KR101261795B1 - Segment roll disassembling and assembling apparatus - Google Patents

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KR101261795B1
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김영주
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효준정밀(주)
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for assembling and disassembling a segment roll is provided to assemble and disassemble multiple segment rolls with a pair of moving assembling and disassembling units, thereby improving work efficiency. CONSTITUTION: An apparatus for assembling and disassembling a segment roll includes a worktable(10), an assembling and disassembling unit(20), a transferring unit, a fixing unit(30), and a crane(40). The assembling and disassembling unit automatically assembles and disassembles a segment roll as moving along a guide rail of the worktable. The transferring unit transfers the assembling and disassembling unit on the guide rail to a region in which the segment roll of a target object is fixed. The fixing units are installed at fixing grooves on the worktable at regular intervals, and fix the segment roll. The crane at the upper side of the worktable feeds the segment roll to be processed to the worktable, or moves the assembled or disassembled segment roll to the outside.

Description

세그멘트 롤 분해조립장치{Segment Roll Disassembling and Assembling Apparatus}Segment Roll Disassembling and Assembling Apparatus}

본 발명은 세그멘트 롤을 조립 및 분해하는 분해조립장치에 관한 것으로, 특히 다양한 직경을 갖는 세그멘트 롤을 자동으로 신속하게 조립 및 분해함으로써 작업자의 작업성과 세그멘트 롤 제작시 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 세그멘트 롤 분해조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a disassembly and assembly device for assembling and disassembling a segment roll, and in particular, a segment roll that can improve worker productivity and productivity when manufacturing a segment roll by automatically assembling and disassembling a segment roll having various diameters automatically. A disassembly and assembly apparatus is provided.

일반적으로 제강공장에서 정련된 용강은 래들(Ladle)로 담겨져 연속주조기로 이송되고, 연속주조기에서 주조되어 주편 예컨대, 슬라브, 빌렛 등의 주편을 생산한다.In general, molten steel refined in a steel mill is transferred to a continuous casting machine, which is contained in a ladle, and cast in a continuous casting machine to produce castings such as slabs and billets.

이와 같은 연속주조기는 통상 래들, 턴디쉬(Tundish), 주형(Mold) 및 여러 개의 세그멘트(Segment)들로 조합된 냉각대로 구성되어 있는데, 통상 이와 같은 냉각대의 각 세그멘트들은 상부측에서 하부측으로 이동하는 주편의 양측 표면에 접촉하여 회전할 수 있도록 된 롤들이 주편의 이동방향으로 일정길이 떨어져 연속된 형태로 배치되고, 상기 롤 사이에는 주편의 표면으로 물과 공기를 혼합한 냉각유체를 분사하는 분사노즐들이 주편의 폭방향 및 길이방향으로 일정거리 떨어지도록 각각 연속하여 설치되어 있고, 이를 통하여 주편을 냉각시킨다.Such a continuous casting machine is usually composed of a combination of ladle, tundish, mold and several segments. Usually, each of the segments of the cooling band moves from the upper side to the lower side Rolls which are made to be able to rotate on both side surfaces of the cast steel in a continuous manner in a direction separated from each other by a predetermined distance in the direction of movement of the cast steel, and a spray nozzle for spraying a cooling fluid, Are continuously provided so as to be separated from each other by a certain distance in the width direction and the longitudinal direction of the cast steel, thereby cooling the cast steel.

한편, 상기 연속주조기에서 주편(슬라브)을 생산하기 위한 세그멘트에서 주편 인발에 관련된 롤 들은 복수개의 가이드 롤(idle roll)들과 주편을 인발하는 1 ~ 2개의 드라이브 롤로 구성된다.On the other hand, in the continuous casting machine in the segment for producing the slabs (rolls) associated with the slab drawing is composed of a plurality of guide rolls (idle roll) and one or two drive rolls for drawing the slabs.

즉, 상기 가이드 롤 및 드라이브 롤을 통칭하여 세그멘트 롤(Segment Roll)이라 하고, 상기 세그멘트 롤은 다수의 롤 몸체와 베어링 유닛으로 구성되어 일정 길이를 갖는다.That is, the guide roll and the drive roll are collectively called a segment roll, and the segment roll is composed of a plurality of roll bodies and a bearing unit, and has a predetermined length.

그런데, 종래에는 상기 세그멘트 롤을 조립하거나 분해하기 위해서는 작업자가 일일이 다수개의 롤 몸체와 베어링 유닛을 연결하거나 분리하는 작업을 수행하여야 하고, 이와 같은 세그멘트 롤의 조립 및 분해작업이 매우 까다롭기 때문에 작업성 및 생산성이 저하되며, 또한 상기 세그멘트 롤의 직경이 다양하기 때문에 이에 맞추어 세그멘트 롤을 고정시켜 조립 및 분해하는 작업이 매우 어려웠다.
However, in the related art, in order to assemble or disassemble the segment roll, an operator must perform a task of connecting or disconnecting a plurality of roll bodies and a bearing unit, and the assembly and disassembly of such a segment roll is very demanding. Since the productivity is lowered and the diameter of the segment rolls is varied, it is very difficult to assemble and disassemble the segment rolls accordingly.

이에 본 발명은 종래의 세그멘트 롤 조립 및 분해시 발생하는 어려움을 해결하기 위해 제안된 것으로, 세그멘트 롤을 자동으로 신속하게 조립 및 분해하여 세그멘트 롤의 유지와 보수를 용이하게 함으로써 작업자의 작업성 및 세그멘트 롤 제작시 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 세그멘트 롤 분해조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been proposed to solve the difficulties occurring in the assembly and disassembly of the conventional segment rolls, and the assembly and disassembly of the segment rolls can be quickly and automatically facilitated the maintenance and repair of the segment rolls, thereby improving the workability and segmentability of the operator. It is an object of the present invention to provide a segment roll disassembly and assembly device capable of improving productivity during roll manufacturing.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내측에 세그멘트 롤을 분해 및 조립하기 위한 고정홈이 형성됨과 아울러 그 상부에 장치의 이동을 위한 가이드레일이 형성된 작업대와, 이송수단을 통해 상기 작업대의 가이드레일 따라 이동하면서 세그멘트 롤을 자동으로 분해 및 조립함과 아울러 작업대의 중심을 기준으로 좌우 양측에 각각 설치된 분해조립기와, 상기 작업대의 고정홈에 일정 간격을 두고 다수 설치되어 분해 및 조립되는 세그멘트 롤을 고정할 수 있도록 된 고정대 및, 상기 작업대의 상부에 각각 설치되어 작업대에서 분해 및 조립되는 세그멘트 롤을 작업대로 공급하거나 작업이 완료된 세그멘트 롤을 외부로 이동시키는 크레인을 포함하여 세그멘트 롤 분해조립장치를 구성한다.The present invention for achieving the object of the above, the worktable is formed on the inside of the fixing groove for disassembling and assembling the segment roll and the guide rail for the movement of the device on the top and the worktable through the transfer means Disassemble and assemble the segment rolls automatically while moving along the guide rail, and disassemble and assemble each installed on both left and right sides based on the center of the workbench, and a plurality of segments disassembled and assembled at regular intervals in the fixed groove of the workbench. Segment roll disassembly and assembly apparatus including a fixed stand for fixing the roll and a crane which is installed at the upper part of the workbench and supplies a segment roll that is disassembled and assembled at the workbench to the workbench or moves the finished segment roll to the outside. Configure

일 실시예로서, 상기 분해조립기는 세그멘트 롤을 분해 및 조립할 수 있도록 된 원통형의 몸체와 이 몸체의 상부에 다수 설치되어 몸체를 승하강시킬 수 있도록 된 실린더를 포함하여 구성된다.In one embodiment, the disassembly assembly is configured to include a cylindrical body capable of disassembling and assembling the segment roll and a cylinder which is installed on the upper portion of the body to raise and lower the body.

일 실시예로서, 상기 분해조립기는 상기 몸체의 하부쪽 좌우측에 각각 다수의 롤러가 설치되어 상기 작업대의 가이드레일을 따라 이동될 수 있도록 된 것이다.In one embodiment, the disassembly assembly is a plurality of rollers are respectively installed on the lower left and right sides of the body to be moved along the guide rail of the workbench.

일 실시예로서, 상기 분해조립기의 이송수단은 상기 작업대 일측에 설치되어 분해조립기를 좌우방향으로 이동시키는 이송 모터 및 이에 연결된 피니언과, 상기 작업대의 일측을 따라 설치되어 상기 피니언이 회전하면서 이동되는 랙과, 상기 이송 모터에 브라켓을 매개로 연결되어 상기 분해조립기를 따라 움직이는 트랙을 포함하여 구성된다.In one embodiment, the transport means of the disassembly assembly is installed on one side of the workbench transport motor for moving the disassembly assembly in the left and right direction and the pinion connected thereto, the rack is installed along one side of the workbench to move the pinion is rotated And a track connected to the transfer motor via a bracket and moving along the disassembly assembly.

일 실시예로서, 상기 고정대는 세그멘트 롤을 지지할 수 있도록 곡면홈을 갖는 다수의 고정블럭으로 이루어진다.In one embodiment, the holder consists of a plurality of fixing blocks having a curved groove to support the segment roll.

일 실시예로서, 상기 고정블럭과 고정블럭 사이에 세그멘트 롤의 직경에 따른 위치고정을 위하여 삼각형상의 위치조정 블럭이 설치된다.In one embodiment, a triangular positioning block is installed between the fixing block and the fixing block to fix the position according to the diameter of the segment roll.

일 실시예로서, 상기 위치조정 블럭은 그 조립부에 다수의 위치조절용 홀이 형성된다.In one embodiment, the positioning block is formed with a plurality of positioning holes in the assembly portion.

일 실시예로서, 상기 작업대의 중앙부에 작업대를 따라 이동되면서 세그멘트 롤의 일 단부를 고정할 수 있도록 된 원통형의 고정지그가 설치된다.
In one embodiment, a cylindrical fixing jig is installed in the center of the workbench to be fixed to one end of the segment roll while moving along the workbench.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 세그멘트 롤 분해조립장치에 의하면, 다양한 직경의 세그멘트 롤을 자동으로 신속하게 조립 및 분해하여 작업자의 작업성을 향상시키고, 세그멘트 롤의 효과적인 분해 및 조립을 통해 그 유지와 보수를 용이하게 하며, 세그멘트 롤의 제작시 자동으로 효율적인 제작공정을 수행함으로써 제작 단가를 낮추어 생산성 향상을 도모할 수 있다.
As described above, according to the segment roll disassembly and assembly apparatus according to the present invention, the segment rolls of various diameters are automatically assembled and disassembled quickly, thereby improving the workability of the operator, and maintaining them through the effective disassembly and assembly of the segment rolls. And easy to repair, and by performing an efficient manufacturing process automatically during the production of the segment roll can reduce the production cost can be improved productivity.

도 1은 본 발명에 따른 세그멘트 롤 분해조립장치를 나타낸 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 세그멘트 롤 분해조립장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 세그멘트 롤 분해조립장치의 분해조립기를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 세그멘트 롤 분해조립장치에 의해 조립된 세그멘트 롤을 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 조립기의 이송수단을 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 세그멘트 롤 분해조립장치의 세그멘트 롤 고정대를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 세그멘트 롤 고정대의 위치조정 블럭을 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 세그멘트 롤 분해조립장치의 고정지그를 나타낸 사시도.1 is an overall configuration diagram showing a segment roll disassembly and assembly apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a plan view showing a segment roll disassembly and assembly apparatus according to the present invention,
Figure 3 is a state diagram showing the disassembly assembly of the segment roll disassembly assembly apparatus according to the present invention,
4 is a perspective view showing a segment roll assembled by the segment roll disassembly and assembly apparatus according to the present invention;
5 is a perspective view showing a conveying means of the assembly machine according to the present invention;
Figure 6 is a perspective view of the segment roll holder of the segment roll disassembly and assembly according to the present invention,
7 is a perspective view showing a positioning block of the segment roll holder according to the present invention;
8 is a perspective view showing a fixing jig of the segment roll disassembly and assembly apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the term "comprising" embodies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

사시도를 참조하여 설명된 본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형, 예를 들면 제조 방법 및/또는 사양의 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다. 예를 들면, 편평하다고 도시되거나 설명된 영역은 일반적으로 거칠거나/거칠고 비선형인 특성을 가질 수 있다. 또한, 날카로운 각도를 가지는 것으로 도시된 부분은 라운드질 수 있다. 따라서 도면에 도시된 영역은 원래 대략적인 것에 불과하며, 이들의 형태는 영역의 정확한 형태를 도시하도록 의도된 것이 아니고, 본 발명의 범위를 좁히려고 의도된 것은 아니다.
The embodiment of the present invention described with reference to the perspective view specifically illustrates an ideal embodiment of the present invention. As a result, various variations of the illustration, for example variations in the manufacturing method and / or specification, are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture. For example, the regions shown or described as being flat may have characteristics that are generally coarse / rough and nonlinear. Also, the portion shown as having a sharp angle may be rounded. Thus, the regions shown in the figures are merely approximate, and their shapes are not intended to depict the exact shape of the regions, and are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명에 따른 세그멘트 롤 분해조립장치의 구조를 도 1과 도 2를 참조로 설명하면, 상기 세그멘트 롤 분해조립장치(1)는 크게 작업대(10), 분해조립기(20), 이송수단(50), 고정대(30), 및 크레인(40)으로 구성되어 작업대(10)에서 분해조립기(20)를 이용하여 세그멘트 롤을 자동으로 분해하거나 조립할 수 있도록 된 것이다.Referring to the structure of the segment roll disassembly and assembly according to the present invention with reference to Figures 1 and 2, the segment roll disassembly assembly apparatus 1 is large work table 10, disassembly assembly 20, transfer means 50 Is composed of a fixing table 30, and a crane 40 is to be able to automatically disassemble or assemble the segment roll using the disassembly assembly 20 in the worktable (10).

즉, 상기 세그멘트 롤 분해조립장치(1)를 구성하는 상기 작업대(10)는 그 내측에 세그멘트 롤을 분해 및 조립하기 위한 고정홈(11)이 형성됨과 아울러 작업대(10)의 상부에 장치의 이동을 위한 가이드레일(12)이 형성되고, 상기 분해조립기(20)는 그 후방에 설치되는 이송수단(50)을 통해 상기 작업대(10)의 가이드레일(12) 따라 이동하면서 세그멘트 롤을 자동으로 분해 및 조립함과 아울러 작업대(10)의 중심을 기준으로 좌우 양측에 각각 설치된다.That is, the worktable 10 constituting the segment roll disassembly and assembly apparatus 1 has a fixing groove 11 for disassembling and assembling the segment roll inside thereof, and moves the apparatus on the upper portion of the worktable 10. Guide rail 12 for the formation is formed, the disassembly assembly 20 is automatically disassembled roll roll while moving along the guide rail 12 of the work table 10 through the transfer means 50 is installed in the rear And as well as the assembly is installed on each of the left and right sides relative to the center of the work table (10).

그리고, 상기 세그멘트 롤 분해조립장치(1)를 구성하는 상기 고정대(30)는 상기 작업대(10)의 고정홈(11)에 일정 간격을 두고 다수 설치되어 분해 및 조립되는 세그멘트 롤을 고정할 수 있도록 된 것이고, 상기 크레인(40)은 상기 작업대(10)의 상부에 각각 설치되어 작업대(10)에서 분해 및 조립되는 세그멘트 롤을 작업대(10)로 공급하거나 작업이 완료된 세그멘트 롤을 외부로 이동시키는 것이다.In addition, the holder 30 constituting the segment roll disassembly and assembly apparatus 1 is fixed to a plurality of segment rolls installed and disassembled and assembled at regular intervals in the fixing groove 11 of the worktable 10 so as to fix the segment roll. The crane 40 is installed on each of the work platform 10 to supply the segment rolls disassembled and assembled at the work platform 10 to the work table 10 or to move the finished segment roll to the outside. .

그러므로, 상기의 구조로 이루어진 세그멘트 롤 분해조립장치(1)는 우선 분해하거나 조립할 세그멘트 롤을 상기 크레인(40)을 이용하여 작업대(10)로 이동시키고, 상기 작업대(10)의 고정홈(11)에 상기 세그멘트 롤(2)을 다수의 고정대(30)를 이용하여 고정시키며, 이 상태에서 상기 분해조립기(20)가 작업대(10)의 가이드레일(12)을 따라 이동하면서 세그멘트 롤을 분해하거나 조립하고, 작업이 완료되면 상기 크레인(40)을 이용하여 세그멘트 롤을 장치 외부로 이동시킨다.Therefore, the segment roll disassembly and assembly apparatus 1 having the above structure first moves the segment roll to be disassembled or assembled to the work table 10 by using the crane 40, and the fixing groove 11 of the work table 10. The segment roll 2 is fixed to each other using a plurality of fixing tables 30, and in this state, the disassembling assembly 20 moves along the guide rails 12 of the work table 10 to disassemble or assemble the segment roll. And, when the operation is completed, the segment roll is moved to the outside of the apparatus by using the crane 40.

여기서, 상기 세그멘트 롤 분해조립장치(1)를 구성하는 상기 분해조립기(20)의 구조를 도 3을 참조로 설명하면, 상기 분해조립기(20)는 세그멘트 롤을 분해 및 조립할 수 있도록 된 원통형의 몸체(21)와 이 몸체(21)의 상부에 다수 설치되어 몸체(21)를 승하강시킬 수 있도록 된 실린더(22)를 포함하여 구성된다. 여기에서 세그멘트 롤에 작용하여 세그멘트 롤을 분해하거나 조립하기 위한 몸체(21)는 중공에 작업 대상인 세그멘트 롤을 삽입한 후에, 일반적인 분해 조립 수단에 의하여 세그멘트 롤을 분해 또는 조립하게 된다. 이러한 분해 조립 수단은, 예를 들면, 세그멘트 롤을 타격하여 해체하기 위한 타격 수단이나 소정의 체결구를 분해 조립하기 위한 드릴 등의 공작 수단 등 일반적으로 알려진 다양한 수단들을 포함할 수 있다.Here, if the structure of the disassembly assembly 20 constituting the segment roll disassembly assembly apparatus 1 with reference to Figure 3, the disassembly assembly 20 is a cylindrical body to disassemble and assemble the segment roll It is configured to include a plurality of 21 and the cylinder 22 is installed on the upper portion of the body 21 to be able to raise and lower the body 21. Here, the body 21 for disassembling or assembling the segment roll by acting on the segment roll is to disassemble or assemble the segment roll by a general disassembly assembly means after inserting the segment roll to be worked in the hollow. Such disassembly and assembly means may include various generally known means, such as, for example, a blow means for hitting and dismantling segment rolls and a work tool such as a drill for disassembling a predetermined fastener.

또한, 상기 분해조립기(20)는 상기 몸체(21)의 하부쪽 좌우측에 각각 다수의 롤러(23)가 설치되어 상기 작업대(10)의 가이드레일(12)을 따라 이동될 수 있도록 된 것이다.In addition, the disassembly assembly 20 is a plurality of rollers 23 are respectively installed on the lower left and right sides of the body 21 to be moved along the guide rail 12 of the work table (10).

즉, 상기의 구조로 이루어진 분해조립기(20)는 세그멘트 롤의 분해 및 조립작업을 수행하기 위하여 상기 실린더(22)를 통해 몸체(21)가 상하방향으로 승하강되고, 상기 분해조립기(20)가 작업위치로 이동하기 위하여 상기 롤러(23)를 통해 작업대(10)의 가이드레일(12)을 따라 이동하게 된다.That is, in the disassembly assembly 20 having the above structure, the body 21 is lifted up and down through the cylinder 22 to perform disassembly and assembly of the segment roll, and the disassembly assembly 20 is In order to move to the working position is moved along the guide rail 12 of the work table 10 through the roller 23.

여기서, 상기 분해조립기(20)는 세그멘트 롤 분해조립장치(1)에 한 쌍이 설치되어 각각의 분해조립기(20)가 이동하면서 다수의 세그멘트 롤을 분해하거나 조립하기 때문에 그 작업효율성이 높다.Here, the disassembly assembly 20 is a pair is installed in the segment roll disassembly assembly device (1) because each disassembly assembly 20 is disassembled or assembled a plurality of segment rolls while moving the work efficiency is high.

한편, 도 4는 상기 세그멘트 롤 분해조립장치(1)에 의해 분해 및 조립되는 세그멘트 롤을 나타낸 것으로, 상기 세그멘트 롤(2)은 롤 몸체(2a)와 베어링 유닛(2b)으로 구성되어 각각의 롤 몸체(2a)와 롤 몸체(2a) 사이 및 롤 몸체(2a)의 외측에 베어링 유닛(2b)이 설치된 구조이다.On the other hand, Figure 4 shows a segment roll disassembled and assembled by the segment roll disassembly and assembly device (1), the segment roll (2) is composed of a roll body (2a) and a bearing unit (2b) each roll The bearing unit 2b is provided between the body 2a and the roll body 2a and on the outer side of the roll body 2a.

따라서, 상기 세그멘트 롤 분해조립장치(1)를 이용하여 상기 세그멘트 롤(2)의 롤 몸체(2a)와 베어링 유닛(2b)을 분해하거나 조립할 수 있도록 된 것이다.Therefore, it is possible to disassemble or assemble the roll body 2a and the bearing unit 2b of the segment roll 2 using the segment roll disassembly and assembly apparatus 1.

그리고, 상기 분해조립기(20)를 이동시키는 위한 이송수단을 도 5를 참조로 설명하면, 상기 이송수단(50)은 분해조립기(20)의 후방에 연결설치되어 분해조립기(20)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 이송 모터(51), 이송 모터(51)에 연결된 피니언(52)과, 상기 작업대(10)의 일측을 따라 설치되어 상기 피니언(52)이 회전하면서 이동되는 랙(53)과, 상기 이송 모터(51)에 브라켓(54)을 매개로 연결되어 상기 분해조립기(20)를 따라 움직이는 트랙(55)을 포함하여 구성될 수 있다.And, with reference to Figure 5 the transfer means for moving the disassembly assembly 20, the transfer means 50 is connected to the rear of the disassembly assembly 20 is installed in the disassembly assembly 20 to the left and right direction A feed motor 51 capable of moving, a pinion 52 connected to the feed motor 51, a rack 53 installed along one side of the work table 10 and moving while the pinion 52 rotates, It may be configured to include a track 55 connected to the transfer motor 51 via the bracket 54 to move along the disassembly assembly 20.

즉, 상기 이송수단(50)의 이송 모터(51)에 의해 상기 피니언(52)이 회전되면서 상기 랙(53)을 따라 이동하게 되고, 이를 통해 상기 이송 모터(51)가 설치된 상기 분해조립기(20)가 작업대(10)의 가이드레일(12)을 따라 이동하게 되며, 상기 이송 모터(51)에 브라켓(54)을 통해 설치된 상기 트랙(55)이 상기 분해조립기(20)의 이동에 따라 움직이게 된다.That is, the pinion 52 is rotated by the transfer motor 51 of the transfer means 50 to move along the rack 53, and through this, the disassembly assembly unit 20 in which the transfer motor 51 is installed. ) Moves along the guide rail 12 of the work table 10, and the track 55 installed on the transfer motor 51 through the bracket 54 moves according to the movement of the disassembly assembly 20. .

여기서, 상기 세그멘트 롤 분해조립장치(1)의 고정대(30)를 도 6과 도 7을 참조로 설명하면, 상기 고정대(30)는 세그멘트 롤(2)을 지지할 수 있도록 곡면홈(31a)을 갖는 다수의 고정블럭(31)으로 이루어지고, 상기 고정블럭(31)과 고정블럭(31) 사이에 세그멘트 롤(2)의 직경에 따른 위치고정을 위하여 삼각형상의 위치조정 블럭(32)이 설치되며, 상기 위치조정 블럭(32)은 그 조립부에 다수의 위치조절용 홀(32a)이 형성된 것이다.Here, referring to FIGS. 6 and 7 of the fixing roll 30 of the segment roll disassembly and assembly apparatus 1, the fixing table 30 may be configured to form a curved groove 31a to support the segment roll 2. Comprising a plurality of fixed blocks 31 having, and the fixed block 31 and the fixed block 31, the triangular positioning block 32 is installed for fixing the position according to the diameter of the segment roll (2) The positioning block 32 has a plurality of positioning holes 32a formed at its assembly portion.

그러므로, 상기의 구조로 이루어진 고정블럭(31) 및 위치조정 블럭(32)을 이용하여 다양한 직경을 갖는 세그멘트 롤(2)을 고정하게 되는 바, 상기 고정블럭(31)의 곡면홈(31a)을 통해 세그멘트 롤(2)의 외주면을 지지하면서 안착고정시키고, 상기 세그멘트 롤(2)의 직경에 따라 상기 위치조정 블럭(32)의 위치를 달리하면서 세그멘트 롤(2)을 고정하게 되며, 이때 상기 위치조정 블럭(32)을 적정한 위치에 고정시킨 상태에서 상기 위치조절용 홀(32a)에 체결수단을 결합하여 위치조정 블럭(32)을 상기 고정블럭(31)에 고정하게 된다.Therefore, using the fixing block 31 and the positioning block 32 having the above structure to fix the segment roll (2) having various diameters, the curved groove 31a of the fixing block 31 The seating fixing is supported while supporting the outer circumferential surface of the segment roll 2, and the segment roll 2 is fixed while varying the position of the positioning block 32 according to the diameter of the segment roll 2. In a state where the adjusting block 32 is fixed at an appropriate position, the fastening means is coupled to the position adjusting hole 32a to fix the position adjusting block 32 to the fixing block 31.

한편, 상기 세그멘트 롤 분해조립장치(1)의 구성부품인 고정지그를 도 8을 참조로 설명하면, 상기 작업대(10)의 중앙부에 작업대(10)를 따라 이동되면서 세그멘트 롤(2)의 일 단부를 고정할 수 있도록 된 원통형의 고정지그(60)가 설치된 것으로, 상기 고정지그(60)를 통해 세그멘트 롤(2)을 고정한 상태로 분해 및 조립작업을 수행할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8, a fixing jig, which is a component of the segment roll disassembly and assembly apparatus 1, is moved along the work bench 10 at a central portion of the work bench 10, and one end of the segment roll 2. A cylindrical fixing jig 60 is installed to fix the segment jig, and the disassembly and assembly work can be performed while the segment roll 2 is fixed through the fixing jig 60.

따라서, 상기한 바와 같이 세그멘트 롤 분해조립장치(1)를 이용하여 자동으로 다수의 세그멘트 롤(2)을 분해 및 조립함으로써 그 작업성을 향상시킬 수 있고, 세그멘트 롤(2)의 분해 및 조립작업에 소요되는 시간이나 노력을 현저히 줄여줌으로써 생산성 향상을 도모할 수 있다.
Therefore, the workability can be improved by disassembling and assembling a plurality of segment rolls 2 automatically using the segment roll disassembly and assembly apparatus 1 as described above, and the disassembly and assembly work of the segment rolls 2 is performed. Productivity can be improved by drastically reducing the time and effort required.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

1 : 세그멘트 롤 분해조립장치 2 : 세그멘트 롤
2a : 롤 몸체 2b : 베어링 유닛
10 : 작업대 11 : 고정홈
12 : 가이드레일 20 : 분해조립기
21 : 몸체 22 : 실린더
23 : 롤러 30 : 고정대
31 : 고정블럭 31a : 곡면홈
32 : 위치조정 블럭 32a : 위치조절용 홀
40 : 크레인 50 : 이송수단
51 : 이송 모터 52 : 피니언
53 : 랙 54 : 브라켓
55 : 트랙 60 : 고정지그1: segment roll disassembly and assembly apparatus 2: segment roll
2a: roll body 2b: bearing unit
10: workbench 11: fixing groove
12: guide rail 20: disassembly and assembly machine
21 body 22 cylinder
23: roller 30: fixture
31: fixed block 31a: curved groove
32: Position adjusting block 32a: Position adjusting hole
40 crane 50 transport means
51: feed motor 52: pinion
53: rack 54: bracket
55: track 60: fixed jig

Claims (8)

롤 몸체(2a) 및 베어링 유닛(2b)으로 이루어진 세그멘트 롤(2)을 고정하기 위하여 내측에 고정홈(11)이 형성되고 상기 고정홈(11)의 양측에 가이드레일(12)이 형성된 작업대(10);
상기 작업대(10)의 양측에 형성된 가이드레일(12)에 탑재되어, 상기 가이드레일(12)을 따라 이동하면서 상기 세그멘트 롤을 자동으로 분해 또는 조립하기 위한 분해조립기(20);
상기 가이드레일 상의 분해조립기(20)를 상기 분해 또는 조립 대상의 세그멘트 롤이 고정되어 있는 영역으로 이송하기 위한 이송수단(50);
상기 작업대의 고정홈(11)에 일정한 간격을 두고 설치되어 상기 분해 또는 조립 대상의 세그멘트 롤을 고정하기 위한 고정대(30); 및
상기 작업대(10)의 위쪽에 설치되어 상기 작업대에서 상기 분해 또는 조립 대상의 세그멘트 롤을 상기 작업대(10)로 공급하거나 상기 분해 또는 조립이 완료된 세그멘트 롤을 외부로 이동시키기 위한 크레인(40);
을 포함하고,
상기 분해조립기(20)는 상기 세그멘트 롤을 삽입하기 위한 중공이 형성된 몸체(21)를 포함하여 상기 중공에 삽입된 세그멘트 롤을 분해 또는 조립할 수 있고,
상기 분해조립기(20)는 상기 몸체의 상부에 설치되어 상기 몸체를 상하로 이동시킬 수 있는 실린더를 더 포함하고,
상기 고정대(30)는 세그멘트 롤을 지지할 수 있도록 곡면홈을 갖는 다수의 고정블럭(31)으로 이루어지고,
상기 고정블럭과 고정블럭 사이에 세그멘트 롤의 직경에 따른 위치고정을 위하여 삼각형상의 위치조정 블럭(32)이 설치되고,
상기 위치조정 블럭(32)은 그 조립부에 다수의 위치조절용 홀(32a)이 형성된 것을 특징으로 하는 세그멘트 롤 분해조립장치.
The worktable on which the fixing groove 11 is formed on the inside and the guide rails 12 are formed on both sides of the fixing groove 11 to fix the segment roll 2 including the roll body 2a and the bearing unit 2b. 10);
A disassembling assembly (20) mounted on guide rails (12) formed on both sides of the work table (10), for automatically disassembling or assembling the segment roll while moving along the guide rail (12);
Transfer means (50) for transferring the disassembly and assembly (20) on the guide rail to the area where the segment roll of the disassembly or assembly target is fixed;
Fixing stand (30) installed at fixed intervals 11 in the workbench for fixing the segment roll of the disassembly or assembly target; And
A crane (40) installed above the work platform (10) for supplying the disassembled or assembled object segment roll to the work platform (10) or moving the disassembled or assembled segment roll to the outside;
/ RTI >
The disassembly assembly unit 20 may include a body 21 formed with a hollow for inserting the segment roll to disassemble or assemble the segment roll inserted into the hollow.
The disassembly assembly 20 further includes a cylinder which is installed on the upper portion of the body to move the body up and down,
The fixture 30 is composed of a plurality of fixing blocks 31 having a curved groove to support the segment roll,
A triangular positioning block 32 is installed between the fixing block and the fixing block to fix the position according to the diameter of the segment roll.
Segment roll disassembly and assembly device, characterized in that the positioning block 32 has a plurality of position adjustment holes (32a) formed in the assembly portion.
제1항에 있어서,
상기 작업대의 중앙부에 작업대를 따라 이동되면서 세그멘트 롤의 일 단부를 고정할 수 있도록 된 원통형의 고정지그(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세그멘트 롤 분해조립장치.
The method of claim 1,
Segment roll disassembly and assembly device characterized in that it further comprises a cylindrical fixing jig 60 is fixed to one end of the segment roll while moving along the workbench in the center of the workbench.
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KR200180021Y1 (en) * 1999-08-24 2000-04-15 포항종합제철주식회사 An apparatus for exchanging a cassette in a casting plant

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