KR101915018B1 - 도계의 가식 부산물 이송장치 - Google Patents

도계의 가식 부산물 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 도계의 가식 부산물 이송장치는, 내부에 도계의 가식 부산물이 이송되는 이송경로가 형성되며, 상기 이송경로의 일부 영역에는 상부가 개구된 압력가변공간이 형성된 이송유닛, 상기 압력가변공간의 개구된 상부를 차폐하도록 구비되며, 상하 이동 가능하게 형성되는 차폐유닛 및 상기 차폐유닛을 상하 방향으로 이동시킴에 따라 상기 압력가변공간의 부피를 가변시켜, 상기 가식 부산물이 상기 압력가변공간의 압력 변화에 의해 상기 이송경로를 따라 이송되도록 하는 구동유닛을 포함한다.

Description

도계의 가식 부산물 이송장치{Transferring Apparatus for Eatable By-Product of Chicken}
본 발명은 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도계의 가공 과정에서 발생하는 가식 부산물을 손상 없이 이송시킬 수 있도록 하는 도계의 가식 부산물 이송장치에 관한 것이다.
최근에는 닭의 수요가 크게 증가하였으며, 이와 같은 수요 증가 추세는 앞으로도 계속 이어질 전망이다. 따라서 이와 같은 수요를 만족하기 위한 신속하고 정밀한 도계의 가공 처리가 요구되고 있다.
그리고 이를 위해 도계의 처리를 위한 자동시스템에 대한 연구 및 개발이 지속적으로 이루어지고 있으며, 다양한 형태의 자동시스템이 사용되고 있다.
한편 이와 같은 자동시스템을 통해 도계를 처리하는 과정에서는 내장, 분리된 살점 등 다양한 부산물이 발생하게 된다. 그리고 일반적으로 이와 같은 부산물 중 식용으로 사용 가능한 것은 가식 부산물이라 칭하며, 식용으로 사용 불가능한 것은 불가식 부산물이라 칭한다.
이때 가식 부산물의 경우 상품화를 위해 불가식 부산물과는 구분하여 별도로 처리하게 된다. 다만, 종래의 경우 가식 부산물을 수작업 또는 자동 이송장치를 통해 이송시키게 되며, 이와 같은 과정에서 가식 부산물의 파손 및 손상이 발생하는 경우가 많았다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
한국등록특허 제10-1753111호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 도계의 처리 과정에서 발생하는 가식 부산물의 손상 및 파손을 최소화하며 이송시킬 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도계의 가식 부산물 이송장치는, 내부에 도계의 가식 부산물이 이송되는 이송경로가 형성되며, 상기 이송경로의 일부 영역에는 상부가 개구된 압력가변공간이 형성된 이송유닛, 상기 압력가변공간의 개구된 상부를 차폐하도록 구비되며, 상하 이동 가능하게 형성되는 차폐유닛 및 상기 차폐유닛을 상하 방향으로 이동시킴에 따라 상기 압력가변공간의 부피를 가변시켜, 상기 가식 부산물이 상기 압력가변공간의 압력 변화에 의해 상기 이송경로를 따라 이송되도록 하는 구동유닛을 포함한다.
그리고 상기 차폐유닛은, 상기 구동유닛과 연결되어, 상기 구동유닛의 구동력에 의해 상하 이동되는 이동바, 상기 이동바의 하부에 연결되어 상기 이동바와 함께 이동되며, 상기 압력가변공간의 개구된 상부 중앙부를 차폐하는 차폐플레이트 및 상기 차폐플레이트의 둘레를 감싸도록 형성되어 상기 압력가변공간의 개구된 상부 주변부를 차페하며, 유연성을 가지도록 형성되어 상기 차폐플레이트의 이동에 따라 상기 압력가변공간의 부피를 가변시키는 차폐부재를 포함할 수 있다.
또한 상기 이송유닛의 상기 이송경로 내에 한 쌍이 서로 이격되도록 구비되어 사이에 상기 압력가변공간을 구획하며, 상기 이송경로를 개폐 가능하게 형성된 개폐유닛을 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 개폐유닛은, 상기 이송경로를 감싸도록 형성되며, 내측에 상기 이송경로와 연통된 통과홀이 형성된 고정프레임 및 상기 고정프레임의 내측에 회전 가능하게 연결되어 상기 통과홀을 개폐하는 개폐도어를 포함할 수 있다.
또한 상기 개폐도어는 상기 도계의 가식 부산물의 이송 방향으로 개방되도록 형성될 수 있다.
그리고 상기 압력가변공간의 전방에 구비된 개폐도어는 상기 압력가변공간의 부피가 증가할 경우 개방되도록 형성되고, 상기 압력가변공간의 후방에 구비된 개폐도어는 상기 압력가변공간의 부피가 감소할 경우 개방되도록 형성될 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 도계의 가식 부산물 이송장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 도계의 가식 부산물을 이송시키는 과정에서 가식 부산물에 직접적으로 접촉되는 기계장치 등이 존재하지 않으므로, 가식 부산물의 손상 및 파손을 최소화하며 이송시킬 수 있는 장점이 있다.
둘째, 구동 메커니즘이 단순하여 제조비용 및 유지/보수에 소요되는 비용이 저렴하다는 장점이 있다.
셋째, 가식 부산물을 신속하게 목적지로 이송시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가식 부산물 이송장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가식 부산물 이송장치의 구조를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가식 부산물 이송장치의 요부를 자세히 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가식 부산물 이송장치에 있어서, 개폐유닛의 모습을 나타낸 도면; 및
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가식 부산물 이송장치를 통해 도계의 가식 부산물을 이송시키는 과정을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가식 부산물 이송장치(100)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가식 부산물 이송장치(100)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 가식 부산물 이송장치(100)는 이송유닛(140)과, 차폐유닛(120)과, 구동유닛(110)과, 상기 이송유닛(140)에 결합되는 개폐유닛(160a, 160b)을 포함한다.
상기 이송유닛(140)은 내부에 도계의 가식 부산물이 이송되는 이송경로가 형성되며, 상기 이송경로의 일부 영역에는 상부가 개구된 압력가변공간(S)이 형성된다.
본 실시예의 경우, 상기 이송유닛(140)은 상기 도계의 가식 부산물의 이송 시작점으로부터 도착점까지에 걸쳐 길게 형성되며, 내부에 상기 이송경로가 형성된다.
이때 상기 이송 시작점에는 도계의 가식 부산물을 투입할 수 있도록 투입구(151)가 형성된 투입부(150)가 구비되며, 상기 투입부(150)를 통해 상기 이송경로 내로 인입된 도계의 가식 부산물은 상기 이송유닛(140)의 길이 방향을 따라 이송될 수 있다.
그리고 상기와 같이 상기 이송경로의 일부 영역에는 상부가 개구된 압력가변공간(S)이 형성되며, 상기 차폐유닛(120)은 상기 압력가변공간(S)의 개구된 상부를 차폐하도록 구비된다. 또한 상기 차폐유닛(120)은 상하 이동 가능하게 형성되어, 상향될 경우 상기 압력가변공간(S)의 부피가 증가되며, 하향될 경우 상기 압력가변공간(S)의 부피가 감소된다.
이와 같은 상기 차폐유닛(120)의 상하 이동은 구동유닛(110)에 의해 이루어질 수 있다. 상기 구동유닛(110)은 상기 차폐유닛(120)을 상하 방향으로 이동시킴에 따라 상기 압력가변공간(S)의 부피를 가변시켜, 상기 이송유닛(140) 내에 위치된 가식 부산물이 상기 압력가변공간(S)의 압력 변화에 의해 상기 이송경로를 따라 이송되도록 한다.
본 실시예에서 상기 구동유닛(110)은 내부에 수용공간이 형성된 하우징(111)을 포함하며, 상기 수용공간에는 구동모터(112), 감속기(113)가 구비된다. 또한 상기 하우징(111)의 외부에는 상기 감속기(113)와 연결된 편심회전모듈(114)이 구비되며, 상기 편심회전모듈(114)은 상기 차폐유닛(120)와 직접적으로 연결된다.
이에 따라 상기 구동모터(112)에서 회전 구동력을 발생시킬 경우 상기 감속기(113)에서 회전비를 바꾸어 출력을 증폭시키고. 이는 상기 편심회전모듈(114)의 회전으로 연계된다. 이때 후술할 상기 차폐유닛(120)의 이동바(130)는 상기 편심회전모듈(114)의 회전측으로부터 편심된 위치에 연결되어, 상기 편심회전모듈(114)의 회전에 따라 상하 이동될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 차폐유닛(120)은 이동바(130)와, 차폐플레이트(121)와, 차폐부재(122)를 포함한다.
상기 이동바(130)는 전술한 바와 같이 상기 구동유닛과 연결되어, 상기 구동유닛(110)의 구동력에 의해 상하 이동되는 구성요소이다.
그리고 상기 차폐플레이트(121)는 상기 이동바(130)의 하부에 연결되어 상기 이동바(130)의 상하 이동과 함께 이동되며, 상기 압력가변공간(S)의 개구부(124)의 중앙부를 차폐하는 구성요소이다.
본 실시예에서 상기 차폐플레이트(121)는 원판 형태의 상부플레이트(121a) 및 하부플레이트(121b)가 서로 겹쳐진 형태를 가지며, 상기 압력가변공간(S)의 개구부(124) 면적보다 작은 면적을 가진다. 이와 같이 하는 이유는 상기 차폐플레이트(121)의 둘레에 상기 차폐부재(122)가 구비되기 때문이다.
상기 차폐부재(122)는 상기 차폐플레이트(121)의 둘레를 감싸도록 형성되어 상기 압력가변공간(S)의 개구부(124)의 주변부를 차페하며, 유연성을 가지도록 형성되어 상기 차폐플레이트(121)의 상하 이동에 따라 대응되도록 변형되어 상기 압력가변공간(S)의 부피를 가변시킬 수 있다.
특히 본 실시예에서 상기 이송유닛(140) 상부에는 상기 압력가변공간(S)의 개구부(124)의 둘레를 따라 고정부(141)가 형성되며, 상기 고정부(141)는 상기 차폐플레이트(121)와 같이 상부고정부(141a) 및 하부고정부(141b)가 서로 겹쳐진 형태로 형성된다.
이에 따라 상기 차폐부재(122)의 외주부는 상기 상부고정부(141a) 및 상기 하부고정부(141b) 사이에 고정되며, 상기 차폐부재(122)의 내주부는 상기 상부플레이트(121a) 및 상기 하부플레이트(121b) 사이에 고정된 형태를 가진다.
예컨대 상기 차폐부재(122)는 고무 등 유연성 및 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있으며, 이에 따라 상기 차폐부재(122)는 상기 차폐플레이트(121)가 하향될 경우 상기 차폐플레이트(121) 방향으로 하향 경사지도록 변형되고, 상기 차폐플레이트(121)가 상향될 경우 상기 차폐플레이트(121) 방향으로 상향 경사지도록 변형된다.
결과적으로 상기 이동바(130) 및 상기 차폐플레이트(121)의 상하 이동에 의해 상기 차폐부재(122)가 변형되며 상기 압력가변공간(S)의 부피 및 압력이 변화된다.
그리고 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송유닛(140)의 상기 이송경로 내에는, 한 쌍이 서로 이격되도록 구비된 개폐유닛(160a, 160b)이 구비된다. 상기 한 쌍의 개폐유닛(160a, 160b)은 상기 이송경로를 분할하여 사이에 상기 압력가변공간(S)이 형성되도록 구획하되, 상기 이송경로를 개폐 가능하게 형성된다.
이하 설명의 편의를 위해, 도계의 가식 부산물의 이송 방향을 기준으로 상류에 위치된 개폐유닛을 제1개폐유닛(160a)이라 칭하며, 하류에 위치된 개폐유닛을 제2개폐유닛(160b)이라 칭하도록 한다.
상기 제1개폐유닛(160a)과 상기 제2개폐유닛(160b)의 구조는 실질적으로 동일한 바, 이하에서는 상기 제1개폐유닛(160a)을 대표적으로 설명하도록 한다.
도 4에는 상기 제1개폐유닛(160a)의 구조가 도시된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1개폐유닛(160a)은 상기 이송유닛(140)의 이송경로를 감싸도록 형성되며, 내측에 상기 이송경로와 연통된 통과홀(166a, 166b)이 형성된 고정프레임(161)과, 상기 고정프레임(161)의 내측에 회전 가능하게 연결되어 상기 통과홀을(166a, 166b) 개폐하는 개폐도어(164)를 포함한다.
특히 상기 고정프레임(161)은 도계의 가식 부산물의 이송 방향을 기준으로 상류에 위치된 제1프레임(162) 및 하류에 위치된 제2프레임(163)이 서로 결합된 형태를 가지며, 이때 상기 제1프레임(162)의 턱 높이(d1)는 상기 제2프레임(163)의 턱 높이(d2)보다 높게 형성된다. 따라서 상기 제1프레임(162)의 내측에 형성되는 일측 통과홀(166a)의 면적은 상기 제2프레임(163)의 내측에 형성되는 타측 통과홀(166b)보다 작게 형성된다.
또한 상기 개폐도어(164)는 상기 제1프레임(162)과 제2프레임(163) 사이에 회전축(165)에 의해 일측이 고정된 상태로 하부가 회전 가능하게 구비된다. 이때 상기 개폐도어(164)의 면적은 상기 일측 통과홀(166a)보다 크게 형성되되, 상기 타측 통과홀(166b)보다는 작게 형성된다
이에 따라 상기 개폐도어(164)는 도계의 가식 부산물의 이송 방향을 기준으로 하여 하류 측으로는 개방 가능하게 형성되나, 상류 측으로는 상기 제1프레임(162)의 턱에 걸려 개방되지 않도록 형성된다.
이와 같은 구조는 상기 제2개폐유닛(160b) 역시 마찬가지로, 상기 제1개폐유닛(160a) 및 상기 제2개폐유닛(160b)은 모두 도계의 가식 부산물의 이송 방향으로는 개방 가능하게 형성되며, 반대 측으로는 개방되지 않는다.
이하 도 5 내지 도 7을 참고하여, 도계의 가식 부산물(B)을 이송시키는 과정에 대해 설명하도록 한다.
먼저 도 5에 도시된 바와 같이, 투입부(150)를 통해 도계의 가식 부산물을 투입한다. 이에 따라 상기 도계의 가식 부산물(B)은 이송유닛(140)의 이송경로 상류에 위치된다. 또한 도시되지는 않았으나, 상기 이송경로에는 소정량의 물이 투입되어 상기 도계의 가식 부산물(B)의 이송을 보다 원활하게 할 수도 있다.
이후 도 6에 도시된 바와 같이 구동유닛(110)을 구동시켜 이동바(130)를 상향시킨다. 이에 따라 차폐플레이트(121) 역시 상향되며, 차폐부재(122)는 상기 차폐플레이트(121) 방향으로 상향 경사지도록 변형된다.
또한 상기 압력가변공간(S)의 부피가 증가하게 되며, 이에 따라 상기 압력가변공간(S) 내부의 압력은 감소한다. 결과적으로 상기 이송경로의 상류로부터 상기 압력가변공간(S) 측으로의 기류가 형성된다.
따라서 제1개폐유닛(160a)의 개폐도어(164)는 상기 압력가변공간(S) 측으로 개방되며, 상기 제1개폐유닛(160a)보다 상류에 위치되어 있던 도계의 가식 부산물(B)은 상기 제1개폐유닛(160a)을 통과하여 압력가변공간(S) 측으로 이송된다. 이때 상기 제2개폐유닛(160b)의 개폐도어(164)는 압력가변공간(S) 측으로 개방될 수 없으므로, 상기 이송경로를 차폐한 상태가 유지된다.
이후 도 7에 도시된 바와 같이 구동유닛(110)의 구동에 따라 이동바(130)가 하향된다. 이에 따라 차폐플레이트(121) 역시 하향되며, 차폐부재(122)는 상기 차폐플레이트(121) 방향으로 하향 경사지도록 변형된다.
또한 상기 압력가변공간(S)의 부피가 감소하게 되며, 이에 따라 상기 압력가변공간(S) 내부의 압력은 증가한다. 결과적으로 상기 압력가변공간(S)으로부터 상기 이송경로의 하류 측으로의 기류가 형성된다.
따라서 제2개폐유닛(160b)의 개폐도어(164)는 상기 압력가변공간(S)의 반대 측으로 개방되며, 상기 압력가변공간(S) 내에 위치되어 있던 도계의 가식 부산물(B)은 상기 제2개폐유닛(160b)을 통과하여 이송경로의 하류 측으로 이송된다. 이때 상기 제1개폐유닛(160a)의 개폐도어(164)는 압력가변공간(S)의 반대 측으로 개방될 수 없으므로, 상기 이송경로를 차폐한 상태가 유지되어 도계의 가식 부산물(B)의 역류를 방지할 수 있다.
이상과 같이, 전술한 과정을 연속 수행하여 지속적으로 도계의 가식 부산물(B)을 목적하는 지점으로 운송할 수 있다. 이때 본 발명의 경우 도계의 가식 부산물(B)을 이송시키는 과정에서 도계의 가식 부산물(B)에 직접적으로 접촉되는 기계장치 등이 존재하지 않으므로, 도계의 가식 부산물(B)의 손상 및 파손을 최소화하며 이송시킬 수 있는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 이송장치 110: 구동유닛
111: 하우징 112: 구동모터
113: 감속기 114: 편심회전모듈
120: 차폐유닛 121: 차폐플레이트
122: 차폐부재 130: 이동바
140: 이송유닛 141: 고정부
150: 투입부 160a, 160b: 개폐유닛
161: 고정프레임 164: 개폐도어
S: 압력가변공간

Claims (6)

  1. 내부에 도계의 가식 부산물이 이송되는 이송경로가 형성되며, 상기 이송경로의 일부 영역에는 상부가 개구된 압력가변공간이 형성된 이송유닛;
    상기 압력가변공간의 개구된 상부를 차폐하도록 구비되며, 상하 이동 가능하게 형성되는 차폐유닛; 및
    상기 차폐유닛을 상하 방향으로 이동시킴에 따라 상기 압력가변공간의 부피를 가변시켜, 상기 가식 부산물이 상기 압력가변공간의 압력 변화에 의해 상기 이송경로를 따라 이송되도록 하는 구동유닛;
    을 포함하는 도계의 가식 부산물 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차폐유닛은,
    상기 구동유닛과 연결되어, 상기 구동유닛의 구동력에 의해 상하 이동되는 이동바;
    상기 이동바의 하부에 연결되어 상기 이동바와 함께 이동되며, 상기 압력가변공간의 개구된 상부 중앙부를 차폐하는 차폐플레이트; 및
    상기 차폐플레이트의 둘레를 감싸도록 형성되어 상기 압력가변공간의 개구된 상부 주변부를 차페하며, 유연성을 가지도록 형성되어 상기 차폐플레이트의 이동에 따라 상기 압력가변공간의 부피를 가변시키는 차폐부재;
    를 포함하는 도계의 가식 부산물 이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이송유닛의 상기 이송경로 내에 한 쌍이 서로 이격되도록 구비되어 사이에 상기 압력가변공간을 구획하며, 상기 이송경로를 개폐 가능하게 형성된 개폐유닛을 더 포함하는 도계의 가식 부산물 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 개폐유닛은,
    상기 이송경로를 감싸도록 형성되며, 내측에 상기 이송경로와 연통된 통과홀이 형성된 고정프레임; 및
    상기 고정프레임의 내측에 회전 가능하게 연결되어 상기 통과홀을 개폐하는 개폐도어;
    를 포함하는 도계의 가식 부산물 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 개폐도어는 상기 도계의 가식 부산물의 이송 방향으로 개방되도록 형성된 도계의 가식 부산물 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 압력가변공간의 전방에 구비된 개폐도어는 상기 압력가변공간의 부피가 증가할 경우 개방되도록 형성되고,
    상기 압력가변공간의 후방에 구비된 개폐도어는 상기 압력가변공간의 부피가 감소할 경우 개방되도록 형성되는 도계의 가식 부산물 이송장치.
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