KR101932902B1

KR101932902B1 - 골반 교정 운동 기구 및 그것의 제어 방법

Info

Publication number: KR101932902B1
Application number: KR1020170134903A
Authority: KR
Inventors: 유승현; 황종석; 박지호; 차영주; 김건; 정도희
Original assignee: 연세대학교 원주산학협력단
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2019-04-05

Abstract

본 발명은 골반을 교정할 수 있는 운동 기구에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은, 훈련자가 특정 표적에 발길질하여 골반을 교정하기 위한 운동기구로서, 상기 훈련자가 발길질 하기 위한 표적부; 및 상기 표적부를 매달아 놓기 위한 지지 프레임을 포함하는, 골반 교정 운동 기구에 관한 것이다.

Description

골반 교정 운동 기구 및 그것의 제어 방법{APPARATUS FOR CORRECTING PELVIC TILT AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 골반 교정 운동 기구 및 그것의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 환자가 누운 상태에서 한 발씩 들어 올리면서 골반을 교정할 수 있도록 설계된 운동기구에 관한 것이다.

전 인구의 1/4이 요통으로 고생받고 있고 요통의 주요한 원인중 하나는 요추의 전만을 증가시키는 골반 전방경사다. 또한 한국에서만 매년 105,000명 가량의 뇌졸중 환자가 생기고 795,000명 가량의 국민이 뇌졸중으로 진단 받는다.

뿐만 아니라, 매년 23,000명 가량의 아동이 뇌성마비로 태어나며, 270,000명 가량의 아이가 뇌성마비로 진단받는다. 그리고 위와 같은 환자에 외상성 뇌손상, 다발성 경화증, 엘겔만 증후군, 환자를 합치면 우리나라에는 많은 신경계 환자가 있으며 이들 중 대부분이 전방골반 경사를 가지고 있다.

골반 전방 경사 자세는 요추의 전만 증가로 요통의 주요원인이 되며 더 나아가 흉추나 경추의 자세이상 및 요추 전방전위증까지 이어질 수 있다.

현존하는 재활 기술은 수동적 교정에 불과하고 그 효과 또한 미미하다. 현존하는 재활 기술의 경우, 재활 보조자 등의 외력으로 골반을 교정하거나, 단순하게 골반을 정렬하기 위한 기구만이 존재할 뿐, 사용자의 능동적인 참여를 통하여 실질적으로 교정을 할 수 있는 방법이나 기구에 대해서는 개발되지 않았다.

능동적이고 반복적인 운동을 통하여 근육길이와 긴장도를 통한 조절은 지속적이그 그 효과가 뛰어나다. 따라서, 훈련자의 능동적이고 반복적인 운동을 촉진할 수 있는 재활 운동 기구에 대한 연구가 요구되는 실정이다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 바로누운자세에서 공을 발이나 무릎으로 차가 만들에 선생적 자세조절을 통한 복부근육 운동으로 골반을 교정할 수 있는 운동 기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 이를 통하여 복부보다먼 신체의 말단부를 움직임으로 복부근육이 활성화 되도록 만들어 대뇌 피질 뿐만이 아니라 피질하 영역까지 무의식 적으로 운동 시키고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 훈련자가 특정 표적에 발길질하여 골반을 교정하기 위한 운동기구로서, 상기 훈련자가 발길질 하기 위한 표적부; 및 상기 표적부를 매달아 놓기 위한 지지 프레임을 포함하는, 골반 교정 운동 기구를 제공한다.

여기서 상기 지지 프레임은, 지면을 받치기 위한 지면받침대; 상기 지면받침대 상부에 결합되는 지지기둥; 및 상기 지지기둥으로부터 수평방향으로 길게 연장되도록 형성되는 수평바(bar)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 수평바의 일단에 상기 표적부를 매달기 위한 끈이 구비되고, 상기 표적부는 상기 끈에 매달릴 수 있다.

또한, 상기 끈은 적어도 하나의 롤러(Roller)에 의하여 동력부에 연결될 수 있다.

추가적으로, 상기 동력부는 모터이고, 상기 모터의 회전축에는 회전롤러가 결합될 수 있을 것이다.

상기 동력부의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 표적부에 가해지는 충격을 감지하기 위한 충격감지센서를 더 포함할 수 있다.

이때 상기 충격이 감지되면 상기 모터는 기설정된 조건을 만족할 때까지 상기 끈을 감아 올리도록 상기 회전롤러를 회전시킬 수 있을 것이다.

상기 제어부는, 상기 끈을 감아올린 후 소정 시간이 경과 하면, 다시 끈을 풀르도록 상기 동력부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 기존 표적부의 위치와 일치하도록 상기 풀리는 끈의 길이를 제어할 수 있다.

상기 동력부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 사용자로부터의 설정 입력에 기초하여 상기 끈의 길이를 조절하여 상기 표적부의 수직 높이를 제어할 수 있다.

상기 지면받침대(301)는 'ㄷ'형상으로 구비될 수 있다.

상기 수평바는, 상기 지지기둥과 회동결합되어 있고, 지면을 기준으로 수직 방향으로 회동되어 상기 표적부의 높이 조절이 가능하다.

상기 수평바는, 상기 지지기둥과 회동결합되어 있고, 지면을 기준으로 수평 방향으로 회동되어 상기 표적부의 수평위치 조절이 가능할 수 있을 것이다.

디스플레이; 및 상기 디스플레이의 출력을 제어하기 위한 제어부를 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 표적부에 대한 안내 정보를 출력하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

상기 표적부는, 공(ball)일 수 있다.

훈련자의 엉덩이 부분을 받치기 위한 보조받침대를 더 포함할 수 있다.

이때 상기 보조받침대는, 경사부 및 상승부로 형성될 수 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 훈련자가 발길질 하기 위한 표적부, 상기 표적부를 매달기 위한 끈, 및 상기 표적부를 매달아 놓기 위한 지지 프레임을 포함하는 골반 교정 운동 기구의 제어 방법에 있어서, 표적부에 충격이 가해지는지 여부를 감지하는 단계; 상기 충격이 감지되면, 기설정된 조건을 만족할 때까지 상기 끈을 감아 올리는 단계; 및 상기 끈을 감아 올린 상태에서 소정 시간이 경과하면, 다시 상기 끈을 푸는 단계를 포함하는, 골반 교정 운동 기구의 제어 방법을 제공한다.

상기 지지 프레임은, 지면을 받치기 위한 지면받침대; 상기 지면받침대 상부에 결합되는 지지기둥; 및 상기 지지기둥으로부터 수평방향으로 길게 연장되도록 형성되는 수평바(bar)를 포함하고, 상기 끈은 상기 수평바의 일단에 체결될 수 있다.

그리고 사용자로부터의 설정 입력에 기초하여 상기 끈의 길이를 조절하여 상기 표적부의 수직 높이를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 골반 교정 운동 기구의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 골반 교정 운동의 효과를 극대화 시킬 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 골반 교정 훈련 자체에 흥미를 유발하여, 훈련자의 참여를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 일반적으로 뇌줄중 환자, 뇌성마비 환자, 복부근육의 약화된 환자나 일반인 모두가 피질하영역에서 자동화된 상태의 골반의 생역학적 중립자세를 찾을 수 있다.

마지막으로, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 내외 복사근 복직근 복횡근은 복부의 후방 경사를 돕는 근육군들이다. 이러한 근육근들을 현수된 공등의 물체를 차려고 할 때 복부의 후방경사를 돕는 근육근들이 피질하 영역에서 효과적으로 운동을 할 수 있도록 도와준다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2는 전방으로 골반이 기울어진 경우와 정상인의 골반을 비교하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골반 교정 운동 기구(100)의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 골반 교정 운동 기구(100)의 후방 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 골반 교정 운동 기구(100)의 평면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따라, 표적부(304)를 빠르게 안정시키는 방법을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 동력부(307)의 상세 사시도를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 동력부 제어의 순서도를 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 표적부(304)의 높이를 조절하는 일예시를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따라 표적부(304)의 수평위치를 조절하기 위한 예시를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 골반 교정 운동 기구(100)를 활용하는 훈련자(1201)의 예시를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 구비될 수 있는 디스플레이(151)의 예시를 도시하는 도면이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 보조받침대 (1501)의 사용 예시를 도시하는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 보조받침대 (1501)의 개별 사시도를 도시하는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2는 전방으로 골반이 기울어진 경우와 정상인의 골반을 비교하는 도면이다. 도 1을 참조하면, 전방으로 골반이 기울어진 경우를 도시하고 있으며, 척추 기립근에 의해서 골반을 끌어 올리는 힘(102)이 사람의 후방에서 작용되고 있으며, 전방에서는 넙다리곧은근판(대퇴직근판)에 의해서 골반을 내리는 힘(103)이 작용되어 결론적으로는 도시된 도면 기준으로 시계방향으로의 토크를 형성하게 된다.

이렇게 두 근육에 의해서 (정확하게는 두 근육 만에 의해서 생성되지는 않지만) 골반이 전방으로 기울게 되는 토크가 형성되고, 이러한 힘이 지속적으로 가해지게 되면 골반이 전방을 향한 채로 굳어지게 되어 상술한 요추 전방전위증 등의 다양한 문제를 일으킬 수 있는 상태가 된다.

능동적이고 반복적인 운동을 통하여 근육길이와 긴장도를 통한 조절은 지속적이그 그 효과가 뛰어나다.

도 2의 정상적인 골반을 살펴보면, 복근(복직근)에 의해 작용되는 힘(104)에 의해서 사람의 전방에서 위를 향하는 힘이 작용되고 있으며, 허벅지 뒤쪽의 근육(Hamstring)에 의해서 사람의 후방에서 아래를 향하는 힘(105)이 작용된다.

이와 같이, 104, 105 힘에 의해서 도시된 도면 기준 반시계 방향으로 골반을 회전시키는 토크가 발생할 수 있으며, 도 1 에서와 같이 전방으로 기울어지는 것을 잡아주기 때문에 골반이 정상적인 위치에서 벗어나지 않게 된다.

따라서, 골반이 전방으로 기울어진 환자들의 골반을 정상으로 교정하기 위해서는, 두 가지 근육에 대한 강화가 요구된다. 첫 번째는 복근(복직근)으로서, 일반적으로 신체의 배를 덮는 근육이다. 그리고, 두 번째로는 뒤 허벅지 근육이다.

본 발명에서는, 이와 같이 두 가지 형태의 근육을 동시에 발달시킬 수 있으면서도, 훈련 자체가 재밌고 뚜렷한 목표를 심어주어 집중도나 참여도를 높일 수 있는 운동 기구에 대해서 제안한다.

본 발명의 일실시예에 따르면 어린아이나 지능이나 의지가 다소 부족한 환자들도 훈련에 쉽게 집중할 수 있게 하여, 운동을 효과적으로 할 수 있게 한다.

이하에서는 본 발명과 관련되는 도면과 함께 구체적으로 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골반 교정 운동 기구(100)의 사시도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 골반 교정 운동 기구(100)의 후방 사시도이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 골반 교정 운동 기구(100)의 평면도이다.

이하에서는 도 3 내지 도 5를 함께 참조하여 설명한다.

본 발명에서는 훈련자가 특정 표적(304)에 발길질하여 골반을 교정하기 위한 운동기구로서, 상기 훈련자가 발길질 하기 위한 표적부(304); 및 상기 표적부(304)를 매달아 놓기 위한 지지 프레임(301, 302, 303)을 포함하는, 골반 교정 운동 기구(100)를 제안한다.

훈련자는 이하 도 6 이후에서 후술하겠지만, 지면받침대(301) 내부 공간에 누운 상태에서, 상기 표적부(304, 축구공 등)를 발길질 하는 방식을 통하여 골반 교정 훈련을 수행할 수 있다.

지지 프레임은 지면을 받치기 위한 지면받침대(301), 상기 지면받침대(301) 상부에 결합되는 지지기둥(302), 및 상기 지지기둥(302)으로부터 수평방향으로 길게 연장되도록 형성되는 수평바(303, bar)를 포함하도록 형성될 수 있다.

도시된 도면에서 알 수 있듯이, 상기 지면받침대(301)는 'ㄷ'형상으로 구비될 수 있다. 왜냐하면, 본 발명에서는 도시된 바와 같이 수평방향으로 길게 연장되도록 수평바(303)를 구비해야 하는데, 그 수평바(303)의 끝에 연결되는 축구동 등의 표적부(304)를 차기 위해서는, 훈련자가 그 표적부(304)와 인접하게 누워 있어야 한다. 그럼에도 불구하고 안정적으로 상기 수평바(303)를 지지하기 위해서는, 'ㄷ'자 형상으로 구비되는 것이 바람직할 것이다.

한편, 표적부(304)는 수평바(303)의 일단에 대롱대롱 매달려 있을 수 있는데, 상기 수평바(303)의 일단에 상기 표적부(304)를 매달기 위한 끈(305)이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 표적부(304)는 상기 끈(305)에 매달릴 수 있을 것이다.

훈련자가 상기 표적부(304)를 발로 차게 되는 경우, 상기 표적부(304)는 끈(305)에 매달린 채로 한참을 단진동 운동할 것이다. 그렇게 되면 연속적인 운동을 수행하기 어려울 것이다. 왜냐하면, 표적부(304)가 안정적인 상태로 돌아가기 까지 대기해야 하기 때문이다. 그렇기 때문에 본 발명의 일실시예에서는, 상기 표적부(304)가 빨리 안정적인 상태가 될 수 있는 방법을 제안한다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따라, 표적부(304)를 빠르게 안정시키는 방법을 설명하는 도면이다.

단진동 운동의 주기 T는 아래 수학식 1에 의해서 결정된다.

여기서

은 끈(305)의 길이이며,

는 중력 가속도,

는 원주율이다.

수학식 1에 따르면, 주기

는 길이

의 루트값에 비례하게 되는데, 결국 길이(

)가 길어지면 길어질 수록 한 번 왕복하는데 걸리는 시간이 오래 걸린다는 것이다. 한 번 왕복하는데 오래걸린다는 것은, 결국 안정화 되는데 그 만큼 오랜 시간이 걸린다는 것이다. 여기서 안정화란, 훈련자가 다시 공을 찰 수 있을 만큼 공이 단진동 운동을 완전히 멈추거나 거의 멈춘 상태를 의미할 것이다.

이에 따라서, 본 발명에서는, 상기 표적부(304)가 흔들리고 있을 때, 끈(305)의 길이를 짧게 조절할 수 있는 구성을 제안한다.

이를 위해서 본 발명의 일실시예에서는, 상기 끈(305)이 적어도 하나의 롤러(306-1, 306-2, Roller)에 의하여 동력부(307)에 연결되는 구조를 구비할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 동력부(307)의 상세 사시도를 도시하는 도면이다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 동력부 제어의 순서도를 도시하는 도면이다.

상기 동력부(307)는 모터이고, 상기 모터의 회전축에는 회전롤러(801)가 결합되어 있을 수 있다. 상기 회전롤러(801)는 상기 끈(305)의 타단이 결합되어 있어, 회전롤러(801)가 회전할 경우 상기 끈(305)이 감길 수 있을 것이다. 그리고 끈(305)이 감기는 경로 상에는 복수 개의 롤러(306-1, 306-2)에 의해서 방향 전환 또는 힘의 분배가 이루어질 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에서는 상기 동력부의 동작을 제어하는 제어부(미도시), 및 상기 표적부에 가해지는 충격을 감지하기 위한 충격감지센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 충격감지센서는, 충격을 감지한다고 표현하기는 하였지만, 표적부(304) 자체가 불안정한 상태이 있는 것을 감지하기 위한 다른 방식의 센서 역시 본 발명에 적용 가능할 것이다. 예를 들어서 적외선 센서를 이용하여 표적부(304)가 흔들리는 것을 감지할 수도 있을 것이다.

S901 단계에서 제어부는, 상기 표적부(304)가 흔들리는지 여부를 감지(충격을 감지)한다. S902 단계에서 충격이 감지되었다면, S903 단계로 진행하고, 만약 감지되지 않았다면 S901 단계를 반복한다. S903 단계에서 제어부는 동력부(307)를 제어하여 기설정된 조건을 만족할 때까지 상기 끈(305)을 감아 올리도록 상기 회전롤러(801)를 회전시킬 수 있다.

여기서 기설정된 조건이란, 상기 끈(305)을 소정 길이만큼 줄어드는 조건을 의미할 수도 있으며(회전롤러(801)의 회전 바퀴수) 또는 소정 저항을 감지할 때까지 회전시킬 수 있을 것이다. 즉, 동력부(307)를 더 이상 회전할 수 없을 때까지 감아, 표적부(304)가 수평바(303)에 맞닿을때까지 감아 올리는 것이다. 이외에도, 기설정된 조건에 대해서 다양한 실시예가 가능하며, 이러한 실시예가 본 발명을 제한하지는 않을 것이다.

이어서 제어부는 표적부(304)를 감아 올린 이후, 소정 시간이 경과하는지 판단(S904 단계)한다. 만약 소정 시간이 경과한다면 S905 단계로 진행하여, 표적부(304)가 원래 높이에 다시 돌아가도록, 해당 길이만큼 동력부(307)의 회전롤러(801)를 회전시킬 수 있다.

한편, 환자마다 혹은 상태 마다 상기 표적부(304)의 높이를 조정할 필요성이 있을 것이다. 본 발명에서는, 두 가지 방식을 통하여 높이를 조절하는 방법을 제안한다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 표적부(304)의 높이를 조절하는 일예시를 도시하는 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 수평바(303)는, 상기 지지기둥(302)와의 결합을 회동결합으로 하도록 제안한다. 이와 같이 회동결합으로 결합되는 경우, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 수평바(303)는 수직 방향으로 회동하는 방식을 통하여 상기 표적부(304)의 높이를 조절할 수 있다.

혹은, 본 발명의 일실시예에서는 제어부가 회전롤러(801)를 회전시키는 방식을 통하여 표적부(304)의 높이를 제어할 수도 있을 것이다. 사용자의 제어 명령에 따라서, 제어부는 회전롤러(801)를 적당한 양만큼 회전시켜, 사용자에게 적절한 높이의 표적부(304)를 제공하여 줄 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따라 표적부(304)의 수평위치를 조절하기 위한 예시를 도시하는 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 수평바(303)는, 도 10에서와 마찬가지로 상기 지지기둥(302)와의 결합을 회동결합으로 하도록 제안한다. 이와 같이 회동결합으로 결합되는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 수평바(303)는 수평 방향으로 회동하는 방식을 통하여 상기 표적부(304)의 수평 위치를 조절할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 골반 교정 운동 기구(100)를 활용하는 훈련자(1201)의 예시를 도시하는 도면이다.

훈련자(1201)는 상기 골반 교정 운동 기구(100)의 'ㄷ'자 형상 지면받침대(301) 내부 공간에 누운 상태에서 표적부(304)를 차는 동작으로 교정 운동을 수행할 수 있다.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 구비될 수 있는 디스플레이(151)의 예시를 도시하는 도면이다.

도시된 도면에 따르면, 훈련자(1201)는 누운 상태에서 디스플레이(151) 화면을 보면서, 출력되는 훈련 안내 정보(멘트)에 따라 운동을 수행할 수 있을 것이다. 혹은, 어린아이나 지능이 낮은 훈련자를 위하여, 애니메이션이나 기타 훈련을 자극할 수 있는 콘텐츠를 통하여 훈련의 효율을 더욱 높일 수 있을 것이다. 이와 같이 출력되는 정보들은 제어부에 의해서 제어될 수 있을 것이다.

한편, 상술한 훈련자(1201)의 동작 자체는, 정상인에게는 어렵지 않겠지만 환자에게는 어려울 수 있다. 따라서, 본 발명에서는, 훈련자(1201)의 동작을 보조해 줄 수 있는 구성에 대해서 더 제안하고자 한다.

도 14 및 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 보조받침대 (1501)의 사용 예시를 도시하는 도면이다. 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 보조받침대 (1501)의 개별 사시도를 도시하는 도면이다.

상기 보조받침대 (1501)는 도시된 도면에 따르면 상기 골반 교정 운동 기구(100)와 별개로 도시되어 있지만, 동일한 역할을 할 수 있는 일체로 형성될 수도 있음은 자명하다.

보조받침대(1501)는 훈련자의 엉덩이 부분을 받치기 위한 경사부(1601)과 바닥으로부터 소정 높이만큼 올라간 상승부(1602)로 구성될 수 있다.

보조받침대(1501)의 사용 예시는 도 14와 도 15에 도시된 바와 같이, 훈련자(1201)가 엉덩이 부분에 상기 경사부(1601)를 받치게 된다. 그러면 사용자는 보다 편하게 골반이 이미 일정 부분 회전된 상태로 발차기를 시작할 수 있다.

척추의 전만 현상이 심한 환자의 경우, 바닥에 누웠을 때 허리 부분이 지면에 밀착되지 못하고 공간을 형성하게 되는데, 이러한 상태로 오랜 시간 훈련을 지속할 경우, 허리에 많은 무리가 가해지게 된다. 하지만 상기 보조받침대(1501)에 의해서 엉덩이에서부터 다리를 들어주도록 받치게 되면, 허리 부분이 바닥과 밀착할 수 있어 허리에 통증을 없애고 안정적으로 본 발명의 재활/교정 훈련을 수행할 수 있게 된다.

이상으로 본 발명에 따른 골반 교정 운동 기구의 실시예를 설시하였으나 이는 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 그 구성 및 작용이 제한되지는 아니하는 것으로, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 도면 또는 도면을 참조한 설명에 의해 한정／제한되지는 아니하는 것이다. 또한 본 발명에서 제시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로써 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 사용되어질 수 있을 것인데, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의한 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술되는 본 발명의 기술적 범위에 구속되는 것으로서, 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능한 것이다.

Claims

훈련자가 특정 표적에 발길질하여 골반을 교정하기 위한 운동기구로서,
상기 훈련자가 발길질 하기 위한 표적부;
동력부;
상기 동력부의 동작을 제어하는 제어부;
상기 표적부에 가해지는 충격을 감지하기 위한 충격감지센서; 및
상기 표적부를 매달아 놓기 위한 지지 프레임을 포함하고,
상기 지지 프레임은,
지면을 받치기 위한 지면받침대;
상기 지면받침대 상부에 결합되는 지지기둥; 및
상기 지지기둥으로부터 수평방향으로 길게 연장되도록 형성되는 수평바(bar)를 포함하며,
상기 수평바의 일단에 상기 표적부를 매달기 위한 끈이 구비되고,
상기 표적부는 상기 끈의 일단에 매달리고,
상기 동력부는 모터이고, 상기 모터의 회전축에는 회전롤러가 결합되고,
상기 끈의 타단은 상기 회전롤러에 의하여 상기 동력부에 연결되며,
상기 제어부는 상기 충격이 감지되면 상기 모터는 기설정된 조건을 만족할 때까지 상기 끈을 감아 올리도록 상기 회전롤러를 회전시키 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 끈을 감아올린 후 소정 시간이 경과 하면, 다시 끈을 풀르도록 상기 동력부를 제어하는,
골반 교정 운동 기구.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
기존 표적부의 위치와 일치하도록 상기 풀리는 끈의 길이를 제어하는 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 사용자로부터의 설정 입력에 기초하여 상기 끈의 길이를 조절하여 상기 표적부의 수직 높이를 제어하는 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
제 1 항에 있어서,
지면받침대(301)는 'ㄷ'형상으로 구비되는 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
제 1 항에 있어서,
상기 수평바는, 상기 지지기둥과 회동결합되어 있고,
지면을 기준으로 수직 방향으로 회동되어 상기 표적부의 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
제 1 항에 있어서,
상기 수평바는, 상기 지지기둥과 회동결합되어 있고,
지면을 기준으로 수평 방향으로 회동되어 상기 표적부의 수평위치 조절이 가능한 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
제 1 항에 있어서,
디스플레이; 및 상기 디스플레이의 출력을 제어하기 위한 제어부를 더 구비하고,
상기 제어부는, 상기 표적부에 대한 안내 정보를 출력하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
제 1 항에 있어서,
상기 표적부는, 공(ball)인 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
제 1 항에 있어서,
훈련자의 엉덩이 부분을 받치기 위한 보조받침대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
제 16 항에 있어서,
상기 보조받침대는, 훈련자의 엉덩이 부분을 받치기 위한 경사부 및 바닥으로부터 소정 높이만큼 올라간 상승부로 형성되는 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구.
훈련자가 발길질 하기 위한 표적부, 상기 표적부를 매달기 위한 끈, 모터, 상기 모터의 회전축에 결합되는 회전롤러 및 상기 표적부를 매달아 놓기 위한 지지 프레임을 포함하는 골반 교정 운동 기구의 제어 방법에 있어서,
상기 끈의 일단에는 상기 표적부가 결합되고, 상기 끈의 타단은 상기 회전롤러에 의해서 상기 모터에 연결되며,
표적부에 충격이 가해지는지 여부를 감지하는 단계;
상기 충격이 감지되면, 기설정된 조건을 만족할 때까지 상기 끈을 감아 올리도록 상기 모터를 제어하는 단계; 및
상기 끈을 감아 올린 상태에서 소정 시간이 경과하면, 다시 상기 끈을 푸는 단계를 포함하되,
상기 지지 프레임은,
지면을 받치기 위한 지면받침대;
상기 지면받침대 상부에 결합되는 지지기둥; 및
상기 지지기둥으로부터 수평방향으로 길게 연장되도록 형성되는 수평바(bar)를 포함하며,
상기 표적부는 상기 끈에 의해 상기 수평바의 일단에 체결되어 메달리는 것을 특징으로 하는,
골반 교정 운동 기구의 제어 방법.
삭제
제 18 항에 있어서,
사용자로부터의 설정 입력에 기초하여 상기 끈의 길이를 조절하여 상기 표적부의 수직 높이를 제어하는 단계를 더 포함하는,
골반 교정 운동 기구의 제어 방법.