KR20140020660A - 배터리 모듈 검사장치 - Google Patents

배터리 모듈 검사장치 Download PDF

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KR20140020660A
KR20140020660A KR1020120087895A KR20120087895A KR20140020660A KR 20140020660 A KR20140020660 A KR 20140020660A KR 1020120087895 A KR1020120087895 A KR 1020120087895A KR 20120087895 A KR20120087895 A KR 20120087895A KR 20140020660 A KR20140020660 A KR 20140020660A
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홍준현
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엘지전자 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries

Abstract

본 발명은 전극단자가 형성되는 복수의 전지셀이 구비되는 배터리 모듈과; 상기 배터리 모듈과 연결되어, 상기 배터리 모듈에 일정 전압을 충전 및 방전을 하는 충/방전기와; 상기 배터리 모듈과 연결되고, 상기 복수의 전지셀의 전압을 모니터링하는 배터리 관리 시스템(BMS)과; 상기 배터리 관리 시스템(BMS)과 연결되어, 모니터링된 상기 복수의 전지셀의 전압을 출력하는 출력부를 포함하는 배터리 모듈 검사장치에 관한 것이다.

Description

배터리 모듈 검사장치 {Test apparatus for battery module}
본 발명은 배터리 모듈 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충전 및 방전시 전지셀간의 전압편차를 이용하여 배터리 모듈의 용접불량을 검사하는 배터리 모듈 검사장치에 관한 것이다.
최근 유가 급등으로 인해 화석 연료를 사용하는 가솔린 차량, 디젤 차량 등을 사용하는 운전자들에게 많은 비용부담이 되고 있다. 또한 가솔린 차량 등은 대기 오염의 주범으로 낙인되고 있으며, 환경보호를 위해 차량 2부제와 같은 제도를 통해 가솔린 차량 등의 사용을 억제하려는 움직임까지 나오고 있다.
이러한 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 문제를 해결하기 위한 방안으로 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV) 등을 상용화해야 한다는 움직임이 최근에 나오고 있으며, 이러한 전기자동차, 하이브리드 전기자동차 등의 동력원으로서 배터리 모듈이 주목받고 있다.
전기자동차, 하이브리드 전기자동차 등은 고출력 대용량의 필요성으로 인해, 다수의 전지셀을 전기적으로 연결한 중대형 배터리 모듈이 사용된다.
이러한 중대형 배터리 모듈은 가능하면 작은 크기와 중량으로 제조되는 것이 바람직하므로, 높은 집적도로 충적될 수 있고 용량 대비 중량이 작은 각형 전지, 파우치형 전지 등이 중대형 배터리 모듈의 전지셀로서 주로 사용되고 있다. 특히, 알루미늄 라미네이트 시트 등을 외장부재로 사용하는 파우치형 전지는 중량이 작고 제조비용이 낮다는 등의 이점으로 인해 최근 많은 관심을 모으고 있다.
이러한 배터리 모듈은 제품 생산 후 판매가 되기 전에 배터리 모듈의 불량여부를 검사한다. 일반적으로 배터리 모듈은 전지셀의 양측에 형성된 전극단자의 용접불량이 많이 발생하고 있다. 따라서, 제조된 배터리 모듈은 인장테스트를 통해 전극단자의 용접불량여부를 검사한다. 그러나 인장테스트의 경우, 시간이 많이 걸린다는 문제점이 있었다. 따라서, 배터리 모듈을 전수 조사하지 못하고 샘플링 검사를 하기에 불량률을 줄이는데 한계가 있는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 충전 및 방전시 전지셀간의 전압편차를 이용하여 배터리 모듈의 용접불량을 검사하는 배터리 모듈 검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈 검사장치는 전극단자가 형성되는 복수의 전지셀이 구비되는 배터리 모듈과; 상기 배터리 모듈과 연결되어, 상기 배터리 모듈에 일정 전압을 충전 및 방전을 하는 충/방전기와; 상기 배터리 모듈과 연결되고, 상기 복수의 전지셀의 전압을 모니터링 하는 배터리 관리 시스템(BMS)과; 상기 배터리 관리 시스템(BMS)과 연결되어, 모니터링된 상기 복수의 전지셀의 전압을 출력하는 출력부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 배터리 모듈 검사장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 배터리 모듈의 용접불량 검사를 빠른 시간 내에 할 수 있다는 장점이 있다.
둘째, 배터리 모듈의 전수 조사할 수 있어, 배터리 모듈의 불량률을 줄이는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈 검사장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈 검사장치에서 출력된 전지셀의 전압편차를 나타낸 그래프이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 배터리 모듈 검사장치(10)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈의 분해사시도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈(100)은 전지셀 적층체(140), 케이스(110), 센싱모듈(170) 및 절연 커버(160)를 포함한다.
전지셀 적층체(140)는 전극단자(142)가 형성되는 복수의 전지셀(141)이 구비된다. 복수의 전지셀(141)은 이격적으로 적층되어 전지셀 적층체(140)를 이룬다. 또한, 전극단자(142)는 전지셀(141)의 장방향의 양측에 형성된다.
전지셀 적층체(140)는 4개의 전지셀(141)들로 이루어져 있다. 전지셀(141) 상호간 및 전지셀(141) 상호간의 전극단자(142) 결합은 직렬방식이며, 이러한 전극단자(142)는 이웃한 전극단자(142)와 용접 결합되어 전기적으로 연결되어 있다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에서는 전지셀(141) 상호간 및 전지셀(141) 상호간의 전극단자(142) 결합은 병렬방식으로 이루어 질 수 있다.
전지셀(141)은 니켈 금속수소(Ni-MH) 전지 또는 리튬 이온(Li-ion) 전지로 구성될 수 있다. 다만, 일반적으로는 안전한 리튬-이온(Li-ion)전지를 많이 사용한다. 또한, 전지셀 적층체(140)는 단부에 케이스(110)가 결합되어 이격적으로 적층되어진 전지셀(141)이 고정된다.
케이스(110)는 전지셀 적층체(140)의 전극단자(142)측과 결합하게 된다. 또한, 케이스(110)는 전지셀 적층체(140)의 일측 단부와 전극단자(142) 측의 일부를 감싸는 상부 케이스(120)와; 일측 단부와 대향되는 타측 단부와 전극단자(142)측 일부를 감싸면서 상부 케이스(120)와 결합하는 하부 케이스(130)를 포함한다. 따라서, 전지셀 적층체(140)는 조립식 체결구조로 결합되는 상하 분리형 케이스(110)에 수직으로 장착된다. 이에 전지셀 적층체(140)는 직립하여 세워질 수 있다.
하부 케이스(130)는 전지셀 적층체(140)의 타측면 단부와 상단 및 하단 일부를 감싸면서, 상부 케이스(120)에 결합된다. 상부 케이스(120) 및 하부 케이스(130)는 상호 조립한 상태에서 전지셀 적층체(140)의 용이한 방열을 위해, 전지셀 적층체(140)의 외주면 일부만 감싸도록 하여, 전지셀 적층체(140)의 외면이 외부로 노출되도록 한다.
상부 케이스(120)와 하부 케이스(130)의 내부에는 전지셀 적층체(140)가 결합되도록 하는 다수의 장착홈이 형성될 수 있다.
상부 케이스(120)와 하부 케이스(130)에는 냉매의 유동을 위한 다수의 관통구(122)들이 관통되어 형성될 수 있으며, 관통구(122)들에 유동되는 공기에 의해 전지셀 적층체(140)의 효율적인 냉각이 이루어진다.
상부 케이스(120)의 전면부에는 외부와 전기적으로 연결되는 입출력단자(121)가 구비되며, 입출력단자(121)는 음극단자와 양극단자를 포함한다. 또한, 상부 케이스(120)의 전면부에는 전지셀 적층체(140)의 전극단자(142)를 입출력단자(121)에 연결하기 위한 버스바(150)가 노출된다. 버스바(150)의 상단은 상부 케이스(120)와 하부 케이스(130)가 상호 결합될 때, 상부 케이스(120)의 일측면에 구비되는 입출력단자(121)와 결합될 수 있도록 함몰된 홈이 형성된다.
하부 케이스(130)의 일측부에는 절연성 소재의 절연 커버(160)가 장착될 수 있다. 절연 커버(160)는 전지셀 적층체(140)의 전극단자(142)들과 버스바(150)의 접속부위를 외부로부터 보호한다.
센싱모듈(170)은 하부 케이스(130)에 결합될 수 있다. 센싱모듈(170)은 전지셀(141)의 현재 상태를 센싱한다. 즉, 센싱모듈(170)은 전지셀(141)의 전압상태, 전류상태 및 발열상태 등을 센싱한다.
센싱모듈(170)은 전극단자(142)와 전기적으로 연결되어 복수의 전지셀(141)의 전압을 센싱할 수 있다. 센싱모듈(170)은 외부의 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)과 연결된다. 따라서, 후술할 바와 같이, 배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 센싱모듈(170)을 통해 복수의 전지셀(141)을 모니터링하고 작동을 제어할 수 있다.
센싱모듈(170)은 전극단자(142)와 연결되어 전지셀(141)의 현재 상태를 센싱하는 연결부(171) 및 연결부(171)와 연결되어 전지셀(141)의 현재상태의 정보를 배터리 관리 시스템(BMS)(300)로 송부하는 커넥터(172)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈 검사장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈 검사장치(10)는 배터리 모듈(100), 충/방전기(200), 배터리 관리 시스템(BMS)(300) 및 출력부(400)를 포함한다.
배터리 모듈(100)은 상술한 바와 같이 복수의 전지셀(141)이 구비되고, 외부와 전기적으로 연결되는 입출력단자(121) 및 복수의 전지셀(141)의 전압을 센싱하는 센싱모듈(170)을 포함한다. 또한, 배터리 모듈(100)은 복수개로 이루어 질 수 있다.
충/방전기(200)는 배터리 모듈(100)과 연결된다. 즉, 배터리 모듈(100)의 입출력단자(121)와 연결되는 것이 바람직하다. 따라서, 충/방전기(200)는 전원 케이블(210)을 통해 배터리 모듈(100)에 일정 전압을 충전 및 방전을 한다. 여기서, 충/방전기(200)의 일정 전압은 1C(쿨롱)이 되는 것이 바람직하다.
또한, 배터리 모듈(100)이 복수인 경우, 충/방전기(200)는 전원 케이블(210)을 통해 복수의 배터리 모듈(100)과 각각 연결될 수 있다. 또한, 충/방전기(200)는 복수의 배터리 모듈(100) 중 어느 하나의 배터리 모듈(100)에 대해 충전 및 방전을 하는 경우, 나머지 배터리 모듈(100)에 대해서는 충전 및 방전을 하지 않도록 제어된다.
충/방전기(200)는 배터리 모듈(100)에 1C(쿨롱)의 전압을 1분동안 충전하고 나서, 1분동안 방전한다. 따라서, 복수의 전지셀(141)의 전압이 변화한다. 자세한 사항은 후술한다.
배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 상술한 커넥터(172)로부터 배터리 모듈(100)의 상태 정보를 송부받아 배터리 모듈(100)의 상태를 모니터링 하는 시스템이다. 배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 배터리 모듈(100)을 최적의 조건에서 유지/사용할 수 있도록 배터리 모듈(100)을 자동 관리한다. 또한, 배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 배터리 모듈(100)의 교체시기를 예측하여 문제점이 있는 배터리 모듈(100)을 사전에 발견하는 등의 기능을 수행할 수 있다.
따라서, 배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 배터리 모듈(100)의 전압, 전류 및 온도의 모니터링, 배터리 모듈(100)의 진단에 의한 최적 유지관리 및 배터리 모듈(100)의 안전운영을 위한 경보와 사전 예방조치의 기능을 수행할 수 있다.
배터리 관리 시스템(BMS)(300)는 배터리 모듈(100)과 연결된다. 즉, 배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 배터리 모듈(100)의 센싱모듈(170)과 연결되는 것이 바람직하다. 또한, 배터리 모듈(100)이 복수인 경우, 배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 센싱 케이블(310)을 통해 복수의 배터리 모듈(100)과 각각 연결될 수 있다. 따라서, 배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 상술한 센싱모듈(170)을 통해 복수의 전지셀(141)의 전압을 모니터링 한다.
배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 모니터링된 복수의 전지셀(141)의 전압을 출력하도록 출력부(400)에 명령한다. 또한, 배터리 관리 시스템(BMS)(300)는 모니터링된 복수의 전지셀(141) 중 어느 하나의 전지셀(141)의 전압이 나머지 전지셀(141)의 전압과의 전압편차가 일정값 이상인 경우, 해당 전지셀(141)을 검출한다. 이에 배터리 관리 시스템(BMS)(300)는 해당 전지셀(141)이 어느 것인지를 출력하도록 출력부(400)에 명령한다.
출력부(400)는 배터리 관리 시스템(BMS)(300)과 연결된다. 또한, 출력부(400)는 모니터링된 복수의 전지셀(141)의 전압을 사용자에게 출력한다. 이에, 출력부(400)는 사용자가 모니터링된 복수의 전지셀(141)의 전압을 한눈에 알아 볼 수 있도록 그래프로 출력하는 것이 바람직하다.
출력부(400)는 그래프로 복수의 전지셀(141)의 전압을 출력함으로써, 복수의 전지셀(141) 중 전극단자(142)의 용접불량인 전지셀(141)을 용이하게 찾을 수 있다.
또한, 출력부(400)는 전극단자(142)의 용접 불량인 전지셀(141)이 어느 것인지를 사용자에게 출력할 수도 있다.
따라서, 배터리 모듈 검사장치(10)는 충전 및 방전시, 복수의 전지셀(141)의 전압편차를 이용하여 용접 불량인 전지셀(141)을 검출할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 배터리 모듈 검사장치(10)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈 검사장치에서 출력된 전지셀의 전압편차를 나타낸 그래프이다.
먼저, 충/방전기(200)를 전원 케이블(210)을 통해 배터리 모듈(100)의 입출력단자(121)에 연결한다. 또한, 배터리 관리 시스템(BMS)(300)을 센싱 케이블(310)을 통해 배터리 모듈(100)의 센싱모듈(170)에 연결한다.
충/방전기(200)와 배터리 관리 시스템(BMS)(300)을 배터리 모듈(100)에 연결할 후, 충/방전기(200)에서 1C(쿨롱)의 전압을 1분동안 배터리 모듈(100)에 충전시킨다. 배터리 모듈(100)에 1분동안 전압을 충전한 후, 충/방전기(200)는 1C(쿨롱)의 전압을 1분동안 배터리 모듈(100)에서 방전시킨다. 따라서, 복수의 전지셀(141)의 전압은 변화된다.
전지셀(141)과 전기적으로 연결된 센싱모듈(170)은 전지셀(141)의 전압을 배터리 관리 시스템(BMS)(300)에 송부한다.
배터리 관리 시스템(BMS)(300)은 센싱모듈(170)의 커넥터(172)에서 송부받은 전지셀(141)의 전압을 토대로 충/방전기(200)에서 1C(쿨롱)의 전압을 충전 및 방전할 때의 복수의 전지셀(141)간의 전압편차를 검출한다.
검출된 복수의 전지셀(141)간의 전압편차는 출력부(400)에 그래프로 출력된다. 이로서, 사용자는 출력된 복수의 전지셀(141)간의 전압편차가 매우 큰 경우, 해당 전지셀(141)의 전극단자(142) 용접이 불량이라는 것을 발견할 수 있다. 이에 사용자는 불량인 배터리 모듈(100)을 제거할 수 있다.
이하 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 배터리 모듈 검사장치의 출력부(400)에서 출력된 그래프를 해석한다.
충전 및 방전을 하기 전인 초기상태에서 복수의 전지셀(141)의 전압은 일정 범위 내에서 유지된다. 또한, 복수의 전지셀(141)간의 전압편차도 약15mV이내로 이루어진다.
이후 배터리 모듈(100)에 1C(쿨롱)의 전압으로 충전하는 경우, 복수의 전지셀(141)의 전압은 급격히 증가한다. 또한, 시간이 흐르면서 복수의 전지셀(141)의 전압은 점점 증가한다. 다만, 어느 하나의 전지셀(141d)의 전압이 나머지 전지셀(141a, 141b, 141c)의 전압과 약110mV의 전압편차가 발생한다. 따라서, 복수의 전지셀(141) 중 전극단자(142)의 용접 불량인 전지셀(141d)을 검출할 수 있다.
배터리 모듈(100)에 1C(쿨롱)의 전압으로 방전하는 경우, 복수의 전지셀(141)의 전압은 급격히 감소한다. 또한, 시간이 흐르면서 복수의 전지셀(141)의 전압은 점점 감소한다. 다만, 어느 하나의 전지셀(141d)의 전압이 나머지 전지셀(141a, 141b, 141c)의 전압과 약 100mV의 전압편차가 발생한다. 따라서, 복수의 전지셀 중 전극단자(142)의 용접 불량인 전지셀(141d)을 검출할 수 있다.
이 같이, 배터리 모듈(100)을 충전 및 방전하는 것은 검사시 외부의 영향으로 어느 하나의 전지셀(141d)의 전압이 나머지 전지셀(141a, 141b, 141c)의 전압과 큰 전압편차가 발생할 수 있기 때문에, 충전할 때와 방전할 때의 전압편차를 모니터링하여 배터리 모듈 검사장치(10)의 신뢰성을 높이기 위함이다.
상술한 바와 같이, 배터리 모듈 검사장치(10)는 복수의 배터리 모듈(100)에 대한 전압편차를 하나의 배터리 관리 시스템(BMS)(300)과 충/방전기(200)를 통해 수행하고, 이후 배터리 모듈(100)의 전극단자(142) 용접불량을 일률적으로 판단함으로써, 배터리 모듈(100)의 검사를 효율적이고도 경제적으로 수행할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
10: 배터리 모듈 검사장치 100: 배터리 모듈
110: 케이스 120: 상부 케이스
121: 입출력단자 122: 관통구
130: 하부 케이스 140: 전지셀 적층체
141: 전지셀 142: 전극단자
150: 버스바 160: 절연 커버
170: 센싱모듈 171: 연결부
172: 커넥터 200: 충/방전기
210: 전원 케이블 300: 배터리 관리 시스템(BMS)
310: 센싱 케이블 400: 출력부

Claims (8)

  1. 전극단자가 형성되는 복수의 전지셀이 구비되는 배터리 모듈과;
    상기 배터리 모듈과 연결되어, 상기 배터리 모듈에 일정 전압을 충전 및 방전을 하는 충/방전기와;
    상기 배터리 모듈과 연결되고, 상기 복수의 전지셀의 전압을 모니터링하는 배터리 관리 시스템(BMS)과;
    상기 배터리 관리 시스템(BMS)과 연결되어, 모니터링된 상기 복수의 전지셀의 전압을 출력하는 출력부를 포함하는 배터리 모듈 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충/방전기의 일정 전압은 1C(쿨롱)인 배터리 모듈 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 모듈은 복수개로 이루어지는 배터리 모듈 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 충/방전기는
    상기 복수의 배터리 모듈 중 어느 하나의 배터리 모듈에 대해 충전 및 방전을 하는 경우, 나머지 배터리 모듈에 대해서는 충전 및 방전을 하지 않는 배터리 모듈 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는 모니터링된 상기 복수의 전지셀의 전압을 그래프로 출력하는 배터리 모듈 검사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 모듈은
    외부와 전기적으로 연결되는 입출력단자와;
    상기 전극단자와 연결되어, 상기 복수의 전지셀의 전압을 센싱하는 센싱모듈을 포함하는 배터리 모듈 검사장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 충/방전기는 상기 입출력단자와 연결되는 배터리 모듈 검사장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 관리 시스템(BMS)은 상기 센싱모듈과 연결되는 배터리 모듈 검사장치.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190042340A (ko) * 2017-10-16 2019-04-24 주식회사 엘지화학 차량 탑재용 충전기의 제어를 통한 배터리 팩의 진단 시스템 및 그 방법
WO2021107407A1 (ko) * 2019-11-27 2021-06-03 주식회사 엘지에너지솔루션 열화상 감지를 이용한 용접부 검사방법

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