KR101930695B1 - 소프트웨어 통합로직을 통한 ａｂｓ/ｅｓｃ의 활성화 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법에 관한 것으로, ABS/ESC가 차량에 장착되면 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 차량의 라인 장비로부터 차량의 사양 정보를 수신하는 단계, ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 라인 장비로부터 사양 정보에 따른 코딩 명령을 수신하는 단계 및 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 코딩 명령에 따라 코딩하여 ABS/ESC를 활성화시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 동일한 차량에 적용되는 ABS/ESC에 대해서는 품번을 구분하지 않고 납품이 가능하도록 하여 소프트웨어를 별도로 관리할 필요가 없으므로 소프트웨어 및 물류 관리 비용 절감에 도움이 된다. 또한 본 발명은 별도의 하드웨어 추가없이 사양에 대응되는 코딩 및 코딩 확인 등에 대한 로직 개선만으로 손쉽게 구현될 수 있다.

Description

소프트웨어 통합로직을 통한 ＡＢＳ/ＥＳＣ의 활성화 방법{ACTIVATION METHOD OF ABS/ESC THROUGH SOFTWARE COMBINING LOGIC}

본 발명은 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동일 차량에 대해서 지역 또는 사양에 따라 별도의 품번으로 납품하지 않고 소프트웨어 통합로직을 통해 각 지역 및 사양과 상관없이 하나의 품번으로 납품하여 활성화시키는 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법에 관한 것이다.

제동장치에는, 주행하는 차량의 속도를 감속하거나 차량을 정지시키기 위한 제동장치와 주차 중에 차량의 움직임을 방지하여 주차상태를 유지하기 위한 제동장치 등이 있다. 일반적으로 제동장치는 브레이크 페달에 가해진 브레이크 답력을 유압에 전달하여 제동력을 발생시키는 유압식 제동장치가 사용되고 있다.

유압식 제동장치에서 차량 자세제어장치(ESC, Electronic Stabilit Control)는 제동 모드에 따라 전후방의 휠 브레이크에 전달되는 유압력을 조절하여 적정 제동동작이 이루어질 수 있도록 한다. 즉, ESC는 정상동작 모드에서는 브레이크 오일이 각 휠브레이크에 전달될 수 있도록 한다.

하지만 ABS(Anti-lock Brake System) 모드에 진입하는 경우, 적어도 하나의 바퀴에 잠김현상이 발생하는 경우에 ESC는 일부 오일 경로는 닫는 등의 동작을 통해 ABS 제동이 이루어질 수 있도록 한다.

전술한 ABS/ESC를 제어하는 전자 제어 유닛(ECU, Electronic Control Unit)은 차량 운전자의 선택으로 급제동 경보 시스템(ESS, Emergency Stop Signal), 경사로 밀림 방지(HAC, Hill-start Assist Control) 및 주차조향보조시스템(SPAS, Smart Parking Assist System) 등의 사양이나 지역에 따라 가변 연료 차량(FFV, Flexible Fuel Vehicle) 등의 장착 여부를 결정할 수 있다.

종래에는 각 지역이나 사양별로 해당 기능을 활성화하기 위한 소프트웨어를 구분하여 별도의 품번으로 납품하였고, 각 소프트웨어에 따라 별도로 관리해야 하므로 소프트웨어 및 물류 등에 대한 관리 비용이 별도로 드는 문제가 있었다.

본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2004-0073521 호(2004.08.19.공개, 발명의 명칭 : 통합된 차량운행 제어시스템)가 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 동일 차량에 대해서 지역 또는 사양에 따라 별도의 품번으로 납품하지 않고 소프트웨어 통합로직을 통해 각 지역 및 사양과 상관없이 하나의 품번으로 납품하여 활성화시키는 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법은 ABS/ESC가 차량에 장착되면 상기 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 차량의 라인 장비로부터 상기 차량의 사양 정보를 수신하는 단계; 상기 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 상기 라인 장비로부터 상기 사양 정보에 따른 코딩 명령을 수신하는 단계; 및 상기 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 상기 코딩 명령에 따라 코딩하여 상기 ABS/ESC를 활성화시키는 단계를 포함한다.

본 발명에서 상기 코딩 명령은 지역 및 부가 기능에 따라서 구별되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 코딩 명령에 따라 코딩하여 상기 ABS/ESC를 활성화시키는 단계는, 상기 코딩 명령이 정상인지 판단하여 상기 코딩 명령이 정상이면 코딩하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 코딩 명령이 정상이 아니면 에러를 디스플레이하고, 상기 라인 장비로부터 사양 정보 및 상기 사양 정보에 따른 코딩 명령을 다시 수신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 코딩 명령에 따라 코딩하여 상기 ABS/ESC를 활성화시킨 후, 상기 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 상기 라인 장비를 통해 코딩의 적합성을 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 코딩의 적합성을 판단하는 단계는 활성화된 상기 ABS/ESC로부터 수신된 캔신호와 상기 사양 정보를 비교함으로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 동일한 차량에 적용되는 ABS/ESC에 대해서는 품번을 구분하지 않고 납품이 가능하도록 하여 소프트웨어를 별도로 관리할 필요가 없으므로 소프트웨어 및 물류 관리 비용 절감에 도움이 된다.

또한 본 발명은 별도의 하드웨어 추가없이 사양에 대응되는 코딩 및 코딩 확인 등에 대한 로직 개선만으로 손쉽게 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 장치의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 장치는 ABS/ESC의 전자 제어 유닛(10) 및 차량의 라인 장비(20)를 포함하며, ABS/ESC의 전자 제어 유닛(10)은 수신부(12), 제어부(14) 및 활성화부(16)를 포함한다.

수신부(12)는 차량의 라인 장비(20)와 통신하면서 차량의 사양 정보 및 사양 정보에 따른 코딩 명령을 수신하여 제어부(14)에 전달하는 장치이다. 종래에는 사양 정보에 따라 소프트웨어가 구분되어 있었기 때문에 별도로 사양 정보를 수신할 필요없이 정해진 코딩을 수행하면 해당 사양을 활성화 시킬 수 있었다. 그러나 본 실시예에서는 사양에 관계없이 소프트웨어가 통합되어 있기 때문에 사양 정보에 대응되는 코딩 명령을 내리기 위해서 사양 정보를 수신한다.

제어부(14)는 수신부(12)로부터 수신한 차량의 사양 정보 및 사양 정보에 따른 코딩 명령에 따라서 활성화부(16)가 코딩을 수행하게 한다. 이 때 제어부(14)는, 활성화부(16)를 통해 코딩을 수행하기 전에 수신한 사양 정보에 따른 코딩 명령이 정상인지 판단한다.

따라서 제어부(14)는 사양 정보에 대응되는 코딩 명령에 대한 데이터를 저장하고 있으며, 수신한 사양 정보에 대해서 수신한 코딩 명령이 정상인지 판단하기 위해서 수신한 코딩 명령과 사양 정보에 대응되는 코딩 명령에 대한 데이터와 비교한다. 즉, 제어부(14)에서 저장하고 있는 사양 정보에 대응되는 코딩 명령과 차량의 라인 장비(20)로부터 수신한 코딩 명령이 서로 다르면 코딩 명령은 비정상적인 것으로 판단된다.

그리고 코딩 명령이 비정상적이라고 판단되면, 제어부(14)는 에러를 디스플레이하고 새로운 사양 정보 및 코딩 명령을 수신부(12)를 통해서 수신받는다.

활성화부(16)는 제어부(14)에서 코딩 명령이 정상으로 판단되면 코딩을 수행함으로써, ABS/ESC를 활성화시켜 해당 사양이 작동될 수 있도록 한다.

차량의 라인 장비(20)는 ABS/ESC가 차량에 장착되면 차량의 사양 정보 및 코딩 명령을 수신부(12)로 송신한다. 이 때 제어부(14)에 의해서 코딩 명령이 비정상적이라고 판단되면 차량의 라인 장비(20)는 다시 차량의 사양 정보 및 코딩 명령을 수신부(12)로 송신한다.

또한 차량의 라인 장비(20)는 활성화부(16)에 의한 코딩이 완료된 후, 코딩 결과와 사양 정보를 비교하여 코딩의 적합성을 판단한다. 이 때 코딩이 적합하게 수행되었는지에 대한 판단은 코딩 결과 ABS/ESC로부터 수신되는 캔신호와 차량의 사양 정보가 동일한지에 대한 비교를 통해 이루어진다. 예를 들어, 차량의 라인 장비(20)는 SPAS가 포함되지 않은 사양 정보를 갖고 있는데 코딩 결과 ABS/ESC로부터 SPAS와 관련한 캔 메시지가 수신된다면 코딩이 부적합한 것으로 판단된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.

도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법을 살펴보면, 먼저 ABS/ESC의 전자 제어 유닛(10)이 차량의 라인 장비(20)로부터 차량의 사양 정보를 수신한다(S10).

다음으로 ABS/ESC의 전자 제어 유닛(10)는 차량의 라인 장비(20)로부터 사양 정보에 따른 코딩 명령을 수신하고(S20), 수신한 코딩 명령이 정상인지 판단한다(S30). 이 때 코딩 명령은 지역 및 부가 기능에 따라서 구별된다.

즉, 지역에 따른 코딩 명령은 해당 지역의 법규 등에 따라 차량에 적용될 수 있는 기능을 활성화시키는 명령으로, 차량의 운전석의 위치가 왼쪽인지(LHD, Left Hand Drive) 오른쪽인지(RHD, Right Hand Drive) 또는 가변 연료 차량(FFV, Flexible Fuel Vehicle)인지 등의 차이에 따라서 코딩 명령이 구별된다.

부가 기능에 따른 코딩 명령은 차량 소유자의 선택으로 차량에 적용될 수 있는 기능을 활성화 시키는 명령으로, 급제동 경보 시스템(ESS, Emergency Stop Signal), 경사로 밀림 방지(HAC, Hill-start Assist Control) 또는 주차조향보조시스템(SPAS, Smart Parking Assist System) 등의 적용 여부에 따라서 코딩 명령이 달라진다.

ABS/ESC의 전자 제어 유닛(10)은 저장하고 있는 사양 정보에 대응되는 코딩 명령과 차량의 라인 장비(20)로부터 수신한 코딩 명령이 서로 동일하면 코딩 명령을 정상으로 판단하고, 양 코딩 명령이 서로 다르면 수신한 코딩 명령에 대해 비정상적인 것으로 판단한다.

ABS/ESC의 전자 제어 유닛(10)은 코딩 명령이 정상이면 코딩을 수행하여 ABC/ESC를 활성화시킨다(S40). 반면, 코딩 명령이 비정상적인 것으로 판단되면 에러를 디스플레이하고(S32), 다시 사양 정보 및 사양 정보에 따른 코딩 명령을 수신하는 일련의 단계들을 반복한다(S10, S20).

전술한 코딩이 완료되면, ABS/ESC의 전자 제어 유닛(10)은 차량의 라인 장비(20)를 통해 코딩의 적합성을 판단하는데(S50), 이는 코딩 결과와 차량의 사양 정보를 비교하여 판단된다. 다시 말해 코딩의 적합성에 대한 판단은 코딩 결과 ABS/ESC로부터 수신되는 캔신호와 차량의 사양 정보가 동일한지에 대한 비교를 통해 이루어진다. 예를 들어, 차량의 라인 장비(20)는 SPAS가 포함되지 않은 사양 정보를 갖고 있는데 코딩 결과 ABS/ESC로부터 SPAS와 관련한 캔 메시지가 수신된다면 코딩이 부적합한 것으로 판단된다.

코딩이 부적합한 것으로 판단되면 ABS/ESC의 전자 제어 유닛(10)은 에러를 디스플레이하고(S32), 다시 사양 정보 및 사양 정보에 따른 코딩 명령을 수신하는 일련의 단계들이 반복된다(S10, S20).

본 실시예에 따르면, 동일한 차량에 적용되는 ABS/ESC에 대해서는 품번을 구분하지 않고 납품이 가능하도록 하여 소프트웨어를 별도로 관리할 필요가 없으므로 소프트웨어 및 물류 관리 비용 절감에 도움이 된다.

또한 본 실시예는 별도의 하드웨어 추가없이 사양에 대응되는 코딩 및 코딩 확인 등에 대한 로직 개선만으로 손쉽게 구현될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: ABS/ESC의 전자 제어 유닛 12: 수신부
14: 제어부 16: 활성화부
20: 차량의 라인 장비

Claims (6)

1. ABS/ESC가 차량에 장착되면 상기 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 차량의 라인 장비로부터 상기 차량의 사양 정보를 수신하는 단계;
   상기 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 상기 라인 장비로부터 상기 사양 정보에 따른 코딩 명령을 수신하는 단계; 및
   상기 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 상기 코딩 명령에 따라 코딩하여 상기 ABS/ESC를 활성화시키는 단계;를 포함하되,
   상기 코딩 명령에 따라 코딩하여 상기 ABS/ESC를 활성화시키는 단계는,
   상기 코딩 명령이 정상인지 판단하여 상기 코딩 명령이 정상이면 코딩하는 것을 특징으로 하는 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 코딩 명령은 지역 및 부가 기능에 따라서 구별되는 것을 특징으로 하는 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법.
   
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 코딩 명령이 정상이 아니면 에러를 디스플레이하고, 상기 라인 장비로부터 사양 정보 및 상기 사양 정보에 따른 코딩 명령을 다시 수신하는 것을 특징으로 하는 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 코딩 명령에 따라 코딩하여 상기 ABS/ESC를 활성화시킨 후, 상기 ABS/ESC의 전자 제어 유닛이 상기 라인 장비를 통해 코딩의 적합성을 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 코딩의 적합성을 판단하는 단계는 활성화된 상기 ABS/ESC로부터 수신된 캔신호와 상기 사양 정보를 비교함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 소프트웨어 통합로직을 통한 ABS/ESC의 활성화 방법.
   

Images