KR102563465B1 - Shaking apparatus of anchovy net - Google Patents
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Abstract
본 발명은 멸치그물 털이장치에 관한 것이다.
구성에 있어서, 기대(1) 위에 소정의 간격을 유지하여 수직으로 설치되며, 내부에 한 쌍의 아암(3a)(3b)을 작동시키는 구동장치가 구비된 몸체(2a), 상기 몸체(2a) 상부에 구비되어 구동장치에 의해 관절조인트(33a)를 중심으로 상하 회동하는 한 쌍의 아암(3a)(3b), 상기 각각의 아암(3a)(3b) 선단에 구비된 핸드(4a) 및 핑거(4b)로 이루어진 본체(2)(2' );와, 상기 아암(3a)(3b) 선단에 구비된 핸드(4a)에 관통 설치되며 소정의 간격으로 다수의 핸드(4a) 및 핑거(4b)가 장착된 바(5);와 그리고 본체(2)(2' ) 전방에 소정의 높이로 설치된 그물 받침바(6);로 이루어짐을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 그물(n)을 아암(3a)(3b)과 핸드(4a), 핑거(4b), 그리고 관절조인트(33a)(33b)(33c)의 유기적인 작용에 의해 털 수 있게 되어 숙련된 많은 어부(작업자)들이 직접 멸치털이를 하는 것과 동일하게 작업이 이루어질 수 있게 되어 멸치털이 작업에 따른 인력과 시간 절감, 그리고 신뢰성 극대화를 이룰 수 있는 등의 많은 효과가 있다.The present invention relates to an anchovy net hairing device.
In the configuration, the body 2a is installed vertically on the base 1 at a predetermined interval and has a driving device for operating a pair of arms 3a and 3b therein, and the body 2a A pair of arms (3a) (3b) provided on the upper part and rotating up and down around the joint joint (33a) by a driving device, a hand (4a) and a finger provided at the tip of each of the arms (3a) (3b) (4b); and a plurality of hands 4a and fingers 4b installed through the hands 4a provided at the tip of the arms 3a and 3b at predetermined intervals. ) is mounted on the bar (5); and a net support bar (6) installed at a predetermined height in front of the main body (2) (2').
The present invention configured as described above allows the net (n) to be whisked by the organic action of the arms (3a) (3b), the hands (4a), the fingers (4b), and the joint joints (33a) (33b) (33c) As a result, many skilled fishermen (workers) can perform the same work as anchovy shearing, so there are many effects such as manpower and time savings according to anchovy shearing work, and maximization of reliability.
Description
본 발명은 멸치를 어획한 그물을 배에 싣고 귀항하여, 배에 실린 멸치 그물을 선착장(船着場)으로 당기면서 털 수 있게 한 멸치 그물 털이장치에 관한 것으로, 특히, 그물을 털 때, 숙련된 다수의 작업자들이 횡열 배치되어 멸치 그물을 잡고 털고 당기는 것처럼 자연스러우면서도 신속 정확하게 멸치를 털어낼 수 있게 하고, 나아가 매우 신속 정확하고 효율적인 멸치털이가 이루어질 수 있게 하기 위한 것이다.The present invention relates to an anchovy net shearing device that allows an anchovy net to be sheared while pulling an anchovy net loaded on a boat to a marina by loading a net caught anchovies on a boat and returning to port. This is to allow a number of workers to be arranged in a horizontal row to shake off the anchovies naturally, quickly and accurately, as if holding, shaking and pulling the anchovy net, and furthermore, to enable very rapid, accurate and efficient anchovy hair removal.
주지된 바와 같이 그물로 잡은 멸치를 그물에서 털어내는 방법은 배 위에서 어획한 멸치를 바로 털어내는 방법과, 어획한 그물을 배에 실어 항구로 돌아와 선착장에서 멸치를 털어내는 방법 등이 있으며, 멸치가 많이 잡히는 4월~6월에는 멸치 어획량이 많아 선상 작업이 어렵기 때문에 주로 항구로 돌아와 선착장에서 털어내게 되고, 상대적으로 덜 잡히는 9~12월은 선상에서 바로 털어내기도 한다.As is well known, the method of shaking off anchovies caught in a net is a method of shaking off anchovies caught on a boat right away, a method of loading anchovies caught on a boat and returning to the port and shaking off anchovies at the marina, etc. In April-June, when a lot of anchovy is caught, it is difficult to work on board due to the large amount of anchovies caught, so they usually come back to the port and shake them off at the dock, and in September-December, when they are relatively less caught, they are shaken off the ship right away.
멸치를 어획한 그물을 털 때는 여러 어부들이 일정한 간격을 유지하여 횡열로 서서 그물을 잡고 동시에 위로 들어 올렸다가 순간적으로 아래로 내리치듯 흔들어 멸치를 털어내면서 조금씩 끌어당기는데, 이때 그물코에 끼어 있던 멸치들이 반동에 의해 위로 튀면서 그물에서 떨어져 나오게 된다.When casting an anchovy net, several fishermen stand in a horizontal row at regular intervals, hold the net, lift it up at the same time, and then shake it momentarily as if to strike it downward to shake off the anchovies and pull them little by little. The recoil causes it to bounce upward and break away from the net.
즉, 그물을 위로 올릴 때는 멸치는 그물과 함께 위로 올라가지만, 순간적으로 그물을 힘차게 내리치면 관성에 의해 그물코에 끼어 있던 멸치들이 자연적으로 그물코에서 이탈되면서 상부로 튀게 되는 것이며, 따라서 그물을 상방향으로는 천천히 들어 올렸다가 힘차게 아래로 내리치는 속도와 힘이 빠르고 강할수록 더 안정적으로 멸치를 털어낼 수 있게 되는 것이다.In other words, when the net is raised, the anchovies rise together with the net, but when the net is momentarily struck down vigorously, the anchovies caught in the net due to inertia are naturally separated from the net and bounce upwards, so the net moves upward. The faster and stronger the speed and power of lifting it up slowly and lowering it vigorously, the more stable it is to shake off the anchovies.
그러나 위와 같이 그물에서 멸치를 터는 작업은, 여러 명의 어부들이 횡방향으로 일정한 간격을 유지한 상태로 서서 멸치 그물을 잡고 털어야만 함으로 서로간의 호흡이 잘 맞아야만 하고, 또 힘이 많이 들기 때문에 이루 말할 수 없는 중노동임은 물론, 짧게는 한두 시간에서 길게는 서너 시간을 쉬지 않고 연속적으로 작업하여야만 하였으므로, 육체적으로 매우 고되고 힘이 많이 들 수밖에 없는 작업이었던 것이다.However, the work of weaving anchovies from the net as described above is difficult to say because several fishermen have to stand at regular intervals in the horizontal direction to grab and shake off the anchovy net, so they must work well with each other and it takes a lot of strength. Not only was it an impossible heavy labor, but it was a physically demanding and strenuous task, as it required continuous work for as short as one or two hours and as long as three or four hours without a break.
게다가 날로 고령화 되어가고 있는 어촌의 현실을 감안할 때 이러한 작업을 통해 멸치털이 작업을 지속한다는 것은 분명 한계가 따를 수밖에 없다.Moreover, given the reality of an aging fishing village, there are obviously limitations to continuing the anchovy-hairing work through such work.
또한, 많은 어부들이 멸치털이 작업에 매달려야만 하므로 인력 손실과 더불어 인건비의 과다상승이 야기될 수밖에 없는 문제점도 있다.In addition, since many fishermen have to hang on to the anchovy hair work, there is a problem that inevitably causes a loss of manpower and an excessive rise in labor costs.
한편, 멸치잡이 배의 선상에서 멸치잡이 그물을 바로 터는 경우에는 멸치잡이 배의 폭(3m~4.5m)이 좁아 공간이 작기 때문에, 어부들의 작업 동선이 매우 제한적일 수밖에 없고, 따라서 이 경우에는 잡은 멸치의 유실이 많고, 또 심하게 흔들리는 선상에서의 작업이기 때문에 더욱 힘이 많이 들고 피로감이 크게 발생하게 된다.On the other hand, in the case of opening an anchovy fishing net right on board of an anchovy fishing boat, the width of the anchovy fishing boat is narrow (3m ~ 4.5m) and the space is small, so the work flow of fishermen is inevitably very limited. Since it is a job on a ship that is often lost and shakes violently, it requires more strength and causes a lot of fatigue.
따라서 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 다수의 멸치털이 장치가 개발되었지만, 대부분의 장치들이 멸치 그물을 타격하여 그 충격으로 그물코에 끼어 있는 멸치를 털어내는 방식이었으며, 이는 그물이 전후방향 또는 상하방향으로 이동하는 과정에서 그물이 흔들리는 데다가 스트로크(stroke)가 제한적인 타격장치와의 사이에서 타이밍이 잘 맞지 않아 멸치그물에 큰 충격을 가하기도 곤란하여 멸치를 안정적으로 털어낼 수 없게 되는 문제점이 따랐던 것이다.Therefore, a number of anchovy hair devices have been developed to solve the above problems, but most of the devices hit the anchovy net and shake off the anchovy caught in the net with the impact. In the process of doing this, the net was shaken, and the timing was not well matched between the striking device with a limited stroke, so it was difficult to apply a large impact to the anchovy net, resulting in a problem that the anchovy could not be stably shaken off.
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로, 특히, 멸치잡이 배가 귀항하여 선상에 놓인 멸치 그물을 선단부터 선착장으로 끌어당기면서 그물에서 멸치를 털어낼 때, 힘이 센 숙련된 어부들이 그물을 움켜쥐고 멸치를 털어내는 것 이상으로 강력하고도 자연스럽게 털어낼 수 있는 멸치 그물 털이장치를 제공하려는데 발명의 목적이 있는 것이다.The present invention was invented to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in particular, when an anchovy fishing boat returns to port and pulls the anchovy net placed on the ship from the tip to the dock while shaking off the anchovy from the net, a strong skillful The purpose of the invention is to provide an anchovy net shearing device that allows fishermen to shake off anchovies more strongly and naturally than grabbing a net and shaking off anchovies.
본 발명의 멸치 그물 털이장치는(100)는, 기대(1) 상부 양측에 수직으로 설치되며, 내부에 상체(22)와 한 쌍의 아암(3a)(3b)을 작동시키도록 구성된 구동장치(도시하지 않음)가 구비된 몸체(2a), 상기 몸체(2a) 상부, 즉 상체(22) 양측에 구비되어 상기 구동장치에 의해 관절조인트(33a)를 중심으로 상하방향으로 회동하는 한 쌍의 아암(3a)(3b), 상기 각각의 아암(3a)(3b) 선단에 구비된 핸드(4a) 및 핑거(4b)로 이루어진 본체(2)(2' );와,The anchovy net hairing device 100 of the present invention is installed vertically on both sides of the upper part of the base 1, and the driving device configured to operate the upper body 22 and a pair of arms 3a and 3b therein ( (not shown), a pair of arms provided on the upper part of the body 2a, that is, on both sides of the upper body 22, and rotating vertically around the joint joint 33a by the driving device. (3a) (3b), a body (2) (2') composed of a hand (4a) and a finger (4b) provided at the tip of each of the arms (3a) (3b); and,
상기 아암(3a)(3b) 선단에 구비된 핸드(4a)를 관통하여 설치되며, 핑거(4b)를 가진 핸드(4a)를 소정의 간격으로 다수 장착한 바(5);와A bar 5 installed through the hands 4a provided at the front ends of the arms 3a and 3b and mounting a plurality of hands 4a having fingers 4b at predetermined intervals; and
그리고 본체(2)(2' ) 전방에 소정의 높이로 설치한 그물 받침바(6);로 이루어짐을 특징으로 한다.And the main body (2) (2 ') is characterized in that consisting of; a net support bar (6) installed at a predetermined height in front.
상기 아암(3a)(3b)은 각각 상부아암(31)과 하부아암(32)으로 이루어지며, 몸체(2a)와 상부아암(31), 상부아암(31)과 하부아암(32), 그리고 하부아암(32)과 핸드(4a)를 관절조인트(33a)(33b)(33c)로 연결 구성하여 관절조인트(33a)(33b)(33c)를 중심으로 상부아암(31), 하부아암(32), 핸드(4a)를 굽히거나 펼 수 있게 구성함을 특징으로 한다.The arms 3a and 3b are composed of an upper arm 31 and a lower arm 32, respectively, and a body 2a and an upper arm 31, an upper arm 31 and a lower arm 32, and a lower arm 31. The arm 32 and the hand 4a are connected by joint joints 33a, 33b, and 33c to form an upper arm 31 and a lower arm 32 centered on the joint joints 33a, 33b, and 33c. , It is characterized in that the hand (4a) is configured to be bent or unfolded.
상기 몸체(2a)는 중앙의 허리조인트(21)를 중심으로 상체(22)와 하체(23)로 구성하여 상체(22)를 숙이거나 펼수 있게 하며, 이에 따라 핑거(4b)로 그물(n)을 움켜쥐고자 할 때, 먼저 상체(22)가 허리조인트(21)을 기준으로 소정의 각도로 숙여지고, 이어서 상부아암(31), 하부아암(32), 핸드(4a)가 관절조인트(33a)(33b)(33c)에 의해 그물(n)을 쥐기 쉽도록 펴짐과 동시에 핑거(4b)가 바(5) 위에 놓인 그물(n)을 안정적으로 움켜쥘 수 있게 함을 특징으로 한다.The body (2a) is composed of an upper body (22) and a lower body (23) around the central waist joint (21) so that the upper body (22) can be bent or unfolded. When trying to grab, first, the upper body 22 is bent at a predetermined angle with respect to the waist joint 21, and then the upper arm 31, the lower arm 32, and the hand 4a joint joint 33a ) (33b) (33c) to make it easy to grip the net (n), and at the same time, the finger (4b) is characterized in that it is possible to stably grip the net (n) placed on the bar (5).
상기 그물받침바(6) 전방에 그물(n) 이송시, 이송 중인 그물(n)을 펼쳐주는 텐터롤러(7)를 더 구비함을 특징으로 한다.It is characterized in that a tenter roller 7 is further provided in front of the net supporting bar 6 to spread the net n being transferred when the net n is transferred.
기대(1) 후미에 멸치를 털어낸 그물(n)을 간헐적으로 당겨주는 견인롤러 또는 견인장치(8)를 더 설치함도 특징으로 한다.It is also characterized by further installing a traction roller or traction device 8 that intermittently pulls the net (n) from which the anchovies are shaken off at the rear of the base (1).
이와 같이 구성된 본 발명의 멸치그물 털이장치(100)는, 먼저 선착장 소정 위치에 본 발명의 멸치그물 털이장치(100)를 이동 배치한 뒤, 멸치잡이 배의 선상에 실려있는 멸치를 어획한 그물(n)을 선단부터 끌어당겨 그물 받침바(6) 위에 걸쳐놓은 상태에서 작동시키면 되는데, 이때 그물 받침바(6) 위에 놓인 그물(n)을 움켜쥘 때는 몸체(2a) 내부의 구동장치가 허리조인트(21)를 기준으로 상체(22)를 숙이면서 동시에 관절조인트(33a)(33b)(33c)가 아암(3a)(3b), 핸드(4a) 및 핑거(4b)를 작동시켜 그물 받침바(6) 위에 놓인 그물(n)을 움켜쥔 다음, 숙였던 상태(22)를 세우면서 아암(3a)(3b)을 상사점까지 올리고, 잠시 후 아암(3a)(3b)이 움켜쥔 그물(n)을 순간적이고도 강한 힘으로 후려치듯이 하강시키는데, 이때 아암(3a)(3b)은 관절조인트(33a)를 중심으로 매우 빠른 속도로 회동하다가 순간적으로 멈추게 되므로, 그물코에 끼어 있던 멸치들이 관성력에 의해 자연적으로 그물에서 튕겨 나가면서 분리되게 되고, 이어서 핑거(4b)가 움켜잡고 있던 그물(n)을 놓아주면 후방에서 견인장치(8)나 견인롤, 또는 작업자가 멸치가 털린 길이만큼 당겨주는 일련의 작업순서를 반복하면서 멸치털이를 할 수 있게 한 것으로, 그물(n)을 아암(3a)(3b)과 핸드(4a), 핑거(4b), 그리고 관절조인트(33a)(33b)(33c)의 유기적인 작용에 의해 마치 숙련된 많은 어부(작업자)들이 직접 멸치털이를 하는 것과 동일하게 작업이 이루어질 수 있게 되어 멸치털이 작업에 따른 인력과 시간 절감, 그리고 신뢰성 및 효율 극대화를 이룰 수 있는 등의 많은 효과가 따르게 된다.The anchovy net shearing device 100 of the present invention configured as described above first moves and places the anchovy net shearing device 100 of the present invention at a predetermined location at the marina, and then catches anchovies on board of an anchovy fishing boat ( n) is pulled from the tip and operated in a state where it is placed on the net support bar 6. At this time, when grabbing the net n placed on the net support bar 6, the driving device inside the body 2a is the waist joint While bending the upper body 22 based on (21), the joint joints 33a, 33b, and 33c simultaneously operate the arms 3a, 3b, hands 4a, and fingers 4b to operate the net support bar ( 6) After grabbing the net (n) placed on top, raise the arms (3a) (3b) to the top dead center while erecting the bent state (22), and after a while, the arms (3a) (3b) grab the net (n) ) is lowered as if struck with an instantaneous and strong force. At this time, the arms (3a) (3b) rotate at a very high speed around the joint joint (33a) and then stop momentarily, so that the anchovies caught in the mesh are lowered by the inertial force. It naturally bounces off the net and is separated, and then, when the finger (4b) releases the net (n) that has been grabbed, the traction device (8) or a pull roll from the rear, or a series of pulls by the operator as much as the length of the anchovy It is possible to hair anchovies while repeating the work order, and the net (n) is divided into arms (3a) (3b), hands (4a), fingers (4b), and joint joints (33a) (33b) (33c). By organic action, the work can be performed in the same way as many skilled fishermen (workers) do anchovy shearing, saving manpower and time according to anchovy shearing work, and achieving reliability and efficiency maximization. effect will follow.
도1~도5는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 것으로,
도1은 대기상태를 나타낸 측면 예시도이고,
도2는 그물을 움켜쥐는 상태를 나타낸 측면 예시도이며,
도3은 움켜쥔 그물을 상사점까지 들어 올린 상태를 나타낸 측면예시도,
도4는 들어 올린 그물을 순간적이며 강한 힘으로 내리친 상태를 나타낸 측면 예시도,
도5는 평면 예시도를 나타낸 것이다.
도6은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 측면예시도.1 to 5 show one embodiment of the present invention,
1 is an exemplary side view showing a standby state,
2 is a side view showing a state of grabbing a net,
3 is a side view showing a state in which the grabbed net is lifted to the top dead center;
Figure 4 is a side view showing a state in which the lifted net is struck with an instantaneous and strong force;
5 shows an exemplary plan view.
Figure 6 is a side view showing another embodiment of the present invention.
본 발명은 멸치잡이 배의 선상에 놓인 멸치를 포획한 그물(n)을 풀어 선착장으로 끌어당기면서, 그물코에 걸려 있는 멸치를 털어내는 멸치 그물 털이장치로서, 숙련된 다수의 어부들이 소정의 간격을 유지하여 횡열로 서서 서로 호흡을 맞춰가며 그물(n)을 잡아 털고, 털린 부분만큼 그물(n)을 끌어당기는 일련의 과정을 반복하면서 멸치를 터는 수작업 과정을 응용하여, 마치 힘이 좋고 숙련된 어부들이 멸치 털이 작업을 하는 것 이상의 효과가 발휘되게끔 구성함으로써, 멸치털이 작업시 인력과 시간을 크게 절감하고, 신속 정확한 작업 및 효율 극대화를 이루고자 하는데 발명의 동기, 목적이 있는 것으로, 이하 첨부된 도면 도1~도5에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is an anchovy net shearing device that shakes off the anchovies caught in the net while releasing the net (n) capturing the anchovies placed on the ship of the anchovy fishing boat and pulling it to the marina, and a number of skilled fishermen at a predetermined interval By applying the manual process of weaving anchovies while standing in a horizontal row, keeping in sync with each other, catching and shaking off the net (n), and pulling the net (n) as much as the shattered part, the manual process of weaving the anchovies is applied. By configuring them to exert more effects than the anchovy hair work, the motive and purpose of the invention are to greatly reduce manpower and time during the anchovy hair operation, and to achieve rapid and accurate work and efficiency maximization. 1 to 5 will be described in detail as follows.
첨부도면 도1~도5는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 것으로, 도1은 대기상태를 나타낸 멸치그물 털이장치의 측면 예시도이고, 도2는 그물을 움켜쥐는 상태를 나타낸 측면 예시도이며, 도3은 움켜쥔 그물을 상사점까지 들어 올린 상태를 나타낸 측면예시도, 도4는 들어 올린 그물을 순간적이며 강한 힘으로 내리친 상태를 나타낸 측면예시도, 도5는 평면 예시도를 나타낸 것이다.1 to 5 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of an anchovy net shearing device showing a standby state, and FIG. 2 is a side view showing a state of gripping a net, Figure 3 is an exemplary side view showing a state in which the grabbed net is lifted to the top dead center, Figure 4 is an exemplary side view showing a state in which the lifted net is struck down with an instantaneous and strong force, and Figure 5 is an exemplary plan view.
첨부도면 도1~도5에서 보는 바와 같이 본 발명의 멸치그물 털이장치(100)는, 저면 소정 위치에 브레이크장치를 가진 캐스터가 구비된 기대(1)와, 상기 기대(1) 상면 양측에 설치되어 멸치 그물을 잡아 들어 올렸다가 순간적이면서 강한 힘으로 내리칠때 그물에 작용하는 관성력에 의해 멸치를 털어내는 한 쌍의 본체(2)(2' ), 그리고 상기 본체(2)(2' )의 아암(3a)(3b) 선단에 구비된 핸드(4a)에 관통 설치되며 소정의 간격으로 다수의 핸드(4a) 및 핑거(4b)가 장착된 바(5)로 이루어진다.As shown in the accompanying drawings 1 to 5, the anchovy net hairing device 100 of the present invention is a base 1 equipped with a caster having a brake device at a predetermined position on the bottom, and installed on both sides of the upper surface of the base 1 A pair of main bodies (2) (2') and an arm of the main body (2) (2') that shakes off the anchovies by the inertial force acting on the net when the anchovy net is lifted and then hit with an instantaneous and strong force (3a) (3b) It is installed through the hand 4a provided at the front end and consists of a bar 5 equipped with a plurality of hands 4a and fingers 4b at predetermined intervals.
상기 본체(2)(2' )는 기대(1) 양측에 소정의 간격을 유지하여 수직으로 설치된 몸체(2a)와, 상기 몸체(2a) 상부 양측에는 상부아암(31)과 하부아암(32)으로 이루어지고, 몸체(2a)와 상부아암(31), 상부아암(31)과 하부아암(32), 그리고 하부아암(32)과 핸드(4a)를 관절조인트(33a)(33b)(33c)로 연결 구성하여 인체의 팔과 동일 또는 유사하게 작동되게 한 한 쌍의 아암(3a)(3b)으로 구성된다.The body (2) (2') includes a body (2a) installed vertically at a predetermined interval on both sides of the base (1), and an upper arm (31) and a lower arm (32) on both sides of the upper part of the body (2a). Consisting of, the body (2a) and the upper arm 31, the upper arm 31 and the lower arm 32, and the lower arm 32 and the hand (4a) joint joints (33a) (33b) (33c) It consists of a pair of arms (3a) (3b) configured to be connected to operate the same or similar to the arms of the human body.
또 몸체(2a)는 중앙의 허리조인트(21)을 중심으로 상체(22)와 하체(23)로 구성되고, 핑거(4b)가 그물(n)을 잡을 때 상기 허리조인트(21)을 기준으로 상체(22)를 소정의 각도로 숙여 그물(n)을 안정적으로 잡을 수 있게 하였다.In addition, the body 2a is composed of an upper body 22 and a lower body 23 around the central waist joint 21, and when the fingers 4b catch the net n, the waist joint 21 is the standard. The upper body 22 was bent at a predetermined angle so that the net n could be stably caught.
또한, 상기 한 쌍의 아암(3a)(3b)과 연결 구성된 핸드(4a)에는, 소정의 간격으로 다수의 핸드(4a) 및 핑거(4b)가 장착된 바(5)를 관통 설치하여, 아암(3a)(3b)과 연결 구성된 핸드(4a) 및 핑거(4b)는 물론, 바(5)에 구비된 핸드(4a) 및 핑거(4b)도 동시에 작동하게 하였다.In addition, a bar 5 equipped with a plurality of hands 4a and fingers 4b is installed through the hands 4a connected to the pair of arms 3a and 3b at predetermined intervals, (3a) The hands 4a and fingers 4b connected to (3b) as well as the hands 4a and fingers 4b provided on the bar 5 were operated simultaneously.
그리고 본체(2)(2' ) 앞에는 그물받침바(6)를 구비하여 그물(n)을 간헐적으로 이송시키는 과정에서, 본체(2)(2' ) 앞에 놓인 그물의 선단부가 소정의 높이를 유지하게끔 유도하고, 상체(22)가 허리조인트(21)를 기준으로 숙여질 수 있게 하였으므로, 핑거(4b)가 그물을 안정적으로 잡을 수 있게 하였다.In addition, in the process of intermittently transporting the net n by providing a net support bar 6 in front of the main body 2, 2', the front end of the net placed in front of the main body 2, 2' maintains a predetermined height. Since the upper body 22 can be bent based on the waist joint 21, the fingers 4b can stably catch the net.
위와 같이 구성된 본 발명의 멸치 그물 털이장치(100)는, 숙련된 어부들이 그물(n)을 움켜쥐고 서서히 들어 올렸다가 강하게 순간적으로 내리칠 때 관성력에 의해 그물코에 끼어 있던 멸치들이 빠지도록 한 것이 특징이다.The anchovy net weave device 100 of the present invention configured as above is characterized in that the anchovies caught in the net are removed by inertial force when skilled fishermen grab the net (n), lift it up slowly, and then momentarily lower it strongly. am.
이하, 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention will be described below.
먼저 선상에 놓인 그물(n)을 풀어 끌어당겨 그물(n) 선단을 그물받침바(6)에 올려놓은 상태에서 본 발명의 멸치그물 털이장치(100)를 작동시키면, 상체(22)와 하체(23) 및 허리조인트(21)로 이루어진 몸체(2a)의 상체(22)가 허리조인트(21)를 기준으로 소정의 각도만큼 앞으로 숙여지게 되고, 동시에 아암(3a)(3b) 및 핸드(4a), 그리고 핑거(4b)도 연동하여 그물받침바(6)에 걸쳐 있는 그물(n)을 움켜쥐게 된다.First, when the anchovy net weaver 100 of the present invention is operated in a state where the net (n) placed on the ship is released and pulled and the tip of the net (n) is placed on the net support bar (6), the upper body 22 and the lower body ( 23) and the waist joint 21, the upper body 22 of the body 2a is bent forward by a predetermined angle based on the waist joint 21, and at the same time the arms 3a, 3b and the hand 4a , And the finger (4b) is also interlocked to grab the net (n) spanning the net support bar (6).
핑거(4b)가 그물(n)을 움켜쥔 뒤에는 상체(22)가 바로 펴지면서 동시에 아암(3a)(3b)이 그물(n)을 들어 올리게 되는데, 그물(n)이 아암(3a)(3b)의 상사점까지 완전히 상승된 뒤에는 아암(3a)(3b)이 강한 힘으로 그물(n)을 순간적으로 내리침으로써, 관성력에 의해 그물(n)이 파도처럼 일렁이면서 그물코에 끼어 있던 멸치들이 분리되어 공중으로 뜨게 된다.After the finger 4b grabs the net n, the upper body 22 straightens out and at the same time the arms 3a and 3b lift the net n, and the net n lifts the arms 3a and 3b ), the arms (3a) (3b) momentarily lower the net (n) with strong force after it is completely raised to the top dead center of the net (n), and the anchovies caught in the net are separated as the net (n) sways like a wave due to the force of inertia. will float into the air
이어서 멸치를 분리한 그물(n)은 핑거(4b)가 벌어지면서 그물받침바(6) 위에 놓게 되며, 이때 기대(1) 후방에서 견인롤러나 견인장치(8), 또는 인력으로 멸치가 털린 부분의 그물(n)을 끌어당김으로써, 털어야 할 부분 선단이 그물받침바(6) 위에 대기하는 상황이 된다.Subsequently, the net (n) from which the anchovies were separated is placed on the net support bar (6) with the fingers (4b) spread, and at this time, the part where the anchovies are robbed by a traction roller or a traction device (8) or manpower from the rear of the base (1) By pulling the net (n) of, the tip of the part to be shaken is in a situation where it is waiting on the net support bar (6).
따라서 그물(n)에서 멸치를 턴 부분 만큼 끌어당기면, 털어야 할 부분이 그물 받침바(6)에 걸쳐지게 되며, 이때 멸치 그물 털이장치(1)는 다시 상체(22)가 전방으로 숙여 지면서 아암(3a)(3b) 및 관절조인트(33a)(33b)(33c), 그리고 핑거(4b)의 유기적인 작용으로 그물(n)을 움켜쥔 후 앞에서 선행된 일련의 작업을 동일하게 반복 수행하면서, 그물(n)에서 멸치를 털고 멸치가 털린 그물(n)을 간헐 이송시키게 되는 것이다.Therefore, when the anchovy is pulled from the net (n) as much as the turned portion, the portion to be shaved is over the net support bar (6), and at this time, the anchovy net hairer (1) is bent forward again with the upper body 22 arm (3a) (3b), joint joints (33a) (33b) (33c), and the organic action of the finger (4b) grabs the net (n), and then repeatedly performs the same series of previous operations, The anchovies are shaken from the net (n) and the net (n) with the anchovies is intermittently transported.
특히, 본 발명은 상체(22)와 하체(23) 사이에 허리조인트(21)을 구비하였으므로 상체(22)를 소정의 각도만큼 숙일 수 있고, 또 아암(3a)(3b)도 상부아암(31)과 하부아암(32)으로 구성하여 몸체(2a)와 상부아암(31), 상부아암(31)과 하부아암(32), 그리고 하부아암(32)과 핸드(4a) 부분을 관절조인트(33a)(33b)(33c)로 연결 구성하여 마치 인체의 어깨와 팔, 손목처럼 작용 할 수 있게 하였으므로, 멸치를 어획한 그물을 털 때 숙련된 작업자가 하듯이 매우 자연스러우면서도 안정적으로 털 수 있게 되는 것이다.In particular, since the present invention has a waist joint 21 between the upper body 22 and the lower body 23, the upper body 22 can be bent by a predetermined angle, and the arms 3a and 3b also have the upper arm 31 ) and the lower arm 32, the body 2a and the upper arm 31, the upper arm 31 and the lower arm 32, and the lower arm 32 and the hand 4a are joint joint 33a ) (33b) (33c) so that it can act like the shoulder, arm, and wrist of the human body, so when you shake an anchovy caught net, you can shake it very naturally and stably, just like a skilled worker does. .
도6은 본 발명의 다른 실시예로서, 이는 그물받침바(6) 전방에 텐터롤러(7)를, 그리고 기대(1) 후미에 견인장치(8)를 설치한 것으로, 이와 같이 그물받침바(6) 전방에 텐터롤러(7)를 설치하게 되면, 그물(n)이 이송되는 과정에서 그물(n)이 안정적으로 펼쳐지게 되므로 보다 더 안정적이면서도 효율적으로 멸치털이 작업을 수행할 수 있고, 견인장치(8)에 의해 멸치를 턴 그물을 자동권취할 수 있어 멸치털이의 자동화를 이룰 수 있는 것이다.6 is another embodiment of the present invention, in which the tenter roller 7 is installed in front of the net support bar 6, and the traction device 8 is installed at the rear of the base 1. As such, the net support bar 6 ) When the tenter roller 7 is installed at the front, the net n is stably unfolded in the process of transporting the net n, so it is possible to perform the anchovy hairing operation more stably and efficiently, and the traction device 8 ), it is possible to automatically wind the net that turns the anchovies, thereby achieving automation of the anchovy hair.
위와 같이 구성된 본 발명의 멸치그물 털이장치(1)는 선착장에 이동 배치하여 선상의 멸치 그물을 끌어당기면서 신속 간편하게 털어낼 수 있게 한 것으로서, 그 권리가 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니라 할 것이며, 따라서 발명의 목적과 사상의 범위내에서 다양하게 변형 실시할 수 있다는 점은 당연하고, 이러한 변형이라면 이는 본 발명의 권리범위에 속하는 것이라 할 것이다.The anchovy net hair removal device 1 of the present invention configured as above is moved and placed at the marina so that it can be quickly and easily removed while pulling the anchovy net on the ship, and its rights are not limited to the above-described embodiment. , Therefore, it is natural that various modifications can be made within the scope of the purpose and spirit of the invention, and such modifications will fall within the scope of the present invention.
1 : 기대 2, 2' : 본체 2a : 몸체
3a, 3b : 아암 4a : 핸드 4b : 핑거
5 : 바 6 : 그물 받침바 7 : 텐터롤러
8 : 견인장치 21 : 허리부 22 : 상체
23 : 하체 31 : 상부아암 32 : 하부아암
33a,33b,33c : 관절조인트 n : 그물
100 : 멸치그물 털이장치1: base 2, 2': body 2a: body
3a, 3b: arm 4a: hand 4b: finger
5: bar 6: net support bar 7: tenter roller
8: traction device 21: waist 22: upper body
23: lower body 31: upper arm 32: lower arm
33a, 33b, 33c: joint joint n: net
100: Anchovy net hairing device
Claims (3)
상기 아암(3a)(3b) 선단에 구비된 핸드(4a)에 관통 설치되며 소정의 간격으로 다수의 핸드(4a) 및 핑거(4b)가 장착된 바(5);와,
본체(2)(2' ) 전방에 소정의 높이로 설치된 그물 받침바(6);로 이루어짐을 특징으로 하는 멸치그물 털이장치.The anchovy net hairing device 100 of the present invention is installed vertically on the base 1 at a predetermined interval, and is composed of an upper body 22 and a lower body 23 centered on the waist joint 21 in the center , the upper body 22 is bent at a predetermined angle with respect to the waist joint 21, and the body 2a having a driving device for operating a pair of arms 3a and 3b therein, and the body 2a ) A pair of arms (3a) (3b) provided on the upper part and rotated up and down around the joint joint (33a) by a driving device, a hand (4a) provided at the tip of each of the arms (3a) (3b), and A body (2) (2') made of a finger (4b); and,
A bar 5 installed through the hands 4a provided at the front ends of the arms 3a and 3b and equipped with a plurality of hands 4a and fingers 4b at predetermined intervals;
Anchovy net hairing device, characterized in that it consists of a net support bar (6) installed at a predetermined height in front of the main body (2) (2').
상기 아암(3a)(3b)은 각각 상부아암(31)과 하부아암(32)으로 이루어지며, 몸체(2a)와 상부아암(31), 상부아암(31)과 하부아암(32), 그리고 하부아암(32)과 핸드(4a)를 관절조인트(33a)(33b)(33c)로 연결 구성하여 인체의 팔과 동일 또는 유사하게 작동되게 함을 특징으로 하는 멸치그물 털이장치.According to claim 1,
The arms 3a and 3b are composed of an upper arm 31 and a lower arm 32, respectively, and a body 2a and an upper arm 31, an upper arm 31 and a lower arm 32, and a lower arm 31. Anchovy net shearing device characterized in that the arm 32 and the hand 4a are connected by joint joints 33a, 33b, and 33c to operate the same or similar to the human arm.
상기 그물받침바(6) 전방에 그물(n) 이송시, 이송 중인 그물을 펼쳐주는 텐터롤러(7)를 구비하고, 기대(1) 후미에 멸치를 털어낸 그물(n)을 당겨주는 견인롤러 또는 견인장치(8)를 더 설치함을 특징으로 하는 멸치그물 털이장치.According to claim 1,
When the net (n) is transported in front of the net support bar (6), a tenter roller (7) is provided to spread the net being transported, and a traction roller that pulls the net (n) from which the anchovies are shaken off at the rear of the base (1), or Anchovy net hairing device, characterized in that the traction device (8) is further installed.
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