관된 등급이 주어진 테스트된 배터리 오브젝트를 전송하는 단계를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 방법
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 사전결정된 수의 할당된 등급들 중 하나가 불량 배터리 오브젝트들에 대한 것일 때 불량 배터리 오브젝트들에 대한 상기 사전결정된 수의 리셉터클들 중 하나에 불량 등급이 할당되는 배터리 오브젝트를 전송하는 단계를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 테스트된 배터리 오브젝트에 할당되는 등급에 기초하여 테스트된 배터리 오브젝트를 더 프로세싱하도록 선택하는 단계를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 머신은 상기 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 공구를 포함하고, 상기 방법은 상기 테스트들이 실행될 때 상기 배터리 오브젝트의 상기 전도성 재료 상의 상기 사전결정된 위치와 상기 공구를 만나게 하는 단계를 추가로 포함하는, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 방법.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 머신은 산업용 로봇인, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하기 위한 시스템.
  20. 제 7 항에 있어서,
    상기 머신은 산업용 로봇인, 배터리 오브젝트 상에서 사전결정된 테스트들을 실행하도록 머신을 제어하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
  21. 배터리 오브젝트들을 테스트하기 위한 머신으로서, 테스트될 상기 배터리 오브젝트들은 하나 이상의 배터리 오브젝트의 복수의 세트들로 그룹화되고, 상기 복수의 세트들 중 제 1 세트의 상기 하나 이상의 배터리 오브젝트는 테스트될 제 2 세트의 하나 이상의 배터리 오브젝트의 동일한 특성들의 세트와는 다른 동일한 특성들의 세트를 갖는, 상기 머신으로서,
    컴퓨팅 디바이스에 의해 사용 가능한 프로그램 코드를 가진 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하고,
    상기 프로그램 코드는:
    상기 머신이 테스트될 배터리 오브젝트들의 상기 복수의 세트들 중 각각의 하나와 각각 연관되는 복수의 테스팅 프로그램들(testing program)로부터 테스트될 배터리 오브젝트들의 상기 제 1 세트와 연관되는 테스팅 프로그램을 선택하게 하도록 구성되는 코드로서, 상기 테스팅 프로그램들의 각각은 사전결정된 수의 테스트들이 배터리 오브젝트들의 상기 복수의 세트들 중 상기 연관된 세트 상에서 실행되는, 상기 코드;
    상기 머신이 테스트될 배터리 오브젝트들의 상기 제 1 세트 내의 상기 하나 이상의 배터리 오브젝트의 각각의 전도성 재료 상의 사전결정된 위치들에 배치되게 하도록 구성되는 코드로서, 상기 사전결정된 위치들의 각각은 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트와 연관되는, 상기 코드;
    상기 머신이 상기 사전결정된 위치들의 각각과 연관되는 상기 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트를 실행하게 하도록 구성되는 코드;
    상기 실행된 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트의 결과들을 분석하고 상기 실행된 하나 이상의 사전결정된 테스트를 다시 테스트하는 것이 필요한 지의 여부를 결정하도록 구성되는 코드; 및
    상기 사전결정된 테스트들 모두가 상기 제 1 세트의 상기 하나 이상의 배터리 오브젝트의 각각의 오브젝트 상에서 실행되었는지의 여부를 결정하도록 구성되는 코드;를 포함하는, 머신.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 세트에서 상기 배터리 오브젝트들 각각 상에서 상기 사전결정된 테스트들을 실행하기 위한 공구를 추가로 포함하는, 머신.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 공구는 상기 제 1 세트에서 상기 배터리 오브젝트들 각각 상에서 실행될 상기 하나 이상의 사전결정된 테스트와 각각 연관되는 하나 이상의 공구를 포함하는, 머신.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 공구 모두는 상기 머신에 영구적으로 부착되는 단일 공구의 모든 구성 요소들인, 머신.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 머신이 상기 제 1 세트에서 상기 배터리 오브젝트들 각각 상에서 실행될 상기 하나 이상의 상기 사전결정된 테스트와 연관되는 상기 하나 이상의 공구 중의 것으로 상기 공구를 바꾸도록 구성되는 공구 체인저(tool changer)를 추가로 포함하는, 머신.
  26. 제 21 항에 있어서,
    테스트될 배터리 오브젝트들의 상기 세트들 각각 내의 상기 배터리 오브젝트들 각각을 픽업하고(pick up) 사전결정된 테스팅 위치로 가져오도록 상기 머신을 위한 그리퍼(gripper)를 추가로 포함하는, 머신.
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