KR101239890B1 - Manufacturing system for bending pipe - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 벤딩파이프 가공시스템에 관한 것으로서, 수직으로 벤딩(bending)된 파이프(pipe)가 일정 높이로 지지되어 파이프(pipe)의 양단을 동시에 가공 가능하도록 구성되는 벤딩파이프 가공시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending pipe processing system, and more particularly, to a bending pipe processing system configured to support a pipe bent vertically at a predetermined height so that both ends of the pipe can be simultaneously processed.
일반적으로, 파이프 가공장치는, 파이프(pipe)가 회전하고, 이러한 파이프(pipe)의 일단을 툴(tool)로 가공한다. In general, a pipe processing apparatus rotates a pipe and processes one end of the pipe with a tool.
그런 다음, 파이프(pipe)의 좌우를 바꾸어 설치한 다음, 파이프(pipe)의 다른 일단을 툴(tool)로 가공하게 된다. 즉, 종래와 같이 특허 제10-0765190호 개시된 바와 같은 직선형 파이프(pipe)의 경우에는 파이프(pipe)가 회전하고 툴(tool)은 고정된 상태에서 파이프(pipe)를 가공하게 된다.Then, after installing the pipe with the left and right sides reversed, the other end of the pipe is machined. That is, in the case of a straight pipe as disclosed in Korean Patent No. 10-0765190, the pipe is rotated and the tool is machined in a fixed state.
그러나, 파이프(pipe)가 대형이고, 수직으로 벤딩(bending)되어 있는 경우에는 파이프(pipe)의 회전을 할 수 없게 된다. 따라서, 이 경우에는 툴(tool)이 회전하여 파이프(pipe)의 양단을 가공하여야 한다.However, when the pipe is large and is bent vertically, the pipe cannot be rotated. In this case, therefore, the tool should be rotated to machine both ends of the pipe.
그리고, 대형 파이프(pipe)의 경우에는 그 무게가 무거워, 파이프(pipe)의 일단을 먼저 가공하고 난 다음, 파이프(pipe)의 좌우 위치를 바꾸어 다른 일단을 가공하고자 하는 경우에는 작업이 번거롭고 어려운 문제점이 있다.In the case of a large pipe, the weight is heavy, and when one end of the pipe is processed first, and then the left and right positions of the pipe are changed to process the other end, the work is cumbersome and difficult. There is this.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 2 이상의 가공장치가 서로 이격되게 설치되어 벤딩(bending)된 대형의 파이프(pipe) 양단을 동시에 가공하도록 구성되는 벤딩파이프 가공시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the bending is configured to simultaneously process both ends of the large pipe (bending) is installed two or more processing devices spaced apart from each other (bending) It is to provide a pipe processing system.
본 발명의 다른 목적은, 다수의 지지장치가 베이스에 슬라이딩 가능하게 설치되어 대형의 벤딩파이프를 지지하며, 파이프의 외경 크기에 따라 지지장치의 지지판이 교체 가능하도록 구성되는 벤딩파이프 가공시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a bending pipe processing system in which a plurality of support devices are slidably installed on a base to support a large bending pipe, and the support plate of the support device is replaceable according to the outer diameter of the pipe. will be.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 벤딩파이프 가공시스템은, 가로 및 세로 방향으로 이동 가능하며, 벤딩(bending)된 소재의 일단을 가공하는 제1가공장치와; 상기 제1가공장치와 이격된 위치에 설치되며, 벤딩(bending)된 소재의 다른 일단을 가공하는 제2가공장치와; 상기 제1가공장치와 제2가공장치의 일측에 적어도 하나 이상이 구비되어 벤딩(bending)된 소재를 일정 높이로 지지하며, 베이스에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 높이 조절이 가능한 지지장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the bending pipe processing system according to the present invention is movable in the horizontal and vertical direction, the first processing device for processing one end of the bent (bending) material Wow; A second processing device installed at a position spaced apart from the first processing device, and processing another end of the bent material; At least one or more provided on one side of the first processing device and the second processing device to support the bent (bending) material to a certain height, the support device is slidably installed on the base, the height adjustable; It is characterized by.
상기 제1가공장치 또는 제2가공장치는, 벤딩(bending)된 소재의 일단을 가공하는 가공툴과; 상기 가공툴이 슬라이딩 가능하게 설치되도록 지지하는 안내수단과; 상기 안내수단을 지지하며, 회전 동력을 생성하는 동력수단과; 상기 동력수단의 일측에 구비되며, 상기 가공툴이 가로방향으로 이동 가능하도록 하는 가로이송수단과; 상기 가로이송수단의 일측에 구비되며, 상기 가공툴이 세로방향으로 이동 가능하도록 하는 세로이송수단과; 상기 세로이송수단의 하측에 구비되어, 세로이송수단을 지지하는 세로대와; 상기 가로이송수단의 하측에 구비되며, 상기 세로대와 슬라이딩 가능하게 설치되어 가로이송수단을 지지하는 가로대;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The first processing device or the second processing unit, a processing tool for processing one end of the bent (bending) material; Guide means for supporting the processing tool to be slidably installed; Power means for supporting the guide means and generating rotational power; A horizontal conveying means provided at one side of the power means, the horizontal tool allowing the processing tool to move in a horizontal direction; A vertical conveying means provided at one side of the horizontal conveying means and allowing the processing tool to be movable in a vertical direction; A vertical bar provided below the vertical conveying means and supporting the vertical conveying means; It is provided on the lower side of the horizontal conveying means, is installed so as to be slidable with the vertical bar; a horizontal bar for supporting the horizontal conveying means;
상기 가로이송수단 또는 세로이송수단은, 상기 가로대 또는 세로대의 길이방향으로 길게 설치되어 회전되는 볼스크류와; 상기 볼스크류의 일단에 구비되어, 볼스크류에 회전 동력을 제공하는 서브모터와; 상기 볼스크류의 양단에 구비되며, 상기 볼스크류과 상기 가로대 또는 세로대의 상면에 회전 가능하세 설치되도록 지지하는 베어링부와; 상기 볼스크류에 체결되어, 상기 가로대 또는 세로대와 슬라이딩 가능하게 결합되는 타 부품에 고정 장착되는 너트부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The horizontal conveying means or the vertical conveying means, the ball screw is installed and rotated in the longitudinal direction of the cross or longitudinal; A sub-motor provided at one end of the ball screw to provide rotational power to the ball screw; Bearing parts provided at both ends of the ball screw and supporting the ball screw to be rotatably installed on an upper surface of the ball screw and the cross member or the vertical rod; And a nut part fastened to the ball screw and fixedly mounted to another component slidably coupled to the cross rod or the vertical pole.
상기 지지장치는, 베이스에 슬라이딩 가능하게 설치되는 바닥판과; 상기 바닥판으로부터 상측으로 수직되게 설치되는 수직판과; 상기 수직판에 착탈 가능하게 장착되어, 소재의 하면을 지지하는 지지판과; 상기 수직판의 일측에 구비되어 상기 지지판의 하단을 지지하며, 상기 지지판의 상하 높이를 조절하는 높이조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support device includes a bottom plate slidably mounted to the base; A vertical plate installed vertically upward from the bottom plate; A support plate detachably mounted to the vertical plate to support a lower surface of the material; It is provided on one side of the vertical plate to support the lower end of the support plate, the height adjusting means for adjusting the vertical height of the support plate; characterized in that it comprises a.
상기 높이조절수단은, 상기 수직판의 일면에 고정 장착되는 고정대와; 상기 고정대의 상측에 구비되며, 상하로 유동 가능하게 설치되어 상기 지지판의 하단과 접하는 조절대와; 상기 고정대에 상하로 나사체결되며, 일단이 상기 조절대의 하단에 접하는 조절볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The height adjusting means, the fixing rod fixedly mounted on one surface of the vertical plate; An adjuster provided on an upper side of the fixing stand and installed to be movable upward and downward and in contact with a lower end of the support plate; Screwed up and down on the fixing rod, characterized in that it comprises a control bolt one end is in contact with the lower end of the adjuster.
본 발명에 의한 벤딩파이프 가공시스템은 다음과 같은 효과가 있다.Bending pipe processing system according to the present invention has the following effects.
본 발명에서는 X축(가로방향) 및 Y축(세로방향)으로 이동 가능한 2개의 가공장치가 각각 서로 이격되게 설치된다. 따라서, 대형의 벤딩파이프 양단을 동시에 가공할 수 있는 장점이 있으므로, 작업능률이 향상되는 효과가 있다.In the present invention, two processing apparatuses movable in the X-axis (horizontal direction) and the Y-axis (vertical direction) are respectively installed to be spaced apart from each other. Therefore, since both ends of the large bending pipe can be processed simultaneously, there is an effect of improving work efficiency.
또한, 본 발명에서는, 다수의 지지장치가 베이스에 슬라이딩 가능하게 설치되어, 대형의 파이프를 지지한다. 그리고, 지지장치의 지지판은 파이프의 크기에 따라 교체 가능하도록 구성된다. 따라서, 파이프의 외경 크기가 변경되는 경우에도 지지판만 교체하여 사용 가능하므로 작업능률이 증대되는 장점이 있다.In addition, in the present invention, a plurality of support apparatuses are slidably installed in the base to support a large pipe. And, the support plate of the support device is configured to be replaceable according to the size of the pipe. Therefore, even when the size of the outer diameter of the pipe is changed, since only the support plate can be used, there is an advantage in that work efficiency is increased.
뿐만 아니라, 본 발명에서는, 지지장치의 지지판 높이가 상하로 조절 가능하며, 가공툴이 안내수단에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 따라서, 가공툴의 상하 또는 좌우로의 유동 길이를 조절할 수 있으므로 파이프(pipe)의 직경에 관계없이 다양한 가공 작업이 가능한 장점이 있다.In addition, in the present invention, the height of the support plate of the support device can be adjusted up and down, the processing tool is slidably installed in the guide means. Therefore, since the flow length of the processing tool can be adjusted up and down or left and right, there is an advantage that various processing operations are possible regardless of the diameter of the pipe (pipe).
도 1은 본 발명에 의한 벤딩파이프 가공시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 가공장치의 세부 구성을 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명에 의한 벤딩파이프 가공시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 후방 사시도.
도 4a는 본 발명 실시예를 구성하는 지지장치의 구성을 보인 사시도.
도 4b는 본 발명 실시예를 구성하는 지지장치의 상세구성을 보인 분해사시도.
도 4c는 본 발명 실시예를 구성하는 지지장치의 구성을 보인 정면도.
도 4d는 본 발명 실시예를 구성하는 높이조절수단에 의해 지지판이 지지되는 상태를 보인 지지장치의 부분 우측단면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 안내수단 및 가공툴의 구성을 보인 사시도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 안내수단의 내부 구성을 보인 평단면도.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the bending pipe processing system according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a detailed configuration of a processing apparatus constituting an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the bending pipe processing system according to the present invention.
Figure 4a is a perspective view showing the configuration of the support device of the embodiment of the present invention.
Figure 4b is an exploded perspective view showing a detailed configuration of the support device of the embodiment of the present invention.
Figure 4c is a front view showing the configuration of the support device of the embodiment of the present invention.
Figure 4d is a partial right cross-sectional view of the support device showing a state that the support plate is supported by the height adjustment means constituting an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the configuration of the guide means and the processing tool constituting an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan sectional view showing the internal configuration of the guide means constituting an embodiment of the present invention.
이하 본 발명에 의한 벤딩파이프 가공시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the bending pipe processing system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 3에는 본 발명에 의한 벤딩파이프 가공시스템의 일 실시예가 사시도로 각각 도시되어 있다. 즉, 도 1 및 도 2에는 본 발명에 의한 벤딩파이프 가공시스템의 전방사시도 및 부분 분해사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명에 의한 벤딩파이프 가공시스템의 후방사시도가 도시되어 있다.1 and 3 are respectively shown in perspective view one embodiment of the bending pipe processing system according to the present invention. 1 and 2 illustrate a front perspective view and a partial exploded perspective view of the bending pipe processing system according to the present invention, and FIG. 3 shows a rear perspective view of the bending pipe processing system according to the present invention.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 벤딩파이프 가공시스템은, 벤딩(bending)된 소재(M)의 일단을 가공하는 제1가공장치(100)와, 상기 제1가공장치(100)와 이격된 위치에 설치되어 벤딩(bending)된 소재(M)의 다른 일단을 가공하는 제2가공장치(200)와, 상기 제1가공장치(100)와 제2가공장치(200)의 일측에 적어도 하나 이상이 구비되어 벤딩(bending)된 소재(M)를 일정 높이로 지지하는 지지장치(300) 등으로 구성된다.As shown in these drawings, the bending pipe processing system according to the present invention includes a
도시된 바와 같이, 소재(M)는 라운드지게 수직으로 벤딩(bending)된 대형의 파이프(pipe)를 예로 들어 설명한다.As shown, the material M will be described taking as an example a large pipe that is bent vertically round.
상기 제1가공장치(100)와 제2가공장치(200)는, 가로 및 세로 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상기 소재(M)의 좌측단과 우측단을 각각 동시에 가공한다.. 즉, 상기 지지장치(300)에 놓여 고정된 소재(M)의 우측단은 상기 제1가공장치(100)에 의해 가공되고, 소재(M)의 좌측단은 상기 제2가공장치(200)에 의해 가공된다.The
상기 제1가공장치(100)와 제2가공장치(200)는 서로 설치위치와 각 구성부품의 설치방향만 달리할 뿐 구성은 동일하다. 즉, 상기 제1가공장치(100)와 제2가공장치(200)는 소재(M)를 중심으로 좌우로 서로 대칭되게 설치된다. 따라서, 이하에서는 상기 제1가공장치(100)의 세부 구성에 대해 살펴보고, 제2가공장치(200)의 세부구성은 생략한다.The
상기 제1가공장치(100)는, 아래에서 설명할 가공툴(110)과, 가공툴(110)이 슬라이딩 가능하게 설치되도록 지지하는 안내수단(120)과, 회전 동력을 생성하는 동력수단(130)과, 가공툴(110)이 가로방향으로 이동 가능하도록 하는 가로이송수단(140)과, 가공툴(110)이 세로방향으로 이동 가능하도록 하는 세로이송수단(150)과, 상기 세로이송수단(150)의 하측에 구비되어 세로이송수단(150)을 지지하는 세로대(160)와, 상기 가로이송수단(140)의 하측에 상기 세로대(160)와 슬라이딩 가능하게 설치되어 가로이송수단(140)을 지지하는 가로대(170) 등으로 이루어진다.The
아래에서 설명할 가공툴(110)은, 벤딩(bending)된 소재(M)의 일단을 가공하는 툴(tool)이다. 즉, 소재(M)의 좌측과 우측으로 가공하기 위한 툴(tool)이다. 따라서, 상기 안내수단(120)에는 가공툴(110)이 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드홈(120a)이 내측으로 함몰되게 형성된다.The
보다 구체적으로 살펴보면, 바닥부분에는 세로방향(Y방향)으로 길게 세로대(160)가 설치되고, 이러한 세로대(160)의 상면에는 상기 세로이송수단(150)이 설치된다.Looking more specifically, the
상기 세로대(160)는, 소정의 폭을 가지도록 형성되는 사각 형상의 평판으로 이루어진다. 그리고, 이러한 세로대(160)의 좌우 양단에는 상측으로 돌출된 세로가이드(162)가 더 형성된다.The
상기 세로가이드(162)는, 상기 가로대(170)가 세로대(160)의 상측에서 가로방향(Y방향)으로 슬라이딩 유동되도록 가이드하는 레일 역할을 한다.The
그리고, 상기 세로대(160)의 우측에는 상기 가로대(170)의 세로방향(Y방향) 이송시에도 원할한 전원 공급을 위한 세로케이블(164)이 더 구비된다.In addition, a
상기 세로이송수단(150)은, 상기 세로대(160)의 길이방향으로 길게 설치되어 회전되는 볼스크류(152)와, 상기 볼스크류(152)의 일단에 구비되어 볼스크류(152)에 회전 동력을 제공하는 서브모터(154)와, 상기 볼스크류(152)과 상기 세로대(160)의 상면에 회전 가능하세 설치되도록 지지하는 베어링부(156)와, 상기 볼스크류(152)에 체결되어 상기 가로대(170)에 고정 장착되는 너트부(158) 등으로 이루어진다.The
상기 서브모터(154)는, 상기 볼스크류(152)의 끝단에 설치되어 볼스크류(152)에 회전 동력을 제공하게 된다.The
그리고, 상기 베어링부(156)는, 도시된 바와 같이, 상기 볼스크류(152)의 양단에 각각 구비되어 상기 볼스크류(152)를 지지하는 것으로, 상기 세로대(160)의 상면에 고정된다.And, as shown, the
상기 너트부(158)는 볼스크류너트에 해당하는 것으로, 상기 볼스크류(152)와 상대운동을 하게 된다. 즉, 상기 볼스크류(152)가 시계방향이나 반시계방향으로 회전하게 되면, 이에 따라 상기 너트부(158)가 볼스크류(152)를 따라 전후(세로방향)로 이동하게 되는 것이다.The
그리고, 이러한 너트부(158)는, 상기 가로대(170)의 하단에 고정되므로, 상기 너트부(158)가 전후(세로방향)으로 이동함에 따라 상기 가로대(170)가 전후(세로방향)으로 이동하게 되는 것이다.Since the
상기 가로대(170)는, 상기 세로대(160)의 상측에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 즉, 상기 가로대(170)는 도시된 바와 같이 상기 세로대(160)의 상측에 세로대(160)를 가로지르도록 세로방향(X방향)으로 설치된다.The
상기 가로대(170)의 저면 좌우 양단에는, 상기 세로가이드(162)와 결합하는 가이드턱(172)이 하방으로 돌출되게 형성된다. 그리고, 상기 가로대(170)의 저면 중앙에는 상기 세로이송수단(150)의 너트부(158)가 삽입되어 고정되는 너트체결부(174)가 형성된다.At both ends of the bottom left and right sides of the
상기 세로대(160)의 상면 중앙부분에는 길이방향(X방향)을 따라 가로이송수단(140)이 설치된다. 상기 가로이송수단(140)의 각 구성부품은 상기 세로이송수단(150)의 각 구성부품과 동일하므로 여기서는 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.A horizontal transfer means 140 is installed along the longitudinal direction (X direction) at the central portion of the upper surface of the
다만, 상기 세로대(160)의 상측에는 아래에서 설명할 지지단(180)이 세로방향(X방향)으로 슬라이딩 가능하게 장착되므로, 상기 가로이송수단(140)의 너트부(158)는 지지단(180)의 저면에 고정된다.However, since the
한편, 상기 가로대(170)의 상면 양단에도 길이방향으로 가로가이드(176)가 상방으로 돌출 형성된다. 따라서, 이러한 가로가이드(176)에는 아래에서 설명할 지지단(180)이 슬라이딩 가능하게 설치된다.On the other hand, the
상기 가로대(170)의 상측에는 지지단(180)이 구비된다. 상기 지지단(180)은, 상기 가로대(170)의 상측에 가로방향(X방향)으로 슬라이딩 가능하게 설치되어, 상기 동력수단(130)을 지지하는 것이다. The
따라서, 상기 지지단(180)은 소정 두께를 가지는 사각 형상의 평판으로 이루어진다. 상기 지지단(180)의 저면에는, 상기 가로대(170)의 가로가이드(176)와 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드턱(172)이 하방으로 돌출되게 형성된다. 그리고, 상기 지지단(180)의 저면 중앙부에는, 상기 가로이송수단(140)의 너트부(158)가 결합되어 고정되는 너트체결부(174)도 형성된다.Therefore, the
상기 동력수단(130)은, 상기 지지단(180)의 상측에 고정 설치되어 안내수단(120)을 지지하는 것으로, 여기에는 상세히 도시하지는 않았지만, 회전동력을 제공하는 모터와, 모터의 회전속도를 감속시키는 감속기 등이 구비된다. 따라서, 상기 동력수단(130)에서 공급되는 회전 동력이 상기 안내수단(120)을 통해 가공툴(110)에 전달된다.The power means 130, which is fixed to the upper side of the
상기 안내수단(120)은, 상기 동력수단(130)에 의해 지지되며, 아래에서 설명할 가공툴(110)을 슬라이딩 가능하게 지지한다.The guide means 120 is supported by the power means 130, and slidably supports the
상기 안내수단(120)은, 도시된 바와 같이, 아래에서 설명할 가공툴(110)의 슬라이딩 길이를 증대시키기 위해, 끝단의 면적을 증대시키기도 한다. The guide means 120, as shown in order to increase the sliding length of the
상기 제1가공장치(100)와 제2가공장치(200)의 후측(도 1 및 도 2에서)에는 소정 두께를 가지는 베이스(400)가 구비되고, 이러한 베이스(400)의 상측에는 상기 지지장치(300)가 설치된다.A base 400 having a predetermined thickness is provided on the rear side (in FIGS. 1 and 2) of the
상기 지지장치(300)는, 적어도 하나 이상이 구비되어 벤딩(bending)된 소재(M)를 일정 높이로 지지한다. 그리고, 이러한 지지장치(300)는, 상기 베이스(400)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 높이 조절이 가능하도록 구성된다. 여기에서는 상기 지지장치(300)가 3개가 구비되어, 상기 소재(M)의 중앙부와 좌우 양단을 각각 지지하는 것을 예시하고 있다.The
상기 지지장치(300)는, 상기 베이스(400)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 바닥판(310)과, 상기 바닥판(310)으로부터 상측으로 수직되게 설치되는 수직판(320)과, 상기 수직판(320)에 착탈 가능하게 장착되어 소재(M)의 하면을 지지하는 지지판(330)과, 상기 지지판(330)의 상하 높이를 조절하는 높이조절수단(340) 등으로 구성된다.The
그리고, 상기 바닥판(310)과 수직판(320)의 결합부에는 다수의 보강판(350)이 더 구비되어, 상기 수직판(320)의 강도를 보강하는 역할을 한다.In addition, a plurality of
한편, 상기 지지장치(300)는, 상기 베이스(400)의 상면에서 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이는 소재(M)의 크기에 따라 상기 지지장치(300)의 이동이 필요하기 때문이다.On the other hand, the
상기 베이스(400)에는, 상기 지지장치(300)의 슬라이딩을 안내하기 위한 레일홈(410)이 쌍으로 형성된다. 그리고, 이러한 레일홈(410)의 소정 위치에 상기 지지장치(300)가 고정되도록 하기 위한 체결구(420)가 더 구비된다.In the
상기 체결구(420)는, 상기 레일홈(410)을 따라 지지장치(300)가 이동되어 일정 위치에 고정되도록 하기 위한 것으로, 볼트 및 너트로 이루어진다. 따라서, 볼트의 머리부분이 상기 레일홈(410) 속에 삽입된 상태에서 상측의 너트를 조여 상기 지지장치(300)의 바닥판(310)이 베이스(400)에 고정되도록 한다.The
그리고, 상기 베이스(400)의 옆에는 작업자가 서서 관찰할 수 있는 관찰대(450)와, 작동상태가 외부로 디스플레이되고 작업자가 가공을 제어할 수 있는 제어판(460)이 더 구비된다.Next, the
도 4a 내지 도 4d에는 상기 지지장치(300)의 상세 구성이 도시되어 있다.4A to 4D show a detailed configuration of the
이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 바닥판(310)의 상측에 상기 수직판(320)이 수직되게 고정 설치된다. As shown in these figures, the
그리고, 상기 수직판(320)의 좌우에는 다수의 보강판(350)이 더 구비되어 수직판(320)을 보강한다.In addition, a plurality of
상기 지지판(330)은, 상기 수직판(320)에 착탈 가능하게 장착되어, 소재(M)의 하면을 직접 접하여 지지하게 된다. 따라서, 상기 지지판(330)의 상단에는 하방으로 함몰된 소재홈(332)이 형성된다. 상기 소재홈(332)은 상기 소재(M)의 하반부와 대응되는 반원홈 형상을 가진다.The
상기 높이조절수단(340)은, 상기 수직판(320)의 하측 부분에 구비되어 상기 지지판(330)의 하단을 지지하게 된다. 그리고, 이러한 지지판(330)의 상하 높이를 조절한다.The height adjusting means 340 is provided on the lower portion of the
상기 높이조절수단(340)은, 상기 수직판(320)의 일면에 고정 장착되는 고정대(342)와, 상하로 유동 가능하게 설치되어 상기 지지판(330)의 하단과 접하는 조절대(344)와, 상단이 상기 조절대(344)의 하단에 접하는 조절볼트(346) 등으로 이루어진다.The height adjusting means 340, the fixed
보다 구체적으로 살펴보면, 상기 고정대(342)는 상기 수직판(320)의 전면에 고정 장착된다. 이러한 고정대(342)는 소정의 폭을 가지도록 형성되어 상기 조절볼트(346)가 상하 관통하도록 구성된다. Looking in more detail, the
상기 고정대(342)의 조절볼트(346)가 관통하는 부분에는, 상기 조절볼트(346)의 나사산과 대응되는 탭(암나사)이 형성된다. 그리고, 이러한 고정대(342)는 볼트(bolt) 등에 의해 상기 수직판(320)에 고정된다.In the portion through which the
상기 조절대(344)는, 상기 고정대(342)의 상측에 구비되며, 상하로 소정 구간 유동 가능하게 설치된다. 상기 조절대(344)는, 상기 지지판(330)의 하단과 접하는 부분으로, 도시된 바와 같이, '┛'형상(우측에서 볼 때, 도 4d 참조)의 단면을 가지도록 형성된다.The
상기 조절대(344)에는 상하로 길게 형성되는 조절홈(344a)이 관통 형성된다. 상기 조절홈(344a)은 볼트(bolt)가 삽입되어 상기 조절대(344)가 수직판(320)에 고정되도록 하는 부분이다. 따라서, 이러한 조절대(344)에 상하로 길게 형성된 조절홈(344a)을 형성하는 것은, 상기 조절홈(344a)에 볼트(bolt, 도시되지 않음)가 체결된 상태에서도 상기 조절대(344)를 상하로 일정 부분 유동시킬 수 있도록 하기 위함이다.The
상기 조절볼트(346)는, 상기 고정대(342)에 상하로 나사체결되며, 도시된 바와 같이 상단이 상기 조절대(344)의 하단에 접하도록 설치된다. 따라서, 상기 조절볼트(346)의 머리부분을 회전시키면 상기 조절볼트(346)가 고정대(342)의 상하로 이동하게 되므로, 상기 조절볼트(346)의 상측에 접한 조절대(344)가 상하로 이동한다.The adjusting
한편, 도시되지는 않았지만, 상기 지지장치(300)의 일측에는 지지장치(300)의 상측에 놓여진 소재(M)를 더욱 견고하게 고정하기 위한 밴드나 체인 등이 더 설치될 수 있다.On the other hand, although not shown, one side of the
도 5 및 도 6에는 상기 안내수단(120)과 가공툴(110)의 구성이 도시되어 있다. 즉, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 안내수단 및 가공툴의 구성이 사시도로 도시되어 있고, 도 6에는 상기 안내수단의 내부 구성을 보인 평단면도가 도시되어 있다.5 and 6 show the configuration of the guide means 120 and the
이들 도면에 도시된 바와 같이, 상기 안내수단(120)의 외측(좌측)에는 가공툴(110)이 설치되어 소재(M)의 내면이나 외면 등으로 가공하게 된다. 즉, 상기 가공툴(110)이 회전하면서 파이프(pipe) 형태인 소재(M)의 내면이나 외면을 가공하게 되는 것이다.As shown in these figures, the
상기 가공툴(110)은 상기 안내수단(120)의 좌측단에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 따라서, 소재(M)의 직경 크기에 따라 상기 가공툴(110)이 상하로 이동하여 회전 반경을 조절할 수 있게 된다.The
상기 안내수단(120)의 우측에는 상기 동력수단(130)에 연결되는 플렌지(122)가 구비되고, 이러한 플렌지(122)의 좌측에는 고정바디(124)가 구비된다.The right side of the guide means 120 is provided with a
상기 고정바디(124)의 좌측에는 회전바디(126)가 구비된다. 상기 회전바디(126)는, 상기 동력수단(130)으로부터 제공되는 회전 동력에 의해 회전하게 된다. 따라서, 상기 회전바디(126)에는 내측이 회전되도록 지지하는 베어링(B)이 더 구비된다.The left side of the fixed
그리고, 이러한 안내수단(120)의 내측에는 냉각을 위한 냉각수가 유동하는 냉각유로(128)가 더 형성된다.In addition, a
상기 회전바디(126)의 좌측면에는 상기에서 설명한 슬라이드홈(120a)이 상하로 형성되고, 이러한 슬라이드홈(120a)에 툴슬라이드(112)가 장착되어 상하로 슬라이딩하게 된다. 그리고, 이러한 툴슬라이드(112)에는 가공툴(110)이 장착된다.The
한편, 도시되지는 않았지만, 상기 안내수단(120)에는 상기 툴슬라이드(112) 및 가공툴(110)의 상하 유동을 강제하기 위한 서브모터와, 상기 툴슬라이드(112)의 상하 이동 간격을 제어하기 위한 리미트스위치 등이 더 구비된다.On the other hand, although not shown, the guide means 120 in the sub-motor for forcing the up and down flow of the
이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 벤딩파이프 가공시스템의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter will be described the operation of the bending pipe processing system of the present invention having the configuration as described above.
먼저 도 3과 같이 상기 베이스(400)의 상면에 3개의 지지장치(300)를 설치한다. 이때 상기 지지장치(300)는 체결구(420)에 의해 레일홈(410)에 고정된다. 물론, 이때 소재(M)의 크기에 따라 상기 지지장치(300)는 레일홈(410)을 따라 이동하여 적당한 위치에 고정된다. First, three
그리고, 상기 지지장치(300)의 지지판(330)은 소재(M)의 외경 크기에 대응되는 크기를 가지는 것으로 교체된다. 즉, 소재(M)의 외경 크기와 대응되는 소재홈(332)을 가지는 지지판(330)을 설치한다. 상기 지지판(330)은, 상기 수직판(320)에 볼트(bolt) 등으로 고정되므로 쉽게 착탈이 가능하다.In addition, the
상기와 같이, 3개의 지지장치(300)가 설치되면, 소재(M)의 장착이 이루어지며, 이때 상기 지지장치(300)에 놓여진 소재(M)의 높이에 따라 상기 높이조절수단(340)을 이용하여 소재(M)를 상하로 이동시킬 수 있다.As described above, when the three
물론, 이때에는 상기 제1가공장치(100)와 제2가공장치(200)의 위치 및 가공툴(110)의 슬라이딩 거리 등을 감안하여, 상기 지지장치(300)의 위치를 이동시키거나 상기 높이조절수단(340)을 이용하여 소재(M)의 높이를 조절하게 될 것이다.Of course, at this time, in consideration of the position of the
이와 같이 소재(M)의 고정이 완료되면, 작업자의 작동에 따라 상기 제1가공장치(100)와 제2가공장치(200)가 동시에 작동하여 소재(M)의 좌우 양단을 가공하게 된다.When the fixing of the material (M) is completed as described above, the
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.
예를 들어, 상기의 실시예에서는 3개의 지지장치(300)가 사용되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이러한 지지장치(300)의 개수는 소재(M)의 무게나 형상 또는 필요에 따라 다양하게 변경 가능할 것이다.For example, in the above embodiment, the case in which three
그리고, 상기의 실시예에서는 상기 동력수단(130)을 지지하는 지지단(180)을 별도로 구비하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이러한 지지단(180)을 사용하지 않는 구성도 가능할 것이다. 즉, 상기 동력수단(130)이 상기 가로대(170)의 상면에 직접 슬라이딩 가능하게 장착되도록 구성하는 것도 가능함은 물론이다.And, in the above embodiment has been described as an example having a
100. 제1가공장치 110. 가공툴
120. 안내수단 130. 동력수단
140. 가로이송수단 150. 세로이송수단
160. 세로대 170. 가로대
180. 지지단 200. 제2가공장치
300. 지지장치 310. 바닥판
320. 수직판 330. 지지판
340. 높이조절수단 400. 베이스
410. 레일홈 420. 체결구
B. 베어링 M. 소재100.
120. Guidance means 130. Power means
140. Horizontal transport means 150. Vertical transport means
160.
180. Supporting
300. Supporting
320.
340. Height adjustment means 400. Base
410.
B. Bearing M. Material
Claims (5)
상기 제1가공장치(100)와 이격된 위치에 설치되며, 벤딩(bending)된 소재(M)의 다른 일단을 가공하는 제2가공장치(200)와;
상기 제1가공장치(100)와 제2가공장치(200)의 일측에 적어도 하나 이상이 구비되어 벤딩(bending)된 소재(M)를 일정 높이로 지지하며, 베이스(400)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 높이 조절이 가능한 지지장치(300)를 포함하며;
상기 지지장치(300)는,
베이스(400)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 바닥판(310)과; 상기 바닥판(310)으로부터 상측으로 수직되게 설치되는 수직판(320)과; 상기 수직판(320)에 착탈 가능하게 장착되어, 소재(M)의 하면을 지지하는 지지판(330)과; 상기 수직판(320)의 일측에 구비되어 상기 지지판(330)의 하단을 지지하며, 상기 지지판(330)의 상하 높이를 조절하는 높이조절수단(340);을 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩파이프 가공시스템.A first processing device 100 which is movable in the horizontal and vertical directions and processes one end of the bent material M;
A second processing device (200) installed at a position spaced apart from the first processing device (100) and processing the other end of the bent material (M);
At least one side is provided at one side of the first processing apparatus 100 and the second processing apparatus 200 to support the bent (M) material to a predetermined height, and to be slidably installed on the base 400. And a support device 300 capable of height adjustment;
The support device 300,
A bottom plate 310 slidably installed on the base 400; A vertical plate 320 installed vertically from the bottom plate 310 upwardly; A support plate 330 detachably mounted to the vertical plate 320 to support a bottom surface of the material M; Bending pipe processing comprising a; is provided on one side of the vertical plate 320 to support the lower end of the support plate 330, the height adjusting means 340 for adjusting the vertical height of the support plate 330 system.
벤딩(bending)된 소재(M)의 일단을 가공하는 가공툴(110)과;
상기 가공툴(110)이 슬라이딩 가능하게 설치되도록 지지하는 안내수단(120)과;
상기 안내수단(120)을 지지하며, 회전 동력을 생성하는 동력수단(130)과;
상기 동력수단(130)의 일측에 구비되며, 상기 가공툴(110)이 가로방향으로 이동 가능하도록 하는 가로이송수단(140)과;
상기 가로이송수단(140)의 일측에 구비되며, 상기 가공툴(110)이 세로방향으로 이동 가능하도록 하는 세로이송수단(150)과;
상기 세로이송수단(150)의 하측에 구비되어, 세로이송수단(150)을 지지하는 세로대(160)와;
상기 가로이송수단(140)의 하측에 구비되며, 상기 세로대(160)와 슬라이딩 가능하게 설치되어 가로이송수단(140)을 지지하는 가로대(170);을 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩파이프 가공시스템.The method of claim 1, wherein the first processing apparatus 100 or the second processing apparatus 200,
A processing tool 110 for processing one end of the bent material M;
Guide means (120) for supporting the processing tool (110) to be slidably installed;
A power means (130) for supporting the guide means (120) and generating rotational power;
It is provided on one side of the power means 130, horizontal processing means for allowing the processing tool 110 to move in the horizontal direction;
A vertical transfer means (150) provided at one side of the horizontal transfer means (140) to allow the processing tool (110) to move in a vertical direction;
A vertical pole provided on the lower side of the vertical transfer means 150 to support the vertical transfer means 150;
And a horizontal bar (170) provided below the horizontal conveying means (140), the horizontal bar (170) being slidably installed with the vertical bar (160) to support the horizontal conveying means (140).
상기 가로대(170) 또는 세로대(160)의 길이방향으로 길게 설치되어 회전되는 볼스크류(152)와;
상기 볼스크류(152)의 일단에 구비되어, 볼스크류(152)에 회전 동력을 제공하는 서브모터(154)와;
상기 볼스크류(152)의 양단에 구비되며, 상기 볼스크류(152)과 상기 가로대(170) 또는 세로대(160)의 상면에 회전 가능하세 설치되도록 지지하는 베어링부(156)와;
상기 볼스크류(152)에 체결되어, 상기 가로대(170) 또는 세로대(160)와 슬라이딩 가능하게 결합되는 타 부품에 고정 장착되는 너트부(158);를 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩파이프 가공시스템.The method of claim 2, wherein the horizontal transfer means 140 or vertical transfer means 150,
A ball screw 152 installed and rotated in the longitudinal direction of the cross rod 170 or the longitudinal rod 160;
A sub-motor 154 provided at one end of the ball screw 152 to provide rotational power to the ball screw 152;
Bearing parts 156 provided at both ends of the ball screw 152 and rotatably installed on the upper surface of the ball screw 152 and the crosspiece 170 or the longitudinal pole 160;
And a nut part (158) fastened to the ball screw (152) and fixedly mounted to the other parts that are slidably coupled to the crosspiece (170) or the lengthwise rod (160).
상기 수직판(320)의 일면에 고정 장착되는 고정대(342)와;
상기 고정대(342)의 상측에 구비되며, 상하로 유동 가능하게 설치되어 상기 지지판(330)의 하단과 접하는 조절대(344)와;
상기 고정대(342)에 상하로 나사체결되며, 일단이 상기 조절대(344)의 하단에 접하는 조절볼트(346)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩파이프 가공시스템.According to any one of claims 1 to 3, wherein the height adjustment means 340,
A fixing stand 342 fixedly mounted to one surface of the vertical plate 320;
An adjuster 344 provided on an upper side of the fixing stand 342 and installed to be movable upward and downward and contacting a lower end of the support plate 330;
Bending pipe processing system, characterized in that it is screwed up and down on the fixing table 342, one end of the adjustment bolt 346 in contact with the lower end of the control unit (344).
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