KR101929112B1 - 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사출성형기에서 사출 성형 중에 금형 및 사출품에서 발생하는 정전기를 취출 사이클마다 자동 측정 후 판별하여 사출품의 불량 한계까지의 정전기 발생을 감지하는 동시에, 발생하는 정전기를 제거할 수 있게 하는 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 사출성형기(10)에 설치되어 성형완료된 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 취출 로봇(100)과; 상기 취출 로봇(100)의 선단에 설치되며, 사출성형기(10)의 금형 및 사출품에 이온을 분사하여 정전기를 제거하는 광 조사식 이오나이저(200)와; 상기 취출 로봇(100)에 하나 또는 그 이상으로 설치되되, 사출성형 과정에서 금형의 개폐동작 및 사출품이 금형에서 취출되는 마찰에 의해 발생하는 정전기를 정전기측정센서(310)를 이용해 감지 및 판독하여 도출된 정전기 측정데이터를 기반으로 취출 로봇(100)의 동작을 제어하는 정전기관제 유닛(300)을 포함하여 구성된다.

Description

사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치 {Drawing Robot for injection molding machine}

본 발명은 사출성형기에서 사출 성형 중에 금형 및 사출품에서 발생하는 정전기를 취출 사이클마다 자동 측정 후 판별하여 사출품의 불량 한계까지의 정전기 발생을 감지하는 동시에, 발생하는 정전기를 제거할 수 있게 하는 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치에 관한 것이다.

일반적으로, 사출성형(injection molding,射出成型)은 플라스틱을 성형하는 방식의 일종으로 용도에 딸 착색, 배합된 사출품은 사출성형기로 통칭하는 기계를 이용해 성형하는데, 사출성형기는 원재료를 가열하여 녹이면 녹인 원재료를 금형에 압축 형태로 공급 후 목적한 형태로 사출성형하고, 사출된 성형품은 고화(固化)되어 자동으로 금형으로부터 취출되는 사출성형 공정을 거치게 된다.

이러한 사출성형기는 금형이 열리고 사출품이 취출되는 과정에서 금형 표면과 사출품 표면의 접촉에 의해 수만 볼트 이상의 정전기 전압이 사출품 표면에 형성되어 이후 이동과정에서 주변의 먼지 등의 이물질을 강하게 끌어당겨 사출품이 오염되는 등의 불량을 야기하고 있으며, 사출 현장에서 이를 제거하기 위한 많은 노력을 기울이고 있다.

예들 들어, 종래 국내공개특허공보 제10-3007-0073105호를 살펴보면, 서로 다른 간격으로 배치되는 다수개의 포크부; 상기 포크부에 설치되어 포크부에 안착되는 기판을 흡착 고정시키는 진공패드; 그리고, 상기 포크부의 회전 및 직선운동을 가능하게 하는 구동부를 포함하고, 디스플레이 패널용 기판을 취출 하는 로봇 암의 취출 동작시, 기판에 부착된 간지로부터 기판이 쉽게 떨어지도록 이오나이저를 크레이트 측에 설치하는 구성이다.

그러나 종래에는 개선해야할 기술적 문제점들이 노출되고 있는 상황이다.

이를 살펴보면, 종래의 경우 사출성형과정에서 발생하는 정전기를 코로나 방전 방식의 제전기(IONIZER)를 이용해 제거하는 구조를 갖기 때문에 코로나 방전 방식은 이온 생성 시간이 길어 금형이 개방되는 순간 즉각적으로 정전기를 제거하기 어려워 제전 효율이 현저히 떨어지고, 정전기 제거 범위가 좁아 여러 대의 제전기를 추가로 설치해야 하는 번거로움을 갖는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 경우 사출성형과정에서 발생하는 정전기를 어느 정도 제거하는 구조는 있지만, 정전기의 발생 정도를 수치로 측정할 수 없고, 정전기의 발생 정도를 사용자가 인지할 수 없는 구조를 갖기 때문에 정전기의 발생 정도에 대응하여 제전기를 작동하지 못해 과도한 정전기 발생에서는 제전 효율을 기대할 수 없고, 정전기가 미약하게 발생하는 상황에서 제전기가 불필요하게 작동하는 등의 상황에 따라 정전기 관리를 수행하지 못하는 또 다른 문제점이 있었다.

국내공개특허공보 제10-3007-0073105호가 제시되어 있다.

본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 사출성형과정에서 발생하는 정전기를 제거하기 위해 제전기의 이온 생성 시간을 짧게 하여 금형이 개방되는 순간 즉각적인 정전기 제거를 수행할 수 있게 하여 제전 효율을 향상시키고, 정전기 제거 범위를 넓혀 하나의 제전기로 충분히 제전을 수행할 수 있도록 하는 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사출성형과정에서 발생하는 정전기의 정도를 수치로 측정할 수 있게 하고, 정전기의 정도를 사용자가 인지하도록 디스플레이 표시할 수 있게 하여 정전기의 발생 정도에 따른 상황에 맞게 정전기 관리를 수행할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;

사출성형기에 설치되어 성형완료된 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 취출 로봇과;

상기 취출 로봇의 선단에 설치되며, 사출성형기의 금형 및 사출품에 이온을 분사하여 정전기를 제거하는 광 조사식 이오나이저와;

상기 취출 로봇에 하나 또는 그 이상으로 설치되되, 사출성형 과정에서 금형의 개폐동작 및 사출품이 금형에서 취출되는 마찰에 의해 발생하는 정전기를 정전기측정센서를 이용해 감지 및 판독하여 도출된 정전기 측정데이터를 기반으로 취출 로봇의 동작을 제어하는 정전기관제 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치를 제공한다.

이러한 본 발명에 따르면, 사출성형과정에서 발생하는 정전기를 제거하기 위해 광 조사식 이오나이저를 취출 로봇의 선단에 적용하여 구조를 개선함에 따라 제전기의 이온 생성 시간이 짧아 금형의 개방 순간에 즉각적인 정전기 제거를 수행함으로 제전 효율이 향상되고, 광 조사식 이오나이저에 의해 정전기 제거 범위가 넓어져 하나의 제전기로 충분한 제전을 효율을 제공가능한 효과가 있다.

또한, 취출 로봇의 선단에 정전기 측정 센서를 구비하는데, 사출성형 과정에서 사출품 배출을 위한 금형의 개방 또는 폐쇄시 금형으로부터 사출품이 취출되는 마찰에 의한 정전기가 발생하면 취출 로봇의 이동, 대기 방향에 따라 정전기 측정 센서가 이를 감지 및 판독하게 하고, 그 판독한 결과를 사출성형기의 디스플레이에 출력하여 시각적으로 인지가능하게 하면서, 허용범위를 초과하는 정전기 발생을 감지시 사고 예지 알람을 관리자의 모바일단말기로 전달하는 동시에, 취출 로봇의 동작, 사출성형기의 금형 개폐 동작을 정지시켜 관리자가 사출성형기의 상태를 확인하여 사전에 정전기에 의한 사출품 불량을 관리할 수 있는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치에 대한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치에 대한 제어 블럭도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치의 작동 상태도.

본 발명에 따른 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치를 설명하기 위해 도시한 도면들이다.

이에 따른 취출 로봇장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 취출 로봇(100)과, 이온을 분사하여 정전기를 제거하는 광 조사식 이오나이저(200)와, 정전기측정센서(310)를 이용해 감지 및 판독하여 도출된 정전기 측정데이터를 기반으로 취출 로봇(100)의 동작을 제어하는 정전기관제 유닛(300)을 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 기본구성으로서, 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치에 대한 각부 구성을 도 1 내지 도 2를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 취출 로봇장치의 사시도, 도 2는 취출 로봇장치의 제어 블럭도이다.

먼저, 상기 취출 로봇(100)은;

사출성형기(10)에 설치되어 성형완료된 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 것으로, 사출성형의 취출 공정을 자동화하기 위한 것이다.

예를 들면, 상기 취출 로봇(100)은; 사출성형기(10)의 임의 위치에 설치되어 사출성형하는 사출품에 대한 취출 및 운반 공정을 자동화하기 위한 기기로서, 하나 이상의 리니어 액추에이터(linear actuator)를 이용해 직선으로 왕복 이동 동작이 가능하고, 사출성형기(10)의 수치제어(numerical control)를 기반으로 X축, Y축, Z축 좌표값에 해당하는 위치로 자동 이동동작이 가능하며, 취출 로봇(100)의 구조는 사출성형기(10)에 적용되는 범위 안에서 다양하게 변경 가능한 것이다.

이때, 리니어 액추에이터는 모터와 스크류를 이용해 무빙 가이드를 왕복이동시키거나, 또는 모터와 랙 앤 피니언을 이용해 무빙 가이드를 왕복이동시키거나, 또는 전자석을 기계적 운동에 이용하는 솔레노이드에 의해 무빙 가이드를 왕복이동시키는 타입을 적용가능한 것이다.

그리고, 상기 광 조사식 이오나이저(200)는;

상기 취출 로봇(100)의 선단에 설치되며, 사출성형기(10)의 금형 및 사출품에 이온을 분사하여 정전기를 제거하기 위한 것이다.

예를 들면, 상기 광 조사식 이오나이저(200)는, 빛을 이용해 대기중의 분자를 이온화하여 +/- 이온을 생성함으로 대전하는 대상 표면 전하량에 비례하여 쿨롱 력(Coulomb's Force)으로 이온을 결합하여 정전기를 제거하는 구조이다.

상기 광 조사식 이오나이저(200)는 취출 로봇(100)의 선단, 즉 취출 로봇(100)의 프레임에 바 타입, 팬 타입, 노즐 타입 등 여러 형태로 제작하여 하나 또는 그 이상의 광 조사식 이오나이저(200)를 선택 적용할 수 있으며, 바람직하게는 하나의 광 조사식 이오나이저(200)를 취출 로봇(100)에 설치한 것을 기본으로 도시하였다.

이때, 상기 광 조사식 이오나이저(200)는 광 조사를 위한 튜브의 재질을 텅스텐, 몰리브덴, 세라믹 중 어느 하나로 제작하여 순간적인 이온 발생 능력을 증대시키고, 이는 기존의 동일한 입력 전력에서의 열 방출력이 높아 이온을 2배 이상 생성할 수 있어 짧은 시간에 더 넓은 면적에 대한 정전기 제거 기능을 수행한다.

더불어 광 조사식 이오나이저(200)를 이용한 정전기 제거 후 잔류 이온량 검출기능을 제공하여 추가 제전 실시 여부를 선택할 수 있다.

한편, 상기 광 조사식 이오나이저(200)가 사출성형기(10)의 금형 및 사출품에 대하여 이온을 생성/분사하면, 이온에 의해 쉽게 정전기를 중화제거하여 사출품 표면에 붙은 이물질이 떨어지고, 이물질이 다시 사출품 표면에 묻지 않음으로 광 조사식 이오나이저(200)에 의한 이온 세정이 이루어지면 사출품의 표면 불량을 현저히 줄일 수 있다.

그리고, 정전기관제 유닛(300)은;

상기 취출 로봇(100)에 하나 또는 그 이상으로 설치되되, 사출성형 과정에서 금형의 개폐동작 및 사출품이 금형에서 취출되는 마찰에 의해 발생하는 정전기를 정전기측정센서(310)를 이용해 감지 및 판독하여 도출된 정전기 측정데이터를 기반으로 취출 로봇(100)의 동작을 제어하기 위한 것이다.

본 발명의 기본 실시 예에 따른 정전기관제 유닛(300)은; 정전기측정센서(310), 원격제어부(320), IoT모듈(330), 모바일단말기(340)로 구성된다.

예를 들면, 상기 정전기관제 유닛(300)은; 사출성형과정에서 금형의 개폐동작 및 사출품이 금형에서 취출되는 마찰에 의해 발생하는 정전기를 감지한 후 전기적 신호인 정전기 측정데이터로 변환하는 정전기측정센서(310)를 더 포함한다.

상기 정전기측정센서(310)는, 정전치를 측정하는 센서 종류이며, 취출 로봇(100)의 임의 위치에 하나 또는 그 이상으로 설치되어 정전기를 감지하는데, 바람직하게는 취출 로봇(100)의 선단으로 설치될 수 있다.

이때, 상기 정전기측정센서(310)는 취출 로봇(100)의 선단에 설치됨으로, 취출 로봇(100)의 이동, 대기 방향에 따라 금형에 접근하여 정전기를 감지할 수 있게 된다.

또한, 상기 정전기관제 유닛(300)은; 정전기측정센서(310)를 이용해 감지된 정전기 측정데이터를 미리 설정된 정전기 측정값에 대한 측정데이터와 비교판독하며, 판독된 결과를 사출성형기(10)의 디스플레이(11)에 출력하는 동시에, 미리 설정된 정전기 측정값 중 사출품 불량의 허용범위 이상의 측정데이터를 판독시 알람을 관리자의 모바일단말기(340)로 전달하고, 수회 반복 발생시 취출 로봇(100)의 동작, 사출성형기(10)의 동작을 즉각 정지시키는 원격 제어를 수행하는 원격제어부(320)를 더 포함한다.

여기서, 상기 원격제어부(320)는, IoT모듈(330)과 유,무선인터넷으로 송수신하는 유,무선공유기(321) 및,

상기 유,무선공유기(321)에 연결되며, 정전기측정센서(310)를 이용해 수집된 정전기 측정데이터를 집약적으로 처리하는 동시에, 미리 정상의 정전기 측정값, 사출품 불량의 허용범위에 대한 정전기 측정값의 측정데이터를 저장 및 비교판독 후 활용하고, 실시간으로 처리하는 정전기 측정데이터를 사출성형기(10)의 디스플레이(11) 및, 정전기관제 유닛(300)의 모니터(322a)에 출력하는 관제컴퓨터(322)를 더 포함하여 구성된다.

상기 유,무선공유기(321)는, 관제컴퓨터(322)에 연결되고, 정전기측정센서(310)를 통해 수집되는 정전기에 대한 측정데이터가 제공되면, 그 제공된 정전기 측정데이터를 유선이나 무선통신환경(Wi-Fi)에서 IoT모듈(330)과 송수신하기 위한 모뎀이다.

상기 관제컴퓨터(322)는, 성형공장에서 하나 또는 그 이상의 사출성형기(10)에 대한 정전기 관리를 통합적으로 수행하기 위한 것이며, 상기 유,무선공유기(321)에 연결되는데, CCR 컴퓨터(실행, 동시성 및 회복제어 컴퓨터)에 제어기반에 의해 상기 유,무선공유기(321)로부터 수신되는 사출성형기(10) 및 취출 로봇(100)에서 수집되는 정전기 측정데이터를 수집하여 처리하면서, 모니터(322a)를 통해 시각적으로 실시간 수집 처리되는 정전기 측정데이터를 출력할 수 있고, 유,무선통신서비스를 이용해 수집된 정전기 측정데이터를 모바일단말기(340)로 송수신할 수 있게 하는 것이다.

이때, 상기 관제컴퓨터(322)는, 사출성형기(10)에서 허용가능한 정전기의 발생 수치 및, 허용되지 않는 정전기의 발생 수치를 미리 설정하여 저장함으로, 정전기측정센서(310)를 이용해 감지된 정전기 측정데이터가 제공되면, 미리 설정 저장된 측정데이터를 기반으로 비교판독이 가능하게 하며, 허용가능한 정전기의 발생 시 정전기측정센서(310)를 통해 판독된 결과를 사출성형기(10)의 디스플레이(11) 및 원격제어부(320)의 모니터(322a)에 출력한다.

한편, 미리 설정 저장된 정전기 측정값 중 사출품 불량의 허용범위 이상의 정전기 측정데이터를 판독하는 경우 알람을 유,무선통신서비스 환경에서 관리자의 모바일단말기(340)로 전달할 수 있게 하고, 수회 반복 발생시 취출 로봇(100)의 동작, 사출성형기(10)의 동작을 즉각 정지할 수 있음으로, 사출성형기(10) 및 취출 로봇(100)에 대한 직간접적인 제어를 수행한다.

또한, 상기 정전기관제 유닛(300)은; 정전기측정센서(310)를 이용해 감지된 정전기 측정데이터를 유,무선인터넷 환경에서 송수신하여 활용하게 하는 IoT모듈(330)을 더 포함한다.

상기 IoT모듈(330)은, 정전기측정센서(310)에 허브로 접속된 상태에서 사출성형기(10)의 임의 위치에 설치되며, 정전기측정센서(310)를 통해 수집된 사출성형기(10)에서 발생하는 정전기의 측정데이터를 유,무선인터넷 환경에서 원격제어부(320)의 관제컴퓨터(322)와 송수신 가능하게 하는 모뎀이다.

이때, 상기 IoT모듈(330)은 유선이나 무선통신(와이파이;Wi-Fi)을 활용함으로, 상기 정전기측정센서(310) 및 IoT모듈(330)에 의한 사물인터넷(Internet of Things)을 기반으로 사출성형기(10) 및 취출 로봇(100)을 제어할 수 있게 된다.

또한, 상기 정전기관제 유닛(300)은; 원격제어부(320)에서 판독된 정전기 측정데이터를 유,무선통신서비스 환경에서 유,무선으로 제공받아 실시간으로 사출성형기(10)나 취출 로봇(100) 또는 둘 모두를 제어가능하게 하는 모바일단말기(340)를 더 포함한다.

상기 모바일단말기(340)는, 일종의 스마트폰이며 사출성형기(10)에서 발생하는 정전기 측정데이터를 원격제어부(320)의 관제컴퓨터(322)를 통해 유,무선통신서비스 환경에서 제공받아 이를 실시간으로 활용할 수 있게 하는 것이며, 이를 위해 상기 모바일단말기(340)는 사출성형기(10) 및 취출 로봇(100)에서 발생하는 정전기 측정데이터를 판독하면서 사출성형기(10) 및 취출 로봇(100)을 원격제어관리하기 위한 별도 모바일 응용 소프트웨어를 설치할 수 있다.

이에 따라 모바일단말기(340)를 이용해 생산현장에 없는 관리자가 원격제어부(320)에서 처리되는 정전기 측정데이터를 관리자가 소지하고 있는 모바일단말기(340) 즉, 스마트폰으로 실시간 확인하면서, 현장에 없는 상태에서도 원격제어부(320)에서 처리할 수 있는 상당한 일을 즉각 처리하게 된다.

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.

이에 따르면, 전술한 구조로 이루어진 취출 로봇장치(1)는, 도 3 (a)에서 도시한 바와 같이, 최초 사출성형기(10)에 장착된 금형에서 사출품을 배출하기 위해 금형이 개방되는데, 이때 금형의 이젝트핀 또는 금형 코어가 습동하여 동작하면서 성형품을 금형 면으로부터 이탈시키며, 그 상황에서 취출 로봇(100)이 이탈된 사출품을 흡착하기 위해 이동하여 대기하는 동시에 취출 로봇(100)에 설치된 정전기측정센서(310)가 금형의 개방 및 성형품의 이탈과정에서의 마찰에 의해 발생하는 정전기를 근접으로 감지하여 측정하고, 측정한 정전기 정보데이터를 IoT모듈(330)을 통해 원격제어부(320)에 전송하여 활용 가능하게 하는 동시에, 사출성형기(10)의 디스플레이(11)에서 측정된 정전기 정보데이터를 수치로 출력한다.

그 후, 상기 취출 로봇(100)에 설치된 광 조사식 이오나이저(200)가 취출되는 사출품에 대해 이온을 생성 및 분사하여 사출품 표면에 잔류한 정전기를 중화제거 함으로 부착된 먼지 등의 이물질을 제거하고, 추가적인 이물질의 부착을 예방하게 된다.

그리고, 도 3 (b)에서 도시한 바와 같이, 상기와 같은 사출품에 대한 이온 세정 후 취출 로봇(100)은 조금 더 하강하여 사출품이 취출 완료된 금형의 내부로 광 조사식 이오나이저(200)가 위치되게 이동하여, 금형 내부를 이온 세정할 수 있는 위치가 되고, 그 즉시 광 조사식 이오나이저(200)는 이온을 생성 및 분사하여 금형 내부에 잔류하는 정전기를 중화하여 미세 먼지 등의 이물질이 부착되는 것을 방지한다.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,

본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

1; 취출 로봇장치, 10; 사출성형기,
100; 취출 로봇,
200; 광 조사식 이오나이저,
300; 정전기관제 유닛
310; 정전기측정센서 320; 원격제어부
330; IoT모듈 340; 모바일단말기

Claims (5)

1. 사출성형기(10)에 설치되어 성형완료된 사출품을 취출 및 운반하는 동작을 수행하는 취출 로봇(100)과;
   상기 취출 로봇(100)의 선단에 설치되며, 사출성형기(10)의 금형 및 사출품에 이온을 분사하여 정전기를 제거하는 광 조사식 이오나이저(200)와;
   상기 취출 로봇(100)에 하나 또는 그 이상으로 설치되되, 사출성형 과정에서 금형의 개폐동작 및 사출품이 금형에서 취출되는 마찰에 의해 발생하는 정전기를 정전기측정센서(310)를 이용해 감지 및 판독하여 도출된 정전기 측정데이터를 기반으로 취출 로봇(100)의 동작을 제어하는 정전기관제 유닛(300)을 포함하여 구성되고,
   상기 정전기관제 유닛(300)은, 정전기측정센서(310)를 이용해 감지된 정전기 측정데이터를 미리 설정된 정전기 측정값에 대한 측정데이터와 비교판독하며, 판독된 결과를 사출성형기(10)의 디스플레이(11)에 출력하는 동시에,
   미리 설정된 정전기 측정값 중 사출품 불량의 허용범위 이상의 측정데이터를 판독시 알람을 관리자의 모바일단말기(340)로 전달하고, 수회 반복 발생시 취출 로봇(100)의 동작, 사출성형기(10)의 동작을 즉각 정지시키는 원격 제어를 수행하는 원격제어부(320)를 더 포함하고,
   상기 정전기관제 유닛(300)은, 정전기측정센서(310)를 이용해 감지된 정전기 측정데이터를 유,무선인터넷 환경에서 송수신하여 활용하게 하는 IoT모듈(330)을 더 포함하며,
   상기 정전기관제 유닛(300)은, 원격제어부(320)에서 판독된 정전기 측정데이터를 유,무선통신서비스 환경에서 유,무선으로 제공받아 실시간으로 취출 로봇(100)을 제어가능하게 하는 모바일단말기(340)를 더 포함하고,
   상기 원격제어부(320)는,
   IoT모듈(330)과 유,무선인터넷으로 송수신하는 유,무선공유기(321) 및,
   상기 유,무선공유기(321)에 연결되며, 정전기측정센서(310)를 이용해 수집된 정전기 측정데이터를 집약적으로 처리하는 동시에, 미리 정상의 정전기 측정값, 사출품 불량의 허용범위에 대한 정전기 측정값의 측정데이터를 저장 및 비교판독 후 활용하고, 실시간으로 처리하는 정전기 측정데이터를 사출성형기(10)의 디스플레이(11) 및, 정전기관제 유닛(300)의 모니터(322a)에 출력하는 관제컴퓨터(322)를 더 포함하며,
   상기 광 조사식 이오나이저(200)는 광 조사를 위한 튜브의 재질을 텅스텐, 몰리브덴, 세라믹 중 어느 하나로 제작하는 것을 더 포함하며,
   상기 정전기측정센서(310)는 취출 로봇(100)의 선단으로 설치되는 것을 더 포함하고,
   상기 원격제어부(320)는 하나 이상의 사출성형기(10)가 설치된 성형공장 내에서 유,무선공유기(321)로부터 수신되는 정전기 측정데이터를 수집하여 처리하면서 하나 이상의 사출성형기(10)에 대한 정전기 관리를 통합적으로 수행하는 것을 더 포함한 사출성형기의 정전기 제거 및 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치.
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