KR101936079B1

KR101936079B1 - 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템

Info

Publication number: KR101936079B1
Application number: KR1020170157168A
Authority: KR
Inventors: 박용덕; 서정민
Original assignee: (주)에이텍티앤
Priority date: 2017-11-23
Filing date: 2017-11-23
Publication date: 2019-01-09

Abstract

차량 단말기와 차량 주변 장치(특히, SVM 시스템)를 통합 관리 및 제어할 수 있도록 단일의 제어장치를 구현하고, 구현된 단일의 제어장치를 이용하여 차량(특히, 일반 버스, 통근 버스)에서 승하차 시 차량 주변의 보행자를 인지하지 못해 발생하는 사고를 미리 방지할 수 있도록 한 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템에 관한 것으로서, 승객이 제시하는 카드를 처리하는 승하차 단말기, 차량 주변의 사물을 감지하고, 감지한 사물의 영상을 촬영하며, 사물 감지 정보와 영상 정보를 기초로 안전 정보를 생성 및 출력하는 SVM 장치, 승하차 단말기와 SVM 장치와 연동하여 카드 정보 및 안전정보를 수신하여 차량 단말기에 전송하는 통합 인터페이스장치 및 통합 인터페이스장치와 연동하여 카드 정보를 기초로 결제 처리를 하고, 안전정보 발생시 알람을 발생하며, 화면 전환을 통해 영상을 화면에 표시해주는 차량 단말기를 포함하여, 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템을 구현한다.

Description

차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템{Safety system capable of integrated management of vehicle terminals and peripheral devices}

본 발명은 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템에 관한 것으로, 특히 차량 단말기와 차량 주변 장치(특히, SVM 시스템)를 통합 관리 및 제어할 수 있도록 단일의 제어장치를 구현하고, 구현된 단일의 제어장치를 이용하여 차량(특히, 일반 버스, 통근 버스)에서 승하차 시 차량 주변의 보행자를 인지하지 못해 발생하는 사고를 미리 방지할 수 있도록 한 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템에 관한 것이다.

차량의 승차 및 하차시 사고가 발생하고 있으며, 특히, 출퇴근과 같이 많은 사람이 이동하는 시간대에는 더욱 많은 사고가 발생한다.

예컨대, 일반 버스나 통근 버스와 같이 태형 차량에서 버스 하차 후 버스 뒤로 돌아가는 보행자를 파악하지 못한 사고가 주로 발생한다. 따라서 이러한 차량 사고를 방지하기 위해 차량 안전관리시스템이 요구되고 있다.

상기와 같은 차량 안전관리시스템의 요구에 따라 SVM(Surround View Monitoring) 시스템을 개발하여 차량 운행에 활용하고 있다.

SVM 시스템을 차량 운행에 활용할 경우, 차량 단말기(버스 단말기 또는 운전자 단말기라고도 함)와 SVM 시스템이 별도의 제품으로 장착되며, 각각의 제품별로 디스플레이를 위한 모니터도 개별적으로 구현되며, 동작 또한 개별적인 모듈로 동작한다.

통상, 버스에서 차량 단말기는 출입구 방향에 설치되고, SVM 모니터는 차량 진행방향에 설치되어, 운전자가 양 제품을 편리하게 사용할 수 있도록 한다.

버스와 같은 차량에서 차량 주변의 영상을 확인하기 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 버스에 설치되어 버스의 내부 영상을 획득하고 획득되는 버스의 내부 영상 정보를 실시간 수신 대상에 전송하는 카메라, 카메라에서 획득된 버스의 내부 영상 정보를 수신하고 수신된 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이하는 버스 단말기를 포함한다. 이러한 구성을 통해 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있도록 한다.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 차량의 사각지대를 촬영하는 촬영수단, 차량의 사각지대에서의 물체의 유무를 감지하는 감지 센서, 차량의 실내에 설치되어 물체의 유무를 검출하는 검출 수단, 촬영수단으로부터의 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이 수단, 감지 센서로부터의 감지 신호를 운전자에게 고지하기 위한 고지 수단 및 각 수단과 센서의 동작을 제어처리하는 중앙처리장치를 포함하여 운송차량용 안전시스템을 제공한다. 이러한 구성을 통해, 사각지대에서의 사람 유무를 확인할 수 있고, 운전자의 미확인 실수를 사전에 방지하며, 탑승자의 승하차 상황과 차량 내부에 잔존 탑승자를 확실하게 파악할 수 있도록 하여 통학차량 등의 승하차 인원의 안전을 도모할 수 있다.

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 차량의 주변영상과 장애물정보를 하나의 화면으로 표시함에 있어, 장애물의 위치 및 장애물과의 거리를 아이콘(Icon)으로 표시함으로써, 운전자의 장애물 인지 능력을 높여 장애물과의 충돌 가능성을 현저히 낮출 수 있는 차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법을 제공한다.

대한민국 공개특허 10-2016-0082733(2016.07.11. 공개)(차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템) 대한민국 공개특허 10-2014-0142602(2014.12.12. 공개)(운송차량용 안전시스템) 대한민국 공개특허 10-2013-0053605(2013.05.24. 공개)(차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법)

그러나 상기와 같은 일반적인 차량 단말기 및 SVM 시스템과 종래기술들은 차량에 설치된 운전자 단말기와 안전을 위해 구비된 안전시스템이 각각 별개의 장치로 구현되고, 독립적으로 운영되므로 시스템 구현 비용이 많이 소요되고, 시스템 설치 장소 또한 제약적이며, 복수의 시스템 설치로 설치 복잡함이 발생하는 단점이 있다.

또한, 종래의 차량 단말기나 안전시스템은 결제 단말기와 연동하여 요금 처리 등이 불가능한 단점도 있다.

또한, 운전자 단말기와 안전 시스템을 독립적으로 구현한 경우, 운전자 단말은 출입구 측에 설치되고, 안전시스템의 모니터는 차량 진행방향에 설치되어, 운전자가 정차한 상태에서 운전자 단말기를 조작하는 경우, 차량 주변환경을 파악하는 것이 어렵고, 이로 인해 운전중 부주의로 인해 사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량 단말기와 차량 주변 장치(특히, SVM 시스템)를 통합 관리 및 제어할 수 있도록 단일의 제어장치를 구현하고, 구현된 단일의 제어장치를 이용하여 차량(특히, 일반 버스, 통근 버스)에서 승하차 시 차량 주변의 보행자를 인지하지 못해 발생하는 사고를 미리 방지할 수 있도록 한 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템은, 승객이 제시하는 카드를 처리하는 승하차 단말기; 차량 주변의 사물을 감지하고, 감지한 사물의 영상을 촬영하며, 사물 감지 정보와 영상 정보를 기초로 안전 정보를 생성 및 출력하는 SVM 장치; 상기 승하차 단말기와 SVM 장치와 연동하여 카드 정보 및 안전정보를 수신하여 차량 단말기에 전송하는 통합 인터페이스장치; 상기 통합 인터페이스장치와 연동하여 카드 정보를 기초로 결제 처리를 하고, 안전정보 발생시 알람을 발생하며, 화면 전환을 통해 영상을 화면에 표시해주는 차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 SVM 장치는 사물 감지를 위한 복수의 초음파 센서와 차량 주변의 영상을 촬영하는 복수의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 통합 인터페이스장치는 운전자의 입력 정보를 처리하고, 승하차 단말기의 카드 정보를 처리하는 입력 및 카드정보 처리부; 차량 단말기와 데이터를 인터페이스하는 클라이언트 연결부; 상기 클라이언트 연결부를 통해 차량 단말기와 TCP/IP 통신을 통해 데이터를 전송하며, 차량 단말기에서 발생한 명령 정보를 처리하거나 차량 주변 영상을 요청하는 서브 제어부; 상기 SVM 장치와 연동하여 안전정보를 요청하거나 발생한 안전정보를 수신하는 SVM 장치 연동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 통합 인터페이스장치는 상기 입력 및 카드정보 처리부를 통해 승하차 단말기의 정보를 처리하고, 상기 SVM 장치 연동부를 통해 SVM 장치에 영상 요청이나 발생한 안전정보를 수신하여 차량 단말기에 전송하도록 제어하는 메인 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 메인 제어부는 상기 SVM 장치 연동부를 통해 수신한 안전정보에 포함된 CVBS(Composite Video Banking Sync) 영상을 HDMI(High-Definition Multimedia Interface) 영상 데이터로 변환하여 상기 차량 단말기에 전송하는 영상 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 메인 제어부는 상기 SVM 장치로부터 전송된 안전정보가 복수일 경우, 안전정보의 개수만큼 화면 분할을 통해 디스플레이 영상을 생성하여 상기 차량 단말기에 전송해주는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 단말기는 단일의 모니터를 이용하여, 상기 승하차 단말기의 결제 정보처리 화면과 차량 주변 영상 화면을 디스플레이해주는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 단말기는 결제 정보 처리나 운전자의 조작에 따른 정보 처리 도중에 안전정보가 발생하면 알람을 발생하고, 자동으로 화면전환을 통해 차량 주변 영상을 표시해주는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 차량 단말기와 차량 주변 장치(특히, SVM 시스템)를 통합 관리 및 제어할 수 있도록 단일의 제어장치를 구현하고, 구현된 단일의 제어장치를 이용하여 차량(특히, 일반 버스, 통근 버스)에서 승하차 시 차량 주변의 보행자를 인지하지 못해 발생하는 사고를 미리 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 안전 시스템과 차량 단말기의 모니터를 단일화하여 하나의 모니터로 2개 기능의 정보를 표출하도록 함으로써, 시스템 구현 비용을 절감할 수 있으며, 설치 공간 제약이나 설치의 복잡함도 해결할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템의 구성도,
도 2는 도 1의 통합 인터페이스장치의 실시 예 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템의 구성도로서, 차량 단말기(100), 승하차 단말기(200), SVM(Surround View Monitoring) 장치(300) 및 통합 인터페이스장치(400)를 포함한다.

상기 승하차 단말기(200)는 승객이 제시하는 카드를 처리하는 단말기로서, 대중교통 버스일 경우, 교통카드나 교통카드 기능이 포함된 신용카드의 정보를 판독하는 단말기이다.

상기 SVM 장치(300)는 차량 주변의 사물을 감지하고, 감지한 사물의 영상을 촬영하며, 사물 감지 정보와 영상 정보를 기초로 안전 정보를 생성하고, 생성한 안전 정보를 상기 통합 인터페이스장치(40))로 전송하는 역할을 한다. 아울러 SVM 장치(300)는 상기 통합 인터페이스장치(400)로부터 촬영 영상의 요청이 발생하면 차량 주변을 촬영하여 촬영 영상을 상기 통합 인터페이스장치(400)로 전송해줄 수 있다. 여기서 안전정보는 사물 감지 정보와 해당 위치에서 촬영한 차량 주변 영상 정보를 포함한다.

이러한 SVM 장치(300)는 사물 감지를 위한 복수의 초음파 센서(통상, 4개)와 차량 주변의 영상을 촬영하는 복수의 카메라(통상, 6대)를 포함한다.

또한, 상기 통합 인터페이스장치(400)는 상기 승하차 단말기(200)와 SVM 장치(300)와 연동하여 카드 정보 및 안전정보를 수신하여 차량 단말기(100)에 전송하는 역할을 한다.

이러한 통합 인터페이스장치(400)는 도 2에 도시한 바와 같이, 운전자의 입력 정보를 처리하고, 승하차 단말기(200)의 카드 정보를 처리하는 입력 및 카드정보 처리부(402), 차량 단말기(100)와 데이터를 인터페이스하는 클라이언트 연결부(404), 상기 클라이언트 연결부(404)를 통해 차량 단말기(200)와 TCP/IP 통신을 통해 데이터를 전송하며, 차량 단말기에서 발생한 명령 정보를 처리하거나 차량 주변 영상을 요청하는 서브 제어부(403), 상기 SVM 장치(300)와 연동하여 안전정보를 요청하거나 발생한 안전정보를 수신하는 SVM 장치 연동부(405)를 포함한다.

또한, 상기 통합 인터페이스장치(400)는 상기 입력 및 카드정보 처리부(402)를 통해 승하차 단말기(200)의 정보를 처리하고, 상기 SVM 장치 연동부(405)를 통해 SVM 장치(300)에 영상 요청이나 발생한 안전정보를 수신하여 차량 단말기(100)에 전송하도록 제어하는 메인 제어부(401)를 더 포함할 수 있다.

여기서 메인 제어부(401)는 상기 SVM 장치 연동부(405)를 통해 수신한 안전정보에 포함된 CVBS(Composite Video Banking Sync) 영상을 HDMI(High-Definition Multimedia Interface) 영상 데이터로 변환하여 상기 차량 단말기(100)에 전송하는 영상 변환부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 차량 단말기(100)는 상기 통합 인터페이스장치(400)와 연동하여 카드 정보를 기초로 결제 처리를 하고, 안전정보 발생시 알람을 발생하며, 화면 전환을 통해 영상을 화면에 표시해주는 역할을 한다. 이러한 차량 단말기(100)는 버스 단말기 또는 운전자 단말기라고도 부른다.

상기 차량 단말기(100)는 단일의 모니터를 이용하여, 상기 승하차 단말기(200)의 결제 정보처리 화면과 차량 주변 영상 화면을 디스플레이해주는 것이 바람직하다.

더욱 바람직하게, 상기 차량 단말기(100)는 결제 정보 처리나 운전자의 조작에 따른 정보 처리 도중에 안전정보가 발생하면 알람을 발생하고, 자동으로 화면전환을 통해 차량 주변 영상을 표시해준다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 통합 인터페이스장치(400)의 입출력 포트 및 데이터 케이블(및 신호 케이블) 등을 이용하여, 차량에 설치된 SVM 장치(300)와 승하차 단말기(200) 및 차량 단말기(100) 간을 연결한다. 여기서 연결이라 함은 신호 및 통신 데이터 등이 상호 인터페이스 가능하다는 것을 의미한다.

상기와 같은 상태에서, 통합 인터페이스장치(400)에 전원 제어부(406)를 통해 구동용 전원을 공급하고, 통합 인터페이스장치(400)를 동작시킨다.

이어, 차량의 운행 중 승하차 단말기(200)를 통해 카드정보(카드 타입과 요금)가 발생하면, 발생한 카드정보는 통합 인터페이스장치(400)의 입력 및 카드정보 처리부(402)를 통해 메인 제어부(401)에 전달된다. 메인 제어부(401)는 서브 제어부(403)와 연동을 통해 상기 카드정보를 차량 단말기(100)로 전송하도록 제어한다. 이러한 제어에 따라 서브 제어부(403)는 클라이언트 연결부(404)와 연동하여 차량 단말기(100)에 카드정보를 전송한다. 차량 단말기(100)는 통상의 카드정보 처리 절차를 통해 결제 처리를 한다. 결제 처리 정보는 상기와 역순으로 승하차 단말기(200)에 전달된다.

또한, 운전자가 통합 인터페이스장치(400)에 구비된 버튼이나 화면 터치 등을 통해 기능을 선택하면, 입력 및 카드정보 처리부(402)는 이를 수신하여 메인 제어부(401)에 전달한다.

상기 메인 제어부(401)는 전달되는 기능 정보를 분석하여 그에 알맞게 통합 인터페이스장치(400)를 제어한다. 예컨대, 선택된 정보가 특정 카메라의 촬영 정보일 경우, SVM 장치 연동부(405)에 영상 전송 명령을 전달한다. 여기서 특정 카메라의 선택은 차량에 구비된 모든 카메라 및 초음파 센서에 고유번호인 ID를 부여함으로써, 간단하게 선택할 수 있다. SVM 장치 연동부(405)는 SVM 장치(300)와 접속하여, 특정 카메라의 영상 전송 명령을 전달하고, 이를 수신한 SVM 장치(300)는 해당 카메라를 통해 촬영을 하고, 촬영된 영상 신호를 상기 메인 제어부(401)에 전달한다. 여기서 SVM 장치 연동부(405)와 SVM 장치(300)는 RS232 통신을 통해 데이터를 인터페이스한다. 이때 영상 신호는 CVBS 방식으로 전달된다. 메인 제어부(401)는 영상 변환부를 이용하여 CVBS 방식으로 전달되는 영상 신호를 HDMI 방식 영상 데이터로 변환하여 차량 단말기(100)로 전달한다. 차량 단말기(100)는 전달되는 영상 데이터를 화면에 표출함으로써, 운전자는 자신이 선택한 카메라의 영상을 화면을 통해 확인하게 된다.

한편, 승하차를 위해 차량이 정차한 상태에서 승객이 승하차 단말기(200)에 카드 태깅을 하면, 상기와 같이 카드정보가 발생하고, 이를 차량 단말기(100)로 전송하여 결제 처리가 이루어지도록 한다. 이때, 차량이 정차하고 카드정보를 처리하는 과정에서 메인 제어부(401)는 SVM 장치 연동부(405)를 통해 SVM 장치(300)의 동작 명령을 전송한다. 여기서 메인 제어부(401)는 차량이 정차할 때만 SVM 장치(300)를 구동시키는 것이 바람직하다. 차량이 운행 중 초음파 센서나 카메라를 동작시키면, 너무 많은 사물 감지 정보와 촬영 영상이 발생하며, 이 경우에는 실제 운전자가 차량 단말기(100)를 이용하여 확인하는 것이 극히 불가능하다. 이를 확인하기 위해서는 차량 단말기(100)의 화면을 보아야 하는 데, 이는 운전 집중력 저하로 인해 사고를 유발할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 정차중에만 SVM 장치(300)를 구동시켜 안전정보를 획득하는 것으로 설명한다. 정차중 유무를 판단하는 방법으로서, 메인 제어부(401)는 차량장치(ECU)와 캔(CAN) 통신을 통해 기어 정보나 속도 정보를 획득하여, 차량의 정차 유무를 확인하는 방법을 이용할 수 있다.

상기 SVM 장치(300)는 동작 명령이 수신되면, 초음파 센서를 통해 차량 주변의 사물을 감지하고, 카메라를 통해 차량 주변의 영상을 획득한다. 이렇게 획득한 사물 감지 정보와 촬영 영상 정보를 결합하여 안전정보를 생성하고, 이를 SVM 장치 연동부(405)에 전달한다. 여기서 사물 감지정보와 해당 사물 위치의 카메라를 통해 획득한 영상 정보를 쌍으로 결합하여 안전정보를 생성하는 것이 바람직하다.

SVM 장치 연동부(405)는 안전정보를 수신하면, 이를 메인 제어부(4010에 전달한다. 상기 메인 제어부(401)는 안전 정보가 수신되면 안전 정보에 포함된 사물 감지 정보를 추출하여 서브 제어부(403)를 통해 차량 단말기(100)로 전송한다. 아울러 안전정보에 포함된 영상 신호는 HDMI 영상 데이터로 변환하여 차량 단말기(100)에 전달한다.

상기 차량 단말기(100)는 사물 감지 정보가 수신되면 알람(예컨대, 버저)을 발생하여 운전자에게 사물이 감지됨을 알려주고, 영상 데이터가 수신되면 자동으로 화면 전환을 하고, 수신한 영상 데이터를 화면에 디스플레이해준다.

이로써 운전자는 알람이 발생한 후, 해당 위치를 확인하기 위해 별도로 카메라 영상을 요청할 필요 없으며, 차량 단말기(100)의 모니터만 보면 사물이 감지된 차량 주변의 영상을 실시간으로 편리하게 확인할 수 있게 된다. 여기서 차량 주변은 차량의 전면, 후면, 좌측, 우측이 될 수 있다.

따라서 승하차시 버스와 같은 차량에서 운전자가 차량 후면을 볼 수 없는 상황에서도, 차량 후면에 물체가 감지되면 자동으로 해당 부분을 촬영하여 영상으로 보여주므로, 운전자는 이를 실시간으로 확인할 수 있다. 따라서 해당 부분의 영상을 확인하여 승객이 이동중에 있으면 차량 이동을 중단하고, 상기 승객이 차량으로부터 멀어져 안전한 상황이 되면 차량을 조작하여 운행을 하게 된다. 이로써 사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 다른 특징으로서, 차량 주변의 여러 군데에서 동시에 사물이 감지되고, 사물을 감지한 부분의 영상 신호가 발생하여 안전정보가 동시 다발적으로 발생하면, 메인 제어부(401)는 화면 분할 방식을 이용하여, 해당 부분의 영상 데이터를 차량 단말기(100)로 전송한다. 여기서 화면 분할이란 영상 신호가 2군데에서 발생하면 화면을 2분할한 상태에서 영상을 표시하도록 영상 데이터를 처리하여 차량 단말기에 전달한다. 영상 신호가 3군데에서 동시 발생하면 화면을 3분할하여 영상 데이터를 처리하고, 영상 신호가 4군데에서 동시 발생하면 화면을 4분할 하여 영상 데이터를 처리한다. 상기 차량 단말기(100)는 상기 메인 제어부(401)에서 전송되는 영상 데이터를 화면에 디스플레이하게 되는 데, 이때 분할되지 않은 영상 데이터이면 그대로 화면에 디스플레이하고, 화면 분할된 영상 데이터이면 화면 분할을 하고, 각각의 영상을 분할된 화면에 디스플레이한다. 따라서 운전자는 정차시 차량의 주변 여러 곳에서 물체가 감지되고, 촬영 영상이 다수 발생하여도 한눈에 모든 위치의 영상을 하나의 모니터(차량 단말기의 화면)를 통해 편리하게 확인할 수 있게 된다.

이상 설명한 본 발명은 차량의 정차시 안전시스템인 SVM 장치를 구동시키고, 사물이 감지되면 자동으로 알람을 발생한 후, 사물이 감지된 영상을 차량 단말기에서 화면 전환을 통해 자동으로 디스플레이하여, 운전자가 사물이 감지된 곳의 영상을 실시간으로 확인하도록 함으로써, 안전 운전을 도모해주는 탁월한 효과가 있다.

특히, 차량 단말기(100)의 모니터만을 이용하여 승차 정보 처리와 안전 시스템 영상을 모두 구현할 수 있으므로, 운전자의 편의성 향상은 물론 모니터 모듈 구현 비용도 절감할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

본 발명은 버스에서 차량 주변 영상을 확인하고, 물체를 감지하는 기술에 적용된다.

100: 차량 단말기
200: 승하차 단말기
300: SVM 장치
400: 통합 인터페이스장치
401: 메인 제어부
402: 입력 및 카드정보 처리부
403: 서브 제어부
404: 클라이언트 연결부
405: SVM 장치 연동부
406: 전원 제어부

Claims

버스의 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 시스템으로서,
승객이 제시하는 카드를 처리하는 승하차 단말기;
차량 주변의 사물을 감지하고, 감지한 사물의 영상을 촬영하며, 사물 감지 정보와 영상 정보를 기초로 안전 정보를 생성 및 출력하는 SVM 장치;
상기 승하차 단말기와 SVM 장치와 연동하여 카드 정보 및 안전정보를 수신하여 차량 단말기에 전송하는 통합 인터페이스장치; 및
상기 통합 인터페이스장치와 연동하여 카드 정보를 기초로 결제 처리를 하고, 안전정보 발생시 알람을 발생하며, 화면 전환을 통해 영상을 화면에 표시해주는 차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템.
청구항 1에서, 상기 SVM 장치는 사물 감지를 위한 복수의 초음파 센서와 차량 주변의 영상을 촬영하는 복수의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템.
청구항 1에서, 상기 통합 인터페이스장치는 운전자의 입력 정보를 처리하고, 승하차 단말기의 카드 정보를 처리하는 입력 및 카드정보 처리부; 차량 단말기와 데이터를 인터페이스하는 클라이언트 연결부; 상기 클라이언트 연결부를 통해 차량 단말기와 TCP/IP 통신을 통해 데이터를 전송하며, 차량 단말기에서 발생한 명령 정보를 처리하거나 차량 주변 영상을 요청하는 서브 제어부; 상기 SVM 장치와 연동하여 안전정보를 요청하거나 발생한 안전정보를 수신하는 SVM 장치 연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템.
청구항 3에서, 상기 통합 인터페이스장치는 상기 입력 및 카드정보 처리부를 통해 승하차 단말기의 정보를 처리하고, 상기 SVM 장치 연동부를 통해 SVM 장치에 영상 요청이나 발생한 안전정보를 수신하여 차량 단말기에 전송하도록 제어하는 메인 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템.
청구항 4에서, 상기 메인 제어부는 상기 SVM 장치 연동부를 통해 수신한 안전정보에 포함된 CVBS(Composite Video Banking Sync) 영상을 HDMI(High-Definition Multimedia Interface) 영상 데이터로 변환하여 상기 차량 단말기에 전송하는 영상 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템.
청구항 4 또는 5에서, 상기 메인 제어부는 상기 SVM 장치로부터 전송된 안전정보가 복수일 경우, 안전정보의 개수만큼 화면 분할을 통해 디스플레이 영상을 생성하여 상기 차량 단말기에 전송해주는 것을 특징으로 하는 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템.
청구항 1에서, 상기 차량 단말기는 단일의 모니터를 이용하여, 상기 승하차 단말기의 결제 정보처리 화면과 차량 주변 영상 화면을 디스플레이해주는 것을 특징으로 하는 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템.
청구항 1에서, 상기 차량 단말기는 결제 정보 처리나 운전자의 조작에 따른 정보 처리 도중에 안전정보가 발생하면 알람을 발생하고, 자동으로 화면전환을 통해 차량 주변 영상을 표시해주는 것을 특징으로 하는 차량 단말기와 주변 장치의 통합 관리가 가능한 안전시스템.