CN103219704B - 电机保护方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的电机保护装置，其包括：传感部，感应电机的约束；温度传感部，测量所述电机的外部温度；控制部，通过所述传感部及/或所述温度传感部获得所述电机的状态信息，分析所述电机上是否流动过电流，并输出对应其的控制信号；及热线，接收所述控制部的控制信号来向所述电机供给热量，在电机发生约束时，利用过电流检测部及/或温度传感器来判断是否为①由于结冰的约束、②由于异物的约束。由此可以更加客观地判断是否为由于结冰的约束，并在判断为由于结冰的约束时，激活热线来解决电机的约束问题。此外，本发明在一定的情况下阻断电机上继续流动不必要的过电流，并在适当的时机中断电机驱动来防止电机的损伤，从而可以有助于安全行驶。

Description

电机保护方法及装置
技术领域
本发明涉及电机保护方法及装置，更具体地说是涉及车辆倒车驻车时，辅助其的ARVS（Activerearviewsystem，主动倒车后视系统）电机保护方法及装置。
背景技术
车辆的后车标上会安装有后置摄像机，在开启/关闭（open/close）车标时，后置摄像机会对应地运行/停止来提供车辆的后方影像，从而在驻车时向驾驶者提供帮助。以往的运行后车标的电机，在开启/关闭车标时，感应到约束时，会反复开启/关闭三次，反复3次之后还感应到约束时，会维持当前的车标状态。
但是，以往的电机驱动系统，在开启/关闭车标期间发生约束时，无法知道这是①由于结冰的约束还是②由于异物的约束，并且是在由于结冰的约束时，因为没有解除其的演算法，而向电机处施加不必要的电流而流动过电流，也无法对应此来中断电机驱动。因此，无法在适当的时期中断电机驱动而存在发生电机损伤的问题。
发明内容
（要解决的技术问题）
本发明的目的在于提供电机保护方法及装置，在发生电机的约束时，判断其是否为①由于结冰的约束、判断其是否为②由于异物的约束，并在判断为由于结冰约束时不再继续对电机进行不必要的驱动，在适当的时期中断电机驱动来防止电机的损伤。
（解决问题的手段）
根据本发明的一面的电机保护方法，包括：感应电机的约束的步骤；所述电机被约束时，分析所述电机上是否流动过电流的步骤；所述电机上流动过电流时，判断所述电机的外部气温是否为已设定的临界值以下的步骤；所述电机的外部气温在已设定的临界值以下时，激活连接于所述电机的热线的步骤；及确认所述电机的再运行的步骤。
根据本发明的另一面的电机保护装置，包括：传感部，感应电机的约束；温度传感部，测量所述电机的外部温度；控制部，通过所述传感部及/或所述温度传感部获得所述电机的状态信息，分析所述电机上是否流动过电流，并输出对应其的控制信号；及热线，接收所述控制部的控制信号来向所述电机供给热量。
（发明的效果）
根据本发明，在发生电机的约束时，会利用过电流检测部及/或温度传感器来判断是否为①由于结冰的约束、判断是否为②由于异物的约束。由此可以更加客观地判断是否为由于结冰的约束，并在判断为由于结冰的约束时，激活热线来解决电机的约束问题。此外，通过提供电机保护方法及装置，在一定的情况下阻断电机上继续流动不必要的过电流，并在适当的时机中断电机驱动来防止电机的损伤，从而可以有助于安全行驶。
附图说明
图1是表示根据本发明的实施例的电机保护装置的构成图。
图2是表示根据本发明的实施例的ARVS电机保护方法的流程图。
图3是表示根据本发明的实施例的电机保护方法的流程图。
具体实施方式
通过参照附图与以下详述的实施例，本发明的优点、特征以及实现他们的方法会更加明确。但本发明不限于以下所公开的实施例，是可以由多种不同的形态实现的。本发明的实施例只是为了完整地公开本发明，并为了让本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解发明范畴而提供的，本发明是以权利要求书的记载为准。一方面，本说明书中使用的技术用语是用于说明实施例，并非用来限定本发明。在说明书中提及的单数形式，在没有特别限定的情况下，则包括复数形式。说明书中使用的“包括（comprises）”或“包括的（comprising）”不排除为，在提及到的元件、步骤、动作和/或是组件以外，存在或添加其以外的一个以上的的其他元件、步骤、动作和/或是组件。
下面，参照附图对本发明的实施例进行详细地说明。
图1是表示根据本发明的实施例的电机保护装置的构成图。参照图1，电机保护装置，包括：传感部110、温度传感部120、控制部130、热线140、计数部150、过电流检测部160、警告部170。
传感器部110，感应电机的约束。温度传感部120，测量电机的外部温度。控制部130，通过传感器部110及/或温度传感器部120来获得电机的状态信息，并分析电机上是否流动过电流，并输出对应其的控制信号。此外，控制部130，在所述电机未再运行并且计数部150的计数系数在临界值以下时再激活热线140，在所述电机未再运行并且计数部150的计数系数超过临界值时输出中断所述电机驱动的控制信号。
热线140，从控制部130接收控制信号来向电机供给热量。计数部150，在每次激活所述热线140时，会增加一次计数。过电流检测部160，由多个电阻、电容器及运算放大器构成，会分析电机上是否流动过电流。警告部170，从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个。
下面，对其进行更加具体地说明。
首先，传感器部110感应电机的约束。相比于已设定的基准速度，电机的驱动速度突然明显下降时，传感器部110会将其感应为电机的约束。感应到电机的约束时，控制部130会通过传感器部110分析电机上是否流动过电流。控制部130，在电机上流动的电流超过已设定的临界值时，会将其视为过电流并中断电机驱动。此外，过电流检测部160也会分析电机上是否流动过电流。
电机上流动过电流时，根据P=I2R，电机内部电路本身的电阻及导线上会发生热量而使电机内部受损，因此为了防止其发生，应当中断电机驱动。此时，警告部170会从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个来使驾驶者可以中断电机驱动从而积极应对。
之后，控制部130，会通过温度传感器部120判断电机外部气温是否为已设定的临界值以下。例如，临界值设定为0℃时，电机上未流动过电流并且外部气温在0℃以下时，控制部130可以将电机的约束判断为由于结冰的约束。电机上未流动过电流并且外部气温在0℃以上时，控制部130可以将电机的约束判断为由于异物的约束，并中断电机驱动。此时，警告部170会从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个来使驾驶者可以中断电机驱动从而积极应对。
判断为由于结冰的约束时，控制部130会将激活热线140并增加一次计数系数的控制信号传达给热线140及计数部150。热线140，在电机的约束为由于结冰的约束时，根据P=I2R发生热量来提升电机的内部气温，从而将冰转换为水的状态，解决电机的约束。计数部150会增加一次计数系数。
控制部130，在所述电机未再运行并且计数系数在临界值以下时（例如临界值为3时，计数系数为1、2、3次）再激活所述热线。即，向电机传达的热量过小，无法解决由于结冰的电机约束，因此激活热线来反复执行一定次数来向电机传达更多的热量从而解决结冰。
控制部130，在所述电机未再运行并且计数系数超过临界值时（例如临界值为3时，计数系数为4次以上）不再激活热线，并输出中断电机驱动的控制信号。这可能是因为由于结冰的电机约束严重或是由于异物的约束，因此过度激活热线时，会存在损伤电机内部的顾虑。此时，警告部170会从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个来使驾驶者可以中断电机驱动从而积极应对。
图2是表示根据本发明的实施例的ARVS电机保护方法的流程图。参照图2，首先确认是否满足IGN1运行电压（S210）。
不满足IGN1运行电压时，判断车标的关闭执行是否未完成且是否发生电机约束（S215）。车标的关闭执行未完成且发生电机约束时，确认车标的开启状态与否（S235）。
在车标为完成关闭执行并且未发生电机约束时，执行RESET（S220）。
之后，满足IGN1运行电压时，确认R档状态（S225）。
之后，确认是否为R档状态且车标关闭状态（S230）。在R档状态下车辆会倒车，并在正常状态下车标会开启同时后置摄像机会出来并付诸倒车驻车。因此，在R档状态下车标关闭（close）或不在R档状态下车标开启（open）状态时，可视为电机上发生了问题。
R档状态下，车标不为关闭状态而是维持开启状态时，这是属于正常状态，因此ARVS会进入待机状态（S275）。
车标处于关闭状态时，施加4秒的开启执行ForwardPWM（S245）。
之后，确认是否感应到车标的开启位置（S250），感应到开启位置时，电机状态变为正常，ARVS进入待机状态（S275）。
未确认感应到开启位置时，确认是否未感应到约束（S255）。未感应到约束时，电机状态变为正常，ARVS进入待机状态（S275）。
感应到约束时，会处理电机约束（S300）。会在图3中后述。
之后，在不是R档状态并且车标维持不是开启状态而是关闭状态时，这是属于正常状态，因此ARVS会进入待机状态（S275）。
不在R档状态并且车标处于开启状态时，施加5秒的关闭执行BackwardPWM（S265）。
之后，确认是否感应到车标关闭位置（S270），确认到关闭位置时，电机状态会变为正常，ARVS进入待机状态（S275）。
未确认感应到关闭位置时，确认是否未感应到约束（S255）。未感应到约束时，电机状态变为正常，ARVS进入待机状态（S275）。
感应到约束时，会处理电机约束（S300）。会在图3中后述。
（电机的约束处理）
图3是表示根据本发明的实施例的电机保护方法的流程图。
参照图3，首先通过传感器部110感应电机的约束（S310）。具体地说是，相比于已设定的基准速度，电机的驱动速度突然明显下降时，传感器部110会将其感应为电机的约束。
之后，会确认电机上是否流动过电流（S320）。控制部130，在电机上流动的电流超过已设定的临界值时，会将其视为过电流并中断电机驱动。根据本发明的另一实施例，过电流检测部160，由多个电阻、电容器及运算放大器构成，会分析电机上是否流动过电流。
电机上流动过电流时，中断电机驱动（S330）。电机上流动过电流时，根据P=I2R，电机内部电路本身的电阻及导线上会发生热量而使电机内部受损，因此为了防止其发生，应当中断电机驱动。此时，警告部170会从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个来使驾驶者可以中断电机驱动从而积极应对。
之后，电机上部流动过电流时，会通过温度传感器部120确认温度是否在临界值以下（S340）。例如，临界值设定为0℃时，电机上未流动过电流并且外部气温在0℃以下时，控制部130可以将电机的约束判断为由于结冰的约束。电机上未流动过电流并且外部气温在0℃以上时，控制部130可以将电机的约束判断为由于异物的约束，并中断电机驱动。此时，警告部170会从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个来使驾驶者可以中断电机驱动从而积极应对。
之后，判断为由于结冰的约束时，会激活热线140并增加一次计数系数（S350）。具体地说是，控制部130会将激活热线140并增加一次计数系数的控制信号传达给热线140及计数部150。热线140，在电机的约束为由于结冰的约束时，根据P=I2R发生热量来提升电机的内部气温，从而将冰转换为水的状态，解决电机的约束。计数部150会增加一次计数系数。
在所述电机未再运行并且计数系数在临界值以下时（S360）（例如临界值为3时，计数系数为1、2、3次）再激活所述热线并增加一次计数系数（S350）。即，向电机传达的热量过小，无法解决由于结冰的电机约束，因此激活热线来反复执行一定次数来向电机传达更多的热量从而解决结冰。
在所述电机未再运行并且计数系数超过临界值时（S370）（例如临界值为3时，计数系数为4次以上），控制部130，不再激活热线，并输出中断电机驱动的控制信号。这可能是因为由于结冰的电机约束严重或是由于异物的约束，因此过度激活热线时，会存在损伤电机内部的顾虑。此时，警告部170会从控制部130接收中断电机驱动的控制信号，并输出警告消息、警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个来使驾驶者可以中断电机驱动从而积极应对。
根据本发明，在发生电机的约束时，会利用过电流检测部及/或温度传感器来判断是否为①由于结冰的约束、判断是否为②由于异物的约束。由此可以更加客观地判断是否为由于结冰的约束，并在判断为由于结冰的约束时，激活热线来解决电机的约束问题。此外，通过提供电机保护方法及装置，在一定的情况下阻断电机上继续流动不必要的过电流，并在适当的时机中断电机驱动来防止电机的损伤，从而可以有助于安全行驶。
以上的说明仅仅是对本发明的技术性思想的例示性的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，在不变更本发明的本质性特征的范围内，可以实施多种修改及变形。因此，以上所记述的实施例应当理解为是在所有面上例示性地表示，而不是为了进行限定。本发明的保护范围应当通过所记载的技术范围来解释，本发明的技术范围应当解释为包括与其等同或均等的所有技术性思想。

Claims (6)

1.一种电机保护方法，包括：
感应电机的约束的步骤；
所述电机被约束时，分析所述电机上是否流动过电流的步骤；
所述电机上流动过电流时，判断所述电机的外部气温是否为已设定的临界值以下的步骤；
所述电机的外部气温在已设定的临界值以下时，激活连接于所述电机的热线的步骤；及
确认所述电机的再运行的步骤；
其中，激活连接于所述电机的热线的步骤，在每次激活所述热线时，会增加一次计数；
确认所述电机的再运行的步骤，所述计数在临界值以下并且所述电机未再运行时重新激活热线，所述计数超过临界值并且所述电机未再运行时中断所述电机驱动。
2.根据权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，分析所述电机上是否流动过电流的步骤，
所述电机上流动超过已设定的临界值的电流时，将其视为过电流并中断所述电机驱动。
3.一种电机保护装置，包括：
传感部，感应电机的约束；
温度传感部，测量所述电机的外部温度；
控制部，通过所述传感部及/或所述温度传感部获得所述电机的状态信息，分析所述电机上是否流动过电流，并输出对应其的控制信号；及
热线，接收所述控制部的控制信号来向所述电机供给热量；
计数部，在每次激活所述热线时，会增加一次计数系数，
所述控制部，在所述电机未再运行并且所述计数部的计数系数在临界值以下时再激活所述热线，在所述电机未再运行并且所述计数部的计数系数超过临界值时输出中断所述电机驱动的控制信号。
4.根据权利要求3所述的电机保护装置，其特征在于，还包括：
警告部，从所述控制部接收中断所述电机驱动的控制信号，并输出警告消息。
5.根据权利要求3所述的电机保护装置，其特征在于，还包括：
警告部，从所述控制部接收中断所述电机驱动的控制信号，并输出警告音、闪烁式的警告灯中的至少一个。
6.根据权利要求3所述的电机保护装置，其特征在于，还包括：
过电流检测部，由多个电阻、电容器及运算放大器构成，
利用所述过电流检测部来分析所述电机上是否流动过电流。
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