KR101291331B1 - 치과용 이미지 촬영 장치 및 이를 이용한 치아 및 치조골 이미지 획득 방법 - Google Patents

치과용 이미지 촬영 장치 및 이를 이용한 치아 및 치조골 이미지 획득 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 제 1 궤적을 따라 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 수진자 악궁 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 악궁 데이터에 기초한 제 2 궤적에 따라 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 행하는 단계를 포함하는,를 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치에서의 치아 및 치조골 이미지 획득 방법 및 이에 관한 치과용 이미지 촬영 장치에 관한 것이다.

Description

치과용 이미지 촬영 장치 및 이를 이용한 치아 및 치조골 이미지 획득 방법{IMAGE OBTAINING DEVICE FOR DENTAL SERVICE AND METHOD FOR OBTAINING IMAGE ON TEETH AND ALVEOLAR BONE}
본 발명은 보다 선명한 치아 및 치조골이미지를 획득할 수 있는, 치과용 이미지 촬영 장치 및 이를 이용한 치아 및 치조골 이미지 획득 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 치과에서는 치아 및 각종 치주질환을 치료하거나 치열의 교정, 치아 이식 등을 목적으로 치아 및 치조골의 상태를 파악하기 위한 엑스선 촬영장치 또는 씨티 촬영 장치가 구비된다.
상기 엑스선 촬영장치, CT 촬영 장치(전산화 단층 촬영 장치)는 X-선을 이용하여 촬영하고자 하는 신체부위에 투과시켜 특정 데이터를 얻게 되는데, 상기 치과용 엑스선 촬영장치는 치아를 포함한 치조골을 이차원적 평면으로 촬영하는 파노라마 엑스선 촬영장치 및, 상기 파노라마 엑스선 촬영장치에 비하여 정밀한 삼차원적 입체 영상을 촬영하는 엑스선 씨티 촬영장치 등으로 분류할 수 있다.
특히, 파노라마 촬영 장치를 통해 치아 및 치조골에 대한 이미지 촬영시 사람마다 악궁의 형상이 달라서 전체적으로 또렷한 이미지 획득이 어려웠다. 기존 파노라마 촬영시 기기가 정의한 몇가지 대표적인 악궁궤적을 따라서 회전 부재가 이동함에 있어 실제 수진자의 악궁 궤적과 상이한 촬영궤적으로 인하여 영상 촛점이 맞지 않았다.
본 발명은, 상술한 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보다 정확하고 선명한 치조골 및 치아 이미지를 획득하기 위한, 치과용 이미지 촬영 장치 및 이를 이용한 치아 및 치조골 이미지 획득 방법을 제공하기 위한 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예인, 치과용 이미지 촬영 장치에서의 치아 및 치조골이미지 획득 방법은, 제 1 궤적을 따라 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 수진자 악궁 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 악궁 데이터에 기초한 제 2 궤적에 따라 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 제 1 궤적을 따라 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 수진자 악궁 데이터를 획득하는 단계는,메모리에 연령 및 성에 따른 표본 악궁데이터가 저장되는 단계; 상기 수진자의 성 및 연령이 입력되면, 상기 표본 악궁 데이터 중 하나가 선택되는 단계; 및 상기 선택된 악궁 궤적에 따라, 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 상기 수진자 악궁 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면,상기 표본 악궁 데이터는, 유아 악궁 데이터, 및 성년 악궁 데이터 중 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 악궁 데이터에 기초한 제 2 궤적에 따라 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 행하는 단계는,상기 수진자의 악궁으로부터 소정거리를 유지하도록 회전부재를 수평 및 회전 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 악궁 데이터에 기초한 제 2 궤적에 따라 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 행하는 단계는, 상기 악궁 데이터에 기초하여 상기 수진자의 악궁에 대하여 씨티 촬영을 행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 제 1 궤적을 따라 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 수진자 악궁 데이터를 획득하는 단계는, 상기 이미지 촬영보다 저해상도로 상기 수진자의 악궁을 스캔하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 치과용 이미지 촬영 장치에서의 치아 및 치조골이미지 획득 방법은, 상기 수진자의 아이디 정보를 입력하는 단계; 및 상기 입력된 아이디 정보에 기초하여, 상기 수진자 악궁데이터를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다..
본 발명의 다른 실시예인, 치과용 이미지 촬영 장치는, 받침부재, 상기 받침부재에 수직으로 세워지는 수직부재, 및 상기 수직부재의 상단에서 연장 형성된 수평부재를 포함하는 바디부; 상기 수평부재의 일단에서 회전가능하게 설치된 회전부재; 상기 회전 부재를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터; 상기 회전부재의 일측에 형성되는 광원부; 상기 회전부재의 타측에 형성되어 상기 광원부로 조사되는 광을 수렴하여 이미지를 생성하는 이미지 센서; 악궁 궤적을 포함하는 악궁 데이터를 저장하기 위해 구성된 메모리; 및 상기 악궁 궤적을 따라 상기 회전부재를 회전시키면서, 상기 광원부 및 상기 이미지 센서를 제어하여 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하고, 이에 따라 수진자 악궁 데이터를 획득하고, 상기 획득된 악궁 데이터에 기초하여 상기 수진자의 악궁에 대하여 상기 광원부, 상기 이미지 센서, 및 상기 모터를 제어하여 이미지 촬영을 행하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 치과용 이미지 촬영 장치는, 상기 수진자의 성 및 연령 중 하나를 입력하기 위한 입력부를 더 포함하고, 상기 메모리는 연령 및 성에 따른 표본 악궁데이터를 저장하고, 상기 제어부는, 상기 수진자의 성 및 연령이 상기 입력부를 통해 입력되면, 이에 기초하여 상기 표본 악궁 데이터 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 악궁궤적에 따라, 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 상기 수진자 악궁 데이터를 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 표본 악궁 데이터는, 유아 악궁 데이터 및 성년 악궁 데이터 중 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는, 상기 모터를 제어하여 상기 수진자의 악궁으로부터 소정거리를 유지하도록 회전부재를 수평 및 회전 이동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는,상기 이미지 촬영보다 저해상도로 상기 수진자의 악궁을 스캔할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 치과용 이미지 촬영 장치는, 상기 수진자의 아이디 정보를 입력하기 위한 입력부를 더 포함하고, 상기 메모리에는 기스캔된 악궁데이터가 저장되고, 상기 제어부는, 상기 아이디 정보에 기초하여 기저장된 악궁데이터 중 하나가 선택되고, 이 선택된 악궁 데이터에 기초하여 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 실행할 수 있다.
상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 의하면, 사람마다 상이한 악궁에 따라 이미지 촬영을 진행함으로써, 치아 및 치조골의 파노라마 이미지에서 이웃한는 견치구간에서 흐릿한 이미지가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따르면, 스캔시에 저해상도로 이미지를 획득함으로써, 파노라마 이미지 촬영시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 수진자의 악궁 데이터를 저장할 수 있어, 수진자가 재검시에 재스캔 없이 바로, 기 확보된 수진자의 악궁 궤적 데이터를 불 치아 및 치조골에 대한 파노라마 이미지 촬영을 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 이미지 촬영 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 이미지 촬영 장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 일실실예인 치과용 이미지 촬영 장치의 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예인 치과용 이미지 촬영 장치를 이용한 치아 및 치조골 이미지 획득 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명과 관련된 치과용 이미지 촬영 장치 및 이를 이용한 치아 및 치조골 이미지 획득 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 이미지 촬영 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치과용 이미지 촬영 장치의 정면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 치과용 이미지 촬영장치(200)는, 지면의 일정 지점에 세워지는 바디부(10)를 매개로 회전부재(20)가 설치되고, 상기 회전부재(20)의 양단에는 광원부(30) 및 이미지 센서(40)가 형성되어, 입력부(50)의 조작에 따른 제어부(100)의 제어를 통해 촬영의 대상인 수진자의 악궁에 대하여 스캔을 실행하여 악궁데이터를 획득하고, 이 악궁데이터에 기초하여 상기 후술하는 모터를 제어하여, 수진자의 악궁으로부터 소정거리를 유지하면서 이동하도록 모터를 제어하여, 선명한 씨티 이미지를 얻을 수 있도록 구현된다.
먼저, 상기 바디부(10)는 지면에 안착 고정되는 받침부재(16)가 형성되고, 상기 받침부재(16)의 후단 상측으로는 수직부재(12)가 지면에 대하여 수직으로 세워짐과 아울러 상기 수직부재(12)의 상단부 측에는 수평부재(14)가 전단을 향해 연장 형성되어 구성된다.
이때, 상기 수직부재(12)의 대략 중앙부분에는 촬영대상자가 턱 부분을 일정 위치에 고정시킨 후 씨티촬영을 행할 수 있도록 지지부재(18)가 형성된다. 그리고, 상기 수평부재(14)의 전단부 하측으로는 회전수단을 통해 회전 가능한 상태로 그 정면이 대략 "┏┓" 형상을 갖는 회전부재(20)가 설치된 상태에서, 상기 회전부재(20)를 통해 엑스선 촬영을 위한 광원을 제공하는 광원부(30) 및 상기 광원부(30)로부터의 엑스선을 검출하기 위한 이미지 센서(40)가 설치된다.
한편, 상기 회전 부재(20)는 모터(70)에 의해 회전 및 수평 이동이 함께 이루어지도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 회전부재(20)는 그 바디부(10)의 상면 중앙부가 상기 수평부재(14)의 전단부 하측에 회전 가능한 상태로 설치된 상태에서, 모터(70)의 구동에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 구성된다. 그런데, 전술한 바와 같이, 인체의 악궁은 그 단면이 대체로 타원형으로 이루어진다. 그런데, 회전부재가 일축 수평 자유도로 회전만하게 되면, 수진자의 실제 악궁 궤적과 무관한 궤적에 따른 이동을 하게 되고, 이에 따라 촛점을 별도로 맞추지 않는다면, 후술하는 이미지 센서(40)에서 획득되는 이미지는 그 촛점이 맞지 않아서, 선명한 치아 및 치조골 씨티 이미지를 얻을 수 없다. 이에 본 발명의 회전 부재(20)는 회전뿐만 아니라 수평으로도 이동할 수 있는 2축의 자유도를 갖게 된다.
상기 광원부(30)는 상기 회전부재(20)의 일단부 하측에 연장된 형태로 형성되는데, 상기 광원부(30)는 엑스선을 발생시키는 엑스선 제너레이터와, 엑스선의 발생을 위한 고전압을 공급하는 고전압 공급장치 및, 냉각장치 등을 포함하여 구성되어, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 촬영대상 측으로 엑스선을 조사하게 된다.
상기 이미지 센서(40)는 상기 회전부재(20)의 타단부 하측에 좌.우 이동 가능하도록 연장된 형태로 형성되는데, 상기 이미지 센서(40)는 상기 광원부(30)로부터 제공되어 촬영대상(수진자의 치아 및 치조골)을 통과한 엑스선을 감지하게 된다. 즉, 상기 이미지 센서(40)는, 상기 광원부(30)로부터 제공되는 엑스선을 검출한 후 그 방사선의 양을 디지털화하여 조사된 수진자의 치조골 및 치아 이미지를 생성하도록 이루어진다.
상기 입력부(50)는 상기 치과용 이미지 촬영 장치에 대한 명령어를 입력하기 위한 입력부이다. 이 입력부로는 터치스크린, 휠타입 회전 입력 장치, 또는 뮌튼식 입력 장치일 수 있다. 이러한 입력부(50)를 통해 상기 수진자의 성 및 연령 중 하나가 입력되면, 이에 따라 표준 악궁 데이터가 선택될 수 있다.
상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예인 치과용 이미지 촬영 장치의 전자적인 구성에 대하여 도 3을 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예인 치과용 이미지 촬영 장치의 블록 구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예인 치과용 이미지 촬영 장치는, 광원부(30), 이미지 센서(40), 입력부(50), 위치 감지부(60), 모터(70), 메모리(80), 통신부(90) 및 제어부(100)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 광원부(30), 이미지 센서(40), 입력부(50) 및 모터(70)에 대해서는, 도 1 및 도 2를 통해 상세하게 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.
위치 감지부(60)는 수진자가 씨티 촬영을 위한 정위치에 위치하는지를 감지 하기 위한 구성요소이다. 즉, 수진자가 턱을 상기 지지부재에 괴이면, 위치 감지센서(60)는 수진자의 턱의 위치가 촬영위치인지를 확인하게 된다. 즉, 턱이나 앞니가 정위치에 놓이게 되면, 후술하는, 씨티촬영을 개시할 수 있게 된다. 이러한 위치감지부(60)로서, 거리 감지센서, 터치센서, 또는 초음파 센서등이 이용될 수 있다.
메모리(80)는 상술한 악궁 궤적을 포함하는 악궁 데이터를 저장하기 위해 구성되며, 각종 운영 프로그램, 그리고, 수진자의 인적사항 정보등을 더 저장할 수 있다. 한편 메모리(80)에는 연령, 성, 인종에 따른 표준 악궁 데이터를 더 저장할 수 있다. 여기서, 상기 표준 악궁 데이터는, 유아 악궁 데이터, 성년 악궁 데이터, 장년 악궁 데이터, 및 노년 악궁 데이터를 포함한다.
메모리(80)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Ele씨티rically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)일 수 있다.
통신부(90)는 전술한 메모리(80)에 저장되는 데이터를 입력 또는 출력할 수 있고, 또한, 본 발명에 따른 치과용 촬영 장치의 운영 체계를 업데이트하기 위한 구성요소이다. 즉, 외부의 수진자의 인적상황 정보를 수신하거나, 메모리(80)에 기저장되어 있는 수진자 정보 및 악궁데이터 정보를 외부 장치로 전송하기 위한 것이다.
이러한 통신부(90)로서, 이동 통신 모듈 또는 근거리 통신 모듈이 이용될 수 있다. 이동 통신 모듈로는, 무선 인터넷 기술이 이용될 수 있고, 이 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈에 적용되는 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
제어부(100)는 전술한 구성요소를 제어하여, 수진자의 악궁데이터를 획득하고, 이에 따라, 씨티 촬영시 이 악궁 데이터에 기초하여 선명한 이미지를 얻도록 모터를 제어하기 위한 구성요소이다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 회전부재를 회전시키면서, 상기 광원부 및 상기 이미지 센서를 제어하여 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하고, 이에 따라 수진자 악궁 데이터를 획득하고, 상기 획득된 악궁 데이터에 기초하여 상기 수진자의 악궁에 대하여 상기 광원부, 상기 이미지 센서, 및 상기 모터를 제어하여 이미지 촬영을 행한다. 이러한 제어부의 동작에 대해서는, 도 4의 흐름도에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예인 치과용 이미지 촬영 장치를 이용한 치아 및 치조골 이미지 획득 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 우선, 위치 감지부(60)를 통해 수진자가 촬영 위치에 있음을 감지하면, 입력부(50)를 통해 입력되는 스캔 동작 명령 신호에 따라, 수진자의 악궁에 대하여 기설정된 악궁 궤적(제 1 궤적)에 기초하여 스캔을 시작한다(S1,S3). 이 때, 메모리에 연령 및 성에 따른 표본 악궁데이터가 메모리(80)에 저장될 수 있다. 즉, 입력부(50)를 통해, 상기 수진자의 성 및 연령이 입력되면, 상기 메모리(80)에 저장되어 있는 표본 악궁 데이터 중 하나가 상기 입력된 수진자의 인적사항에 기초하여 선택되고, 이에 따라, 스캔이 시작될 수 있다.
상기 선택된 악궁 궤적에 따라, 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 상기 수진자 악궁 데이터를 획득하는 스캔이 완료되면, 수진자의 악궁 궤적을 포함하는 악궁데이터가 획득된다(S5). 이 악궁 데이터는 수진자의 인적사항 정보와 함께 메모리(80)에 저장된다. 상기 악궁 데이터에 기초한 제 2 궤적에 따라 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 행한다(S7). 즉, 상기 악궁 데이터에 기초하여 수진자의 악궁으로부터 소정거리를 유지하면서, 이미지 센서(40) 및 광원부(30)가 수평이동 및 회전 이동하면서, 씨티 촬영을 하게 된다. 이 때, 씨티 촬영시의 해상도는, 상기 스캔시의 해상도에 비하여 높게 설정된다. 그럼으로써, 스캔 동작을 보다 빠르게 진행할 수 있게 된다. 또한, 촬영횟수도 씨티 촬영시에 보다 많이 촬영하게 된다. 이러한 촬영이 완료되면, 수진자의 치아 및 치조골의 이미지가 획득되게 된다(S9).
이렇게 수진자의 악궁 데이터가 저장된 후, 다시 수진자가 치아 및 치조골에 대한 씨티촬영을 하는 경우, 조작자는 입력부(50)를 통해 수진자의 아이디 정보를 입력하여 수진자를 검색하여, 해당 수진자의 악궁 데이터를 찾고, 이 찾은 악궁데이터에 기초하여 씨티 촬영을 개시함으로써, 재차 촬영시 재스캔이 필요없게 된다.
상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 의하면, 사람마다 상이한 악궁에 따라 이미지 촬영을 진행함으로써, 치아 및 치조골의 파노라마 이미지에서 흐릿한 이미지가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따르면, 스캔시에 저해상도로 이미지를 획득함으로써, 파노라마 이미지 촬영시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 수진자의 악궁 데이터를 저장할 수 있어, 수진자가 재검시에 재스캔 없이 바로, 치아 및 치조골에 대한 파노라마 이미지 촬영을 진행할 수 있다.
상기와 같이 설명된 치과용 이미지 촬영 장치 및 이를 이용한 치아 및 치조골 이미지 획득 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
10 : 바디부
12 : 수직 부재
14 : 수평 부재
16 : 받침부재
18 : 지지 부재
20 : 회전 부재
30 : 광원부
40 : 이미지 센서
50 : 입력부
60 : 위치 감지부
70 : 모터
80 : 메모리
90 : 통신부
100 : 제어부
200 : 치과용 이미지 촬영 장치

Claims (13)

  1. 기설정된 악궁 궤적인 제 1 궤적을 따라 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 수진자 악궁 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 수진자 악궁 데이터에 따른 궤적인 제 2 궤적에 따라 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 행하는 단계를 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치에서의 치아 및 치조골이미지 획득 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기설정된 악궁 궤적인 제 1 궤적을 따라 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 수진자 악궁 데이터를 획득하는 단계는,
    메모리에 연령 및 성에 따른 표본 악궁데이터가 저장되는 단계;
    상기 수진자의 성 및 연령이 입력되면, 상기 표본 악궁 데이터 중 하나가 선택되는 단계;
    상기 선택된 악궁 궤적에 따라, 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 상기 수진자 악궁 데이터를 획득하는 단계를 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치에서의 치아 및 치조골 이미지 획득 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 표본 악궁 데이터는, 유아 악궁 데이터, 및 성년 악궁 데이터 중 하나를 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치의 치아 및 치조골 이미지 획득 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수진자 악궁 데이터에 따른 궤적인 제 2 궤적에 따라 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 행하는 단계는,
    상기 수진자의 악궁으로부터 소정거리를 유지하도록 회전부재를 수평 및 회전 이동시키는 단계를 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치에서의 치아 및 치조골 이미지 획득 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 수진자 악궁 데이터에 따른 궤적인 제 2 궤적에 따라 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 행하는 단계는,
    상기 악궁 데이터에 기초하여 상기 수진자의 악궁에 대하여 씨티 촬영을 행하는 단계를 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치에서의 치아 및 치조골 이미지 획득 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기설정된 악궁 궤적인 제 1 궤적을 따라 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 수진자 악궁 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 이미지 촬영보다 저해상도로 상기 수진자의 악궁을 스캔하는 단계를 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치에서의 치아 및 치조골 이미지 획득 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 수진자의 아이디 정보를 입력하는 단계; 및
    상기 입력된 아이디 정보에 기초하여, 상기 수진자 악궁데이터를 선택하는 단계를 더 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치에서의 치아 및 치조골 이미지 획득 방법.
  8. 받침부재, 상기 받침부재에 수직으로 세워지는 수직부재, 및 상기 수직부재의 상단에서 연장 형성된 수평부재를 포함하는 바디부;
    상기 수평부재의 일단에서 회전가능하게 설치된 회전부재;
    상기 회전 부재를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터;
    상기 회전부재의 일측에 형성되는 광원부;
    상기 회전부재의 타측에 형성되어 상기 광원부로 조사되는 광을 수렴하여 이미지를 생성하는 이미지 센서;
    악궁 궤적을 포함하는 악궁 데이터를 저장하기 위해 구성된 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 악궁 궤적 데이터에 따라 상기 회전부재를 회전시키면서, 상기 광원부 및 상기 이미지 센서를 제어하여 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하고, 이에 따라 수진자 악궁 데이터를 획득하고, 상기 획득된 악궁 데이터에 기초하여 상기 수진자의 악궁에 대하여 상기 광원부, 상기 이미지 센서, 및 상기 모터를 제어하여 이미지 촬영을 행하는 제어부를 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 수진자의 성 및 연령 중 하나를 입력하기 위한 입력부를 더 포함하고,
    상기 메모리는 연령 및 성에 따른 표본 악궁 데이터를 저장하고,
    상기 제어부는,
    상기 수진자의 성 및 연령이 상기 입력부를 통해 입력되면, 이에 기초하여 상기 표본 악궁 데이터 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 악궁궤적에 따라, 대상체인 수진자의 악궁을 스캔하여, 상기 수진자 악궁 데이터를 획득하는, 치과용 이미지 촬영 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 표본 악궁 데이터는, 유아 악궁 데이터 및 성년 악궁 데이터 중 하나를 포함하는, 치과용 이미지 촬영 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터를 제어하여 상기 수진자의 악궁으로부터 소정거리를 유지하도록 회전부재를 수평 및 회전 이동시키는, 치과용 이미지 촬영 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이미지 촬영보다 저해상도로 상기 수진자의 악궁을 스캔하는, 치과용 이미지 촬영 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 수진자의 아이디 정보를 입력하기 위한 입력부를 더 포함하고,
    상기 메모리에는 기스캔된 악궁데이터가 저장되고,
    상기 제어부는, 상기 아이디 정보에 기초하여 기저장된 악궁데이터 중 하나가 선택되고, 이 선택된 악궁 데이터에 기초하여 상기 수진자의 악궁에 대하여 이미지 촬영을 실행하는, 치과용 이미지 촬영 장치.
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