KR101925628B1 - Ａｒｖｓ 모터 보호 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터의 구속을 감지하는 센서부; 상기 모터의 외부 온도를 측정하는 온도 센서부; 상기 센서부 및/또는 상기 온도 센서부를 통하여 상기 모터의 상태 정보를 획득하고 상기 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 분석하며 이에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 상기 모터에 열을 공급하는 열선을 포함하는 모터 보호 장치로 모터의 구속이 발생한 경우, 과전류 검출부 및/또는 온도 센서부를 이용하여 ①결빙에 의한 구속인지, ②이물질에 의한 구속인지 판단한다. 따라서 결빙에 의한 구속 여부를 보다 객관적으로 판단할 수 있고, 결빙에 의한 구속인 경우 열선을 활성화시켜 모터의 구속 문제를 해결한다. 또한 일정한 경우 불필요하게 계속 모터에 과전류가 흐르지 않게 하고, 적절한 시기에 모터 구동을 중단시켜 모터의 손상을 방지할 수 있는 모터 보호 방법 및 장치를 제공하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.

Description

ＡＲＶＳ 모터 보호 방법 및 장치 {Method and device of protecting ARVS motor}
본 발명은 모터 보호 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 차량이 후진 주차하는 경우 이를 보조하는 ARVS(Active rear view system) 모터 보호 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량의 후방 엠블렘에는 후방 카메라가 장착되어 있는데, 앰블렘이 개방/폐쇄(open/close)하는 경우 이에 대응하여 후방 카메라가 작동/정지하여 차량의 후방 영상을 제공하여 주차시 운전자에게 도움을 준다. 종래의 후방 엠블렘을 작동시키는 모터는 엠블렘을 개방/폐쇄하는 경우, 구속을 감지하면 개방/폐쇄를 3회를 반복하고, 3회 반복시에도 구속을 감지하면 현재 엠블렘 상태를 유지하였다.
그런데 종래의 모터 구동 시스템은 엠블렘을 개방/폐쇄하는 동안 구속이 발생하면 이것이 ①결빙에 의한 구속인지, ②이물질에 의한 구속인지 여부를 알 수 없으며, 결빙에 의한 구속인 경우, 이를 해제할 알고리즘이 없고 전류가 불필요하게 모터 쪽으로 인가되어 과전류가 흐르며, 이에 대응하여 모터 구동을 중단시킬 수 없다. 따라서, 적절한 시기에 모터 구동을 중단시킬 수 없고 모터 손상이 발생 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 모터의 구속이 발생한 경우, 이것이 ①결빙에 의한 구속인지, ②이물질에 의한 구속인지 판단하고, 결빙에 의한 구속인 경우 불필요하게 계속 모터를 구동하지 않고, 적절한 시기에 모터 구동을 중단시켜 모터의 손상을 방지할 수 있는 모터 보호 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 모터 보호 방법은 모터의 구속을 감지하는 단계; 상기 모터가 구속된 경우 상기 모터에 과전류가 흐르는지 분석하는 단계; 상기 모터에 과전류가 흐르면, 상기 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하인지 판단하는 단계; 상기 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하이면, 상기 모터에 연결된 열선을 활성화시키는 단계; 및 상기 모터의 재동작을 확인하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 모터 보호 장치는 모터의 구속을 감지하는 센서부; 상기 모터의 외부 온도를 측정하는 온도 센서부; 상기 센서부 및/또는 상기 온도 센서부를 통하여 상기 모터의 상태 정보를 획득하고 상기 모터에 과전류가 흐 르는지 여부를 분석하며 이에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 상기 모터에 열을 공급하는 열선을 포함한다.
본 발명에 따르면 모터의 구속이 발생한 경우, 과전류 검출부 및/또는 온도 센서부를 이용하여 ①결빙에 의한 구속인지, ②이물질에 의한 구속인지 판단한다. 따라서 결빙에 의한 구속 여부를 보다 객관적으로 판단할 수 있고, 결빙에 의한 구속인 경우 열선을 활성화시켜 모터의 구속 문제를 해결한다. 또한 일정한 경우 불필요하게 계속 모터에 과전류가 흐르지 않게 하고, 적절한 시기에 모터 구동을 중단시켜 모터의 손상을 방지할 수 있는 모터 보호 방법 및 장치를 제공하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 ARVS 모터 보호 방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 방법의 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면 모터 보호 장치는 센서부(110), 온도 센서부(120), 제어부(130), 열선(140), 카운트부(150), 과전류 검출부(160), 경고부(170)를 포함한다.
센서부(110)는 모터의 구속을 감지한다. 온도 센서부(120)는 모터의 외부 온도를 측정한다. 제어부(130)는 센서부(110) 및/또는 온도 센서부(120)를 통하여 모터의 상태 정보를 획득하고 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 분석하며 이에 대응하는 제어 신호를 출력한다. 또한 제어부(130)는 모터가 재동작을 안 하고 카운트부(150)의 카운트 계수가 임계값 이하인 경우 열선(140)을 재활성화하고, 모터가 재동작을 안 하고 카운트부(150)의 카운트 계수가 임계값을 초과한 경우 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 출력한다.
열선(140)은 제어부(130)로부터의 제어 신호를 수신하여 모터에 열을 공급한다. 카운트부(150)는 열선(140)을 활성화할 때마다 카운트 계수를 하나 증가한다. 과전류 검출부(160)는 복수 개의 저항, 커패시터 및 OP 앰프로 구성되고 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 분석한다. 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력한다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저 센서부(110)는 모터의 구속을 감지한다. 모터의 구동 속도가 기설정된 기준 속도에 비하여 갑자기 현저히 감소되면, 센서부(110)는 이를 모터의 구속으로 감지한다. 모터의 구속이 감지된 경우, 제어부(130)는 센서부(110)를 통하여 모터에 과전류가 흐르는 지 여부를 분석한다. 제어부(130)는 모터에 기설정된 임계값을 초과하는 전류가 흐르면 이를 과전류로 보고 모터 구동을 중단시킨다. 또한 과전류 검출부(160)도 모터에 과전류가 흐르는 지 여부를 분석할 수 있다.
모터에 과전류가 흐르게 되면, P=I2 R에 의하여, 모터 내부 회로 자체의 저항 및 도선에서 열이 발생하여 모터 내부가 손상될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 모터 구동을 중단시켜야 한다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.
다음으로, 제어부(130)는 온도 센서부(120)를 통하여 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하인지 판단한다. 예컨대 임계값을 0 ℃로 설정한 경우, 모터에 과전류가 흐르지 않고 외부 기온이 0 ℃ 이하인 때, 제어부(130)는 모터의 구속을 결빙에 의한 구속으로 판단할 수 있다. 모터에 과전류가 흐르지 않고, 외부 기온이 0 ℃ 초과인 경우, 제어부(130)는 모터의 구속을 이물질에 의한 구속으로 판단하고 모터 구동을 중단시킨다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.
결빙에 의한 구속으로 판단한 경우, 제어부(130)는 열선(140)을 활성화시키고 카운트 계수를 1 증가시키는 제어 신호를 열선(140) 및 카운터부(150)에 전달한다. 열선(140)은 모터의 구속이 결빙에 의한 구속인 경우 P=I2R에 의하여 열을 발생시켜, 모터의 내부 기온을 상승시켜, 얼음을 물로 상태 변화시켜, 모터의 구속을 해결한다. 카운터부(150)는 카운트 계수를 1 증가시킨다.
제어부(130)는 모터가 재동작 안 하고 카운트 계수가 임계값 이하인 경우 (예컨대 임계값을 3이라고 할 때, 카운트 계수가 1, 2, 3회), 다시 열선을 활성화시킨다. 즉 모터에 전달된 열량이 작아서 빙결에 의한 모터 구속이 해결되기 어려우므로, 일정 횟수 동안 반복해서 열선을 활성화하여 모터에 더 많은 열량을 전달하여 빙결을 해결한다.
제어부(130)는 모터가 재동작 안 하고, 카운트 계수가 임계값 초과인 경우 (예컨대 임계값을 3이라고 할 때, 카운트 계수가 4회 이상), 더 이상 열선을 활성화 시키지 않고 모터 구동을 중단하는 제어 신호를 출력한다. 이는 빙결에 의한 모터 구속이 너무 심하거나 이물질에 의한 구속일 수 있고, 무리하게 열선을 활성화시키면 모터 내부가 손상될 우려가 있기 때문이다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 ARVS 모터 보호 방법의 순서도이다. 도 2를 참조하면, 먼저 IGN1 동작 전압을 만족시키는지 확인한다(S210).
IGN1 동작 전압을 만족하지 않는 경우, 엠블림 닫기 수행이 미 완료되었고 모터 구속이 발생하는지 여부를 판단한다(S215). 엠블림 닫기 수행이 미 완료되었고 모터 구속이 발생하는 경우에는 엠블림 개방 상태여부를 확인한다(S235).
엠블림 닫기 수행이 미 완료되었고 모터 구속이 발생하지 않는 경우에는 RESET을 수행한다(S220).
다음으로 IGN1 동작 전압을 만족하는 경우, R 기어 상태를 확인한다(S225).
계속하여, 기어가 R 상태이고 엠블림이 폐쇄 상태인지 확인한다(S230). R 기어 상태에서는 차량이 후진하며, 정상적인 경우 엠블림이 개방되면서 동시에 후방 카메라가 나와 후진 주차를 보조하게 된다. 따라서 R 기어 상태에서 엠블림이 폐쇄(close) 또는 R 기어가 아닌 상태에서 엠블림이 개방(open)상태에 있으면, 모터에 문제가 발생한 것으로 볼 수 있다.
R 기어 상태에서 엠블림 폐쇄 상태가 아니고 열림 상태가 유지되는 경우 이는 정상 상태에 해당 되므로, ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).
엠블림 폐쇄 상태인 경우 열기 수행 Foward PWM 을 4초 동안 인가한다(S245).
이어, 엠블림이 열림 위치가 감지되는지 확인하여(S250), 열림 위치가 감지되는 경우 모터 상태는 정상이 되어 ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).
열림 위치 감지가 확인되지 않는 경우 구속을 미감지하는지 확인한다(S255). 구속을 미감지하면, 모터 상태는 정상이 되어 ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).
구속을 감지하는 경우, 모터 구속을 처리하게 된다(S300). 도 3에서 후술한다.
계속하여 R 기어 상태가 아니고 엠블림 개방 상태가 아니고 닫힘 상태가 유지되는 경우 이는 정상 상태에 해당되므로, ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).
R기어 상태가 아니고 엠블림 개방 상태인 경우 닫기 수행 Backward PWM을 5초 동안 인가한다(S265).
이어, 엠블림이 닫힘 위치가 감지되는지 확인하여(S270), 닫힘 위치가 확인되는 경우 모터 상태는 정상이 되어 ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).
닫힘 위치 감지가 확인되지 않는 경우 구속을 미감지하는지 확인한다(S255). 구속을 미감지하면, 모터 상태는 정상이 되어 ARVS는 대기 상태에 진입한다(S275).
구속을 감지하는 경우, 모터 구속을 처리하게 된다(S300). 도 3에서 후술한다.
- 모터의 구속을 처리 -
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 방법의 순서도이다. 도 3을 참조하면, 먼저 센서부(110)를 통하여 모터의 구속을 감지한다(S310). 구체적으로 센서부(110)는 모터의 구동 속도가 기설정된 기준 속도에 비하여 갑자기 현저히 감소되면 이를 모터의 구속으로 감지한다.
다음으로 모터에 과전류가 흐르는 지 여부를 확인한다(S320). 제어부(130)는 모터에 기설정된 임계값을 초과하는 전류가 흐르면 이를 과전류로 보아 모터 구동을 중단시킨다. 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 과전류 검출부(160)는 복수 개의 저항, 캐파시터 및 OP 앰프로 구성되며, 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 분석한다.
모터에 과전류가 흐르면 모터 구동을 중단시킨다(S330). 모터에 과전류가 흐르게 되면, P=I2 R에 의하여, 모터 내부 회로 자체의 저항 및 도선에서 열이 발생하여 모터 내부가 손상될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 모터 구동을 중단시켜야 한다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.
이어서, 모터에 과전류가 흐르지 않으면, 온도가 입계값 이하인지 온도 센서부(120)를 통하여 확인한다(S340). 예컨대 임계값을 0 ℃로 설정한 경우, 모터에 과전류가 흐르지 않고 외부 기온이 0 ℃ 이하인 때, 제어부(130)는 모터의 구속을 결빙에 의한 구속으로 판단할 수 있다. 모터에 과전류가 흐르지 않고, 외부 기온이 0 ℃ 초과인 경우, 제어부(130)는 모터의 구속을 이물질에 의한 구속으로 판단하고 모터 구동을 중단시킨다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.
계속하여, 결빙에 의한 구속으로 판단한 경우 열선(140)을 활성화시키고 카운트 계수를 1 증가 시킨다(S350). 구체적으로 제어부(130)는 열선(140)을 활성화시키고 카운트 계수를 1 증가시키는 제어 신호를 열선(140) 및 카운터부(150)에 전달한다. 열선(140)은 모터의 구속이 결빙에 의한 구속인 경우 P=I2R에 의하여 열을 발생시켜, 모터의 내부 기온을 상승시켜, 얼음을 물로 상태 변화시켜, 모터의 구속을 해결한다. 카운터부(150)는 카운트 계수를 1 증가시킨다.
모터가 재동작 안 하고 카운트 계수가 임계값 이하인 경우(S360) (예컨대 임계값을 3이라고 할 때, 카운트 계수가 1, 2, 3회), 다시 열선을 활성화시키고 카운트 계수를 1 증가 시킨다(S350). 즉 모터에 전달된 열량이 작아서 빙결에 의한 모터 구속이 해결되기 어려우므로, 일정 횟수 동안 반복해서 열선을 활성화하여 모터에 더 많은 열량을 전달하여 빙결을 해결한다.
모터가 재동작 안 하고, 카운트 계수가 임계값 초과인 경우(S370) (예컨대 임계값을 3이라고 할 때, 카운트 계수가 4회 이상), 제어부(130)는 더 이상 열선을 활성화 시키지 않고 모터 구동을 중단하는 제어 신호를 출력한다. 이는 빙결에 의한 모터 구속이 너무 심하거나 이물질에 의한 구속일 수 있고, 무리하게 열선을 활성화시키면 모터 내부가 손상될 우려가 있기 때문이다. 이 경우 경고부(170)는 제어부(130)로부터 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하여 운전자가 모터 구동 중단에 대하여 적극적으로 대처할 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면 모터의 구속이 발생한 경우, 과전류 검출부 및/또는 온도 센서부를 이용하여 ①결빙에 의한 구속인지, ②이물질에 의한 구속인지 판단한다. 따라서 결빙에 의한 구속 여부를 보다 객관적으로 판단할 수 있고, 결빙에 의한 구속인 경우 열선을 활성화시켜 모터의 구속 문제를 해결한다. 또한 일정한 경우 불필요하게 계속 모터에 과전류가 흐르지 않게 하고, 적절한 시기에 모터 구동을 중단시켜 모터의 손상을 방지할 수 있는 모터 보호 방법 및 장치를 제공하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 모터의 구속을 감지하는 단계;
    상기 모터가 구속된 경우 상기 모터에 과전류가 흐르는지 분석하는 단계;
    상기 모터에 과전류가 흐르면, 상기 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하인지 판단하는 단계;
    상기 모터의 외부 기온이 기설정된 임계값 이하이면, 상기 모터에 연결된 열선을 활성화시키는 단계; 및
    상기 모터의 재동작을 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 모터에 연결된 열선을 활성화시키는 단계는
    상기 열선을 활성화시킬 때마다 카운트를 하나씩 증가하는 것
    을 특징으로 하는 모터 보호 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 모터의 재동작을 확인하는 단계는
    상기 카운트가 임계값 이하이고 상기 모터가 재동작하지 않으면 다시 열선을 활성화시키고, 상기 카운트가 임계값 초과이고 상기 모터가 재동작하지 않으면, 상기 모터 구동을 중단시키는 것
    을 특징으로 하는 모터 보호 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 모터에 과전류가 흐르는지 분석하는 단계는
    상기 모터에 기설정된 임계값을 초과하는 전류가 흐르면 이를 과전류로 보아 상기 모터 구동을 중단하는 것
    을 특징으로 하는 모터 보호 방법.
  5. 모터의 구속을 감지하는 센서부;
    상기 모터의 외부 온도를 측정하는 온도 센서부;
    상기 센서부 및 상기 온도 센서부를 통하여 상기 모터의 상태 정보를 획득하고 상기 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 분석하며 이에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 상기 모터에 열을 공급하는 열선을 포함하고,
    상기 열선을 활성화할 때마다 카운트 계수를 하나 증가하는 카운트부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 모터가 재동작을 안 하고 상기 카운트부의 카운트 계수가 임계값 이하인 경우 상기 열선을 재활성화하고, 상기 모터가 재동작을 안 하고 상기 카운트부의 카운트 계수가 임계값을 초과한 경우 상기 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 출력하는 것
    을 특징으로 하는 모터 보호 장치.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부로부터 상기 모터 구동을 중단시키는 제어 신호를 수신하여 경고 메시지, 경고음, 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하는 경고부를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 모터 보호 장치.
  8. 제 5항에 있어서, 복수 개의 저항, 커패시터 및 OP 앰프로 구성되는 과전류 검출부를 더 포함하고,
    상기 모터에 과전류가 흐르는지 여부를 상기 과전류 검출부를 이용하여 분석하는 것
    을 특징으로 하는 모터 보호 장치.
KR1020120006865A 2012-01-20 2012-01-20 Ａｒｖｓ 모터 보호 방법 및 장치 KR101925628B1 (ko)

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