KR101912853B1 - Electronic device and lane guide method of electronic device - Google Patents

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Abstract

차선 안내 방법 및 이를 수행하는 차량용 내비게이션 및 차량용 블랙박스가 개시된다.
본 발명에 따르면, 내비게이션 시스템은 차량용 블랙박스를 통해 획득되는 영상으로부터 도로 위에 표시되는 차선 표시선의 색상 정보를 획득하고, 이를 토대로 차량의 특정 영역 진입 여부를 확인한다. A lane guidance method and a vehicle navigation system and a vehicle black box performing the method are disclosed.
According to the present invention, the navigation system obtains color information of a lane marking line displayed on a road from an image obtained through a vehicle black box, and confirms whether or not the vehicle enters a specific area based on the obtained color information.

Description

전자 기기 및 전자 기기의 차선 안내 방법{ELECTRONIC DEVICE AND LANE GUIDE METHOD OF ELECTRONIC DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lane guidance method for an electronic device and an electronic device,

전자 기기 및 전자 기기의 차선 안내 방법에 관한 것이다. An electronic device and an electronic device.

인터넷 망이 개방되고 위치데이터와 관련된 법률이 정비됨에 따라, 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS) 관련 산업이 활성화되고 있다. 이러한 위치 기반 서비스를 이용하는 대표적인 디바이스로는 차량 등의 현재위치를 측위하거나 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공하는 차량용 내비게이션을 들 수 있다. With the opening of the Internet network and the revision of laws related to location data, a location based service (LBS) related industry is being activated. Typical devices utilizing the location-based service include a navigation device for a vehicle that provides a route guidance service for positioning a current position of a vehicle or the like or guiding a route to a destination.

또한, 차량의 정차 또는 운행 중 발생한 사고의 책임소재에 따른 과실비율을 판단하기 위하여 객관적인 자료가 필요한 경우가 증가하고 있다. 이에 따라, 객관적인 자료를 제공할 수 있는 차량용 블랙박스가 사용되고 있다. In addition, there is an increasing need to provide objective data in order to determine the rate of negligence according to the responsibility of the accidents that occur during the stopping or operation of the vehicle. Accordingly, a vehicle black box capable of providing objective data is used.

최근, 차량용 블랙박스를 통해 획득되는 차량용 주행 영상을 이용하여 차선을 인식하고 더 나아가서는 차량이 올바른 차선으로 주행 중인지 여부를 판단하기 위한 여러 가지 연구들이 활발히 진행되고 있다. 2. Description of the Related Art [0002] Recently, various studies have been actively conducted to recognize a lane by using a running image for a vehicle obtained through a black box for a vehicle and further determine whether the vehicle is running in the right lane.

본 발명은 운전자의 안전 운전을 지원하는 전자 기기 및 전자 기기의 차선 안내 방법을 제공한다. The present invention provides a lane guiding method of an electronic device and an electronic device for supporting safe driving of a driver.

차량의 주행과 관련된 영상을 수신하는 통신부, 상기 영상을 분석하여 상기 차량이 현재 주행 중인 차선에 대한 차선 정보를 획득하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 특정 영역 진입 여부를 판단할 수 있다.And a control unit for analyzing the image and acquiring lane information of a lane on which the vehicle is currently traveling, wherein the controller analyzes the image of the vehicle by using the obtained lane information, It is possible to judge whether the area is entered or not.

상기 제어부는 상기 차량의 상기 특정 영역 진입에 관한 안내 정보를 출력할 수 있다.The control unit can output guidance information on the entry of the specific area of the vehicle.

상기 특정 영역은 차선 표시선의 색상으로 구분될 수 있다.The specific area may be classified into the color of the lane marking line.

상기 특정 영역은 버스 전용 차선 또는 상기 차량의 현재 주행 방향과 반대 방향의 주행 차선일 수 있다.The specific area may be a bus lane or a driving lane in a direction opposite to the current driving direction of the vehicle.

상기 안내 정보는 상기 특정 영역의 진입을 나타내는 메시지 또는 다른 차선으로의 주행을 유도하는 메시지일 수 있다.The guidance information may be a message indicating entry of the specific area or a message leading to driving to another lane.

상기 제어부는, 기 설정된 조건에 따라 상기 특정 영역의 진입과 관련된 안내 정보의 출력 여부를 결정할 수 있다.The control unit may determine whether to output guidance information related to entry of the specific area according to predetermined conditions.

상기 제어부는, 기 설정된 시간대 정보에 따라 상기 안내 정보의 출력 활성화 여부를 판단할 수 있다.The control unit may determine whether to activate the output of the guide information according to the preset time zone information.

상기 제어부는, 기 설정된 영역 정보에 따라 상기 특정 영역의 진입에 관한 상기 안내 정보의 출력 활성화 여부를 판단할 수 있다.The control unit may determine whether to activate the output of the guide information related to entry of the specific area according to the preset area information.

상기 제어부는, 상기 차량의 이동 경로에 따라 상기 특정 영역의 진입에 관한 상기 안내 정보의 출력 활성화 여부를 판단할 수 있다.The control unit may determine whether to activate the output of the guide information with respect to entry of the specific area according to the movement path of the vehicle.

상기 제어부는, 상기 차량의 종류에 따라 상기 특정 영역의 진입에 관한 상기 안내 정보의 출력 활성화 여부를 판단할 수 있다.The control unit may determine whether or not the output of the guide information related to entry of the specific area is activated according to the type of the vehicle.

상기 전자 기기는, 오디오 출력 모듈 및 디스플레이 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 특정 영역 진입을 경고하는 오디오 신호를 상기 오디오 출력 모듈을 통해 출력하거나, 상기 차량의 특정 영역 진입을 경고하는 메시지를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시할 수 있다.The electronic device further includes an audio output module and a display module, wherein the control unit outputs an audio signal warning the entry of a specific area of the vehicle through the audio output module, or alerts an entry of a specific area of the vehicle A message can be displayed through the display module.

차량의 주행에 관한 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라 및 상기 영상을 분석하여 상기 차량이 현재 주행 중인 차선에 대한 차선 정보를 획득하는 제어부 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 특정 영역 진입 여부를 판단할 수 있다.At least one camera for acquiring an image related to a running of the vehicle, and a control unit for analyzing the image and obtaining lane information of a lane in which the vehicle is currently traveling, It is possible to determine whether or not the vehicle enters a specific area.

상기 제어부는 상기 차량의 상기 특정 영역 진입에 관한 안내 정보를 출력할 수 있다.The control unit can output guidance information on the entry of the specific area of the vehicle.

상기 특정 영역은 차선 표시선의 색상으로 구분될 수 있다.The specific area may be classified into the color of the lane marking line.

상기 특정 영역은 버스 전용 차선 또는 상기 차량의 현재 주행 방향과 반대 방향의 주행 차선일 수 있다.The specific area may be a bus lane or a driving lane in a direction opposite to the current driving direction of the vehicle.

상기 제어부는, 기 설정된 조건에 따라 상기 특정 영역의 진입에 관한 안내 정보의 출력 여부를 결정할 수 있다.The control unit can determine whether to output guidance information on entry of the specific area according to predetermined conditions.

차량의 주행과 관련된 영상을 획득하는 영상 획득 장치 및 상기 영상 획득 장치로부터 획득되는 상기 영상으로부터 도로 위에 표시되는 적어도 하나의 차선 표시선의 색상을 획득하고, 상기 적어도 하나의 차선 표시선의 색상에 대응하여 차선을 안내하는 차선 안내 장치를 포함하고, 상기 차선 안내 장치는 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 특정 영역 진입 여부를 판단할 수 있다.The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: an image acquiring device that acquires an image related to a running of the vehicle; and an image acquiring device that acquires a color of at least one lane marking line displayed on the road from the image obtained from the image acquiring device, The lane guidance apparatus can determine whether the vehicle enters a specific area by using the obtained lane information.

차량의 주행 영상을 획득하는 단계, 상기 영상을 분석하여 상기 차량이 현재 주행 중인 차선에 대한 차선 정보를 획득하는 단계, 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 특정 영역 진입 여부를 판단하는 단계 및 상기 차량의 상기 특정 영역 진입에 관한 안내 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.The method comprising the steps of: obtaining a running image of the vehicle; analyzing the image to obtain lane information on the lane on which the vehicle is currently running; determining whether the vehicle enters a specific area using the obtained lane information; And outputting guidance information on entry of the specific area of the vehicle.

상기 특정 영역은 차선 표시선의 색상으로 구분될 수 있다.The specific area may be classified into the color of the lane marking line.

상기 특정 영역은 버스 전용 차선 또는 상기 차량의 현재 주행 방향과 반대 방향의 주행 차선일 수 있다.The specific area may be a bus lane or a driving lane in a direction opposite to the current driving direction of the vehicle.

본 발명에 따르면, 실시간으로 획득되는 차량의 주행 영상으로부터 차선 색상을 포함하는 차선 정보를 획득하고, 이를 토대로 차량이 버스 전용 차선에 진입하거나 현재 주행 중인 방향과 반대 방향의 차선으로 진입하는지를 실시간으로 인지하는 것이 가능하다. According to the present invention, the lane information including the lane color is obtained from the running image of the vehicle obtained in real time, and it is determined in real time whether the vehicle enters the bus lane or the lane opposite to the direction in which the vehicle is currently traveling It is possible to do.

또한, 차량이 특정 영역에 진입하면 이를 안내하고, 필요에 따라서는 다른 차선으로 주행을 유도하는 안내 정보를 출력함으로써, 운전자로 하여금 현재 잘못된 차선을 주행하고 있음을 인지하도록 경고하여 안전 운전이 가능하도록 지원하는 효과가 있다.In addition, when the vehicle enters a specific area, it is guided, and if necessary, guidance information for inducing driving in another lane is output so that the driver is warned to recognize that the vehicle is currently traveling in the wrong lane, There is an effect to support.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 차선 안내 방법을 구현하기 위한 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 차선 안내 방법을 구현하기 위한 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량용 내비게이션의 일 예를 도시한 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 차량용 내비게이션의 일 예를 도시한 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예들에 따른 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)의 차선 안내 방법 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)에서 차량이 주행 중인 차선에 대응하는 차선 영역을 선택하는 일 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)의 차선 안내 방법 방법을 도시한 흐름도이다. 1 is a diagram illustrating an example of a system for implementing a lane guidance method according to embodiments of the present invention.
2 is a view showing another example of a system for implementing the lane guidance method according to the embodiments of the present invention.
3 is a structural view showing an example of a navigation system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a structural view showing an example of a navigation system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating an example of a communication network including a navigation system according to embodiments of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a lane guidance method method of the navigation system 10 according to the first embodiment of the present invention.
7 shows an example of selecting a lane area corresponding to a lane in which the vehicle is traveling in the navigation system 10 according to the first embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a lane guidance method method of the navigation system 10 according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 일, 일 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In addition, numerals (e.g., days, days, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another component

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "접속되어" 있다거나 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 접속되어 있거나 또는 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 접속되어" 있다거나 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffix "module" and " part "for constituent elements used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 차선 안내 방법을 구현하기 위한 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a system for implementing a lane guidance method according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 시스템(10)은 차량의 운행, 유지 등과 관련된 각종 데이터를 차량의 운전자 및 동승자에게 알려주는 제1 전자 기기(100)와 차량의 운행과 관련된 데이터를 기록하는 제2 전자 기기(200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the system 10 includes a first electronic device 100 for notifying a driver and a passenger of the vehicle of various data related to the operation, maintenance, and the like of the vehicle, and a second electronic device (200).

아래에서는, 차량 안내 방법을 구현하기 위한 시스템(10)이 '내비게이션 시스템'이고, 제1 전자 기기(100) 및 제2 전자 기기(200)가 각각 '차량용 내비게이션' 및 '차량용 블랙박스'인 경우를 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명에서는 차선 안내 방법을 구현하기 위해 다른 종류의 전자 기기를 사용할 수도 있다. 예를 들어, 제1 전자 기기(100) 또는 제2 전자 기기(200)는 이동통신 단말기, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등으로 구현될 수도 있다. 또한, 본 발명의 실시 예들에서는, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 서로 별도로 마련되는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명에 따르면, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 일체화되는 경우도 가능하다. Hereinafter, when the system 10 for implementing the vehicle guidance method is a 'navigation system' and the first electronic device 100 and the second electronic device 200 are 'navigation for vehicle' and 'vehicle black box', respectively As an example. However, the present invention is not limited to this, and other types of electronic devices may be used to implement the lane guidance method in the present invention. For example, the first electronic device 100 or the second electronic device 200 may be implemented as a mobile communication terminal, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), or a portable multimedia player (PMP). In the embodiments of the present invention, the vehicle navigation system 100 and the vehicle black box 200 are separately provided. However, the present invention is not limited thereto. According to the present invention, it is also possible that the vehicle navigation system 100 and the vehicle black box 200 are integrated.

차량용 내비게이션(100)은 내비게이션 하우징(191)의 전면에 마련된 디스플레이부(145)와, 내비게이션 조작키(193)와, 내비게이션 마이크(195)를 포함할 수 있다.The vehicle navigation system 100 may include a display unit 145 provided on the front surface of the navigation housing 191, a navigation operation key 193, and a navigation microphone 195.

내비게이션 하우징(191)은 차량용 내비게이션(100)의 외관을 형성한다. 차량용 내비게이션(100)은, 계절적인 요인 등에 의한 고온 또는 저온에 노출되거나, 직/간접적인 외부 충격을 받는 등 다양한 조건의 환경에 노출될 수 있다. 내비게이션 하우징(191)은 외부 환경의 변화로부터 차량용 내비게이션(100) 내부의 각종 전자부품을 보호하는 한편, 차량용 내비게이션(100)의 외관을 미려하게 할 목적을 가질 수 있다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내비게이션 하우징(191)은 ABS, PC 또는 강도가 강화된 엔지니어링 플라스틱 등의 소재를 사출 성형하는 방법으로 가공될 수 있다.The navigation housing 191 forms the appearance of the navigation system 100 for a vehicle. The vehicle navigation system 100 may be exposed to various conditions such as exposure to a high temperature or a low temperature due to seasonal factors or a direct / indirect external shock. The navigation housing 191 may have a purpose of protecting various electronic components in the navigation system 100 of the vehicle from the change of the external environment and making the appearance of the navigation system 100 of the vehicle better. In order to achieve the above object, the navigation housing 191 can be processed by a method of injection-molding a material such as ABS, PC, or engineering plastic reinforced with strength.

디스플레이부(145)는 각종 데이터를 시각적으로 표시하는 부분이다. 디스플레이부(145)에 표시되는 각종 데이터는, 경로 데이터 등이 결합된 지도(map) 데이터이거나, DMB 방송을 포함한 각종 방송 화면이거나, 메모리에 저장되어 있던 영상일 수 있다. 디스플레이부(145)는 물리적 또는 논리적으로 수개로 분할될 수 있다. 물리적으로 분할된 디스플레이부(145)는 2개 이상의 디스플레이부(145)가 인접하여 마련된 경우를 의미한다. 논리적으로 분할된 디스플레이부(145)는, 물리적으로 1개의 디스플레이부(145)에 복수개의 독립된 화면을 표시하는 경우를 의미한다. 예를 들어, DMB 방송을 수신하여 표시하고 있는 도중에 디스플레이부(145)의 일부 영역에 경로데이터를 표시하거나, 디스플레이부(145)의 일부 영역과 다른 영역에 각각 DMB 방송과 지도 화면을 표시하는 경우일 수 있다. 각종 기능이 차량용 내비게이션(100)에 컨버젼스(convergence)되는 경향에 따라 디스플레이부(145)를 논리적으로 분할하여 다양한 데이터를 표시하는 경우가 점차 증가하고 있다. 나아가, 각종 데이터를 표시하기 위하여, 디스플레이부(145)는 점차 대화면화 되고 있다.The display unit 145 is a part for visually displaying various data. Various data displayed on the display unit 145 may be map data combined with route data or the like, various broadcast screens including DMB broadcasting, or images stored in the memory. The display unit 145 may be physically or logically divided into several. The physically divided display unit 145 means a case where two or more display units 145 are provided adjacent to each other. The logically divided display unit 145 means a case where a plurality of independent screens are displayed on one display unit 145 physically. For example, when DMB broadcasting is received and displayed, route data is displayed in a part of the display unit 145, or DMB broadcasting and a map screen are displayed in a different area from a part of the display unit 145 Lt; / RTI > The display portion 145 is logically divided to display various data in accordance with a tendency that various functions converge on the navigation system 100 for a vehicle. Further, in order to display various data, the display unit 145 is gradually becoming a large-sized screen.

디스플레이부(145)의 전면(全面) 또는 일부는 사용자의 터치입력을 수신할 수 있는 터치스크린일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(145)에 표시된 기능선택 버튼을 터치함으로써 그 기능을 활성화할 수 있다. 즉, 디스플레이부(145)가 영상의 출력부(도 3의 140)인 동시에 입력부(도 3의 120)일 수 있음을 의미한다.The entire surface or a part of the display unit 145 may be a touch screen capable of receiving a user's touch input. For example, by touching a function selection button displayed on the display unit 145, the function can be activated. That is, it means that the display unit 145 can be an output unit (140 in FIG. 3) and an input unit (120 in FIG. 3).

내비게이션 조작키(193)는 차량용 내비게이션(100)의 각종 기능을 실행하거나 사용자가 직접 필요한 데이터를 입력하도록 하기 위하며 마련될 수 있다. 빈번하게 사용하는 특정 기능을 내비게이션 조작키(193)에 맵핑(mapping)하여 사용편의성을 향상할 수 있다.The navigation operation key 193 may be provided to execute various functions of the navigation system 100 for a vehicle or to allow a user to input necessary data directly. It is possible to improve the usability by mapping a specific function frequently used to the navigation operation keys 193.

내비게이션 마이크(195)는 음성과 음향을 포함하는 소리(sound)를 수신하기 위하여 마련될 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음성 신호에 기초하여 차량용 내비게이션(100)의 특정 기능의 실행이 가능할 수 있다. 또한, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음향 신호에 기초하여 사고의 발생 등 차량의 현 상태를 감지할 수 있다.The navigation microphone 195 may be provided to receive sounds including voice and sound. For example, it is possible to execute the specific function of the vehicle navigation device 100 based on the voice signal received by the navigation microphone 195. [ Further, based on the acoustic signal received by the navigation microphone 195, it is possible to detect the current state of the vehicle such as an accident.

차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 신호를 교환하여 차량의 사고 처리 과정 등에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운행 중에 사고가 발생한 경우에, 차량용 블랙박스(200)에서 획득하여 저장한 영상을 분석하여 사고의 경위 및 과실의 정도를 판단하는데 사용할 수 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)과 연결되어 있는 차량용 블랙박스(200)는, 차량용 내비게이션(100)에 저장되어 있는 각종 데이터를 활용할 수 있다. 예를 들어, 차량용 블랙박스(200)에서 획득한 영상을 차량용 내비게이션(100)에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 차량용 블랙박스(200)의 효용성을 증대시킬 수 있음을 의미한다.The vehicle black box 200 can exchange data with the vehicle navigation system 100 to store data necessary for the accident process of the vehicle and the like. For example, when an accident occurs while the vehicle is in operation, the image acquired and stored in the vehicle black box 200 may be analyzed to determine the degree of accident and the extent of the accident. The vehicle black box 200 connected to the navigation system 100 for a vehicle can utilize various data stored in the navigation system 100 for a vehicle. For example, it is possible to increase the utility of the vehicle black box 200 by mapping the image acquired by the vehicle black box 200 to the map data stored in the vehicle navigation system 100.

차량용 블랙박스(200)는 주행 중 및 정차 중에 차량의 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 차량의 주행 중의 영상을 촬영할 수 있음은 물론, 차량이 정차하여 있는 경우에도 영상을 촬영할 수 있다. 차량용 블랙박스(200)를 통하여 획득된 영상의 화질은, 일정하거나 변화될 수 있다. 예를 들어, 사고의 발생을 전후하여서는 영상의 화질을 높게 하고, 통상적인 경우에는 영상의 화질을 낮게 함으로써 요구되는 저장공간을 최소화하면서도 핵심적인 영상을 저장할 수 있다.The vehicle black box 200 can acquire the data of the vehicle during driving and stopping. That is, it is possible not only to shoot a moving image of a vehicle, but also to shoot an image even when the vehicle is stationary. The image quality of the image obtained through the vehicle black box 200 may be constant or changed. For example, it is possible to store a core image while minimizing a required storage space by increasing the image quality before and after occurrence of an accident, and lowering the image quality in a normal case.

차량용 블랙박스(200)는 블랙박스 카메라(222)와, 블랙박스 마이크(224)와, 부착부(281)를 포함할 수 있다.The vehicle black box 200 may include a black box camera 222, a black box microphone 224, and an attaching portion 281. [

블랙박스 카메라(222)는 차량의 외부 또는 실내를 촬영할 수 있다. 또한, 블랙박스 카메라(222)는 단수개 또는 복수개 마련될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 복수개인 경우에는, 1개는 차량용 블랙박스(200)와 일체화 되고 나머지는 차량의 각 부분에 부착된 상태에서 촬영한 영상을 차량용 블랙박스(200)로 송신할 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 단수개인 경우에, 블랙박스 카메라(222)는 차량의 전방을 촬영하도록 설치될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)에서 촬영된 영상은, 차량용 블랙박스(200) 또는 차량용 내비게이션(100)에 저장될 수 있다.The black box camera 222 can photograph the outside of the vehicle or the inside of the vehicle. The number of the black box cameras 222 may be one or more. When there are a plurality of black box cameras 222, one can transmit an image captured in a state of being integrated with the vehicle black box 200 and the remaining one attached to each part of the vehicle to the vehicle black box 200 . In the case where the black box camera 222 is a single person, the black box camera 222 may be installed to photograph the front of the vehicle. The image photographed by the black box camera 222 may be stored in the vehicle black box 200 or the vehicle navigation system 100. [

블랙박스 마이크(224)는 차량 내외부에서 발생하는 사운드(sound)를 획득할 수 있다. 블랙박스 마이크(224)는, 전술한 내비게이션 마이크(195)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.The black box microphone 224 can acquire a sound generated from the inside and the outside of the vehicle. The black box microphone 224 can perform a function similar to the navigation microphone 195 described above.

부착부(281)는 차량용 블랙박스(200)를 차량에 고정되도록 할 수 있다. 부착부(281)는, 차량용 블랙박스(200)를 차량의 전면유리에 부착할 수 있는 흡착판이거나, 차량의 룸 밀러 등에 결합할 수 있는 고정장치일 수 있다.The attachment portion 281 can fix the vehicle black box 200 to the vehicle. The attachment portion 281 may be a suction plate capable of attaching the vehicle black box 200 to the front glass of the vehicle or a fixing device capable of engaging with a room mirror or the like of the vehicle.

도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 차선 안내 방법을 구현하기 위한 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다. 2 is a view showing another example of a system for implementing the lane guidance method according to the embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면, 내비게이션 시스템(10)을 구성하는 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)는 무선으로 서로 연결될 수 있다. 즉, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 별도의 디바이스이며, 그 사이에 물리적인 연결장치가 없을 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra WideBand), 지그비(ZigBee) 등의 통신 방식을 이용하여 통신할 수 있다.Referring to FIG. 2, the navigation system 100 and the vehicle black box 200 constituting the navigation system 10 may be connected to each other wirelessly. That is, the vehicle navigation system 100 and the vehicle black box 200 are separate devices, meaning that there is no physical connection device between them. The vehicle navigation system 100 and the vehicle black box 200 are connected to each other by a communication method such as Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (UDA), Ultra WideBand (UWB) To communicate with each other.

도 3은 본 발명의 실시 예들에 따른 차량용 내비게이션의 구조도이다.3 is a structural view of a navigation system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량용 내비게이션(100)은 제1 통신부(110), 제1 입력부(120), 제 1센싱부(130), 출력부(140), 제1 저장부(150), 제1 전원부(160) 및 제1 제어부(170)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 전자 기기를 구현될 수도 있다.3, the vehicle navigation system 100 includes a first communication unit 110, a first input unit 120, a first sensing unit 130, an output unit 140, a first storage unit 150, A power supply unit 160, and a first control unit 170. The components shown in FIG. 3 are not essential, and an electronic device having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

제1 통신부(110)는 차량용 내비게이션(100)과 통신 시스템 사이 또는 차량용 내비게이션(100)과 차량용 내비게이션(100)이 위치한 네트워크 사이 또는 차량용 내비게이션(100)과 다른 전자 기기와의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신부(100)는, 제1 위치 데이터 모듈(111), 제1 무선 인터넷 모듈(113), 방송 송수신 모듈(115), 제1 근거리 통신 모듈(117), 제1 유선 통신 모듈(119) 등을 포함할 수 있다.The first communication unit 110 is connected to the vehicle navigation system 100 and the communication system or between the vehicle navigation system 100 and the network in which the vehicle navigation system 100 is located or the vehicle navigation system 100, The above modules may be included. For example, the first communication unit 100 may include a first location data module 111, a first wireless Internet module 113, a broadcast transmission / reception module 115, a first short distance communication module 117, Module 119, and the like.

제1 위치 데이터 모듈(111)은 차량용 내비게이션(100)의 위치 데이터를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 제1 위치 데이터 모듈(111)이 위치 데이터를 획득하는 방법으로는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 방법이 사용될 수 있다. GNSS는 인공위성(도 5의 20)으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다. GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. 본 발명의 실시 예들에 따른 차량용 내비게이션(100)의 위치 데이터 모듈(111)은, 차량용 내비게이션(100)이 사용되는 지역에서 서비스하는 GNSS 신호를 수신하여 위치 데이터를 획득할 수 있다. 제1 위치 데이터 모듈(111)은 차량용 내비게이션(100)의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고, 이를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.The first position data module 111 is a module for confirming or obtaining the position data of the vehicle navigation system 100. As a method of acquiring the position data by the first position data module 111, a method of acquiring position data through a Global Navigation Satellite System (GNSS) can be used. GNSS means a navigation system capable of calculating the position of a receiving terminal using a radio wave signal received from an artificial satellite (20 in FIG. 5). A specific example of GNSS is a GPS (Global Positioning System), a Galileo, a GLONASS (Global Orbiting Navigational Satellite System), a COMPASS, an Indian Regional Navigational Satellite System (IRNSS), a Quasi-Zenith Satellite System . The position data module 111 of the vehicle navigation system 100 according to the embodiments of the present invention may receive the GNSS signal serviced in the area in which the vehicle navigation system 100 is used and obtain the position data. The first position data module 111 continues to calculate the current position of the navigation system 100 in real time, and calculates the speed information using the calculated current position.

제1 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는 장치이다. 무선 인터넷 모듈(113)을 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은, WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등 일 수 있다.The first wireless Internet module 113 is a device that accesses the wireless Internet and acquires or transmits data. The wireless Internet that can be connected through the wireless Internet module 113 may be a wireless LAN (WLAN), a wireless broadband (WIBRO), a world interoperability for microwave access (WIMAX), or a high speed downlink packet access (HSDPA).

방송 송수신 모듈(115)은 각종 방송 시스템을 통하여 방송 신호를 수신하는 장치이다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신할 수 있는 방송 시스템은, DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Terrestrial) 등일 수 있다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신되는 방송 신호에는 교통데이터, 생활데이터 등이 포함될 수 있다.The broadcast transmission / reception module 115 is a device for receiving broadcast signals through various broadcasting systems. The broadcast system that can receive the broadcast signal through the broadcast transmission / reception module 115 may be a DMBT (Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), a DMBS (Digital Multimedia Broadcasting Satellite), a MediaFLO (Media Forward Link Only), a DVBH (Digital Video Broadcast Handheld) Integrated Services Digital Broadcast Terrestrial) and the like. The broadcast signal received through the broadcast transmission / reception module 115 may include traffic data, living data, and the like.

제1 근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The first short range communication module 117 is a module for short range communication. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as the short distance communication technology.

제1 유선 통신 모듈(119)은 차량용 내비게이션(100)에 연결되는 다른 전자 기기와의 인터페이스를 제공하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 제1 유선 통신 모듈(119)은, USB Port를 통하여 통신할 수 있는 USB 모듈일 수 있다. The first wired communication module 119 serves to provide an interface with other electronic devices connected to the navigation system 100 for the vehicle. For example, the first wired communication module 119 may be a USB module that can communicate through a USB port.

제1 입력부(120)는 차량용 내비게이션(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 모듈로서, 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 제1 입력부(120)는 제1 사용자 입력 모듈(121), 제1 마이크(123) 등을 포함할 수 있다.The first input unit 120 is a module for generating input data for controlling the operation of the navigation system 100 for a vehicle, and can convert input data from an external physical input into a specific electric signal to generate input data. The first input unit 120 may include a first user input module 121, a first microphone 123, and the like.

제1 사용자 입력 모듈(121)은 사용자로부터 차량용 내비게이션(100)의 동작 제어를 위한 제어 입력을 수신한다. 제1 사용자 입력 모듈은 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 입력 모듈(121)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 마련된 내비게이션 조작키(도 1의 193)로 구현될 수 있다.The first user input module 121 receives a control input for controlling the operation of the vehicle navigation system 100 from the user. The first user input module may include a key pad dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like. For example, the first user input module 121 may be implemented with a navigation operation key (193 in FIG. 1) provided outside the housing (191 in FIG. 1) of the vehicle navigation device 100.

제1 마이크(123)은 사용자의 음성 및 차량의 내외부에서 발생한 음향을 수신하는 장치이다. 제1 마이크(123)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 마련된 내비게이션 마이크(195)로 구현될 수 있다.The first microphone 123 is a device for receiving user's voice and sound generated from the inside and the outside of the vehicle. The first microphone 123 may be implemented as a navigation microphone 195 provided outside the housing 191 of the navigation system 100 of the vehicle 100.

제1 센싱부(130)는 차량용 내비게이션(100)의 현재 상태를 감지하여 차량용 내비게이션(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 제1 센싱부(130)는 제1 모션 센싱 모듈(131), 광 센싱 모듈(133) 등을 포함할 수 있다.The first sensing unit 130 senses the current state of the vehicle navigation system 100 and generates a sensing signal for controlling the operation of the vehicle navigation system 100. The first sensing unit 130 may include a first motion sensing module 131, an optical sensing module 133, and the like.

제1 모션 센싱 모듈(131)은 차량용 내비게이션(100)의 3차원 공간 상에서의 움직임을 감지할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)은, 3축 지자기 센서 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)을 통하여 획득한 움직임 데이터를 위치 데이터 모듈(111)을 통하여 획득한 위치 데이터와 결합하여, 차량용 내비게이션(100)을 부착한 차량의 보다 정확한 궤적을 산출할 수 있다.The first motion sensing module 131 may sense movement of the navigation system 100 in the three-dimensional space. The first motion sensing module 131 may include a three-axis geomagnetic sensor and a three-axis acceleration sensor. The movement data obtained through the first motion sensing module 131 is combined with the position data acquired through the position data module 111 to calculate a more accurate trajectory of the vehicle with the vehicle navigation device 100 attached thereto.

광 센싱 모듈(133)은 차량용 내비게이션(100)의 주변 조도(luminance)를 측정하는 장치이다. 광 센싱 모듈(133)을 통하여 획득한 조도 데이터를 이용하여, 디스플레이부(145)의 밝기를 주변 밝기에 대응되도록 변화시킬 수 있다.The optical sensing module 133 is a device for measuring the luminance of the surroundings of the vehicle navigation system 100. The brightness of the display unit 145 can be changed to correspond to the ambient brightness using the illumination data acquired through the optical sensing module 133. [

출력부(140)는 차량용 내비게이션(100)이 데이터를 출력하는 장치이다. 출력부(140)는 디스플레이 모듈(141), 오디오 출력 모듈(143) 등을 포함할 수 있다.The output unit 140 is a device for the vehicle navigation device 100 to output data. The output unit 140 may include a display module 141, an audio output module 143, and the like.

디스플레이 모듈(141)은 차량용 내비게이션(100)이 시각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 디스플레이 모듈(141)은, 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 전면(前面)에 마련된 디스플레이부(도 1의 145)로 구현될 수 있다. 한편, 디스플레이 모듈(141)이 터치스크린인 경우라면, 데이터의 출력부(140)인 동시에 제1 입력부(120)의 역할을 동시에 할 수 있음은 전술한 바와 같다.The display module 141 is a device for outputting data that can be visually recognized by the vehicle navigation device 100. [ The display module 141 may be implemented as a display unit 145 (FIG. 1) provided on the front surface of the housing 191 (FIG. 1) of the navigation system 100 for a vehicle. In the case where the display module 141 is a touch screen, the data output unit 140 and the first input unit 120 can be simultaneously operated as described above.

오디오 출력 모듈(143)은 청각적으로 인식될 수 있는 오디오 데이터를 출력한다. 오디오 출력 모듈(143)은, 차량용 내비게이션(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 경로 안내 기능)과 관련된 오디오 신호를 출력한다. 이러한 오디오 출력 모듈(143)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output module 143 outputs audio data that can be audibly recognized. The audio output module 143 outputs an audio signal related to a function (e.g., a route guidance function) performed in the navigation system 100 for the vehicle. The audio output module 143 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 차량용 내비게이션(100)과 관련하여 입/출력되는 데이터(경로 데이터, 영상 데이터)들을 임시 저장할 수도 있다. 또한, 제1 저장부(150)는 경로 안내 서비스에 사용되는 지도(map) 데이터를 저장할 수도 있다. 제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 내부에 내장되거나, 탈 부착이 가능하며, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 차량용 내비게이션(100)은 인터넷(internet)상에서 상기 제1 저장부(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The first storage unit 150 may store a program for the operation of the vehicle navigation system 100 and may temporarily store data (route data, image data) input / output related to the navigation system 100 for the vehicle. Also, the first storage unit 150 may store map data used in the route guidance service. The first storage unit 150 may be built in or detached from the vehicle navigation system 100 and may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, card type memory (such as SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read only memory (ROM), electrically erasable programmable read only Memory, a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk. The navigation system 100 for a vehicle may operate in association with a web storage for performing a storage function of the first storage unit 150 on the Internet.

제1 전원부(160)는 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 차량용 내비게이션(100)의 각 구성요소들 또는 차량용 내비게이션(100)에 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급한다. The first power supply unit 160 receives power from an external power supply and supplies power to internal components of the navigation system 100 or other devices connected to the navigation system 100.

제1 제어부(170)는 통상적으로 차량용 내비게이션(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 나아가, 제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)에 연결된 다른 디바이스를 제어하는 제어신호를 출력할 수도 있다.The first control unit 170 typically controls the overall operation of the navigation system 100 of the vehicle. Further, the first control unit 170 may output a control signal for controlling another device connected to the navigation system 100 for the vehicle.

도 4는 본 발명의 실시 예들과 관련된 차량용 블랙박스의 구조도이다.4 is a structural view of a vehicle black box related to embodiments of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량용 블랙박스(200)는 제2 통신부(210), 제2 입력부(220), 제2 센싱부(230), 제2 저장부(250), 제2 전원부(260), 제2 제어부(270) 등을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 전자 기기를 구현될 수도 있다.4, the vehicle black box 200 includes a second communication unit 210, a second input unit 220, a second sensing unit 230, a second storage unit 250, a second power source unit 260, A second controller 270, and the like. The components shown in Fig. 4 are not essential, and an electronic device having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

제2 통신부(210)는 차량용 블랙박스(200)와 통신 시스템 사이 또는 차량용 블랙박스(200)와 차량용 블랙박스(200)가 위치한 네트워크 사이 또는 차량용 블랙박스(200)와 다른 전자 기기(예를 들어, 차량용 내비게이션(100))와의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신부(210)는 제2 위치 데이터 모듈(211), 제2 무선 인터넷 모듈(213), 제2 근거리 통신 모듈(217), 제2 유선 통신 모듈(219) 등을 포함할 수 있다. 제2 위치 데이터 모듈(211), 제2 무선 인터넷 모듈(213), 제2 근거리 통신 모듈(217) 및 제2 유선 통신 모듈(219)은 각각 제1 위치 데이터 모듈(111), 제1 무선 인터넷 모듈(113), 제1 근거리 통신 모듈(117) 및 제1 유선 통신 모듈(119)과 유사한 동작을 수행하므로, 아래에서는 상세한 설명을 생략한다. The second communication unit 210 may be connected to the vehicle black box 200 and the communication system or between the vehicle black box 200 and the vehicle black box 200 or between the vehicle black box 200 and another electronic device (E.g., vehicle navigation 100), as will be appreciated by those skilled in the art. For example, the second communication unit 210 includes a second location data module 211, a second wireless Internet module 213, a second short-range communication module 217, a second wired communication module 219, and the like . The second location data module 211, the second wireless internet module 213, the second short distance communication module 217 and the second wired communication module 219 are connected to the first location data module 111, Module 113, the first short-range communication module 117, and the first wired communication module 119, detailed description thereof will be omitted below.

제2 입력부(220)는 차량용 블랙박스(200)의 외부로부터의 입력을 특정한 전기 신호로 변환하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 제2 입력부(220)는 제2 사용자 입력 모듈(221), 제2 마이크(223), 카메라(225) 등을 포함할 수 있다.The second input unit 220 may convert the input from the outside of the vehicle black box 200 into a specific electric signal to generate input data. The second input unit 220 may include a second user input module 221, a second microphone 223, a camera 225, and the like.

제2 사용자 입력 모듈(221)은 사용자로부터 차량용 블랙박스(200)의 동작 제어를 위한 제어 입력을 수신할 수 있다. 제2 사용자 입력 모듈(221)은 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 푸시 버튼 등으로 구성될 수 있다. 제2 사용자 입력 모듈(221)은 필수적인 구성 요소는 아니어서, 차량용 블랙박스(200)가 차량용 내비게이션(100)에 의해 제어되는 경우, 차량용 블랙박스(200)의 구성 요소에서 제외될 수도 있다.The second user input module 221 may receive a control input for controlling the operation of the vehicle black box 200 from the user. The second user input module 221 may include a key pad dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, a push button, and the like. The second user input module 221 is not an essential component and may be excluded from components of the vehicle black box 200 when the vehicle black box 200 is controlled by the vehicle navigation 100. [

제2 마이크(223)는 외부로부터 수신되는 오디오 신호를 특정 전기 신호로 변환하여 오디오 데이터를 발생시킨다. 예를 들어, 제2 마이크는 차량의 주행과 관련된 오디오 데이터를 획득할 수 있다. 제2 마이크(223)는 도 1에 도시된 차량용 블랙박스(200)의 마이크(224)에 대응될 수 있다. The second microphone 223 converts an audio signal received from the outside into a specific electric signal to generate audio data. For example, the second microphone may acquire audio data related to the running of the vehicle. The second microphone 223 may correspond to the microphone 224 of the vehicle black box 200 shown in Fig.

카메라(225)은 외부로부터 수신되는 영상 신호를 특정 전기 신호로 변환하여 영상 데이터를 발생시킨다. 예를 들어, 카메라(225)는 차량의 주행과 관련된 차량의 내, 외부의 영상 데이터를 획득할 수 있다. 카메라(225)는 도 1에 도시된 차량용 블랙박스(200)의 카메라(222)에 대응될 수 있다. The camera 225 converts image signals received from the outside into specific electric signals to generate image data. For example, the camera 225 can acquire image data of the inside and outside of the vehicle related to the running of the vehicle. The camera 225 may correspond to the camera 222 of the vehicle black box 200 shown in Fig.

제2 센싱부(230)는 차량용 블랙박스(200)의 현재 상태를 감지하여 차량용 블랙박스(200)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 제2 센싱부(230)는 제2 모션 센싱 모듈(231) 등을 포함할 수 있으며, 제2 모션 센싱 모듈(231)은 전술한 제1 모션 센싱 모듈(도 3의 131)과 유사한 동작을 수행한다.The second sensing unit 230 senses the current state of the vehicle black box 200 and generates a sensing signal for controlling the operation of the vehicle black box 200. The second sensing unit 230 may include a second motion sensing module 231 and the second motion sensing module 231 may perform an operation similar to the first motion sensing module 131 do.

제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 차량용 블랙박스(200)와 관련하여 입/출력되는 데이터(영상 데이터, 오디오 데이터 등)들을 저장할 수도 있다. 예를 들어, 제2 저장부(250)는 제2 마이크(223)를 통해 획득되는 오디오 데이터 또는 카메라(225)를 통해 획득되는 영상 데이터를 저장할 수 있다. 제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)의 내부에 내장되거나, 탈 부착이 가능하며, 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 차량용 블랙박스(200)는 인터넷(internet)상에서 상기 제2 저장부(250)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The second storage unit 250 may store a program for operation of the vehicle black box 200 and may store data (image data, audio data, etc.) input / output in association with the vehicle black box 200 . For example, the second storage unit 250 may store audio data obtained through the second microphone 223 or image data obtained through the camera 225. [ The second storage unit 250 may be built in or disassembled from the vehicle black box 200 and may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD Memory, etc.), a RAM, a ROM, a PROM, a magnetic memory, a magnetic disk, or an optical disk. The vehicle black box 200 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the second storage unit 250 on the Internet.

제2 전원부(260)는 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 차량용 블랙박스(200)의 각 구성요소들 또는 차량용 블랙박스(200)에 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급한다. The second power supply unit 260 receives power from an external power source and supplies power to the components of the vehicle black box 200 or other devices connected to the vehicle black box 200.

제2 제어부(270)는 통상적으로 차량용 블랙박스(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 제2 제어부(270)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 영향 받을 수 있다. 즉, 제2 제어부(270)는 제1 제어부(도 3의 170)에 종속적일 수 있음을 의미한다.The second control unit 270 typically controls the overall operation of the vehicle black box 200. The second control unit 270 may be affected by the control signal of the first control unit 170 (Fig. 3) of the vehicle navigation system 100 (Fig. 3). That is, the second control unit 270 may be dependent on the first control unit 170 (FIG. 3).

도 5는 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a communication network including a navigation system according to embodiments of the present invention.

도 5를 참조하면, 내비게이션 시스템(10)은 다양한 통신망 및 다른 전자 기기(61 내지 64)와 접속할 수 있다.Referring to FIG. 5, the navigation system 10 may be connected to various communication networks and other electronic devices 61 to 64.

내비게이션 시스템(10)은, 인공위성(20)으로부터 수신한 전파신호를 사용하여 현재의 위치를 산출할 수 있다. 각각의 인공위성(20)은 주파수 대역이 상이한 L밴드 주파수를 송신할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은, 각각의 인공위성(20)에서 송신된 L밴드 주파수가 내비게이션 시스템(10)에 도달하는데 까지 소요된 시간에 기초하여 현재 위치를 산출할 수 있다.The navigation system 10 can calculate the current position using the radio wave signal received from the satellite 20. Each of the satellites 20 can transmit L-band frequencies having different frequency bands. The navigation system 10 can calculate the current position based on the time taken for the L-band frequency transmitted from each satellite 20 to reach the navigation system 10. [

내비게이션 시스템(10)은 제어국(40, ACR), 기지국(50, RAS) 등을 통하여 네트워크(30)에 무선으로 접속할 수 있다. 네트워크(30)에 내비게이션 시스템(10)이 접속하면, 네트워크(30)에 접속한 전자 디바이스(61, 62)와도 간접적으로 접속하여 데이터를 교환할 수 있다.The navigation system 10 can wirelessly connect to the network 30 through the control station 40 (ACR), the base station 50 (RAS), and the like. When the navigation system 10 is connected to the network 30, the electronic devices 61 and 62 connected to the network 30 can also be indirectly connected to exchange data.

내비게이션 시스템(10)은, 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)를 통하여 간접적으로 네트워크(30)에 접속할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크(30)에 접속할 수 있는 장치가 내비게이션 시스템(10)에 마련되지 않은 경우에, 근거리 통신을 이용하여 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)와 통신할 수 있음을 의미한다.The navigation system 10 may indirectly connect to the network 30 through another device 63 having a communication function. For example, this means that when a device capable of connecting to the network 30 is not provided in the navigation system 10, it is possible to communicate with another device 63 having a communication function by using close range communication.

본 문서에서 개시되는 실시 예는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 내비게이션 시스템(10)에서 구현될 수 있다. 아래에서는 도로에서 차선을 구분하기 위해 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 그어 놓은 선을 '차선 표시선'이라 명명하여 사용한다. The embodiments disclosed in this document can be implemented in the navigation system 10 described with reference to Figs. 1-5. In order to distinguish the lane on the road, a line drawn at regular intervals along the direction of travel is called 'lane marking line'.

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차선 안내 방법 및 이를 구현하기 위한 내비게이션 시스템의 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the lane guidance method according to the first embodiment of the present invention and the operation of the navigation system for implementing the lane guidance method will be described in detail with reference to required drawings.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)의 차선 안내 방법 방법을 도시한 흐름도이다. 또한, 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)의 차선 안내 방법 방법을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a flowchart illustrating a lane guidance method method of the navigation system 10 according to the first embodiment of the present invention. 7 is a view for explaining a lane guidance method of the navigation system 10 according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 차량용 내비게이션(100)의 제1 제어부(170)는 제1 통신부(110)를 통해 차량용 블랙박스(200)에 연결한다(S101). 또한, 차량용 블랙박스(200)로부터 차량의 주행과 관련된 영상을 수신한다(S102). 차량용 블랙박스(200)는 적어도 하나의 카메라(225)를 이용하여 내비게이션 시스템(10)이 장착된 차량의 주행 영상을 실시간으로 획득하고, 이를 차량용 내비게이션(100)으로 전송한다. 한편, 본 발명의 실시 예들에서는 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 별도로 구비되고, 유무선 통신을 통해 서로 통신하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명에 따르면, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)는 일체형으로 구현될 수도 있다. 또한, 본 발명의 실시 예들에서는 차량의 주행 영상을 차량용 블랙박스(200)로부터 수신하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명에서는, 외부의 적어도 하나의 카메라(미도시)로부터 직접 차량의 주행과 관련된 영상을 수신할 수도 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)이 카메라를 내장한 경우에는, 내부의 카메라를 이용하여 차량의 주행 영상을 획득할 수도 있다. Referring to FIG. 6, the first controller 170 of the vehicle navigation system 100 connects to the vehicle black box 200 through the first communication unit 110 (S101). Also, an image related to the running of the vehicle is received from the vehicle black box 200 (S102). The vehicle black box 200 acquires a traveling image of the vehicle on which the navigation system 10 is mounted in real time using at least one camera 225 and transmits it to the vehicle navigation 100 in real time. Meanwhile, in the embodiments of the present invention, the vehicle navigation system 100 and the vehicle black box 200 are separately provided, and they are communicated with each other through wired / wireless communication. However, the present invention is not limited thereto. According to the present invention, the vehicle navigation system 100 and the vehicle black box 200 may be integrated. In the embodiments of the present invention, a traveling image of a vehicle is received from the vehicle black box 200, but the present invention is not limited thereto. In the present invention, it is also possible to receive an image related to the running of the vehicle directly from at least one external camera (not shown). When the vehicle navigation system 100 incorporates a camera, a running image of the vehicle can also be acquired using an internal camera.

차량용 내비게이션(100)의 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신되는 영상에 대한 분석을 통해, 차량이 현재 주행 중인 차선에 대한 차선 정보를 획득한다(S103). 차선 정보는 차량이 주행 중인 차선을 구분하기 위한 적어도 하나의 차선 표시선의 색상 정보, 표시 형태(예를 들어, 직선, 곡선, 실선, 점선 등) 등을 포함할 수 있다.The first control unit 170 of the navigation system 100 of the vehicle obtains lane information for the lane in which the vehicle is currently traveling through analysis of the image received from the vehicle black box 200 (S103). The lane information may include color information, display form (for example, a straight line, a curve, a solid line, a dotted line, etc.) of at least one lane marking line for distinguishing a lane in which the vehicle is traveling.

S103 단계에서, 제1 제어부(170)는 다양한 필터링 알고리즘을 이용하여 차량의 주행 영상으로부터 도로 위에 표시되는 차선 표시선을 인식할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(170)는 에지(edge) 필터를 이용하여 영상으로부터 차선을 구분하기 위한 차선 표시선을 추출할 수 있다. 에지 필터를 이용하는 경우, 제1 제어부(170)는 영상에 포함된 각 픽셀의 명도 값을 이용하여 영상에서 경계를 이루는 부분을 검색한다. 그리고, 검색된 경계 부분을 토대로 차선 표시선을 인식한다. 한편, 에지 필터를 이용하여 차선 표시선을 인식하는 방법은, 차선 표시선을 인식하는 방법의 일 예로서, 본 문서에 개시되는 내비게이션 시스템(10)은 에지 필터를 이용한 방법 이외에도 다양한 필터링 알고리즘을 이용하여 영상에 포함된 차선 표시선을 추출할 수 있다. 차선 표시선이 추출되면, 제1 제어부(170)는 추출된 차선 표시선의 외곽선을 토대로 직선, 곡선, 실선, 점선 등의 차선 표시선의 표시 형태를 획득할 수 있다. 또한, 제1 제어부(170)는 추출된 차선 표시선에 대한 색상 인식을 통해 차선 표시선의 색상 정보를 획득할 수 있다. In step S103, the first controller 170 can recognize a lane marking line displayed on the road from the running image of the vehicle using various filtering algorithms. For example, the first controller 170 may extract a lane marking line for distinguishing a lane from an image using an edge filter. When the edge filter is used, the first controller 170 searches for a boundary portion of the image using the brightness value of each pixel included in the image. Then, the lane marking line is recognized based on the searched boundary portion. On the other hand, a method of recognizing a lane marking line using an edge filter is an example of a method of recognizing a lane marking line. The navigation system 10 disclosed in this document uses various filtering algorithms The lane markings included in the lane marking line can be extracted. When the lane marking line is extracted, the first control unit 170 can obtain the display form of the lane marking line such as a straight line, a curve, a solid line and a dotted line based on the outline of the extracted lane marking line. Also, the first controller 170 can acquire the color information of the lane marking line through the color recognition of the extracted lane marking line.

영상으로부터 복수 개의 차선 표시선이 추출되는 경우, 제1 제어부(170)는 복수의 차선 표시선 중에서 차량이 주행 중인 차선에 대응하는 적어도 하나의 차선 표시선을 인지할 수 있다. 여기서, 영상에 포함된 차선 표시선들 중 차량이 주행 중인 차선에 대응하는 차선 표시선을 선택하기 위해 제1 제어부(170)는 영상으로부터 추출된 각 차선 표시선의 영상 내 표시 위치를 이용할 수 있다. 예를 들어, 영상으로부터 복수 개의 차선 표시선이 검출되는 경우, 제1 제어부(170)는 영상을 수직으로 가로지르는 기준선을 설정하고, 기준선과 각 차선 표시선 간의 거리를 토대로 차량이 주행 중인 차선에 대응하는 차선 표시선을 선택할 수 있다. 즉, 기준선에서 가까운 차선 표시선을 차량이 주행 중인 차선과 관련된 차선 표시선으로 선택할 수 있다. 또한, 제1 제어부(170)는 기준선을 기준으로 어느 방향에 위치하느냐에 따라 차량이 주행 중인 차선의 왼쪽 표시선과 오른쪽 표시선을 구분할 수도 있다. When a plurality of lane marking lines are extracted from the image, the first control unit 170 can recognize at least one lane marking line corresponding to the lane in which the vehicle is running among the plurality of lane marking lines. Here, among the lane markers included in the image, the first controller 170 can use the in-video display position of each lane marking line extracted from the image to select the lane marking line corresponding to the lane in which the vehicle is running. For example, when a plurality of lane marking lines are detected from the image, the first control unit 170 sets a reference line that vertically crosses the image, and based on the distance between the reference line and each lane marking line, You can select the lane marking line. That is, the lane marking line near the reference line can be selected as the lane marking line related to the lane in which the vehicle is running. The first controller 170 may distinguish the left and right lines of the lane on which the vehicle is traveling depending on which direction the reference line is located.

도 7은 영상으로부터 차량이 주행 중인 차선과 관련된 차선 표시선을 선택하는 일 예를 도시한 것이다. 도 7을 참조하면, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 차량의 주행과 관련된 영상(7)를 수신한다(S201). 또한, 필터링 알고리즘을 이용하여 영상(7)로부터 차선 표시선(7a, 7b, 7c, 7d)을 검출한다(S202). 제1 제어부(170)는 검출된 차선 표시선들(7a, 7b, 7c, 7d) 각각의 영상(7) 내 위치를 토대로, 차량이 주행 중인 차선과 관련된 차선 표시선(7b, 7c)을 선택할 수 있다. 이를 위해, 제1 제어부(170)는 영상(7)를 수직으로 가로지르는 기준선(7e)를 설정한다. 그리고, 기준선(7e)을 기준으로 좌측에 위치하는 차선 표시선들(7a, 7b) 중에서 기준선(7e)에 가장 가까운 차선 표시선(7a)을 차량이 주행 중인 차선의 좌측 차선 표시선으로 인지한다. 또한, 기준선(7e)을 기준으로 우측에 위치하는 차선 표시선들(7c, 7d) 중에서 기준선(7e)에 가장 가까운 차선 표시선(7c)을 차량이 주행 중인 차선의 우측 차선 표시선으로 인지한다. 한편, 기준선과 각 차선 표시선 간의 거리 또는 상대적인 위치를 토대로 차량이 주행 중인 차선과 관련된 차선 표시선을 선택하는 방법은, 차량이 주행 중인 차선과 관련된 차선 표시선을 선택하는 방법의 일 예로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 문서에 개시되는 내비게이션 시스템(10)은 기준선과 각 차선 표시선의 상대적인 위치를 이용하여 차선 표시선을 선택하는 방법 이외에도 다양한 방법을 이용하여 차량이 주행 중인 차선과 관련된 차선 표시선을 선택할 수 있다.Fig. 7 shows an example of selecting a lane marking line associated with a lane in which the vehicle is traveling from the image. 7, the first controller 170 receives the image 7 related to the running of the vehicle from the vehicle black box 200 (S201). Further, the lane marking lines 7a, 7b, 7c and 7d are detected from the image 7 by using the filtering algorithm (S202). The first control unit 170 can select the lane marking lines 7b and 7c related to the lane in which the vehicle is running based on the position of each of the detected lane marking lines 7a, 7b, 7c and 7d in the image 7 . To this end, the first controller 170 sets a reference line 7e that vertically crosses the image 7. The lane marking line 7a closest to the reference line 7e among the lane marking lines 7a and 7b located on the left side with respect to the reference line 7e is recognized as the left lane marking line of the lane in which the vehicle is running. The lane marking line 7c closest to the reference line 7e among the lane marking lines 7c and 7d located on the right side with respect to the reference line 7e is recognized as the right lane marking line of the lane in which the vehicle is running. On the other hand, a method of selecting a lane marking line associated with a lane in which the vehicle is running based on the distance or relative position between the reference line and each lane marking line is an example of a method of selecting a lane marking line associated with a lane in which the vehicle is traveling, But is not limited thereto. The navigation system 10 disclosed in this document can select a lane marking line related to the lane in which the vehicle is traveling by using various methods other than the method of selecting the lane marking line by using the relative positions of the reference line and each lane marking line.

다시, 도 6을 보면, 제1 제어부(170)는 S103 단계에서 획득한 차선 정보를 토대로, 차량이 특정 영역에 진입하였는지 여부를 판별한다(S104). 또한, 차량이 특정 영역에 진입한 것으로 판단되면, 제1 제어부(170)는 차량의 특정 영역 진입과 관련된 안내 정보를 출력한다(S105). Referring again to FIG. 6, the first controller 170 determines whether the vehicle has entered a specific area based on the lane information acquired in step S103 (S104). If it is determined that the vehicle has entered a specific area, the first control unit 170 outputs guidance information related to entry of the specific area of the vehicle (S105).

S104 단계에서, 특정 영역은 차선 표시선의 색상으로 구분이 가능한 차선으로서, 버스 전용 차선, 반대 방향 주행 차선 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차선 정보를 토대로 현재 주행 중인 차선의 차선 표시선 색상을 확인하여, 버스 전용 차선을 구분하기 위한 차선 표시선이 현재 주행 중인 차선의 좌측 차선 표시선(또는 우측 차선 표시선)인 경우, 차량이 버스 전용 차선에 진입한 것으로 판단한다. 또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차선 정보를 토대로 현재 주행 중인 차선의 차선 표시선 색상을 확인하여, 도로의 중앙선을 나타내는 특정 색의 차선 표시선이 현재 주행 중인 차선의 우측 차선 표시선(또는 좌측 차선 표시선)인 경우, 차량이 중앙선을 침범하여 주행중인 방향과 반대 방향의 주행 차선으로 진입한 것으로 판단한다. In the step S104, the specific area may be a lane that can be distinguished by the color of the lane marking line, and may include a bus lane, a reverse lane, and the like. For example, the first control unit 170 checks the lane marking color of the currently driving lane on the basis of the lane information, and determines whether the lane marking line for distinguishing the bus lane is the left lane marking line (or the right lane marking line ), It is determined that the vehicle has entered the bus lane. For example, the first controller 170 may check the lane marking color of the currently driving lane on the basis of the lane information to determine whether the lane marking line of the specific color indicating the center line of the road is the right lane marking line The left lane marking line), it is judged that the vehicle has entered the driving lane in the opposite direction to the direction in which the vehicle is traveling by invading the center line.

S105 단계에서, 안내 정보는 사용자가 현재 특정 영역에 진입하였음을 나타내는 메시지 또는 다른 차선으로의 주행을 유도하는 메시지 등을 포함할 수 있다. 제1 제어부(170)는 다양한 방법으로 안내 정보를 출력하는 것이 가능하다. 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차량이 기 설정된 특정 영역에 진입하면, 오디오 출력 모듈(143)을 통해 이를 안내하는 음성 정보를 출력하거나 경고음을 출력할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차량이 기 설정된 특정 영역에 진입하면, 디스플레이 모듈(141)을 통해 이를 안내하는 메시지를 출력할 수도 있다. In step S105, the guide information may include a message indicating that the user has entered the current area or a message for driving the vehicle to another lane. The first controller 170 can output guidance information in various ways. For example, when the vehicle enters a predetermined area, the first controller 170 may output audio information to guide the audio output module 143 or output a warning sound through the audio output module 143. In addition, for example, when the vehicle enters a predetermined area, the first controller 170 may output a message to guide the vehicle through the display module 141. [

S105 단계에서, 제1 제어부(170)는 차량의 특정 영역 진입 여부에 따라 차량용 블랙박스(200)의 녹화 품질을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차량이 특정 영역을 주행하는 동안, 차량용 블랙박스(200)에서 녹화품질을 높여 차량의 주행 영상을 녹화하도록 제어할 수 있다. 녹화 품질은 시간당 녹화되는 프레임 수, 녹화되는 영상의 화질(또는 픽셀 수) 등을 포함할 수 있다. In step S105, the first controller 170 may control the recording quality of the vehicle black box 200 according to whether the vehicle enters a specific area. For example, the first control unit 170 may control the vehicle black box 200 to record the running image of the vehicle by increasing the quality of the recording while the vehicle is traveling on a specific area. The recording quality may include the number of frames to be recorded per hour, the image quality (or number of pixels) of the image to be recorded, and the like.

또한, S105 단계에서, 제1 제어부(170)는 기 설정된 조건을 토대로 차량의 특정 영역 진입과 관련된 안내 정보의 출력 여부를 제어할 수도 있다. Also, in step S105, the first controller 170 may control whether to output guidance information related to entry of a specific area of the vehicle based on a preset condition.

예를 들어, 제1 제어부(170)는 기 설정된 시간대에만 차량의 특정 영역 진입과 관련된 안내 정보의 출력을 활성화할 수도 있다. 버스 전용 차선의 경우, 기 설정된 시간 동안만 주행이 제한된다. 따라서, 제1 제어부(170)는 버스 전용 차선의 주행이 제한되는 시간에만 버스 전용 차선 진입과 관련된 안내 정보를 출력하도록 제어할 수도 있다. 또한, 색상 정보를 이용하여 차선 안내를 수행하는 특성 상, 밤에는 색상 인식 오류로 인해 오류 발생률이 증가하므로, 낮 시간 동안에만 안내 정보를 출력하도록 제어할 수도 있다. 또한, 사용자에 의해 설정된 시간에만 차량의 특정 영역 진입과 관련된 안내 정보의 출력을 활성화할 수도 있다. For example, the first controller 170 may activate the output of guidance information related to entry of a specific area of the vehicle in a predetermined time zone. In the case of bus-only lanes, driving is restricted for a predetermined period of time. Therefore, the first control unit 170 may control to output guidance information related to the entry of the bus-only lane only during the time when the travel of the bus-dedicated lane is restricted. In addition, since the lane guidance is performed using the color information, the error occurrence rate increases due to the color recognition error at night, so that the guidance information may be output only during the daytime. It is also possible to activate the output of the guidance information related to the entry of the specific area of the vehicle only at the time set by the user.

또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 기 설정된 영역에서는 차량의 특정 영역 진입과 관련된 안내 정보의 출력을 활성화/비활성화할 수도 있다. 차량의 특정 영역 진입과 관련된 안내 정보의 출력을 활성화/비활성화하는 영역은 사용자에 의해 설정될 수 있다. In addition, for example, the first controller 170 may activate / deactivate the output of guidance information related to entry of a specific area of the vehicle in a predetermined area. An area for activating / deactivating the output of guide information related to entry of a specific area of the vehicle can be set by the user.

또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차량의 이동 경로를 토대로 특정 영역 진입에 대한 안내 정보 출력을 제어할 수도 있다. 제1 제어부(170)는 제1 사용자 입력 모듈(121)을 통해 목적지가 설정되면 제1 저장부(140)에 저장된 지도 데이터를 이용하여 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 이동 경로를 획득한다. 차량의 현재 위치는 제1 위치 데이터 모듈(111)을 통해 획득되는 위치 데이터를 토대로 획득할 수 있다. 제1 제어부(170)는 차량의 이동 경로를 토대로, 좌/우회전, 유턴 등 정상적인 차량 운행으로 인해 특정 영역에 진입해야 하는 경우를 예측하고, 이러한 경우에는 특정 영역에 진입하더라도 안내 정보를 출력하지 않도록 제어한다. In addition, for example, the first control unit 170 may control the guidance information output to the specific area entry based on the moving route of the vehicle. When the destination is set through the first user input module 121, the first controller 170 acquires a travel route from the current position of the vehicle to the destination using the map data stored in the first storage unit 140. The current position of the vehicle can be obtained based on the position data obtained through the first position data module 111. [ The first control unit 170 predicts a case in which the vehicle should enter a specific area due to a normal vehicle operation such as a left / right turn or a U-turn based on the travel path of the vehicle. In this case, the first control unit 170 does not output guide information .

또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 차량의 종류를 토대로 특정 영역 진입에 대한 안내 정보의 출력을 제어할 수도 있다. 버스 전용 차선의 경우, 차량의 종류에 따라 버스 전용 차선 주행이 허용/제한된다. 따라서, 제1 제어부(170)는 차량이 버스 전용 차선에 진입한 것으로 판단되면, 차량의 종류가 버스 전용 차선에 진입 가능한 종류인지 판단한다. 그리고, 차량이 버스 전용 차선에 진입 가능한 차량인 경우, 버스 전용 차선에 진입하더라도 안내 정보를 표시하지 않는다. 여기서, 차량의 종류는 제1 저장부(150)에 기 저장된 차량 정보로부터 획득하거나 차량용 블랙박스(200)로부터 수신할 수 있다.  In addition, for example, the first control unit 170 may control the output of guidance information on the entry of a specific area based on the type of the vehicle. In the case of bus lanes, bus lanes are allowed / restricted depending on the type of vehicle. Therefore, if it is determined that the vehicle has entered the bus-dedicated lane, the first controller 170 determines whether the type of the vehicle is a type capable of entering the bus-dedicated lane. In the case where the vehicle is a vehicle capable of entering the bus lane, the guidance information is not displayed even if the vehicle enters the bus lane. Here, the type of vehicle can be acquired from the vehicle information pre-stored in the first storage unit 150 or can be received from the vehicle black box 200. [

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차선 안내 방법 및 이를 구현하기 위한 내비게이션 시스템의 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the lane guidance method according to the second embodiment of the present invention and the navigation system for implementing the lane guidance method will be described in detail with reference to required drawings.

도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)의 차선 안내 방법 방법을 도시한 흐름도이다. 8 is a flowchart showing a lane guidance method method of the navigation system 10 according to the second embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 차량용 블랙박스(200)의 제2 제어부(270)는 카메라 모듈(221)을 이용하여 차량의 주행과 관련된 영상을 획득한다(S301). 또한, 획득한 영상을 분석함으로써, 차량이 현재 주행 중인 차선에 대한 차선 정보를 획득한다(S302). 여기서, 차선 정보를 획득하는 방법은 전술한 본 발명의 제1 실시 예에 개시된 차선 정보 획득 방법과 동일하게 수행되므로 상세한 설명은 생략한다. Referring to FIG. 8, the second controller 270 of the vehicle black box 200 acquires an image related to driving of the vehicle using the camera module 221 (S301). Further, by analyzing the acquired image, the lane information of the lane in which the vehicle is currently traveling is obtained (S302). Here, the method of acquiring lane information is performed in the same manner as the lane information acquiring method disclosed in the first embodiment of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

제2 제어부(270)는 차량이 주행 중인 차선을 구분하기 위한 적어도 하나의 차선 표시선의 차선 정보를 토대로, 차량이 특정 영역에 진입하였는지 여부를 판별한다(S303). 여기서, 특정 영역은 차선 표시선의 색상으로 구분이 가능한 영역으로서, 버스 중앙 차선, 반대 방향 주행 차선 등을 포함할 수 있다. The second control unit 270 determines whether the vehicle has entered a specific area based on the lane information of at least one lane marking line for distinguishing the lane in which the vehicle is traveling (S303). Here, the specific area is an area that can be distinguished by the color of the lane marking line, and may include a bus center lane, an opposite direction lane, and the like.

차량이 특정 영역에 진입한 것으로 판단되면, 제2 제어부(270)는 차량용 내비게이션(100)에서 차량의 특정 영역 진입과 관련된 차선 안내를 수행하도록, 제2 통신부(210)를 통해 연결된 차량용 내비게이션(100)으로 차량의 특정 영역 진입과 관련된 차선 안내 정보를 전송한다(S304). 이를 수신한 차량용 내비게이션(200)은 디스플레이 모듈(141) 또는 오디오 출력 모듈(143)을 이용하여 차량의 특정 영역 진입을 안내하는 안내 정보를 출력한다. The second controller 270 controls the vehicle navigation 100 connected through the second communication unit 210 to perform the lane guidance related to the entry of the specific area of the vehicle in the vehicle navigation system 100 To the lane guidance information related to the entry of the specific area of the vehicle (S304). The navigation system 200 receives the navigation information and outputs guidance information for guiding the entry of a specific area of the vehicle using the display module 141 or the audio output module 143.

S304 단계에서, 제2 제어부(270)는 차량의 특정 영역 진입 여부에 따라 차량의 주행 영상을 녹화하는 녹화품질을 달리 설정할 수도 있다. 예를 들어, 제2 제어부(270)는 차량이 특정 영역에 진입하면, 차량용 주행 영상이 녹화되는 품질을 높일 수 있다. 즉, 차량용 주행 영상의 시간당 녹화 프레임 수, 녹화되는 영상의 화질(또는 픽셀 수) 등을 증가시킬 수 있다. 그리고, 차량이 특정 영역을 벗어나면, 차량용 주행 영상의 녹화 품질을 특정 영역에 진입하기 이전의 상태로 변경한다. In step S304, the second controller 270 may set a different recording quality for recording the traveling image of the vehicle depending on whether the vehicle enters a specific area. For example, when the vehicle enters a specific area, the second control unit 270 can increase the quality of recording the driving image for the vehicle. That is, it is possible to increase the number of recording frames per hour of the running image for the vehicle, the image quality (or the number of pixels) of the image to be recorded, and the like. Then, when the vehicle is out of a specific area, the recording quality of the running image for the vehicle is changed to a state before entering the specific area.

한편, 차량용 블랙박스(200)로부터 특정 영역 진입에 대한 정보를 수신한 차량용 내비게이션(100)은 기 설정된 조건을 토대로 차량의 특정 영역 진입과 관련된 안내 정보의 출력 여부를 제어할 수도 있다. 여기서, 차량용 내비게이션(100)이 기 설정된 조건을 토대로 차량의 특정 영역 진입과 관련된 안내 정보의 출력을 제어하는 방법은 전술한 본 발명의 제1 실시 예에 개시된 특정 영역 진입과 관련된 안내 정보의 출력 제어 방법과 동일하게 수행되므로 아래에서는 상세한 설명을 생략한다. On the other hand, the navigation system 100 for a vehicle that has received information on the entry of a specific area from the vehicle black box 200 may control whether to output guidance information related to entry of a specific area of the vehicle based on predetermined conditions. Here, the method of controlling the output of the guidance information related to the entry of the specific area of the vehicle on the basis of the predetermined condition of the navigation system 100 of the vehicle is similar to the method of controlling the output control of the guidance information related to the specific area entry described in the first embodiment of the present invention The detailed description will be omitted below.

한편, 본 발명의 제2 실시 예에서는 차량이 특정 영역에 진입하는 경우, 이를 안내하는 정보를 차량용 내비게이션(100)을 통해 안내하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명에 따르면, 차량용 블랙박스(200)가 디스플레이 모듈 또는 오디오 출력 모듈 등의 출력 모듈을 포함하는 경우, 이러한 출력 모듈을 이용하여 차량용 블랙박스(200)가 직접 특정 영역 진입을 안내하는 안내 정보를 출력할 수도 있다. Meanwhile, in the second embodiment of the present invention, when the vehicle enters a specific area, the information for guiding the vehicle is guided through the vehicle navigation system 100, but the present invention is not limited thereto. According to the present invention, when the vehicle black box 200 includes an output module such as a display module or an audio output module, it is possible to use the output module so that the vehicle black box 200 directly outputs guidance information Output.

전술한 본 발명의 실시 예들에 따르면, 내비게이션 시스템(10)은 차량용 블랙박스(200)를 통해 실시간으로 획득되는 차량의 주행 영상으로부터 차선 표시선의 색상을 포함하는 차선 정보를 획득하고, 이를 토대로 차량이 버스 전용 차선에 진입하거나 현재 주행 중인 방향과 반대 방향의 차선으로 진입하는지를 실시간으로 인지하는 것이 가능하다. 또한, 차량이 특정 영역에 진입하면 이를 안내하고, 필요에 따라서는 다른 차선으로 주행을 유도하는 안내 정보를 출력함으로써, 운전자로 하여금 현재 잘못된 차선을 주행하고 있음을 인지하도록 경고하여 안전 운전이 가능하도록 지원하는 효과가 있다. According to the embodiments of the present invention described above, the navigation system 10 obtains lane information including the color of the lane marking line from the running image of the vehicle obtained in real time via the vehicle black box 200, It is possible to recognize in real time whether the vehicle enters a bus-only lane or enters a lane opposite to the direction in which the vehicle is currently traveling. In addition, when the vehicle enters a specific area, it is guided, and if necessary, guidance information for inducing driving in another lane is output so that the driver is warned to recognize that the vehicle is currently traveling in the wrong lane, There is an effect to support.

본 발명의 실시 예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체(media)를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 전자 기기의 차선 안내 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드 디스크(hard disk), 플로피 디스크(floppy disk) 및 자기 테이프(magnetic tape)와 같은 자기 매체(magnetic media), CD 및 DVD와 같은 광 기록 매체(optical recording media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include computer readable media including program instructions for performing various computer-implemented operations. This medium records a program for executing the lane guidance method of the electronic apparatus described up to now. The medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. Examples of such media include magnetic media such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, optical recording media such as CD and DVD, ROM, RAM, flash memory, and the like, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter, etc.

본 발명은 기재된 실시 예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10 내비게이션 시스템 20 인공위성
30 네트워크 40 제어국
50 기지국 61 다른 전자기기
62 다른 전자기기 63 다른 전자기기
64 다른 전자기기 100 제1 전자 기기
110 제1 통신부 111 제1 위치 데이터 모듈
113 제1 무선 인터넷 모듈 115 방송 수신 모듈
117 제1 근거리 통신 모듈 119 제1 유선 통신 모듈
120 제1 입력부 121 제1 사용자 입력 모듈
123 제1 마이크 130 제1 센싱부
131 제1 모션 센싱 모듈 133 광 센싱 모듈
140 출력부 141 디스플레이 모듈
143 오디오 출력 모듈 145 디스플레이부
150 제1 저장부 160 전원부
170 제1 제어부 191 내비게이션 하우징
193 내비게이션 조작키 195 내비게이션 마이크
200 제2 전자 기기 210 제2 통신부
211 제2 위치 데이터 모듈 213 제2 무선 인터넷 모듈
217 제2 근거리 통신 모듈 219 제2 유선 통신 모듈
220 제2 입력부 221 제2 사용자 입력 모듈
222 블랙박스 카메라 223 제2 마이크
224 블랙박스 마이크 225 카메라
230 제2 센싱부 231 제2 모션 센싱 모듈
250 제2 저장부 260 제2 전원부
270 제2 제어부 281 부착부10 Navigation system 20 Satellite
30 Network 40 Control station
50 base stations 61 other electronic devices
62 Other electronic devices 63 Other electronic devices
64 other electronic apparatus 100 first electronic apparatus
110 first communication unit 111 first position data module
113 first wireless Internet module 115 broadcast receiving module
117 first short-range communication module 119 first wired communication module
120 first input unit 121 first user input module
123 first microphone 130 first sensing unit
131 first motion sensing module 133 optical sensing module
140 Output module 141 Display module
143 Audio output module 145 Display section
150 First storage unit 160 Power unit
170 first control unit 191 navigation housing
193 Navigation keys 195 Navigation microphones
200 second electronic device 210 second communication section
211 second position data module 213 second wireless internet module
217 second short-range communication module 219 second wired communication module
220 second input unit 221 second user input module
222 Black box camera 223 Second microphone
224 Black Box Microphone 225 Camera
230 second sensing unit 231 second motion sensing module
250 Second storage unit 260 Second power supply unit
270 Second control section 281 Attachment section

Claims (22)

차량의 주행과 관련된 영상을 수신하는 통신부; 및
상기 영상을 분석하여 상기 영상에 포함된 복수의 차선 중 상기 차량이 현재 주행 중인 차선에 대한 차선 정보를 획득하는 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 차량의 이동 경로와 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부를 판단하되,
상기 판단된 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부가 필요하다고 판단될 경우, 상기 차량의 종류를 더 고려하여 특정 영역 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.A communication unit for receiving images related to driving of the vehicle; And
A control unit for analyzing the image and obtaining lane information of a lane in which the vehicle is currently traveling among a plurality of lanes included in the image,
Lt; / RTI >
Wherein the control unit determines whether or not a driving induction is required in another lane of the vehicle using the moving path of the vehicle and the obtained lane information,
Wherein the control unit determines whether or not the vehicle should enter a specific area by considering the type of the vehicle when it is determined that the necessity of driving induction is required in another lane of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 이동 경로와 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부를 판단하되,
상기 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부에 따라 특정 영역 진입 여부를 판단하여 상기 특정 영역 진입에 관한 안내 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자 기기. The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines whether or not a driving induction is required in another lane of the vehicle using the moving path of the vehicle and the obtained lane information,
Wherein the control unit determines whether to enter a specific area according to whether the driving lane is required to be driven in another lane of the vehicle, and outputs guidance information on the entry of the specific area. 제2항에 있어서,
상기 특정 영역은 차선 표시선의 색상으로 구분되는 것을 특징으로 하는 전자 기기.3. The method of claim 2,
And the specific area is divided into a color of a lane marking line. 제3항에 있어서,
상기 특정 영역은 버스 전용 차선 또는 상기 차량의 현재 주행 방향과 반대 방향의 주행 차선인 것을 특징으로 하는 전자 기기. The method of claim 3,
Wherein the specific area is a bus lane or a driving lane in a direction opposite to the current driving direction of the vehicle. 제2항에 있어서,
상기 안내 정보는 상기 특정 영역의 진입을 나타내는 메시지 또는 다른 차선으로의 주행을 유도하는 메시지인 것을 특징으로 하는 전자 기기. 3. The method of claim 2,
Wherein the guidance information is a message indicating entry of the specific area or a message leading to driving to another lane. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
기 설정된 조건에 따라 상기 특정 영역의 진입과 관련된 안내 정보의 출력 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.3. The method of claim 2,
Wherein,
And determines whether to output guidance information related to entry of the specific area according to a predetermined condition. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
기 설정된 시간대 정보에 따라 상기 안내 정보의 출력 활성화 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.The method according to claim 6,
Wherein,
And determines whether to activate the output of the guide information according to the preset time zone information. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
기 설정된 영역 정보에 따라 상기 특정 영역의 진입에 관한 상기 안내 정보의 출력 활성화 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.The method according to claim 6,
Wherein,
And determines whether to activate the output of the guide information with respect to entry of the specific area according to the preset area information. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 이동 경로에 따라 상기 특정 영역의 진입에 관한 상기 안내 정보의 출력 활성화 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.The method according to claim 6,
Wherein,
And determines whether or not the output of the guide information on the entry of the specific area is activated according to the travel path of the vehicle. ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 10 is abandoned due to the registration fee. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 종류에 따라 상기 특정 영역의 진입에 관한 상기 안내 정보의 출력 활성화 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.The method according to claim 6,
Wherein,
And determines whether or not the output of the guide information on the entry of the specific area is activated according to the type of the vehicle. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 11 is abandoned due to registration fee. 제2항에 있어서,
상기 전자 기기는,
오디오 출력 모듈; 및
디스플레이 모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 차량의 특정 영역 진입을 경고하는 오디오 신호를 상기 오디오 출력 모듈을 통해 출력하거나, 상기 차량의 특정 영역 진입을 경고하는 메시지를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.3. The method of claim 2,
The electronic device includes:
Audio output module; And
Further comprising a display module,
Wherein the control unit outputs an audio signal through the audio output module to warn the user of the entry of a specific area of the vehicle or displays a message through the display module to warn a vehicle to enter a specific area. 차량의 주행에 관한 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라; 및
상기 영상을 분석하여 상기 영상에 포함된 복수의 차선 중 상기 차량이 현재 주행 중인 차선에 대한 차선 정보를 획득하는 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 차량의 이동 경로와 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부를 판단하되,
상기 판단된 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부가 필요하다고 판단될 경우, 상기 차량의 종류를 더 고려하여 특정 영역 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.At least one camera for acquiring images related to driving of the vehicle; And
A control unit for analyzing the image and obtaining lane information of a lane in which the vehicle is currently traveling among a plurality of lanes included in the image,
Lt; / RTI >
Wherein the control unit determines whether or not a driving induction is required in another lane of the vehicle using the moving path of the vehicle and the obtained lane information,
Wherein the control unit determines whether or not the vehicle should enter a specific area by considering the type of the vehicle when it is determined that the necessity of driving induction is required in another lane of the vehicle. 제12항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 이동 경로와 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부를 판단하되,
상기 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부에 따라 특정 영역 진입 여부를 판단하여 상기 특정 영역 진입에 관한 안내 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.13. The method of claim 12,
Wherein the control unit determines whether or not a driving induction is required in another lane of the vehicle using the moving path of the vehicle and the obtained lane information,
Wherein the control unit determines whether to enter a specific area according to whether the driving lane is required to be driven in another lane of the vehicle, and outputs guidance information on the entry of the specific area. 제13항에 있어서,
상기 특정 영역은 차선 표시선의 색상으로 구분되는 것을 특징으로 하는 전자 기기. 14. The method of claim 13,
And the specific area is divided into a color of a lane marking line. 제14항에 있어서,
상기 특정 영역은 버스 전용 차선 또는 상기 차량의 현재 주행 방향과 반대 방향의 주행 차선인 것을 특징으로 하는 전자 기기. 15. The method of claim 14,
Wherein the specific area is a bus lane or a driving lane in a direction opposite to the current driving direction of the vehicle. 제13항에 있어서,
상기 제어부는,
기 설정된 조건에 따라 상기 특정 영역의 진입에 관한 안내 정보의 출력 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 전자 기기. 14. The method of claim 13,
Wherein,
And determines whether to output guidance information on entry of the specific area according to a predetermined condition. 차량의 주행과 관련된 영상을 획득하는 영상 획득 장치; 및
상기 영상 획득 장치로부터 획득되는 영상으로부터 도로 위에 표시되는 적어도 하나의 차선 표시선의 색상을 획득하고, 상기 적어도 하나의 차선 표시선의 색상에 대응하여 차선을 안내하는 차선 안내 장치
를 포함하고,
상기 차선 안내 장치는 상기 차량의 이동 경로와 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부를 판단하되,
상기 판단된 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부가 필요하다고 판단될 경우, 상기 차량의 종류를 더 고려하여 특정 영역 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 시스템.An image acquiring device for acquiring an image related to running of the vehicle; And
A lane guidance device for acquiring the color of at least one lane marking line displayed on the road from the image obtained from the image capturing device and guiding the lane corresponding to the color of the at least one lane marking line,
Lt; / RTI >
Wherein the lane guidance device determines whether or not a driving induction is required to be performed in another lane of the vehicle by using the traveling path of the vehicle and the obtained lane information,
Wherein it is determined whether or not to enter the specific area by considering the type of the vehicle when it is determined that it is necessary to drive the vehicle in another lane of the determined lane. 차량의 주행 영상을 획득하는 단계;
상기 영상을 분석하여 상기 차량이 현재 주행 중인 차선에 대한 차선 정보를 획득하는 단계;
상기 차량의 이동 경로와 상기 획득된 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부를 판단하는 단계;
상기 판단된 차량의 다른 차선으로 주행 유도 필요 여부가 필요하다고 판단될 경우, 상기 차량의 종류를 더 고려하여 특정 영역 진입 여부를 판단하는 단계; 및
상기 차량의 상기 특정 영역 진입에 관한 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기의 차선 안내 방법.Obtaining a running image of the vehicle;
Analyzing the image to obtain lane information of a lane in which the vehicle is currently traveling;
Determining whether a driving induction is required in another lane of the vehicle using the traveling path of the vehicle and the obtained lane information;
Determining whether to enter the specific area by considering the type of the vehicle when it is determined that the driving induction necessity is required in the other lane of the vehicle; And
And outputting guidance information on entry of the specific area of the vehicle. 제18항에 있어서,
상기 특정 영역은 차선 표시선의 색상으로 구분되는 것을 특징으로 하는 전자 기기의 차선 안내 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the specific area is divided into lanes of the lane marking lines. 제19항에 있어서,
상기 특정 영역은 버스 전용 차선 또는 상기 차량의 현재 주행 방향과 반대 방향의 주행 차선인 것을 특징으로 하는 전자 기기의 차선 안내 방법.20. The method of claim 19,
Wherein the specific area is a bus lane or a driving lane in a direction opposite to a current driving direction of the vehicle. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.20. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of any one of claims 18 to 20. 삭제delete
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