KR101939730B1 - 중앙 분리대 표시라인 도색장치 및 이를 포함하는 도색차량 - Google Patents

중앙 분리대 표시라인 도색장치 및 이를 포함하는 도색차량 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치는 중앙 분리대에 도료를 분사하는 분사노즐, 중앙 분리대에 밀착되어 상기 분사노즐의 이동 방향을 가이드하는 실리콘 유도 캐스터, 상기 실리콘 유도 캐스터를 고정시키는 바디가드바 및 상기 중앙 분리대와 상기 분사노즐 사이의 간격을 일정하게 유지하는 분사노즐 위치고정기를 구비하는 바디 프레임, 상기 바디 프레임에 연결되고, 도색차량과 상기 중앙 분리대 사이의 유격을 유지하는 텐션 가이드부, 상기 텐션 가이드부에 연결되고, 상기 분사 노즐의 도료 분사 방향과 상기 중앙 분리대의 표면을 수직으로 유지하도록 좌우 이동 가능하게 구성된 관절부 및 상기 관절부를 상기 도색차량에 고정시키는 고정 브라켓을 포함한다. 이에 의하면, 중앙 분리대 도색을 자동화할 수 있고, 차량에 의한 도색장치의 파손을 방지할 수 있다. 또, 중앙 분리대의 표면 상태(예: 단차)나 형상(예: 곡선형)에 상관없이 분사 노즐과 중앙 분리대 사이의 간격을 일정하게 유지하면서 도색차량의 이동 방향에 따라 도색장치가 원활하게 이동할 수 있고, 분사 노즐과 중앙 분리대가 이루는 각도를 직각으로 유지할 수 있게 된다. 또한, 도색차량에 대한 도색장치 부착 위치를 용이하게 조절할 수 있게 된다.

Description

중앙 분리대 표시라인 도색장치 및 이를 포함하는 도색차량{A DEVICE FOR SAFETY MARKING ON MEDIAN STRIP AND A VEHICLE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 중앙 분리대 표시라인 도색장치 및 이를 포함하는 도색차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도색 품질을 향상시키는 동시에 도색 작업의 자동화 및 기계화를 도모할 수 있는 중앙 분리대 표시라인 도색장치 및 이를 포함하는 도색차량에 관한 것이다.
일반적으로 도로상에는 차량의 안전운행을 위한 교통표지와 더불어 충돌 등 만약의 사고에 대비하기 위한 각종 안전시설물들이 설치되어 있다.
안전시설물 중 중앙분리대는 차로를 방향별로 분리하고, 측방 여유를 확보하기 위하여 도로 중앙부에 설치되며 차가 반대 차도에 들어가지 않도록 차도보다 높게 만들어진다. 중앙분리대는 주로 4차선 이상의 도로에서 고속으로 주행하는 차량이 중앙선을 넘어 마주 오는 차량과 충돌하는 대형사고를 방지하기 위해 설치되며, 도로의 종류나 지역여건 등에 따라 화단형이나 철제펜스형 또는 블록형 등 여러 가지 형태로 이루어진다.
중앙 분리대에는 야간 운전자의 운전 편의를 위하여 반사판이 설치되기도 하지만 반사판만으로는 야간 주행 중 중앙 분리대를 식별하게 하는 것에 한계가 있다. 이러한 반사판의 문제를 해결하기 위하여 중앙 분리대에 빛 반사능이 우수한 도료를 도색하는 것이 알려져 있다.
일반적으로 중앙 분리대 도색 작업은 기계를 이용하지 않고 수작업으로 진행되어 작업 시간이 길고 도색 품질이 떨어진다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1031375호(발명의 명칭: 방호책의 식별라인 도색장치 및 도색방법)는 도로의 가장자리에 설치되는 가드레일이나 도로이 상행선과 하행선을 분리하는 중앙분리대 등과 같은 방호책에 식별라인을 도색하기 위한 장치에 관한 것으로, 사용자가 손잡이를 잡고 이동해야 하는 불편함이 있고, 일정한 속도로 진행하기 어렵기 때문에 도료의 도포량이 일정하지 않을 뿐만 아니라 굴곡이 있거나 단차가 있으면 분사기와 방호책 사이의 거리가 멀어지거나 가까워져 균일한 도색을 이루기 어렵다는 문제가 있다. 또한, 차량과 도색장치 사이에 많은 도료를 공급하기 위한 호스라인 및 각종 선들이 연결되어 있어서 수작업에 불편을 초래하며, 운전자의 부주의로 도색차량이 도색장치 쪽으로 이동하는 경우 충돌 또는 인명사고까지 초래할 우려가 있다.
따라서, 중앙 분리대 도색의 자동화를 실현하면서 중앙 분리대의 표면 상태나 형상에 무관하게 어떠한 환경에서도 균일한 도색을 수행할 수 있는 도색장치에 대한 연구개발이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1031375호 (2011.04.29. 공고)
본 발명은 상술한 기술적 요구를 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 중앙 분리대의 도색을 자동화할 수 있고, 차량에 의한 도색장치의 파손을 방지할 수 있는 중앙 분리대 표시라인 도색장치 및 이를 포함하는 도색차량을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 중앙 분리대의 표면 상태(예: 단차)나 형상(예: 곡선형)에 상관없이 분사 노즐과 중앙 분리대 사이의 간격을 일정하게 유지하면서 도색차량의 이동 방향에 따라 도색장치가 원활하게 이동할 수 있고, 분사 노즐과 중앙 분리대가 이루는 각도를 직각으로 유지할 수 있는 구조를 갖는 중앙 분리대 표시라인 도색장치 및 이를 포함하는 도색차량을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 도색차량에 대한 도색장치 부착 위치를 용이하게 조절할 수 있는 중앙 분리대 표시라인 도색장치 및 이를 포함하는 도색차량을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치는 중앙 분리대에 도료를 분사하는 분사노즐; 상기 중앙 분리대에 밀착되어 상기 분사노즐의 이동 방향을 가이드하는 실리콘 유도 캐스터; 상기 실리콘 유도 캐스터를 고정시키는 바디가드바 및 상기 중앙 분리대와 상기 분사노즐 사이의 간격을 일정하게 유지하는 분사노즐 위치고정기를 구비하는 바디 프레임; 상기 바디 프레임에 연결되고, 도색차량과 상기 중앙 분리대 사이의 유격을 유지하는 텐션 가이드부; 상기 텐션 가이드부에 연결되고, 상기 분사 노즐의 도료 분사 방향과 상기 중앙 분리대의 표면을 수직으로 유지하도록 좌우 이동 가능하게 구성된 관절부; 및 상기 관절부를 상기 도색차량에 고정시키는 고정 브라켓;을 포함한다.
그리고, 상기 관절부는, 상기 고정 브라켓에 연결되는 케이싱; 상기 케이싱에 수용되는 회전축; 및 상기 회전축에 연결되어, 상기 회전축을 중심으로 좌우 이동 가능하게 구성되는 이동 관절;을 포함하고, 상기 텐션 가이드부는 상기 도색차량으로부터 상기 바디 프레임으로 인가되는 압력을 분산시키는 탄성 소재로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 관절부 및 상기 고정 브라켓 사이에 구비되어 상기 관절부의 높이를 조절하는 높이 조절 패널;을 더 포함하며, 상기 분사노즐은 도료를 분사하는 제1 분사부 및 상기 도료 위에 반사성 분말을 분사하는 제2 분사부를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 실리콘 유도 캐스터는 상기 바디가드바에 대하여 유동 가능하게 구성된 유동 캐스터 및 상기 바디가드바에 대하여 유동하지 않도록 고정된 고정 캐스터를 포함하고, 상기 분사노즐은 상기 고정 캐스터와 일직선상에 정렬되도록 위치 고정될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도색차량은 상술한 중앙 분리대 표시라인 도색장치; 및 상기 중앙 분리대 표시라인 도색장치에 상기 도료를 공급하는 도료 저장 탱크;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치 및 이를 포함하는 도색차량에 의하면, 중앙 분리대 도색을 자동화할 수 있고, 차량에 의한 도색장치의 파손을 방지할 수 있다. 또, 중앙 분리대의 표면 상태(예: 단차)나 형상(예: 곡선형)에 상관없이 분사 노즐과 중앙 분리대 사이의 간격을 일정하게 유지하면서 도색차량의 이동 방향에 따라 도색장치가 원활하게 이동할 수 있고, 분사 노즐과 중앙 분리대가 이루는 각도를 직각으로 유지할 수 있게 된다. 또한, 도색차량에 대한 도색장치 부착 위치를 용이하게 조절할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치를 포함하는 도색차량의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치를 고정시키기 위한 고정 브라켓이 설치된 도색차량의 모습을 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 텐션 가이드부의 동작을 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 관절부가 부착된 도색차량의 모습을 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 관절부의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 관절부의 좌측 이동을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 관절부의 우측 이동을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 실리콘 유도 캐스터의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 실리콘 유도 캐스터의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 실리콘 유도 캐스터의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 분사노즐의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치를 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치를 포함하는 도색차량의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)는 도색차량(100)의 측면에 구비되고, 도색장치(200)의 실리콘 유도 캐스터가 중앙 분리대(10)에 밀착된 상태에서 도색차량(100)이 전진하게 되면 도색장치(200)가 도료를 분사하여 중앙 분리대(10)의 표면에 표시라인(L)을 마킹한다.
도 1에는 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)가 도색차량(100)의 좌측면에 구비된 것으로 도시되었으나, 다른 실시예에서는 도색차량(100)의 우측면에 구비될 수도 있다. 한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 도색장치(200)을 도색차량(100)에 견고하게 고정시키기 위한 와이어(wire)가 더 구비될 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 구성을 나타내는 측면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)는 고정 브라켓(210), 관절부(220), 텐션 가이드부(230), 바디 프레임(240), 분사노즐(250) 및 실리콘 유도 캐스터(270)를 포함한다.
고정 브라켓(210)은 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)를 도색차량(100)에 고정시키기 위한 패널 구조의 부재이다. 이와 관련하여, 도 3은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)를 고정시키기 위한 고정 브라켓(210)이 설치된 도색차량(100)의 모습을 도시한다.
도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 고정 브라켓(210)은 도색차량(100)의 측면에 완전히 고정된다. 고정 브라켓(210)의 표면에는 일정한 거리를 두고 이격된 복수의 위치 조정 나사(215)가 존재한다. 위치 조정 나사(215)는 고정 브라켓(210)의 양 측면에 일렬로 정렬된다. 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)의 관절부(220)는 고정 브라켓(210)에 바로 결합 및 고정되어도 무방하지만 후술할 높이 조절 패널을 사이에 두고 결합될 수도 있다. 다시 말해, 높이 조절 패널은 관절부(220)에 직접 연결되고, 높이 조절 패널과 고정 브라켓(210)의 결합 위치를 조정함으로써 지면으로부터의 관절부(220)의 높이를 달리할 수 있게 된다.
고정 브라켓(210)은 도 3에 도시된 바와 같이 사각 형상의 패널일 수 있지만 이와 다른 형상으로 이루어져도 무방하다. 고정 브라켓(210)은 금속성 재질을 가질 수 있지만, 내구성을 담보할 수 있다면 어떤 소재를 선택해도 무방하다.
관절부(220)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 케이싱(221), 이동 관절(222) 및 회전축(223)으로 구성된다. 케이싱(221)은 위에서 설명한 고정 브라켓(210)에 위치 조정 나사(215)에 의해 연결될 수 있다. 높이 조절 패널이 더 구비되는 경우에는 고정 브라켓(210)이 아닌 높이 조절 패널에 결합 고정된 뒤, 높이 조절 패널이 고정 브라켓(210)에 연결되는 방식으로 케이싱(221)과 고정 브라켓(210)이 연결될 수도 있을 것이다.
회전축(223)은 케이싱(221) 내에 수용되며, 이동 관절(223)의 일단이 부착된다. 회전축(223)은 케이싱(221) 내에서 회전 가능한 상태로 고정되므로 일다니 부착된 이동 관절(223)은 회전축(223)의 회전에 연동하여 좌우로 이동할 수 있게 된다. 이와 관련해서는 도 5 내지 8을 참조하면서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
텐션 가이드부(230)는 관절부(220)와 바디 프레임(240) 사이에 구비된다. 즉, 텐션 가이드부(230)의 일단은 바디 프레임(240)에 연결되고, 텐션 가이드부(230)의 타단은 관절부(220)의 연결된다. 더욱 상세하게, 텐션 가이드부(230)의 타단은 관절부(220)의 내부로 삽입되는 방식으로 관절부(220)와 연결될 수 있다.
텐션 가이드부(230)는 도색차량(100)과 중앙 분리대(10) 사이의 유격을 유지하며, 도색차량(100)으로부터 바디 프레임(240)으로 인가되는 압력을 분산시키는 탄성 소재(예: 자바라, 스프링 등)로 이루어지는 것이 바람직하다.
이와 관련하여, 도 4는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)의 텐션 가이드부(230)의 동작을 나타낸다. 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 텐션 가이드부(230)는 관절부(220)의 이동 관절(220)과 바디 프레임(240)에 연결되어 실리콘 유도 캐스터(270)가 중앙 분리대(10)에 밀착될 수 있게 한다. 실리콘 유도 캐스터(270)가 중앙 분리대(10)의 표면에 밀착되려면 도색차량(100)이 중앙 분리대(10) 쪽으로 압력을 가하면서 전진해야 한다.
따라서, 도 4의 (b)와 같이 화살표 방향의 압력이 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)에 인가된다. 텐션 가이드부(230)는 도색차량(100)이 중앙 분리대(10) 쪽으로 압력을 가해도 해당 압력에 의하여 중앙 분리대(10) 혹은 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)가 파손되지 않으면서 실리콘 유도 캐스터(270)가 중앙 분리대(10) 표면에 밀착될 수 있게 하는 방식으로 도색차량(100)과 중앙 분리대(10) 사이의 유격을 유지시킨다.
바디 프레임(240)은 중앙 분리대(10)의 표면에 밀착되어 이동하는 실리콘 유도 캐스터(270) 및 분사노즐(250)을 지지하는 지지대 역할을 한다. 바디 프레임(240)의 일단에 구비된 바디가드바(260)는 서로 대향하는 2개의 직선형 부재로 이루어진다. 각각의 직선형 부재에는 실리콘 유도 캐스터(270)가 일정한 간격을 구비되어 바디가드바(260)의 길이 방향을 따라 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)가 슬라이딩하며 이동하게 된다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 분사노즐(250)은 분사노즐 위치 고정기(245)에 의하여 바디 프레임(240)에 연결된다. 분사노즐 위치 고정기(245)의 일단은 바디 프레임(240)에 연결되고, 타단은 실리콘 유도 캐스터(270)와 텐션 가이드부(230) 사이에 위치하게 된다. 그리고, 상기 타단에 분사노즐(250)이 고정되어 도료를 분사하게 된다.
분사노즐(250)은 바디 프레임(240)과 바디가드바(260) 사이에 위치하는 동시에 바디 프레임(240)과 바디가드바(260) 사이의 간격은 변하지 않기 때문에, 실리콘 유도 캐스터(270)가 접촉하고 있는 중앙 분리대(10)의 표면에 대한 분사노즐(250)의 위치는 불변한다. 따라서, 위에서 설명한 텐션 가이드부(230)의 신장 수축 운동에 무관하게 분사노즐(250)의 위치를 일정하게 고정시킬 수 있게 되며, 이에 따라 분사노즐(250)로부터 분사되는 도료가 중앙 분리대(10)에 고르게 마킹될 수 있다. 본 발명에 따른 도색차량(100)에는 상기 분사노즐(250)로부터 분사될 도료를 공급하는 도료 저장 탱크를 포함할 수 있다. 도료 저장 탱크에 저장된 도료는 도료 공급 라인을 통하여 분사노즐(250)에 전달될 수 있다.
실리콘 유도 캐스터(270)는 중앙 분리대(10)에 밀착되어 분사노즐(250)의 이동 방향을 가이드 한다. 11자 형상의 바디가드바(260)에 구비된 복수의 실리콘 유도 캐스터(270)는 롤러나 바퀴 구조로 이루어져 도색차량(100)의 전진 방향과 동일한 방향으로 슬라이딩한다. 이때, 바디 프레임(240)과 실리콘 유도 캐스터(270) 사이에서 위치 고정된 분사노즐(250)은 실리콘 유도 캐스터(270)의 슬라이딩 방향을 따라 도료를 분사하며 함께 이동하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 관절부가 부착된 도색차량의 모습을 도시하고, 도 6은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 관절부의 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 관절부(220)는 도색차량(100)의 좌측면 혹은 우측면에 수직인 방향으로 결합된다. 이때, 위에서 설명한 바와 같이 관절부(220)가 고정 브라켓(210)에 바로 결합 및 고정되어도 무방하지만 높이 조절 패널(217)을 사이에 두고 결합될 수도 있다.
높이 조절 패널(217)은 높이 조정홈이 형성되어 있고, 위에서 설명한 높이 조정 나사(215)가 상기 높이 조정홈에 삽입된 뒤 적절한 높이 조정을 이룬 후에 높이 조정 나사(215)를 조이는 방식으로 높이 조절 패널(217)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 이에 따라, 지면으로부터의 관절부(220)의 높이를 달리 설정할 수 있게 된다.
도 5를 참조하면, 관절부(220)는 케이싱(221)에 삽입되는 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)을 포함한다. 이는 내구성을 높이기 위한 것으로, 다른 실시예에서는 하나의 이동 관절만으로 이루어져도 무방하다. 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)이 속이 빈 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 위에서 설명한 텐션 가이드부(230)는 원통 형상의 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R) 안으로 삽입되어 고정될 수 있다.
물론, 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)이 다른 형상의 단면을 가질 수도 있다. 이 경우 텐션 가이드부(230)도 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)과 동일한 단면 형상을 갖는 것이 바람직하다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 관절부(220)의 케이싱(221)은 측면 형상이 'ㄷ'자로 이루어져 그 사이에 수용된 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)의 좌우 왕복 운동에 영향을 미치지 않는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 관절부의 좌측 이동을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 관절부의 우측 이동을 나타내는 도면이다. 여기서, 좌측 및 우측은 도색차량(100)의 전진 방향을 좌측, 후진 방향을 우측으로 정의할 수 있을 것이다.
도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 케이싱(221) 내부에 회전 가능하도록 구비된 회전축(223)에 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)이 고정 연결된다. 구체적으로, 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)의 끝단은 회전축(223)을 사이에 두고 회전축(223)과 접촉하여 결합 고정된다.
이에 따라, 회전축(223)의 회전과 연동하여 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)이 좌측으로 이동하거나(도 7 참조) 우측으로 이동할 수 있다(도 8 참조).
다른 실시예에서는 좌측 이동 관절(222L) 및 우측 이동 관절(222R)의 끝단에 기어 구조를 가질 수 있고, 회전축에 맞물린 기어에 의하여 좌측 혹은 우측으로 이동할 수 있게 된다.
실리콘 유도 캐스터(270)가 중앙 분리대(10)에 밀착되어 이동하는 경우 중앙 분리대(10)가 소정의 곡률을 이루고 있는 경우가 있다. 혹은, 중앙 분리대(10)는 정확히 직선형 평면을 이루고 있지만 도색차량(100)이 방향을 트는 경우가 있을 수 있다. 이와 같은 경우, 관절부(220)의 좌우 운동에 의하여 중앙 분리대 표시라인 도색장치(100)가 좌우로 유동할 수 있게 되어 분사노즐(250)의 분사 방향과 중앙 분리대(100) 표면이 정확히 수직을 이루게 할 수 있다.
분사 방향과 중앙 분리대의 각도가 다르게 되면 도포량이 달라져 균일한 도색이 이루어지기 어렵다. 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치(100)에 의하면 중앙 분리대(10)에 대한 분사 방향을 수직으로 일정하게 유지할 수 있기 때문에 도색 품질이 향상될 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 실리콘 유도 캐스터의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9에 도시된 실시예에 따른 바디가드바(260)에는 실리콘 유도 캐스터(270)의 슬라이딩 방향을 따라 전측 및 후측에 각각 1개의 유동 캐스터(270a,270b)를 포함한다. 전측 유동 캐스터(270a) 및 후측 유동 캐스터(270b)는 유동 부재(271a, 271b)를 통하여 바디가드바(260)에 연결된다.
유동 부재(271a,271b)는 바디가드바(260)에 대해서는 유동하지 못하도록 고정연결된다. 다만, 내부에 유동축이 마련되어 있고, 일단이 유동 캐스터(270a,270b)에 연결되고, 타단이 유동축에 연결되는 연결 피스를 통하여 유동축을 중심으로 유동 캐스터(270a,270b)가 축회전을 수행할 수 있게 된다. 한편, 연결 피스와 유동축 사이에는 탄성부재가 구비되어 원래 위치를 벗어난 유동 캐스터(270a,270b)가 다시 제자리로 돌아올 수 있게 된다.
이와 같은 구조는 중앙 분리대(10)에 굴곡이 있거나, 소정 곡률을 갖는 곡선형 라인 구조를 갖는 경우에 유용하다. 실리콘 유도 캐스터(270)의 움직임이 전혀 이루어지지 않으면 굴곡이 있는 부분에서 실리콘 유도 캐스터(270)의 슬라이딩이 불안해져서 분사노즐(250)로부터 분사되는 도료가 밖으로 튀거나 매끄럽지 못한 라인을 생성할 수 있다. 하지만, 유동 캐스터(270a,270b)가 소정 범위 내에서 축 회전을 하기 때문에 매끄러운 슬라이딩을 이룰 수 있어 도색의 균일화를 이룰 수 있게 된다.
도 10은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 실리콘 유도 캐스터의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 10에 도시된 실시예에 따르면, 도 9의 유동 캐스터(270a,270b) 외에 고정 캐스터(270c)가 더 구비된다.
고정 캐스터(270c)는 분사노즐(250)과 일직선상에 정렬되도록 위치 고정되는 것이 바람직하다. 고정 캐스터(270c)는 분사노즐(250)과 중앙 분리대(10) 사이의 거리(d)를 일정하게 유지시키는 기능을 갖는다.
평면상에서는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 분사노즐(250)과 중앙 분리대(10) 사이의 거리(d)가 일정하게 유지되는 데에 문제가 없지만, 소정 곡률을 갖는 곡선형 중앙 분리대(10)에서는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 유동 캐스터(270a,270b)가 소정 범위 내에서 축회전을 하므로 바디가드바(260)와 중앙 분리대(10) 사이의 거리가 t에서 t'로 짧아질 수 있다. 이때, 바디가드바(260)에 유동 불가능하게 고정된 고정 캐스터(270c)가 분사노즐(250)과 일직선상에 위치함으로써 분사노즐(250)과 중앙 분리대(10) 사이의 거리(d)를 일정하게 유지시킨다.
도 11은 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 실리콘 유도 캐스터의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 11에 도시된 실시예에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)는 복수개로 분리된 바디가드바(261a,261b,261c)를 구비한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 분리된 바디가드바(261a,261b,261c)는 일직선상에 연결되고, 각각의 바디가드바(261a,261b,261c) 사이에 길이 방향의 탄성부(262)를 포함한다.
각각의 바디가드바(261a,261b,261c)는 실리콘 유도 캐스터(270d,270e,270f)가 부착된다. 이때, 각각의 바디가드바(261a,261b,261c)에 부착된 실리콘 유도 캐스터(270d,270e,270f)는 도 10에서 설명한 고정 캐스터의 구조를 가질 수 있지만, 도 10과 같이 전측과 후측에 구비된 실리콘 유도 캐스터(270d,270e)는 유동 캐스터로 이루질 수 있다. 다만, 분사노즐(250)과 일직선상에 정렬된 실리콘 유도 캐스터(270f)는 고정 캐스터로 이루어지는 것이 바람직하다.
도 11의 실시예에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)에 의하면, 바디가드바(260)가 탄성부에 의하여 곡선형으로 휘어질 수 있기 때문에 소정 곡률을 갖는 곡선형 라인 구조를 갖는 중앙 분리대(10)에 대해서도 안정적인 슬라이딩을 이룰 수 있고, 이에 따라 도색의 균일화를 이룰 수 있게 된다. 또한, 분사노즐(250)과 일직선상에 정렬된 실리콘 유도 캐스터(270f)는 고정 캐스터로 이루어지기 때문에, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 분사노즐(250)과 중앙 분리대(10) 사이의 거리(d)를 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.
도 12는 본 발명에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 분사노즐의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 12에 도시된 실시예에 따른 분사노즐(240)은 도료를 분사하는 제1 분사부(250a) 및 도료 위에 반사성 분말을 분사하는 제2 분사부(250b)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 분사부(250a)는 도색차량(100)에 구비된 도료 저장 탱크와 연결될 수 있고, 제2 분사부(250b)는 도색차량(100)에 구비된 반사성 분말 저장 탱크와 연결될 수 있다. 반사성 분말은 야간에 반사 효과를 높일 수 있는 소재(예: 유리)로 이루어진 분말일 수 있다.
도 12에 도시된 화살표 방향을 따라 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)가 슬라이딩하게 되면 앞쪽에 구비된 제1 분사부(250a)로부터 도료가 분사되어 표시라인을 마킹하게 되고, 뒤이어 제2 분사부(250b)로부터 반사성 분말이 분사되어 표시라인을 코팅한다. 제1 분사부(250a)와 제2 분사부(250b)는 소정 거리 이격된 상태로 동시에 이동하기 때문에 제1 분사부(250a)와 제2 분사부(250b)의 분사 타이밍을 별도로 제어할 필요는 없다. 도 12에 도시된 실시예에 따르면, 간이한 구조의 분사 방식을 통해 반사 능력을 향상시켜 도로 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치를 도시한다. 도 13에 도시된 실시예에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치는 전방 지지바(261) 및 후방 지지바(262)를 더 포함하고, 전방 지지바(261) 및 후방 지지바(262)는 바디가드바(260)와 바디 프레임(240) 사이를 사선으로 연결하는 길이 방향의 부재이고, 각각 중앙 분리대 표시라인 도색장치의 전측(전진 방향으로 전측) 및 후측에 부착될 수 있다.
한편, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 분사부(250a)는 분사노즐 위치고정기(245)에 위치하지만, 제2 분사부(250b)는 후방 지지바(262)에 부착될 수 있다. 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)가 슬라이딩하게 되면 앞쪽에 구비된 제1 분사부(250a)로부터 도료가 분사되어 표시라인을 마킹하게 되고, 뒤이어 제2 분사부(250b)로부터 반사성 분말이 분사되어 표시라인을 코팅하는 방식으로 표시라인과 반사성 분말이 마킹된다.
전방 지지바(261)에는 전방 라인을 확인할 수 있는 전방 이미지 센서(280f)가 부착되어 작업 중의 전방 상황을 실시간으로 촬영하여 사용자에게 표시할 수 있다. 마찬가지로, 후방 지지바(262)에는 후방 라인을 확인할 수 있는 후방 이미지 센서(280r)가 부착되어 작업 중의 후방 상황을 실시간으로 촬영하여 사용자에게 표시할 수 있다. 전방 및 후방 이미지 센서(280f,280r)에 의하여 실시간으로 주변 상황을 확인할 수 있기 때문에 작업 안전도가 향상될 수 있다.
바디가드바(260)의 전측에는 길이 방향의 상하 추진 가이드(290)가 부착될 수 있고, 상하 추진 가이드(290)의 하부에는 추진 가이드 실리콘 유도 캐스터(271)가 부착될 수 있으며, 추진 가이드 실리콘 유도 캐스터(271)에는 중앙 분리대(10)로부터의 이탈 여부를 확인할 수 있는 감지 센서(295)가 구비될 수 있다. 감지 센서(295)는 근접센서, 포토센서 등으로 구현될 수 있지만, 어느 특정 방식에 한정되지 않는다. 감지 센서(295)에서 감지된 센싱 정보는 유선 혹은 무선으로 사용자에 전달되거나, 알람을 울리는 방식으로 작업 중 비상 상황을 알릴 수 있다.
도 13에 도시된 실시예에 구비된 전방 및 후방 이미지 센서(280f,280r) 및 감지 센서(295)에 의하면 작업 공간 내의 상황을 명확히 파악할 수 있고, 특히, 중앙 분리대(10)를 이탈하는 즉시 사용자가 도색차량(100)을 멈추거나 중앙 분리대 표시라인 도색장치(200)를 정지시키는 방식으로 작업을 중단할 수 있기 때문에 장비의 손상을 방지하는 동시에 작업의 안정성을 높일 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10 : 중앙 분리대
100 : 도색차량
200 : 도색장치
210 : 고정 브라켓
220 : 관절부
221 : 케이싱
222 : 이동 관절
223 : 회전축
230 : 텐션 가이드부
240 : 바디 프레임
245 : 분사노즐 위치고정기
250 : 분사노즐
260 : 바디가드바
270 : 실리콘 유도 캐스터

Claims (5)

  1. 중앙 분리대에 도료를 분사하는 분사노즐;
    상기 중앙 분리대에 밀착되어 상기 분사노즐의 이동 방향을 가이드하는 실리콘 유도 캐스터;
    상기 실리콘 유도 캐스터를 고정시키는 바디가드바 및 상기 중앙 분리대와 상기 분사노즐 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 분사노즐 위치고정기를 구비하는 바디 프레임;
    상기 바디 프레임에 연결되고, 도색차량과 상기 중앙 분리대 사이의 유격을 유지하는 텐션 가이드부;
    상기 텐션 가이드부에 연결되고, 상기 분사 노즐의 도료 분사 방향과 상기 중앙 분리대의 표면을 수직으로 유지하도록 좌우 이동 가능하게 구성된 관절부; 및
    상기 관절부를 상기 도색차량에 고정시키는 고정 브라켓;을 포함하고,
    상기 관절부는,
    상기 고정 브라켓에 연결되는 케이싱;
    상기 케이싱에 수용되는 회전축; 및
    상기 회전축에 연결되어, 상기 회전축을 중심으로 좌우 이동 가능하게 구성되는 이동 관절;을 포함하고,
    상기 텐션 가이드부는 상기 도색차량으로부터 상기 바디 프레임으로 인가되는 압력을 분산시키는 탄성 소재로 이루어지는 중앙 분리대 표시라인 도색장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관절부 및 상기 고정 브라켓 사이에 구비되어 상기 관절부의 높이를 조절하는 높이 조절 패널;을 더 포함하며,
    상기 분사노즐은 도료를 분사하는 제1 분사부 및 상기 도료 위에 반사성 분말을 분사하는 제2 분사부를 포함하는 중앙 분리대 표시라인 도색장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실리콘 유도 캐스터는,
    상기 바디가드바에 대하여 유동 가능하게 구성된 유동 캐스터; 및
    상기 바디가드바에 대하여 유동하지 않도록 고정된 고정 캐스터;를 포함하고,
    상기 분사노즐은 상기 고정 캐스터와 일직선상에 정렬되도록 위치 고정되는 중앙 분리대 표시라인 도색장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 중앙 분리대 표시라인 도색장치; 및
    상기 중앙 분리대 표시라인 도색장치에 상기 도료를 공급하는 도료 저장 탱크;를 포함하는 도색차량.
  5. 삭제
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