KR101930199B1 - Automatic apparatus for collecting dried anchovy - Google Patents

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KR101930199B1
KR101930199B1 KR1020180011036A KR20180011036A KR101930199B1 KR 101930199 B1 KR101930199 B1 KR 101930199B1 KR 1020180011036 A KR1020180011036 A KR 1020180011036A KR 20180011036 A KR20180011036 A KR 20180011036A KR 101930199 B1 KR101930199 B1 KR 101930199B1
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조종래
이현성
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조종래
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    • A23B4/03—Drying; Subsequent reconstitution
    • A23B4/031—Apparatus for drying

Abstract

The present invention relates to an automatic apparatus for dropping dried anchovies from an anchovy container, comprising: a body unit which has a conveyor for conveying the anchovy container, and a conveyor driving means; an anchovy container supplying unit which supplies each anchovy container from anchovy container stacks to the body unit; a first anchovy container reverse unit which reverses the anchovy container conveyed from the anchovy container supplying unit to 180 degrees; an anchovy container hitting unit which comprises a rotational shaft fixed across the body unit and a motor rotating the rotational shaft wherein a plurality of cams are provided in the rotational shaft, and has a hitting member continuously hitting the bottom of the anchovy container reversed by 180 degrees conveyed from the first anchovy container reverse unit from an upper side by interlocking with the rotation of the cams; a second anchovy container reverse unit which reverses the reversed anchovy container conveyed from the anchovy container hitting unit to 180 degrees again; and a control unit. According to the present invention, productivity is increased compared with a conventional handwork.

Description

멸치 떨이 자동화 장치{AUTOMATIC APPARATUS FOR COLLECTING DRIED ANCHOVY}[0001] AUTOMATIC APPARATUS FOR COLLECTING DRIED ANCHOVY [0002]

본 발명은 멸치를 자숙하고 건조시킨 멸치발(멸치건조채반)로부터 마른멸치를 회수하는 장치에 대한 것으로서, 보다 상세히는 멸치발에 늘러붙어 잘 떨어지지 않는 멸치 또는 멸치 유분을 효과적으로 떨어내는 일련의 공정이 수행되는 멸치 떨이 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for recovering dried anchovy from anchovy foot dried anchovy (anchovy dry sesame), and more particularly to a device for effectively removing anchovy or anchovy oil that sticks to anchovy feet and does not fall off easily The present invention relates to an automatic anchovy automation device.

일반적으로, 어장에서 갓 잡아올린 산 멸치는 신선도 유지와 잡냄새 제거 등을 위해 선상에서 사각형 채반 형상을 가지는 멸치발(보통 플라스틱 재질)에 담겨 대형 솥에서 자숙(삶거나 찜)처리되고, 자숙처리된 멸치는 육지의 건조장으로 옮겨져 멸치발 상에서 건조처리된다.In general, anchovy picked fresh from the fishery is cooked in a large pot (boiled or steamed) in an anchovy foot (usually plastic) with a rectangular trough shape for freshness maintenance and odor removal, The dried anchovy is transferred to the dry land and dried on anchovy feet.

멸치에는 다량의 유분이 포함되어 있어 건조시 멸치발 바닥면에 잘 눌러붙게 되어 멸치발을 단순히 뒤집는 방법으로는 멸치가 잘 떨어지지 않는다. 도 1에 보이는 바와 같이 실제 대부분의 멸치 작업장에서는 사람 허리정도 높이에 철봉을 설치하고, 적게는 십여명, 많게는 수십명의 작업자가 대량 적재된 멸치발을 일일이 운반, 철봉에 강하게 내려치는 것으로 멸치를 분리 회수하고 있다.Anchovy contains a large amount of oil, and when it is dried, the anchovy sticks to the bottom of the anchovy, and the anchovy simply does not fall off easily by turning over the anchovy feet. As shown in FIG. 1, in most of the anchovy work sites, a bar is installed at a height of a person's waist, and a few dozen or more, several dozens of workers carry a large amount of anchovy foot, .

이렇듯 멸치회수 작업시 멸치발에 강한 충격이 반복적으로 가해지므로 멸치발은 단단한 플라스틱 재질로 되어 있어 자체 무게가 상당하다. 여기에 적재된 멸치 무게까지 더하면 일반 성인은 물론 숙련자들도 작업이 버겁고, 멸치발을 내려치는 반복 작업으로 손목 인대 부상이 자주 발생되곤 한다. 또한, 작업이 고되어 숙련자들에게도 1일 작업량이 생각보다 많지 않아, 멸치잡이 철 동안에는 어획량 대비 일손이 부족하여 멸치 생산에 차질을 빚기도 하고, 인건비 상승에 따른 생산 비용도 증가한다. 또한, 멸치발은 단단히 플라스틱 재질로 제조되고 있으나, 멸치잡이 시즌 동안 멸치발의 약 30%는 파손되는 것으로 알려져 있다. 이러한 높은 파손율은 생산자의 입장에서 상당한 비용 부담으로 작용한다.As the anchovy is repeatedly applied to the anchovy foot during the anchovy recovery process, the anchovy foot is made of a hard plastic material, so its weight is considerable. Adding anchovies to the weight of anchovies added to the weight of the anchovies, the work of ordinary adults as well as experts, and the anchovy is a repetitive task of lowering the foot often wrist ligament injuries. In addition, since the work is done and the skilled worker does not have more work than expected, the anchovy production is disrupted during the anchovy period due to the shortage of the catch amount, and the production cost due to the increase of the labor cost also increases. In addition, the anchovy foot is made of a solid plastic material, but it is known that about 30% of the anchovy foot is damaged during the anchovy season. This high breakage rate is a significant cost burden on the part of producers.

대한민국 등록특허 제10-1652823호(등록일:2016년08월25일, 멸치털이 자동화 장치).Korean Registered Patent No. 10-1652823 (registered date: August 25, 2016, anchovy hairy automation device).

본 발명의 목적은, 종래 수작업에 의존하여 멸치발의 멸치를 떨어내는 데 발생되는 제반 문제를 해결하기 위한 것으로, 멸치발에서 멸치 회수과정을 일련의 자동 공정화 함으로써 수작업과 비교할 수 없을 정도로 높은 작업량, 작업속도를 가지고 작업자의 안전을 증대하고, 작업강도를 낮춘 멸치 떨이 자동화 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve all the problems caused by dropping of anchovy on anchovy foot depending on manual work, and it is an object of the present invention to provide an automatic anchovy recycling process, The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic anchovy automation apparatus that increases the safety of the operator with the speed, and reduces the work intensity.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 멸치발로부터 건조된 멸치를 떨어내는 자동화 장치로서,In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic apparatus for removing dried anchovy from an ankle foot,

멸치발을 이송시키기 위한 컨베이어와 상기 컨베이어 구동수단이 구비된 몸체부; 멸치발 적층물로부터 멸치발 한개씩을 상기 몸체부로 공급하는 멸치발 공급부; 상기 멸치발 공급부로부터 이송되는 멸치발을 180°전도시키는 제1 멸치발 전도부; 상기 몸체부를 가로질러 고정되는 회전축과 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 회전축에는 다수개의 캠이 구비되고, 상기 캠의 회전에 맞물려 상기 제1 멸치발 전도부로부터 이송되는 180°전도된 멸치발의 바닥면을 상측에서 연속 타격하는 타격부재가 구비된 멸치발 타격부; 상기 멸치발 타격부로부터 이송되는 180°전도된 멸치발을 다시 180°전도시키는 제2 멸치발 전도부; 및 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 멸치 떨이 자동화 장치를 제공한다.A body portion having a conveyor for conveying an anchovy foot and the conveyor driving means; Anchovy foot supply unit for supplying one anchovy foot from the anchovy foot stack to the body part; A first anchovy protruding portion for conducting the anchovy foot delivered from the anchovy foot supplying portion by 180 °; And a motor for rotating the rotary shaft, wherein the rotary shaft is provided with a plurality of cams, and a 180 ° conductive anchovy foot, which is conveyed from the first anchovy generating portion in engagement with the rotation of the cam, An anchovy foot striking part provided with a striking member continuously hitting the bottom face from above; A second anchoring protruding portion for conducting the 180 ° transmitted anchovy foot once again conveyed from the anchovy foot striking portion by 180 °; And a control unit. The automatic anchovy automation apparatus includes:

상기 멸치발 타격부는 상기 멸치발 타격부는 타격부 지지체에 고정되고, 상기 타격부재에 의한 멸치발 타격시 진동이 몸체부에 전달되지 않고 흡수되도록 상기 타격부 지지체 하부에는 상기 몸체부와 연결되는 다수개의 제1 탄성스프링이 더 구비될 수 있다.The anchovy foot striking part is fixed to the striking part support body so that vibration is absorbed without being transmitted to the body part when the striking foot is struck by the striking member, A first elastic spring may be further provided.

상기 멸치발 타격부는 타격부 지지체에 고정되고, 상기 타격부재에 의한 멸치발 타격시 진동이 몸체부에 전달되지 않고 흡수되도록 상기 타격부 지지체 하부에는 상기 몸체부와 연결되는 다수개의 제1 탄성스프링이 더 구비될 수 있다.The anchovy foot striking part is fixed to the striking part support and a plurality of first elastic springs are connected to the body part under the striking part support so that the vibration is absorbed without being transmitted to the body part when the striking foot is struck by the striking part, .

한편, 상기 타격부재에 의한 멸치발 타격 후 빠른 위치 수복을 위하여 상기 타격부재의 일측에는 상기 타격부 지지체와 연결되는 제2 탄성스프링이 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a second elastic spring may be further provided on one side of the striking member to be connected to the striking part support for quick positional restoration after striking an ankle foot by the striking member.

상기 제1 멸치발 전도부 및 제2 멸치발 전도부는 몸체부를 가로질러 고정되는 회전축과 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 회전축의 일측 또는 양측에는 이송되는 멸치발의 측면이 삽입되는 공간을 형성할 수 있는 '工'자 또는 'ㄷ'자 단면 구조를 가지는 안착부가 고정되고, 상기 안착부에 멸치발 삽입시 이를 감지하는 센서를 포함하고, 상기 모터는 멸치발 감지시 상기 안착부를 180°회전시키도록 제어될 수 있다.The first anchovy generating portion and the second anchoring portion include a rotating shaft fixed across the body and a motor for rotating the rotating shaft, and a space for inserting a side of the anchovy foot to be transferred to one side or both sides of the rotating shaft is formed And a sensor for detecting an insertion of an anchovy foot on the seat, wherein the motor rotates the seat by 180 ° when an anchovy is sensed, .

상기 멸치발 공급부는 적재된 멸치발을 거치하되 수평으로 슬라이딩되는 한쌍의 제1 멸치발 걸림부재와, 상기 제1 멸치발 걸림부재의 개방시 아래로 떨어지는 멸치발을 거치하되 수평으로 슬라이딩되는 한쌍의 제2 멸치발 걸림부재를 포함하고, 상기 제1 멸치발 걸림부재와 제2 멸치발 걸림부재의 개폐가 서로 반대로 이루어진다. 상기 제1 멸치발 걸림부재의 상단은 아래로 경사진 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.Wherein the anchovy foot dispenser comprises a pair of first anchovy foot catching members which are horizontally slid while receiving an anchovy foot, a pair of anchovy feet falling downward when the first anchoring foot catching member is opened, And the second anchoring foot engaging member, and the opening and closing of the first anchoring foot engaging member and the second anchoring foot engaging member are reversed. And the upper end of the first anchovy foot-locking member has a structure inclined downward.

상기 제2 멸치발 전도부로부터 이송된 멸치발을 구동수단에 의해 밀어 올리는 멸치발 상승부재와, 상기 상승된 멸치발을 거치하되 슬라이딩되는 한쌍의 제3 멸치발 걸림부재가 구비된 멸치발 적재부를 더 포함할 수 있다.An anchovy foot elevating member for pushing up the anchovy foot transferred from the second anchoring < RTI ID = 0.0 > generating < / RTI > conductive portion by driving means, and a pair of third anchoring foot engaging members for sliding the elevated anchovy foot .

상기 제3 멸치발 걸림부재의 하단는 위로 경사진 구조를 가지고, 상기 제3 멸치발 걸림부재와 연결되어 상기 제3 멸치발 걸림부재를 안쪽으로 밀어주는 스프링 부재를 더 포함할 수 있다.The lower end of the third anchoring foot catching member may have a structure inclined upward and a spring member connected to the third anchoring foot catching member to push the third anchoring foot catching member inward.

본 발명의 멸치 떨이 자동화 장치는 기존 수작업에 비해 10배 이상의 작업속도를 가지며, 작업환경도 개선되고, 멸치발의 손상도 거의 없어 종래 수작업에 비해 생산성이 증대되는 효과가 있다.The automatic anchovy automation apparatus of the present invention has a working speed of 10 times or more as compared with the conventional manual work, improves the working environment, and has little anchovy foot damage, thereby increasing the productivity compared to the conventional manual work.

도 1은 종래 작업자가 멸치발로부터 일일이 멸치를 회수하는 작업을 나타내는 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치 떨이 자동화 장치의 구성을 보여는 도면으로, (A)는 측면도, (B)는 사시도이다.
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치발 공급부(200)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3b는 멸치발 적재물로부터 멸치발이 하나씩 떨어뜨는 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3c는 도 3b의 측면도이고, 도 3d는 구동모터와 왕복 링크의 연결관계를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 멸치발 전도부(300)의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치발 타격부(400)의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 멸치발 전도부(500)의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 7a은 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치발 적재부(600)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 7b는 측면도이다.1 is a photograph showing an operation in which a worker collects anchovies one by one from an anchovy foot.
2 is a view showing a configuration of an automatic anchovy cutter according to an embodiment of the present invention, wherein (A) is a side view and (B) is a perspective view.
FIG. 3A is a perspective view showing the configuration of an anchovy feeder 200 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3B is a perspective view showing a configuration in which an anchovy foot is dropped one by one from an anchovy footload, FIG. 3C is a side view of FIG. , And FIG. 3D is a diagram showing a connection relationship between the drive motor and the reciprocating link.
4 is a perspective view illustrating a configuration of a first anchovy generator 300 according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the configuration of an ankle foot striking part 400 according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a configuration of a second anchovy development unit 500 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a perspective view showing a configuration of an ankle foot part 600 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a side view.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 필요에 따라 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 본 발명의 실시예로 한정되지는 않는다.The present invention may be embodied in many different forms as needed and is not limited to the embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 멸치 떨이 자동화 장치를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic anchovy automation apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치 떨이 자동화 장치의 전체 구성을 나타내는 도면으로, (A)는 장치의 측면도, (B)는 사시도이다.FIG. 2 is a diagram showing the overall configuration of an automatic anchovy cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein (A) is a side view of the apparatus and (B) is a perspective view.

도 2를 참조하면, 본 발명의 멸치 떨이 자동화 장치는 지지 프레임들로 이루어진 몸체부(100)가 중앙에 위치하고 있으며, 상기 몸체부(100) 상측면에는 각 공정 별로 멸치발을 이송시키기 위해 구획된 다수개의 컨베이어(110)가 구비되어 있고, 상기 컨베이어 각각을 구동시키는 구동모터(120)가 설치되어 있다.Referring to FIG. 2, the automatic anchovy automation apparatus of the present invention includes a body 100 having a support frame at its center, and a plurality of anchovy feet A plurality of conveyors 110 are provided, and a driving motor 120 for driving each of the conveyors is provided.

상기 몸체부(100)의 일측 상단에는 상기 몸체부(100)로 멸치발을 공급하기 위한 멸치발 공급부(200)가 구비된다. 상기 멸치발 공급부(200)에는 멸치발들이 수직으로 쌓여있는 멸치발 적재물(10)이 수납되며, 수납된 멸치발은 상기 멸치발 공급부(200)에 의해 하나씩 자동적으로 몸체부(100)로 이송된다.An anchovy foot supply part 200 for supplying an anchovy foot to the body part 100 is provided at an upper end of the body part 100. The anchovy foot feeder 200 includes anchovy footloads 10 stacked vertically on the anchovy feet and the stored anchovy foots are automatically transferred one by one to the body 100 by the anchovy footer 200 .

상기 몸체부(100)의 일측에는 최초 작업자에 의해 멸치발 적재물이 멸치발 공급부(200)로 수납될 수 있도록 별도의 보조 컨베이어(140)가 마련될 수 있다. 상기 보조 컨베이어(140)는 작업자의 멸치발 적재가 편리하도록 경사지게 형성될 수 있으며, 상기 보조 컨베이어(140)에는 약 20단, 6군 이상의 멸치발 적층물이 올려져 이송될 수 있어 작업시간의 손실없이 지속적으로 멸치발이 공급될 수 있다.A separate auxiliary conveyor 140 may be provided on one side of the body part 100 so that the anchor foot load can be received by the anchor worker 200 by the first operator. The auxiliary conveyor 140 can be formed to be inclined so as to facilitate the loading of an anchovy foot of a worker. In the auxiliary conveyor 140, about sixteen groups of anchovy foot stacks can be loaded and transported, The anchovy foot can be continuously supplied.

상기 멸치발 공급부(200)를 통해 이송되는 멸치발은 상기 몸체부(100)의 컨베이어(110)를 따라 몸체부(100) 상에 마련된 제1 멸치발 전도부(300)로 이송된다. 제1 멸치발 전도부(300)는 이송되는 멸치발을 뒤집기(전도) 위한 것으로 상기 제1 멸치발 전도부(300)에서 멸치발이 180°전도되면 내부의 멸치는 아래로 떨어져 멸치 수집부(130)를 통해 모여지게 된다. 상기 전도된 멸치발은 컨베이어(110')를 따라 멸치발 타격부(400)로 이송되고, 상기 멸치발 타격부(400)에서는 뒤집힌 멸치발의 상측에서 바닥면을 연속 타격함으로써 멸치발 내부의 잔유 멸치, 찌꺼기, 멸치 유분 등이 효과적으로 제거된다. 상기 잔유 멸치 등은 멸치 수집부(130)에 모여지게 된다. 필요에 따라서는 멸치 수집부(130)를 2개의 구획으로 분리시켜 상기 제1 멸치발 전도부(300)에서 떨어지는 멸치와 멸치발 타격부(400)에서 떨어지는 멸치(찌거기가 많음)를 따로 분리하는 것도 가능하다.The anchovy foot transferred through the anchovy foot supplying part 200 is transferred to the first anchoring foot conductive part 300 provided on the body part 100 along the conveyor 110 of the body part 100. The first anchovy protruding portion 300 is for inverting (conducting) the anchovy foot that is transported. When the anchovy foot is turned 180 degrees from the first anchovy protruding portion 300, the inner anchovy is lowered and the anchovy collection unit 130 . The anchovy foot is conveyed along the conveyor 110 'to the anchovy foot striking part 400. In the anchovy foot striking part 400, the bottom surface of the anchovy foot is continuously struck from the upper side of the turned anchovy foot, , Debris, anchovy oil and the like are effectively removed. The remaining anchovy and the like are collected in the anchovy collection unit 130. If necessary, the anchovy collection unit 130 may be divided into two compartments to separately separate the anchovy from the first anchovy generating unit 300 and the anchovy from the anchovy foot striking unit 400 It is possible.

상기 멸치발 타격부(400)에서 멸치, 유분 등 잔유 물질들은 완전히 제거된다. 잔유 물질이 제거된 멸치발은 제2 멸치발 전도부(500)로 이송되어 재전도(다시 뒤짐힘)되어 원래대로 방향성이 복원된다.Residual substances such as anchovy and oil are completely removed from the anchovy foot striking part 400. The anchovy foot from which the residual material has been removed is transferred to the second anchovy development conduit 500 and re-circulated (re-backed) to restore the original directionality.

상기 복원된 멸치발은 컨베이어(110)을 따라 멸치발 적재부(600)로 이송되어 적재 수단에 의해 차곡차곡 적재된 다음 멸치 어선에 선적된다.The restored anchovy foot is conveyed to the anchovy foot stacker 600 along the conveyor 110 and is loaded on the anchovy boats by the stacking means.

이러한 일련의 공정은 몸체부(100) 일측에 마련된 제어부(160)를 통해 전기나 전자적으로 제어된다.Such a series of processes is electrically or electronically controlled through the control unit 160 provided at one side of the body part 100. [

하기에서는 상기 각각의 구성을 보다 상세히 설명한다.Each of the above configurations will be described in more detail below.

도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치발 공급부(200)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3b는 멸치발 적재물로부터 멸치발이 하나씩 떨어뜨는 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3c는 도 3b의 측면도이고, 도 3d는 구동모터와 왕복 링크의 연결관계를 나타낸 도이다.FIG. 3A is a perspective view showing the configuration of an anchovy feeder 200 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3B is a perspective view showing a configuration in which an anchovy foot is dropped one by one from an anchovy footload, FIG. 3C is a side view of FIG. , And FIG. 3D is a diagram showing a connection relationship between the drive motor and the reciprocating link.

도 3a 내지 3d를 참조하면, 상기 멸치발 공급부(200) 내에는 수평으로 슬라이딩되는 한쌍의 제1 멸치발 걸림부재(210)와 상기 제1 걸림부재(210) 아래 한개의 멸치발 높이 정도에 수평으로 슬라이딩되는 제2 걸림부재(220)가 구비되고 상기 제1 걸림부재(210)와 제2 걸리부재(220)는 서로 반대로 개폐되는 구조를 가진다.3A to 3 D, the anchovy foot supplying unit 200 includes a pair of first anchoring foot catching members 210 slid horizontally and a horizontal (horizontal) And the first latching member 210 and the second latching member 220 are configured to be opened and closed in the opposite direction to each other.

상기 제1 걸림부재(210)의 상단은 경사진 구조로 되어 있다.The upper end of the first latching member 210 is inclined.

상기 제1 걸림부재(210) 상에는 보조 컨베이어(140)로부터 이송되는 멸치발 적재물이 수납되고, 상기 제1 걸림부재(210)의 개방시 멸치발 적재물은 아래에 위치한 제2 걸림부재(220)로 떨어져 걸리고, 상기 제1 걸리부재(210)가 폐쇄되면 상기 제1 걸림부재(210)는 경사 구조로 인해 멸치발 사이로 끼워져 적재물이 상부로 들어 올려짐으로써, 한개의 멸치발 만이 분리되어 제2 걸림부재(220)에 남게 된다. 상기 제2 걸림부재(220)의 개방시 멸치발은 다시 아래로 떨어져 몸체부(100)의 컨베이어(110)에 의해 다음 공정으로 이송된다.Anchovy footload transported from the auxiliary conveyor 140 is stored on the first engaging member 210. When the first anchoring member 210 is opened, the anchoring foot load is transferred to the second engaging member 220 When the first gully member 210 is closed, the first latching member 210 is inserted into the anchovy foot due to the inclined structure, so that the load is lifted up to the upper portion, so that only one anchovy foot is separated, (220). When the second latching member 220 is opened, the anchovy foot falls down again and is conveyed to the next process by the conveyor 110 of the body part 100.

상기 제1 걸림부재(210)는 좌우 한쌍으로 이루어지며, 일련의 제1 링크부재(211, 212)를 통해 제1 걸림부재 구동모터(213)와 연결되어 상기 구동모터(213)의 동작에 의해 상기 제1 걸림부재(210)는 수평으로 슬라이딩되어 개폐된다.The first engaging member 210 is connected to the first engaging member driving motor 213 through a series of first link members 211 and 212 and is driven by the operation of the driving motor 213 The first latching member 210 slides horizontally and is opened and closed.

상기 제1 링크부재(211, 212)는 멸치발 적재물의 안정한 수납 및 하강을 위하여 좌우 2쌍씩, 총 4쌍으로 이루어지며 상기 제1 링크부재는 크랭크축(214)을 통하여 1개의 구동모터(213))에 연결됨으로써 좌우 정확한 동시 개폐가 가능하여 잼 발생율을 현저히 낮추게 된다. 상기 제1 링크부재는 다수개의 왕복 링크(211)와 힘을 방향을 전환하기 위한 다수의 회전 링크(212)로 구성된다.The first link members 211 and 212 comprise four pairs of left and right pairs for stable storage and lowering of anchovy footloads. The first link members are connected to a single drive motor 213 )), It is possible to simultaneously open and close right and left, thereby significantly lowering the jam occurrence rate. The first link member is composed of a plurality of reciprocal links 211 and a plurality of rotary links 212 for switching the direction of the force.

상기 제1 걸림부재 구동모터(213)의 도 3d에 도시된 바와 같이 회전시 왕복 링크(211)는 안쪽으로 이동하여 상기 제1 걸림부재(210)를 폐쇄시키고, 역회전시 왕복 링크(211)는 바깥쪽으로 이동하여 상기 제1 걸림부재(210)를 개방시킨다.3D of the first engaging member driving motor 213, the reciprocating link 211 moves inward to close the first engaging member 210 during the rotation, Moves outward to open the first latching member (210).

상기 제2 걸림부재(220)) 또한 좌우 한쌍으로 이루어지며, 일련의 제2 링크부재(221,222)를 통해 제2 걸림부재 구동모터(223)와 연결되고, 상기 구동모터(223)의 동작에 의해 상기 제2 걸림부재(220)는 수평으로 슬라이딩되어 개폐된다.The second engaging member 220 is also connected to the second engaging member driving motor 223 through a series of second link members 221 and 222. By the operation of the driving motor 223, The second latching member 220 is slid horizontally and opened and closed.

상기 제2 링크부재(221,222)는 멸치발의 안정한 수납 및 하강을 위하여 좌우 2쌍으로 이루어지며 상기 제2 링크부재는 1개의 구동모터(223)에 연결됨으로써 좌우 정확한 개폐가 가능하여 잼 발생율을 현저히 낮출 수 있다. 상기 제2 링크부재는 다수개의 왕복 링크(221)와 회전 링크(222)로 구성된다.The second link members 221 and 222 have two pairs of left and right sides for stable storage and lowering of the anchovy foot, and the second link member is connected to one drive motor 223, thereby enabling accurate opening and closing of the left and right sides, . The second link member is composed of a plurality of reciprocating links 221 and a rotating link 222.

상기 제2 걸림부재 구동모터(223)의 회전시 왕복 링크(221)는 안쪽으로 이동하여 상기 제2 걸림부재(220)를 폐쇄시키고, 역회전시 왕복 링크(221)는 바깥쪽으로 이동하여 상기 제2 걸림부재(220)를 개방시킨다.During the rotation of the second engaging member driving motor 223, the reciprocating link 221 moves inward to close the second engaging member 220, and in the reverse rotation, the reciprocating link 221 moves outward, 2 engaging member 220 is opened.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 멸치발 전도부(300)의 구성을 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a first anchovy generator 300 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 멸치발 전도부(300)는 몸체부(100)를 가로질러 몸체에 고정되는 회전축(320)과 상기 회전축을 회전시키는 모터(330)를 포함하여, 상기 모터(330)의 동력은 회전축(320)으로 전달된다.4, the first anchovy generator 300 includes a rotating shaft 320 fixed to the body across the body 100 and a motor 330 rotating the rotating shaft, Is transmitted to the rotating shaft 320. [0035]

상기 회전축(320)의 양 끝단부에는 이송되는 멸치발(10)의 측면이 삽입되는 공간이 형성된 '工'자 또는 'ㄷ'자 단면 구조를 가지는 안착부(310)가 회전축(320)을 기준으로 양면에 고정되어 있다. 안착부(310)의 측면에는 멸치발의 삽입 여부를 감지할 수 있는 센서(미도시)가 구비되어 멸치발 삽입시 모터(330)가 구동하게 된다.A seating part 310 having a "E" shaped or "C" shaped cross-sectional structure in which a space for inserting a side surface of the anchovy foot 10 to be transferred is formed at both ends of the rotary shaft 320, As shown in Fig. A sensor (not shown) for detecting the insertion of an anchovy foot is provided on a side surface of the seat 310 so that the motor 330 is driven when the anchovy is inserted.

상기 안착부의 '工'자 또는 'ㄷ'자 구조는 멸치발의 원활한 삽입을 위해 앞부분이 벌어진 형태일 수 있다.The "erector" or "c" character structure of the seating part may be a form in which the front part is opened for smooth insertion of the anchovy foot.

상기 모터(330)는 상기 안착부(310)를 180°회전시키는 데, 순간 동작으로 안착부(310)가 90°를 넘어가면 회전력과 중력에 의해 멸치발은 반대 방향으로 임팩트 있게 넘어가게 되어, 내부에 있는 멸치들은 효과적으로 아래로 떨어지게 된다.The motor 330 rotates the seat 310 by 180 °. When the seat 310 is moved beyond 90 ° by an instantaneous action, the anchovy foot is impacted in an opposite direction due to the rotational force and gravity, The anchovies inside fall down effectively.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치발 타격부(400)의 구성을 나타내는 사시도이다. 5 is a perspective view showing the configuration of an ankle foot striking part 400 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 멸치발 타격부(400)는 몸체부(100)를 가로질러 몸체에 고정되는 회전축(410)과 상기 회전축을 회전시키는 모터(420)를 포함하고, 상기 회전축(410)에는 4개의 캠(430)이 구비되고, 상기 캠의 회전에 맞물려 상기 제1 멸치발 전도부로부터 이송되는 180°전도된 멸치발의 바닥면을 상측에서 연속 타격하는 각각의 타격부재(440)가 구비된다.5, an ankle foot striking part 400 includes a rotating shaft 410 fixed to the body across the body 100 and a motor 420 for rotating the rotating shaft. Each of the striking members 440 provided with four cams 430 and continuously striking the bottom surface of the 180 ° -conducted anchovy foot conveyed from the first anchovy generating portion in engagement with the rotation of the cam.

상기 타격부재(440)의 효과적인 멸치발 타격을 위하여 상기 캠(430)의 볼록 부분은 서로 방향이 다르게 하는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 상기 캠(430)의 배열 순에 따라 캠의 볼록 부분을 서로 반대 방향으로 형성시킨다.In order to effectively strike an ankle foot of the striking member 440, the convex portions of the cams 430 are preferably made to have different directions from each other. In this embodiment, Are formed in opposite directions to each other.

상기 캠(430)의 회전에 따라 맞물리는 타격부재(440)의 마모 또는 파손을 방지하기 위하여 캠과 맞닿는 상기 타격부재(440)의 끝단에는 회전링(480)이 구비된다.A rotating ring 480 is provided at an end of the striking member 440 which abuts against the cam to prevent abrasion or breakage of the striking member 440 engaged with the rotation of the cam 430.

본 실시예에서 상기 멸치발 타격부(400)는 타격부 지지체(450)에 고정되고, 상기 타격부재(440)에 의한 멸치발 타격시 진동이 몸체부(100)에 전달되지 않고 흡수되도록 상기 타격부 지지체(450) 하부 4곳에는 상기 몸체부와 연결되는 제1 탄성스프링(460)이 구비된다.The anchovy foot striking part 400 is fixed to the striking part supporting body 450 and the anchoring foot striking part 400 is fixed to the striking part support body 450 such that the vibration is not transmitted to the body part 100 when the striking foot is struck by the striking member 440, A first elastic spring 460 connected to the body portion is provided at the lower portion of the sub-support 450.

또한, 상기 타격부재(440)에 의한 멸치발 타격 후 빠른 위치 수복을 위하여 상기 타격부재(440)의 일측에는 상기 타격부 지지체(450)와 연결되는 제2 탄성스프링(470)이 구비된다.In addition, a second elastic spring 470 is provided on one side of the striking member 440 to be connected to the striking part support 450 for quick positional restoration after striking an ankle foot by the striking member 440.

상기 제1 탄성스프링(460), 제2 탄성스프링(470)은 타격부재(440)의 멸치발 타격을 원활히 할뿐 아니라 멸치발의 손상을 방지할 수 있게 된다.The first elastic spring 460 and the second elastic spring 470 smoothly anchor the foot of the striking member 440 and prevent damage to the anchovy foot.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 멸치발 전도부(500)의 구성을 나타내는 사시도이다. 6 is a perspective view showing a configuration of a second anchovy development unit 500 according to an embodiment of the present invention.

상기 멸치발 타격부(400)를 거쳐 이송되는 전도된 멸치발(10)은 제2 멸치발 전도부(500)에서 다시 180°전도되어 멸치발의 상하 방향을 원래 방향으로 복원시킨다. 상기 제2 멸치발 전도부(500)의 구조는 앞선 제1 멸치발 전도부(300)의 구조와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The transferred anchovy foot 10 transferred through the anchovy foot striking part 400 is again turned 180 degrees by the second anchovy foot conductive part 500 to restore the up and down direction of the anchovy foot in the original direction. Since the structure of the second anchovy generating portion 500 is the same as that of the first anchoring portion 300, detailed description thereof will be omitted.

도 7a은 본 발명의 일 실시예에 따른 멸치발 적재부(600)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 7b는 측면도이다.FIG. 7A is a perspective view showing a configuration of an ankle foot part 600 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a side view.

도 7a 및 7b를 참조하면, 상기 제2 멸치발 전도부(500)에서 상하 복원된 멸치발은 컨베이어(110)를 통해 멸치발 적재부(600)로 이송된다. 상기 멸치발 적재부(600)에는 상기 제2 멸치발 전도부로부터 이송된 멸치발을 밀어 올리는 멸치발 상승부재(610)와, 상기 상승된 멸치발을 거치하되 슬라이딩되는 한쌍의 제3 멸치발 걸림부재(620)가 구비된다.Referring to FIGS. 7A and 7B, the anchovy foot, which has been restored in the second anchoring portion 500, is transferred to the anchovy foot stacker 600 through the conveyor 110. The anchovy foot loading unit 600 includes an anchoring foot elevating member 610 for pushing up the anchovy foot transported from the second anchoring guide foot portion 600 and a pair of third anchoring foot hanging members 610, (620).

상기 멸치발 상승부재(610)는 좌우 한쌍으로 이루어지며, 일련의 제3 링크부재(641, 642)를 통해 상승부재 구동모터(630)와 연결되어 상기 구동모터(630)의 동작에 의해 상기 상승부재(610)는 멸치발은 수직으로 상승시킨다.The anchovy foot elevating member 610 is a pair of right and left anchors and is connected to the lifting member driving motor 630 through a series of third link members 641 and 642, Member 610 lifts the anchovy foot vertically.

상기 제3 링크부재(641, 642)는 멸치발의 안정한 수납 및 상승을 위하여 좌우 한쌍으로 이루어지며 상기 제3 링크부재는 크랭크축(650)을 통하여 1개의 구동모터(630)에 연결됨으로써 좌우 정확한 동시 상승이 가능하여 잼 발생율을 현저히 낮추게 된다. 상기 제3 링크부재는 크랭크축(650)의 회전운동을 회전 링크(642)를 통해 왕복 링크(641)로 전달하고, 상기 왕복 링크(641)는 다시 다른 회전 링크(643)을 회전시켜 상기 상승부재(610)를 수직으로 상승시킨다.The third link members 641 and 642 are formed of a pair of right and left for stable storage and elevation of an ankle foot and the third link member is connected to one drive motor 630 through a crankshaft 650, So that the jam occurrence rate is remarkably lowered. The third link member transmits the rotational movement of the crankshaft 650 to the reciprocating link 641 through the rotating link 642 and the reciprocating link 641 rotates the other rotating link 643 again The member 610 is lifted vertically.

상기 제3 멸치발 걸림부재(620)의 하단는 위로 경사진 구조를 가져 상기 상승부재(610)에 있는 멸치발이 상승되도록 한다. 한편 상기 제3 멸치발 걸림부재(620)의 양 측면에서는 제3 스프링(650)이 구비되어 멸치발의 상승 후 상기 제3 멸치발 걸림부재(620)를 안쪽으로 밀어줌으로써 멸치발이 제3 멸치발 걸림부재(620)에 안착되도록 하여, 멸치발을 지속적으로 적재하게 된다.The lower end of the third anchovy foot-releasing member 620 has an upwardly inclined structure so that the anchovy foot on the lifting member 610 is elevated. On the other hand, a third spring 650 is provided on both sides of the third anchoring foot catching member 620 to push the third anchoring foot catching member 620 inward after the anchoring foot is raised, So that the anchovy foot is continuously loaded.

상기 멸치발 적재물은 멸치 어선에 그대로 선적되어 멸치 자숙처리에 또 다시 이용된다.The anchovy footload is shipped to the anchovy fishing boat as it is and is used again in the anchovy processing.

이상, 본 발명의 멸치 떨이 자동화 장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10 : 멸치발(멸치건조채반)
100 : 몸체부
200 : 멸치발 공급부
300 : 제1 멸치발 전도부
400 : 멸치발 타격부
500 : 제2 멸치발 전도부
600 : 멸치발 적재부10: Anchovy foot (dried anchovy)
100:
200: anchovy foot supply part
300: first anchovy foot conduction part
400: anchovy foot striking part
500: 2nd anchovy anchoring portion
600: Anchovy foot part

Claims (8)

멸치발로부터 건조된 멸치를 떨어내는 자동화 장치로서,
멸치발을 이송시키기 위한 컨베이어와 컨베이어 구동수단이 구비된 몸체부;
멸치발 적층물로부터 멸치발 한개씩을 상기 몸체부로 공급하는 멸치발 공급부로서, 적재된 멸치발을 거치하되 수평으로 슬라이딩되는 한쌍의 제1 멸치발 걸림부재와, 상기 제1 멸치발 걸림부재의 개방시 아래로 떨어지는 멸치발을 거치하되 수평으로 슬라이딩되어 개방시 1개의 멸치발을 떨어뜨리는 한쌍의 제2 멸치발 걸림부재를 포함하고, 상기 제1 멸치발 걸림부재의 상단은 아래로 경사진 구조를 가져, 상기 제1 멸치발 걸림부재의 폐쇄시 멸치발 적층물을 들어올려 분리된 1개의 멸치발만 상기 제2 멸치발 걸림부재에 거치시키는 멸치발 공급부;
상기 멸치발 공급부로부터 이송되는 멸치발을 180°전도시키는 제1 멸치발 전도부;
상기 몸체부를 가로질러 고정되는 회전축과 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 회전축에는 다수개의 캠이 구비되고, 상기 캠의 회전에 맞물려 상기 제1 멸치발 전도부로부터 이송되는 180°전도된 멸치발의 바닥면을 상측에서 연속 타격하는 타격부재가 구비된 멸치발 타격부;
상기 멸치발 타격부로부터 이송되는 180°전도된 멸치발을 다시 180°전도시키는 제2 멸치발 전도부; 및
제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 멸치 떨이 자동화 장치.
An automated device for removing dried anchovies from anchovy feet,
A body portion having a conveyor for conveying an anchovy foot and a conveyor driving means;
An anchovy foot supply unit for supplying an anchovy foot from the anchovy foot stack to the body, comprising: a pair of first anchovy foot catching members which are horizontally slidable with respect to the loaded anchovy foot; And a pair of second anchoring foot catching members for receiving the anchovy foot falling downward and slid horizontally and releasing one anchovy foot when opened, wherein the upper end of the first anchoring foot catching member has a downwardly inclined structure Anchovy foot supply unit for lifting up the anchovy foot stack at the time of closure of the first anchoring foot catching member, and mounting only one separated anchovy foot to the second anchoring foot catching member;
A first anchovy protruding portion for conducting the anchovy foot delivered from the anchovy foot supplying portion by 180 °;
And a motor for rotating the rotary shaft, wherein the rotary shaft is provided with a plurality of cams, and a 180 ° conductive anchovy foot, which is conveyed from the first anchovy generating portion in engagement with the rotation of the cam, An anchovy foot striking part provided with a striking member continuously hitting the bottom face from above;
A second anchoring protruding portion for conducting the 180 ° transmitted anchovy foot once again conveyed from the anchovy foot striking portion by 180 °; And
And a control unit.
제1항에 있어서,
상기 멸치발 타격부는 타격부 지지체에 고정되고, 상기 타격부재에 의한 멸치발 타격시 진동이 몸체부에 전달되지 않고 흡수되도록 상기 타격부 지지체 하부에는 상기 몸체부와 연결되는 다수개의 제1 탄성스프링이 더 구비된 것을 특징으로 하는, 멸치 떨이 자동화 장치.
The method according to claim 1,
The anchovy foot striking part is fixed to the striking part support and a plurality of first elastic springs are connected to the body part under the striking part support so that the vibration is absorbed without being transmitted to the body part when the striking foot is struck by the striking part, Wherein the automatic anchovy automation apparatus further comprises:
제2항에 있어서,
상기 타격부재에 의한 멸치발 타격 후 빠른 위치 수복을 위하여 상기 타격부재의 일측에는 상기 타격부 지지체와 연결되는 제2 탄성스프링이 더 구비되어 것을 특징으로 하는, 멸치 떨이 자동화 장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a second elastic spring connected to one side of the striking member for fast positional restoration after striking an ankle foot by the striking member.
제1항에 있어서,
제1 멸치발 전도부 및 제2 멸치발 전도부는 몸체부를 가로질러 고정되는 회전축과 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하고,
상기 회전축의 일측 또는 양측에는 이송되는 멸치발의 측면이 삽입되는 공간을 형성할 수 있는 '工'자 또는 'ㄷ'자 단면 구조를 가지는 안착부가 고정되고, 상기 안착부에 멸치발 삽입시 이를 감지하는 센서를 포함하고, 상기 모터는 멸치발 감지시 상기 안착부를 180°회전시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 멸치 떨이 자동화 장치.
The method according to claim 1,
The first anchovy development section and the second anchoring development section include a rotation axis fixed across the body section and a motor for rotating the rotation axis,
A seating part having an 'E' or 'C' cross-sectional structure capable of forming a space into which a side of an anchovy foot to be transferred is formed is fixed to one side or both sides of the rotary shaft, and when an anchovy is inserted into the seating part, Wherein the motor is controlled to rotate the seat by 180 DEG upon sensing an anchovy foot.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 멸치발 전도부로부터 이송된 멸치발을 구동수단에 의해 밀어 올리는 멸치발 상승부재와, 상기 상승된 멸치발을 거치하되 슬라이딩되는 한쌍의 제3 멸치발 걸림부재가 구비된 멸치발 적재부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 멸치 떨이 자동화 장치.
The method according to claim 1,
An anchovy foot elevating member for pushing up the anchovy foot transferred from the second anchoring < RTI ID = 0.0 > generating < / RTI > conductive portion by driving means, and a pair of third anchoring foot engaging members for sliding the elevated anchovy foot Characterized in that it comprises an automatic anchovy automation device.
제7항에 있어서,
상기 제3 멸치발 걸림부재의 하단는 위로 경사진 구조를 가지고, 상기 제3 멸치발 걸림부재와 연결되어 상기 제3 멸치발 걸림부재를 안쪽으로 밀어주는 스프링 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 멸치 떨이 자동화 장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a spring member having a structure in which a lower end of the third anchoring foot-releasing member is inclined upward and connected to the third anchoring foot-engaging member to push the third anchoring foot-engaging member inwardly, Automation device.
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