KR101934843B1 - Improved hydraulic cylinder tuning apparatus for car lifting - Google Patents

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KR101934843B1
KR101934843B1 KR1020170085771A KR20170085771A KR101934843B1 KR 101934843 B1 KR101934843 B1 KR 101934843B1 KR 1020170085771 A KR1020170085771 A KR 1020170085771A KR 20170085771 A KR20170085771 A KR 20170085771A KR 101934843 B1 KR101934843 B1 KR 101934843B1
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tuning
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cylinder
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엄익환
박희준
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주식회사 팬스타엔터프라이즈
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Abstract

This specification discloses a vehicular lift apparatus safer and more durable than a vehicular lift according to the related art. The vehicular lift apparatus according to the present invention includes a first main cylinder provided on one side of the lift to lift and lower a vehicle mount; a second main cylinder provided on the other side of the lift to lift and lower the vehicle mount; a first auxiliary cylinder provided on the other side of the lift together with the second main cylinder; a second auxiliary cylinder provided on one side of the lift together with the first main cylinder; a first supply line connecting the first main cylinder and the hydraulic pump; a second supply line connecting the second main cylinder and the hydraulic pump; a first sync line connecting the outlet of the first main cylinder and the inlet of the second auxiliary cylinder in series; a second sync line connecting the outlet of the second main cylinder and the inlet of the first auxiliary cylinder in series; a first auxiliary line connecting the first sync line and the hydraulic pump; a second auxiliary line connecting the second sync line and the hydraulic pump; a first main sync unit opening and closing the first supply line; a second main sync unit opening and closing the second supply line; a second auxiliary sync unit opening and closing the first auxiliary line; a first auxiliary sync unit opening and closing the second auxiliary line; and a control unit controlling the first main sync unit, the second main sync unit, the first auxiliary sync unit, and the second auxiliary sync unit.

Description

동조 기능이 향상된 차량용 리프트 승강장치{IMPROVED HYDRAULIC CYLINDER TUNING APPARATUS FOR CAR LIFTING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator for a vehicle,

본 발명은 차량용 리프트 승강장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 동조 기능이 구비된 차량용 리프트 승강장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift apparatus for a vehicle, and more particularly, to a lift apparatus for a vehicle equipped with a tuning function.

일반적으로 차량정비용 리프트는 차량을 탑재 한 후, 자체를 지면으로부터 들어올려 차제의 각종 고장요소를 용이하게 정비할 수 있도록 도와주는 장치로써, 구조방식에 따라 지주형과 크로스 링크형으로 크게 구분된다. 그 중에서도 크로스 링크형(X형 또는 씨저형) 리프트는 한 쌍의 바닥프레임 상부에는 X자형의 크로스 링크가 각각 좌, 우측에 설치되고, 크로스 링크의 상부에는 차량을 안착할 수 있는 차량탑재대가 설치되어 있다. 그리고 상기 한 쌍의 크로스 링크를 상승 및 하강하기 위하여 유압실린더가 각각 장착되어 있다. 따라서 상기 유압실린더에 의해 크로스 링크가 상승 및 하강하면서 차량이 안착되는 차량탑재대를 상승 및 하강시키는 것이다.In general, a vehicle lift is a device that lifts a vehicle and lifts itself from the ground to facilitate maintenance of various fault elements of the car, and is largely classified into a holding type and a cross link type . Among them, the cross link type (X type or sheer type) lift is provided with X-shaped cross links on the left and right sides respectively at the upper part of the pair of the bottom frames and a vehicle mount capable of seating the vehicle at the upper part of the cross link . And a hydraulic cylinder is mounted for raising and lowering the pair of cross links, respectively. Therefore, the cross link is raised and lowered by the hydraulic cylinder to raise and lower the vehicle mount on which the vehicle is seated.

상기와 같이 크로스 링크형 리프트의 경우는 바닥프레임의 좌, 우측에 설치되는 한 쌍의 크로스 링크의 동조를 위하여 좌, 우측 크로스 링크에 지지봉형태의 동조바를 연결시킨 동조바 방식을 적용하고 있으며 이러한 동조방식은 대한민국 실용신안등록 제282499호에 개시되어 있다.As described above, in the case of the cross link type lift, a tuning bar system in which a tuning bar in the form of a support bar is connected to the left and right cross links for tuning a pair of cross links provided on the left and right sides of the floor frame is applied. The method is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 282499.

그러나 상기 동조바를 이용한 리프트의 동조방식은 링크 간에 걸리는 여러 가지 부하특성에 따라 높이차이가 발생하는 문제점이 있었으며, 차량정비에 따른 안정성을 고려하여 더욱 정밀한 링크간 제어가 계속적으로 요구되고 있는 실정이다. 여기서 부하특성이라 함은 차량의 부위별 무게차이 발생 등 차량의 부하변동에 따라 발생할 수 있는 높이차이 및 마찰계수 등 링크 자체에서 발생 될 수 있는 구조상의 차이에 따른 높이차이를 대표적으로 들 수 있다.However, the tuning method of the lift using the tuning bar has a problem that a height difference is generated according to various load characteristics between the links, and more precise link control is continuously demanded in consideration of stability in maintenance of the vehicle. Here, the load characteristic is typically a height difference according to a structural difference that may occur in the link itself, such as a height difference and a friction coefficient that can be generated depending on a load variation of the vehicle, such as a weight difference between parts of a vehicle.

그리하여 상기 문제점을 해결하기 위한 기술이 특허 제0573216호인 차량용 리프트의 동조장치에 개시되어 있다. 그러나 상기 동조장치의 구성은 제조과정에서 고도의 정밀성이 요구되는바 성능이 균일한 제품 생산에 많은 어려움이 수반되며 사용상 설치 및 조정에 따른 많은 문제점이 발생하였던 것이다.A technique for solving the above problem is disclosed in Japanese Patent No. 0573216, entitled " Tuning device for a lift for a vehicle ". However, since the structure of the tuning device requires a high degree of precision in the manufacturing process, it is difficult to produce a uniform product with a high degree of performance.

또한, 종래의 직렬식 유입 동조 장치의 경우 반복되는 동작에 의해 동조라인에 누적압이 발생하여 메인 유압 공급라인의 압력과 동조라인과 사이에 압력차가 발생하여 정밀한 동조 작동을 방해하는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional tandem inflow-tuning device, there is a problem that the accumulated pressure is generated in the tuning line due to the repeated operation, and a pressure difference is generated between the pressure of the main hydraulic pressure supply line and the tuning line, thereby obstructing the precise tuning operation.

이러한 상기 문제점을 해결하기 위한 기술이 특허 제10-1336262호인 동조 기능이 구비된 차량용 리프트 승강장치에 개시되어 있다. 상기 특허 제10-1336262호를 살펴보면, 리프트 승강장치가 상승시에는 전자식 체크벨브(솔레노이드 체크벨브)가 폐쇄된다(청구항 5 참조). 그리고 리프트 승강장치가 하승시에는 전자식 체크벨브(솔레노이드 체크벨브)가 개방된다(청구항 6 참조). 단, 전자식 체크벨브(솔레노이드 체크벨브)는 폐쇄/개방 동작에 약간의 지연시간이 발생한다. 이로 인해 리프트 승강장치가 하강시에 메인 및 보조 실린더 내 압력이 내려가 순간적으로 떨어졌다가 메인 실린더에 의해 다시 올라가는 현상이 발생할 수 있다. 다시 말해, 덜컹거리는 현상이 발생할 수 있다.A technique for solving such a problem is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-1336262, which is provided with a tuning function for a vehicle. According to the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1336262, when the lift lift value is increased, the electronic check valve (solenoid check valve) is closed (see claim 5). When the lift platform is lowered, the electronic check valve (solenoid check valve) is opened (see claim 6). However, the electronic check valve (solenoid check valve) causes a slight delay time in the closing / opening operation. As a result, when the lift lift apparatus is lowered, the pressure in the main and auxiliary cylinders is lowered momentarily and then raised again by the main cylinder. In other words, a rattling phenomenon may occur.

따라서, 하강시 메인 실린더 내 압력을 유지시켜 덜컹거리는 현상을 방지할 필요성이 있다.Therefore, there is a need to prevent the rattling phenomenon by maintaining the pressure in the main cylinder at the time of descent.

대한민국 등록특허공보 제10-1336262호Korean Patent Publication No. 10-1336262

본 발명의 차량용 리프트에 적용되는 직렬식 유압동조 장치에 발생하는 누적압을 해소하여 정밀한 동조 작동이 가능하며 장치의 안전성 및 내구성을 증가시킨 차량용 리프트의 유압동조 장치를 제공하기 위함이다.The present invention is intended to provide a hydraulic pressure tuning device for a vehicle lift, which can increase the safety and durability of the device by eliminating the accumulated pressure generated in the tandem hydraulic pressure tuning device applied to the vehicle lift of the present invention.

또한, 본 발명에 따른 경우 좌우 동조뿐 아니라 전후 동조가 정밀하게 이루어지는 동조장치가 구비된 세미시져형 차량용 리프트가 제공된다. 즉, 기초 유압동조(면적동일방식)를 기본으로 하되 최하강부에서 잠깐 커뮤니케이션을 일으켜 잔압을 제로화하고 또한 부족압을 채워주면서 다시 새로운 시동을 매회마다 할 수 있는 동조 기능이 구비된 차량용 리프트 승강장치가 제공된다.Further, according to the present invention, there is provided a semi-caser-type vehicle lift provided with a tuning device that precisely performs not only left-right tuning but also front-rear tuning. That is, based on the basic hydraulic pressure tuning (same area method), there is provided a lift platform for a vehicle equipped with a tuning function that can communicate briefly in the lowest steel section to nullify the residual pressure, do.

또한, 본 발명에 다른 경우 하강시 실린더 내 압력 강하로 인한 리프트의 순간적 하강을 방지할 수 있는 차량용 리프트 승강장치가 제공된다.In addition, according to the present invention, there is provided a lift platform for a vehicle that can prevent an instantaneous fall of a lift due to a pressure drop in the cylinder when the lift is lowered.

본 명세서에 기재된 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The solutions described herein are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 차량용 리프트 승강장치는 리프트의 일측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제1 메인실린더; 리프트의 타측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제2 메인실린더; 리프트의 타측에 상기 제2메인실린더와 함께 구비되는 제1 보조실린더; 리프트의 일측에 상기 제1 메인실린더와 함께 구비되는 제2 보조실린더; 상기 제1 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제1 공급라인; 상기 제2 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제2 공급라인; 상기 제1 메인실린더의 유출구와 제2 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제1 동조라인; 상기 제2 메인실린더의 유출구와 제1 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제2 동조라인; 상기 제1 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제1 보조라인; 상기 제2 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제2 보조라인; 상기 제1 공급라인을 개폐하는 제1 메인 동조부; 상기 제2 공급라인을 개폐하는 제2 메인 동조부; 상기 제1 보조라인을 개폐하는 제2 보조 동조부; 상기 제2 보조라인을 개폐하는 제1 보조 동조부; 및 상기 제1 메인 동조부, 제2 메인 동조부, 제1 보조 동조부 및 제2 보조 동조부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.The vehicle lift elevator according to the present invention includes a first main cylinder provided at one side of a lift for lifting and lowering a vehicle mount; A second main cylinder provided at the other side of the lift for lifting and lowering the vehicle mount; A first auxiliary cylinder provided on the other side of the lift together with the second main cylinder; A second auxiliary cylinder provided on one side of the lift together with the first main cylinder; A first supply line connecting the first main cylinder and the hydraulic pump; A second supply line connecting the second main cylinder and the hydraulic pump; A first tuning line connecting the outlet of the first main cylinder and the inlet of the second sub cylinder in series; A second tuning line connecting the outlet of the second main cylinder and the inlet of the first sub cylinder in series; A first auxiliary line connecting the first tuning line and the hydraulic pump; A second auxiliary line connecting the second tuning line and the hydraulic pump; A first main tuning unit for opening / closing the first supply line; A second main tuning unit for opening / closing the second supply line; A second auxiliary tuning unit for opening / closing the first auxiliary line; A first auxiliary tuning unit for opening / closing the second auxiliary line; And a controller for controlling the first main tuning unit, the second main tuning unit, the first auxiliary tuning unit, and the second auxiliary tuning unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 메인 동조부와 상기 제1 및 제2 보조 동조부는 상기 제어부의 제어 신호에 의해 개방 및 폐쇄되는 전자식 체크밸브를 각각 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the first and second main tuning sections and the first and second auxiliary tuning sections each include an electronic check valve which is opened and closed by a control signal of the control section.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 차량탑재대를 승강시킬 때, 상기 제1 및 제2 보조 동조부 에 포함된 전자식 체크벨브를 미리 설정된 시간 동안 개방 후 폐쇄시키고,상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방 시키도록 제어 신호를 출력한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may open and close the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning units for a predetermined time when the vehicle platform is lifted and lowered, And outputs a control signal to open the electronic check valve included in the second main tuning section.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 차량탑재대를 하강할 때, 상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방 시키고 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시키도록 제어 신호를 출력하고, 상기 차량탑재대가 하단에 근접할 때 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 미리 설정된 시간 동안 개방 후 폐쇄시키도록 제어 신호를 출력한다.According to an embodiment of the present invention, when the vehicle loading table is lowered, the control unit opens the electronic check valve included in the first and second main tuning units and includes the first and second auxiliary tuning units in the first and second auxiliary tuning units And a control signal for closing the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning sections when the vehicle loading platform approaches the bottom end and for opening and closing the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning sections for a predetermined time, .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 실린더 내 공기 빼기 프로세스할 때, 상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고, 상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 제1 및 제2 메인 동조부와 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 모두 개방시켜서 상기 차량탑재대를 하강시키도록 제어 신호를 출력한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit opens the electronic check valve included in the first and second main tuning units when the in-cylinder air bleeding process is performed, and the control valves included in the first and second auxiliary tuning units The electronic check valve and the electronic check valve included in the first and second main tuning sections and the first and second auxiliary tuning sections after the vehicle loading platform reaches the rising limit line, And outputs a control signal to lower the vehicle mount by opening all the valves.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 메인실린더와 상기 제1 및 제2 보조실린더의 동조 맞추기 프로세스를 할 때, 상기 제1 및 제2 메인 동조부와 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 모두 개방시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고, 상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 차량탑재대를 하강시키면서 상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 미리 설정된 지연 시간 후 폐쇄시키도록 제어 신호를 출력한다.According to an embodiment of the present invention, when performing the tuning process of the first and second main cylinders and the first and second sub cylinders, the control unit controls the first and second main tuning units and the first And the electronic check valve included in the second auxiliary tuning unit is opened, the vehicle mount table is raised, and the vehicle mount table is lowered after the vehicle mount table reaches the upper limit line of the vehicle mount, The electronic check valve included in the tuning unit is opened and a control signal is output to close the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning units after a preset delay time.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 차량탑재대가 미리 설정된 하강 사이클 후반 일지점 또는 하강 사이클 완료 지점에 도달했음을 감지하는 감지센서;를 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is further provided a detection sensor for detecting that the vehicle mount has reached a preset second half cycle point or a down cycle completion point.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 감지센서는 차량탑재대가 하사점을 도달하였을 때 상기 차량탑재대 중 하나 또는 로크바(Lock Bar)에 의해 터치된다.According to an embodiment of the present invention, the detection sensor is touched by one of the vehicle mounts or the lock bar when the vehicle mount reaches bottom dead center.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 감지센서는 버튼식 스위치, 푸쉬형 스위치, 또는 마이크로 스위치 중에서 선택된 하나이다.According to an embodiment of the present invention, the detection sensor is one selected from a button switch, a push switch, or a micro switch.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 전자식 체크밸브는 전자코일에 의해 작동하는 솔레노이드 체크밸브이다.According to one embodiment of the present invention, the electronic check valve is a solenoid check valve operated by an electromagnetic coil.

본 발명에 따른 차량용 리프트 승강장치는 리프트의 일측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제1 메인실린더; 리프트의 타측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제2 메인실린더; 리프트의 타측에 상기 제2메인실린더와 함께 구비되는 제1 보조실린더; 리프트의 일측에 상기 제1 메인실린더와 함께 구비되는 제2 보조실린더; 상기 제1 메인실린더 및 제2 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제1 공급라인; 상기 제1 메인실린더의 유출구와 제2 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제1 동조라인; 상기 제2 메인실린더의 유출구와 제1 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제2 동조라인; 상기 제1 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제1 보조라인; 상기 제2 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제2 보조라인; 상기 제1 공급라인을 개폐하는 제1 메인 동조부; 상기 제1 보조라인을 개폐하는 제2 보조 동조부; 상기 제2 보조라인을 개폐하는 제1 보조 동조부; 및 상기 제1 메인 동조부, 제1 보조 동조부 및 제2 보조 동조부를 제어하는 제어부;를 포함한다.The vehicle lift elevator according to the present invention includes a first main cylinder provided at one side of a lift for lifting and lowering a vehicle mount; A second main cylinder provided at the other side of the lift for lifting and lowering the vehicle mount; A first auxiliary cylinder provided on the other side of the lift together with the second main cylinder; A second auxiliary cylinder provided on one side of the lift together with the first main cylinder; A first supply line connecting the first main cylinder and the second main cylinder to the hydraulic pump; A first tuning line connecting the outlet of the first main cylinder and the inlet of the second sub cylinder in series; A second tuning line connecting the outlet of the second main cylinder and the inlet of the first sub cylinder in series; A first auxiliary line connecting the first tuning line and the hydraulic pump; A second auxiliary line connecting the second tuning line and the hydraulic pump; A first main tuning unit for opening / closing the first supply line; A second auxiliary tuning unit for opening / closing the first auxiliary line; A first auxiliary tuning unit for opening / closing the second auxiliary line; And a controller for controlling the first main tuning unit, the first auxiliary tuning unit, and the second auxiliary tuning unit.

본 발명에 따른 차량용 리프트 승강장치는 리프트의 일측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제1 메인실린더; 리프트의 타측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제2 메인실린더; 리프트의 타측에 상기 제2메인실린더와 함께 구비되는 제1 보조실린더; 리프트의 일측에 상기 제1 메인실린더와 함께 구비되는 제2 보조실린더; 상기 제1 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제1 공급라인; 상기 제2 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제2 공급라인; 상기 제1 메인실린더의 유출구와 제2 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제1 동조라인; 상기 제2 메인실린더의 유출구와 제1 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제2 동조라인; 상기 제1 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제1 보조라인; 상기 제2 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제2 보조라인; 상기 제1 보조라인과 오일탱크를 연결하는 제1 보충라인; 상기 제2 보조라인과 오일탱크를 연결하는 제2 보충라인; 상기 제1 공급라인을 개폐하는 제1 메인 동조부; 상기 제2 공급라인을 개폐하는 제2 메인 동조부; 상기 제1 보조라인을 개폐하는 제2 보조 동조부; 상기 제2 보조라인을 개폐하는 제1 보조 동조부; 상기 제1 보충라인을 개폐하는 제1 보충개폐부; 상기 제2 보충라인을 개폐하는 제2 보충개폐부; 및 상기 제1 메인 동조부, 제2 메인 동조부, 제1 보조 동조부, 제2 보조 동조부, 제1 보충개폐부 및 제2 보충개폐부를 제어하는 제어부;를 포함한다.The vehicle lift elevator according to the present invention includes a first main cylinder provided at one side of a lift for lifting and lowering a vehicle mount; A second main cylinder provided at the other side of the lift for lifting and lowering the vehicle mount; A first auxiliary cylinder provided on the other side of the lift together with the second main cylinder; A second auxiliary cylinder provided on one side of the lift together with the first main cylinder; A first supply line connecting the first main cylinder and the hydraulic pump; A second supply line connecting the second main cylinder and the hydraulic pump; A first tuning line connecting the outlet of the first main cylinder and the inlet of the second sub cylinder in series; A second tuning line connecting the outlet of the second main cylinder and the inlet of the first sub cylinder in series; A first auxiliary line connecting the first tuning line and the hydraulic pump; A second auxiliary line connecting the second tuning line and the hydraulic pump; A first supplemental line connecting the first sub line and the oil tank; A second supplementary line connecting the second auxiliary line and the oil tank; A first main tuning unit for opening / closing the first supply line; A second main tuning unit for opening / closing the second supply line; A second auxiliary tuning unit for opening / closing the first auxiliary line; A first auxiliary tuning unit for opening / closing the second auxiliary line; A first supplemental opening / closing unit for opening / closing the first supplemental line; A second supplementary opening / closing unit for opening / closing the second supplemental line; And a control unit for controlling the first main tuning unit, the second main tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the second auxiliary tuning unit, the first supplementary switch unit, and the second supplementary switch unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 메인 동조부, 제2 메인 동조부, 제1 보조 동조부, 제2 보조 동조부, 제1 보충개폐부 및 제2 보충개폐부는 상기 제어부의 제어 신호에 의해 개방 및 폐쇄되는 전자식 체크밸브를 각각 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the first main tuning section, the second main tuning section, the first auxiliary tuning section, the second auxiliary tuning section, the first supplementary switch section and the second supplementary switch section are connected to the control signal of the control section And an electronic check valve which is opened and closed by the respective check valves.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 실린더 내 공기 빼기 프로세스할 때, 상기 제1 메인 동조부와 상기 제2 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제2 메인 동조부, 상기 제1 보조 동조부, 상기 제2 보조 동조부 및 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고, 상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 제2 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 하강시키도록 제어 신호를 출력한다.According to an embodiment of the present invention, the control unit opens the electronic check valve included in the first main tuning unit and the second supplementary opening / closing unit when the in-cylinder air venting process is performed and the second main tuning unit, Closing the electronic check valve included in the first auxiliary tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the first auxiliary tuning unit and the first auxiliary tuning unit, Closing the electronic check valve included in the opening / closing part, and then outputs a control signal to lower the vehicle loading table.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 실린더 내 공기 빼기 프로세스할 때, 상기 제2 메인 동조부와 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제1 메인 동조부, 상기 제1 보조 동조부, 상기 제2 보조 동조부 및 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고, 상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 하강시키도록 제어 신호를 출력한다. According to an embodiment of the present invention, the control unit may open the electronic check valve included in the second main tuning unit and the first supplementary opening / closing unit when the in-cylinder air venting process is performed and the first main tuning unit, Closing the electronic check valve included in the first auxiliary tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the second auxiliary tuning unit, and the first supplementary opening / closing unit, Closing the electronic check valve included in the opening / closing part, and then outputs a control signal to lower the vehicle loading table.

본 발명에 따르는 경우 종래 기술의 문제점이 해결되고, 차량용 리프트에 적용되는 직렬식 유압동조 장치에 발생하는 누적압을 해소하여 정밀한 동조 작동이 가능하며 장치의 안전성 및 내구성을 증가시킨 차량용 리프트의 유압동조 장치를 제공하기 위함이다.According to the present invention, there is solved the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic synchromesh for a vehicle lift capable of precisely tuning operation by eliminating cumulative pressure generated in a tandem hydraulic pressure tuning device applied to a vehicle lift and increasing safety and durability of the device Device.

또한, 본 발명에 따른 경우 좌우 동조뿐 아니라 전후 동조가 정밀하게 이루어지는 동조장치가 구비된 세미시져형 차량용 리프트가 제공된다. 즉, 기초 유압동조(면적동일방식)를 기본으로 하되 최하강부에서 잠깐 커뮤니케이션을 일으켜 잔압을 제로화하고 또한 부족압을 채워주면서 다시 새로운 시동을 매회마다 할 수 있는 동조 기능이 구비된 차량용 리프트 승강장치가 제공된다.Further, according to the present invention, there is provided a semi-caser-type vehicle lift provided with a tuning device that precisely performs not only left-right tuning but also front-rear tuning. That is, based on the basic hydraulic pressure tuning (same area method), there is provided a lift platform for a vehicle equipped with a tuning function that can communicate briefly in the lowest steel section to nullify the residual pressure, do.

또한, 본 발명에 다른 경우 하강시 실린더 내 압력 강하로 인한 리프트의 순간적 하강을 방지할 수 있는 차량용 리프트 승강장치가 제공된다.In addition, according to the present invention, there is provided a lift platform for a vehicle that can prevent an instantaneous fall of a lift due to a pressure drop in the cylinder when the lift is lowered.

본 명세서에 기재된 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects described in the present specification are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1 및 2는 본 발명의 일 예에 따른 차량용 리프트 승강장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 예에 따른 차량용 리프트 승강장치의 구성도이다.
도 4 및 5는 본 발명의 또 다른 예에 따른 차량용 리프트 승강장치의 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 and Fig. 2 are structural diagrams of a lift platform for a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 3 is a configuration diagram of a lift platform for a vehicle according to another example of the present invention.
4 and 5 are block diagrams of a lift platform for a vehicle according to another example of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Wherever possible, the same or similar parts are denoted using the same reference numerals in the drawings.

본 명세서에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지는 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto.

본 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / It does not exclude the existence or addition of a group.

본 명세서에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하에서는 도면을 중심으로 본 명세서에 따른 차량용 리프트 승강장치를 설명하고자 한다.Hereinafter, the lift apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 및 2는 본 발명의 일 예에 따른 차량용 리프트 승강장치의 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 and Fig. 2 are structural diagrams of a lift platform for a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.

본 발명에 따른 차량용 리프트 승강장치(100)는 제1 메인실린더(M1), 제2 메인실린더(M2), 제1 보조실린더(S1), 제2 보조실린더(S2), 제1 공급라인(111), 제2 공급라인(112), 제1 동조라인(121), 제2 동조라인(122), 제1 보조라인(131), 제2 보조라인(132), 제1 메인 동조부(141), 제2 메인 동조부(142), 제1 보조 동조부(143), 제2 보조 동조부(144) 및 제어부(150)를 포함한다.The lift apparatus 100 for a vehicle according to the present invention includes a first main cylinder M1, a second main cylinder M2, a first sub cylinder S1, a second sub cylinder S2, a first supply line 111 A first tuning line 121, a second tuning line 122, a first sub line 131, a second sub line 132, a first main tuning section 141, A second main tuning unit 142, a first auxiliary tuning unit 143, a second auxiliary tuning unit 144, and a control unit 150. [

상기 제1 메인실린더(M1)는 리프트의 일측에 구비되어 차량탑재대를 승강시킨다.The first main cylinder M1 is provided at one side of the lift to raise and lower the vehicle mount.

상기 제2 메인실린더(M2)는 리프트의 타측에 구비되어 차량탑재대를 승강시킨다.The second main cylinder M2 is provided on the other side of the lift to raise / lower the vehicle mount.

상기 제1 보조실린더(S1)는 리프트의 타측에 상기 제2 메인실린더(M2)와 함께 구비된다.The first sub cylinder S1 is provided on the other side of the lift together with the second main cylinder M2.

상기 제2 보조실린더(S2)는 리프트의 일측에 상기 제1 메인실린더(M1)와 함께 구비된다.The second sub cylinder S2 is installed at one side of the lift together with the first main cylinder M1.

상기 제1 공급라인(111)은 상기 제1 메인실린더(M1)와 유압펌프(M)를 연결한다.The first supply line 111 connects the first main cylinder M1 and the hydraulic pump M to each other.

상기 제2 공급라인(112)은 상기 제2 메인실린더(M2)와 유압펌프(M)를 연결한다.The second supply line 112 connects the second main cylinder M2 and the hydraulic pump M to each other.

상기 제1 동조라인(121)은 상기 제1 메인실린더(M1)의 유출구와 제2 보조실린더(S2)의 유입구를 직렬로 연결한다.The first tuning line 121 connects the outlet of the first main cylinder M1 and the inlet of the second auxiliary cylinder S2 in series.

상기 제2 동조라인(122)은 상기 제2 메인실린더(M2)의 유출구와 제1 보조실린더(S1)의 유입구를 직렬로 연결한다.The second tuning line 122 connects the outlet of the second main cylinder M2 and the inlet of the first sub-cylinder S1 in series.

상기 제1 보조라인(131)은 상기 제1 동조라인(121)과 상기 유압펌프(M)를 연결한다.The first auxiliary line 131 connects the first tuning line 121 and the hydraulic pump M.

상기 제2 보조라인(132)은 상기 제2 동조라인(122)과 상기 유압펌프(M)를 연결한다.The second auxiliary line 132 connects the second tuning line 122 and the hydraulic pump M. [

상기 제1 메인 동조부(141)는 상기 제1 공급라인(111)을 개폐하고, 상기 제2 메인 동조부(142)는 상기 제2 공급라인(112)을 개폐하고, 상기 제1 보조 동조부(143)는 상기 제1 보조라인(131)을 개폐하고, 상기 제2 보조 동조부(144)는 상기 제2 보조라인(132)을 개폐한다.The first main tuning unit 141 opens and closes the first supply line 111 and the second main tuning unit 142 opens and closes the second supply line 112, The first auxiliary line 143 opens and closes the first auxiliary line 131 and the second auxiliary tuning unit 144 opens and closes the second auxiliary line 132.

상기 제어부(150)는 상기 제1 메인 동조부(141), 제2 메인 동조부(142), 제1 보조 동조부(143) 및 제2 보조 동조부(144)를 제어하는 신호를 출력할 수 있다.The control unit 150 may output a signal for controlling the first main tuning unit 141, the second main tuning unit 142, the first auxiliary tuning unit 143 and the second auxiliary tuning unit 144 have.

본 명세서에서 종래 기술로부터 향상된 부분을 중점으로 설명하도록 하겠다. 따라서, 상기 유압펌프의 동작 등등 차량용 리프트 승강장치(100)의 기본적인 구성 및 원리에 대해서는 대한민국 등록특허공보 제10-1336262호에 개시된 내용을 원용하며, 당업자 수준에서 생략가능한 부분을 제외하고 설명하도록 하겠다.Hereinafter, an emphasis will be given to an improvement from the prior art. Accordingly, the basic structure and principle of the lift device 100 for a vehicle, such as the operation of the hydraulic pump, and the like are disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1336262, and will be described with the exception of portions that can be omitted from the level of those skilled in the art .

상기 제1 및 제2 메인 동조부와 상기 제1 및 제2 보조 동조부는 상기 제어부의 제어 신호에 의해 개방 및 폐쇄되는 전자식 체크밸브를 각각 포함할 수 있다. 상기 전자식 체크밸브는 전자코일에 의해 작동하는 솔레노이드 체크밸브일 수 있다.The first and second main tuning units and the first and second auxiliary tuning units may each include an electronic check valve that is opened and closed by a control signal of the control unit. The electronic check valve may be a solenoid check valve operated by an electromagnetic coil.

상기 제어부는 상기 차량탑재대를 승강시킬 때, 상기 제1 및 제2 보조 동조부 에 포함된 전자식 체크벨브를 미리 설정된 시간 동안 개방 후 폐쇄시키고,상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방 시키도록 제어 신호를 출력한다.Wherein the control unit closes and closes the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning units for a preset time when the vehicle loading table is lifted and lowered and the electronic check valve included in the first and second main tuning units And outputs a control signal to open the check valve.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방 시키고 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시키도록 제어 신호를 출력하고, 상기 차량탑재대가 하단에 근접할 때 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 미리 설정된 시간 동안 개방 후 폐쇄시키도록 제어 신호를 출력한다. 상술하였듯이, 전자식 체크벨브(솔레노이드)의 개방/폐쇄에 물리적인 시간이 소요되는 것을 고려하여 미리 설정된 지연 시간 후 상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키는 것이다. 이를 통해 종래 문제점이었던 순간적인 떨어짐 현상 즉, 덜컹거림을 상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브가 폐쇄된 시간 동안 방지할 수 있다.Also, the control unit may output control signals to open the electronic check valves included in the first and second main tuning units and to close the electronic check valves included in the first and second auxiliary tuning units, And outputs a control signal to open and close the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning units for a preset time when the loading table approaches the lower end. As described above, the electronic check valve included in the first and second main tuning units is opened after a predetermined delay time in consideration of physical time required for opening / closing the electronic check valve (solenoid). Accordingly, the momentary falling phenomenon, that is, the lurching which was a conventional problem, can be prevented during the time when the electronic check valve included in the first and second main tuning sections is closed.

한편, 본 발명에 따른 차량용 리프트 승강장치(100)는 실린더 내 공기 빼기 프로세스를 진행할 수 있다. 이를 위해 상기 제어부는 실린더 내 공기 빼기 프로세스할 때, 상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고, 상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 제1 및 제2 메인 동조부와 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 모두 개방시켜서 상기 차량탑재대를 하강시키도록 제어 신호를 출력한다.On the other hand, the lift apparatus 100 for a vehicle according to the present invention can proceed with an in-cylinder air bleeding process. To this end, the control unit opens the electronic check valves included in the first and second main tuning units and closes the electronic check valves included in the first and second auxiliary tuning units, The first and second main tuning sections and the electronic check valves included in the first and second auxiliary tuning sections are both opened after the vehicle loading platform reaches the rising limit line, And outputs a control signal to lower the mount table.

또한, 본 발명에 따른 차량용 리프트 승강장치(100)는 동조 맞추기 프로세스를 진행할 수 있다. 이를 위해 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 메인실린더와 상기 제1 및 제2 보조실린더의 동조 맞추기 프로세스를 할 때, 상기 제1 및 제2 메인 동조부와 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 모두 개방시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고, 상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 차량탑재대를 하강시키면서 상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 미리 설정된 지연 시간 후 폐쇄시키도록 제어 신호를 출력한다.Further, the lift apparatus 100 for a vehicle according to the present invention can proceed with a tuning process. To this end, when the first and second main cylinders and the first and second auxiliary cylinders are tuned, the control unit controls the first and second main tuning units and the first and second auxiliary tuning units And the electronic check valve included in the first and second main tuning units is lowered while the vehicle loading table is lowered after the vehicle loading table reaches the upper limit line of the vehicle loading table, And outputs a control signal to open the valve and close the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning units after a predetermined delay time.

본 발명에 따른 차량용 리프트 승강장치(100)는 상기 차량탑재대가 미리 설정된 하강 사이클 후반 일지점 또는 하강 사이클 완료 지점에 도달했음을 감지하는 감지센서(Sensor)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지센서(Sensor)는 차량탑재대가 하사점을 도달하였을 때 상기 차량탑재대 중 하나 또는 로크바(Lock Bar)에 의해 터치될 수 있다. 또한, 상기 감지센서(Sensor)는 버튼식 스위치, 푸쉬형 스위치, 또는 마이크로 스위치 중에서 선택된 하나일 수 있다. The vehicular lift elevating apparatus 100 according to the present invention may further include a sensor for detecting that the vehicle mount has reached a preset second half day of the down cycle or a down cycle completion point. The sensing sensor may be touched by one of the vehicle mounts or a lock bar when the inboard load reaches bottom dead center. In addition, the sensor may be a button switch, a push switch, or a micro switch.

도 3은 본 발명의 다른 예에 따른 차량용 리프트 승강장치의 구성도이다.Fig. 3 is a configuration diagram of a lift platform for a vehicle according to another example of the present invention.

도 3을 참조하면, 도 1 및 도 2에 도시된 예와 달리 제2 동조라인(122) 및 제2 메인 동조부(142)가 제1 동조라인(121) 및 제1 메인 동조부(141)에 병합된 것을 확인할 수 있다. 상기 제2 동조라인(122) 및 제2 메인 동조부(142)은 상기 제1 동조라인(121) 및 제1 메인 동조부(141)과 제어 동작이 동일하므로 상기 제2 동조라인(122) 및 제2 메인 동조부(142)가 제1 동조라인(121) 및 제1 메인 동조부(141)에 병합될 수 있다.1 and 2, the second tuning line 122 and the second main tuning section 142 are connected to the first tuning line 121 and the first main tuning section 141, . ≪ / RTI > Since the second tuning line 122 and the second main tuning section 142 have the same control operation as the first tuning line 121 and the first main tuning section 141, The second main tuning section 142 may be incorporated into the first tuning line 121 and the first main tuning section 141.

도 4 및 5는 본 발명의 또 다른 예에 따른 차량용 리프트 승강장치의 구성도이다.4 and 5 are block diagrams of a lift platform for a vehicle according to another example of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 도 1 및 도 2에 도시된 예와 달리 제1 보충라인(261), 제2 보충라인(262), 제1 보충개폐부(R1) 및 제2 보충개폐부(R2)가 추가된 것을 확인할 수 있다.4 and 5, the first supplemental line 261, the second supplemental line 262, the first supplemental opening / closing portion R1, and the second supplemental opening / closing portion R2 (R2), unlike the example shown in Figs. 1 and 2, ) Is added.

상기 제1 보충개폐부(R1) 및 제2 보충개폐부(R2)는 상기 제어부(150)의 제어 신호에 의해 개방 및 폐쇄되는 전자식 체크밸브를 각각 포함할 수 있다.The first supplemental opening / closing part R1 and the second supplemental opening / closing part R2 may include an electronic check valve which is opened and closed by a control signal of the controller 150, respectively.

상기 제1 보충라인(261), 제2 보충라인(262), 제1 보충개폐부(R1) 및 제2 보충개폐부(R2)는 실린더 내 공기 빼기를 위한 기능을 수행할 수 있다.The first supplemental line 261, the second supplemental line 262, the first supplemental opening / closing portion R1, and the second supplementary opening / closing portion R2 can perform functions for in-cylinder air venting.

상기 제어부(150)는 실린더 내 공기 빼기 프로세스할 때, 상기 제1 메인 동조부와 상기 제2 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제2 메인 동조부, 상기 제1 보조 동조부, 상기 제2 보조 동조부 및 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고, 상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 제2 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 하강시키도록 제어 신호를 출력할 수 있다. 그리고 상기 제2 메인 동조부와 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제1 메인 동조부, 상기 제1 보조 동조부, 상기 제2 보조 동조부 및 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고, 상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 하강시키도록 제어 신호를 출력할 수 있다. 즉, 한쪽 승강장(M1)만 상승시키고, 제2 보충걔폐부(R2)를 열어 제2 보조실린더(S2) 실린더의 오일을 빼준 후 하강하는 것이다. 그리고 반대쪽 승강장 (M2)을 상승시키고, 제1 보충개폐부(R1)를 열어 제1 보조실린더(S1)의 오일을 빼준 후 하강한다. 이를 통해 실린더 내 공기 빼기 기능을 마칠 수 있다. 이후 상술한 실린더 동조 기능을 통해 각 실린더 내부에 오일을 채워줄 수 있다.The control unit 150 opens the electronic check valve included in the first main tuning unit and the second supplementary opening / closing unit, and controls the second main tuning unit, the first auxiliary tuning unit, Closing the electronic check valve included in the second auxiliary switching unit and the first supplementary opening and closing unit, raising the vehicle loading table, and after the vehicle loading unit reaches the rising limit line, the electronic check The controller may output a control signal to lower the vehicle mount after closing the valve. And the electronic check valve included in the second main tuning unit and the first supplementary switching unit is opened and included in the first main tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the second auxiliary tuning unit, and the first supplementary switching unit Closing the electronic check valve and then raising the vehicle mount, and closing the electronic check valve included in the first supplementary opening and closing part after the vehicle mount reaches the elevation limit line, and then lowering the vehicle mount stand A control signal can be output. That is, only one landing platform M1 is raised, and the second replenishing closure R2 is opened to remove the oil from the second auxiliary cylinder S2 cylinder and then descend. Then, the lift platform M2 on the opposite side is raised, and the first supplementary opening / closing part R1 is opened to remove the oil from the first sub cylinder S1 and then descend. This allows you to complete the cylinder air bleed function. Thereafter, oil can be filled into each cylinder through the above-described cylinder tuning function.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are for the purpose of describing rather than limiting the technical spirit of the present invention, and it is apparent that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 차량용 리프트 승강장치
111 : 제1 공급라인
112 : 제2 공급라인
121 : 제1 동조라인
122 : 제2 동조라인
131 : 제1 보조라인
132 : 제2 보조라인
141 : 제1 메인 동조부
142 : 제2 메인 동조부
143 : 제1 보조 동조부
144 : 제2 보조 동조부
150 : 제어부
261 : 제1 보충라인
262 : 제2 보충라인
M1: 제1 메인실린더
M2: 제2 메인실린더
S1: 제1 보조실린더
S2: 제2 보조실린더
R1: 제1 보충개폐부
R2: 제2 보충계폐부100: Vehicle Lift Lift Device
111: first supply line
112: second supply line
121: first tuning line
122: second tuning line
131: first auxiliary line
132: second auxiliary line
141: first main tuning section
142: second main tuning section
143: first auxiliary tuning section
144: Second auxiliary tuning section
150:
261: First supplementary line
262: Second supplementary line
M1: first main cylinder
M2: Second main cylinder
S1: First auxiliary cylinder
S2: Second auxiliary cylinder
R1: First supplementary opening / closing part
R2: Second supplementary supplementary region

Claims (15)

리프트의 일측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제1 메인실린더;
리프트의 타측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제2 메인실린더;
리프트의 타측에 상기 제2메인실린더와 함께 구비되는 제1 보조실린더;
리프트의 일측에 상기 제1 메인실린더와 함께 구비되는 제2 보조실린더;
상기 제1 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제1 공급라인;
상기 제2 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제2 공급라인;
상기 제1 메인실린더의 유출구와 제2 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제1 동조라인;
상기 제2 메인실린더의 유출구와 제1 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제2 동조라인;
상기 제1 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제1 보조라인;
상기 제2 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제2 보조라인;
상기 제1 공급라인을 개폐하는 제1 메인 동조부;
상기 제2 공급라인을 개폐하는 제2 메인 동조부;
상기 제1 보조라인을 개폐하는 제2 보조 동조부;
상기 제2 보조라인을 개폐하는 제1 보조 동조부; 및
상기 제1 메인 동조부, 제2 메인 동조부, 제1 보조 동조부 및 제2 보조 동조부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 차량탑재대가 미리 설정된 하강 사이클 후반 일지점 또는 하강 사이클 완료 지점에 도달했음을 감지하는 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.A first main cylinder provided at one side of the lift for lifting and lowering the vehicle mount;
A second main cylinder provided at the other side of the lift for lifting and lowering the vehicle mount;
A first auxiliary cylinder provided on the other side of the lift together with the second main cylinder;
A second auxiliary cylinder provided on one side of the lift together with the first main cylinder;
A first supply line connecting the first main cylinder and the hydraulic pump;
A second supply line connecting the second main cylinder and the hydraulic pump;
A first tuning line connecting the outlet of the first main cylinder and the inlet of the second sub cylinder in series;
A second tuning line connecting the outlet of the second main cylinder and the inlet of the first sub cylinder in series;
A first auxiliary line connecting the first tuning line and the hydraulic pump;
A second auxiliary line connecting the second tuning line and the hydraulic pump;
A first main tuning unit for opening / closing the first supply line;
A second main tuning unit for opening / closing the second supply line;
A second auxiliary tuning unit for opening / closing the first auxiliary line;
A first auxiliary tuning unit for opening / closing the second auxiliary line; And
And a controller for controlling the first main tuning unit, the second main tuning unit, the first auxiliary tuning unit, and the second auxiliary tuning unit,
Further comprising: a detection sensor for detecting that the vehicle mount has reached a point at a second half of a descent cycle or a descent cycle completion point set in advance. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 메인 동조부와 상기 제1 및 제2 보조 동조부는 상기 제어부의 제어 신호에 의해 개방 및 폐쇄되는 전자식 체크밸브를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.The method according to claim 1,
Wherein the first and second main tuning sections and the first and second auxiliary tuning sections each include an electronic check valve that is opened and closed by a control signal of the control section. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량탑재대를 승강시킬 때,
상기 제1 및 제2 보조 동조부 에 포함된 전자식 체크벨브를 미리 설정된 시간 동안 개방 후 폐쇄시키고,상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방 시키도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.The method of claim 2,
Wherein when the vehicle platform is lifted and lowered,
The electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning units is opened and closed for a predetermined time and a control signal is output to open the electronic check valve included in the first and second main tuning units Wherein the lifting device for a vehicle is characterized in that: 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량탑재대를 하강할 때,
상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방 시키고 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시키도록 제어 신호를 출력하고,
상기 차량탑재대가 하단에 근접할 때 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 미리 설정된 시간 동안 개방 후 폐쇄시키도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.The method of claim 2,
Wherein when the vehicle platform is lowered,
A control signal is outputted to open the electronic check valve included in the first and second main tuning units and to close the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning units,
And outputs a control signal to open and close the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning sections for a predetermined time when the vehicle loading platform approaches the lower end of the vehicle loading platform. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 실린더 내 공기 빼기 프로세스할 때,
상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고,
상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 제1 및 제2 메인 동조부와 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 모두 개방시켜서 상기 차량탑재대를 하강시키도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.The method of claim 2,
The control unit, when performing an in-cylinder air venting process,
The electronic check valve included in the first and second main tuning units is opened and the electronic check valve included in the first and second auxiliary tuning units is closed,
After the first and second main tuning sections and the electronic check valves included in the first and second auxiliary tuning sections are both opened after the vehicle loading platform reaches the rising limit line, And outputs the lift signal to the vehicle. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 및 제2 메인실린더와 상기 제1 및 제2 보조실린더의 동조 맞추기 프로세스를 할 때,
상기 제1 및 제2 메인 동조부와 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 모두 개방시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고,
상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 차량탑재대를 하강시키면서 상기 제1 및 제2 메인 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제1 및 제2 보조 동조부에 포함된 전자식 체크벨브를 미리 설정된 지연 시간 후 폐쇄시키도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.The method of claim 2,
When the control unit performs the tuning process of the first and second main cylinders and the first and second sub cylinders,
The first and second main tuning portions and the electronic check valves included in the first and second auxiliary tuning portions are both opened,
The electronic check valve included in the first and second main tuning portions is opened while the vehicle loading table is lowered after the vehicle loading bar reaches an upper limit line of the in-vehicle load, and the electronic check included in the first and second auxiliary tuning portions And outputs a control signal to close the valve after a predetermined delay time. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 감지센서는, 차량탑재대가 하사점을 도달하였을 때 상기 차량탑재대 중 하나 또는 로크바(Lock Bar)에 의해 터치되는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.The method according to claim 1,
Wherein the detection sensor is touched by one of the vehicle mounts or a lock bar when the vehicle mount reaches bottom dead center. 청구항 1에 있어서,
상기 감지센서는, 버튼식 스위치, 푸쉬형 스위치, 또는 마이크로 스위치 중에서 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.The method according to claim 1,
Wherein the detection sensor is one selected from a button-type switch, a push-type switch, or a microswitch. 청구항 2에 있어서,
상기 전자식 체크밸브는, 전자코일에 의해 작동하는 솔레노이드 체크밸브인 것을 특징으로 하는 구비된 차량용 리프트 승강장치.The method of claim 2,
Wherein the electronic check valve is a solenoid check valve operated by an electromagnetic coil. 리프트의 일측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제1 메인실린더;
리프트의 타측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제2 메인실린더;
리프트의 타측에 상기 제2메인실린더와 함께 구비되는 제1 보조실린더;
리프트의 일측에 상기 제1 메인실린더와 함께 구비되는 제2 보조실린더;
상기 제1 메인실린더 및 제2 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제1 공급라인;
상기 제1 메인실린더의 유출구와 제2 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제1 동조라인;
상기 제2 메인실린더의 유출구와 제1 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제2 동조라인;
상기 제1 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제1 보조라인;
상기 제2 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제2 보조라인;
상기 제1 공급라인을 개폐하는 제1 메인 동조부;
상기 제1 보조라인을 개폐하는 제2 보조 동조부;
상기 제2 보조라인을 개폐하는 제1 보조 동조부; 및
상기 제1 메인 동조부, 제1 보조 동조부 및 제2 보조 동조부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 차량탑재대가 미리 설정된 하강 사이클 후반 일지점 또는 하강 사이클 완료 지점에 도달했음을 감지하는 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.A first main cylinder provided at one side of the lift for lifting and lowering the vehicle mount;
A second main cylinder provided at the other side of the lift for lifting and lowering the vehicle mount;
A first auxiliary cylinder provided on the other side of the lift together with the second main cylinder;
A second auxiliary cylinder provided on one side of the lift together with the first main cylinder;
A first supply line connecting the first main cylinder and the second main cylinder to the hydraulic pump;
A first tuning line connecting the outlet of the first main cylinder and the inlet of the second sub cylinder in series;
A second tuning line connecting the outlet of the second main cylinder and the inlet of the first sub cylinder in series;
A first auxiliary line connecting the first tuning line and the hydraulic pump;
A second auxiliary line connecting the second tuning line and the hydraulic pump;
A first main tuning unit for opening / closing the first supply line;
A second auxiliary tuning unit for opening / closing the first auxiliary line;
A first auxiliary tuning unit for opening / closing the second auxiliary line; And
And a controller for controlling the first main tuning unit, the first auxiliary tuning unit, and the second auxiliary tuning unit,
Further comprising: a detection sensor for detecting that the vehicle mount has reached a point at a second half of a descent cycle or a descent cycle completion point set in advance. 리프트의 일측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제1 메인실린더;
리프트의 타측에 구비되어 차량탑재대를 승강시키는 제2 메인실린더;
리프트의 타측에 상기 제2메인실린더와 함께 구비되는 제1 보조실린더;
리프트의 일측에 상기 제1 메인실린더와 함께 구비되는 제2 보조실린더;
상기 제1 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제1 공급라인;
상기 제2 메인실린더와 유압펌프를 연결하는 제2 공급라인;
상기 제1 메인실린더의 유출구와 제2 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제1 동조라인;
상기 제2 메인실린더의 유출구와 제1 보조실린더의 유입구를 직렬로 연결하는 제2 동조라인;
상기 제1 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제1 보조라인;
상기 제2 동조라인과 상기 유압펌프를 연결하는 제2 보조라인;
상기 제1 보조라인과 오일탱크를 연결하는 제1 보충라인;
상기 제2 보조라인과 오일탱크를 연결하는 제2 보충라인;
상기 제1 공급라인을 개폐하는 제1 메인 동조부;
상기 제2 공급라인을 개폐하는 제2 메인 동조부;
상기 제1 보조라인을 개폐하는 제2 보조 동조부;
상기 제2 보조라인을 개폐하는 제1 보조 동조부;
상기 제1 보충라인을 개폐하는 제1 보충개폐부;
상기 제2 보충라인을 개폐하는 제2 보충개폐부; 및
상기 제1 메인 동조부, 제2 메인 동조부, 제1 보조 동조부, 제2 보조 동조부, 제1 보충개폐부 및 제2 보충개폐부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 차량탑재대가 미리 설정된 하강 사이클 후반 일지점 또는 하강 사이클 완료 지점에 도달했음을 감지하는 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.A first main cylinder provided at one side of the lift for lifting and lowering the vehicle mount;
A second main cylinder provided at the other side of the lift for lifting and lowering the vehicle mount;
A first auxiliary cylinder provided on the other side of the lift together with the second main cylinder;
A second auxiliary cylinder provided on one side of the lift together with the first main cylinder;
A first supply line connecting the first main cylinder and the hydraulic pump;
A second supply line connecting the second main cylinder and the hydraulic pump;
A first tuning line connecting the outlet of the first main cylinder and the inlet of the second sub cylinder in series;
A second tuning line connecting the outlet of the second main cylinder and the inlet of the first sub cylinder in series;
A first auxiliary line connecting the first tuning line and the hydraulic pump;
A second auxiliary line connecting the second tuning line and the hydraulic pump;
A first supplemental line connecting the first sub line and the oil tank;
A second supplementary line connecting the second auxiliary line and the oil tank;
A first main tuning unit for opening / closing the first supply line;
A second main tuning unit for opening / closing the second supply line;
A second auxiliary tuning unit for opening / closing the first auxiliary line;
A first auxiliary tuning unit for opening / closing the second auxiliary line;
A first supplemental opening / closing unit for opening / closing the first supplemental line;
A second supplementary opening / closing unit for opening / closing the second supplemental line; And
And a control unit for controlling the first main tuning unit, the second main tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the second auxiliary tuning unit, the first supplementary switch unit and the second supplementary switch unit,
Further comprising: a detection sensor for detecting that the vehicle mount has reached a point at a second half of a descent cycle or a descent cycle completion point set in advance. 청구항 12에 있어서,
상기 제1 메인 동조부, 제2 메인 동조부, 제1 보조 동조부, 제2 보조 동조부, 제1 보충개폐부 및 제2 보충개폐부는 상기 제어부의 제어 신호에 의해 개방 및 폐쇄되는 전자식 체크밸브를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.The method of claim 12,
Wherein the first main tuning unit, the second main tuning unit, the first auxiliary tuning unit, the second auxiliary tuning unit, the first supplementary opening and closing unit, and the second supplementary opening and closing unit are provided with an electronic check valve that is opened and closed by a control signal of the control unit Respectively, of the lift mechanism. 청구항 13에 있어서,
상기 제어부는 실린더 내 공기 빼기 프로세스할 때,
상기 제1 메인 동조부와 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고, 상기 제2 메인 동조부, 상기 제1 보조 동조부, 상기 제2 보조 동조부 및 상기 제2 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고,
상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 제2 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 하강시키도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.14. The method of claim 13,
The control unit, when performing an in-cylinder air venting process,
The electronic check valve included in the first main tuning section and the first supplementary switch section is opened and the electronic check valve included in the second main tuning section, the first auxiliary tuning section, the second auxiliary tuning section, and the second supplementary switching section Closing the electronic check valve, raising the vehicle mount,
Wherein the control unit outputs a control signal to close the electronic check valve included in the second supplementary opening / closing unit after the vehicle loading bar reaches the elevation limit line, and then lower the vehicle loading bar. 청구항 13에 있어서,
상기 제어부는 실린더 내 공기 빼기 프로세스할 때,
상기 제2 메인 동조부와 상기 제2 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 개방시키고 상기 제1 메인 동조부, 상기 제1 보조 동조부, 상기 제2 보조 동조부 및 상기 제1 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 상승시키고,
상기 차량탑재대가 상승 제한 한계선에 도달한 후에 상기 제2 보충개폐부에 포함된 전자식 체크벨브를 폐쇄시킨 후 상기 차량탑재대를 하강시키도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 승강장치.
14. The method of claim 13,
The control unit, when performing an in-cylinder air venting process,
And the electronic check valve included in the second main tuning section and the second supplementary opening / closing section is opened and the electronic check valve included in the first main tuning section, the first auxiliary tuning section, the second auxiliary tuning section, The electronic check valve is closed, the vehicle stand is raised,
Wherein the control unit outputs a control signal to close the electronic check valve included in the second supplementary opening / closing unit after the vehicle loading bar reaches the elevation limit line, and then lower the vehicle loading bar.
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KR101336262B1 (en) 2012-08-30 2013-12-09 김종근 Hydraulic cylinder tuning apparatus for car lifting

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