KR101923099B1 - Segment roll working apparatus - Google Patents

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    • B25H1/10Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work

Abstract

The present invention relates to a segment roll working apparatus for assembling and disassembling a segment roll extending in one direction. The segment roll working apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lifting unit. Moreover, the lifting unit includes: a center support part supporting the segment roll at the center of a lower side of the segment roll and having a first follower and a second follower; a first side support part mounted at the left side of the segment roll to support the segment roll and having a first guide and a second guide to guide the first follower of the center support part; a second side support part mounted at the right side of the segment roll to support the segment roll and having a guide part to guide the second follower of the center support part; and an interval control part for controlling an interval between the first side support part and the second side support part.

Description

세그먼트 롤의 승하강 조절이 용이한 세그먼트 롤 작업 장치{SEGMENT ROLL WORKING APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a segment roll working apparatus,

본 발명은 세그먼트 롤 작업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a segment roll working apparatus.

제강공장에서 정련된 용강은 래들(Ladle)로 담겨져 연속주조기로 이송되고, 연속주조기에서 주조되어 주편 예컨대, 슬라브, 빌렛 등의 주편을 생산한다.The molten steel refined in the steel mill is transferred by a ladle to a continuous casting machine and cast in a continuous casting machine to produce a casting such as slabs, slabs, billets and the like.

이와 같은 연속주조기는 래들, 턴디쉬(Tundish), 주형(Mold) 및 여러 개의 세그먼트(Segment)들로 조합된 냉각대를 포함한다. 또한, 일반적으로 이와 같은 냉각대의 각 세그먼트들은 상부측에서 하부측으로 이동하는 주편의 양측 표면에 접촉하여 회전할 수 있도록 구성된 롤들이 주편의 이동방향으로 일정길이 떨어져 연속된 형태로 배치된다. 이러한 롤 사이에는 주편의 표면으로 물과 공기를 혼합한 냉각유체를 분사하는 분사노즐들이 주편의 폭방향 및 길이방향으로 일정거리 떨어지도록 각각 연속하여 설치되어 있고, 이를 통하여 주편을 냉각시키게 된다.Such a continuous casting machine includes a ladle, a tundish, a mold, and a cooling stand combined with several segments. Generally, each of the segments of the cooling band is arranged in such a manner that the rolls configured to rotate in contact with both side surfaces of the casting jig moving from the upper side to the lower side are continuous in a predetermined length in the moving direction of the casting. Between these rolls, spray nozzles for spraying a cooling fluid, which is a mixture of water and air, are continuously provided on the surface of the cast steel such that they are spaced a certain distance in the width direction and the longitudinal direction of the cast steel.

한편, 연속주조기에서 주편(슬라브)을 생산하기 위한 세그먼트에서 주편 인발에 관련된 롤 들은 복수개의 아이들 롤(idle roll)들과 주편을 인발하는 1 ~ 2개의 드라이브 롤로 구성된다. 이러한 가이드 롤 및 드라이브 롤을 통칭하여 세그먼트 롤(2)(Segment Roll)이라 하고, 세그먼트 롤(2)은 다수의 롤 몸체와 베어링 유닛으로 구성되어 일정 길이를 갖는다.On the other hand, in the segment for producing the slab (continuous slab) in the continuous casting machine, the rolls related to the slab drawing are composed of a plurality of idle rolls and one or two drive rolls for drawing the slab. These guide rolls and drive rolls are collectively referred to as a segment roll 2, and the segment roll 2 is composed of a plurality of roll bodies and bearing units and has a predetermined length.

이러한 세그먼트 롤을 조립하거나 분해하거나 조립하는 작업이 진행됨에 있어서, 세그먼트 롤을 전체적으로, 또는 세그먼트 롤 중 롤 몸체 부분을 소정 간격 승하강시켜야 하는 상황이 발생할 때가 있고, 종래에는 이러한 승하강 작업을 작업자가 직접 수행하였다. 그러나, 승하강 작업을 작업자가 수행함에 있어서 작업자가 부상을 당할 위험이 있다는 문제가 있다. 또한, 세그먼트 롤이 가지는 중량으로 인하여 승하강 작업이 작업자에 의해 이루어지는 경우에는 다수의 작업자가 투입되므로, 필요 이상의 과도한 노동력이 소모된다는 문제가 있다.In the process of assembling, disassembling or assembling the segment roll, there is a case where the segment roll as a whole or the roll body portion of the segment roll must be raised or lowered at a predetermined interval in some cases. In the past, Respectively. However, there is a problem in that there is a risk that the operator is injured when the worker performs the ascending and descending operations. In addition, when the lifting / lowering work is performed by the operator due to the weight of the segment roll, a large number of workers are put in, which causes a problem that excessive labor is unnecessarily consumed.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 종래의 문제점에 착안하여 발명된 것으로서, 세그먼트 롤을 소정 간격 용이하게 승하강시킬 수 있는 세그먼트 롤 작업 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention have been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a segment roll working apparatus capable of raising and lowering a segment roll easily at a predetermined interval.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일 방향으로 연장되는 세그먼트 롤을 분해, 조립하기 위한 세그먼트 롤 작업 장치로서, 가이드 레일이 형성된 작업대; 상기 작업대의 양측에 구비된 가이드 레일을 포함하고, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 세그먼트 롤에 대한 작업을 수행하는 분해조립기; 및 상기 작업대에 구비되어 상기 세그먼트 롤을 상하로 이동, 유지시킬 수 있는 승하강유닛을 포함하고, 상기 승하강유닛은, 상기 세그먼트 롤의 하측의 중심에서 상기 세그먼트 롤을 지지하고, 제1 팔로워 및 제2 팔로워를 포함하는 센터 지지부; 상기 세그먼트 롤의 좌측에서 상기 세그먼트 롤을 지지할 수 있도록 구성되며, 상기 센터 지지부의 상기 제1 팔로워를 안내하는 제1 가이드부를 포함하는, 제1 사이드 지지부; 상기 세그먼트 롤의 우측에서 상기 세그먼트 롤을 지지할 수 있도록 구성되며, 상기 센터 지지부의 상기 제2 팔로워를 안내하는 제2 가이드부를 포함하는, 제2 사이드 지지부; 및 상기 제1 사이드 지지부와 상기 제2 사이드 지지부의 간격을 조절하는 간격 조절부;를 포함하는, 세그먼트 롤 작업 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a segment roll working apparatus for disassembling and assembling a segment roll extending in one direction, comprising: a work table on which a guide rail is formed; A disassembly assembly including guide rails provided on both sides of the work table, moving along the guide rails and performing operations on the segment rolls; And a raising and lowering unit provided on the work table and capable of moving and holding the segment roll up and down, wherein the raising and lowering unit supports the segment roll at the center of the lower side of the segment roll, A center support comprising a second follower; A first side support portion configured to support the segment roll on the left side of the segment roll and including a first guide portion for guiding the first follower of the center support portion; A second side support portion configured to support the segment roll on the right side of the segment roll and including a second guide portion for guiding the second follower of the center support portion; And an interval adjusting unit for adjusting the distance between the first side support and the second side support.

본 발명의 실시예들에 따르면, 세그먼트 롤에 대한 작업을 수행함에 있어서 세그먼트 롤의 승하강이 용이하게 수행될 수 있다는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there is an effect that the movement of the segment rolls can be easily performed in performing the operation on the segment rolls.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤 작업 장치를 전체적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤 작업 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤 작업 장치의 분해조립기를 나타낸 정면도이다.
도 4는 조립된 상태의 세그먼트 롤을 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤 작업 장치에 구비되는 이송수단을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤 작업 장치에 구비되는 고정지그를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤 작업 장치에 구비되는 승하강유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7의 승하강유닛 구성을 분해하여 일측에서 바라본 분해 사시도이다.
도 9은 도 7의 승하강유닛 구성을 분해하여 타측에서 바라본 분해 사시도이다.
도 10는 도 7의 승하강유닛의 저면 사시도이다.
도 11은 승하강유닛이 세그먼트 롤을 승강시키기 이전의 상태를 나타낸 정단면도이다.
도 12은 승하강유닛이 세그먼트 롤을 승강시킨 이후의 상태를 나타낸 정단면도이다.
1 is a side view of a segment roll working apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a segment roll working apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a disassembly assembly of a segment roll working apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view conceptually showing a segment roll in an assembled state.
5 is a perspective view illustrating a conveying unit included in a segment roll working apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a fixing jig included in the segment roll working apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of an elevating / lowering unit included in a segment roll working apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is an exploded perspective view of the rising and falling unit structure of Fig.
9 is an exploded perspective view of the elevating and lowering unit configuration of FIG.
10 is a bottom perspective view of the lifting unit of FIG.
11 is a front sectional view showing a state before the lifting / lowering unit lifts the segment roll.
12 is a front sectional view showing a state after the lifting / lowering unit is lifted and lowered on the segment roll.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략한다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '접촉'된다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 접촉될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when an element is referred to as being 'connected' or 'contacted' to another element, it should be understood that other elements may be present in the middle, although the element may be directly connected or contacted with the other element.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 좌측, 우측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며, 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. It should be noted that the expressions of the upper side, the lower side, the left side, the right side and the like in the present specification are described based on the drawings in the drawings and can be expressed differently when the direction of the corresponding object is changed.

이하에서는, 우선 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤 작업 장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, a specific configuration of a segment roll working apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세그먼트 롤 작업 장치(1)는 일 방향(도면에서의 전, 후 방향)으로 연장되는 세그먼트 롤(2)에 대하여 이송, 분해, 조립 작업 등을 수행할 수 있다. 이를 위해, 세그먼트 롤 작업 장치(1)는 크게 작업대(10), 분해조립기(20), 고정대(30), 크레인(40), 이송수단(50), 고정지그(60), 및 승하강유닛(70)을 포함할 수 있다. 1 to 6, a segment roll working apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is configured to transport, disassemble, and disassemble a segment roll 2 extending in one direction (forward and backward in the drawing) Assembling operation and the like can be performed. To this end, the segment roll working apparatus 1 mainly comprises a work table 10, a disassembling assembly 20, a fixing table 30, a crane 40, a conveying means 50, a fixing jig 60, 70).

작업대(10)는 세그먼트 롤의 분해, 조립 작업이 이루어질 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 작업대(10)는 그 내측에 세그먼트 롤(2)을 분해 및 조립하기 위한 고정홈(11); 및 작업대(10)의 상부에서의 분해조립기(20)의 이동을 위한 가이드레일(12)을 포함할 수 있다. The work table 10 can provide a space in which the disassembly and assembly work of the segment rolls can be performed. The worktable (10) has a fixing groove (11) for disassembling and assembling the segment roll (2) inside thereof; And a guide rail 12 for movement of the disassembly assemblies 20 at the top of the worktable 10.

분해조립기(20)는 이러한 작업대(10)에서 세그먼트 롤(2)에 대한 분해 및 조립 작업을 자동으로 수행할 수 있다. 이러한 분해조립기(20)는 이송수단(50)을 통해 작업대(10)의 가이드레일(12) 따라 이동하면서 세그먼트 롤(2)을 자동으로 분해 및 조립할 수 있다. 상측에서 보았을 때 분해조립기(20)는 작업대(10)의 중심을 기준으로 일측과 타측(좌우 양측)에 각각 설치될 수 있다. The disassembly assembly 20 can automatically perform disassembly and assembly operations on the segment rolls 2 in such a work platform 10. The disassembly assembler 20 can automatically disassemble and assemble the segment rolls 2 while moving along the guide rails 12 of the work table 10 via the conveying means 50. When viewed from above, the disassembly / assembling machine 20 can be installed on one side and the other side (left and right sides) with respect to the center of the work table 10.

고정대(30)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 이러한 복수 개의 고정대(30)는 상술한 작업대(10)의 고정홈(11)에 일정 간격을 두고 배치될 수 있다. 고정대(30)는 작업대(10) 상에서 분해 및 조립되는 세그먼트 롤(2)을 고정할 수 있다.The plurality of fixing tables 30 may be disposed at predetermined intervals in the fixing grooves 11 of the work table 10 described above. The fixing table 30 can fix the segment rolls 2 that are disassembled and assembled on the work table 10.

크레인(40)은 작업대(10)의 상부에 설치될 수 있고, 작업대(10)에서 세그먼트 롤(2)의 분해, 조립 작업을 진행하기 위해, 작업이 이루어져야 할 세그먼트 롤(2)을 작업대(10)로 공급할 수 있고, 작업대(10)에서의 작업이 완료된 세그먼트 롤(2)을 외부로 이동시킬 수 있다. The crane 40 can be installed on the upper part of the work table 10 and the segment roll 2 to be worked is moved to the work table 10 to perform the disassembly and assembly work of the segment roll 2 on the work table 10 , And the segment roll 2 that has completed the work in the work table 10 can be moved to the outside.

세그먼트 롤 작업 장치(1)는 상기와 같은 구성을 가짐으로써, 우선 분해하거나 조립할 세그먼트 롤(2)을 크레인(40)을 이용하여 작업대(10)로 이동시키고, 작업대(10)의 고정홈(11)에 세그먼트 롤(2)을 다수의 고정대(30)를 이용하여 고정시킬 수 있다. 또한, 이 상태에서 분해조립기(20)가 작업대(10)의 가이드레일(12)을 따라 이동하면서 세그먼트 롤(2)을 분해하거나 조립할 수 있다. 이후, 작업이 완료되면 크레인(40)이 세그먼트 롤(2)을 장치 외부로 이동시킬 수 있다. 이러한 세그먼트 롤 작업 장치(1)의 분해 조립 작업은 분해조립기(20)에 의해 수행되므로, 이하에서는 도 3을 참고하여 분해조립기(20)를 예시적으로 설명한다. The segment roll working device 1 has the above structure so that the segment roll 2 to be disassembled or assembled is first moved to the work table 10 by using the crane 40, The segment rolls 2 can be fixed by using a plurality of fixing tables 30. In this state, the disassembly assembly 20 can move along the guide rails 12 of the work table 10 to disassemble or assemble the segment rolls 2. Thereafter, when the work is completed, the crane 40 can move the segment roll 2 out of the apparatus. Since the disassembling and assembling operation of the segment roll working apparatus 1 is performed by the disassembling assemblies 20, the disassembling assemblies 20 will now be described by way of example with reference to Fig.

도 3을 참조하면, 분해조립기(20)는 세그먼트 롤(2)을 분해 및 조립할 수 있도록 된 원통형의 몸체(21), 및 이러한 몸체(21)의 상부에 다수 설치되어 몸체(21)를 승하강시킬 수 있는 실린더(22)를 포함할 수 있다. 여기에서 세그먼트 롤(2)을 분해하거나 조립하기 위한 몸체(21)는 중공에 작업 대상인 세그먼트 롤(2)을 삽입한 후에, 일반적인 분해 조립 수단에 의하여 세그먼트 롤(2)을 분해 또는 조립하게 된다. 이러한 분해 조립 수단은, 예를 들면, 세그먼트 롤(2)을 타격하여 해체하기 위한 타격 수단이나 소정의 체결구를 분해 조립하기 위한 드릴 등의 공작 수단 등 일반적으로 알려진 다양한 수단들을 포함할 수 있다.3, the disassembling assembly 20 includes a cylindrical body 21 adapted to disassemble and assemble the segment roll 2, and a plurality of the disposing assembly 20 mounted on the body 21 to move the body 21 upward and downward (Not shown). Here, the body 21 for disassembling or assembling the segment roll 2 is disassembled or assembled with the segment roll 2 by a general disassembly and assembling means after inserting the segment roll 2 to be worked into the hollow. Such disassembly and assembling means may include various commonly known means such as, for example, a hitting means for hitting and dismounting the segment roll 2 or a drilling means for disassembling and assembling a predetermined fastener.

또한, 분해조립기(20)는 몸체(21)의 하부쪽 좌우측에 각각 다수의 롤러(23)가 설치되어 작업대(10)의 가이드레일(12)을 따라 이동될 수 있도록 된 것이다.A plurality of rollers 23 are provided on the lower left and right sides of the body 21 so as to be movable along the guide rails 12 of the work table 10.

다시 말해, 분해조립기(20)는 세그먼트 롤(2)의 분해 및 조립작업을 수행하기 위하여 실린더(22)를 통해 몸체(21)가 상하방향으로 승하강되고, 분해조립기(20)가 작업위치로 이동하기 위하여 롤러(23)를 통해 작업대(10)의 가이드레일(12)을 따라 이동하게 된다. 이러한 분해조립기(20)는 세그먼트 롤 작업 장치(1)에 한 쌍이 설치되어 각각의 분해조립기(20)가 이동하면서 다수의 세그먼트 롤(2)을 분해하거나 조립하기 때문에 그 작업효율성이 높다. 이러한 분해조립기(20)는 세그먼트 롤(2)에 대하 작업을 수행하므로, 이하에서는 도 4를 참조하여 세그먼트 롤(2)이 대략적인 구조를 서술한다. In other words, the disassembling assembly 20 moves up and down the body 21 through the cylinder 22 to perform disassembly and assembly of the segment roll 2, and the disassembly assembly 20 is moved to the working position And moves along the guide rails 12 of the work table 10 via the rollers 23 in order to move them. Such a disassembling / assembling machine 20 is installed in a pair of the segment roll working apparatuses 1 and disassembling / assembling the plurality of segment rolls 2 while moving the disassembling assemblies 20, so that the operation efficiency is high. Since the disassembly assembler 20 performs work on the segment roll 2, the segment roll 2 will be described below with reference to Fig. 4.

도 4를 참조하면, 세그먼트 롤 작업 장치(1)에 의해 분해 및 조립되는 세그먼트 롤(2)은 롤 몸체(2a) 및 베어링 유닛(2b)을 포함할 수 있다. 베어링 유닛(2b)은 각각의 롤 몸체(2a)와 롤 몸체(2a)의 사이에 구비되거나, 롤 몸체(2a)의 외측에 구비될 수 있다. 따라서, 세그먼트 롤 작업 장치(1)를 이용하여 세그먼트 롤(2)의 롤 몸체(2a)와 베어링 유닛(2b)을 분해하거나 조립할 수 있다. Referring to Fig. 4, the segment roll 2, which is disassembled and assembled by the segment roll working apparatus 1, may include a roll body 2a and a bearing unit 2b. The bearing unit 2b may be provided between each roll body 2a and the roll body 2a or may be provided outside the roll body 2a. Therefore, the roll body 2a of the segment roll 2 and the bearing unit 2b can be disassembled or assembled by using the segment roll working device 1. [

이하, 도 5를 참조하여 분해조립기(20)를 이동시키는 위한 이송수단(50)을 설명한다. 도 5를 참조하면, 이송수단(50)은 분해조립기(20)에 연결 설치되어 분해조립기(20)를 세그먼트 롤(2)이 연장되는 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 이러한 이송수단(50)은 구동력을 발생시키는 이송 모터(51), 이송 모터(51)에 연결된 피니언(52), 작업대(10)의 일측을 따라 설치되어 피니언(52)의 회전에 의해 이동되는 랙(53), 및 이송 모터(51)에 브라켓(54)을 매개로 연결되어 분해조립기(20)를 따라 움직이는 트랙(55)을 포함할 수 있다. 이러한 이송 수단(50)에 의한 이송이 완료되면 고정지그(60)가 세그먼트 롤(2)을 고정할 수 있으므로 도 6을 참조하여 고정지그(60)를 설명한다. Hereinafter, the conveying means 50 for moving the disassembling assembly 20 will be described with reference to Fig. Referring to FIG. 5, the conveying means 50 may be connected to the disassembling assembly 20 to move the disassembling assembly 20 along the direction in which the segment roll 2 extends. The conveying means 50 includes a conveying motor 51 for generating a driving force, a pinion 52 connected to the conveying motor 51, a rack 52 installed along one side of the worktable 10 and moved by rotation of the pinion 52, And a track 55 which is connected to the feed motor 51 via a bracket 54 and moves along the disassembly assembly 20. [ When the feeding by the feeding means 50 is completed, the fixing jig 60 can fix the segment roll 2, so that the fixing jig 60 will be described with reference to Fig.

도 6을 참조하면, 고정지그(60)는 세그먼트 롤(2)의 어느 일측 단부를 선택적으로 고정할 수 있다. 또한, 고정 지구(60)는 세그먼트 롤(2)이 연장되는 방향을 따라 작업대(10) 상에서 이동 가능하게 구성될 수 있다. 다시 말해, 세그먼트 롤(2)이 소정의 위치에 놓이게 되면, 세그먼트 롤(2)으로부터 이격된 위치에 놓여있던 고정지그(60)가 세그먼트 롤(2)의 단부를 향해 이동하여 세그먼트 롤(2)의 단부를 고정시킨다. 이러한 고정지그(60)는 세그먼트 롤(2)의 외주면과 대응하여 원통형 형상을 가질 수 있다. Referring to Fig. 6, the fixing jig 60 can selectively fix one end of the segment roll 2. Further, the fixing region 60 can be configured to be movable on the work table 10 along the direction in which the segment roll 2 extends. In other words, when the segment roll 2 is placed at a predetermined position, the stationary jig 60, which was placed at a position spaced apart from the segment roll 2, moves toward the end of the segment roll 2, As shown in Fig. The fixing jig 60 may have a cylindrical shape corresponding to the outer peripheral surface of the segment roll 2.

다시 말해, 이송수단(50)의 피니언(52)은 이송 모터(51)에 의해 회전되면서 랙(53)을 따라 이동하게 되고, 이를 통해 이송 모터(51)가 설치된 분해조립기(20)가 작업대(10)의 가이드레일(12)을 따라 이동하게 되며, 이송 모터(51)에 브라켓(54)을 통해 설치된 상기 트랙(55)이 상기 분해조립기(20)의 이동에 따라 움직이게 된다.In other words, the pinion 52 of the conveying means 50 is moved along the rack 53 while being rotated by the conveying motor 51, through which the disassembling assembly 20 provided with the conveying motor 51 is moved to the work table 10 and the track 55 installed on the conveying motor 51 through the bracket 54 moves in accordance with the movement of the disassembling assembly 20. [

한편, 이러한 세그먼트 롤 작업 장치(1)에서 세그먼트 롤(2)의 승강 및 하강은 승하강유닛(70)에 의해 이루어지므로, 이하에서는 도 7 내지 도 10를 참조하여 승하강유닛(70)의 구조를 설명한다. 7 to 10, the structure of the elevating / lowering unit 70 will be described with reference to Figs. 7 to 10, since the lifting and lowering of the segment roll 2 in the segment roll working apparatus 1 is performed by the elevating / .

도 7 내지 도 10를 참조하면, 승하강유닛(70)은 연장 방향에 있어서의 일측 또는 타측(전방측 또는 후방측)으로, 고정대(30)와는 별도로 구비될 수 있다. 또한, 승하강유닛(70)은 복수 개로 구비될 수 있다. 예를 들어, 승하강유닛(70)은 전방측의 고정대(30)와 세그먼트 롤(2)의 전방측 단부의 사이, 및 후방측의 고정대(30)와 세그먼트 롤(2)의 후방측 단부의 사이에 구비될 수 있다. 또한, 승하강유닛(70)은 고정대(30)에 인접하여 배치될 수 있다.Referring to Figs. 7 to 10, the lifting unit 70 may be provided at one side or the other side (front side or rear side) in the extending direction, separately from the fixing table 30. Further, a plurality of ascending / descending units 70 may be provided. For example, the up-and-down unit 70 is provided between the front-side fixing member 30 and the front-side end portion of the segment roll 2, and between the fixing member 30 on the rear side and the rear- Respectively. Further, the elevating and lowering unit 70 can be disposed adjacent to the fixing table 30. [

이러한 승하강유닛(70)은 세그먼트 롤의 하측 중앙부에서 세그먼트 롤(2)의 하측에서 세그먼트 롤(2)의 하중을 지지하는 센터 지지부(100); 세그먼트 롤(2)의 폭 방향에 있어서의 일측(세그먼트 롤(2)의 좌측)에서 세그먼트 롤(2)을 지지하는 제1 사이드 지지부(200); 세그먼트 롤(2)의 폭 방향에 있어서의 타측(세그먼트 롤(2)의 우측)에서 세그먼트 롤(2)을 지지하는 제2 사이드 지지부(300); 및 제1 사이드 지지부(200) 및 제2 사이드 지지부(300)의 간의 간격을 조절하는 간격 조절부(400)를 포함할 수 있다. 본 명세서 전체에서 '세그먼트 롤(2)의 폭 방향'은 도면에 도시된 좌우 방향을 의미한다. The elevating and lowering unit 70 includes a center supporting portion 100 for supporting the load of the segment roll 2 at the lower side of the segment roll 2 below the segment roll 2; A first side support portion 200 for supporting the segment roll 2 at one side (the left side of the segment roll 2) in the width direction of the segment roll 2; A second side support portion 300 for supporting the segment roll 2 on the other side (the right side of the segment roll 2) in the width direction of the segment roll 2; And an interval adjusting unit 400 for adjusting the interval between the first side support unit 200 and the second side support unit 300. The "width direction of the segment roll 2" throughout the present description means the lateral direction shown in the drawing.

센터 지지부(100)는 세그먼트 롤(2)을 하측 중심에서 지지한다. 센터 지지부(100)는 몸체(110), 몸체(110)의 좌측에 구비되는 제1 팔로워(120), 및 몸체(110)의 우측에 구비되는 제2 팔로워(130)를 포함할 수 있다. The center support 100 supports the segment roll 2 at the lower center. The center support 100 may include a body 110, a first follower 120 disposed on the left side of the body 110, and a second follower 130 disposed on the right side of the body 110.

몸체(110)는 하방으로 갈수록 좌우 방향으로의 폭이 좁아지는 형상을 가질 수 있으며, 그 상측면은 편평하게 형성되어 세그먼트 롤(2)을 지지하기 위한 지지면의 역할을 할 수 있다.The body 110 may have a shape that narrows in the left-right direction as it goes downward, and the upper side thereof may be formed flat to serve as a support surface for supporting the segment roll 2.

제1 팔로워(120)는 좌측 상단부로부터 우측을 향하여 하방으로 기울어져 연장될 수 있다. 제1 팔로워(120)는 세그먼트 롤의 연장 방향에 있어서의 타측(도면에서의 후방측)으로 돌출되는 제1 돌출부(121), 및 세그먼트 롤의 연장 방향에 있어서의 일측(도면에서의 전방측)으로 돌출되는 제2 돌출부(122)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 팔로워(120)는 제1 돌출부(121) 및 제2 돌출부(122)의 좌측면에는 각각 매립 설치되는 제1 롤러(121a), 제2 롤러(122a)를 더 포함할 수도 있다. The first follower 120 may extend downward from the left upper end toward the right. The first follower 120 includes a first protrusion 121 protruding toward the other side (the rear side in the drawing) in the extending direction of the segment roll, and a first protrusion 121 protruding from one side (the front side in the figure) And a second protrusion 122 protruding from the second protrusion. The first follower 120 may further include a first roller 121a and a second roller 122a that are respectively embedded in the left side surfaces of the first and second projecting portions 121 and 122.

제2 팔로워(130)는 우측 상단부로부터 좌측을 향하여 하방으로 기울어져 연장되고, 몸체(110)의 우측면에 요입 형성되는 홈부(131)와, 홈부(131) 내에 매립 설치되는 제3 롤러(132)를 포함할 수 있다. 제3 롤러(132)가 홈부(131) 내에 구비되면, 홈부(131) 외측의 우측면에 구비될 때에 비하여 홈부(131)의 전후 방향 폭이 더 커질 수 있다. 또한, 이로 인해 홈부(131)에 삽입되는 안내부(310)의 전후 방향 폭도 더 커질 수 있게 되어 세그먼트 롤(2)을 보다 안정적으로 지지할 수 있게 된다. 이처럼, 제1 팔로워(120) 및 제2 팔로워(130)는 롤러(121a, 122a, 132)를 구비함으로써, 제1 사이드 지지부(200)와 제2 사이드 지지부(300)를 용이하게 활주할 수 있다. The second follower 130 includes a groove 131 extending obliquely downward from the right upper end to the right side of the body 110 and a third roller 132 embedded in the groove 131, . ≪ / RTI > When the third roller 132 is provided in the groove 131, the width of the groove 131 in the front-rear direction may be larger than that on the right side of the groove 131. [ In addition, the width of the guide portion 310 inserted into the groove 131 can be further increased, so that the segment roll 2 can be more stably supported. As such, the first follower 120 and the second follower 130 can easily slide the first side support 200 and the second side support 300 by providing the rollers 121a, 122a, and 132 .

센터 지지부(100)는 상기와 같이 제1 사이드 지지부(200)를 따라 상하로 이동하는 제1 팔로워(120), 제2 사이드 지지부(300)를 따라 상하로 이동하는 제2 팔로워(130)를 구비함으로써, 제1 사이드 지지부(200)의 좌측 단부와 제2 사이드 지지부(300)의 우측 단부가 서로 가까워지는 방향으로 이동할 때에 승강되도록 동작할 수 있다. The center supporting portion 100 includes a first follower 120 moving up and down along the first side support portion 200 and a second follower 130 moving up and down along the second side support portion 300 So that it can be operated to move up and down when the left end of the first side support portion 200 and the right end of the second side support portion 300 move in a direction approaching each other.

또한, 이러한 세그먼트 롤(2)의 승강에 있어서, 센터 지지부(100)가 세그먼트 롤(2)의 중앙 하측에서 세그먼트 롤(2)의 하중의 상당 부분을 지지하게 되므로, 제1 사이드 지지부(200) 및 제2 사이드 지지부(300)가 받는 세그먼트 롤(2)의 하중을 상당 부분 완화할 수 있게 된다. 따라서, 세그먼트 롤(2)이 승강하면서 제1 사이드 지지부(200) 및 제2 사이드 지지부(300)의 상측으로 이동 접촉할 때에, 세그먼트 롤(2)과 제1 사이드 지지부(200)간의 마찰과, 세그먼트 롤(2)과 제2 사이드 지지부(300) 간의 마찰을 최소화할 수 있다. Since the center support portion 100 supports a substantial portion of the load of the segment roll 2 at the lower side of the center of the segment roll 2 when the segment roll 2 is lifted and lowered, And the second side support portion 300 can considerably alleviate the load of the segment roll 2. Therefore, friction between the segment roll 2 and the first side support portion 200 and the friction between the first side support portion 200 and the second side support portion 300 when the segment roll 2 ascends and descends and contacts the upper side of the first side support portion 200 and the second side support portion 300, The friction between the segment roll 2 and the second side support portion 300 can be minimized.

제1 사이드 지지부(200)는 제1 지지 멤버(210), 제2 지지 멤버(220), 이들을 연결하는 연결부(230), 및 제1 조절부 관통홀(240)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 사이드 지지부(200)는 작업대(10)에 좌우 방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 설치될 수 있다. The first side support 200 may include a first support member 210, a second support member 220, a connection portion 230 connecting the first support member 210 and the second support member 220, and a first adjustment portion through hole 240. In addition, the first side support part 200 can be installed to slide on the work table 10 in the left and right direction.

제1 지지 멤버(210)는 제1 돌출부(121)의 좌측면의 슬라이드 이동을 위한 제1 가이드(211), 및 세그먼트 롤(2)을 좌측 하부에서 지지하기 위해 제1 가이드(211)로부터 돌출되는 제1 받침부(212)를 포함할 수 있다. 제1 가이드(211)는 제1 지지 멤버(210)의 좌측 상단부로부터 우측을 향하여 하방 경사져 형성되며, 직선으로 연장되어 제1 돌출부(121) 및 제1 롤러(121a)가 활주하는 경로를 제공할 수 있다. 제1 받침부(212)는 제1 가이드(211)의 후방측에 구비되어 제1 가이드(211)와 동일한 방향으로 하방 경사져 형성되고 직선으로 연장되는 돌출부로 구성될 수 있다. The first support member 210 includes a first guide 211 for sliding movement of the left side surface of the first protrusion 121 and a second guide 211 protruding from the first guide 211 for supporting the segment roll 2 from the left lower side. The first receiving portion 212 may include a first receiving portion 212, The first guide 211 is inclined downward from the left upper end of the first support member 210 to the right and extends straight and provides a path through which the first protrusion 121 and the first roller 121a slide . The first support portion 212 may be a protrusion formed on the rear side of the first guide 211 and extending downward in the same direction as the first guide 211 and extending in a straight line.

제2 지지 멤버(220)는 제2 돌출부(122)의 좌측면의 슬라이드 이동을 위한 제2 가이드(211), 및 제2 받침부(222)를 포함할 수 있다. 제2 가이드(211)는 제2 지지 멤버(220)의 좌측 상단부으로부터 우측을 향하여 하방 경사져 형성되며, 직선으로 연장되어 제2 돌출부(122) 및 제2 롤러(122a)가 활주하는 경로를 제공할 수 있다. 제2 받침부(222)는 제2 가이드(221)의 전방측에 구비되어 세그먼트 롤(2)을 좌측 하부를 지지할 수 있다. 제2 가이드(221)와 동일한 방향으로 하방 경사져 형성되고 직선으로 연장되는 돌출부로 구성될 수 있다. The second support member 220 may include a second guide 211 for sliding movement of the left side surface of the second protrusion 122, and a second support portion 222. The second guide 211 is formed to be inclined downward to the right from the left upper end of the second supporting member 220 and extends in a straight line to provide a path for sliding the second projection 122 and the second roller 122a . The second support portion 222 may be provided on the front side of the second guide 221 to support the lower left portion of the segment roll 2. And a protrusion extending downward in the same direction as the second guide 221 and extending in a straight line.

제2 지지 멤버(220)는 제1 지지 멤버(210)보다 전방측에 위치할 수 있다. 제1 지지 멤버(210)와 제2 지지 멤버(220) 사이의 거리(a1, 도 9)는 앞서 서술한 센터 지지부(100)의 몸체(110)의 좌측 단부의 전후 방향으로의 폭(a2, 도 9) 이상일 수 있으며, 제2 사이드 지지부(300)의 전후 방향으로의 폭(a3, 도 9) 이상일 수 있다. 따라서, 제1 지지 멤버(210)와 제2 지지 멤버(220)의 사이에 센터 지지부(100)의 몸체(110)의 좌측 단부가 개재될 수 있다. 또한, 제1 지지 멤버(210)와 제2 지지 멤버(220)의 사이에 제2 사이드 지지부(300)가 삽입되어 슬라이드 이동할 수 있다. The second support member 220 may be located on the front side of the first support member 210. The distance a1 between the first support member 210 and the second support member 220 is set such that the width a2 in the forward and backward directions of the left end of the body 110 of the center support portion 100, 9) and may be more than the width a3 in the anteroposterior direction of the second side support portion 300 (Fig. 9). Therefore, the left end of the body 110 of the center support 100 may be interposed between the first support member 210 and the second support member 220. In addition, the second side support portion 300 is inserted between the first support member 210 and the second support member 220 and can slide.

연결부(230)는 제1 지지 멤버(210)와 제2 지지 멤버(220)를 연결할 수 있으며, 제1 지지 멤버(210)와 제2 지지 멤버(220)의 하부에 구비될 수 있다. 연결부(230)로 인해 제1 가이드(211)와 제2 가이드(221)는 좌우 방향으로 함께 움직일 수 있다. The connection part 230 may connect the first support member 210 and the second support member 220 and may be provided below the first support member 210 and the second support member 220. The first guide 211 and the second guide 221 can move together in the left and right direction due to the connection part 230. [

제1 조절부 관통홀(240)에는 후술할 조절봉(410)의 제1 나사부(411)가 스크류 삽입될 수 있도록 암나사부가 형성될 수 있다. 이러한 제1 조절부 관통홀(240)은 연결부(230)의 하측에 형성될 수 있다. 또한, 제1 조절부 관통홀(240)은 플랜지(413)의 좌측에 위치할 수 있다. The first adjusting portion through hole 240 may be formed with a female screw so that the first screw portion 411 of the adjusting rod 410, which will be described later, can be inserted into the screw. The first adjusting portion through-hole 240 may be formed on the lower side of the connecting portion 230. In addition, the first adjustment portion through-hole 240 may be located on the left side of the flange 413.

제2 사이드 지지부(300)는 작업대(10)에 좌우 방향으로 슬라이드 이동할 수 있도록 설치될 수 있다. 이러한 제2 사이드 지지부(300)는 강성을 가지는 안내부 몸체(310a)를 포함할 수 있으며, 이러한 안내부 몸체(310)a에 안내부(310) 및 제2 조절부 관통홀(320)이 구비될 수 있다. 안내부(310)는 제2 사이드 지지부(300)의 우측 상단부로부터 좌측을 향하여 하방 경사져 형성되며, 직선으로 연장될 수 있다. 안내부(310)는 앞서 서술한 제2 팔로워(130)의 홈부(131)에 삽입될 수 있도록 돌출 형성될 수 있다. 이러한 제2 사이드 지지부(300)는 제2 팔로워(130)가 활주하는 경로를 제공할 수 있으며, 세그먼트 롤(2)을 우측 하부에서 지지하는 지지부의 역할을 수행할 수도 있다. 앞서 서술한 것처럼, 제3 롤러(132)는 몸체(110)에 구비되므로, 제2 사이드 지지부(300)의 안내부(310)는 몸체(110)에 대향하는 편평한 평면을 포함할 수 있고, 이러한 편평한 평면으로 세그먼트 롤(2)을 지지하게 되므로, 세그먼트 롤(2)을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다. The second side support part 300 can be installed to slide on the work table 10 in the lateral direction. The second side support part 300 may include a rigid guide body 310a and the guide part 310 and the second control part through hole 320 may be formed in the guide body 310a. . The guide portion 310 may be formed to be inclined downward from the right upper end portion of the second side support portion 300 toward the left, and may extend straight. The guide 310 may be formed so as to be inserted into the groove 131 of the second follower 130 described above. The second side support 300 may provide a path through which the second follower 130 slides and may serve as a support for supporting the segment roll 2 from the lower right. As described above, since the third roller 132 is provided on the body 110, the guide portion 310 of the second side support portion 300 may include a flat plane opposed to the body 110, The segment roll 2 is supported on a flat plane, so that the segment roll 2 can be supported more stably.

제2 조절부 관통홀(320)은 조절봉(410)의 제2 나사부(412)와 스크류 삽입될 수 있도록 암나사부가 형성될 수 있다. 제2 조절부 관통홀(320)의 암나사부는 앞서 서술한 제1 조절부 관통홀(240)의 스크류 방향이 상이하다. 이러한 제2 조절부 관통홀(320)은 제2 사이드 지지부(300)의 하측에 형성될 수 있다. 또한, 제2 조절부 관통홀(320)은 플랜지(413)의 우측에 위치할 수 있다. The second adjusting portion through hole 320 may be formed with a female screw so that the screw can be inserted into the second screw portion 412 of the adjusting rod 410. The female screw portion of the second adjustment portion through hole 320 is different in the screw direction of the first adjustment portion through hole 240 described above. The second adjustment portion through-hole 320 may be formed on the lower side of the second side support portion 300. Further, the second adjusting portion through hole 320 may be located on the right side of the flange 413.

이러한 제1 사이드 지지부(200) 및 제2 사이드 지지부(300) 간의 이동은 간격 조절부(400)에 의해 이루어지므로, 이하에서 간격 조절부(400)를 설명한다. Since the movement between the first side support portion 200 and the second side support portion 300 is performed by the interval adjusting portion 400, the interval adjusting portion 400 will be described below.

간격 조절부(400)는 제1 사이드 지지부(200)와 제2 사이드 지지부(300)를 연결하는 조절봉(410), 및 이러한 조절봉(410)을 회전 가능하게 지지하는 고정부(미도시)를 포함할 수 있다. 간격 조절부(400)는 제1 사이드 지지부(200) 및 제2 사이드 지지부(300)의 하측에 구비될 수 있다. The gap adjusting part 400 includes a control rod 410 connecting the first side support part 200 and the second side support part 300 and a fixing part (not shown) for rotatably supporting the control rod 410. [ . ≪ / RTI > The gap adjusting part 400 may be provided below the first side support part 200 and the second side support part 300.

조절봉(410)은 제1 사이드 지지부(200)에 연결되는 제1 나사부(411), 제2 사이드 지지부(300)에 연결되는 제2 나사부(412), 및 플랜지(413)를 포함할 수 있다. The control rod 410 may include a first threaded portion 411 connected to the first side support portion 200, a second threaded portion 412 connected to the second side support portion 300, and a flange 413 .

제1 나사부(411)는 제1 조절부 관통홀(240)에 스크류 삽입될 수 있고, 제2 나사부(412)는 제2 조절부 관통홀(240)에 스크류 삽입될 수 있다. 제1 나사부(411)와 제2 나사부(412)는 동축(co-axial)으로 서로 연결될 수 있으며, 서로 다른 방향의 나사산을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 나사부(411)가 시계방향의 나사산으로 구성되고, 제2 나사부(412)가 반시계 방향의 나사산으로 구성될 수 있다. The first screw portion 411 may be inserted into the first adjustment portion through hole 240 and the second screw portion 412 may be inserted into the second adjustment portion through hole 240. The first threaded portion 411 and the second threaded portion 412 may be connected to each other in a coaxial manner and may have threads in different directions. For example, the first screw portion 411 may be constituted by a clockwise thread, and the second screw portion 412 may be constituted by a counterclockwise screw thread.

플랜지(413)는 제1 나사부(411)와 제2 나사부(412)의 사이에 구비될 수 있으며, 제1 나사부(411) 및 제2 나사부(412)의 반경방향으로 연장되는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 플랜지(413)는 간격 조절부(400)가 시계방향 또는 반시계 방향으로의 회전에 의해 좌측 또는 우측으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.The flange 413 may be provided between the first thread portion 411 and the second thread portion 412 and may have a plate shape extending in the radial direction of the first thread portion 411 and the second thread portion 412 have. The flange 413 can prevent the gap adjusting part 400 from moving to the left or right by the rotation in the clockwise or counterclockwise direction.

조절봉(410)은 제어부(미도시)에 의해 제어되는 전동 장치와 연결될 수 있다. 이 경우, 승하강유닛(70)을 복수 개로 구성하면 전동 장치에 의해 복수 개의 승하강유닛(70)의 전동 장치를 동일하게 구동하여 복수 개의 승하강유닛(70)에 각각 구비되는 조절봉(410)을 동일하게 회전시킬 수 있다. 따라서, 승하강유닛(70)은 전후 방향으로 수평을 유지하며 세그먼트 롤(2)을 승강 또는 하강시킬 수 있다.The control rod 410 may be connected to a transmission controlled by a control unit (not shown). In this case, when a plurality of ascending / descending units 70 are provided, the power transmission devices of the plurality of ascending and descending units 70 are driven by the transmission apparatus in the same manner, Can be rotated in the same manner. Therefore, the up-and-down unit 70 can maintain the horizontal in the back-and-forth direction and raise or lower the segment roll 2.

고정부는 플랜짐(413)의 좌측 또는 우측에서 지지하도록 구성되고, 작업대(10)에 설치되는 클램프일 수 있다. 고정부는 소정의 공간일 수 있다. 이러한 고정부는 작업대(10)에 구비될 수 있다. 고정부는 제1 나사부(411)와 제2 나사부(412)가 조절봉(410)을 회전 가능하게 지지한다. The fixing portion is configured to support the left or right side of the flange 413 and may be a clamp mounted on the work table 10. [ The fixing portion may be a predetermined space. Such a fixing part may be provided on the work table 10. In the fixing part, the first screw part 411 and the second screw part 412 rotatably support the adjusting rod 410.

이하에서는 도 11 및 도 12을 참조하여, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 세그먼트 롤 작업 장치(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다. 도 11은 승하강유닛이 세그먼트 롤을 승강시키기 이전의 상태를 나타낸 정면측의 단면도이고, 도 12은 승하강유닛이 세그먼트 롤을 승강시킨 이후의 상태를 나타낸 정면측의 단면도이다. 한편, 이를 설명함에 있어서, 제1 사이드 지지부(200) 및 제2 사이드 지지부(300)는 조절봉(410)이 시계 방향으로 회전할 때에 양측 단부가 가까워지는 방향으로 이동하도록 구성되는 것을 예시로 설명한다. Hereinafter, the action and effect of the segment roll working apparatus 1 having the above-described structure will be described with reference to Figs. 11 and 12. Fig. 11 is a sectional view of the front side showing the state before the lifting / lowering unit lifts up the segment roll, and Fig. 12 is a sectional view of the front side showing the state after the lifting / lowering unit lifts the segment roll. The first side support portion 200 and the second side support portion 300 are configured to move in the direction in which both ends of the adjustment rod 410 are moved in a clockwise direction do.

세그먼트 롤(2)을 승강시키고자 할 때에 조절봉(410)은 작업자 또는 구동 장치에 의해 시계 방향으로 회전된다. 조절봉(410)의 시계 방향으로 회전에 의해, 제1 조절부 관통홀(240)이 제1 나사부(411)를 따라 좌측에서 우측으로 이동하여 제1 사이드 지지부(200)가 좌측에서 우측으로 이동하게 된다. 또한, 이러한 조절봉(410)의 일 방향으로 회전에 의해, 제2 조절부 관통홀(320)이 제2 나사부(412)를 따라 우측에서 좌측으로 이동하여, 제2 사이드 지지부(300)가 우측에서 좌측으로 이동하게 된다. When the segment roll 2 is to be lifted or lowered, the adjustment rod 410 is rotated clockwise by the operator or the driving device. The rotation of the adjustment rod 410 in the clockwise direction moves the first adjustment portion through hole 240 from the left to the right along the first screw portion 411 so that the first side support portion 200 moves from the left side to the right side . The rotation of the adjusting rod 410 in one direction causes the second adjusting portion through hole 320 to move from the right side to the left side along the second screw portion 412 so that the second side supporting portion 300 moves to the right side To the left.

이러한 조절봉(410)의 일 방향으로의 회전에 의해 제1 사이드 지지부(200) 및 제2 사이드 지지부(300)는 제1 사이드 지지부(200)의 좌측 단부와 제2 사이드 지지부(300)의 우측 단부가 서로 가까워지는 방향으로 이동하게 된다. 이로 인해, 제1 사이드 지지부(200)의 제1, 제2 받침부(212, 222)와 제2 사이드 지지부(300)의 안내부(310)의 양측 단부 사이의 거리(d, 도 11)가 좁아지게 되고, 제1 사이드 지지부(200)의 제1, 제2 받침부(212, 222) 및 제2 사이드 지지부(300)의 안내부(310) 사이에 개재되어 있던 센터 지지부(100)는 승강하게 된다. The first side support portion 200 and the second side support portion 300 are rotated by the rotation of the control rod 410 in one direction and the left end portion of the first side support portion 200 and the right end portion of the second side support portion 300 The end portions are moved in a direction in which they approach each other. The distance d between the first and second support portions 212 and 222 of the first side support portion 200 and the both side ends of the guide portion 310 of the second side support portion 300 The center support portion 100 interposed between the first and second support portions 212 and 222 of the first side support portion 200 and the guide portion 310 of the second side support portion 300 is lifted .

센터 지지부(100)는 세그먼트 롤(2)의 하측 중심에서 세그먼트 롤(2)을 승강시키게 된다. 또한, 제1 사이드 지지부(200)는 제1 받침부(212) 및 제2 받침부(213)를 따라 세그먼트 롤(2)이 승강하도록 세그먼트 롤(2)의 하측의 왼쪽에서 세그먼트 롤(2)을 승강시키게 된다. 또한, 제2 사이드 지지부(300)는 안내부(230)를 따라 세그먼트 롤(2)이 승강하도록 세그먼트 롤(2)의 하측의 오른쪽에서 세그먼트 롤(2)을 승강시키게 된다. 조절봉(410)의 회전이 멈추면, 세그먼트 롤(2)의 승강이 중지되고 세그먼트 롤(2)은 승강된 높이를 유지하게 된다. The center support 100 moves the segment roll 2 up and down at the lower center of the segment roll 2. [ The first side support portion 200 is provided on the segment roll 2 at the lower left side of the segment roll 2 so that the segment roll 2 is lifted along the first support portion 212 and the second support portion 213, . The second side support portion 300 moves the segment roll 2 up and down on the right side of the lower side of the segment roll 2 so that the segment roll 2 is lifted along the guide portion 230. When the rotation of the adjustment rod 410 is stopped, the lifting of the segment roll 2 is stopped and the segment roll 2 is maintained at the lifted height.

또한, 이러한 승하강유닛(70)에 따르면, 제1 사이드 지지부(200)와 제2 사이드 지지부(300)의 양측 단부간의 거리가 좁아지고, 이로 인해 센터 지지부(100)가 상승하더라도, 센터 지지부(100)의 세그먼트 롤(2)의 접촉부, 제1 사이드 지지부(200)의 세그먼트 롤(2)의 접촉부 및 제2 사이드 지지부(300)의 세그먼트 롤(2)의 접촉부 간의 상대적인 위치가 유지될 수 있다. According to the elevating and lowering unit 70, even if the distance between both side ends of the first side support portion 200 and the second side support portion 300 becomes narrow and the center support portion 100 rises, the center support portion The relative position between the contact portion of the segment roll 2 of the first side support portion 100 and the contact portion of the segment roll 2 of the first side support portion 200 and the contact portion of the segment roll 2 of the second side support portion 300 can be maintained .

다시 말해, 세그먼트 롤(2)을 승강하기 전의 센터 지지부(100)와 세그먼트 롤(2)의 접촉점에서 센터 지지부(100)의 접촉면에 대한 수직선(제1 법선(P1)), 제1 사이드 지지부(200)와 세그먼트 롤(2)의 접촉점에서 제1 사이드 지지부(200)의 접촉면에 대한 수직선(제2 법선(P2)), 및 제2 가이드 지지부(300)와 세그먼트 롤(2)의 접촉점에서 제2 가이드 지지부(300)의 접촉면에 대한 수직선(제3 법선(P3)) 간의 각도는, 세그먼트 롤(2)을 승강시킨 이후의 센터 지지부(100)와 세그먼트 롤(2)의 접촉점에서 센터 지지부(100)의 접촉면에 대한 수직선(제1 법선(P1')), 제1 사이드 지지부(200)와 세그먼트 롤(2)의 접촉점에서 제1 사이드 지지부(200)의 접촉면에 대한 수직선(제2 법선(P2`)), 및 제2 가이드 지지부(300)와 세그먼트 롤(2)의 접촉점에서 제2 가이드 지지부(300)의 접촉면에 대한 수직선(제3 법선(P3`)) 간의 각도와 동일하게 유지될 수 있다. 따라서, 세그먼트 롤(2)이 좌측 또는 우측으로 이동하지 않고, 세그먼트 롤(2)의 승강 작업이 안정적으로 이루어질 수 있다. In other words, the vertical line (first normal line P1) to the contact surface of the center support portion 100 at the contact point between the center support portion 100 and the segment roll 2 before lifting and lowering the segment roll 2, (Second normal line P2) with respect to the contact surface of the first side support portion 200 at the contact point between the second guide support portion 300 and the segment roll 2 and the contact point between the second guide support portion 300 and the segment roll 2, The angle between the vertical line (third normal line P3) with respect to the contact surface of the guide support portion 300 and the guide support portion 300 is equal to the angle between the center support portion (at the contact point between the center support portion 100 and the segment roll 2) (The first normal line P1 ') relative to the contact surface of the first side support portion 200 at the contact point between the first side support portion 200 and the segment roll 2 The second guide supporting portion 300 and the segment roll 2 at a contact point between the second guide supporting portion 300 and the segment roll 2, 3 normal may remain the same as the angle between (P3`)). Therefore, the segment roll 2 does not move to the left or right, and the lifting operation of the segment roll 2 can be stably performed.

한편, 세그먼트 롤(2)을 하강시키고자 할 때에 조절봉(410)은 작업자 또는 구동 장치에 의해 반시계 방향으로 회전된다. 세그먼트 롤(2)의 하강 과정은 상기의 승강 과정의 반대로 진행되게 된다. On the other hand, when the segment roll 2 is to be lowered, the adjusting rod 410 is rotated counterclockwise by the operator or the driving device. The descending process of the segment roll 2 proceeds in the reverse direction of the above-mentioned ascending and descending process.

이상 본 발명의 실시예에 따른 세그먼트 롤 작업 장치 및 이에 구비되는 승하강유닛을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been described with reference to the specific embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And should be interpreted as having the maximum range. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 세그먼트 롤 작업 장치 2: 세그먼트 롤
2a: 롤 몸체 2b: 베어링 유닛
10: 작업대 11: 고정홈
12: 가이드레일 20: 분해조립기
21: 몸체 22: 실린더
23: 롤러
70: 승하강유닛 100: 센터 지지부
110: 몸체 120: 제1 팔로워
121: 제1 돌출부 121a: 제1 롤러
122: 제2 돌출부 122a: 제2 롤러
130: 제2 팔로어 131: 홈부
132: 제3 롤러 200: 제1 사이드 지지부
210: 제1 지지 멤버 211: 제1 가이드
212: 제1 받침부 220: 제2 지지 멤버
211: 제1 가이드 222: 제2 받침부
230: 연결부 240: 제1 조절부 관통홀
300: 제2 사이드 지지부 310: 안내부
320: 제2 조절부 관통홀 400: 간격 조절부
410: 조절봉 411: 제1 나사부
412: 제2 나사부 413: 플랜지
1: Segment roll working device 2: Segment roll
2a: Roll body 2b: Bearing unit
10: worktable 11: fixing groove
12: Guide rail 20: Disassembly assembly
21: Body 22: Cylinder
23: Rollers
70: ascending / descending unit 100: center support
110: Body 120: First follower
121: first protrusion 121a: first roller
122: second projection 122a: second roller
130: second follower 131: groove
132: third roller 200: first side support
210: first supporting member 211: first guide
212: first support portion 220: second support member
211: first guide 222: second support part
230: connection part 240: first adjustment part through hole
300: second side support part 310: guide part
320: second adjusting part through hole 400:
410: adjusting rod 411: first threaded portion
412: second thread portion 413: flange

Claims (1)

일 방향으로 연장되는 세그먼트 롤을 분해, 조립하기 위한 세그먼트 롤 작업 장치로서,
가이드 레일이 형성된 작업대;
상기 작업대의 양측에 구비된 가이드 레일을 포함하고, 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 세그먼트 롤에 대한 작업을 수행하는 분해조립기; 및
상기 작업대에 구비되어 상기 세그먼트 롤을 상하로 이동, 유지시킬 수 있는 승하강유닛을 포함하고,
상기 승하강유닛은,
상기 세그먼트 롤의 하측의 중심에서 상기 세그먼트 롤을 지지하고, 제1 팔로워 및 제2 팔로워를 포함하는 센터 지지부;
상기 세그먼트 롤의 좌측에서 상기 세그먼트 롤을 지지할 수 있도록 구성되며, 상기 센터 지지부의 상기 제1 팔로워를 안내하는 제1 가이드 및 제2 가이드를 포함하는, 제1 사이드 지지부;
상기 세그먼트 롤의 우측에서 상기 세그먼트 롤을 지지할 수 있도록 구성되며, 상기 센터 지지부의 상기 제2 팔로워를 안내하는 안내부를 포함하는, 제2 사이드 지지부; 및
상기 제1 사이드 지지부와 상기 제2 사이드 지지부의 간격을 조절하는 간격 조절부;를 포함하고,
상기 간격 조절부는 좌측으로부터 우측으로 연장되는 조절봉 및 상기 작업대에 구비되는 고정부를 포함하고,
상기 조절봉은,
시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나의 나사산을 가지는 제1 나사부;
상기 시계 방향 및 상기 반시계 방향 중 다른 하나의 나사산을 가지는 제2 나사부; 및
상기 제1 나사부 및 상기 제2 나사부 사이에 구비되는 플랜지를 포함하고,
상기 고정부는 상기 플랜지를 회전 가능하게 지지하되, 좌측 또는 우측으로 이동하는 것을 방지하도록 구성되며,
상기 제1 사이드 지지부는,
제1 지지 멤버; 및
상기 제1 지지 멤버와 전후 방향으로 소정 거리 이격되어 배치되는 제2 지지 멤버를 포함하고,
상기 센터 지지부는 전후 방향으로의 폭을 가지며,
상기 제1 지지 멤버와 상기 제2 지지 멤버 사이의 이격 거리는 상기 센터 지지부의 상기 전후 방향으로의 폭 이상으로 형성되고,
상기 제1 팔로워는,
몸체의 좌측 상단부로부터 우측을 향하여 하방으로 기울어져 연장되고, 상기 세그먼트 롤의 연장 방향에 있어서의 타측으로 돌출되는 제1 돌출부;
상기 세그먼트 롤의 연장 방향에 있어서의 일측으로 돌출되는 제2 돌출부;
상기 제1 돌출부에 매립 설치되어 상기 제1 사이드 지지부의 상기 제1 가이드의 길이방향을 따라 활주하는 제1 롤러; 및
상기 제2 돌출부에 매립 설치되어 상기 제2 사이드 지지부의 상기 제2 가이드의 길이방향을 따라 활주하는 제2 롤러;를 포함하고,
상기 제2 팔로워는,
몸체의 우측 상단부로부터 좌측을 향하여 하방으로 기울어져 연장되고, 상기 몸체의 우측면에 요입 형성되는 홈부; 및
상기 홈부 내에 매립 설치되어 상기 제2 사이드 지지부의 상기 안내부의 길이방향을 따라 활주하는 제3 롤러;를 포함하며,
상기 제1 사이드 지지부는,
상기 제1 돌출부의 좌측면의 슬라이드 이동을 위하여 상기 제1 지지 멤버의 일측에 형성되는 상기 제1 가이드;
상기 세그먼트 롤을 좌측 하부에서 지지하기 위해 상기 제1 가이드로부터 돌출되는 제1 받침부;
상기 제2 돌출부의 좌측면의 슬라이드 이동을 위하여 상기 제2 지지 멤버의 일측에 형성되는 상기 제2 가이드; 및
상기 세그먼트 롤을 좌측 하부에서 지지하기 위해 상기 제2 가이드로부터 돌출되는 제2 받침부;를 포함하고,
상기 제2 사이드 지지부는,
상기 안내부의 강성을 보강하는 안내부 몸체;가 마련되며,
상기 세그먼트 롤은,
상기 제1 사이드 지지부의 상기 제1 받침부와 상기 제2 받침부를 통해 좌측 하부가 밀어올려지거나 지지되는 상태로 하강하며, 상기 제2 사이드 지지부의 상기 안내부를 통해 우측 하부가 밀어올려지거나 지지되는 상태로 하강하고, 상기 센터 지지부를 통해 하측 중앙이 밀어올려지거나 지지되는 상태로 하강함에 따라 상하방향으로 승강되되,
상기 제1 사이드 지지부는 ,
상기 제1 지지 멤버와 상기 제2 지지 멤버를 하부에서 연결하는 연결부; 및
상기 연결부에 형성되어 상기 제1 나사부와 체결되는 제1 조절부 관통홀;을 더 포함하고,
상기 제2 사이드 지지부는 ,
상기 안내부 몸체 하단에 마련되어 상기 제2 나사부와 체결되는 제2 조절부 관통홀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 세그먼트 롤 작업 장치.
A segment roll working apparatus for disassembling and assembling a segment roll extending in one direction,
A work table on which a guide rail is formed;
A disassembly assembly including guide rails provided on both sides of the work table, moving along the guide rails and performing operations on the segment rolls; And
And an elevating and lowering unit provided on the work table and capable of moving and holding the segment roll up and down,
The elevating / lowering unit comprises:
A center support portion supporting the segment roll at a center of the lower side of the segment roll, the center support portion including a first follower and a second follower;
A first side support portion configured to support the segment roll on the left side of the segment roll, the first side support portion including a first guide and a second guide for guiding the first follower of the center support portion;
A second side support portion configured to support the segment roll on the right side of the segment roll and including a guide portion for guiding the second follower of the center support portion; And
And an interval adjusting unit adjusting an interval between the first side support unit and the second side support unit,
Wherein the gap adjusting unit includes an adjusting rod extending from the left side to the right side and a fixing unit provided on the work table,
The adjustment rods,
A first threaded portion having one of a clockwise direction and a counterclockwise direction;
A second threaded portion having one of the clockwise and counterclockwise threads; And
And a flange provided between the first screw portion and the second screw portion,
Wherein the fixing portion is configured to rotatably support the flange, and to prevent the flange from moving to the left or right,
The first side support portion
A first support member; And
And a second support member disposed at a predetermined distance from the first support member in the front-rear direction,
The center supporting portion has a width in the front-rear direction,
Wherein a distance between the first supporting member and the second supporting member is greater than or equal to a width of the center supporting portion in the longitudinal direction,
Wherein the first follower comprises:
A first projection projecting downward from the left upper end of the body toward the right and projecting to the other side in the extending direction of the segment roll;
A second protrusion protruding to one side in the extending direction of the segment roll;
A first roller embedded in the first projection and sliding along a longitudinal direction of the first guide of the first side support portion; And
And a second roller embedded in the second projection and sliding along the longitudinal direction of the second guide of the second side support portion,
The second follower
A groove extending downward from the right upper end of the body toward the left and formed to be recessed on the right side of the body; And
And a third roller that is embedded in the groove and slides along a longitudinal direction of the guide portion of the second side support portion,
The first side support portion
The first guide formed on one side of the first supporting member for sliding movement of the left side surface of the first projection;
A first pedestal protruding from the first guide to support the segment roll at a lower left side;
The second guide formed on one side of the second supporting member for sliding movement of the left side surface of the second projection; And
And a second support portion protruding from the second guide to support the segment roll at the bottom left,
The second side support portion
A guide body for reinforcing the rigidity of the guide,
The segment rolls
The left lower portion of the first side support portion descends through the first support portion and the second support portion in a state in which the lower left portion is pushed up or supported and the lower right portion is pushed up or supported through the guide portion of the second side support portion And the lower center is raised or lowered through the center support portion so as to be lifted up and down in the vertical direction,
The first side support portion,
A connecting portion connecting the first supporting member and the second supporting member from below; And
And a first adjusting part formed on the connecting part and fastened to the first screw part, Further comprising a through hole ,
The second side support portion,
And a second adjusting portion through hole provided at the lower end of the guide body and coupled with the second screw portion .
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KR101261795B1 (en) * 2012-11-12 2013-05-07 효준정밀(주) Segment roll disassembling and assembling apparatus
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