KR101913185B1 - 엑스선 촬영 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엑스선 촬영 장치 및 이를 통한 촬영 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치는 엑스선(X-ray)을 발생시키는 제너레이터부; 상기 발생된 엑스선을 수집하는 센서부; 상기 센서부와 상기 제너레이터부를 지지하는 지지부; 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 복수의 제1 활성 영역을 갖는 상기 센서부에 의해 생성된 제1 촬영 이미지의 분석을 통해 복수의 궤적을 결정하고, 결정된 복수의 궤적에 대한 촬영을 동시에 수행하도록 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부를 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 촬영된 엑스선 영상을 이용하여, 촬영하고자 하는 부분의 물리적인 형태를 인식하고, 이를 엑스선 촬영 방법에 다시 활용하여 보다 선명한 엑스선 영상을 획득할 수 있다.

Description

엑스선 촬영 장치 및 방법{X-ray photographing apparatus and method}

본 발명은 엑스선 촬영 장치 및 이를 통한 촬영 방법에 관한 것이다.

의료 기술 분야에서 많이 이용되고 있는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 엑스선을 인체에 조사하고, 인체 내부에 대한 영상을 획득하고 있다. 이를 통해 인체 내부의 이상을 검출한다.

엑스선 촬영 장치의 원리는 촬영 대상물에 대하여 엑스선을 발생시키는 제너레이터로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 대상물을 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 제너레이터와 마주보는 센서를 통해 수광한다. 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 영상을 생성한다.

이때, 조사되는 엑스선은 임의의 초점을 기준으로 조사되는데, 엑스선 촬영 장치는 주로 촬영 대상물의 내부에 대한 영상의 획득을 목적으로 하는 바, 내부의 명확한 위치를 알기 어려운 상황에서 초점을 설정하는 것에 대한 어려움이 있다.

또한, 엑스선 촬영 장치는 투과되는 정도에 따른 영상을 생성하므로 촬영 위치, 촬영 각도에 따라 동일한 대상물에 대한 엑스선의 투과량이 달라질 수 있어 이에 따른 이미지의 품질의 편차가 발생할 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 엑스선 영상의 품질을 높이는 다양한 방법이 개발되고 있으며, 특히 치과 치료와 관련하여 치아를 포함하는 치조골을 이차원의 평면 영상으로 생성하는 파노라마 촬영 방법의 경우 보다 선명한 영상의 획득을 위하여 실제 수진자의 악궁 궤적을 고려하여 파노라마 영상을 생성하는 방법이 개발되고 있다.

이와 관련하여, 선행문헌(한국공개특허공보 10-2015-0083338(공개일 2015.07.17)은 CT 데이터를 가로로 배열하고, CT 데이터의 분석을 통해 악궁 궤적의 아크 레이어를 생성하고, 아크레이어의에 CT 데이터를 매핑 시키는 것을 통해 파노라마 영상을 생성하는 방법을 개시하고 있다.

다만, 선행문헌에 따르면 CT 촬영 및 파노라마의 영상의 생성시, 별도의 촬영 영역의 설정이 없이 촬영을 수행하므로, 진단 또는 치료와 무관한 영역에 대한 엑스선의 조사가 이루어짐에 따라 피검자가 보다 많은 방사선에 피폭될 수 있다.

또한, 선행문헌에 따르면 전체 CT 데이터를 통해 파노라마 영상을 생성하므로, 영상의 처리에 보다 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 서로 다른 방법에 의해 촬영된 영상을 상호 활용하여 보다 선명한 엑스선 영상을 획득하는 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

또한, 서로 다른 방법에 의해 촬영된 영상을 활용함에 있어 방법에 따른 촬영 영역을 달리하여 피검자의 엑스선 피폭을 최소화하는 것을 목적으로 한다.

또한, 촬영된 영상을 이용하여 생성된 물리적인 궤적 정보에 따른 구체적인 엑스선 촬영 장치의 촬영 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치는 엑스선(X-ray)을 발생시키는 제너레이터부; 상기 발생된 엑스선을 수집하는 센서부; 상기 센서부와 상기 제너레이터부를 지지하는 지지부; 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 복수의 제1 활성 영역을 갖는 상기 센서부에 의해 생성된 제1 촬영 이미지의 분석을 통해 복수의 궤적을 결정하고, 결정된 복수의 궤적에 대한 촬영을 동시에 수행하도록 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부를 제어할 수 있다.

상기 제1 활성 영역은 소정의 폭을 가지고 상기 센서부를 횡단하는 가로의 적어도 일 영역을 포함한다.

상기 제2 활성 영역은 소정의 폭을 가지고 상기 센서를 종단하는 세로의 적어도 일 영역을 포함한다.

상기 제1 활성 영역은 상기 제2 모드에 따른 피사체의 촬영 영역에 따라 결정되는 것이 바람직하다.

상기 센서부는, 상기 지지부를 따라 수평 방향으로 이동하여 상기 제너레이터부와의 거리가 변경되는 동작을 하는 것이 바람직하다.

상기 센서부는, 상부와 하부로 분리되어 형성되며, 상기 복수의 궤적 각각에 대응하도록 상기 상부와 상기 하부가 각각 상기 지지부를 따라 수평 방향으로 이동하여 상기 제너레이터부와의 거리가 변경되는 동작을 하는 것이 바람직하다.

상기 센서부는, 상기 지지부와 이루는 각도가 변경되는 동작을 하는 것도 가능하다.

상기 제1 모드는 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 모드이고, 상기 제2 모드는 파노라마(Panoramic) 영상 모드인 것이 바람직하다.

상기 제1 활성 영역은 상기 파노라마 영상 촬영 모드에 따른 사용자의 상악 및/또는 하악 촬영 여부에 따라 결정되는 것이 바람직하다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 엑스선 촬영 장치는 제1 및 제2 모드에 따른 엑스선(X-ray)을 발생시키는 제1 제너레이터부; 제3 모드에 따른 엑스선을 발생시키는 제2 제너레이터부; 상기 제1 또는 제2 제너레이터부에서 발생된 엑스선을 수집하는 센서부; 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 제1 모드에 따른 촬영 시 복수의 제1 활성 영역을 갖는 상기 센서부에 의해 생성된 제1 촬영 이미지의 분석을 통해 복수의 궤적을 결정하고, 상기 제2 모드에 따른 쵤영 시 상기 복수의 궤적에 대한 촬영을 동시에 수행하도록 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부를 제어하거나, 또는 상기 제3 모드에 따른 촬영 시, 제2 제너레이터부 및 센서부가 마주보도록 제어할 수 있다.

상기 제1 모드는 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 모드이고, 상기 제2 모드는 파노라마(Panoramic) 영상 촬영 모드이고, 상기 제3 모드는 세팔로(Cephalometric) 영상 촬영 모드인 이 바람직하다.

삭제

상기 제1 활성 영역은 소정의 폭을 가지고 상기 센서부를 횡단하는 가로의 적어도 일 영역을 포함한다.

상기 제2 활성 영역은 소정의 폭을 가지고 상기 센서를 종단하는 세로의 적어도 일 영역을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 활성 영역은 상기 제2 모드에 따른 피사체의 촬영 영역에 따라 결정되는 것이 바람직하다.

상기 궤적은 복수의 제1 활성 영역에 의해 생성된 복수의 제1 촬영 이미지의 분석을 통해 복수로 결정되는 것이 바람직하다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 엑스선 촬영 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체는, 제너레이터부에서 엑스선(X-ray)을 발생시켜 복수의 제1 활성 영역을 갖는 센서부에 의해 생성된 제1 촬영 이미지를 분석하는 단계; 분석된 상기 제1 촬영 이미지를 통해 복수의 궤적을 결정하는 단계; 및 결정된 상기 복수의 궤적에 대한 제2 촬영 이미지를 생성하는 단계를 포함하되, 상기 제2 촬영 이미지를 생성하는 단계에서, 상기 복수의 궤적에 대한 촬영을 동시에 수행하기 위하여 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부를 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 촬영된 엑스선 영상을 이용하여, 촬영하고자 하는 부분의 물리적인 형태를 인식하고, 이를 엑스선 촬영 방법에 다시 활용하여 보다 선명한 엑스선 영상을 획득할 수 있다.

또한, 서로 다른 방법에 의해 촬영된 영상을 활용함에 있어 방법에 따라 필요한 영역 만을 활성 영역으로 설정하여 피검자의 엑스선 피폭을 최소화할 수 있다. 나아가, 설정된 활성 영역에 대해서 획득된 영상만을 이용하므로 영상의 획득을 위한 처리 속도를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치의 센서부를 나타내는 예시도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 결정된 궤적의 예를 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치의 센서부를 나타내는 예시도이다.
도 6 내지 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치의 동작을 나타내는 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치를 나타내는 블록도이다.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시 되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이외같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)를 나타내는 도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 제너레이터부(110), 센서부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.

본 실시예에서 제너레이터부(110)는 엑스선(X-ray)을 발생시킨다. 본 실시예에서 제너레이터부(110)는 제1 모드 또는 제2 모드에 따른 엑스선을 발생시킨다.

본 실시예에서 모드는 엑스선을 이용한 촬영 방법을 구분하기 위한 것으로 본 실시예에서 제1 모드는 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 모드일 수 있다. CT 영상을 통해 3차원 영상을 획득하여 인체 내부의 3차원적 구조를 파악할 수 있다.

제2 모드는 파노라마(Panoramic) 영상 촬영 모드일 수 있다. 파노라마 영상을 통해 전체 치아 상태 및 구조를 파악하고, 진단과 시술에 활용할 수 있다.

본 실시예에서 제너레이터부(110)는 촬영 모드에 따라 발생되어 센서부(120)로 조사되는 엑스선의 세기, 엑스선의 선량 등을 결정하며, 별도의 콜리메이터를 통해 조사 범위를 결정하는 것도 가능하다.

또한 촬영하고자 하는 특정 피사체에 대한 초점등을 달리 하거나, 기타 설정된 촬영 조건에 따른 엑스선을 발생시킬 수 있다.

본 실시예에서 센서부(120)는 상기 제너레이터부(110)에서 발생된 엑스선을 수집한다. 구체적으로 센서부(120)는 제1 모드 또는 제2 모드에 따라 제너레이터부(110)에서 발생되어 피사체를 투과한 엑스선을 흡수하여 전기 신호로 변환한다. 변환된 전기 신호를 이용하여 영상을 생성할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 센서부(120)는 각각의 촬영 모드에 따라 활성 영역을 다르게 할 수 있다. 예를 들어 제1 모드와 제2 모드의 경우 동일한 제너레이터부(110)에서 발생된 엑스선을 수집하되 서로 다른 활성 영역을 통해 수집된 엑스선 만을 이용하여 영상을 생성하도록 할 수 있다.

본 실시예에서 제어부(130)는 소프트웨어적으로 상술한 촬영 조건 또는 활성 영역 등을 제어하여 촬영 모드에 따른 촬영 환경을 구성하도록 할 수 있다.

보다 상세하게 제어부(130)는 하드웨어적인 제어로는 상술한 제너레이터부(110), 및 센서부(120)의 물리적인 동작을 제어하여 각각의 촬영 모드에 따른 촬영 환경을 구성할 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)를 나타내는 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 제너레이터부(110), 센서부(120), 제어부(130) 외, 지지부(140), 정렬부(150), 메모리부(160) 및 통신부(170)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에서 제어부(130)는 제너레이터부(110)와 센서부(120)가 서로 대향하게 배치되는 것을 기본으로, 센서부(120)와 제너레이터부(110)를 지지하는 지지부(140)를 회전 또는 이동시켜 촬영을 수행할 수 있다.

이를 통해 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 제1 모드 및 제2 모드에 따른 촬영을 수행할 수 있다.

이 때, 본 실시예에서 센서부(120)는 각각의 촬영 모드에 따른 활성 영역을 가질 수 있다.

본 실시예에서 센서부(120)는 상기 제1 모드, 제2 모드에 따라 미리 결정된 활성 영역을 갖도록 하고, 이에 따라 센서의 효율 및 영상의 생성을 위한 영상의 처리 속도를 높일 수 있다.

또한, 본 실시예에서 엑스선 촬영 장치(100)는 상술한 촬영 모드를 서로 연동하여 특정 모드에 의해 생성된 영상을 이용하여 다른 모드의 촬영을 위한 촬영 조건을 설정하는 것도 가능하다.

구체적으로 본 실시예에서 제어부(130)는 제1 모드에 따른 제1 활성 영역을 갖는 상기 센서부(120)에 의해 생성된 제1 촬영 이미지의 분석을 통해 결정된 궤적에 따라, 상기 제너레이터부(110) 또는 제2 모드에 따른 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부(120)가 동작하도록 제어할 수 있다.

이에 대해서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 센서부(120) 는 제1 모드에 따라 제1 활성 영역(122,124)을 가지고 활성 영역 내에서 수집된 엑스선 만을 이용하여 영상을 생성할 수 있다.

본 실시예에서 제1 활성 영역(122,124)은 센서부(120)를 횡단하는 가로의 적어도 일 영역일 수 있다. 일반적으로, 제1 모드에 따른 CT 영상은 회전하며 촬영된 투과 영상을 영상 처리를 통해 3차원으로 재구성하므로, 영상의 생성에 보다 많은 시간과 비용이 소요될 수 있다.

따라서, 본 실시예에 따른 센서부(120)는 회전 방향에 대응하는 센서부(120)의 가로 영역 만을 제1 활성 영역(122,124)으로 설정하여 투과 영상을 획득하고 획득된 영상을 처리하여 CT 영상을 생성하는 것을 통해 영상의 생성에 드는 영상 처리 시간 및 비용을 줄일 수 있다.

또한 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 센서부(120)는 제2 모드에 따라 제2 활성 영역(126)을 가지고 활성 영역 내에서 수집된 엑스선 만을 이용하여 영상을 생성할 수 있다.

본 실시예에서의 제2 활성 영역(126)은 제1 활성 영역(122,124)과 달리 소정의 폭을 가지고 센서를 세로로 종단하는 영역일 수 있다.

본 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)의 제2 모드에 따른 영상은 파노라마 영상으로, 다양한 방향에서 획득된 영상을 미리 결정된 궤적에 따라 붙여 전체 영상을 생성하므로 상대적으로 다른 모드에 비하여 폭이 좁은 영상을 획득하여도 무방하다.

따라서, 센서부(120)의 활성 영역을 세로로 종단하는 방향으로 설정할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 제2 모드에 따른 파노라마 영상을 생성하기 위하여 고려되는 궤적을 제1 모드에 따른 CT 영상을 이용하여 산출할 수 있다.

예를 들어 파노라마 영상으로 획득하고자 하는 것이 피사체의 치열의 구조인 경우, 곡선의 단면을 갖는 치열에 대하여 보다 선명한 영상의 획득을 위해서는 제2 모드에 따른 촬영 시의 초점이 피사체의 악궁 궤적을 고려하여 조절되거나, 또는 촬영된 부분 영상을 악궁 궤적을 고려하여 붙이는 것이 필요하다.

따라서, 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 정확한 악궁 궤적을 산출하기 위하여 3차원 영상인 CT 영상을 이용할 수 있다.

즉, CT 영상의 획득 시 센서부(120)의 제1 활성 영역(122,124)을 피사체의 악궁 궤적을 파악하기 위하여 치열에 해당하는 부분만을 활성 영역으로 설정하고 CT 영상을 생성할 수 있다.

또한, 궤적은 복수의 제1 활성 영역(122,124)에 의해 생성된 복수의 제1 촬영 이미지의 분석을 통해 복수로 결정될 수 있다.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 센서부(120)는 2개의 제1 활성 영역(122,124)을 가질 수 있다. 상술한 예에 따라, 파노라마 영상으로 획득하고 하는 것이 피사체의 치열의 구조인 경우 상악과 하악에 대한 영상을 구분하여 획득할 수 있다.

이러한 경우 센서부(120)는 상악에 대한 활성 영역(122)과 하악에 대한 활성 영역(124)을 구분하여 설정하고, 이에 따라 제1 모드에 따른 촬영이 수행될 수 있도록 한다.

또한, 복수의 제1 활성 영역(122,124)이 설정된 경우 제2 모드에 따른 촬영 시 이용되는 궤적 역시 복수로 결정될 수 있다.

다음, 제어부(130)는 복수로 결정된 궤적을 고려하여 제너레이터부(110) 및 제2 모드에 따른 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부(120)가 동작하도록 제어할 수 있다.

나아가, 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 정렬부(150)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에서 정렬부(150)는 촬영의 대상이 되는 피사체를 제1 또는 제2 모드에 따른 촬영 시 회전의 축에 위치할 수 있도록 기준을 설정한다.

또한, 본 실시예에서 정렬부(150)는 센서부(120)의 활성 영역의 설정을 위해 이용될 수 있다.

도 3을 참조하면, 피사체의 치열 구조에 대한 영상의 획득을 위해 제1 모드에 따른 영상을 촬영하는 경우 본 실시예에서 정렬부(150)는 센서부(120)의 활성 영역의 설정을 위한 기준을 안내할 수 있다.

구체적으로, 피사체의 치열의 위치에 해당하는 정렬 레이저를 발생시킬 수 있다. 즉, 도 3과 같이 상악에 대한 제1 졍렬 레이저(152)를 발생시켜 상악에 대한 활성 영역(122)을 센서부(120) 또는 제어부(130)가 인식하여 설정할 수 있도록 한다. 하악에 대한 활성 영역(124) 역시 제2 정렬 레이저(154)를 통해 동일한 방법으로 설정될 수 있다.

이상의 방법을 통해 피사체의 치열에 대하여 활성 영역을 갖는 센서부(120)에 의해 촬영이 수행되고 제1 촬영 이미지가 생성된 경우, 본 실시예에 따른 제어부(130)는 치열의 궤적을 생성할 수 있다.

도 3에 따라 상악과 하악을 구분하여 제1 활성 영역(122,124)을 설정하고 제1 모드에 따라 촬영한 경우 도 4a와 같은 상악에 대한 제1 촬영 이미지를 분석하여 상악에 대한 치열의 궤적(42)을 생성할 수 있다. 또한, 도 4b와 같이 하악에 대한 제1 촬영 이미지를 분석하여 하악에 대한 치열의 궤적(44)을 생성할 수 있다.

이상의 과정에 의해 결정된 궤적에 따라, 제어부(130)는 제너레이터부(110) 및 제2 모드에 따른 제2 활성 영역(126)을 갖는 상기 센서부(120)가 동작하도록 제어한다.

또한, 본 실시예에 따른 제어부(130)는 복수의 궤적에 따라 각각의 궤적에 대응하여 상기 센서부(120)가 동작하도록 제어하는 것도 가능하다.

이에 대해서는 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤적에 대응하여 센서부(120)가 동작하는 예를 나타내는 도이다.

먼저 도 6을 참조하면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 센서부(120)가 수평 방향으로 이동하는 예를 나타내는 도이다.

예를 들어, 본 실시예에서 엑스선 촬영 장치(100)가 제2 모드에 따른 파노라마 촬영을 수행함에 있어 제1 촬영 영상에 의해 결정된 궤적이 환자의 나이, 성별, 연령 등에 따른 기준 궤적보다 크게 형성되는 경우, 도 6에 따라 센서부(120)를 뒤로 후진 시킬 수 있다.

또는 이와 반대로 결정된 궤적이 기준 궤적보다 작게 형성되는 경우 센서부(120)를 전진 시켜 결정된 궤적에 대응하여 초점이 형성될 수 있도록 할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 센서부(120)의 전진 또는 후진은 촬영 중간에 수행될 수 있다.

즉 제어부(130)는 촬영 과정에서, 결정된 궤적이 기준 궤적보다 작은 부분에 대해서는 센서부(120)를 전진시키고, 큰 부분에 대해서는 후진 시키는 것을 통해 결정된 궤적을 고려한 부분 영상을 획득할 수 있도록 한다.

나아가, 도 6에 따른 거리의 변경을 통해 복수의 궤적에 따라 센서부(120)가 복수의 궤적에 대응하도록 할 수 있다.

예를 들어, 도 4a와 같은 상악의 궤적과 도 4b와 같은 하악의 궤적이 결정된 경우 제2 모드에 따라 상악과 하악에 대한 파노라마 촬영을 동시에 수행할 수 있다.

이때, 본 실시예에 따른 센서부(120)를 상악의 궤적과 하악의 궤적의 평균 위치에 위치하도록 조절하여 상악과 하악에 대한 파노라마 촬영을 동시에 수행하는 것도 가능하다.

또는 상악과 하악의 궤적 중 영상이 필요한 위치가 구분되는 경우에는 필요한 위치에 대해서만 거리를 조절하도록 하는 것도 가능하다.

예를 들어, 상악은 견치부분의 영상이 필요하고 하악은 어금니나 전치의 영상이 필요한 경우 촬영시 위치가 전치부인 경우에는 센서부(120)의 위치를 상악의 궤적의 전치부 위치에 따라 조절하고, 촬영시 위치가 견치부 또는 어금니인 경우에는 센서부(120)의 위치를 하악의 궤적의 견치부 또는 어금니 위치로 조절할 수 있다.

도 7을 참조하면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 센서부(120)가 각도를 변경하는 예를 나타내는 도이다.

상술한 예와 마찬가지로, 본 실시예에 따른 각도는 제1 촬영 영상에 의해 결정된 궤적과 기준 궤적의 차이에 따라 결정될 수 있다.

즉, 도 7을 기준으로 센서부(120)를 오른쪽으로 기울어지게 센서부(120)의 각도를 조절하는 경우, 결정된 궤적이 기준 궤적 보다 크게 형성되는 경우에 대응하여 촬영을 수행할 수 있다.

또한, 결정된 궤적이 기준 궤적 보다 작게 형성되는 경우에는 센서부(120)의 각도를 왼쪽으로 기울어지도록 하여 대응할 수 있다.

나아가, 도 7에 따른 각도의 변경을 통해 복수의 궤적에 따라 센서부(120)가 각각의 궤적에 대응하도록 할 수 있다.

예를 들어, 도 4a와 같은 상악의 궤적과 도 4b와 같은 하악의 궤적이 결정된 경우 제2 모드에 따라 상악과 하악에 대한 파노라마 촬영을 동시에 수행할 수 있다.

상악과 하악에 대해서 동시에 촬영을 수행하는 경우 특정 촬영 위치에서는 상악의 궤적에 대응하는 지점이 하악의 궤적에 대응하는 지점보다 멀거나 가까울 수 있다.

이때, 촬영 중의 특정 위치에서 상악의 궤적에 대응하는 지점이 하악의 궤적에 대응하는 지점이 가까운 경우 도 7과 같이 센서부(120)를 오른쪽으로 기울이고, 반대로 먼 경우 센서부(120)를 왼쪽으로 기울이는 것을 통해 복수의 궤적에 대하여 센서부(120)를 대응하도록 할 수 있다.

이상 본 실시예에서 센서부(120)의 기울어지는 각도는 특정 촬영 위치를 기준으로 복수의 궤적의 각 대응하는 지점 간의 차이에 따라 결정될 수 있다.

또한, 도 7과 같은 센서부(120)의 동작에 의해 영상이 획득되는 경우 촬영하고자 하는 부분에 대한 초점은 일치하나, 다른 부분에 대해서는 센서부(120)의 기울임에 따른 영상의 왜곡이 발생될 수 있다.

따라서, 본 실시예에서 제어부(130)는 획득된 부분 영상에 대하여 센서부(120)의 기울임에 따른 영상의 왜곡을 소프트웨어적으로 보정할 수 있다.

또한, 도 8을 참조하면 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 센서부(120)가 분리되어 이동하는 예를 나타내는 도이다.

즉, 도 6과 도 7에 따른 동작을 병합하여 복수의 궤적에 따라 센서부(120)가 각각의 궤적에 대응하여 움직이도록 한다.

상술한 바와 같이, 도 4a와 같은 상악의 궤적과 도 4b와 같은 하악의 궤적이 결정된 경우 제2 모드에 따른 촬영을 수행하면, 특정 촬영 위치에서는 상악의 궤적에 대응하는 지점이 하악의 궤적에 대응하는 지점보다 멀거나 가까울 수 있다.

따라서, 도 8에 따른 센서부(120)는 상악의 궤적에 대응하는 지점이 하악의 궤적에 대응하는 지점이 가까운 촬영 위치에서는 도 8과 같이 상부에 위치하는 센서부(120')를 도 8을 기준으로 왼쪽으로 이동시킬 수 있다. 또는, 하부에 위치하는 센서부(120'')를 오른쪽으로 이동시킬 수 있다.

이상, 상술한 실시예에 따르면 결정된 궤적에 따라 센서부(120)의 물리적 위치를 이동 시키는 것을 설명하였으나, 센서부(120)와 대향하는 제어부(130)를 이동 시키는 것도 가능하며, 센서부(120) 및 제어부(130)를 함께 이동 시키는 것도 가능하다.

이상의 본 발명에 따르면 촬영된 엑스선 영상을 이용하여, 촬영하고자 하는 부분의 물리적인 형태를 인식하고, 이를 엑스선 촬영 방법에 다시 활용하여 보다 선명한 엑스선 영상을 획득할 수 있다.

본 실시예에 따른 메모리부(160)는 이상의 동작을 위해 제1 모드에 따라 촬영된 제1 촬영 이미지를 사용자 정보에 대응하여 저장하거나 또는 제1 촬영 이미지에 의해 결정된 궤적을 저장 및 관리 할 수 있다.

이를 위해 메모리부(160) 는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 통신부(170)를 포함할 수 있다.

즉, 통신부(170)를 통해 사용자에 대한 촬영 이미지 또는 궤적 정보 등을 공유하고 이를 통해 서로 다른 촬영 장소, 촬영 장치 등에서도 기존의 촬영 이미지를 이용하도록 할 수 있다.

따라서, 통신부(170)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다.

일례로, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 또다른 예로, 유선 인터넷 기술로는 XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다.

또한, 통신부(170)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리 통신 모듈을 포함한 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

이하, 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 방법에 대하여 설명한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 9를 참조하면, 본 실시예에서 엑스선 촬영 방법은 제너레이터부(110)에서 발생된 엑스선(X-ray)을 제1 모드에 따른 제1 활성 영역을 갖는 센서부(120)가 수집하여 생성된 제1 촬영 이미지를 분석한다(S100).

본 실시예에서 제1 모드는 CT 촬영 모드일 수 있다. 또한 제1 촬영 이미지는 CT 영상일 수 있다.

본 실시예에서 제1 촬영 이미지는 제2 모드에 의한 촬영시의 동작 궤적을 결정하기 위하여 이용될 수 있으므로, 일반적인 CT 촬영 모드와 달리 동작 궤적의 결정을 위한 최소한의 영역 만을 활성 영역으로 설정하여 촬영을 수행할 수 있다.

구체적으로 도 3과 같이, 센서부(120)의 가로의 일 영역을 활성 영역으로 설정하여 촬영을 수행하며, 제너레이터부(110)에서 발생되는 엑스선 역시 활성 영역에 대해서만 조사하여 피사체의 방사능 피폭량을 줄일 수 있다.

다음, 제1 촬영 이미지를 이용하여, 제너레이터부(110) 및 제2 모드에 따른 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부(120)의 동작 궤적을 결정한다(S200).

본 실시예에서 제1 촬영 이미지는 CT 영상으로 3차원 정보를 가지므로, 생성된 CT 영상을 분석하여 촬영하고자 하는 피사체 내부의 부분에 대한 궤적 정보를 생성할 수 있다.

도 3을 참조하면, 도 3과 같은 활성 영역에 대하여 촬영된 영상을 각각 분석하여 도 4a 또는 도 4b와 같은 궤적을 결정할 수 있다.

다음, 결정된 궤적에 따라 상기 제너레이터부(110) 및 상기 센서부(120)를 동작 시킨다(S300).

본 실시예에서 제어부(130)는 제2 모드에 따른 파노라마 촬영을 위하여 제너레이터부(110) 및 센서부(120)를 피사체 주위로 회전 시켜 부분 영상을 획득한다.

이와 함께 본 실시예에서 제어부(130)는 제2 모드를 통해 획득하고자 하는 피사체 내부의 위치를 초점으로 하여 제너레이터부(110) 및 센서부(120)를 회전시킬 수 있다.

즉, 제어부(130)는 촬영시 제너레이터부(110)와 센서부(120)의 물리적 위치를 결정된 궤적에 따라 이동 및 회전 시켜, 초점을 궤적에 대응시키고 파노라마 촬영에 의한 부분 영상을 획득할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 제어부(130)는 센서부(120)의 활성 영역을 도 5와 같이 센서부(120)의 종단 영역으로 설정할 수 있다.

즉, 본 실시예에 따른 제2 활성 영역은 센서를 종단하는 세로의 적어도 일 영역으로 설정될 수 있다.

다음, 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 방법은 제2 모드에 따른 제2 촬영 이미지를 생성한다(S400).

구체적으로 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 방법은 파노라마 촬영에 따라 부분 영상들을 붙여 제2 촬영 이미지를 생성한다. 이때, 부분 영상들은 상술한 바와 같이 제1 촬영 이미지에 의해 결정된 궤적을 기준으로 생성되었으므로, 부분 영상들을 붙이는 과정에서도 궤적을 고려하여 부분 영상의 크기, 다른 부분 영상과 겹치는 정도 등을 결정하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.

이상의 본 발명에 따르면 촬영된 엑스선 영상을 이용하여, 촬영하고자 하는 부분의 물리적인 형태를 인식하고, 이를 엑스선 촬영 방법에 다시 활용하여 보다 선명한 엑스선 영상을 획득할 수 있다.

또한, 서로 다른 방법에 의해 촬영된 영상을 활용함에 있어 방법에 따라 필요한 영역 만을 활성 영역으로 설정하여 피검자의 엑스선 피폭을 최소화할 수 있다. 나아가, 설정된 활성 영역에 대해서 획득된 영상만을 이용하므로 영상의 획득을 위한 처리 속도를 높일 수 있다.

또한, 다른 실시예로 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 복수의 제너레이터부를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 제1 및 제2 모드에 따른 엑스선(X-ray)을 발생시키는 제1 제너레이터부(110') 및 제3 모드에 따른 엑스선을 발생시키는 제2 제너레이터부(110'')를 포함할 수 있다.

본 실시예에서 제1 제너레이터부(110')는 엑스선을 발생시킨다. 이때, 본 실시예에서 제1 제너레이터부(110)'는 제1 모드 또는 제2 모드에 따른 엑스선을 발생시킨다.

상술한 바와 같이 본 실시예에서 제1 모드는 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 모드일 수 있다. CT 영상을 통해 3차원 영상을 획득하여 인체 내부의 3차원적 구조를 파악할 수 있다.

제2 모드는 파노라마 영상 촬영 모드일 수 있다. 파노라마 영상을 통해 전체 치아 상태 및 구조를 파악하고, 진단과 시술에 활용할 수 있다.

본 실시예에서 제1 제너레이터부(110')는 촬영 모드에 따라 발생되어 센서부(120)로 조사되는 엑스선의 세기, 엑스선의 선량 등을 결정하며, 별도의 콜리메이터를 통해 조사 범위를 결정하는 것도 가능하다. 또한 촬영하고자 하는 특정 피사체에 대한 초점등을 달리 하거나, 기타 설정된 촬영 조건에 따른 엑스선을 발생시킬 수 있다.

본 실시예에서 제2 제너레이터부(110)''는 제1 제너레이터부(110')와 마찬가지로 엑스선을 발생시킨다. 이때, 제2 제너레이터부(110'')는 제3 모드에 따른 엑스선을 발생시킨다.

본 실시예에서 제3 모드는 세팔로(Cephalometric) 영상 촬영 모드일 수 있다. 세팔로 영상을 통해 두부 및 치아 골격과 피부의 형태를 파악하고 임상적 위치점을 확인할 수 있다.

본 실시예에서 제2 제너레이터부(110'') 역시 제3 모드에 따라 엑스선의 세기, 엑스선의 선량 등을 포함하는 촬영 조건에 따른 엑스선을 발생시킬 수 있다.

본 실시예에서 센서부(120)는 상기 제1 또는 제2 제너레이터부(110,'110'')에서 발생된 엑스선을 수집한다. 구체적으로 센서부(120)는 제1 제너레이터부(110') 또는 제2 제너레이터부(110'')에서 발생되어 피사체를 투과한 엑스선을 흡수하여 전기 신호로 변환한다. 변환된 전기 신호를 이용하여 영상을 생성할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 센서부(120)는 각각의 촬영 모드에 따라 활성 영역을 다르게 할 수 있다. 예를 들어 제1 모드와 제2 모드의 경우 동일한 제1 제너레이터부(110')에서 발생된 엑스선을 수집하되 서로 다른 활성 영역을 통해 수집된 엑스선 만을 이용하여 영상을 생성하도록 할 수 있다.

나아가 제3 모드의 경우 제1 및 제2 모드에 따른 활성 영역과는 다른 활성 영역을 갖고 제2 제너레이터부(110'')에서 발생된 엑스선을 수집하여 영상을 생성하도록 할 수 있다.

본 실시예에서 제어부(130)는 소프트웨어적으로 상술한 촬영 조건 또는 활성 영역 등을 제어하여 촬영 모드에 따른 촬영 환경을 구성하도록 할 수 있다.

보다 상세하게 제어부(130)는 하드웨어적인 제어로 상술한 제1 제너레이터부(110'), 제2 제너레이터부(110'') 및 센서부(120)의 물리적인 동작을 제어하여 각각의 촬영 모드에 따른 촬영 환경을 구성할 수 있다.

나아가, 본 실시예에서 엑스선 촬영 장치(100)는 상술한 촬영 모드를 연동하여 특정 모드에 의해 생성된 영상을 이용하여 다른 모드의 촬영을 위한 촬영 조건을 설정하는 것도 가능하다.

예를 들어, 제2 모드의 촬영 시 상기 제1 모드에 따른 제1 활성 영역(122,124)을 갖는 상기 센서부(120)에 의해 생성된 영상을 이용할 수 있다.

즉, 제2 모드는 파노라마 영상을 획득하기 위하여 제1 제너레이터부(110') 및 센서부(120)가 회전하여 획득된 부분 영상을 미리 결정된 궤적을 고려하여 전체 영상을 생성하여야 하므로, 이때 궤적을 제1 모드에 따른 CT 영상을 이용하여 산출하는 것이 가능하다.

예를 들어 파노라마 영상으로 획득하고자 하는 것이 피사체의 치열인 경우 제2 모드에 따른 초점이 피사체의 악궁 궤적에 대응되거나, 또는 제2 모드에 따라 생성된 부분 영상을 악궁 궤적에 따라 붙이는 것이 필요한 바, 정확한 악궁 궤적을 산출하기 위하여 3차원 영상인 CT 영상을 이용할 수 있다.

이 때, 제어부(130)의 구체적인 동작은 상술한 실시예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)의 동작에 대응되는 바 상세한 설명은 생략한다.

이상, 여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어 모듈(115) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리부(160)에 저장되고, 제어부(130)에 의해 실행될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (21)

1. 엑스선(X-ray)을 발생시키는 제너레이터부;
   상기 발생된 엑스선을 수집하는 센서부;
   상기 센서부와 상기 제너레이터부를 지지하는 지지부; 및
   제어부를 포함하되,
   상기 제어부는,
   복수의 제1 활성 영역을 갖는 상기 센서부에 의해 생성된 제1 촬영 이미지의 분석을 통해 복수의 궤적을 결정하고, 결정된 복수의 궤적에 대한 촬영을 동시에 수행하도록 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부를 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 활성 영역은 소정의 폭을 가지고 상기 센서부를 횡단하는 가로의 적어도 일 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2 활성 영역은 소정의 폭을 가지고 상기 센서를 종단하는 세로의 적어도 일 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 활성 영역은 제2 모드에 따른 피사체의 촬영 영역에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 센서부는,
   상기 지지부를 따라 수평 방향으로 이동하여 상기 제너레이터부와의 거리가 변경되는 동작을 하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 센서부는,
   상부와 하부로 분리되어 형성되며,
   상기 복수의 궤적 각각에 대응하도록 상기 상부와 상기 하부가 각각 상기 지지부를 따라 수평 방향으로 이동하여 상기 제너레이터부와의 거리가 변경되는 동작을 하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 센서부는,
   상기 지지부와 이루는 각도가 변경되는 동작을 하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
8. 제 1 항에 있어서,
   제1 모드는 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 모드이고,
   제2 모드는 파노라마(Panoramic) 영상 모드인 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제1 활성 영역은 상기 파노라마 영상 촬영 모드에 따른 사용자의 상악 및/또는 하악 촬영 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
10. 제1 및 제2 모드에 따른 엑스선(X-ray)을 발생시키는 제1 제너레이터부;
    제3 모드에 따른 엑스선을 발생시키는 제2 제너레이터부;
    상기 제1 또는 제2 제너레이터부에서 발생된 엑스선을 수집하는 센서부; 및
    제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 제1 모드에 따른 촬영 시 복수의 제1 활성 영역을 갖는 상기 센서부에 의해 생성된 제1 촬영 이미지의 분석을 통해 복수의 궤적을 결정하고, 상기 제2 모드에 따른 쵤영 시 상기 복수의 궤적에 대한 촬영을 동시에 수행하도록 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부를 제어하거나, 또는
    상기 제3 모드에 따른 촬영 시,
    제2 제너레이터부 및 센서부가 마주보도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 모드는 CT(Computed Tomography) 영상 촬영 모드이고,
    상기 제2 모드는 파노라마(Panoramic) 영상 촬영 모드이고,
    상기 제3 모드는 세팔로(Cephalometric) 영상 촬영 모드인 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 활성 영역은 소정의 폭을 가지고 상기 센서부를 횡단하는 가로의 적어도 일 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 활성 영역은 소정의 폭을 가지고 상기 센서를 종단하는 세로의 적어도 일 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 활성 영역은 상기 제2 모드에 따른 피사체의 촬영 영역에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 장치
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 제너레이터부에서 엑스선(X-ray)을 발생시켜 복수의 제1 활성 영역을 갖는 센서부에 의해 생성된 제1 촬영 이미지를 분석하는 단계;
    분석된 상기 제1 촬영 이미지를 통해 복수의 궤적을 결정하는 단계; 및
    결정된 상기 복수의 궤적에 대한 제2 촬영 이미지를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 제2 촬영 이미지를 생성하는 단계에서,
    상기 복수의 궤적에 대한 촬영을 동시에 수행하기 위하여 제2 활성 영역을 갖는 상기 센서부를 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체
    
21. 삭제

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