KR20130138008A - 유압제어로직을 이용한 ａｖｈ 제어 방법 및 그 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것으로, 마스터실린더 압력 측정센서로부터 입력받은 측정유압을 통해 차량의 AVH(Automatic Vehicle Hold) 작동 조건을 판단하는 단계 및 차량이 AVH 작동 조건을 만족시키면 유압 제어 장치를 제어하여 AVH를 작동시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 별도의 작동 스위치 없이 유압제어로직을 통해 운전자가 AVH를 필요로 하는 상황에서만 브레이크 페달의 답력 및 이를 통한 유압을 감지하여 AVH를 작동시키도록 하여, 운전자의 편의성을 증가시키고 안전한 운행을 가능하게 할 것이다. 또한 본 발명은 별도로 존재하던 AVH 동작용 스위치를 제거하여 차량의 원가절감에 도움이 되고, 별도의 하드웨어 추가없이 유압제어로직의 설정만으로 수행될 수 있어 손쉽게 구현될 수 있다.

Description

유압제어로직을 이용한 ＡＶＨ 제어 방법 및 그 제어 장치{CONTROL METHOD OF AVH USING OIL PRESSURE CONTROL LOGIC AND CONTROL DEVICE THEREOF}

본 발명은 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작동 스위치의 온오프에 따라 AVH(Automatic Vehicle Hold, 이하 AVH)를 작동시키는 것이 아니라 유압제어로직을 통해 브레이크 페달의 답력 및 이를 통한 유압을 감지하여 운전자가 AVH를 필요로 하는 상황에서만 AVH를 작동시키도록 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것이다.

제동장치는 주행하는 차량의 속도를 감속하거나 차량을 정지시키기 위한 제동장치와 주차 중에 차량의 움직임을 방지하여 주차상태를 유지하기 위한 제동장치 등이 있다. 일반적으로 제동장치는 브레이크 페달에 가해진 브레이크 답력을 유압에 전달하여 제동력을 발생시키는 유압식 제동장치가 사용되고 있다.

차량 운행 중에 운전자는 신호 대기 상태와 같은 상황에서 차량을 정지시킨 상태로 유지하기 위해 브레이크 페달을 장시간 밟고 있어야 했다. 이러한 불편을 해결하기 위한 장치로 AVH(Automatic Vehicle Hold, 이하 AVH)가 널리 사용되고 있다.

AVH는 차량 정차시 자동으로 제동력을 유지시키는 장치로써, AVH 스위치가 켜진 상태에서 브레이크를 밟아 차량이 정차된 후에 브레이크에서 발을 떼고 있어도 차량이 다시 출발하기 전까지 제동부에 일정 압력을 유지시켜 차량 정차 상태를 유지시키는 기능을 수행한다.

그리고 운전자가 차량을 다시 출발시키기 위해 엑셀 페달을 밟으면 AVH의 작동을 멈추어 브레이크가 자동으로 해제된다.

이러한 AVH는 차량 내부에 운전자가 AVH의 작동 여부를 선택할 수 있는 수동 스위치를 포함하여 구성된다. 따라서, 운전자가 AVH 수동 스위치를 온 시킨 경우에만 AVH가 작동하였다.

종래에는 AVH가 별도의 스위치에 의해서 온(on) 상태로 되어 있으면 운전자가 AVH 기능을 필요로 하는지 여부와 관계없이 AVH가 작동되는 구조로 되어 있었다.

이러한 구조는 운전자가 AVH 기능을 필요로 하지 않는 상황, 예를 들어 정체구간에서 잦은 정차가 발생하거나 크립 주행 중인 경우 등에서도 AVH가 작동되므로 운전자로 하여금 이질감을 들게 하였다.

또한 크립 주행 중에 AVH가 작동된 경우에는 엑셀 페달을 밟아주어야 주행이 가능하다는 불편함이 있고, 이러한 과정이 익숙치 않은 사용자에게 급가속으로 인한 사고 발생 위험이 있다.

특히 후진 주차시에 주차가 익숙하지 않은 운전자의 경우 후진 중 멈추어서 스티어링 휠을 조작하고 다시 후진을 하게 되는데, 그 과정에서 엑셀 페달을 밟아주어야 하므로 급가속될 위험이 있었다.

본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2008-0045487호(2008.05.23.공개, 발명의 명칭 : 자동 차량 홀드(AVH)기능과 분리된 조작 기능을 갖는 전자식 주차 브레이크(EPB) 스위치 시스템)가 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 작동 스위치의 온오프에 따라 AVH(Automatic Vehicle Hold, 이하 AVH)를 작동시키는 것이 아니라 유압제어로직을 통해 브레이크 페달의 답력 및 이를 통한 유압을 감지하여 운전자가 AVH를 필요로 하는 상황에서만 AVH를 작동시키도록 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법 그 제어 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법은 제어부가 마스터실린더 압력 측정센서로부터 입력받은 측정유압을 통해 차량의 AVH(Automatic Vehicle Hold) 작동 조건을 판단하는 단계; 및 차량이 상기 AVH 작동 조건을 만족시키면 상기 제어부가 유압 제어 장치를 제어하여 상기 AVH를 작동시키는 단계를 포함한다.

본 발명은 상기 AVH 작동시 출력부를 통해 운전자에게 상기 AVH의 작동을 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 경고는 디스플레이부를 통한 시각적인 경고와 알람부를 통한 청각적인 경고를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 AVH 작동 조건을 판단하는 단계는 상기 마스터실린더 압력 측정센서로부터 입력받은 측정유압이 일정시간 이상 유지되는지 판단하는 단계; 및 상기 측정유압이 차량을 정지시킬 수 있는 유압 이상인지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 제어부가 상기 AVH 작동 후에 액셀러레이터 페달 위치 측정센서로부터 입력받은 위치값을 통해 차량에 상기 AVH 작동 해제 조건이 발생하는지 판단하는 단계; 및 상기 AVH 작동 해제 조건이 발생하면 상기 제어부가 상기 유압 제어 장치를 제어하여 차량의 상기 AVH 작동을 해제시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 차량에 상기 AVH 작동 해제 조건이 발생하는지 판단하는 단계는 액셀러레이터 페달 위치가 변경되는지를 통해 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 장치는 차량의 주행 상태를 나타내는 각종 요인들을 측정하는 센서부; 차량의 휠에 유압을 공급하는 유압 제어 장치; 및 상기 센서부의 측정값을 입력받아 상기 유압 제어 장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부의 측정값을 통해 차량의 AVH 작동 조건을 판단하고, 차량이 상기 AVH 작동 조건을 만족시키면 상기 유압 제어 장치를 제어하여 상기 AVH를 작동시키며, 상기 AVH 작동 시 센서부의 측정값을 통해 차량의 AVH 작동 해제 조건이 발생하는지 판단하고, 차량에 상기 AVH 작동 해제 조건이 발생하면 상기 유압 제어 장치를 제어하여 상기 AVH 작동을 해제시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 센서부는 마스터실린더 압력 측정센서와 액셀러레이터 페달 위치 측정센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 AVH 작동시 운전자에게 상기 AVH의 작동을 경고하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 출력부는 시각적인 경고를 하는 디스플레이부와 청각적인 경고를 하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 AVH 작동 조건은, 상기 마스터실린더 압력 측정센서로부터 입력받은 측정유압이 일정시간 이상 유지되고, 상기 측정유압이 차량을 정지시킬 수 있는 유압 이상인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 AVH 작동 해제 조건은, 상기 액셀러레이터 페달 위치가 변경된 경우인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 별도의 작동 스위치 없이 유압제어로직을 통해 운전자가 AVH를 필요로 하는 상황에서만 브레이크 페달의 답력 및 이를 통한 유압을 감지하여 AVH를 작동시키도록 하여, 운전자의 편의성을 증가시키고 안전한 운행을 가능하게 할 것이다.

또한 본 발명은 별도로 존재하던 AVH 동작용 스위치를 제거하여 차량의 원가절감에 도움이 되고, 별도의 하드웨어 추가없이 유압제어로직의 설정만으로 수행될 수 있어 손쉽게 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법 및 그 제어 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 장치의 기능 블록도이다.

도 1을 참조하면 유압제어로직을 이용한 AVH(Automatic Vehicle Hold, 이하 AVH) 제어 장치는 센서부(10), 제어부(20), 유압 제어 장치(30) 및 출력부(50)를 포함한다.

여기서 유압제어로직이란 브레이크 유압을 측정하여 일정한 상황에서만 제어를 수행하는 로직을 의미하고, 본 발명에서는 브레이크 답력이 유지되는 시간과 브레이크 유압의 크기가 후술하는 AVH 작동 조건을 만족시키는 경우에 한해서 제어를 수행한다.

센서부(10)는 차량의 주행 상태를 나타내는 각종 요인들을 측정하여 측정값을 제어부(20)로 전달한다. 본 실시예에서는 특히 마스터실린더 압력 측정센서(12)를 통해서 브레이크 페달에 압력이 가해지는지를 판단하고, 액셀러레이터 페달 위치 측정센서(14)를 통해서 액셀러레이터 페달에 가해진 압력으로 인해 액셀러레이터 페달의 위치가 변경되는지를 판단하여 제어부(20)로 전달한다.

제어부(20)는 센서부의 측정값을 입력받아 유압 제어 장치(30)를 제어하여 휠(40)로 일정한 유압을 발생시킨다.

더불어 제어부(20)는 마스터실린더 압력 측정센서(12)로부터 측정된 측정유압을 입력받아서 차량이 AVH 작동 조건을 판단하고, 차량이 AVH 작동 조건을 만족시키면 유압 제어 장치(30)를 제어하여 AVH를 작동시킨다.

여기에서 AVH 작동 조건은 차량의 정지 상태를 유지할 필요성이 있다고 인정되는 경우를 의미하는 것으로, 일정시간 이상 운전자에 의한 브레이크 답력이 유지되어 마스터실린더 압력 측정센서(12)로부터 입력받은 측정유압이 유지되고 입력받은 측정유압이 차량을 정지시킬 수 있는 유압 이상인 경우가 이에 해당한다.

이 때 차량을 정지시킬 수 있는 유압은 차량의 경사도 및 지면 상태 등에 따라서 다르게 판단된다.

제어부(20)는 차량의 AVH 작동 조건을 판단하기 위해서 마스터실린더 압력 측정센서(12)로부터 계속해서 측정유압이 입력되는지 감지하고, 일정시간 이상 측정유압이 입력되고, 측정유압이 차량을 정지시킬 수 있는 유압 이상인 경우에 유압 제어 장치(30)를 제어한다.

이 때 차량이 AVH 작동 조건을 만족시켜 AVH를 작동시킨 경우에는 출력부(50)를 통해 운전자에게 AVH가 작동되었음을 경고함으로써 제동력이 유지되고 있음을 알린다.

출력부(50)는 디스플레이부(52)와 알람부(54)를 포함하고, AVH의 작동에 따른 경고는 디스플레이부(52)를 통한 시각적인 경고와 알람부(54)를 통한 청각적인 경고를 모두 포함한다.

또한 제어부(20)는 차량의 AVH 작동 후에 액셀러레이터 페달 위치 측정센서(14)로부터 측정된 위치값을 입력받아 차량에 AVH 작동 해제 조건이 발생하면 유압 제어 장치(30)를 제어하여 휠(40)에 대한 압력 발생을 중지시킨다.

여기서 AVH 작동 해제 조건은 더 이상 AVH를 작동시킬 필요가 없다고 판단되는 경우를 의미하는 것으로, 운전자가 차량을 주행에 필요한 동작을 수행하여야 하므로 액셀러레이터 페달을 밟은 경우가 이에 해당한다. 따라서 액셀러레이터 페달 위치 측정센서(14)로부터 입력되는 액셀러레이터 페달 위치가 변경된 경우 AVH 작동 해제 조건이 발생한 것으로 판단한다.

이러한 제어부(20)의 제어 과정은 하기에서 도 2를 참조하면서 자세히 설명하기로 한다.

유압 제어 장치(30)는 제어부(20)의 명령에 따라 차량의 휠(40)에 유압을 공급한다. 유압의 공급에 따라 휠(40)에 제동을 가하는 과정은 일반적으로 모터에 의해 펌프를 동작시키고 이 펌프의 힘으로 마스터실린더의 브레이크 오일이 브레이크 캘리퍼로 주입되어 이루어진다.

이러한 경로로 주입되는 브레이크 오일에 의해 브레이크 캘리퍼내의 브레이크 유압이 증가하고, 이를 통해 브레이크 패드와 회전하는 디스크를 마찰시킴으로써 차량에 제동을 발생시킨다.

좌측 전방 휠(42)과 우측 전방 휠(44)은 차량의 전방 좌우측에 위치한 휠을 의미하는 것으로 유압 제어 장치(30)로부터 주입된 유압에 의해 제동된다.

본 발명의 실시예에서는 2륜구동 차량에 수행되는 유압 제어를 예로 들어 좌측 전방 휠(42)과 우측 전방 휠(44)만을 도시하고 있으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되지 않으므로 4륜구동 차량이라면 좌측 후방 휠 및 우측 후방 휠의 브레이크 유압을 제어하는 것도 모두 포함한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.

도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법을 살펴보면, 먼저 제어부(20)는 마스터실린더 압력 측정센서(12)로부터 입력받은 측정유압을 통해 차량의 AVH 작동 조건을 판단한다(S10).

본 실시예에 있어서는 별도의 AVH 동작용 스위치가 존재하지 않기 때문에 차량에 움직임이 있는 경우라면 AVH는 항상 대기 상태를 유지한다.

여기에서 AVH 작동 조건은 차량의 정지 상태를 유지할 필요성이 있다고 인정되는 경우를 의미하는 것으로, 일정시간 이상 운전자에 의한 브레이크 답력이 유지되어 마스터실린더 압력 측정센서(12)로부터 입력받은 측정유압이 유지되고 입력받은 측정유압이 차량을 정지시킬 수 있는 유압 이상인 경우가 이에 해당한다. 이 때 본 실시예로 AVH 작동 조건 중 하나인 브레이크 답력이 유지되는 시간은 2초로 설정될 수 있다.

차량을 정지시킬 수 있는 유압은 항상 일정한 것이 아니라 차량이 위치한 지면의 경사도 등에 따라서 다르게 판단된다.

차량이 AVH 작동 조건을 만족시키면, 즉 마스터실린더 압력 측정센서(12)로부터 일정시간 이상 브레이크 답력이 입력되고, 입력된 측정유압이 차량을 정지시킬 수 있는 유압 이상이라면, AVH가 작동한다(S20). AVH 작동이란 유압 제어 장치(30)를 제어하여 좌측 전방 휠(40)과 우측 전방 휠(42)에 일정 압력을 유지시켜 차량의 정지 상태를 유지시키는 것이다.

그리고 제어부(20)는 AVH의 작동을 출력부(50)를 통해 운전자에게 경고함으로써 제동력이 유지되고 있음을 알린다(S30). 이러한 경고는 디스플레이부(52)를 통한 시각적인 경고와 알람부(54)를 통한 청각적인 경고를 모두 포함한다.

반면 차량이 AVH 작동 조건을 만족시키지 않으면 AVH는 계속해서 대기 상태를 유지한다.

다음으로 AVH의 작동을 유지하면서 액셀러레이터 페달 위치 측정센서(14)로부터 입력받은 위치값을 통해 차량에 AVH 작동 해제 조건을 만족시키는 상황이 발생하는지 판단한다(S40). 여기에서 AVH 작동 해제 조건이란 차량의 정지 상태를 유지할 필요성이 없다고 판단되는 경우를 의미하며, 차량의 액셀러레이터 페달에 압력이 가해져서 액셀러레이터 페달 위치가 변경된 경우가 이에 해당한다.

차량에 AVH 작동 해제 조건이 발생하면 유압 제어 장치(30)를 제어하여 차량의 AVH 작동을 해제시키는데(S50), 이는 유압 제어 장치(30)를 통해 휠(40)에 주입하던 압력을 제거하는 방식으로 이루어진다. AVH 작동 해제 조건이 발생하지 않으면 계속해서 AVH를 작동시키고(S20) 출력부(50)를 통해 경고하는 과정(S30)이 유지된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 센서부 12: 마스터실린더 압력 측정센서
14: 액셀러레이터 페달 위치 측정센서20: 제어부
30: 유압 제어 장치 40: 휠
42: 좌측 전방 휠 44: 우측 전방 휠
50: 출력부 52: 디스플레이부
54: 알람부

Claims (12)

1. 제어부가 마스터실린더 압력 측정센서로부터 입력받은 측정유압을 통해 차량의 AVH(Automatic Vehicle Hold) 작동 조건을 판단하는 단계; 및
   차량이 상기 AVH 작동 조건을 만족시키면 상기 제어부가 유압 제어 장치를 제어하여 상기 AVH를 작동시키는 단계
   를 포함하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 AVH 작동시 출력부를 통해 운전자에게 상기 AVH의 작동을 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 경고는 디스플레이부를 통한 시각적인 경고와 알람부를 통한 청각적인 경고를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 AVH 작동 조건을 판단하는 단계는 상기 마스터실린더 압력 측정센서로부터 입력받은 측정유압이 일정시간 이상 유지되는지 판단하는 단계; 및
   상기 측정유압이 차량을 정지시킬 수 있는 유압 이상인지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법.
   
5. 상기 제어부가 상기 AVH 작동 후에 액셀러레이터 페달 위치 측정센서로부터 입력받은 위치값을 통해 차량에 상기 AVH 작동 해제 조건이 발생하는지 판단하는 단계; 및
   상기 AVH 작동 해제 조건이 발생하면 상기 제어부가 상기 유압 제어 장치를 제어하여 차량의 상기 AVH 작동을 해제시키는 단계
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법.
   
6. 제 5항에 있어서,
   차량에 상기 AVH 작동 해제 조건이 발생하는지 판단하는 단계는 액셀러레이터 페달 위치가 변경되는지를 통해 판단하는 것을 특징으로 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 방법.
   
7. 차량의 주행 상태를 나타내는 각종 요인들을 측정하는 센서부;
   차량의 휠에 유압을 공급하는 유압 제어 장치; 및
   상기 센서부의 측정값을 입력받아 상기 유압 제어 장치를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 센서부의 측정값을 통해 차량의 AVH 작동 조건을 판단하고, 차량이 상기 AVH 작동 조건을 만족시키면 상기 유압 제어 장치를 제어하여 상기 AVH를 작동시키며, 상기 AVH 작동 시 센서부의 측정값을 통해 차량의 AVH 작동 해제 조건이 발생하는지 판단하고, 차량에 상기 AVH 작동 해제 조건이 발생하면 상기 유압 제어 장치를 제어하여 상기 AVH 작동을 해제시키는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 장치.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 센서부는 마스터실린더 압력 측정센서와 액셀러레이터 페달 위치 측정센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 장치.
   
9. 제 7항에 있어서,
   상기 AVH 작동시 운전자에게 상기 AVH의 작동을 경고하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 장치.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 출력부는 시각적인 경고를 하는 디스플레이부와 청각적인 경고를 하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 장치.
    
11. 제 8항에 있어서,
    상기 AVH 작동 조건은, 상기 마스터실린더 압력 측정센서로부터 입력받은 측정유압이 일정시간 이상 유지되고, 상기 측정유압이 차량을 정지시킬 수 있는 유압 이상인 것을 특징으로 하는 유압제어로직을 이용한 AVH 제어 장치.
    
12. 제 8항에 있어서,
    상기 AVH 작동 해제 조건은, 상기 액셀러레이터 페달 위치가 변경된 경우인 것을 특징으로 하는 유압제어 로직을 이용한 AVH 제어 장치.
    

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