KR101936363B1 - 열교환기용 튜브 자동용접장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열교환기용 튜브 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동모터(6)에 의해 지지축(2)을 중심으로 회전하는 몸체부(3)와, 거리조절용 노브(8)에 의해 전후방향으로 이동하는 거리조절부(7)와, 높이조절용 노브(11)에 의해 상하방향으로 이동하는 높이조절부(10)와, 각도조절용 노브(14)에 의해 토치클램프(15)를 상하방향으로 회동시키는 각도조절부(13)와, 공압실린더(16)에 연결된 피스톤로드(17)의 승강에 의해 상ㆍ하부콜렛척(21)(22)이 반경방향으로 신축하면서 튜브의 내경을 척킹하는 튜브척킹부(20)를 포함하도록 구성함으로써, 열교환기용 튜브의 용접시 용접하고자 하는 튜브의 직경이나 용접조건에 따라 용접토치의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절할 수 있게 하는 동시에 용접토치의 진동을 최소화할 수 있게 하여 용접품질을 대폭 향상시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라, 컴팩트한 구성으로 경량화를 구현하여 내구성 및 운반성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 동시에 유지보수가 용이하도록 하는 열교환기용 튜브 자동용접장치에 관한 것이다.

Description

열교환기용 튜브 자동용접장치{Automatic welding machine for a tube of heat exchanger}

본 발명은 열교환기용 튜브 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동모터에 의해 지지축을 중심으로 회전하는 몸체부와, 거리조절용 노브에 의해 전후방향으로 이동하는 거리조절부와, 높이조절용 노브에 의해 상하방향으로 이동하는 높이조절부와, 각도조절용 노브에 의해 토치클램프를 상하방향으로 회동시키는 각도조절부와, 공압실린더에 연결된 피스톤로드의 승강에 의해 상ㆍ하부콜렛척이 반경방향으로 신축하면서 튜브의 내경을 척킹하는 튜브척킹부를 포함하도록 구성함으로써, 열교환기용 튜브의 용접시 용접하고자 하는 튜브의 직경이나 용접조건에 따라 용접토치의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절할 수 있게 하는 동시에 용접토치의 진동을 최소화할 수 있게 하여 용접품질을 대폭 향상시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라, 컴팩트한 구성으로 경량화를 구현하여 내구성 및 운반성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 동시에 유지보수가 용이하도록 하는 열교환기용 튜브 자동용접장치에 관한 것이다.

통상적으로 열교환기(heat exchanger)는 고온유체가 가진 열에너지를 저온유체로 전달하는 장치를 말하는 것으로, 냉동설비 또는 공기조화설비나 각종 선박이나 산업용 플랜트에서 가열기ㆍ냉각기ㆍ증발기ㆍ응축기 등으로 사용되고 있다.

이와 같은 열교환기 중에서 다수의 튜브를 전열벽으로 이용하는 쉘앤튜브(shell and tube) 방식의 열교환기가 널리 알려져 있는데, 종래의 쉘앤튜브형 열교환기는 대부분 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 외부양측에 유입구와 유출구가 각각 형성되는 쉘(32)과, 상기 쉘(32)의 양단부 내측에 각각 결합되는 튜브고정판(33)과, 상기 쉘(32)의 내부에 튜브고정판(33)을 관통하도록 병렬설치되는 다수의 튜브(34)를 포함하도록 구성된다.

상기와 같이 구성되는 종래의 쉘앤튜브형 열교환기는 다수의 튜브(34)와 쉘(32)을 통해 서로 다른 유체가 동시에 통과할 때 다수의 튜브(34)를 통과하는 유체와 쉘(32)을 통과하는 유체 사이에서 열에너지의 이동이 일어나게 됨으로써 열교환이 이루어지게 된다.

그러나, 종래의 쉘앤튜브형 열교환기는 유체간의 혼합을 방지하기 위해 튜브고정판과 튜브가 접합되는 부위에 높은 수밀성과 기밀성이 요구됨에 따라 주로 수작업에 의해 용접이 실시되고 있는데, 이로 인해 생산성이 현저히 저하될 뿐만 아니라 작업자의 숙련도에 따라 용접품질의 편차가 크게 발생하게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 종래에는 튜브의 내부에 삽입된 지지축을 중심으로 용접토치를 회전시키도록 구성된 열교환기용 튜브의 용접장치가 안출된 바 있었다.

그러나, 상기와 같은 종래기술에 의한 열교환기용 튜브의 용접장치는 용접하고자 하는 튜브의 직경이나 용접조건에 따라 용접토치의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절하는 데 한계가 있는 문제점이 있었다.

또한, 종래기술에 의한 열교환기용 튜브의 용접장치는 튜브의 내경에 맞게 정밀가공된 지지체를 튜브 내부에 단순히 끼워서 고정하는 구조이므로, 지지체의 마모 또는 튜브 내경의 오차로 인해 튜브와 지지체가 헐겁게 결합될 경우 용접시 튜브가 흔들리거나 용접토치의 진동이 심하게 발생하게 됨에 따라 용접품질이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-0352164호

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구동모터에 의해 지지축을 중심으로 회전하는 몸체부와, 거리조절용 노브에 의해 전후방향으로 이동하는 거리조절부와, 높이조절용 노브에 의해 상하방향으로 이동하는 높이조절부와, 각도조절용 노브에 의해 토치클램프를 상하방향으로 회동시키는 각도조절부와, 공압실린더에 연결된 피스톤로드의 승강에 의해 상ㆍ하부콜렛척이 반경방향으로 신축하면서 튜브의 내경을 척킹하는 튜브척킹부를 포함하도록 구성함으로써, 열교환기용 튜브의 용접시 용접하고자 하는 튜브의 직경이나 용접조건에 따라 용접토치의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절할 수 있게 하는 동시에 용접토치의 진동을 최소화할 수 있게 하여 용접품질을 대폭 향상시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라, 컴팩트한 구성으로 경량화를 구현하여 내구성 및 운반성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 동시에 유지보수가 용이하도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 중공봉형상으로 이루어지며 하단부 외주면에 테이퍼면이 형성되는 지지축과, 상기 지지축의 상부 외주면에 지지축을 중심으로 회전가능하게 결합되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측면에 결합되는 것으로, 내부에 상기 지지축에 설치된 베밸기어에 베벨기어가 연결되는 구동모터가 설치되는 제어패널과, 상기 몸체부의 타측면에 결합되는 것으로 상부에는 하단부에 피니언이 구비된 거리조절용 노브가 결합되며 내부에는 상기 거리조절용 노브의 피니언에 맞물리는 랙기어가 수평으로 이동가능하게 결합되는 거리조절부와, 상기 거리조절부의 랙기어의 끝단부에 결합되는 것으로 상부에는 하단부에 스크류축이 구비된 높이조절용 노브가 결합되며 내부에는 상기 높이조절용 노브의 스크류축에 체결되는 슬라이더가 상하방향으로 이동가능하게 결합되는 높이조절부와, 상기 높이조절부의 슬라이더에 결합되는 것으로 일측면에는 끝단부에 웜기어가 구비된 각도조절용 노브가 결합되며 타측면에는 상기 각도조절용 노브의 웜기어에 맞물리는 토치클램프가 회전가능하게 결합되는 각도조절부와, 상기 지지축의 상단부에 결합되는 공압실린더와, 상기 지지축의 내부에 상하로 이동가능하게 삽입되는 것으로 상단부에는 상기 공압실린더가 결합되며 하단부에는 원뿔캡이 결합되는 피스톤로드와, 상기 지지축의 하부외주연에 결합되는 것으로 한 쌍의 반원형 조립부재로 분할형성되어 체결볼트에 의해 결합되는 깊이조절링과, 상기 지지축의 하단부에 결합되는 것으로 상ㆍ하부에는 외주면에 척링이 삽입되는 척링삽입홈이 구비된 상ㆍ하부콜렛척이 각각 설치되며, 상부콜렛척의 내주면에는 상기 지지축의 테이퍼면에 접촉하는 상부경사면이 형성되고, 하부콜렛척의 내주면에는 상기 원뿔캡의 외주면에 접촉하는 하부경사면이 형성되는 튜브척킹부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의한 열교환기용 튜브 자동용접장치는 구동모터에 의해 지지축을 중심으로 회전하는 몸체부와, 거리조절용 노브에 의해 전후방향으로 이동하는 거리조절부와, 높이조절용 노브에 의해 상하방향으로 이동하는 높이조절부와, 각도조절용 노브에 의해 토치클램프를 상하방향으로 회동시키는 각도조절부와, 공압실린더에 연결된 피스톤로드의 승강에 의해 상ㆍ하부콜렛척이 반경방향으로 신축하면서 튜브의 내경을 척킹하는 튜브척킹부를 포함하도록 구성됨으로써, 열교환기용 튜브의 용접시 용접하고자 하는 튜브의 직경이나 용접조건에 따라 용접토치의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절할 수 있게 되는 동시에 용접토치의 진동을 최소화할 수 있게 되어 용접품질을 대폭 향상시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 컴팩트한 구성으로 경량화를 구현하여 내구성 및 운반성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 동시에 유지보수가 용이하게 되는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 쉘앤튜브형 열교환기의 구조를 나타내는 설명도.
도 2는 본 발명에 의한 열교환기용 튜브 자동용접장치의 외관을 나타내는 사시도.
도 3과 도 4는 본 발명에 의한 열교환기용 튜브 자동용접장치의 내부구조를 나타내는 정단면도 및 측단면도.
도 5는 본 발명에 의한 열교환기용 튜브 자동용접장치의 튜브척킹부를 나타내는 분해 사시도.
도 6의 (가)(나)는 튜브척킹부의 조립 및 작용상태를 나타내는 설명도.
도 7은 본 발명에 의한 열교환기용 튜브 자동용접장치의 사용상태를 나타내는 설명도.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 도 2 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 열교환기용 튜브 자동용접장치는 도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 지지축(2), 몸체부(3), 제어패널(4), 거리조절부(7), 높이조절부(10), 각도조절부(13), 튜브척킹부(20)를 포함하여 구성된다.

상기 지지축(2)은 본 발명에 의한 튜브 자동용접장치의 지주 및 회전중심축 역할을 하는 것으로, 내측 중앙부가 길이방향으로 관통형성된 중공봉형상으로 이루어지며, 하단부 외주면에는 테이퍼면(2a)이 형성된다.

상기 지지축(2)의 내부에는 하단부에 원뿔캡(17a)이 결합되는 피스톤로드(17)가 상하로 이동가능하게 결합되는데, 상기 피스톤로드(17)는 지지축(2)의 상단부에 결합되는 공압실린더(16)에 의해 승강하게 된다.

상기 지지축(2)의 하부외주연에는 한 쌍의 반원형 조립부재(18a)(18b)로 분할형성되어 체결볼트(19)에 의해 조립되는 깊이조절링(18)이 결합되는데, 상기 깊이조절링(18)은 튜브의 내부에 지지축(2)을 삽입할 때 튜브의 상단부에 걸리게 됨로써 용접하고자 하는 튜브의 직경이나 용접조건에 따라 튜브의 내부에 삽입되는 지지축(2)의 삽입 깊이를 조절하는 역할을 하게 된다.

상기 몸체부(3)는 상기 지지축(2)의 상부 외주면에 지지축(2)을 중심으로 회전가능하게 결합되는 것으로, 거리조절부(7)와 제어패널(4)을 설치하기 위한 베이스 역할을 하게 된다.

상기 몸체부(3)의 상부에는 다수의 튜브 용접시 본 발명에 의한 열교환기용 튜브 자동용접장치를 쉽게 들어 옮길 수 있게 하는 핸들(26)과 용접케이블 등을 용이하게 클램핑할 수 있게 하는 케이블 클램프(27)를 설치하는 것이 바람직하다.

상기 제어패널(4)은 상기 몸체부(3)의 일측면에 결합되는 것으로, 내부일측에는 상기 지지축(2)과 베벨기어(5)로 연결되는 구동모터(6)가 설치되며, 내부타측 에는 장치의 제어에 필요한 전원부, 회로기판, 각종 스위치, 커넥터, 포트 등이 설치된다.

상기 거리조절부(7)는 상기 몸체부(3)의 타측면에 결합되는 것으로, 상부에는 하단부에 피니언(8a)이 구비된 거리조절용 노브(8)가 결합되며, 내부에는 상기 거리조절용 노브(8)의 피니언(8a)에 맞물리는 랙기어(9)가 수평으로 이동가능하게 결합된다.

상기 거리조절부(7)는 거리조절용 노브(8)를 정역 회전시킴으로써 거리조절용 노브(8)의 피니언(8a)에 맞물리는 랙기어(9)를 전후방향으로 미세하게 이동시킬 수 있게 된다.

상기 높이조절부(10)는 상기 거리조절부(7)의 랙기어(9)의 끝단부에 결합되는 것으로, 상부에는 하단부에 스크류축(11a)이 구비된 높이조절용 노브(11)가 결합되며, 내부에는 상기 높이조절용 노브(11)의 스크류축(11a)에 체결되는 슬라이더(12)가 상하방향으로 이동가능하게 결합된다.

상기 높이조절부(10)는 높이조절용 노브(11)를 정역 회전시킴으로써 높이조절용 노브(11)의 스크류축(11a)에 체결되어 있는 슬라이더(12)를 상하방향으로 미세하게 이동시킬 수 있게 된다.

상기 각도조절부(13)는 상기 높이조절부(10)의 슬라이더(12)에 결합되는 것으로, 일측면에는 끝단부에 웜기어(14a)가 구비된 각도조절용 노브(14)가 결합되며, 타측면에는 상기 각도조절용 노브(14)의 웜기어(14a)에 맞물리는 토치클램프(15)가 회전가능하게 결합된다.

상기 각도조절부(13)는 각도조절용 노브(14)를 정역 회전시킴으로써 각도조절용 노브(14)의 웜기어(14a)에 맞물려 있는 토치클램프(15)를 상하방향으로 미세하게 회동시킬 수 있게 된다.

상기 튜브척킹부(20)는 상기 지지축(2)의 하단부에 결합되는 것으로, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 상ㆍ하부에는 외주면에 척링(24)이 삽입되는 척링삽입홈(23)이 구비된 상ㆍ하부콜렛척(21)(22)이 각각 설치되며, 상부콜렛척(21)의 내주면에는 상기 지지축(2)의 테이퍼면(2a)에 접촉하는 상부경사면(21a)이 형성되고, 하부콜렛척(22)의 내주면에는 상기 피스톤로드(17)의 하단부에 결합된 원뿔캡(17a)의 외주면에 접촉하는 하부경사면(22a)이 형성된다.

상기 상ㆍ하부콜렛척(21)(22)은 길이방향으로 형성된 복수개의 절개홈에 의해 반경방향으로 탄성변형되도록 구성된 것으로, 공압실린더(16)에 연결된 피스톤로드(17)의 상승에 의해 반경방향으로 확장되면서 튜브(34)의 내주면에 밀착되어 견고한 척킹상태를 유지하는 역할을 하게 된다.

상기 척링(24)은 일측에 절개부가 형성되어 원주방향으로 탄성변형되도록 구성된 것으로, 상ㆍ하부콜렛척(21)(22)의 척링삽입홈(23)에 각각 삽입되어 상ㆍ하부콜렛척(21)(22)의 과도한 변형을 방지하는 동시에 상ㆍ하부콜렛척(21)(22)의 탄성복원력을 보강하는 역할을 하게 된다.

상기 튜브척킹부(20)는 튜브의 직경별로 제작되어 용접하고자 하는 튜브의 직경에 따라 교체해서 사용하게 되는 것임을 밝혀둔다.

상기 튜브척킹부(20)는 도 6의 (가)에 도시되어 있는 바와 같이 용접하고자 하는 튜브(34)의 내부에 지지축(2)을 일정한 깊이로 삽입한 후 지지축(2)의 상단부에 결합된 공압실린더(16)를 작동시키게 되면, 도 6의 (나)에 도시되어 있는 바와 같이 공압실린더(16)에 연결된 피스톤로드(17)가 상승함에 따라 함께 상승하게 되는데, 이 때 튜브척킹부(20)의 상부콜렛척(21)은 상부경사면(21a)이 지지축(2)의 테이퍼면(2a)에 접촉되면서 반경방향으로 확장되어 튜브(34)의 내주면에 밀착되고, 튜브척킹부(20)의 하부콜렛척(22)은 피스톤로드(16)의 하단부에 결합된 원뿔캡(17a)의 외주면이 하부경사면(22a)에 접촉됨에 따라 반경방향으로 확장되어 튜브(34)의 내주면에 밀착됨으로써 견고한 척킹상태를 유지할 수 있게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 열교환기용 튜브 자동용접장치의 사용 및 작용관계를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 열교환기용 튜브 자동용접장치를 이용하여 튜브고정판(33)에 다수의 튜브(34)를 용접하고자 할 경우에는, 먼저 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 지지축(2)의 하부외주연에 결합된 깊이조절링(18)이 용접하고자 하는 튜브(34)의 상단부에 걸릴 때까지 튜브(34)의 내부에 지지축(2)을 삽입한 후, 제어패널(4)에 구비된 스위치를 이용하여 지지축(2)의 상단부에 결합된 공압실린더(16)를 작동시키게 되면, 공압실린더(16)에 연결된 피스톤로드(17)가 상승함에 따라 튜브척킹부(20)의 상ㆍ하단부에 형성된 상ㆍ하부콜렛척(21)(22)이 반경방향으로 확장되면서 튜브(34)의 내주면에 밀착됨에 따라 견고한 척킹상태를 유지하게 된다.

이 때, 상기 지지축(2)의 삽입깊이는 튜브의 직경이나 용접조건에 따라 지지축(2)의 하부외주연에 결합되는 깊이조절링(18)을 이용하여 용이하게 조절할 수 있게 된다

이어서, 상기 각도조절부(13)의 토치클램프(15)에 용접토치(25)를 클램핑한 다음, 거리조절부(7)와 높이조절부(10)와 각도조절부(13)를 이용하여 용접토치(25)의 거리와 높이 및 각도를 각각 셋팅하게 된다.

먼저, 용접토치(25)의 거리를 조절하고자 할 경우에는, 거리조절부(7)에 구비된 거리조절용 노브(8)를 정역회전시켜 거리조절용 노브(8)의 피니언(8a)에 맞물리는 랙기어(9)를 전후방향으로 미세하게 이동시킴으로써 용접토치(25)와 용접면 사이의 거리를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.

그리고, 용접토치(25)의 높이를 조절하고자 할 경우에는, 높이조절부(10)에 구비된 높이조절용 노브(11)를 정역 회전시켜 높이조절용 노브(11)의 스크류축(11a)에 체결되어 있는 슬라이더(12)를 상하방향으로 미세하게 이동시킴으로써 용접토치(25)와 용접면 사이의 높이를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.

그리고, 용접토치(25)의 각도를 조절하고자 할 경우에는, 각도조절부(13)에 구비된 각도조절용 노브(14)를 정역 회전시켜 각도조절용 노브(14)의 웜기어(14a)에 맞물려 있는 토치클램프(15)를 상하방향으로 미세하게 회동시킴으로써 용접토치(25)의 각도를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.

이와 같이 용접토치(25)의 거리와 높이 및 각도를 정밀하게 셋팅한 후 제어패널(4)에 구비된 스위치를 이용하여 장치를 가동시키게 되면, 제어패널(4)의 내부에 장착된 구동모터(6)의 구동축에 설치된 베밸기어(5')와 베밸기어(5)로 연결되는 몸체부(3)가 지지축(2)을 중심으로 회전하게 됨에 따라 용접토치(25)가 튜브고정판(33)에 삽입된 튜브(34)의 외주면을 균일하게 용접할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 열교환기용 튜브 자동용접장치(1)에 의하면, 열교환기용 튜브(34)의 용접시 용접하고자 하는 튜브(34)의 직경이나 용접조건에 따라 용접토치(25)의 거리와 높이 및 각도를 아주 미세하게 조절할 수 있게 되는 동시에 용접토치(25)의 진동을 최소화할 수 있게 되어 용접품질을 대폭 향상시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 컴팩트한 구성으로 경량화를 구현하여 내구성 및 운반성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 동시에 유지보수가 용이하게 된다.

1 : 튜브 자동용접장치 2 : 지지축
2a : 테이퍼면 3 : 몸체부
4 : 제어패널 5 : 베벨기어
6 : 구동모터 7 : 거리조절부
8 : 거리조절용 노브 8a : 피니언
9 : 랙기어 10 : 높이조절부
11 : 높이조절용 노브 11a : 스크류축
12 : 슬라이더 13 : 각도조절부
14 : 각도조절용 노브 14a : 웜기어
15 : 토치클램프 16 : 공압실린더
17 : 피스톤로드 17a : 원뿔캡
18 : 깊이조절링 18a, 18b : 조립부재
19 : 체결볼트 20 : 튜브척킹부
21 : 상부콜렛척 21a : 상부경사면
22 : 하부콜렉척 22a : 하부경사면
23 : 척링삽입홈 24 : 척링
25 : 용접토치 26 : 핸들
27 : 케이블클램프

Claims (1)

1. 중공봉형상으로 이루어지며 하단부 외주면에 테이퍼면이 형성되는 지지축과,
   상기 지지축의 상부 외주면에 지지축을 중심으로 회전가능하게 결합되는 몸체부와,
   상기 몸체부의 일측면에 결합되는 것으로, 내부에 상기 지지축에 설치된 베밸기어에 베벨기어가 연결되는 구동모터가 설치되는 제어패널과,
   상기 몸체부의 타측면에 결합되는 것으로, 상부에는 하단부에 피니언이 구비된 거리조절용 노브가 결합되며 내부에는 상기 거리조절용 노브의 피니언에 맞물리는 랙기어가 수평으로 이동가능하게 결합되는 거리조절부와,
   상기 거리조절부의 랙기어의 끝단부에 결합되는 것으로, 상부에는 하단부에 스크류축이 구비된 높이조절용 노브가 결합되며 내부에는 상기 높이조절용 노브의 스크류축에 체결되는 슬라이더가 상하방향으로 이동가능하게 결합되는 높이조절부와,
   상기 높이조절부의 슬라이더에 결합되는 것으로, 일측면에는 끝단부에 웜기어가 구비된 각도조절용 노브가 결합되며 타측면에는 상기 각도조절용 노브의 웜기어에 맞물리는 토치클램프가 회전가능하게 결합되는 각도조절부와,
   상기 지지축의 상단부에 결합되는 공압실린더와,
   상기 지지축의 내부에 상하로 이동가능하게 삽입되는 것으로, 상단부에는 상기 공압실린더가 결합되며 하단부에는 원뿔캡이 결합되는 피스톤로드와,
   상기 지지축의 하부외주연에 결합되는 것으로, 한 쌍의 반원형 조립부재로 분할형성되어 체결볼트에 의해 결합되는 깊이조절링과,
   상기 지지축의 하단부에 결합되는 것으로, 상ㆍ하부에는 외주면에 척링이 삽입되는 척링삽입홈이 구비된 상ㆍ하부콜렛척이 각각 설치되며, 상부콜렛척의 내주면에는 상기 지지축의 테이퍼면에 접촉하는 상부경사면이 형성되고, 하부콜렛척의 내주면에는 상기 원뿔캡의 외주면에 접촉하는 하부경사면이 형성되는 튜브척킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기용 튜브 자동용접장치.

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