CN115921356A - 一种废旧锂电池的处理方法及处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种废旧锂电池的处理方法及处理系统，涉及废旧锂离子电池处理技术领域，图像采集模块采集待处理锂电池的图像，获取待处理锂电池的图像，并发送给图像处理模块；图像处理模块用于对采集到待处理锂电池的图像和数据处理模块中存储的样本锂电池的图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，并发送给数据处理模块；数据处理模块获取分类结果，将相同分类的待处理锂电池进行聚类筛选；控制器获取经过聚类筛选的待处理锂电池，控制机器人对经过聚类筛选的待处理锂电池进行集中处理，提高了废旧锂电池的处理效率。

Description

一种废旧锂电池的处理方法及处理系统

技术领域

本发明涉及废旧锂离子电池处理技术领域，具体涉及一种废旧锂电池的处理方法及处理系统。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，人们对新能源汽车锂电池的回收处理越来越重视。新能源汽车锂电池的回收处理方法主要有二种，一种是焚烧法回收相关金属，一种是湿法回收各种电池原料。焚烧法设备投资大，原料回收率低，回收过程容易产生焚烧尾气，造成二次污染。一种是湿法回收，湿法回收工艺复杂，消耗的化学药品较多，回收过程容易产生废水排放，造成二次污染。动力锂电池所含成分比较复杂，电池中含有重金属元素(铜、钻、镍、锰等)、六氟磷酸锂、有机碳酸酷、难降解有机溶剂及其分解和水解产物。六氟磷酸锂定性较差，易热分解、水解出产物,HF等剧毒气体。钻、镍、铜等重金属在环境中具有累积效应，污染土壤和地下水源并通过生物链最终危害人类健康降。同时，废旧电池中的塑料或金属外壳、电解液、电解质盐以及电极废料均具有回收价值。锂电池正极钻、锂材料资源稀少具有很高回收价值，负极集流体铝箔、铜箔也具有回收价值。

对于锂电池进行资源化回收，不但可以减少废旧电池对于环境的污染，带来显著环境效益，还能实现电池中资源组分的充分回收利用，产生巨大经济效益，同时积极响应国家发展循环经济、建设节约型社会的发展战略。废旧锂电池的处理应满足在这个社会背景下的需求，同时亦满足企业对动力锂电池资源回收自动化生产设备的需求，促进国内锂电池产业经济可持续发展，缓解资源危机保护生态环境，为建设资源节约型社会起到积极有效的推动作用。

目前，国内外针对新能源汽车动力锂电池的回收方法基本都是将锂电池整体粉碎，然后再利用湿法或者火法回收。这两种方法存在的明显缺点就是工艺过程能耗高，碳释放量巨大，在回收过程产生大量的工业污水和固体废物必须经过环保处理后排放，这个过程无疑大大调高了动力锂电池的回收成本，降低了电池回收行业的利润。为调高动力锂电池的回收效率，将锂电池进行机械破拆，区分电池芯料和外壳的回收方法显然是当前动力锂电池回收的一个发展方向。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种废旧锂电池的处理方法，包括如下步骤：

步骤S1、利用电池检测与放电设备对待处理锂电池进行检测与放电处理；

步骤S2、利用图像采集模块采集待处理锂电池的图像，并发送给图像处理模块；

步骤S3、利用图像处理模块将所述待处理锂电池的图像和数据处理模块中存储的样本锂电池图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，并将分类结果发送给数据处理模块；

步骤S4、利用数据处理模块获取分类结果，将相同分类的待处理锂电池进行聚类筛选；

步骤S5、获取不同聚类对应的锂电池处理方案，控制机器人对经过聚类筛选的相同聚类的待处理锂电池进行集中处理。

进一步地，所述步骤S1包括：

检测放电后的待处理锂电池的实测电压；将实测电压与平稳电压进行比对，判断实测电压是否低于平稳电压；若实测电压低于平稳电压，则进入步骤S2，否则继续进行放电处理。

进一步地，所述步骤S4包括：

S41、获取待处理锂电池在正常使用期间，实时记录的第一记录数据、第二记录数据；

S42、根据第一记录数据对相同类别的待处理锂电池进行第一次聚类；

S43、根据第二记录数据对第一次聚类后的待处理锂电池进行第二次聚类。

进一步地，所述步骤S42包括：

第一记录数据包括：待处理锂电池正常使用期间的续航总里程数V，总循环充电次数C、故障次数G；

计算第一影响因子Z：

    （1）；

设定第一影响因子范围[Z₁,Z₂],计算相同类别的待处理锂电池的第一影响因子Z的值，将位于第一影响因子范围[Z₁,Z₂]内的待处理锂电池作为第一聚类。

进一步地，所述步骤S43包括：

第二记录数据包括：待处理锂电池在正常使用期间的每百公里运行内平均环境温度TV，待处理锂电池放电电流超过阈值的总时长TM；

n个每百公里行程内平均环境温度TV形成数据组TV₁、TV₂……TV_n，n为数据组内平均环境温度个数，计算该组数据组的环境温度均方根值：

    （2）；

m个每百公里行程内锂电池放电电流超过阈值的总时长TM形成的数据组TM₁、TM₂……TM_m，m为数据组内平均环境温度个数，计算该组数据的时长均方根值：

    （3）；

计算第二影响因子Y：

    （4）；

分别为、各自的权重系数；

设定第二影响因子范围[Y₁,Y₂],计算第一聚类的每个待处理锂电池的Y值，将位于第二影响因子范围[Y₁,Y₂]内的待处理锂电池作为第二聚类。

进一步地，所述步骤S5包括：

步骤S5.1，数据处理模块中存储有待处理锂电池的多个聚类结果和多个处理方案的对应关系，数据处理模块根据对应关系识别出与待处理锂电池的聚类结果相对应的处理方案，并将所述处理方案发送至机器人搭载的控制器；

步骤S5.2，所述控制器根据锂电池处理方案，对经过聚类筛选的待处理锂电池进行开孔处理；

步骤S5.3，控制器根据锂电池处理方案，对经过聚类筛选的待处理锂电池进行开壳取芯处理。

一种废旧锂电池的处理系统，用于实现废旧锂电池的处理方法，包括：电池检测与放电设备、电量检测模块、视觉检测模块、机器人；

所述电池检测与放电设备用于对待处理锂电池进行检测与放电处理；

所述电量检测模块用于检测放电后的锂电池的实测电压；将实测电压与平稳电压进行比对，判断实测电压是否低于平稳电压；

所述视觉检测模块用于采集待处理锂电池的图像，将所述待处理锂电池的图像和样本锂电池图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，将相同分类的待处理锂电池进行聚类筛选；

所述机器人对相同聚类的待处理锂电池进行集中处理。

进一步地，所述视觉检测模块包括：图像采集模块、图像处理模块、数据处理模块；

所述图像采集模块用于采集待处理锂电池的图像，并发送给图像处理模块；

所述图像处理模块用于将所述待处理锂电池的图像和存储的样本锂电池图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，并将分类结果发送给数据处理模块；

所述数据处理模块将相同分类的待处理锂电池进行数据聚类筛选，获取不同聚类对应的锂电池处理方案。

进一步地，所述机器人搭载有：主轴铣刀、控制器和吸盘；

所述控制器从所述数据处理模块接收不同聚类对应的锂电池处理方案，控制机器人对待处理锂电池进行集中处理；

所述主轴铣刀用于根据控制器发出的处理指令对待处理锂电池进行开孔及开壳取芯处理；

所述机器人搭载的所述吸盘取电池。

相比于现有技术，本申请具有如下有益技术效果：

通过图像处理模块对采集到待处理锂电池的图像和数据处理模块中存储的样本锂电池的图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，获取分类结果，将相同分类的待处理锂电池进行聚类筛选，从而实现相同聚类的废旧锂电池统一处理；控制器获取经过筛选的待处理锂电池，控制机器人对经过筛选的待处理锂电池进行集中处理，进一步进行开孔及开壳取芯，提高了废旧锂电池的处理效率，减少废旧电池对于环境的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种废旧锂电池的处理系统流程示意图。

图2为本发明的一种废旧锂电池的处理系统俯视结构示意图。

图3为本发明的废旧锂电池的处理系统中的立体结构示意图。

图4为本发明的机器人搭载结构示意图。

附图标记说明：1、电池检测与放电设备；2、电池模组；3、配电柜；4、电量检测模块；5、模组二；6、模组一；7、视觉检测模块；8、光栅；9、带外罩的柔性平台；10、机器人；11、主轴铣刀；12、吸盘；13、控制器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的具体实施例附图中，为了更好、更清楚的描述系统中的各元件的工作原理，表现所述装置中各部分的连接关系，只是明显区分了各元件之间的相对位置关系，并不能构成对元件或结构内的信号传输方向、连接顺序及各部分结构大小、尺寸、形状的限定。

如图1所示为本发明的一种废旧锂电池的处理方法流程图，该废旧锂电池的处理方法包括如下步骤：

S1、利用电池检测与放电设备对待处理锂电池进行检测与放电处理。

对待处理锂电池的处理工作需要在电量较低的情况下进行，首先，根据锂电池的联接结构以及额定电压、上限电压、下限电压，计算锂离子的平稳电压。

其次，根据锂电池材料体系对锂电池进行放电，并检测放电后的锂电池的实测电压。

由于不同的电池材料体系，如磷酸铁锂电池、三元电池、锰酸锂电池、钛酸锂电池等，具有不同的特性和结构；根据待处理锂电池的具体电池材料体系，选择与之相对应的放电方式对该待处理锂电池进行放电，其中具体放电方式选择本领域常规的放电方式即可。

电量检测模块将实测电压与平稳电压进行比对，判断实测电压是否低于平稳电压；若实测电压低于平稳电压，则进入步骤S2，否则继续进行放电处理。

若实测电压低于平稳电压，则证明此时对该待处理锂电池进行拆解安全性较高，则才能将该锂离子电池输送至后续步骤；相反，如果该实测电压不低于平稳电压，则证明此时待处理锂电池放电不完全，如果对该待处理锂电池进行拆解易发生爆炸等事故，需进一步对该待处理锂电池进行放电，重复上述检测过程，直至检测到待处理锂电池的实测电压低于平稳电压。

S2、图像采集模块采集待处理锂电池的图像，并发送给图像处理模块。

S3、图像处理模块对采集到待处理锂电池的图像和数据处理模块中存储的样本锂电池图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，并发送给数据处理模块。

图像处理模块用于对采集到的待处理锂电池图像和预先存储的样本锂电池图像和进行对比，识别待处理锂电池的类别；计算当前待处理锂电池属于各个电池标签的可能性p_i，其中i＝1,2,...,k，若所有电池标签的可能性p_i都小于设定阈值，则判定当前电池为识别失败电池，否则根据电池标签的可能性p_i中的最大值输出相应的电池标签，由于电池标签的可能性p_i共有k类，因此将待处理锂电池划分为k个种类，并对不同种类的待处理锂电池图像进行类别标注。

图像处理模块包括第一数据库、第二数据库、标签分类模块。

获取样本锂电池图像中电池的基本参数和性能参数，并构成第一数据集，存储于第一数据库。

对待处理锂电池进行外观检查和容量检测，判断该待处理锂电池是否具有可拆卸性；当待处理锂电池具有可拆卸性的情况下，进一步检测获取该待处理锂电池的基本参数和性能参数，并构成第二数据集，存储于第二数据库。

标签分类模块构建神经网络分类模型，其中将第二数据集作为输入特征集，第一数据集作为输出，对神经网络分类模型进行训练。优选地利用卷积神经网络进行训练。

针对待处理锂电池，将其基本参数和性能参数作为输入特征集输入训练后的神经网络分类模型，输出该待处理锂电池符合的样本锂电池图像对应的电池标签的可能性p_i。将待处理锂电池划分为k个种类，并对不同种类的待处理锂电池图像进行类别标注。

S4、数据处理模块获取分类结果，将相同分类的待处理锂电池进行数据聚类筛选。

S41、获取待处理锂电池在正常使用期间，其实时记录的第一记录数据、第二记录数据。

S42、根据第一记录数据对相同分类的待处理锂电池进行第一次聚类。

第一记录数据包括：待处理锂电池正常使用期间的续航总里程数V，总循环充电次数C、故障次数G；

计算第一影响因子Z：

    （1）；

设定第一影响因子范围[Z₁,Z₂],计算相同分类的每个待处理锂电池的Z值，将位于第一影响因子范围[Z₁,Z₂]内的待处理锂电池作为第一聚类。

总循环充电次数C计数时，单次连续充电时长超过1h的记为一次充电次数，故障次数的计数包括锂电池过充故障、锂电池过放故障、锂电池短路故障。

根据第一记录数据，将电池的使用情况及使用环境较为接近的多个待处理锂电池放在一起进行处理，这样筛选出来的报废锂电池的电池容量、剩余寿命、自放电率等指标都较为接近。

S43、根据第二记录数据对第一次聚类的待处理锂电池进行第二次聚类。

第二记录数据包括：待处理锂电池在正常使用期间的每百公里运行内平均环境温度TV，待处理锂电池放电电流超过一定阈值的总时长TM。

n个每百公里行程内平均环境温度TV形成数据组TV₁、TV₂……TV_n，计算该组数据的环境温度均方根值：

    （2）；

m个每百公里行程内锂电池放电电流超过一定阈值的总时长TM形成的数据组TM₁、TM₂……TM_m，计算该组数据的时长均方根值：

    （3）；

计算第二影响因子Y：

    （4）；

分别为、各自的权重系数。

设定第二影响因子范围[Y₁,Y₂],计算第一次聚类结果的每个待处理锂电池的Y值，将位于第二影响因子范围[Y₁,Y₂]内的待处理锂电池作为第二聚类。

步骤S5、获取不同聚类对应的锂电池处理方案，控制机器人对经过聚类筛选的相同聚类的待处理锂电池进行集中处理。

步骤S5.1，数据处理模块中存储有待处理锂电池的聚类结果与针对不同聚类结果的锂电池处理方案的对应关系，数据处理模块根据对应关系识别出与待处理锂电池的聚类结果相对应的锂电池处理方案，并将处理方案发送至机器人搭载的控制器。

步骤S5.2，控制器根据锂电池处理方案，对经过聚类筛选的待处理锂电池进行开孔处理。

锂电池处理方案中包括待处理锂电池型号调用对应电池开孔程序，根据待处理电池的电极所在表面，机器人搭载吸盘，吸取电池，模组一收回至最短，机器人将电池放入模组一，机器人离开，模组二夹紧；根据待处理锂电池的防爆孔位置，机器人搭载主轴铣刀，对防爆孔进行开孔。

步骤S5.3，控制器根据锂电池处理方案，对经过聚类筛选的待处理锂电池进行开壳取芯处理。

模组一松开电池，机器人搭载吸盘，吸取电池，模组二收回至最短，机器人将待处理锂电池未进行铣削的边朝上，水平放入模组二，机器人离开，模组二夹紧，模组二底部吸盘吸附电池。

根据待处理锂电池的电极上盖四条边的位置，机器人搭载主轴铣刀，沿四条边进行铣削加工。

机器人搭载吸盘将掉落上盖吸取至回收盒；将电芯吸取至上下料工位，模组二底部吸盘松开电池，机器人将剩余底壳吸取至回收盒。

如图2所示为本发明的一种废旧锂电池的处理系统俯视结构示意图，如图3所示，为废旧锂电池的处理系统中的立体结构示意图。该废旧锂电池的处理系统包括：配电柜3，电池模组2，电池检测与放电设备1，带外罩的柔性平台9，光栅8、模组一6，模组二5，上下料工位（未视出），电量检测模块4，视觉检测模块7，铝壳废料收集盒（未视出）和机器人10。

电池检测与放电设备1用于对待处理锂电池进行检测与放电处理；

电量检测模块4用于检测放电后的锂电池的实测电压；将实测电压与平稳电压进行比对，判断实测电压是否低于平稳电压；

视觉检测模块7用于采集待处理锂电池的图像，将待处理锂电池的图像和样本锂电池图像进行对比，识别待处理锂电池的类别；

机器人10对相同类别的待处理锂电池进行集中处理。

视觉检测模块7包括：图像采集模块、图像处理模块、数据处理模块；

图像采集模块用于采集待处理锂电池的图像，并发送给图像处理模块；

图像处理模块用于将待处理锂电池的图像和存储的样本锂电池图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，并将分类结果发送给数据处理模块；

数据处理模块将相同分类的待处理锂电池进行数据聚类筛选，获取不同聚类类别对应的锂电池处理方案。

配电柜3和电池模组2用于对废旧锂电池的处理系统中各用电结构进行供电。带外罩的柔性平台9用于对废旧锂电池的处理系统中进行保护和防尘。光栅8用于防止外罩的柔性平台9的入口被误碰，当对废旧锂电池的处理系统正在工作过程，若被误碰，则发出警示。

如图4所示，为机器人10的搭载结构示意图。机器人10的搭载结构包括：主轴铣刀11、控制器13和吸盘12。

控制器13从数据处理模块接收不同聚类类别对应的锂电池处理方案，控制机器人10对待处理锂电池进行集中处理；

主轴铣刀11用于根据控制器发出的处理指令对待处理锂电池进行开孔及开壳取芯处理；

根据待处理电池的电极所在表面，机器人搭载吸盘12，吸取电池，模组一6收回至最短，机器人10将电池放入模组一6，机器人10离开，模组二5夹紧；根据待处理锂电池的防爆孔位置，机器人10搭载主轴铣刀11，对防爆孔进行开孔。

控制器13根据处理方案，对经过聚类筛选的待处理锂电池进行开壳取芯处理。

模组一6松开电池，机器人10搭载吸盘12，吸取电池，模组二5收回至最短，机器人10将待处理锂电池未进行铣削的边朝上，水平放入模组二，机器人10离开，模组二5夹紧，模组二5底部吸盘12吸附电池。

根据待处理锂电池的电极上盖四条边的位置，机器人10搭载主轴铣刀11，沿四条边进行铣削加工。

机器人10搭载吸盘12将掉落上盖吸取至回收盒；将电芯吸取至上下料工位，模组二底部吸盘松开电池，机器人将剩余底壳吸取至回收盒。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种废旧锂电池的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、利用电池检测与放电设备对待处理锂电池进行检测与放电处理；

步骤S2、利用图像采集模块采集待处理锂电池的图像，并发送给图像处理模块；

步骤S3、利用图像处理模块将所述待处理锂电池的图像和数据处理模块中存储的样本锂电池图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，并将分类结果发送给数据处理模块；

步骤S4、利用数据处理模块获取分类结果，将相同分类的待处理锂电池进行聚类筛选；

步骤S5、获取不同聚类对应的锂电池处理方案，控制机器人对经过聚类筛选的相同聚类的待处理锂电池进行集中处理。

2.根据权利要求1所述的废旧锂电池的处理方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

检测放电后的待处理锂电池的实测电压；将实测电压与平稳电压进行比对，判断实测电压是否低于平稳电压；若实测电压低于平稳电压，则进入步骤S2，否则继续进行放电处理。

3.根据权利要求1所述的废旧锂电池的处理方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、获取待处理锂电池在正常使用期间，实时记录的第一记录数据、第二记录数据；

S42、根据第一记录数据对相同类别的待处理锂电池进行第一次聚类；

S43、根据第二记录数据对第一次聚类后的待处理锂电池进行第二次聚类。

4.根据权利要求3所述的废旧锂电池的处理方法，其特征在于，所述步骤S42包括：

第一记录数据包括：待处理锂电池正常使用期间的续航总里程数V，总循环充电次数C、故障次数G；

计算第一影响因子Z：

    （1）；

设定第一影响因子范围[Z₁,Z₂],计算相同类别的待处理锂电池的第一影响因子Z的值，将位于第一影响因子范围[Z₁,Z₂]内的待处理锂电池作为第一聚类。

5.根据权利要求4所述的废旧锂电池的处理方法，其特征在于，所述步骤S43包括：

第二记录数据包括：待处理锂电池在正常使用期间的每百公里运行内平均环境温度TV，待处理锂电池放电电流超过阈值的总时长TM；

n个每百公里行程内平均环境温度TV形成数据组TV₁、TV₂……TV_n，n为数据组内平均环境温度个数，计算该组数据组的环境温度均方根值：

    （2）；

m个每百公里行程内锂电池放电电流超过阈值的总时长TM形成的数据组TM₁、TM₂……TM_m，m为数据组内平均环境温度个数，计算该组数据的时长均方根值：

    （3）；

计算第二影响因子Y：

    （4）；

分别为、各自的权重系数；

设定第二影响因子范围[Y₁,Y₂],计算第一聚类的每个待处理锂电池的Y值，将位于第二影响因子范围[Y₁,Y₂]内的待处理锂电池作为第二聚类。

6.根据权利要求5所述的废旧锂电池的处理方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S5.1，数据处理模块中存储有待处理锂电池的多个聚类结果和多个处理方案的对应关系，数据处理模块根据对应关系识别出与待处理锂电池的聚类结果相对应的处理方案，并将所述处理方案发送至机器人搭载的控制器；

步骤S5.2，所述控制器根据锂电池处理方案，对经过聚类筛选的待处理锂电池进行开孔处理；

步骤S5.3，控制器根据锂电池处理方案，对经过聚类筛选的待处理锂电池进行开壳取芯处理。

7.一种废旧锂电池的处理系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-6任意一项所述的废旧锂电池的处理方法，包括：电池检测与放电设备、电量检测模块、视觉检测模块、机器人；

所述电池检测与放电设备用于对待处理锂电池进行检测与放电处理；

所述电量检测模块用于检测放电后的锂电池的实测电压；将实测电压与平稳电压进行比对，判断实测电压是否低于平稳电压；

所述视觉检测模块用于采集待处理锂电池的图像，将所述待处理锂电池的图像和样本锂电池图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，将相同分类的待处理锂电池进行聚类筛选；

所述机器人对相同聚类的待处理锂电池进行集中处理。

8.根据权利要求7所述的废旧锂电池的处理系统，其特征在于，所述视觉检测模块包括：图像采集模块、图像处理模块、数据处理模块；

所述图像采集模块用于采集待处理锂电池的图像，并发送给图像处理模块；

所述图像处理模块用于将所述待处理锂电池的图像和存储的样本锂电池图像进行对比，识别待处理锂电池的类别，并将分类结果发送给数据处理模块；

所述数据处理模块将相同分类的待处理锂电池进行数据聚类筛选，获取不同聚类对应的锂电池处理方案。

9.根据权利要求8所述的废旧锂电池的处理系统，其特征在于，所述机器人搭载有：主轴铣刀、控制器和吸盘；

所述控制器从所述数据处理模块接收不同聚类对应的锂电池处理方案，控制机器人对待处理锂电池进行集中处理；

所述主轴铣刀用于根据控制器发出的处理指令对待处理锂电池进行开孔及开壳取芯处理；

所述机器人搭载的所述吸盘取电池。

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