KR101930005B1

KR101930005B1 - 계란판용 결속끈 밴딩장치

Info

Publication number: KR101930005B1
Application number: KR1020180083057A
Authority: KR
Inventors: 정광천; 함영식
Original assignee: 정광천; 함영식
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2018-12-18

Abstract

본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치는, 상면에 밴딩슬릿이 형성된 베이스블록; 상기 밴딩슬릿 상에 위치하도록 상기 베이스블록의 상면에 세워져, 상기 밴딩슬릿에 위치된 계란판에 결속끈을 체결하는 밴딩유닛; 상기 밴딩슬릿에 위치된 계란판의 상측에 위치하도록 상기 밴딩유닛에 고정되는 고정되며, 상향 돌출되는 회전축을 구비하는 고정프레임; 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 회전축에 결합되는 회전판; 상기 회전판 상면에 상호 나란하게 안착되되, 피스톤로드의 인출방향이 상호 반대방향을 이루는 한 쌍의 왕복실린더; 상기 피스톤로드의 끝단에 결합되어 하향으로 연장되며, 상기 계란판의 모서리 부위를 감싸도록 'ㄱ'자 형상의 횡단면을 갖는 한 쌍의 클램핑바; 시계방향 및 반시계방향으로 상기 회전판을 90도씩 회전시키는 구동부;를 포함하여 구성된다.

Description

계란판용 결속끈 밴딩장치 {Apparatus for banding strap of egg container}

본 발명은 계란판에 결속끈을 체결하는 밴딩장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 'ㄷ'자 또는 굴절 형태의 컨베이어벨트 없이도 결속끈을 십자로 체결할 수 있는 밴딩장치에 에 관한 것이다.

일반적으로 계란은 그 모양이 둥글고 깨지기 쉬우며 유통기간이 비교적 짧아 유통 및 포장에 상당한 주의가 필요함에 따라 양계장에서 대량으로 생산되어 판매 매장의 진열대까지 운반되어 소비자들이 소매할 수 있도록 통상의 규격화된 계란판에 정량으로 포장하여 계란이 파손되지 않도록 유통할 수 있도록 상기 통상의 계란판 상부에 별개의 계란판 덮개를 덮어 개별 포장하여 소비자들이 보다 편리하고 안전하게 구매할 수 있도록 하는 것이다.

종래의 계란판 덮개는 선등록된 실용신안등록 제0224612호나 제0264862호 등을 통해서 확인할 수 있는 바와 같이 통상의 계란판과 동일형태의 외곽을 가지는 사각형의 덮개 상부로 계란판의 수용홈과 대칭되어 수용공간을 형성하는 유동방지홈을 유지하는 돌출부를 전후좌우로 같은 간격으로 다수 개 균등 형성함과 동시에 계란판의 돌출돌기와 접촉될 뿐만 아니라, 덮개를 덮은 상태의 계란판을 여러 겹으로 적층 적재시 수용홈을 수용할 수 있도록 하는 몰입부를 돌출부의 각 모서리를 함몰시키면서 형성되도록 하고 돌출부 사이에 결속끈을 수용할 수 있는 결속끈 체결홈을 형성하며 수용공간에 수용된 계란의 보관상태를 소비자나 관리자가 육안으로 확인할 수 있도록 투명재질로 구성한 것이다.

상기와 같이 구성된 계란판 덮개는 결속끈 체결홈을 형성함으로써 결속끈을 결속끈 체결홈에 내장시켜서 계란판에 덮개를 묶어 고정하여 결속끈이 항상 같은 위치를 유지함에 따라 결속끈을 계란판의 중앙부에 유지하여 개별포장한 생태에서도 여러 단으로 안정적으로 쌓을 수 있으며, 유동방지홈이 개별포장된 상태에서 운반이나 적재시 계란이 수용공간 내부에서 유동 되거나 이탈되는 것을 방지하여 계란의 파손을 예방함에 따라 보다 안정적으로 계란을 보관하면서 유통시킬 수 있도록 하고 있다.

이때, 계란판에 결속끈을 체결할 때에는 하나의 계란판에 두 개의 결속끈을 십자('+'자) 형태로 체결하는데, 이와 같이 두 개의 결속끈을 십자 형태로 체결하기 위해서는 'ㄷ'자 또는 굴절 형태로 배열되되 두 개의 절곡지점에 밴딩유닛이 각각 설치된 컨베이어벨트가 필수적으로 요구된다. 즉, 상기 계란판은 'ㄷ'자 또는 굴절 형태로 배열된 컨베이어벨트를 타고 이동하는 동안 두 개의 밴딩유닛에 의해 두 개의 결속끈이 십자 형태로 체결된다.

그러나 이와 같이 'ㄷ'자 또는 굴절 형태의 컨베이어벨트를 설치하기 위해서는 많은 공간이 필요할 뿐만 아니라, 컨베이어벨트의 전체 길이가 길어지고 밴딩유닛이 두 개 요구되므로 설치비용이 매우 높아진다는 문제점이 있다.

KR 20-0224612 Y1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하나의 밴딩유닛으로 두 개의 결속끈을 십자 형태로 묶을 수 있고, 'ㄷ'자 또는 굴절 형태의 컨베어어벨트가 요구되지 아니하여 설치면적 및 설치비용이 절감되는 계란판용 결속끈 밴딩장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치는, 상면에 밴딩슬릿이 형성된 베이스블록; 상기 밴딩슬릿 상에 위치하도록 상기 베이스블록의 상면에 세워져, 상기 밴딩슬릿에 위치된 계란판에 결속끈을 체결하는 밴딩유닛; 상기 밴딩슬릿에 위치된 계란판의 상측에 위치하도록 상기 밴딩유닛에 고정되는 고정되며, 상향 돌출되는 회전샤프트를 구비하는 고정프레임; 상기 회전샤프트를 중심으로 회전 가능하도록 상기 회전샤프트에 결합되는 회전판; 상기 회전판 상면에 상호 나란하게 안착되되, 피스톤로드의 인출방향이 상호 반대방향을 이루는 한 쌍의 왕복실린더; 상기 피스톤로드의 끝단에 결합되어 하향으로 연장되며, 상기 계란판의 모서리 부위를 감싸도록 'ㄱ'자 형상의 횡단면을 갖는 한 쌍의 클램핑바; 시계방향 및 반시계방향으로 상기 회전판을 90도씩 회전시키는 구동부;를 포함하여 구성된다.

상기 구동부는,

상기 회전판의 상면으로부터 상향 이격되며 상기 회전판의 회전축을 지나도록 수평방향으로 배열되는 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 왕복 이송되는 이송블록과, 상기 이송블록에 고정결합되되 상기 이송레일과 교차하는 방향으로 수평 연장되는 슬라이드홈을 구비하는 슬라이드레일과, 상기 회전판 중 상기 회전샤프트와 일정 거리 이격된 지점으로부터 상향으로 연장되어 끝단이 상기 슬라이드홈에 인입되는 슬라이드샤프트를 포함하여 구성된다.

상기 구동부는,

링 형상으로 제작되되 상기 슬라이드샤프트의 끝단을 둘러싸도록 결합되어 상기 슬라이드샤프트가 상기 슬라이드홈을 따라 이동할 때 상기 슬라이드홈의 내벽을 타고 구르는 슬라이드베어링을 더 포함한다.

상기 구동부는,

상기 회전판을 상기 회전샤프트 중심으로 회전시키는 회전모터를 포함하여 구성된다.

상기 회전판의 회전축을 따라 연장되되 상기 회전모터의 구동축과 평행하게 이격되는 풀리와, 상기 회전모터의 구동축과 상기 풀리를 연결하는 동력전달벨트를 더 포함한다.

상기 구동부는, 상기 회전판 중 상기 회전샤프트와 일정 거리 이격된 지점으로부터 상향 연장되는 보스와, 상기 보스에 수평방향 외력을 인가하여 상기 회전판을 회전시키는 회전실린더를 포함하되,

상기 회전실린더는, 일측 끝단이 상기 고정프레임에 회전 가능한 구조로 장착되는 실린더몸체와, 상기 실린더몸체의 타측으로부터 인출 및 인입되되 끝단이 상기 보스에 회전 가능한 구조로 결합되는 피스톤바를 포함하여 구성된다.

상기 이송블록이 일측으로 최대한 이동하였을 때 상기 이송블록을 탄성적으로 지지하고, 상기 회전판이 일측으로 최대한 회전하였을 때 상기 회전판을 탄성적으로 지지하는 완충유닛을 더 포함한다.

본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치는, 하나의 밴딩유닛으로 두 개의 결속끈을 십자 형태로 묶을 수 있어 구성이 간단하고 장치의 소형화가 가능하며, 'ㄷ'자 또는 굴절 형태의 컨베어어벨트가 요구되지 아니하므로 설치면적 및 설치비용이 절감된다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치에 포함되는 구동부의 결합구조를 도시하는 확대사시도이다.
도 3은 슬라이드레일과 회전판의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 4 내지 도 11은 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치의 작동과정을 순차적으로 도시하는 평면도이다.
도 12는 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치에 포함되는 구동부 제2 실시예의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 13은 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치에 포함되는 구동부 제3 실시예의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 14는 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치에 포함되는 구동부 제4 실시예의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치에 포함되는 구동부의 결합구조를 도시하는 확대사시도이며, 도 3은 슬라이드레일과 회전판의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.

본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치는 계란판(10)에 결속끈(12)을 십자 형태로 묶기 위한 포장기의 일종으로서, 하나의 밴딩유닛(200)으로 결속끈(12)을 십자 형태로 묶을 수 있도록 상기 계란판(10)을 90도 단위로 회전시키는 기능을 구비한다는 점에 가장 큰 특징이 있다.

즉, 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치는, 상면에 밴딩슬릿(110)이 형성된 베이스블록(100)과, 상기 밴딩슬릿(110) 상에 위치하도록 상기 베이스블록(100)의 상면에 세워져 상기 밴딩슬릿(110)에 위치된 계란판(10)에 결속끈(12)을 체결하는 밴딩유닛(200)과, 상기 밴딩슬릿(110)에 위치된 계란판(10)의 상측에 위치하도록 상기 밴딩유닛(200)에 고정되는 고정되며 상향 돌출되는 회전샤프트(310)를 구비하는 고정프레임(300)과, 상기 회전샤프트(310)를 중심으로 회전 가능하도록 상기 회전샤프트(310)에 결합되는 회전판(400)과, 상기 회전판(400) 상면에 상호 나란하게 안착되되 피스톤로드(610)의 인출방향이 상호 반대방향을 이루는 한 쌍의 왕복실린더(600)와, 상기 피스톤로드(610)의 끝단으로부터 하향으로 연장되며 상기 계란판(10)의 모서리 부위를 감싸도록 'ㄱ'자 형상의 횡단면을 갖는 한 쌍의 클램핑바(500)와, 시계방향 및 반시계방향으로 상기 회전판(400)을 90도씩 회전시키는 구동부(700)를 포함하여 구성된다는 점에 구성상의 특징이 있다.

상기 베이스블록(100)은 결속끈(12)이 체결될 계란판(10)이 안착되는 구성요소로서, 밴딩유닛(200)으로부터 인출된 결속끈(12)이 계란판(10)의 상면과 저면을 둘러쌀 수 있도록 상기 결속끈(12)이 통과 가능한 크기의 밴딩슬릿(110)이 형성된다. 또한 결속끈(12)을 계란판(10)에 묶기 위한 밴딩유닛(200)은 베이스블록(100)의 상면 중 밴딩슬릿(110)의 양 끝단과 대응되는 부위로부터 상향으로 연장되어 계란판(10) 상측 부위에서 상호 연결되는 아치 형태를 이루도록 제작된다. 따라서 도 1에 도시된 바와 같이 계란판(10)이 밴딩슬릿(110)에 걸쳐지도록 베이스블록(100)에 안착되어 있는 상태에서, 상기 밴딩유닛(200)은 상기 밴딩슬릿(110)을 통과하도록 결속끈(12)을 인출시켜 계란판(10)을 묶게 되는데, 이와 같은 밴딩유닛(200)은 종래의 계란판(10) 포장기기에서도 동일하게 적용되고 있는바, 상기 밴딩유닛(200)의 내부구조 및 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 클램핑바(500)는 계란판(10)의 모서리 부위를 잡을 수 있도록 'ㄱ'자 단면을 갖는 직선형 프레임 형상으로 형성되며, 계란판(10)의 모서리 중 대각선 방향에 위치하는 모서리를 잡을 수 있도록 배열된다.

또한 상기 한 쌍의 왕복실린더(600)는 클램핑바(500)가 계란판(10)의 모서리에 압착 및 이격되도록 상기 클램핑바(500)를 수평방향으로 이동시키기 위한 구성요소로서, 상기 회전샤프트(310)를 사이에 두고 대칭을 이루도록 배열되되 피스톤로드(610)가 반대방향으로 인출되도록 배열된다. 따라서 피스톤로드(610)가 인출되도록 두 개의 왕복실린더(600)가 작동하는 경우 상기 클램핑바(500)는 계란판(10)의 모서리로부터 이격되고, 피스톤로드(610)가 인입되도록 두 개의 왕복실린더(600)가 작동하는 경우 상기 클램핑바(500)는 계란판(10)의 모서리에 압착된다. 한편, 상기 왕복실린더(600)는 외부로부터 공급되는 압축공기에 의해 피스톤로드(610)가 인출 및 인입되도록 구성되는데, 이와 같은 공압실린더는 본원발명이 해당하는 기술분야에서 상용화되어 있는바 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편 상기 구동부(700)는 한 쌍의 클램핑바(500)가 계란판(10)의 양측 모서리에 압착되어 있는 상태에서 회전판(400)을 90도 회전시켜 상기 계란판(10)을 90도 회전시키기 위한 구성요소로서, 직선운동을 회전운동으로 변환하여 계란판(10)을 회전시키도록 구성된다.

즉, 상기 구동부(700)는, 상기 회전판(400)의 상면으로부터 상향 이격되며 상기 회전판(400)의 회전샤프트(310)를 지나도록 수평방향으로 배열되는 이송레일(710)과, 상기 이송레일(710)을 따라 왕복 이송되는 이송블록(720)과, 상기 이송블록(720)에 고정결합되되 상기 이송레일(710)과 교차하는 방향으로 수평 연장되는 슬라이드홈(732)을 구비하는 슬라이드레일(730)과, 상기 회전판(400) 중 상기 회전샤프트(310)와 일정 거리 이격된 지점으로부터 상향으로 연장되어 끝단이 상기 슬라이드홈(732)에 인입되는 슬라이드샤프트(740)를 포함하여 구성된다.

상기 이송블록(720)은 이송레일(710)을 따라 직선 왕복 운동하는 구동장치로서, 리니어모터에 의해 직선 이동하도록 구성될 수도 있고, 외부로부터 공급되는 압축공기의 압력으로 이동하도록 구성될 수도 있으며, 별도의 실린더에 의해 왕복 운동을 하도록 구성될 수도 있다. 즉, 상기 이송블록(720)은 이송레일(710)의 길이방향을 따라 왕복 이동할 수 있다면 어떠한 구조로도 구성될 수 있다.

상기 슬라이드레일(730)과 슬라이드샤프트(740)는 이송블록(720)의 직전운동을 회전운동으로 변환하여 회전판(400)으로 전달하기 위한 구성요소로서, 상기 슬라이드샤프트(740)는 회전판(400)의 상면에 고정 결합되고, 상기 슬라이드레일(730)은 이송블록(720)의 저면에 고정 결합된다. 따라서 상기 슬라이드샤프트(740)가 슬라이드홈(732) 내에 인입된 상태에서 이송블록(720)이 직선운동을 하는 경우, 상기 슬라이드레일(730)은 회전샤프트(310)를 중심으로 슬라이드샤프트(740)를 원호방향으로 이동시키는바, 슬라이드샤프트(740)와 일체로 결합된 회전판(400)은 회전샤프트(310)를 중심으로 회전을 하게 된다.

회전판(400)이 90도 회전하게 되면, 회전판(400)에 결합된 왕복실린더(600) 및 클램핑바(500) 역시 회전샤프트(310)를 중심으로 90도 회전을 하는바, 한 쌍의 클램핑바(500)에 물려 있던 계란판(10)은 90도 회전을 하게 된다. 이와 같이 계란판(10)이 90도 회전 가능하도록 구성되면, 하나의 밴딩유닛(200)으로 결속끈(12)을 십자 형태로 묶을 수 있는데, 이와 같은 결속끈(12) 밴딩과정에 대해서는 이하 도 4 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.

한편, 상기 언급한 바와 같이 이송블록(720)이 직선운동을 할 때 슬라이드샤프트(740)는 슬라이드홈(732)에 인입된 상태를 유지하면서 슬라이드홈(732)을 따라 이동을 하게 되는데, 상기 슬라이드샤프트(740)가 슬라이드홈(732)의 내벽에 직접 접촉되면 슬라이드샤프트(740)와 슬라이드홈(732) 내벽 사이에 마찰이 크게 발생되어 부품의 손상 및 소음이 유발되는 문제가 발생될 수 있다.

따라서 상기 구동부(700)는 슬라이드샤프트(740)와 슬라이드홈(732) 내벽 사이의 마찰을 줄일 수 있도록, 상기 슬라이드샤프트(740)의 끝단에 결합되는 슬라이드베어링(742)을 더 포함할 수 있다. 상기 슬라이드베어링(742)은 링 형상으로 제작되되 상기 슬라이드샤프트(740)의 끝단을 둘러싸도록 결합되는바, 상기 슬라이드샤프트(740)가 상기 슬라이드홈(732)을 따라 이동할 때 상기 슬라이드홈(732)의 내벽을 타고 구르는 기능을 하게 된다. 즉, 이송블록(720)이 직선 운동을 할 때에는 슬라이드베어링(742)이 슬라이드홈(732)의 내벽을 타고 구르는 구름마찰력만이 발생되는바, 각 부품의 손상 및 소음발생을 현저히 줄일 수 있다는 장점이 있다.

또한, 이송블록(720)이 일측으로 최대한 이동하였을 때 상기 이송블록(720)이 급작스럽게 정지하는 과정에서 발생하는 충격력을 감쇄시키고 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있도록, 상기 이송블록(720)을 탄성적으로 지지하는 완충유닛(800)을 추가로 구비할 수 있다.

상기 완충유닛(800)은 상기 이송블록(720)을 향해 탄성적으로 돌출되는 완충핀(810)을 구비하는바, 도 2에 도시된 바와 같이 이송블록(720)이 일측(도 2에서는 우측)으로 최대한 이동하였을 때 상기 이송블록(720)은 완충핀(810)을 가압하면서 천천히 정지하게 되는바, 상기 이송블록(720)의 정지에 의한 충격력을 줄일 수 있다는 장점이 있다. 또한 상기 완충핀(810)이 이송블록(720)에 의해 가압된 상태에서는 상기 이송블록(720)이 흔들리지 아니하고 안정적으로 고정된 상태를 유지하므로, 클램핑바(500)의 흔들림을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

또한 상기 완충유닛(800)은, 회전판(400)의 급작스런 회전 정지를 방지할 수 있도록 즉, 상기 회전판(400)에 인가되는 충격력을 감쇄시킬 수 있도록, 상기 회전판(400) 또는 고정프레임(300)에 장착될 수도 있다. 즉, 상기 완충유닛(800)은 상기 회전판(400)이 일측으로 최대한 회전하였을 때 상기 회전판(400)을 탄성적으로 지지하도록 장착될 수도 있다. 이와 같이 상기 완충유닛(800)이 회전판(400)을 탄성적으로 지지하는 경우 얻어질 수 있는 효과는 상기 완충유닛(800)이 이송블록(720)을 탄성적으로 지지하는 경우 얻어질 수 있는 효과와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 4 내지 도 11은 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치의 작동과정을 순차적으로 도시하는 평면도이다.

본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치를 이용하여 계란판(10)에 결속끈(12)을 십자 형태로 묶고자 하는 경우에는, 먼저 도 4에 도시된 바와 같이 계란판(10)을 밴딩슬릿(110) 상에 올려 놓고 왕복실린더(600)의 피스톤로드(610)를 인입시켜 클램핑바(500)를 계란판(10)의 모서리에 압착시킨다.

이와 같은 상태에서는 계란판(10)이 한 쌍의 클램핑바(500)에 의해 고정되면, 밴딩유닛(200)을 작동시켜 도 5에 도시된 바와 같이 계란판(10)에 하나의 결속끈(12)을 묶은 후, 이송블록(720)을 이동시켜 회전판(400) 및 이에 결합된 클램핑바(500)를 90도 회전시킨다. 이때 상기 클램핑바(500)는 결속끈(12)의 가운데를 중심으로 계란판(10)을 회전시킨다.

도 6에 도시된 바와 같이 클램핑바(500)가 90도 회전되면 상기 클램핑바(500)에 의해 고정된 계란판(10) 역시 90도 회전되므로, 계란판(10)에 묶인 결속끈(12)은 밴딩슬릿(110)과 직각으로 교차하는 상태가 된다.

또한 계란판(10)이 90도 회전되면, 상기 밴딩유닛(200)을 다시 한 번 작동시켜 도 7에 도시된 바와 같이 계란판(10)에 결속끈(12)을 십자 형태로 묶은 후, 왕복실린더(600)의 피스톤로드(610)를 인출시켜 한 쌍의 클램핑바(500)가 계란판(10)으로부터 이격되도록 한다. 클램핑바(500)가 계란판(10)으로부터 이격되면, 도 8에 도시된 바와 같이 계란판(10)을 베이스블록(100)으로부터 배출시킬 수 있게 된다.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치는, 계란판(10)을 90도씩 돌려가면서 결속끈(12)을 체결하는바, 하나의 밴딩유닛(200)으로도 계란판(10)에 결속끈(12)을 십자 형태로 묶을 수 있다는 장점이 있다. 따라서 계란판(10)에 결속끈(12)을 묶기 위한 밴딩장치의 구조를 단순화시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치는 계란판(10)을 'ㄷ'자 또는 굴절 형태로 이송시키기 위한 별도의 컨베이어벨트가 필요 없으므로, 밴딩장치의 소형화가 가능해진다는 장점도 얻을 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 가로방향 결속끈(12)이 하나만 묶이도록 구성될 수도 있고, 가로방향 결속끈(12)이 둘 이상 묶이도록 구성될 수도 있다.

예를 들어 도 9에 도시된 바와 같이 계란판(10)에 하나의 결속끈(12)을 묶고, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 계란판(10)을 일측으로 약간 밀어 또 하나의 가로방향 결속끈(12)을 묶은 후, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 계란판(10)을 90도 회전시켜 세로방향 결속끈(12)을 묶을 수 있도록 구성될 수도 있다.

이와 같이 하나의 계란판(10)에 둘 이상의 가로방향 결속끈(12)을 묶기 위해서는 상기 계란판(10)을 일측과 타측으로 밀어내는 별도의 푸셔(미도시)가 요구될 수 있는데, 이와 같이 계란판(10)을 밀어내는 푸셔는 본원발명이 해당하는 기술분야에서 사용화된 기계부품이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략할 수도 있다.

도 12는 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치에 포함되는 구동부(700) 제2 실시예의 결합구조를 도시하는 분해사시도이고, 도 13은 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치에 포함되는 구동부(700) 제3 실시예의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.

회전판(400)을 회전시키기 위한 상기 구동부(700)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 직선운동을 회전운동으로 변환하도록 구성될 수도 있고, 처음부터 회전력을 발생시켜 상기 회전판(400)을 직접 회전시키도록 구성될 수도 있다.

즉, 상기 구동부(700)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 회전판(400)을 상기 회전샤프트(310) 중심으로 회전시키는 회전모터(750)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 상기 회전모터(750)가 직접 회전판(400)을 회전시키도록 구성되면, 이송레일(710)이나 이송블록(720), 슬라이드레일(730), 슬라이드샤프트(740) 등이 필요치 아니하게 되므로, 구성이 매우 단순해진다는 장점이 있다.

물론, 이와 같이 회전모터(750)로 회전판(400)을 회전시키는 경우, 상기 회전모터(750)는 회전판(400)을 정확하게 90도씩 회전시킬 수 있는 모터로 선정되어야 할 것이다. 또한, 일반적으로 회전모터(750)에서 출력되는 회전력은 매우 높은 속도이므로, 상기 회전모터(750)에서 출력된 회전력을 일정 비율로 감속시킨 후 회전판(400)으로 전달하는 별도의 감속기(미도시)가 추가될 수도 있다.

또한, 상기 구동부(700)는 도 13에 도시된 바와 같이, 회전모터(750)의 회전력이 별도의 동력전달수단에 의해 회전판(400)으로 전달되도록 구성될 수도 있다. 예를 들어 상기 회전판(400)은 회전축을 따라 연장되는 풀리(410)를 구비하고, 상기 구동부(700)는 상기 회전모터(750)의 구동축(752)과 상기 풀리(410)를 연결하는 동력전달벨트(754)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 회전모터(750)의 구동축(752)은 상기 풀리(410)와 회전축이 평행하되 이격되어야 할 것이다.

이와 같이 상기 회전모터(750)의 회전력이 동력전달벨트(754)에 의해 회전판(400)으로 전달되도록 구성되면, 회전모터(750)의 회전속도를 자유롭게 증감시킬 수 있으며, 상기 회전모터(750)의 장착위치를 자유롭게 변경시킬 수 있다는 장점이 있다.

도 14는 본 발명에 의한 계란판용 결속끈 밴딩장치에 포함되는 구동부(700) 제4 실시예의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.

회전판(400)을 회전시키기 위한 상기 구동부(700)는 실린더에서 출력되는 힘으로 회전판(400)을 직접 회전시키도록 구성될 수도 있다. 즉, 상기 구동부(700)는, 상기 회전판(400) 중 상기 회전샤프트(310)와 일정 거리 이격된 지점으로부터 상향 연장되는 보스(770)와, 상기 보스(770)에 수평방향 외력을 인가하여 상기 회전판(400)을 회전시키는 회전실린더(760)를 포함하도록 구성될 수 있다.

이때 상기 회전실린더(760)는 실린더몸체(762) 및 상기 실린더몸체(762)의 타측으로부터 인출 및 인입되는 피스톤바(764)로 이루어지되, 상기 실린더몸체(762)의 일측 끝단에는 고정프레임(300)에 회전 가능한 구조로 결합되는 몸체힌지부(768)가 구비되고, 상기 피스톤바(764)의 끝단에는 상기 보스(770)에 회전 가능한 구조로 결합되는 피스톤힌지부(766)가 구비된다. 따라서 상기 피스톤바(764)가 실린더몸체(762)로부터 인입 및 인출됨에 따라 상기 회전판(400)은 회전샤프트(310)를 중심으로 시계방향 및 반시계방향으로 회전하게 된다.

이와 같이 하나의 실린더가 대상물품을 회전시키는 구조는, 버스의 회전문 등에 실질적으로 동일하게 적용되고 있는바, 상기 회전실린더(760)의 내부구조 및 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 14에 도시된 바와 같이 하나의 회전실린더(760)가 회전판(400)을 회전시키도록 구성되면, 구동부(700)의 구성이 단순해질 뿐만 아니라 회전판(400)의 회전각도를 매우 쉽게 제어할 수 있다는 장점이 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10 : 계란판 12 : 결속끈
100 : 베이스블록 110 : 밴딩슬릿
200 : 밴딩유닛 300 : 고정프레임
310 : 회전축 400 : 회전판
500 : 클램핑바 600 : 왕복실린더
610 : 피스톤로드 700 : 구동부
710 : 이송레일 720 : 이송블록
730 : 슬라이드레일 732 : 슬라이드홈
740 : 슬라이드샤프트 742 : 슬라이드베어링
750 : 회전모터 760 : 회전실린더
762 : 실린더몸체 764 : 피스톤바
766 : 피스톤힌지부 768 : 몸체힌지부
770 : 보스 800 : 완충유닛
810 : 완충핀

Claims

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상면에 밴딩슬릿(110)이 형성된 베이스블록(100);
상기 밴딩슬릿(110) 상에 위치하도록 상기 베이스블록(100)의 상면에 세워져, 상기 밴딩슬릿(110)에 위치된 계란판(10)에 결속끈(12)을 체결하는 밴딩유닛(200);
상기 밴딩슬릿(110)에 위치된 계란판(10)의 상측에 위치하도록 상기 밴딩유닛(200)에 고정되며, 상향 돌출되는 회전샤프트(310)를 구비하는 고정프레임(300);
상기 회전샤프트(310)를 중심으로 회전 가능하도록 상기 회전샤프트(310)에 결합되는 회전판(400);
상기 회전판(400) 상면에 상호 나란하게 안착되되, 피스톤로드(610)의 인출방향이 상호 반대방향을 이루는 한 쌍의 왕복실린더(600);
상기 피스톤로드(610)의 끝단에 결합되어 하향으로 연장되며, 상기 계란판(10)의 모서리 부위를 감싸도록 'ㄱ'자 형상의 횡단면을 갖는 한 쌍의 클램핑바(500);
시계방향 및 반시계방향으로 상기 회전판(400)을 90도씩 회전시키는 구동부(700); 를 포함하고,
상기 구동부(700)는,
상기 회전판(400)의 상면으로부터 상향 이격되며 상기 회전판(400)의 회전샤프트(310)를 지나도록 수평방향으로 배열되는 이송레일(710)과, 상기 이송레일(710)을 따라 왕복 이송되는 이송블록(720)과, 상기 이송블록(720)에 고정결합되되 상기 이송레일(710)과 교차하는 방향으로 수평 연장되는 슬라이드홈(732)을 구비하는 슬라이드레일(730)과, 상기 회전판(400) 중 상기 회전샤프트(310)와 일정 거리 이격된 지점으로부터 상향으로 연장되어 끝단이 상기 슬라이드홈(732)에 인입되는 슬라이드샤프트(740)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 계란판용 결속끈 밴딩장치.
청구항 2에 있어서,
상기 구동부(700)는,
링 형상으로 제작되되 상기 슬라이드샤프트(740)의 끝단을 둘러싸도록 결합되어 상기 슬라이드샤프트(740)가 상기 슬라이드홈(732)을 따라 이동할 때 상기 슬라이드홈(732)의 내벽을 타고 구르는 슬라이드베어링(742)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판용 결속끈 밴딩장치.
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청구항 2에 있어서,
상기 이송블록(720)이 일측으로 최대한 이동하였을 때 상기 이송블록(720)을 탄성적으로 지지하고, 상기 회전판(400)이 일측으로 최대한 회전하였을 때 상기 회전판(400)을 탄성적으로 지지하는 완충유닛(800)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판용 결속끈 밴딩장치.