KR101924800B1 - method for removal of industrial waste - Google Patents

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KR101924800B1
KR101924800B1 KR1020180123023A KR20180123023A KR101924800B1 KR 101924800 B1 KR101924800 B1 KR 101924800B1 KR 1020180123023 A KR1020180123023 A KR 1020180123023A KR 20180123023 A KR20180123023 A KR 20180123023A KR 101924800 B1 KR101924800 B1 KR 101924800B1
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김환중
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주식회사 삼녹
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Abstract

The present invention relates to an insoluble material removing method capable of effectively removing an insoluble material from a plating tank with an insoluble material removing apparatus. According to one embodiment of the present invention, the insoluble material removing method comprises: a collection unit installation step (S110) of installing a collection unit (120) capable of collecting an insoluble material in a tank (110); an insoluble material collection step (S130); an insoluble material withdrawal step (S140); and an insoluble material discharge step (S150).

Description

불용재 제거방법{method for removal of industrial waste}[0001] METHODS FOR REMOVAL OF INDUSTRIAL WATER [0002]

본 발명은 탱크 내에 발생하는 불용재를 제거하기 위한 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 도금시 탱크 내에 발생하는 알갱이 형태의 불용재를 효과적으로 제거할 수 있도록 한 불용재 제거방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for removing an insoluble material generated in a tank, and more particularly, to a method for removing an insoluble material that can be effectively removed in granular form in a tank during plating.

세계 철강의 소비는 그 등락을 거듭하면서도 그 수요의 다양성과 품질의 다변화를 통해 대세 증가의 추세에 있다.Consumption of steel in the world has been on the rise due to diversification of demand and diversification of quality.

그 중에서도 아연 도금 강판이나, 아연 도금 파이프 등의 아연 도금 강제는 고가 및 고품질의 제품 영역에 속하는 것이다. Among them, galvanized steel sheets such as galvanized steel sheets and galvanized steel pipes belong to the product range of high price and high quality.

국제철강협회(IISI) 자료에 따르면 세계 아연도금강판 및 코일 생산량은 연간 1억톤을 약간 상회하고 있으며, 이 가운데 아시아의 생산량이 거의 절반을 차지하고 있다. 그 생산량의 나머지 대부분은 유럽과 미국이 거의 양분되어 있다. 미국은 최근에 최대 생산량을 기록했으며, 몇 년 전만해도 전무했던 중국은 생산량이 빠르게 늘어나면서 일본을 제치고 2위 자리로 올라서고 있다.According to the International Iron and Steel Institute (IISI) data, the global galvanized steel sheet and coil output is slightly over 100 million tons per year, of which about half of Asia's production is produced. Most of the rest of the production is almost divided between Europe and the United States. The United States has recently achieved its maximum output, and China, which had not been in existence a few years ago, has risen to second place, surpassing Japan with a rapid increase in production.

이러한 아연 도금 제품의 공정 중 가장 중요한 메인 공정에 해당하는 것은 단연 아연 도금 공정이다. The most important main process of zinc plating products is zinc plating process.

아연 도금의 공정은 이온화된 아연이 속한 액체 속에 도금 대상 제품을 장입한 후, 일정 전류의 흐름을 통해 대상 제품에 아연이 산화 환원의 반응을 통해 도금되는 원리를 이용한다. The zinc plating process utilizes the principle that zinc is deposited on a target product through a redox reaction by charging the object to be plated in a liquid containing ionized zinc and then flowing the current through a constant current.

이러한 아연 도금 공정에 사용되는 아연 도금조는 아연 도금 공정 후 발생되는 불용재, 즉 다양한 불순물을 포함한 고체 덩어리가 잔존하게 되며, 이러한 불용재는 도금조에 부착되어 결함을 발생시키는 등 도금층 또는 도금표면에 부착되어 제품의 결함을 야기하기 때문에 이를 효과적으로 제거해줄 장치 및 방법이 필요하다.In the zinc plating bath used in the zinc plating process, an insoluble material generated after the galvanizing process, that is, a solid lump containing various impurities is left. Such an insoluble material adheres to the plating bath and adheres to the plating layer or the plating surface There is a need for an apparatus and a method for effectively eliminating a defect of the product.

예컨대, "용융아연 도금욕조의 바텀 드로스 제거장치(등록번호 제10-1532924호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"가 선행 특허문헌으로서 존재한다.For example, a "bottom dead-loss removing apparatus of a hot-dip galvanizing bath" (Registration No. 10-1532924, hereinafter referred to as Patent Document 1) exists as a prior patent document.

특허문헌1의 경우, 크레인의 와이어로프에 탈착하는 바텀 드로스(불용재) 제거부재와, 크레인의 와이어로프에 탈착하는 바텀 드로스 측정부재를 포함하되, 바텀 드로스 제거부재는 본체와, 본체의 하부 양측에 형성한 힌지축을 중심으로 좌우방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 지지대와, 지지대의 하부에 형성하되 표면에 다수의 통공을 구비하는 한 쌍의 버켓과, 버켓의 상부를 동시에 연결한 중심축과 결합하여 본체의 내측으로 연장하는 나선축과, 본체의 내측에 형성하여 나선축과 나선결합하는 회전체와, 회전체를 회전시키기 위한 구동부로 이루어지고, 바텀 드로스 측정부재는 중앙에 수직방향으로 이동공을 구비하는 몸체와, 이동공을 관통하여 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 측정대와, 측정대의 하부에 형성하는 중량체와, 몸체의 상부 일측에 형성하여 측정대의 위치를 측정하기 위한 측정 센서로 이루어지는 용융아연 도금욕조의 바텀 드로스 제거장치를 제공하기 위한 기술적 사상을 개시한다.In the case of Patent Document 1, the bottom draw-off member includes a bottom draw-off member which is detachably attached to the wire rope of the crane, and a bottom draw-off member which is detachably attached to the wire rope of the crane, A pair of buckets formed at a lower portion of the support base and having a plurality of through holes on the surface thereof and a pair of buckets formed on a lower surface of the support frame to connect the upper portions of the buckets to each other, And a driving unit for rotating the rotating body, wherein the bottom dead center measuring member is vertically arranged at the center of the body, A measurement table formed so as to be able to move in a vertical direction through the moving hole, a weight body formed at a lower portion of the measurement table, And a measuring sensor for measuring the position of the measuring table formed on one side of the upper side of the bath, the bottom dead-loss removing apparatus of the hot-dip galvanizing bath.

또 다른 관련된 선행 특허문헌으로는 "용융아연 도금욕조의 드로스 덤핑장치(등록번호 제10-1842968호, 이하 특허문헌2라 한다.)"도 존재한다. Another related prior art document is "a dross dumping apparatus for a hot dip galvanizing bath (Registration No. 10-1842968, hereinafter referred to as Patent Document 2).

특허문헌2의 경우, 전후와 좌우방향 및 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동부재, 이동부재의 일측에 설치하여 드로스(불용재)를 집은 상태에서 드로스를 가압하여 용융아연을 외부로 취출할 수 있도록 형성하는 버켓부재, 이동부재의 하부 일측에 설치하여 버켓부재가 도금욕조의 탕면으로 진입할 때 출렁거림을 방지할 수 있도록 형성하는 차단댐을 포함하는 용융아연 도금욕조의 드로스 덤핑장치를 제공하기 위한 기술적 사상을 개시한다.In the case of Patent Document 2, the movable member is formed so as to be movable in the forward and backward directions, the left-right direction and the up-and-down direction, and the movable member is provided on one side of the movable member to pressurize the dross in a state where the dross (insoluble material) And a blocking dam which is provided on one side of the lower portion of the movable member so as to prevent sloshing when the bucket member enters the bath surface of the plating bath. The dross dumping bathtub of the hot- Discloses a technical idea for providing a device.

그러나 이들 장치들에서는 도금조에 생성된 불용제의 제거를 위한 기술적 사상만을 개시하고 있는 기술적 한계를 드러내고 있다.However, in these devices, technical limitations disclosing only the technical idea for removing the insolubles generated in the plating bath are revealed.

기존의 장치들에 의하면, 한 쌍의 버켓을 이용하여 도금조 내의 불용재를 제거하는 기술들로서, 한 쌍의 버켓을 오므리는 형태로 불용재를 포집한 후 이를 도금조 외부로 배출해야 하기 때문에 대량의 불용재를 제거하기 위해선 버켓을 작동시키는 횟수가 증가하는 단점이 있으며, 그로 인해 불용재 제거 작업에 따른 전체적인 작업시간과 제거에 따른 비용이 상승하는 단점이 있다.According to the conventional apparatuses, a technique of removing insoluble materials in a plating tank by using a pair of buckets, in which a pair of buckets is collected in the form of a trowel and then discharged to the outside of the plating tank, There is a disadvantage in that the number of times of operation of the bucket is increased in order to remove the insoluble material of the insoluble material.

따라서, 본 출원인은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 불용재 제거방법을 강구하게 되었다.Therefore, the present applicant has found a method for removing insoluble matter that can solve the conventional problems as described above.

등록번호 제10-1532924호Registration No. 10-1532924 등록번호 제10-1842968호Registration No. 10-1842968

본 발명에 따른 불용재 제거방법은 아연 도금시 탱크(도금조) 내에 발생하는 불용재를 효과적으로 제거할 수 있도록 함으로써, 불용재 제거작업에 따른 시간을 절감하여 비용을 절약할 수 있도록 하는 한편 기존 버켓 형태의 불용재 제거장치가 닿지 않는 탱크 내의 모서리부분에 잔류하는 불용재까지 효과적으로 제거할 수 있도록 한 불용재 제거방법을 제공하고자 한다.The disused material removing method according to the present invention can effectively remove the insoluble material generated in the tank (plating tank) during zinc plating, thereby saving time and time associated with the insoluble material removing work, And a method of removing an insoluble material which can effectively remove an insoluble material remaining in a corner portion of a tank which does not reach the insoluble material removing apparatus of the present invention.

본 발명은 불용재 제거방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 불용재 제거장치를 이용하여 탱크 내의 불용재를 제거할 수 있는 불용재 제거방법에 있어서, 상기 불용재 제거장치는 내부에 수용공간을 가지며 상부가 개방된 것으로, 양측벽 상부에 랙기어가 형성된 탱크; 상부에 상기 랙기어와 치합될 수 있는 피니언이 구비된 것으로 하부에 상기 탱크의 수용공간에 위치되는 메쉬망 형태의 수거부재를 통해 도금시 발생하는 불용재를 취합할 수 있도록 한 수거부; 상기 탱크 내의 불용재를 취합한 수거부를 상기 탱크의 상방향으로 들어올릴 수 있도록 한 인출부; 상기 인출부에 의해 탱크의 상측으로 들어올려진 불용재를 외부로 배출하기 위한 배출부;를 포함하고, 상기 수거부는 상기 탱크 내의 수용공간에 위치되어 불용재를 취합할 수 있도록 한 수거부재; 및 상기 수거부재의 상측에 위치되며 양측에 상기 탱크의 양 측벽 상부에 형성된 랙기어와 치합되는 피니언이 구비된 운반유닛으로 이루어지되, 상기 수거부재는 "ㄷ"자 형상으로 후면과 측면 양측을 가릴 수 있는 메쉬망 형태로 형성되며 하부에는 받침편이 구비된 것으로, 상기 받침편에는 상기 수거부의 이동시에 상기 탱크의 바닥면에 불규칙적인 물리적 임팩트를 가할 수 있는 복수개의 타격유닛이 마련되고, 상기 인출부는 공급되는 전원에 의해 로드의 길이가 신장 또는 축소되는 것으로 상기 기둥부에 고정설치되는 실린더; 및 상기 실린더의 로드 말단에 결합되며 상기 피니언을 연결하는 회전축을 하부에서 지지할 수 있도록 한 승강편;으로 이루어지며, 상기 배출부는 상기 인출부에 의해 탱크 상부로 들어올려진 수거부의 받침편 하부에 위치될 수 있도록 모터의 구동에 따라 수평방향으로 이동될 수 있는 이송유닛; 및 일측이 상기 기둥부에 결합되고 타측이 상기 수거부에 의해 취합된 불용재를 긁어 외부로 배출할 수 있도록 한 복수개의 배출유닛을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 불용재 제거방법은 불용재를 취합할 수 있는 수거부를 탱크에 설치하는 수거부 설치단계와, 상기 수거부를 상기 탱크의 상부로 인출할 수 있게 상기 인출부의 승강편을 상기 탱크 내에 위치시키는 승강편 위치단계와, 상기 수거부를 구동시켜 탱크 내의 불용재를 취합할 수 있도록 한 불용재 취합단계와, 상기 승강편을 승강시켜 상기 수거부에 의해 취합된 불용재를 상방향으로 들어올릴 수 있도록 한 불용재 인출단계 및 상기 불용재 인출단계에 의해 탱크 상측에 위치된 불용재를 외부로 배출할 수 있도록 한 불용재 배출단계를 포함하는 불용재 제거방법이 제공된다.The present invention discloses a method for removing insoluble materials. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of removing an insoluble material in a tank using an insoluble material removing device, the insoluble material removing device comprising: A tank having a rack gear formed on both side walls thereof; And a pinion which can be engaged with the rack gear at an upper portion of the tank, and a mesh mesh type collection member located at a lower space of the tank to collect the insoluble material generated during plating. A withdrawing portion for lifting the rejection collected in the tank upward in the tank; And a discharge part for discharging the insoluble material lifted to the upper side of the tank by the drawing part, wherein the receiving part is located in a receiving space in the tank to collect the insoluble material; And a conveying unit having a pinion which is located on the upper side of the collection member and is engaged with a rack gear formed on both sides of both sidewalls of the tank on both sides thereof. The collection member has a " A plurality of striking units capable of applying irregular physical impact to the bottom surface of the tank at the time of movement of the striking means are provided on the striking piece, A cylinder fixedly mounted on the pillar with a length of the rod extended or reduced by a supplied power source; And a lifting piece coupled to a rod end of the cylinder and capable of supporting a rotation shaft connecting the pinion from below, wherein the discharge portion is provided at a lower portion of the support piece, A transfer unit which can be moved in the horizontal direction in accordance with driving of the motor so as to be positioned; And a plurality of discharging units, one side of which is coupled to the column and the other side of which is capable of scraping off the insoluble material collected by the receiving and discharging to the outside, wherein the insoluble material An elevating piece position step of placing a lifting piece of the draw-out section in the tank so as to draw the draw-in reject to the upper part of the tank, A step of withdrawing the insoluble material collected by the withdrawal means so as to lift the insoluble material upwardly; and a step of withdrawing the insoluble material from the insoluble material, There is provided an insoluble material removing method including a insoluble material discharging step of discharging the insoluble material located on the upper side of the tank to the outside by a re-drawing step.

본 발명의 일 실시예에 따른 불용재 제거방법은 탱크의 일측 끝부분에서 타측 끝부분으로 불용재를 취합한 후, 취합된 불용재를 상방향으로 들어올려 탱크 외부로 배출시킬 수 있도록 한 기술로서, 한 번의 작동으로 탱크 내의 불용재를 대부분 제거할 수 있어 작업시간을 줄일 수 있는 등 불용재를 효과적으로 제거할 수 있다.The method for removing the insoluble material according to an embodiment of the present invention is a technique for collecting an insoluble material from one end of a tank to the other end and lifting up the insoluble material collected upward to the outside of the tank , It is possible to remove most of the insoluble material in the tank by a single operation, thereby reducing the working time and effectively removing the insoluble material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 불용재 제거방법의 불용재 제거장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 측단면도이다.
도 3은 도 2의 수거부가 이동된 상태에서 인출부에 의해 수거부를 탱크 상부로 들어올린 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 불용재 제거장치의 배출부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 배출부가 작동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 불용재 제거방법을 개략적으로 표시한 순서도이다.FIG. 1 is a view schematically showing an insoluble material removing apparatus of the insoluble material removing method according to an embodiment of the present invention.
2 is a side sectional view of Fig.
FIG. 3 is a view schematically showing a state in which the rejection is lifted to the upper part of the tank by the withdrawal part in the state in which the rejection of FIG. 2 is moved.
4 is a view schematically showing a discharging portion of the insoluble material removing device.
5 is a view schematically showing a state in which the discharge portion is operated.
6 is a flowchart schematically showing a method of removing insoluble matter according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

본 발명의 일 실시예에 따른 불용재 제거방법은 아연 도금을 진행하는 과정에서 발생하는 각종 불용재를 제거장치를 이용하여 효과적으로 제거할 수 있도록 한 불용재 제거방법을 특징으로 한다.The method of removing insoluble materials according to an embodiment of the present invention is characterized by a method of removing insolubles that can effectively remove various insoluble materials generated during a process of galvanizing using a removal device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 불용재 제거방법에 사용된 불용재 제거장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view illustrating an insoluble material removing apparatus used in a method for removing insoluble materials according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 불용재 제거장치는 내부에 용융된 아연이 수용될 수 있도록 수용공간을 가지며, 양측벽 상부에 랙기어(112)가 형성된 탱크(110)와, 상부에 상기 랙기어(112)와 치합될 수 있게 피니언(126)이 구비된 것으로 하부에 상기 탱크(110)의 수용공간에 위치되는 메쉬망 형태의 수거부재(121)를 통해 도금시 발생하는 불용재를 취합할 수 있도록 한 수거부(120)와, 상기 탱크(110) 내의 불용재를 취합한 수거부(120)를 상기 탱크(110)의 상방향으로 들어올릴 수 있도록 한 인출부(130)와, 상기 인출부(130)에 의해 탱크(110)의 상측으로 들어 올려진 불용재를 외부로 배출하기 위한 배출부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the insoluble material removing apparatus of the present invention includes a tank 110 having a receiving space for accommodating molten zinc therein and having rack gears 112 formed on both side walls thereof, A pinion 126 is provided so as to engage with the gear 112 and an insoluble material generated during plating is collected through a mesh-type collecting member 121 located in a receiving space of the tank 110 at a lower portion thereof A withdrawal part 130 for lifting the withdrawal part 120 in which the insoluble material in the tank 110 is collected in the upward direction of the tank 110, And a discharge unit 140 for discharging the insoluble material lifted to the upper side of the tank 110 by the unit 130 to the outside.

탱크(110)는 내부에 수용공간을 갖는 직사각 형태의 함체 형상으로 형성되며 상부가 개방되게 형성될 수 있다.The tank 110 may be formed in a rectangular shape having a receiving space therein and open at an upper portion thereof.

탱크(110)의 수평방향 양 측벽 상부에는 각각 길이방향을 따라 랙기어(112)가 형성될 수 있으며, 상기 랙기어(112)가 끝나는 탱크(110)의 일측벽은 상방향으로 돌출되게 기둥부(114)가 형성될 수 있다.A rack gear 112 may be formed along the longitudinal direction of the tank 110 at both upper and lower sides of the tank 110. One side wall of the tank 110 in which the rack gear 112 is to be terminated may protrude upward, (114) may be formed.

기둥부(114)는 소정의 두께를 갖도록 형성되어 상기 인출부(130) 및 배출부(140)를 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 후술하는 수거부(120)에 의해 취합된 불용재를 배출할 수 있게 배출공(114a)이 형성될 수 있다. The columnar portion 114 may be formed to have a predetermined thickness so as to stably support the lead portion 130 and the discharge portion 140. The columnar portion 114 may be formed of an insoluble material The discharge hole 114a can be formed so as to discharge the discharge gas.

탱크(110)의 수용공간 내에는 용융 아연이 채워질 수 있다. 즉, 아연도금을 위해 탱크(110) 내에 용융 아연이 채워지며 도금의 종류에 따라 채워지는 내용물이 달라질 수 있다.Molten zinc can be filled in the receiving space of the tank 110. [ That is, hot zinc is filled in the tank 110 for zinc plating, and the contents to be filled may vary depending on the type of plating.

탱크(110) 내에는 아연 도금시 발생하는 불용재를 취합할 수 있는 수거부(120)가 마련될 수 있다. The tank 110 may be provided with a rejection unit 120 for collecting insoluble matter generated during zinc plating.

도 2 및 도 3을 참고하면, 수거부(120)는 상기 탱크(110) 내의 수용공간에 위치되어 불용재를 취합할 수 있게 판 형상으로 이루어진 수거부재(121)와, 상기 수거부재(121)의 상측에 위치되며 양측에 상기 탱크(110)의 양 측벽 상부에 형성된 랙기어(112)와 치합되는 피니언(126)이 구비된 운반유닛(124)으로 이루어질 수 있다.2 and 3, the rejection unit 120 includes a collection member 121 disposed in a receiving space in the tank 110 and formed in a plate shape so as to collect an insoluble material, And a transport unit 124 having pinions 126 on both sides of which are coupled with rack gears 112 formed on both side walls of the tank 110.

수거부재(121)는 판 형상으로 형성되되, 매쉬망 형태로 이루어져 탱크(110) 내의 용융된 아연은 통과하고 불용재는 수거부재(121)에 걸려 통과되지 않는 구조로 이루어질 수 있다. The collection member 121 is formed in a plate shape and has a mesh net shape so that molten zinc in the tank 110 passes through and the insoluble material does not pass through the collection member 121.

수거부재(121)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 후면과 측면 양측을 가릴 수 있도록 형성되며 하부에는 받침편(122)이 구비될 수 있다. 받침편(122)은 수거부재(121)에 의해 걸러지는 불용재를 하부에서 받쳐줄 수 있도록 한 것이다.The collection member 121 may be formed in a " C "shape so as to cover both sides of the rear and side surfaces thereof, and a support piece 122 may be provided at a lower portion thereof. And the support piece 122 can support the insoluble material filtered by the collection member 121 from below.

또한, 상기 받침편(122)에는 복수개의 타격유닛(123)이 마련된다. 타격유닛(123)은 받침편(122)의 내부에 수용되는 구성인데, 상기 수거부재(121)가 후술하는 운반유닛(124)에 의해 탱크(110)를 따라 이동 중에 탱크(110)의 바닥면에 불규칙적인 물리적 임팩트를 가한다.A plurality of striking units 123 are provided on the supporting piece 122. The striking unit 123 is accommodated in the inside of the receiving piece 122 so that the collecting member 121 can be moved to the bottom surface of the tank 110 while moving along the tank 110 by the carrying unit 124 Irregular physical impacts.

복수개의 타격유닛(123)은 이러한 강한 임팩트의 순차적인 힘으로 탱크(110)의 바닥에 부착된 상대적으로 큰 덩어리의 불용재를 일시에 탈거시키도록 한다.The plurality of striking units 123 allows a relatively large mass of insoluble material attached to the bottom of the tank 110 to be removed at a time by the sequential force of such a strong impact.

수거부재(121)의 상부에는 운반유닛(124)이 마련된다.On the upper part of the collection member 121, a conveying unit 124 is provided.

운반유닛(124)은 상기 수거부재(121)를 탱크(110) 내에서 이동시킬 수 있도록 한 것으로 수거부재(121)의 상측에 고정설치되는 고정판(125)과, 상기 고정판(125)의 측면 양측에 설치되어 상기 랙기어(112)와 치합되는 복수개의 피니언(126) 및 상기 복수개의 피니언(126) 중 어느 하나와 결합되어 동력을 제공할 수 있도록 한 모터(127)로 구성될 수 있다.The conveying unit 124 is configured to move the collecting member 121 in the tank 110 and includes a fixing plate 125 fixed to the upper side of the collecting member 121, And a motor 127 coupled to any one of the plurality of pinions 126 to provide power. The motor 127 may include a plurality of pinions 126 mounted on the rack gears 112 to engage with the rack gears 112.

즉, 상기 수거부재(121)의 상측에 고정판(125)이 고정결합되어 있으며, 상기 고정판(125)을 관통하도록 회전축이 설치되고 이 회전축의 양단에 랙기어(112)와 치합되는 피니언(126)이 설치되는 구성으로서, 모터(127)의 구동에 의해 피니언(126)이 회전되면 상기 랙기어(112)를 따라 이동될 수 있다.A pinion 126 is fixed to both ends of the rotary shaft so as to penetrate through the fixing plate 125. The pinion 126 meshes with the rack gear 112 at both ends of the rotary shaft. The pinion 126 can be moved along the rack gear 112 when the motor 127 rotates.

인출부(130)는 랙기어(112)를 따라 탱크(110)의 일측벽으로 이동된 수거부(120)를 승강시켜 수거부(120)에 의해 걸러진 불용재를 탱크(110)의 상측으로 들어올릴 수 있도록 하는 역할을 한다.The withdrawing portion 130 moves up and down the lifter 120 moved to one side wall of the tank 110 along the rack gear 112 and moves the insoluble material filtered by the lifter 120 to the upper side of the tank 110 It is the role that can be raised.

인출부(130)는 상기 탱크(110)의 일측에 돌출되게 형성된 기둥부(114)에 설치될 수 있다. The lead-out part 130 may be installed in a column 114 protruding from one side of the tank 110.

인출부(130)는 한 쌍으로 이루어져 상기 기둥부(114)의 일측면 양측에 이격되게 설치될 수 있다.The lead portions 130 may be formed as a pair and may be spaced apart from both sides of one side of the column portion 114.

구체적으로 상기 인출부(130)는 공급되는 전원에 의해 로드의 길이가 신장 또는 축소되는 것으로 상기 기둥부(114)에 고정설치되는 실린더(132)와, 상기 실린더(132)의 로드 말단에 결합되며 상기 피니언(126)을 연결하는 회전축(129)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 승강편(134)을 포함할 수 있다.Specifically, the lead-out portion 130 includes a cylinder 132 fixed to the column portion 114 by a length of the rod being extended or reduced by a supplied power source, a cylinder 132 fixed to the rod portion 114 and coupled to a rod end of the cylinder 132 And a lifting piece 134 for supporting the rotating shaft 129 connecting the pinion 126 from below.

즉, 상기 운반유닛(124)의 피니언(126)이 회전하면서 상기 탱크(110)에 형성된 랙기어(112)를 따라 수거부(120)가 이동되면 수거부(120)가 탱크(110) 내의 불용재를 한 곳으로 취합하게 되는데, 이때, 인출부(130)는 로드가 신장되면서 승강편(134)이 고정판(125)의 하부 위치되도록 한다. That is, when the pinion 126 of the conveying unit 124 rotates and the rejection 120 is moved along the rack gear 112 formed in the tank 110, At this time, the lead portion 130 extends the rod so that the lifting piece 134 is positioned below the holding plate 125.

따라서, 상기 승강편(134)이 운반유닛(124)의 고정판(125) 하측에 위치된 상태에서 피니언(126)이 회전하여 승강편(134) 상부에 고정판(125)이 위치되면 인출부(130)가 구동되면서 로드의 길이가 축소되어 수거부(120)를 탱크(110)의 상측으로 들어올릴 수 있게 된다.When the pinion 126 rotates and the fixing plate 125 is positioned above the lifting piece 134 in a state where the lifting piece 134 is positioned below the fixing plate 125 of the transport unit 124, The length of the rod can be reduced and the rejection unit 120 can be lifted up to the upper side of the tank 110.

이때, 상기 고정판(125)의 하부에는 상기 승강편(134)에 의해 상방향으로 들어올려질 경우 흔들리지 않도록 상기 승강편(134)이 끼워질 수 있도록 한 구속홈(125a)이 형성되어 있다.At this time, a restraining groove 125a is formed in the lower portion of the fixing plate 125 so that the lifting piece 134 can be fitted so that the lifting piece 134 is not lifted when lifted up by the lifting piece 134.

배출부(140)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인출부(130)에 의해 탱크(110)의 상방향으로 들어올려진 수거부(120)에서 불용재를 외부로 배출시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 인출부(130)에 의해 탱크(110) 상부로 들어올려진 수거부(120)의 받침편(122) 하부에 위치될 수 있도록 모터(미도시)의 구동에 따라 수평방향으로 이동될 수 있는 이송유닛(150)과, 일측이 상기 기둥부(114)에 결합되고 타측이 상기 수거부(120)에 의해 취합된 불용재를 긁어 외부로 배출할 수 있도록 한 복수개의 배출유닛(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the discharging unit 140 may be configured to discharge the insoluble material to the outside through the discharging unit 120 that has been lifted upwardly of the tank 110 by the discharging unit 130 And is moved in the horizontal direction according to the driving of a motor (not shown) so as to be located below the receiving piece 122 of the receiving part 120 which is taken up to the upper part of the tank 110 by the drawing part 130 A plurality of discharge units 160 which are coupled to the column 114 at one side and scraped off the insoluble material collected at the other side by the receiving unit 120, . ≪ / RTI >

이송유닛(150)은 상기 기둥부(114)의 배출공(114a) 내에 슬라이딩 가능하게 설치되는 이송판(152)과, 상기 기둥부(114)의 배출공(114a)에 설치되어 모터(미도시)의 구동에 따라 회전되어 상기 이송판(152)을 수평방향으로 슬라이딩시킬 수 있는 이송기어(154)로 이루어질 수 있다.The conveyance unit 150 includes a conveyance plate 152 slidably installed in the discharge hole 114a of the column 114 and a motor installed on the discharge hole 114a of the column 114, And a feed gear 154 which is rotated in accordance with the driving of the feed plate 152 to slide the feed plate 152 in the horizontal direction.

이송판(152)은 상기 기둥부(114)에 대해 수평방향으로 이동될 수 있게 하부에 서로 마주보게 한 쌍의 가이드돌기(153)이 설치되어 있으며, 상기 가이드돌기(153)와 가이드돌기(153) 사이에는 랙기어(151)가 설치될 수 있다. 또한, 상기 이송판(152)을 이송시킬 수 있는 이송기어(154)는 모터(미도시)의 구동에 의해 회전될 수 있는 것으로, 상기 기둥부(114)의 배출공(114a) 상면에 상기 이송판(152)의 랙기어(151)와 치합되어 있다. 여기서, 상기 이송판(152)의 하부에 형성된 가이드돌기(153)는 배출공(114a)에 설치되는 가이드레일(155)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.The conveyance plate 152 is provided with a pair of guide protrusions 153 facing downward so as to be movable in the horizontal direction with respect to the column portion 114. The guide protrusions 153 and the guide protrusions 153 A rack gear 151 may be installed. The conveying gear 154 capable of conveying the conveying plate 152 can be rotated by driving a motor (not shown). The conveying gear 154 is rotatably supported on the upper surface of the discharge hole 114a of the column portion 114, And is engaged with the rack gear 151 of the plate 152. The guide protrusion 153 formed at the lower portion of the conveyance plate 152 is slidably coupled to a guide rail 155 installed at the discharge hole 114a.

즉, 상기 인출부(130)에 의해 수거부(120)가 탱크(110)의 상부에 위치되면 이송유닛(150)의 모터(미도시)가 구동되어 이송기어(154)가 회전되고, 이와 치합된 이송판(152)이 슬라이딩되면서 상기 받침편(122)의 하부에 위치되어 불용재를 받쳐줄 수 있다.That is, when the drawer 120 is positioned above the tank 110 by the drawer 130, the motor (not shown) of the conveying unit 150 is driven to rotate the conveying gear 154, The conveying plate 152 is slid and is positioned below the supporting piece 122 to support the insoluble material.

복수개의 배출유닛(160)은 각각 상기 기둥부(114)의 일측에 회동가능하게 설치되어 상기 수거부(120)에 의해 취합된 불용재를 배출공(114a)을 통해 외부로 배출할 수 있도록 한 것이다.Each of the plurality of discharge units 160 is rotatably installed at one side of the column portion 114 so that the insoluble material collected by the receiving unit 120 can be discharged to the outside through the discharge hole 114a will be.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 기둥부(114)에 고정설치되는 지지바(161)와, 상기 지지바(161)의 말단에 회동가능하게 설치되는 것으로, 공급되는 전원에 의해 길이가 신장 또는 축소되는 배출실린더(163)와, 상기 지지바(161)에 대해 상기 배출실린더(163)를 회동시킬 수 있도록 한 엑츄에이터(164)와, 상기 배출실린더(163)의 로드 말단에 결합되어 불용재를 긁어 낼 수 있도록 한 스크래퍼(165)를 포함할 수 있다.For this, in one embodiment of the present invention, a support bar 161 fixed to the pillar 114 and a support bar 161 rotatably installed at the end of the support bar 161, An actuator 164 which can rotate the discharge cylinder 163 with respect to the support bar 161 and an actuator 164 which is coupled to the rod end of the discharge cylinder 163, And a scraper 165 for scraping ashes.

구체적으로, 상기 지지바(161)는 상기 기둥부(114)의 후면에 복수개가 돌출되게 형성되어 있으며, 상기 지지바(161)의 말단에는 배출실린더(163)가 연결바(162)를 통해 회전가능하게 설치되어 있다. A plurality of support bars 161 protrude from the rear surface of the column part 114. A discharge cylinder 163 is rotatably supported at the distal end of the support bar 161 by a connection bar 162. [ It is installed as possible.

배출실린더(163)는 공급되는 전원에 의해 로드의 길이가 신장 또는 축소되는 것으로 로드의 말단에는 수거부(120)에 의해 취합된 불용재를 긁어 낼 수 있는 스크래퍼(165)가 설치되어 있다.The discharge cylinder 163 is provided with a scraper 165 at the end of the rod for scraping the insoluble material collected by the rejection unit 120 as the length of the rod is extended or reduced by the supplied power source.

엑츄에이터(164)는 상기 지지바(161)에 대해 상기 배출실린더(163)를 회동시킬 수 있게 동력을 제공할 수 있다. 즉, 일단은 상기 지지바(161)에 회동가능하게 설치되고 타단은 상기 연결바(162)에 회전가능하게 설치된 상태에서 전원이 공급되면 로드가 신장 또는 축소되면서 상기 연결바(162)를 지지바(161)에 대해 회동시켜 배출실린더(163)가 도면에서와 같이 회동될 수 있게 된다.The actuator 164 may provide power to rotate the discharge cylinder 163 relative to the support bar 161. That is, one end is rotatably installed on the support bar 161 and the other end is rotatably installed on the connection bar 162. When the power is supplied, the rod is extended or contracted, So that the discharge cylinder 163 can be rotated as shown in the drawing.

한편, 배출실린더(163)의 로드 말단에 설치되는 스크래퍼(165)는 상기 수거부(120)에서 이송판(152)으로 불용재를 긁어 낼 수 있게 복수개의 발(165a)이 마련되어 있다.The scraper 165 installed at the rod end of the discharge cylinder 163 is provided with a plurality of feet 165a for scraping the insoluble material from the rejection unit 120 to the conveyance plate 152. [

따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 불용재 제거장치를 이용하여 불용재를 제거하는 방법을 설명하면 다음과 같다.Accordingly, a method of removing the insoluble material using the insoluble material removing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 불용재 제거방법을 개략적으로 표시한 순서도이다.6 is a flowchart schematically showing a method of removing insoluble matter according to an embodiment of the present invention.

우선, 초기에는 도 2에 도시된 바와 같이, 탱크(110) 내에 수거부(120)가 위치되어 있으며, 배출부(140)는 기둥부(114)의 후방측에 위치되어 있다. 즉, 불용재를 제거하기 위해 탱크(110) 내에 수거부(120)를 설치하는 수거부 설치단계(S110)를 행한다.Initially, as shown in FIG. 2, the rejection 120 is located in the tank 110, and the discharge unit 140 is located on the rear side of the column 114. That is, a rejection setting step (S110) is performed in which the rejection unit 120 is installed in the tank 110 to remove the insoluble material.

이후, 인출부(130)를 구동시켜 승강편(134)이 상기 수거부(120)의 고정판(125) 하부에 위치되도록 하는 승강편 위치단계(S120)를 행한다.Thereafter, the lifting piece positioning step (S120) is performed in which the lifting piece (134) is positioned below the fixing plate (125) of the receiving and receiving part (120) by driving the drawing part (130).

즉, 후술하는 불용재 취합단계(S130)를 통해 수거부재(121)에 불용재가 취합되면 이를 상방향으로 들어올려야 하기 때문에 인출부(130)를 구동시켜 승강편(134)이 수거부(120)의 고정판(125) 하부에 위치되도록 한 후 인출부(130)를 다시 구동시켜 승강편(134)이 상방향으로 향하도록 함으로써 수거부(120)가 탱크(110) 상부로 들어올려질 수 있도록 한다. That is, when the insoluble material is collected in the collection member 121 through the insoluble material collecting step (S130) described later, it is necessary to raise the insoluble material in the upward direction, The lifting member 134 is moved upward so that the lifting member 120 can be lifted up to the upper portion of the tank 110 .

이 상태에서, 수거부(120)의 모터(127)를 구동시켜 피니언(126)이 회전되도록 함으로써 랙기어(112)를 따라 수거부재(121)가 이동되도록 한다. 즉, 수거부(120)가 도면상 좌측에서 우측으로 이동되면서 탱크(110) 내의 불용재를 취합하는 불용재를 취합하는 불용재 취합단계(S130)를 행한다.In this state, the motor 127 of the rejection unit 120 is driven to rotate the pinion 126 so that the collecting member 121 is moved along the rack gear 112. That is, the rejection member 120 is moved from the left side to the right side in the drawing, and the insoluble material collecting step (S130) for collecting the insoluble material collecting the insoluble material in the tank 110 is performed.

이때, 상기 수거부(120)가 탱크(110) 내를 이동시 받침편(122)에 마련된 타격유닛(123)이 구동되면서 탱크(110)의 바닥면에 불규칙적인 물리적 임팩트를 가하여 점착된 불용재를 탈거시킨다.At this time, when the intake valve 120 is moved in the tank 110, the impact unit 123 provided on the support member 122 is driven to apply an irregular physical impact to the bottom surface of the tank 110, Remove it.

이후, 승강편(134)의 상측으로 수거부(120)가 이동되면 도 3에 도시된 바와 같이, 인출부(130)의 실린더(132)가 구동되면서 수거부(120)를 탱크(110)의 상측으로 들어올리는 수거부 인출단계(S140)를 행한다. 이때, 승강편(134)은 고정판(125)에 형성된 구속홈(125a)에 삽입되면서 상기 수거부(120)를 들어올리게 됨으로 안정적인 인출이 가능해진다. 3, when the cylinder 132 of the withdrawal portion 130 is driven, the withdrawal portion 120 is moved to the upper side of the tank 110, (S140) is carried out. At this time, the lifting and lowering member 134 is inserted into the restraining groove 125a formed in the fixing plate 125, so that the lifting member 120 is lifted.

이후, 배출부(140)의 이송유닛(150)을 구동시켜 이송판(152)이 배출공(114a)을 통해 받침편(122)의 하부로 슬라이딩되도록 한 다음 배출유닛(160)의 배출실린더(163)를 구동시켜 스크래퍼(165)가 수거부에 의해 취합된 불용재를 이송판(152)및 보관통(미부호)으로 긁어 낼 수 있도록 함으로써 불용재를 외부로 배출하는 불용재 배출단계(S150)를 행한다.Thereafter, the transfer unit 150 of the discharge unit 140 is driven so that the transfer plate 152 is slid to the lower portion of the receiving piece 122 through the discharge hole 114a, and then the discharge cylinder 160 of the discharge unit 160 (S150) for discharging the insoluble material to the outside by allowing the scraper (165) to scrape the insoluble material collected by the rejection by the conveying plate (152) and the storage container (unsigned) .

이때, 배출유닛(160)은 엑츄에이터(164)가 구동되면서 배출실린더(163)의 각도를 변경시켜 결과적으로 스크래퍼(165)의 각도가 변경되면서 수거부(120) 내의 불용재를 효과적으로 긁어 낼 수 있게 된다. At this time, the discharge unit 160 changes the angle of the discharge cylinder 163 while the actuator 164 is driven, and as a result, the angle of the scraper 165 is changed so that the insoluble material in the rejection unit 120 can be effectively scratched do.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 불용재 제거방법은 아연 도금시 탱크(110) 내에 발생하는 불용재를 단시간 내에 효과적으로 제거할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the insoluble material removing method according to an embodiment of the present invention can effectively remove the insoluble material generated in the tank 110 during galvanizing in a short time.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

110 : 탱크 112 : 랙기어
114 : 기둥부 114a : 배출공
120 : 수거부 121 : 수거부재
122 : 받침편 123 : 타격유닛
124 : 운반유닛 125 : 고정판
125a : 구속홈 126 : 피니언
127 : 모터 130 : 인출부
132 : 실린더 134 : 승강편
140 : 배출부 150 : 이송유닛
151 : 랙기어 152 : 이송판
153 : 가이드돌기 154 : 이송기어
160 : 배출유닛 161 : 지지바
162 : 연결바 163 : 배출실린더
164 : 엑츄에이터 165 : 스크래퍼
S110 : 수거부 설치단계
S120 : 승강편 위치단계
S130 : 불용재 취합단계
S140 : 불용재 인출단계
S150 : 불용재 배출단계110: tank 112: rack gear
114: column portion 114a: exhaust hole
120: Rejection 121: Collection member
122: pedestal 123: striking unit
124: carrying unit 125: fixed plate
125a: constraining groove 126: pinion
127: motor 130:
132: cylinder 134:
140: discharge unit 150: transfer unit
151: Rack gear 152: Feed plate
153: Guide protrusion 154: Feeding gear
160: exhaust unit 161: support bar
162: connecting bar 163: discharge cylinder
164: actuator 165: scraper
S110: Installation rejection step
S120: Lift /
S130: Insoluble Recycling Step
S140: insoluble refill step
S150: Emission stage of insoluble materials

Claims (3)

불용재 제거장치를 이용하여 탱크 내의 불용재를 제거할 수 있는 불용재 제거방법에 있어서,
상기 불용재 제거장치는
내부에 수용공간을 가지며 상부가 개방된 것으로, 양측벽 상부에 랙기어(112)가 형성된 탱크(110); 상부에 상기 랙기어(112)와 치합될 수 있는 피니언(126)이 구비된 것으로 하부에 상기 탱크(110)의 수용공간에 위치되는 메쉬망 형태의 수거부재(121)를 통해 도금시 발생하는 불용재를 취합할 수 있도록 한 수거부(120); 상기 탱크(110) 내의 불용재를 취합한 수거부(120)를 상기 탱크(110)의 상방향으로 들어올릴 수 있도록 한 인출부(130); 상기 인출부(130)에 의해 탱크(110)의 상측으로 들어올려진 불용재를 외부로 배출하기 위한 배출부(140);를 포함하고,
상기 수거부(120)는 상기 탱크(110) 내의 수용공간에 위치되어 불용재를 취합할 수 있도록 한 수거부재(121); 및 상기 수거부재(121)의 상측에 위치되며 양측에 상기 탱크(110)의 양 측벽 상부에 형성된 랙기어(112)와 치합되는 피니언(126)이 구비된 운반유닛(124)으로 이루어지되,
상기 수거부재(121)는 "ㄷ"자 형상으로 후면과 측면 양측을 가릴 수 있는 메쉬망 형태로 형성되며 하부에는 받침편(122)이 구비된 것으로, 상기 받침편(122)에는 상기 수거부(120)의 이동시에 상기 탱크(110)의 바닥면에 불규칙적인 물리적 임팩트를 가할 수 있는 복수개의 타격유닛(123)이 마련되고,
상기 인출부(130)는 공급되는 전원에 의해 로드의 길이가 신장 또는 축소되는 것으로 기둥부(114)에 고정설치되는 실린더(132); 및 상기 실린더(132)의 로드 말단에 결합되며 상기 피니언(126)을 연결하는 회전축(129)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 승강편(134);으로 이루어지며,
상기 배출부(140)는 상기 인출부(130)에 의해 탱크(110) 상부로 들어올려진 수거부(120)의 받침편(122) 하부에 위치될 수 있게 모터의 구동에 따라 수평방향으로 이동되는 이송유닛(150); 및 일측이 상기 기둥부(114)에 결합되고 타측이 상기 수거부(120)에 의해 취합된 불용재를 긁어 외부로 배출할 수 있도록 한 복수개의 배출유닛(160)을 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 불용재 제거방법은 불용재를 취합할 수 있는 수거부(120)를 탱크(120)에 설치하는 수거부 설치단계(S110)와, 상기 수거부(120)를 상기 탱크(110)의 상부로 인출할 수 있게 상기 인출부(130)의 승강편(134)을 상기 탱크(110) 내에 위치시키는 승강편 위치단계(S120)와, 상기 수거부(120)를 구동시켜 탱크(110) 내를 이동하도록 함으로써 불용재를 취합할 수 있도록 한 불용재 취합단계(S130)와, 상기 승강편(134)을 승강시켜 상기 수거부(120)에 의해 취합된 불용재를 상방향으로 들어올릴 수 있도록 한 불용재 인출단계(S140) 및 상기 불용재 인출단계(S140)에 의해 탱크(110) 상측에 위치된 불용재를 외부로 배출할 수 있도록 한 불용재 배출단계(S150)를 포함하는 불용재 제거방법.A method for removing an insoluble material in a tank using an insoluble material removing device,
The insoluble material removing apparatus
A tank 110 having a receiving space therein and having an upper portion opened and having rack gears 112 formed on both side walls thereof; And a pinion 126 which can be engaged with the rack gear 112 is provided on the upper portion of the tank 110. The lower portion of the pinion 126 is disposed in a receiving space of the tank 110, A rejection unit 120 for collecting ashes; A withdrawal portion 130 for lifting the withdrawal member 120 assembled with the insoluble material in the tank 110 upward in the tank 110; And a discharge unit 140 for discharging the insoluble material lifted to the upper side of the tank 110 by the lead-out unit 130 to the outside,
The receiving unit 120 is disposed in the receiving space of the tank 110 and collects the insoluble material. And a conveying unit 124 having a pinion 126 positioned on the upper side of the collection member 121 and engaged with a rack gear 112 formed on both side walls of the tank 110 on both sides,
The collection member 121 is formed in the shape of a mesh net to cover both sides of the rear and side surfaces in a " C "shape, and a support piece 122 is provided at a lower portion thereof. A plurality of striking units 123 capable of applying an irregular physical impact to the bottom surface of the tank 110 are provided at the time of movement of the striking unit 120,
The lead portion 130 includes a cylinder 132 fixed to the column portion 114 by a length of the rod being extended or reduced by a supplied power source. And a lifting piece (134) coupled to a rod end of the cylinder (132) and capable of supporting a rotation shaft (129) connecting the pinion (126) from below,
The discharging part 140 is moved in the horizontal direction according to the driving of the motor so as to be positioned below the receiving part 122 of the receiving part 120 which is brought up to the upper part of the tank 110 by the drawing part 130 A transfer unit 150; And a plurality of discharge units (160) coupled to the column portion (114) at one side and to scrape off the insoluble material collected at the other side by the receiving means (120)
The method for removing insoluble materials according to the present invention includes a rejection setting step S110 for installing a rejection unit 120 for collecting an insoluble material in a tank 120, A lifting piece positioning step S120 of placing the lifting piece 134 of the drawing part 130 in the tank 110 so that the lifting piece 134 can be drawn out from the tank 110, (S130) for collecting the insoluble material by allowing the lifting piece (134) to lift up the insoluble material collected by the receiving unit (120) (S150) discharging the insoluble material located above the tank (110) by the re-drawing step (S140) and the insoluble material withdrawing step (S140). 청구항 1에 있어서, 상기 불용재 취합단계(S130)는 상기 수거부(120)가 탱크(110) 내를 이동시 받침편(122)에 마련된 타격유닛(123)이 구동되면서 탱크(110)의 바닥면에 불규칙적인 물리적 임팩트를 가할 수 있도록 한 불용재 제거방법.The method according to claim 1, wherein the insoluble material collecting step (S130) comprises a step of moving the inside of the tank (110) while the striking unit (123) provided in the receiving part (122) To remove irregular physical impacts on the material. 청구항 1에 있어서, 상기 운반유닛(124)은
수거부재(121)의 상측에 고정설치되는 고정판(125)과, 상기 고정판(125)의 측면 양측에 회전가능하게 설치되어 상기 랙기어(112)와 치합되는 복수개의 피니언(126) 및 상기 복수개의 피니언(126) 중 어느 하나와 결합되어 동력을 제공할 수 있도록 한 모터(127)로 구성되되,
상기 고정판(125)의 하부에는 상기 승강편(134)에 의해 상방향으로 들어올려질 경우 흔들리지 않게 상기 승강편(134)이 끼워질 수 있는 구속홈(125a)이 형성된 불용재 제거방법.


The apparatus of claim 1, wherein the delivery unit (124)
A plurality of pinions 126 which are rotatably installed on both sides of the side surface of the fixing plate 125 to be engaged with the rack gears 112, And a motor 127 coupled to any one of the pinions 126 to provide power,
The lower portion of the fixing plate 125 is provided with a restricting groove 125a through which the lifting piece 134 can be fitted so that the lifting piece 134 is not lifted when the lifting piece 134 is lifted upward.


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