KR101055155B1 - Navigation system, navigation for vehicle and navigation method of navigation for vehicel - Google Patents

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KR101055155B1 KR1020100020014A KR20100020014A KR101055155B1 KR 101055155 B1 KR101055155 B1 KR 101055155B1 KR 1020100020014 A KR1020100020014 A KR 1020100020014A KR 20100020014 A KR20100020014 A KR 20100020014A KR 101055155 B1 KR101055155 B1 KR 101055155B1
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김흥원
우승완
이원근
이해일
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Abstract

PURPOSE: A navigation system, a vehicle navigation, and a route guidance method for vehicle navigation are provided to efficiently deliver route guidance information to the user who is using supplementary service. CONSTITUTION: A vehicle navigation comprises a display module and a controller. The controller is based on in the location information of the vehicle and gets the path guidance information(S101). The controller displays an execution screen through the display module according to the operation of other functions(S102). The controller displays route guidance information after receiving the specific input of a user during the implementation of application(S103).

Description

내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법{NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION FOR VEHICLE AND NAVIGATION METHOD OF NAVIGATION FOR VEHICEL}NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION FOR VEHICLE AND NAVIGATION METHOD OF NAVIGATION FOR VEHICEL}

본 발명은 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, a vehicle navigation and a route guidance method of a vehicle navigation.

인터넷 망이 개방되고 위치데이터와 관련된 법률이 정비됨에 따라, 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS) 관련 산업이 활성화되고 있다. 이러한 위치 기반 서비스를 이용하는 대표적인 디바이스로는 차량 등의 현재위치를 측위하거나 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공하는 차량용 내비게이션을 들 수 있다. With the opening of the Internet network and the revision of laws relating to location data, the industry based on location based services (LBS) is being activated. Representative devices using such a location-based service may include a vehicle navigation device that provides a route guidance service for locating a current location of a vehicle or guiding a moving route to a destination.

최근에는 경로 안내 서비스 이외에도 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 서비스 등과 같이 다양한 부가 서비스를 제공하는 차량용 내비게이션이 널리 보급되고 있다. 이에 따라, 경로 안내 서비스와 부가 서비스를 동시에 이용하고자 하는 사용자들의 욕구 또한 늘어나는 추세이다. Recently, in addition to the route guidance service, vehicle navigation that provides various additional services such as DMB (Digital Multimedia Broadcasting) service has been widely used. Accordingly, users' desire to simultaneously use the route guidance service and the additional service is also increasing.

따라서, 사용자가 차량용 내비게이션을 통해 부가 서비스를 이용하는 중에도 경로안내 정보를 효과적으로 전달하기 위한 방법이 연구될 필요가 있다.
Therefore, there is a need to research a method for effectively delivering route guidance information while the user uses the additional service through the vehicle navigation.

본 발명은 부가 서비스를 이용 중인 사용자에게 경로 안내 정보를 효과적으로 전달하기 위한 내비게이션 시스템, 차량용 내비게이션 및 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation system for effectively delivering route guidance information to a user who is using an additional service, a vehicle navigation system, and a route guidance method for a vehicle navigation system.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션은, 디스플레이 모듈; 및 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 경로 안내 기능과는 다른 기능을 수행하는 어플리케이션이 실행됨에 따라, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 제어부를 포함한다.As an aspect of the present invention for realizing the above object is a vehicle navigation according to the present invention, a display module; And acquiring route guidance information based on location information of the vehicle, and executing the application performing a function different from the route guidance function, and superimposing the route guidance information on the execution screen of the application through the display module. It includes a control unit.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션은, 통신부; 디스플레이 모듈; 및 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 상기 통신부를 통해 차량용 블랙박스에 연결하며, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 차량용 블랙박스로부터 획득한 영상과 상기 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 제어부를 포함한다. As another aspect of the present invention for realizing the above object, the vehicle navigation according to the present invention, the communication unit; Display module; And a control unit configured to obtain route guidance information based on location information of the vehicle, connect to the vehicle black box through the communication unit, and combine and display the image obtained from the vehicle black box through the display module. It includes.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 내비게이션 시스템은, 차량에 장착되며, 상기 차량의 주행과 관련된 영상을 획득하는 차량용 블랙박스; 및 상기 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 상기 차량용 블랙박스로부터 획득되는 상기 영상과 상기 경로 안내 정보를 결합하여 디스플레이 영역에 표시하는 차량용 내비게이션을 포함한다.According to an aspect of the present invention for realizing the above object, a navigation system according to the present invention includes a vehicle black box mounted on a vehicle and acquiring an image related to driving of the vehicle; And vehicle navigation, which obtains route guidance information based on the positional information of the vehicle, and combines the image obtained from the vehicle black box and the route guidance information and displays it on a display area.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법은, 경로 안내 기능과는 다른 기능을 수행하는 어플리케이션을 실행시키는 단계; 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하는 단계; 및 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 단계를 포함한다.As an aspect of the present invention for realizing the above object, a route guidance method of a vehicle navigation according to the present invention includes: executing an application that performs a function different from a route guidance function; Obtaining route guidance information based on location information of the vehicle; And displaying the route guidance information by overlapping the execution screen of the application.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법은, 차량용 블랙박스에 연결하는 단계; 상기 차량용 블랙박스로부터 영상을 수신하는 단계; 및 차량의 위치정보에 기반하여 획득한 경로 안내 정보와 상기 차량용 블랙박스로부터 수신한 영상을 결합하여 표시하는 단계를 포함한다.As another aspect of the present invention for realizing the above object, a route guidance method of a vehicle navigation according to the present invention comprises: connecting to a vehicle black box; Receiving an image from the vehicle black box; And combining and displaying the route guide information acquired based on the location information of the vehicle and the image received from the vehicle black box.

상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다.As one aspect of the present invention for realizing the above object, a computer-readable medium according to the present invention records a program for causing a computer to execute any one of the above methods.

본 발명에 따르면, 부가 서비스를 이용하는 중에도 효과적으로 사용자에게 경로 안내 정보를 제공하는 것이 가능하다. According to the present invention, it is possible to effectively provide route guidance information to a user even while using an additional service.

또한, 차량용 블랙박스를 통해 획득한 주행 영상과 경로 안내 정보를 결합하여 제공함으로써, 사용자로 하여금 도로 환경과 경로 안내 정보를 모두 고려한 효율적이고 안전한 주행이 가능하도록 하는 효과가 있다. In addition, by providing a combination of the driving image and the route guidance information obtained through the vehicle black box, there is an effect that allows the user to efficiently and safely driving considering both the road environment and the route guidance information.

도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 다른 예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법을 도시한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 일 예를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 다른 예를 도시한 것이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션에서 경로 안내 정보를 표시하는 또 다른 예를 도시한 것이다.1 is a diagram illustrating an example of a navigation system related to embodiments of the present invention.
2 is a diagram illustrating another example of a navigation system related to embodiments of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a vehicle navigation system shown in FIG. 1.
4 is a block diagram of the vehicle black box shown in FIG. 1.
5 is a configuration diagram of a communication network including the navigation system shown in FIG. 1.
6 is a flowchart illustrating a route guidance method of a vehicle navigation apparatus according to a first embodiment of the present invention.
7 illustrates an example of displaying route guidance information in a vehicle navigation system according to the first embodiment of the present invention.
8 illustrates another example of displaying route guidance information in a vehicle navigation system according to a first embodiment of the present invention.
9 illustrates another example of displaying route guidance information in a vehicle navigation system according to the first embodiment of the present invention.
10 illustrates another example of displaying route guidance information in a vehicle navigation system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 illustrates another example of displaying route guidance information in a vehicle navigation system according to the first embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a route guidance method for vehicle navigation according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 illustrates an example of displaying route guidance information in a vehicle navigation system according to a second embodiment of the present invention.
14 illustrates another example of displaying route guidance information in a vehicle navigation system according to a second embodiment of the present invention.
15 illustrates another example of displaying route guidance information in a vehicle navigation system according to a second embodiment of the present invention.
16 illustrates another example of displaying route guidance information in a vehicle navigation system according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. In addition, when it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

이하, 본 발명과 관련된 내비게이션 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
Hereinafter, a navigation system according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other.

도 1은 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a navigation system related to embodiments of the present invention.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)은 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)를 포함할 수 있다.As shown in the drawing, the navigation system 10 according to an embodiment of the present invention may include a vehicle navigation apparatus 100 and a vehicle black box 200.

내비게이션 시스템(10)은 차량의 운행, 유지 등과 관련된 각종 데이터를 차량의 운전자 및 동승자에게 알려주는 시스템을 의미할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은 좁은 의미로는 차량용 내비게이션(100) 그 자체일 수 있으며, 넓은 의미로는 차량용 내비게이션(100)과 유무선으로 연동되어 작동하는 각종 전자 디바이스를 포함하는 개념으로 볼 수 있다. 즉, 차량용 내비게이션(100)의 기능을 보완, 증대할 수 있는 각종 전자 디바이스를 연결함으로써 통합된 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 연동됨으로써 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스는 이동 통신망에 접속할 수 있는 다른 이동 단말기, 리모컨 등일 수 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)에 연결되어 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스로는 차량용 블랙박스(200)가 있을 수 있다. 차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 일체 혹은 별도로 마련될 수 있다. 즉, 도 1에서는 차량용 내비게이션(100)과 별도로 마련된 차량용 블랙박스(200)가 통신케이블(300)을 통하여 연결된 것으로 도시하였으나, 차량용 블랙박스(200)가 차량용 내비게이션(100)과 일체화되는 경우도 가능함을 의미한다.The navigation system 10 may refer to a system for informing a driver and a passenger of a vehicle of various data related to driving and maintenance of the vehicle. The navigation system 10 may be a vehicle navigation apparatus 100 in a narrow sense, and in a broad sense, the navigation system 10 may be viewed as a concept including various electronic devices that operate in conjunction with the vehicle navigation apparatus 100 in a wired or wireless manner. That is, the integrated navigation system 10 may be configured by connecting various electronic devices capable of supplementing and increasing the function of the vehicle navigation apparatus 100. The electronic device capable of constituting the navigation system 10 by interworking with the vehicle navigation apparatus 100 may be another mobile terminal, a remote controller, or the like that can be connected to a mobile communication network. In addition, an electronic device that may be connected to the vehicle navigation apparatus 100 to configure the navigation system 10 may include the vehicle black box 200. The vehicle black box 200 may be provided integrally or separately from the vehicle navigation apparatus 100. That is, in FIG. 1, although the vehicle black box 200 provided separately from the vehicle navigation apparatus 100 is connected through the communication cable 300, the vehicle black box 200 may be integrated with the vehicle navigation apparatus 100. Means.

차량용 내비게이션(100)은 내비게이션 하우징(191)의 전면에 마련된 디스플레이부(145)와, 내비게이션 조작키(193)와, 내비게이션 마이크(195)를 포함할 수 있다.The vehicle navigation apparatus 100 may include a display unit 145 provided on the front surface of the navigation housing 191, a navigation operation key 193, and a navigation microphone 195.

내비게이션 하우징(191)은 차량용 내비게이션(100)의 외관을 형성한다. 차량용 내비게이션(100)은, 계절적인 요인 등에 의한 고온 또는 저온에 노출되거나, 직/간접적인 외부 충격을 받는 등 다양한 조건의 환경에 노출될 수 있다. 내비게이션 하우징(191)은 외부 환경의 변화로부터 차량용 내비게이션(100) 내부의 각종 전자부품을 보호하는 한편, 차량용 내비게이션(100)의 외관을 미려하게 할 목적을 가질 수 있다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내비게이션 하우징(191)은 ABS, PC 또는 강도가 강화된 엔지니어링 플라스틱 등의 소재를 사출성형하는 방법으로 가공될 수 있다.The navigation housing 191 forms the exterior of the vehicle navigation apparatus 100. The vehicle navigation apparatus 100 may be exposed to an environment of various conditions such as being exposed to high or low temperatures due to seasonal factors or being subjected to direct / indirect external shocks. The navigation housing 191 may have a purpose to protect various electronic components inside the vehicle navigation apparatus 100 from changes in the external environment and to enhance the appearance of the vehicle navigation apparatus 100. In order to achieve this purpose, the navigation housing 191 may be processed by injection molding a material such as ABS, PC or strength-enhanced engineering plastics.

디스플레이부(145)는 각종 데이터를 시각적으로 표시하는 부분이다. 디스플레이부(145)에 표시되는 각종 데이터는, 경로 데이터 등이 결합된 지도(map) 데이터이거나, DMB 방송을 포함한 각종 방송 화면이거나, 메모리에 저장되어 있던 영상일 수 있다. 디스플레이부(145)는 물리적 또는 논리적으로 수개로 분할될 수 있다. 물리적으로 분할된 디스플레이부(145)는 2개 이상의 디스플레이부(145)가 인접하여 마련된 경우를 의미한다. 논리적으로 분할된 디스플레이부(145)는, 물리적으로 1개의 디스플레이부(145)에 복수개의 독립된 화면을 표시하는 경우를 의미한다. 예를 들어, DMB 방송을 수신하여 표시하고 있는 도중에 디스플레이부(145)의 일부 영역에 경로데이터를 표시하거나, 디스플레이부(145)의 일부 영역과 다른 영역에 각각 DMB 방송과 지도 화면을 표시하는 경우일 수 있다. 각종 기능이 차량용 내비게이션(100)에 컨버젼스(convergence)되는 경향에 따라 디스플레이부(145)를 논리적으로 분할하여 다양한 데이터를 표시하는 경우가 점차 증가하고 있다. 나아가, 다양한 각종 데이터를 표시하기 위하여, 디스플레이부(145)는 점차 대화면화 되고 있다.The display unit 145 is a part that visually displays various data. The various data displayed on the display unit 145 may be map data in which route data and the like are combined, various broadcast screens including DMB broadcasting, or images stored in a memory. The display unit 145 may be divided into several physically or logically. The physically divided display unit 145 refers to a case in which two or more display units 145 are adjacent to each other. The logically divided display unit 145 refers to a case in which a plurality of independent screens are physically displayed on one display unit 145. For example, when the DMB broadcast is received and displayed, the route data is displayed on a part of the display unit 145 or the DMB broadcast and the map screen are displayed on a part of the display unit 145 and another area, respectively. Can be. In accordance with the tendency for various functions to converge on the vehicle navigation apparatus 100, the display 145 is logically divided to display various data. Furthermore, in order to display various kinds of data, the display unit 145 is gradually becoming larger.

디스플레이부(145)의 전면(全面) 또는 일부는 사용자의 터치입력을 수신할 수 있는 터치스크린일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(145)에 표시된 기능선택 버튼을 터치함으로써 그 기능을 활성화할 수 있다. 즉, 디스플레이부(145)가 영상의 출력부(도 3의 140)인 동시에 입력부(도 3의 120)일 수 있음을 의미한다.The entire surface or part of the display unit 145 may be a touch screen that may receive a user's touch input. For example, the function may be activated by touching the function selection button displayed on the display unit 145. That is, it means that the display unit 145 may be an output unit (140 of FIG. 3) and an input unit (120 of FIG. 3) of an image.

내비게이션 조작키(193)는 차량용 내비이게이션(100)의 각종 기능을 실행하거나 사용자가 직접 필요한 데이터를 입력하도록 하기 위하며 마련될 수 있다. 빈번하게 사용하는 특정 기능을 내비게이션 조작키(193)에 맵핑(mapping)하여 사용편의성을 향상할 수 있다.The navigation operation key 193 may be provided for executing various functions of the vehicle navigation apparatus 100 or for allowing a user to directly input necessary data. The convenience of use can be improved by mapping a frequently used specific function to the navigation operation key 193.

내비게이션 마이크(195)는 음성과 음향을 포함하는 소리(sound)를 수신하기 위하여 마련될 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음성 신호에 기초하여 차량용 내비게이션(100)의 특정 기능의 실행이 가능할 수 있다. 또한, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음향 신호에 기초하여 사고의 발생 등 차량의 현 상태를 감지할 수 있다.The navigation microphone 195 may be provided to receive a sound including voice and sound. For example, the specific function of the vehicle navigation apparatus 100 may be executed based on the voice signal received by the navigation microphone 195. In addition, the current state of the vehicle, such as the occurrence of an accident, may be detected based on the acoustic signal received by the navigation microphone 195.

차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 신호를 교환하여 차량의 사고 처리 과정 등에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운행 중에 사고가 발생한 경우에, 차량용 블랙박스(200)에서 획득하여 저장한 영상을 분석하여 사고의 경위 및 과실의 정도를 판단하는데 사용할 수 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)과 연결되어 있는 차량용 블랙박스(200)는, 차량용 내비게이션(100)에 저장되어 있는 각종 데이터를 활용할 수 있다. 예를 들어, 차량용 블랙박스(200)에서 획득한 영상을 차량용 내비게이션(100)에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 차량용 블랙박스(200)의 효용성을 증대시킬 수 있음을 의미한다.The vehicle black box 200 may exchange data with the vehicle navigation apparatus 100 to store data necessary for an accident handling process of the vehicle. For example, when an accident occurs while driving a vehicle, the image obtained and stored in the vehicle black box 200 may be analyzed and used to determine the extent of the accident and the degree of error. In addition, the vehicle black box 200 connected to the vehicle navigation apparatus 100 may utilize various data stored in the vehicle navigation apparatus 100. For example, the image obtained by the vehicle black box 200 may be mapped to map data stored in the vehicle navigation apparatus 100 to increase the utility of the vehicle black box 200.

차량용 블랙박스(200)는 주행 중 및 정차 중에 차량의 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 차량의 주행 중의 영상을 촬영할 수 있음은 물론, 차량이 정차하여 있는 경우에도 영상을 촬영할 수 있다. 차량용 블랙박스(200)를 통하여 획득된 영상의 화질은, 일정하거나 변화될 수 있다. 예를 들어, 사고의 발생을 전후하여서는 영상의 화질을 높게 하고, 통상적인 경우에는 영상의 화질을 낮게 함으로써 요구되는 저장공간을 최소화하면서도 핵심적인 영상을 저장할 수 있다.The vehicle black box 200 may acquire data of the vehicle while driving and stopping. That is, not only can the image be taken while the vehicle is running, but also the image can be taken even when the vehicle is stopped. The image quality of the image acquired through the vehicle black box 200 may be constant or change. For example, before and after the occurrence of an accident, the image quality of the image is increased, and in general, the image quality can be saved by minimizing the required storage space by storing the image quality.

차량용 블랙박스(200)는 블랙박스 카메라(222)와, 블랙박스 마이크(224)와, 부착부(281)를 포함할 수 있다.The vehicle black box 200 may include a black box camera 222, a black box microphone 224, and an attachment part 281.

블랙박스 카메라(222)는 차량의 외부 또는 실내를 촬영할 수 있다. 또한, 블랙박스 카메라(222)는 단수개 또는 복수개 마련될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 복수개인 경우에는, 1개는 차량용 블랙박스(200)와 일체화 되고 나머지는 차량의 각 부분에 부착된 상태에서 촬영한 영상을 차량용 블랙박스(200)로 송신할 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 단수개인 경우에, 블랙박스 카메라(222)는 차량의 전방을 촬영하도록 설치될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)에서 촬영된 영상은, 차량용 블랙박스(200) 또는 차량용 내비게이션(100)에 저장될 수 있다.The black box camera 222 may photograph the outside or the interior of the vehicle. In addition, the black box camera 222 may be provided in singular or plural. When there are a plurality of black box cameras 222, one may be integrated with the vehicle black box 200 and the other may transmit an image photographed while being attached to each part of the vehicle to the vehicle black box 200. . In the case where the black box camera 222 is singular, the black box camera 222 may be installed to photograph the front of the vehicle. The image photographed by the black box camera 222 may be stored in the vehicle black box 200 or the vehicle navigation apparatus 100.

블랙박스 마이크(224)는 차량 내외부에서 발생하는 사운드(sound)를 획득할 수 있다. 블랙박스 마이크(224)는, 전술한 내비게이션 마이크(195)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.The black box microphone 224 may acquire sound generated inside and outside the vehicle. The black box microphone 224 may perform a function similar to the navigation microphone 195 described above.

부착부(281)는 차량용 블랙박스(200)를 차량에 고정되도록 할 수 있다. 부착부(281)는, 차량용 블랙박스(200)를 차량의 전면유리에 부착할 수 있는 흡착판이거나, 차량의 룸밀러 등에 결합할 수 있는 고정장치일 수 있다.The attachment part 281 may fix the vehicle black box 200 to the vehicle. The attachment part 281 may be a suction plate that may attach the vehicle black box 200 to the windshield of the vehicle, or may be a fixing device that may be coupled to a room mirror of the vehicle.

도 2는 본 발명의 실시 예들과 관련된 내비게이션 시스템의 다른 예를 도시한 도면으로서, 도 1에 도시된 내비게이션 시스템과 다른 부분만을 설명하도록 한다.FIG. 2 is a diagram illustrating another example of a navigation system related to embodiments of the present invention, and only parts different from the navigation system shown in FIG. 1 will be described.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)은 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 무선으로 연결될 수 있다. 즉, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 별도의 디바이스이며, 그 사이에 물리적인 연결장치가 없을 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.In the navigation system 10 according to another exemplary embodiment of the present invention, the vehicle navigation apparatus 100 and the vehicle black box 200 may be wirelessly connected. That is, the vehicle navigation apparatus 100 and the vehicle black box 200 are separate devices, and there may be no physical connection device therebetween. The vehicle navigation apparatus 100 and the vehicle black box 200 may communicate through Bluetooth, Radio Frequency Idntification (RFID), Infraed Data Association (IrDA), Ultra WidBand (UWB), ZigBee, and the like. .

도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.FIG. 3 is a block diagram of a vehicle navigation system shown in FIG. 1.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)은 제 1통신부(110)와, 입력부(120)와, 제 1센싱부(130)와, 출력부(140)와, 제1 저장부(150)와, 전원부(160)와, 제1 제어부(170)를 포함할 수 있다.As shown in the drawing, the vehicle navigation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first communication unit 110, an input unit 120, a first sensing unit 130, an output unit 140, The first storage unit 150, the power supply unit 160, and the first control unit 170 may be included.

제 1통신부(110)는 차량용 내비게이션(100)이 다른 디바이스와 통신하기 위하여 마련될 수 있다. 제 1통신부(100)는, 제1 위치 데이터 모듈(111)과, 제1 무선 인터넷 모듈(113)과, 방송 송수신 모듈(115)과, 제1 근거리 통신 모듈(117)과, 제1 유선 통신 모듈(119)을 포함할 수 있다.The first communication unit 110 may be provided for the vehicle navigation apparatus 100 to communicate with other devices. The first communication unit 100 includes a first position data module 111, a first wireless internet module 113, a broadcast transmission / reception module 115, a first local area communication module 117, and a first wired communication. Module 119 may be included.

제1 위치 데이터 모듈(111)은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 장치이다. GNSS는 인공위성(도 5의 20)으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다. GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 위치 데이터 모듈(111)은, 차량용 내비게이션(100)이 사용되는 지역에서 서비스하는 GNSS 신호를 수신하여 위치 데이터를 획득할 수 있다.The first location data module 111 is a device that acquires location data through a global navigation satellite system (GNSS). GNSS refers to a navigation system that can calculate the position of the receiving terminal using the radio signal received from the satellite (20 of FIG. 5). Specific examples of GNSS include Global Positioning System (GPS), Galileo, Global Orbiting Navigational Satellite System (GLONASS), COMPASS, Indian Regional Navigational Satellite System (IRNS), and Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), depending on the operating entity. Can be. The location data module 111 of the vehicle navigation apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure may receive location data by receiving a GNSS signal serving in an area in which the vehicle navigation apparatus 100 is used.

제1 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는 장치이다. 무선 인터넷 모듈(113)을 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은, WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave acess), HSDPA(High Speed Downlink Packet Acess) 등 일 수 있다.The first wireless internet module 113 is an apparatus that accesses the wireless Internet and acquires or transmits data. The wireless Internet accessible through the wireless internet module 113 may be a wireless LAN (WLAN), a wireless broadband (WBRO), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like.

방송 송수신 모듈(115)은 각종 방송 시스템을 통하여 방송 신호를 수신하는 장치이다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신할 수 있는 방송 시스템은, DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Foeward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Tereestrial) 등일 수 있다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 수신되는 방송 신호에는 교통데이터, 생활데이터 등이 포함될 수 있다.The broadcast transmission / reception module 115 is an apparatus for receiving broadcast signals through various broadcast systems. The broadcast system that can be received through the broadcast transmission / reception module 115 includes: Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial (DMBT), Digital Multimedia Broadcasting Satellite (DMBS), Media Foeward Link Only (MediaFLO), Digital Video Broadcast Handheld (DVBH), and ISDBT ( Integrated Services Digital Broadcast Tereestrial). The broadcast signal received through the broadcast transmission / reception module 115 may include traffic data, living data, and the like.

제1 근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 장치이다. 제1 근거리 통신 모듈(117)은, 전술한 바와 같이, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.The first short range communication module 117 is a device for short range communication. As described above, the first short-range communication module 117 may communicate through Bluetooth, Radio Frequency Idntification (RFID), Infraed Data Association (IrDA), Ultra WidBand (UWB), ZigBee, or the like. have.

제1 유선 통신 모듈(119)은 차량용 내비게이션(100)을 다른 디바이스와 유선으로 연결할 수 있는 인터페이스 장치이다. 제1 유선 통신 모듈(119)은, USB Port를 통하여 통신할 수 있는 USB 모듈일 수 있다. 본 발명의 일 실시 예 및 다른 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)은, 필요에 따라서 제1 근거리 통신 모듈(117) 또는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 다른 디바이스와 통신할 수 있다. 나아가, 복수의 디바이스와 통신하는 경우에, 어느 하나는 제1 근거리 통신 모듈(117)로 통신하고, 다른 하나는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 통신하는 경우도 가능하다.The first wired communication module 119 is an interface device capable of connecting the vehicle navigation apparatus 100 to another device by wire. The first wired communication module 119 may be a USB module capable of communicating through a USB port. The vehicle navigation apparatus 100 according to one embodiment and the other embodiments of the present disclosure may communicate with other devices through the first short range communication module 117 or the first wired communication module 119 as necessary. Furthermore, in the case of communicating with a plurality of devices, one may communicate with the first local area communication module 117 and the other may communicate with the first wired communication module 119.

입력부(120)는 차량용 내비게이션(100)의 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하는 장치이다. 입력부(120)는 사용자 입력 모듈(121)과, 제1 마이크 모듈(123)을 포함할 수 있다.The input unit 120 is a device that converts a physical input from the outside of the vehicle navigation apparatus 100 into a specific electric signal. The input unit 120 may include a user input module 121 and a first microphone module 123.

사용자 입력 모듈(121)은 사용자가 푸쉬동작 등을 통하여 입력할 수 있는 키입력 장치이다. 사용자 입력 모듈(121)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 마련된 내비게이션 조작키(도 1의 193)로 구현될 수 있다.The user input module 121 is a key input device that a user can input through a push operation. The user input module 121 may be implemented as a navigation manipulation key (193 of FIG. 1) provided outside the housing (191 of FIG. 1) of the vehicle navigation apparatus 100.

제1 마이크 모듈(123)은 사용자의 음성 및 차량의 내외부에서 발생한 음향을 수신하는 장치이다. 제1 마이크 모듈(123)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 마련된 내비게이션 마이크(195)로 구현될 수 있다.The first microphone module 123 is a device for receiving a user's voice and sound generated in and out of the vehicle. The first microphone module 123 may be implemented as a navigation microphone 195 provided outside the housing (191 of FIG. 1) of the vehicle navigation apparatus 100.

제1 센싱부(130)는 차량용 내비게이션(100)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제1 센싱부(130)는 제1 모션 센싱 모듈(131)과, 광 센싱 모듈(133)을 포함할 수 있다.The first sensing unit 130 is a device capable of detecting the current state of the vehicle navigation apparatus 100. The first sensing unit 130 may include a first motion sensing module 131 and an optical sensing module 133.

제1 모션 센싱 모듈(131)은 차량용 내비게이션(100)의 3차원 공간 상에서의 운동을 감지할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)은, 3축 지자기 센서 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)을 통하여 획득한 운동데이터를 위치 데이터 모듈(111)을 통하여 획득한 위치데이터와 결합하여, 차량용 내비게이션(100)을 부착한 차량의 보다 정확한 궤적을 산출할 수 있다.The first motion sensing module 131 may detect a motion in a three-dimensional space of the vehicle navigation apparatus 100. The first motion sensing module 131 may include a three-axis geomagnetic sensor and a three-axis acceleration sensor. The motion data obtained through the first motion sensing module 131 may be combined with the position data obtained through the position data module 111 to calculate a more accurate trajectory of the vehicle to which the vehicle navigation apparatus 100 is attached.

광 센싱 모듈(133)은 차량용 내비게이션(100)의 주변 조도(illuminance)를 측정하는 장치이다. 광 센싱 모듈(133)을 통하여 획득한 조도데이터를 이용하여, 디스플레이부(145)의 밝기를 주변 밝기에 대응되도록 변화시킬 수 있다.The light sensing module 133 is a device for measuring the ambient illuminance of the vehicle navigation apparatus 100. The brightness of the display unit 145 may be changed to correspond to the ambient brightness by using the illumination data acquired through the light sensing module 133.

출력부(140)는 차량용 내비게이션(100)이 데이터를 출력하는 장치이다. 출력부(140)는 디스플레이 모듈(141)과, 오디오 출력 모듈(143)을 포함할 수 있다.The output unit 140 is a device in which the vehicle navigation apparatus 100 outputs data. The output unit 140 may include a display module 141 and an audio output module 143.

디스플레이 모듈(141)은 차량용 내비게이션(100)이 시각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 디스플레이 모듈(141)은, 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 전면(前面)에 마련된 디스플레이부(도 1의 145)로 구현될 수 있다. 한편, 디스플레이 모듈(141)이 터치스크린인 경우라면, 데이터의 출력부(140)인 동시에 입력부(120)의 역할을 동시에 할 수 있음은 전술한 바와 같다.The display module 141 is a device that outputs data that can be visually recognized by the vehicle navigation apparatus 100. The display module 141 may be implemented as a display unit 145 of FIG. 1 provided on the front surface of the housing (191 of FIG. 1) of the vehicle navigation apparatus 100. Meanwhile, as described above, when the display module 141 is a touch screen, the display module 141 may simultaneously serve as the output unit 140 and the input unit 120.

오디오 출력 모듈(143)은 차량용 내비게이션(100)이 청각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 오디오 출력 모듈(143)은, 차량용 내비게이션(100)이 운전자를 포함하는 사용자에게 알려야 할 데이터를 소리로 표현하는 스피커로 구현될 수 있다.The audio output module 143 is a device that outputs data that can be recognized acoustically by the vehicle navigation apparatus 100. The audio output module 143 may be implemented as a speaker expressing data to be reported to the user including the driver by the vehicle navigation apparatus 100 as a sound.

제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 내부에 내장된 메모리이거나, 탈착 가능한 메모리일 수 있다. 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터는, OS, 경로 탐색 어플리케이션, 지도 등을 포함할 수 있다. 또한 차량용 내비게이션(100)의 동작에 의하여 생성된 데이터는, 탐색된 경로 데이터, 수신한 영상 등일 수 있다.The first storage unit 150 is a device that stores data necessary for the operation of the vehicle navigation apparatus 100 and data generated by the operation. The first storage unit 150 may be a memory built in the vehicle navigation apparatus 100 or a removable memory. The data necessary for the operation of the vehicle navigation apparatus 100 may include an OS, a route search application, a map, and the like. In addition, the data generated by the operation of the vehicle navigation apparatus 100 may be searched route data, received images, and the like.

전원부(160)는 차량용 내비게이션(100)의 동작 또는 차량용 내비게이션(100)과 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급하는 장치이다. 전원부(160)는, 차량용 내비게이션(100)에 내장된 배터리 또는 차량 등의 외부전원에서 전원을 공급받는 장치일 수 있다. 또한, 전원부(160)는, 전원을 공급받는 형태에 따라서 제1 유선 통신 모듈(119)로 구현되거나, 무선으로 공급받는 장치로 구현될 수도 있다.The power supply unit 160 is a device for supplying power required for the operation of the vehicle navigation apparatus 100 or the operation of another device connected to the vehicle navigation apparatus 100. The power supply unit 160 may be a device that receives power from an external power source such as a battery or a vehicle built in the vehicle navigation apparatus 100. In addition, the power supply unit 160 may be implemented as the first wired communication module 119 or a device that is wirelessly supplied according to the form of receiving power.

제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 나아가, 제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)에 연결된 다른 디바이스를 제어하는 제어신호를 출력할 수도 있다.The first controller 170 is a device that outputs a control signal for controlling various operations of the vehicle navigation apparatus 100. In addition, the first controller 170 may output a control signal for controlling another device connected to the vehicle navigation apparatus 100.

도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of the vehicle black box shown in FIG. 1.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 블랙박스(200)는 제2 통신부(210)와, AV 입력부(220)와, 사용자 입력부(230)와, 제2 센싱부(240)와, 제2 저장부(250)를 포함할 수 있다.As shown in the drawing, the vehicle black box 200 according to an embodiment of the present invention may include a second communication unit 210, an AV input unit 220, a user input unit 230, and a second sensing unit 240. And a second storage unit 250.

제2 통신부(210)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 통신부(110) 또는 다른 디바이스와 통신할 수 있는 장치이다. 제2 통신부(210)는 제2 위치 데이터 모듈(211)과, 제2 무선 인터넷 모듈(213)과, 제2 근거리 통신 모듈(215)과, 제2 유선 통신 모듈(217)을 포함할 수 있다. 제2 위치 데이터 모듈(211) 및 제2 무선 인터넷 모듈(213)은 각각 제1 위치 데이터 모듈(도 3의 111) 및 제1 무선 인터넷 모듈(도 3의 113)과 유사한 동작을 수행한다. 제2 근거리 통신 모듈(213)은 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117)과 통신할 수 있으며, 제2 유선 통신 모듈(215)은 제1 유선 통신 모듈(119)과 통신할 수 있다.The second communication unit 210 is an apparatus capable of communicating with the first communication unit 110 or another device of the vehicle navigation apparatus 100 (FIG. 3). The second communication unit 210 may include a second location data module 211, a second wireless internet module 213, a second short range communication module 215, and a second wired communication module 217. . The second location data module 211 and the second wireless internet module 213 perform operations similar to those of the first location data module 111 of FIG. 3 and the first wireless internet module 113 of FIG. 3, respectively. The second local area communication module 213 may communicate with the first local area communication module 117 of FIG. 3, and the second wired communication module 215 may communicate with the first wired communication module 119.

AV 입력부(220)는 사운드 및 영상을 획득할 수 있는 장치이다. AV 입력부(220)는 카메라 모듈(221)과 제2 마이크 모듈(223)을 포함할 수 있다.The AV input unit 220 is a device capable of acquiring sound and an image. The AV input unit 220 may include a camera module 221 and a second microphone module 223.

카메라 모듈(221)은 차량용 블랙박스(200)가 장착된 차량의 내, 외부의 영상을 획득할 수 있다. 카메라 모듈(221)이 블랙박스 카메라(도 1의 222)로 구현될 수 있음은, 전술한 바와 같다.The camera module 221 may acquire an image of inside and outside of the vehicle on which the vehicle black box 200 is mounted. As described above, the camera module 221 may be implemented as a black box camera 222 of FIG. 1.

제2 마이크 모듈(223)은 차량의 내외부에서 발생하는 사운드를 획득할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 획득한 사운드는, 차량용 블랙박스(200)의 동작의 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 평소보다 강한 사운드를 수신한 경우에는, 카메라 모듈(221)이 보다 해상도 높은 화상을 획득하도록 할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)은 블랙박스 마이크(224)로 구현될 수 있다.The second microphone module 223 may acquire sound generated inside and outside the vehicle. The sound obtained through the second microphone module 223 may be used to control the operation of the vehicle black box 200. For example, when a sound stronger than usual is received through the second microphone module 223, the camera module 221 may acquire an image having a higher resolution. The second microphone module 223 may be implemented as a black box microphone 224.

사용자 입력부(230)는 사용자가 차량용 블랙박스(200)의 동작을 직접 조작할 수 있도록 마련된 장치이다. 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)의 외부에 마련된 푸쉬버튼(미도시)으로 구현될 수 있다. 다만, 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 의하여 차량용 블랙박스(200)가 제어되는 경우라면, 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)에서 제외될 수도 있다.The user input unit 230 is a device provided to allow a user to directly manipulate an operation of the vehicle black box 200. The user input unit 230 may be implemented as a push button (not shown) provided outside the vehicle black box 200. However, if the vehicle black box 200 is controlled by the control signal of the first control unit (170 of FIG. 3) of the vehicle navigation apparatus 100 (FIG. 3), the user input unit 230 may be connected to the vehicle black box 200. May be excluded.

제2 센싱부(240)는 차량용 블랙박스(200)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제 2센싱부(240)는 제2 모션 센싱 모듈(241)을 포함할 수 있으며, 설치된 위치를 제외한다면 제1 모션 센싱 모듈(도 3의 131)과 유사한 동작을 수행한다. 제2 센싱부(240)가 차량용 블랙박스(200)에 마련된 경우라면, 차량용 내비게이션(100)으로부터 3차원 공간의 운동과 관련된 데이터를 수신하지 않을 수 있다.The second sensing unit 240 is a device that can detect the current state of the vehicle black box 200. The second sensing unit 240 may include a second motion sensing module 241, and performs a similar operation to that of the first motion sensing module 131 of FIG. 3 except for the installed position. When the second sensing unit 240 is provided in the vehicle black box 200, the data related to the motion of the 3D space may not be received from the vehicle navigation apparatus 100.

제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제2 저장부(250)에 저장되는 데이터는, 카메라 모듈(221)을 통하여 획득한 영상일 수 있다. 제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)에 내장되거나, 차량용 블랙박스(200)에 착탈 가능한 메모리일 수 있다.The second storage unit 250 is a device for storing data necessary for the operation of the vehicle black box 200 and data generated by the operation. The data stored in the second storage unit 250 may be an image obtained through the camera module 221. The second storage unit 250 may be embedded in the vehicle black box 200 or may be a memory detachable from the vehicle black box 200.

제2 제어부(270)는 차량용 블랙박스(200)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 제2 제어부(270)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 영향 받을 수 있다. 즉, 제2 제어부(270)는 제1 제어부(도 3의 170)에 종속적일 수 있음을 의미한다.The second control unit 270 is a device for outputting a control signal for controlling various operations of the vehicle black box 200. The second control unit 270 may be affected by the control signal of the first control unit 170 of FIG. 3 of the vehicle navigation apparatus 100 of FIG. 3. That is, the second control unit 270 may be dependent on the first control unit 170 of FIG. 3.

도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a communication network including the navigation system shown in FIG. 1.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 시스템(10)은 다양한 통신망 및 다른 전자 다비이스(61 내지 64)와 접속할 수 있다.As shown in the drawing, the navigation system 10 according to an embodiment of the present invention may be connected to various communication networks and other electronic devices 61 to 64.

내비게이션 시스템(10)은, 인공위성(20)으로부터 수신한 전파신호를 사용하여 현재의 위치를 산출할 수 있다. 각각의 인공위성(20)은 주파수 대역이 상이한 L밴드 주파수를 송신할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은, 각각의 인공위성(20)에서 송신된 L밴드 주파수가 내비게이션 시스템(10)에 도달하는데 까지 소요된 시간에 기초하여 현재 위치를 산출할 수 있다.The navigation system 10 can calculate the current position using the radio wave signal received from the satellite 20. Each satellite 20 may transmit L band frequencies having different frequency bands. The navigation system 10 may calculate the current position based on the time it takes for the L-band frequency transmitted from each satellite 20 to reach the navigation system 10.

내비게이션 시스템(10)은, 제1 통신부(도 3의 110)를 통하여 제어국(40, ACR), 기지국(50, RAS) 등을 통하여 네트워크(30)에 무선으로 접속할 수 있다. 네트워크(30)에 내비게이션 시스템(10)이 접속하면, 네크워크(30)에 접속한 전자 디바이스(61, 62)와도 간접적으로 접속하여 데이터를 교환할 수 있다.The navigation system 10 can wirelessly connect to the network 30 via the control station 40 (ACR), the base station 50, RAS, etc. via the first communication unit (110 in FIG. 3). When the navigation system 10 is connected to the network 30, data can be exchanged by indirectly connecting to the electronic devices 61 and 62 connected to the network 30.

내비게이션 시스템(10)은, 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)를 통하여 간접적으로 네트워크(30)에 접속할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크(30)에 접속할 수 있는 장치가 내비게이션 시스템(10)에 마련되지 않은 경우에, 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117) 등을 통하여 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)와 통신할 수 있음을 의미한다.
The navigation system 10 may indirectly connect to the network 30 via another device 63 having a communication function. For example, when a device capable of connecting to the network 30 is not provided in the navigation system 10, the first local area communication module 117 of FIG. 3 or the like communicates with another device 63 having a communication function. It means you can communicate.

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법과 이를 구현하기 위한 내비게이션 시스템의 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method for guiding a route of a vehicle navigation according to a first embodiment of the present invention and an operation of a navigation system for implementing the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편, 아래에서는 경로 안내 기능을 수행하는 차량용 내비게이션(100)의 어플리케이션을 '제1 어플리케이션'이라 명명하고, 경로 안내 기능이 아닌 다른 기능을 수행하는 차량용 내비게이션(100)의 어플리케이션을 '제2 어플리케이션'이라 명명하여 사용한다. 예를 들어, 제2 어플리케이션으로는 영상 어플리케이션, 오디오 어플리케이션, 방송 수신 어플리케이션 등이 포함될 수 있다. Meanwhile, below, the application of the vehicle navigation apparatus 100 performing the route guidance function will be referred to as a 'first application', and the application of the vehicle navigation apparatus 100 performing a function other than the route guidance function will be referred to as the 'second application'. Name it and use it. For example, the second application may include an image application, an audio application, a broadcast reception application, and the like.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 경로 안내 방법을 도시한 흐름도로서, 제2 어플리케이션의 수행 중에 경로 안내 서비스를 제공하는 경우를 나타낸다. 또한, 도 7 내지 도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면들이다. FIG. 6 is a flowchart illustrating a route guidance method of the vehicle navigation apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention, and illustrates a case where a route guidance service is provided during execution of a second application. 7 to 11 are diagrams for describing a route guidance method of the vehicle navigation apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 제어부(170)는 입력부(120)를 통해 제2 어플리케이션의 실행이 요청됨에 따라, 제2 어플리케이션을 실행시킨다(S101). 또한, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션의 실행 중에도 경로안내 기능을 수행하는 제1 어플리케이션을 계속해서 실행시킴으로써, 경로 안내 정보를 지속적으로 획득한다(S102). 여기서, 경로 안내 정보는 제1 위치 정보 모듈(111)을 통해 획득되는 차량의 현재 위치 및 사용자로부터 입력된 목적지 정보에 기반하여 계산된 차량의 이동 경로에 대응하는 정보이다.Referring to FIG. 6, the first controller 170 executes the second application as requested to execute the second application through the input unit 120 (S101). In addition, the first controller 170 continuously acquires the route guidance information by continuously executing the first application that performs the route guidance function even during the execution of the second application (S102). Here, the route guide information is information corresponding to the movement route of the vehicle calculated based on the current position of the vehicle and the destination information input from the user, which are obtained through the first location information module 111.

제1 제어부(170)는 경로 안내 정보가 획득됨에 따라, 이를 제2 어플리케이션의 실행 화면에 중첩하여 표시하도록 디스플레이 모듈(141)을 제어한다(S103). 이에 따라, 차량용 내비게이션(100)은 경로 안내 기능이 아닌 다른 기능을 수행하는 제2 어플리케이션의 실행 중에도 경로 안내 서비스를 계속해서 제공할 수 있다. As the path guidance information is obtained, the first controller 170 controls the display module 141 to superimpose and display the path guide information on the execution screen of the second application (S103). Accordingly, the vehicle navigation apparatus 100 may continue to provide the route guidance service even during the execution of the second application performing a function other than the route guidance function.

한편, 제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)의 설정에 따라 제2 어플리케이션의 실행 중에 경로 안내 정보를 지속적으로 표시할 수도 있고, 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 경로 안내 정보를 표시할 수도 있다. Meanwhile, the first controller 170 may continuously display route guidance information during execution of the second application according to the setting of the vehicle navigation apparatus 100, or display route guidance information only when a specific event occurs. .

예를 들어, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션이 실행되는 동안 지속적으로 경로 안내 정보를 표시할 수 있다. For example, the first controller 170 can continuously display route guidance information while the second application is running.

도 7은 제2 어플리케이션의 실행 화면과 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 화면의 일 예를 도시한 것으로서, 제2 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 제1 제어부(170)는 영상 어플리케이션이 실행 됨에 따라, 디스플레이 모듈(141)을 통해 표시되는 영상 화면에 경로 안내 정보를 중첩하여 표시한다. 즉, 영상 화면(71) 위에 차량의 현재 위치에 대응하는 텍스트(72a), 목적지까지 남은 거리를 나타내는 텍스트(72b), 차량의 이동 속도 및 이동 방향을 표시하기 위한 텍스트(72c) 및 아이콘(72d), 차량의 진행 방향을 표시하기 위한 아이콘(72e) 및 텍스트(72f) 등을 중첩하여 표시한다. FIG. 7 illustrates an example of a screen in which the execution screen of the second application and the path guide information are displayed in a superimposed manner, and illustrates a case where the second application is an image application. Referring to FIG. 7, as the image application is executed, the first controller 170 superimposes and displays route guidance information on an image screen displayed through the display module 141. That is, the text 72a corresponding to the current position of the vehicle on the video screen 71, the text 72b indicating the distance remaining to the destination, the text 72c and the icon 72d for displaying the moving speed and the moving direction of the vehicle. ), An icon 72e for displaying the moving direction of the vehicle, a text 72f, etc. are superimposed and displayed.

또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션이 실행됨에 따라 기본적인 경로 안내 정보만을 표시하다가, 경로 안내 기능과 관련된 특정 이벤트가 발생하는 경우, 발생한 특정 이벤트와 관련된 경로 안내 정보를 추가로 표시할 수도 있다. 여기서, 경로 안내 기능과 관련된 특정 이벤트는 좌/우회전 예정, 유턴 예정, 과속, 과속 위험 지역 진입, 경로 이탈 등에 의해 발생하는 이벤트일 수 있다. For example, the first controller 170 displays only basic route guidance information as the second application is executed, and adds route guidance information related to the specific event that occurred when a specific event related to the route guidance function occurs. You can also mark Here, the specific event related to the route guidance function may be an event occurring due to a left / right turn schedule, a u-turn schedule, a speeding, a speeding danger zone entry, a route departure, and the like.

도 8은 특정 이벤트가 발생함에 따라 제2 어플리케이션의 실행 화면에 경로 안내 정보를 추가로 표시하는 일 예를 도시한 것으로서, 제2 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우를 나타낸다. 도 8을 참조하면, 제1 제어부(170)는 영상 어플리케이션이 실행됨에 따라, 즉, 영상 화면(71) 위에 차량의 현재 위치에 대응하는 텍스트(72a), 목적지까지 남은 거리를 나타내는 텍스트(72b), 차량의 이동 속도 및 이동 방향을 표시하기 위한 텍스트(72c) 및 아이콘(72d)를 중첩하여 표시한다(S201). 그리고, 차량이 과속 위험 지역에 진입하는 경우, 해당 지역의 제한 속도를 표시하는 아이콘(72g)을 영상 화면(71) 위에 추가로 표시함으로써, 차량이 과속 위험 지역에 진입하였음을 사용자에게 알려준다(S202). FIG. 8 illustrates an example of additionally displaying route guide information on an execution screen of a second application as a specific event occurs, and illustrates a case where the second application is an image application. Referring to FIG. 8, as the image application is executed, the first control unit 170 may execute text, that is, text 72a corresponding to the current position of the vehicle on the image screen 71, and text 72b indicating the distance remaining to the destination. The text 72c and the icon 72d for displaying the moving speed and the moving direction of the vehicle are superimposed and displayed (S201). In addition, when the vehicle enters the speeding danger zone, an icon 72g indicating the speed limit of the area is additionally displayed on the image screen 71 to inform the user that the vehicle has entered the speeding danger zone (S202). ).

전술한 바와 같이, 차량용 내비게이션(100)은 제2 어플리케이션의 실행 중에는 최소한의 경로 안내 정보만을 표시하고, 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 추가적인 경로 안내 정보를 제공한다. 이에 따라, 제2 어플리케이션의 실행 화면에서 경로 안내 정보가 차지하는 영역을 최소화하여, 사용자에게 전달되는 제2 어플리케이션의 데이터가 경로 안내 정보로 인해 손실되는 것을 최소화하는 효과가 있다. As described above, the vehicle navigation apparatus 100 displays only the minimum route guidance information during the execution of the second application, and provides additional route guidance information only when a specific event occurs. Accordingly, the area occupied by the route guide information on the execution screen of the second application is minimized, thereby minimizing the loss of data of the second application delivered to the user due to the route guide information.

또한, 예를 들어, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션의 실행 중에 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 기 설정된 시간 동안 경로 안내 정보를 표시할 수도 있다. 여기서, 특정 이벤트는 키 입력, 터치 입력, 제스처 입력, 음성 입력 등에 의해 발생하거나, 경로 안내 기능과 관련하여 발생하는 이벤트일 수 있다. For example, the first controller 170 may display the route guidance information for a preset time only when a specific event occurs during the execution of the second application. Here, the specific event may be an event generated by a key input, a touch input, a gesture input, a voice input, or the like, or in association with a route guidance function.

도 9는 특정 이벤트가 발생함에 따라 경로 안내 정보를 표시하는 일 예를 도시한 것으로서, 제2 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우를 나타낸다. 도 9를 참조하면, 제1 제어부(170)는 영상 어플리케이션이 실행 됨에 따라, 영상 화면(71)을 디스플레이 영역에 표시한다(S301). 그리고, 영상 어플리케이션의 실행 중에 특정 이벤트가 발생함에 따라, 일정 시간 동안 영상 화면(71)에 경로 안내 정보(72a, 72b, 72c, 72d, 72e, 72f)를 중첩하여 표시한다(S302). 9 illustrates an example of displaying route guidance information as a specific event occurs, and illustrates a case where the second application is an image application. Referring to FIG. 9, as the image application is executed, the first controller 170 displays the image screen 71 on the display area (S301). As a specific event occurs during execution of the video application, the route guidance information 72a, 72b, 72c, 72d, 72e, and 72f are displayed on the video screen 71 for a predetermined time (S302).

전술한 바와 같이, 차량용 내비게이션(100)은 제2 어플리케이션의 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 경로 안내 정보를 표시한다. 이에 따라, 경로 안내 정보를 표시함으로 인해 사용자에게 전달되는 제2 어플리케이션의 데이터가 손실되는 경우를 최소화하는 효과가 있다. As described above, the vehicle navigation apparatus 100 displays route guidance information only when a specific event of the second application occurs. Accordingly, there is an effect of minimizing the loss of data of the second application delivered to the user by displaying the route guidance information.

한편, 제2 어플리케이션의 실행 화면과 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 방법은 아래와 같이 여러 가지가 있을 수 있다. On the other hand, there are a number of ways to display the combined screen and the execution guide of the second application as shown below.

첫 번째로, 제1 제어부(170)는 특정 아이콘 또는 특정 텍스트를 이용하여 경로 안내 정보를 제2 어플리케이션의 실행 화면 위에 중첩하여 표시할 수 있다. 전술한 도 7을 예로 들면, 제1 제어부(170)는 차량의 현재 위치, 목적지까지 남은 거리, 차량의 이동 속도, 차량의 이동 방향, 차량의 진행 방향 등의 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘들 및 텍스트들(72a, 72b, 72c, 72d, 72e, 72f)을 제2 어플리케이션의 실행 화면 위에 표시한다. First, the first controller 170 may superimpose and display route guidance information on the execution screen of the second application by using a specific icon or a specific text. Referring to FIG. 7 described above, the first controller 170 may include icons corresponding to route guidance information such as a current location of a vehicle, a distance remaining to a destination, a moving speed of the vehicle, a moving direction of the vehicle, and a traveling direction of the vehicle; Texts 72a, 72b, 72c, 72d, 72e, and 72f are displayed on the execution screen of the second application.

여기서, 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트가 제2 어플리케이션의 실행 화면 상에 표시되는 위치는 제2 어플리케이션의 종류에 따라 달라질 수 있으며, 사용자에 의해 설정이 가능하다. 제2 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우에는 영상 인식을 통해 획득한 정보에 기반하여 결정될 수도 있다. Here, the position where the icon or text corresponding to the route guide information is displayed on the execution screen of the second application may vary according to the type of the second application, and may be set by the user. When the second application is an image application, the second application may be determined based on information obtained through image recognition.

도 10은 아이콘 또는 텍스트를 이용하여 경로 안내 정보를 표시하는 다른 예를 도시한 것으로서, 영상 어플리케이션을 통해 차량용 블랙박스(200)를 통해 획득되는 영상을 재생하는 중에 경로 안내 정보를 표시하는 경우를 나타낸다. 도 10을 참조하면, 제1 제어부(170)는 영상 어플리케이션이 실행됨에 따라, 차량용 블랙박스(200)로부터 차량의 주행 영상을 획득한다. 또한, 획득한 주행 영상에 대한 영상 인식을 수행하여 도로 정보를 획득한다. 여기서, 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 획득되는 도로 정보로는 도로의 윤곽선 및 중앙선 정보, 교차로 정보 등을 포함할 수 있다. 차량의 주행 영상으로부터 도로 정보를 획득한 제1 제어부(170)는 획득한 도로 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 표시할 위치 정보를 계산한다. 그리고, 계산된 위치 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 주행 영상에 중첩하여 표시한다. 예를 들어, 제1 제어부(170)는 영상 인식을 통해 획득한 도로 정보에 기반하여, 차량의 진행 방향을 나타내는 화살표 아이콘(72h)을 주행 영상에 포함된 도로 위에 표시할 수 있다. FIG. 10 illustrates another example of displaying route guidance information using an icon or text, and illustrates a case of displaying route guidance information while playing an image acquired through the vehicle black box 200 through an image application. . Referring to FIG. 10, as the image application is executed, the first controller 170 acquires a driving image of the vehicle from the vehicle black box 200. In addition, road information is obtained by performing image recognition on the acquired driving image. Here, the road information obtained through image recognition of the driving image may include road outline, center line information, intersection information, and the like. The first controller 170 that obtains road information from the driving image of the vehicle calculates location information to display an icon or text corresponding to the route guide information based on the obtained road information. The icon or text corresponding to the route guide information is superimposed on the driving image based on the calculated position information. For example, the first controller 170 may display an arrow icon 72h indicating the driving direction of the vehicle on the road included in the driving image, based on the road information acquired through image recognition.

두 번째로, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션 실행 화면의 일부 영역에 경로 안내 정보에 대응하는 서브 화면을 중첩하여 표시할 수도 있다. 여기서, 경로 안내 정보에 대응하는 서브 화면은 지도 데이터 위에 경로 안내 정보를 표시한 내비게이션 화면일 수 있다. Secondly, the first controller 170 may overlap and display a sub screen corresponding to the route guide information on a partial region of the second application execution screen. Here, the sub-screen corresponding to the route guidance information may be a navigation screen on which route guidance information is displayed on the map data.

도 11은 제2 어플리케이션 실행 화면의 일부 영역에 경로 안내 정보에 대응하는 서브 화면을 표시하는 일 예를 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 제1 제어부(170)는 제2 어플리케이션의 실행 화면(71)의 일부 영역에 경로 안내 정보에 대응하는 내비게이션 영상(72)을 중첩하여 표시한다. FIG. 11 illustrates an example of displaying a sub screen corresponding to route guidance information in a partial region of a second application execution screen. Referring to FIG. 11, the first controller 170 superimposes and displays a navigation image 72 corresponding to route guidance information on a portion of an execution screen 71 of a second application.

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법과 이를 구현하기 위한 내비게이션 시스템의 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of guiding a route of a vehicle navigation according to a second embodiment of the present invention and an operation of a navigation system for implementing the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편, 아래에서는 경로 안내 기능을 수행하는 차량용 내비게이션(100)의 어플리케이션을 '경로 안내 어플리케이션'이라 명명하여 사용한다. Meanwhile, below, an application of the vehicle navigation apparatus 100 performing a route guidance function is referred to as a 'route guidance application'.

도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 경로 안내 방법을 도시한 흐름도로서, 차량용 블랙박스(200)를 통해 획득한 주행 영상을 이용하여 경로 안내 서비스를 제공하는 경우를 나타낸다. 또한, 도 13 내지 도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면들이다. 12 is a flowchart illustrating a route guidance method of the vehicle navigation apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention, in which a route guidance service is provided using a driving image acquired through the vehicle black box 200. Indicates. 13 to 16 are diagrams for describing a route guidance method according to a second embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 제1 제어부(170)는 입력부(120)를 통해 경로 안내 서비스의 제공이 요청됨에 따라, 경로 안내 어플리케이션을 실행시킨다(S401). Referring to FIG. 12, when a request for providing a route guidance service is requested through the input unit 120, the first controller 170 executes a route guidance application (S401).

이후, 제1 제어부(170)는 입력부(120)를 통해 차량용 블랙박스(200)를 통해 획득되는 주행 영상을 이용한 경로 안내가 요청되는 경우(S402), 제1 통신부(110)를 통해 차량용 블랙박스(200)와 연결한다(S403). 그리고, 차량용 블랙박스(200)로부터 차량의 실시간 주행 영상을 획득한다(S404).Thereafter, when the first controller 170 requests a route guidance using the driving image acquired through the vehicle black box 200 through the input unit 120 (S402), the vehicle black box through the first communication unit 110 is provided. Connect to (200) (S403). In operation S404, a real-time driving image of the vehicle is obtained from the vehicle black box 200.

또한, 제1 제어부(170)는 제1 위치 정보 모듈(111)을 통해 획득되는 차량의 위치 정보와 사용자에 의해 입력된 목적지 정보에 기반하여 차량의 이동 경로에 대응하는 경로 안내 정보를 획득한다. 그리고, 획득한 경로 안내 정보를 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 차량의 주행 영상과 결합하여 표시한다(S405). In addition, the first controller 170 obtains route guidance information corresponding to a moving route of the vehicle based on the position information of the vehicle obtained through the first position information module 111 and the destination information input by the user. The obtained route guide information is displayed in combination with the driving image of the vehicle obtained from the vehicle black box 200 (S405).

한편, 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상과 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 방법은 아래와 같이 여러 가지가 있을 수 있다. On the other hand, there are a number of ways to display a combination of the driving image and the route guidance information obtained from the vehicle black box 200 as shown below.

첫 번째로, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상에 경로 안내 정보에 대응하는 특정 아이콘 또는 특정 텍스트를 중첩하여 표시할 수 있다. First, the first controller 170 may display a specific icon or a specific text corresponding to the route guidance information on the driving image acquired from the vehicle black box 200.

도 13은 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상과 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 화면의 일 예를 도시한 것이다. 도 13을 참조하면, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스로부터 획득한 주행 영상(81) 위에 차량의 현재 위치에 대응하는 텍스트(82a), 목적지까지 남은 거리를 나타내는 텍스트(82b), 차량의 이동 속도 및 이동 방향을 표시하기 위한 텍스트(82c) 및 아이콘(82d), 차량의 진행 방향을 표시하기 위한 아이콘(82e) 및 텍스트(82f) 등을 중첩하여 표시한다. FIG. 13 illustrates an example of a screen displaying a combination of a driving image obtained from the vehicle black box 200 and route guidance information. Referring to FIG. 13, the first controller 170 may include a text 82a corresponding to a current location of a vehicle, a text 82b representing a distance remaining to a destination, and a text of a vehicle on a driving image 81 obtained from a vehicle black box. The text 82c and the icon 82d for displaying the moving speed and the moving direction, the icon 82e for displaying the moving direction of the vehicle, the text 82f and the like are superimposed and displayed.

한편, 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트가 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상 위에 표시되는 위치는 영상 인식을 통해 획득한 도로 정보에 기반하여 결정될 수도 있다. Meanwhile, a position where an icon or text corresponding to the route guidance information is displayed on the driving image acquired from the vehicle black box 200 may be determined based on road information obtained through image recognition.

도 14는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상과 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 화면의 다른 예를 도시한 것으로서, 도로 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트의 표시 위치를 결정하는 경우를 나타낸다. 도 14를 참조하면, 제1 제어부(170)는 전술한 도 10에서와 마찬가지로, 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 차량의 주행 영상(81)에 대한 영상 인식을 통해 도로 정보를 획득하고, 획득한 도로 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 표시할 위치 정보를 계산한다. 그리고, 계산된 위치 정보에 기반하여 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 주행 영상(81)에 중첩하여 표시한다. 예를 들어, 제1 제어부(170)는 영상 인식을 통해 획득한 도로 정보에 기반하여, 차량의 진행 방향을 나타내는 화살표 아이콘(82g)을 주행 영상에 포함된 도로 위에 표시할 수 있다. FIG. 14 illustrates another example of a screen displaying a combination of a driving image obtained from a vehicle black box 200 and route guidance information. The display position of an icon or text corresponding to route guidance information is displayed based on road information. Decisions are made. Referring to FIG. 14, as in FIG. 10 described above, the first controller 170 acquires road information through image recognition of the driving image 81 of the vehicle obtained from the vehicle black box 200, and acquires the road information. Based on the road information, location information for displaying an icon or text corresponding to the route guidance information is calculated. Then, an icon or text corresponding to the route guide information is superimposed on the driving image 81 based on the calculated position information. For example, the first controller 170 may display an arrow icon 82g indicating the driving direction of the vehicle on the road included in the driving image, based on the road information acquired through image recognition.

두 번째로, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상 또는 지도 데이터에 경로 안내 정보를 표시한 내비게이션 영상 중 어느 하나를 서브 화면으로 표시할 수도 있다. Secondly, the first controller 170 may display any one of the navigation image obtained from the vehicle black box 200 or the navigation image displaying the route guidance information on the map data as a sub screen.

도 15는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상을 서브 화면 형태로 내비게이션 영상 위에 표시한 일 예를 도시한 것이다. 도 15를 참조하면, 제1 제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상(81)을 경로 안내 정보가 표시된 내비게이션 영상(82) 위에 서브 화면으로 표시한다. FIG. 15 illustrates an example in which the driving image acquired from the vehicle black box 200 is displayed on the navigation image in the form of a sub screen. Referring to FIG. 15, the first controller 170 displays the driving image 81 obtained from the vehicle black box 200 as a sub screen on the navigation image 82 on which route guidance information is displayed.

도 16은 경로 안내 정보가 표시된 내비게이션 영상을 서브 화면 형태로 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상 위에 표시한 일 예를 도시한 것이다. 도 16을 참조하면, 제1 제어부(170)는 경로 안내 정보가 표시된 내비게이션 영상(82)을 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 주행 영상(81) 위에 서브 화면으로 표시한다.
FIG. 16 illustrates an example in which a navigation image in which route guidance information is displayed is displayed on a driving image obtained from the vehicle black box 200 in the form of a sub-screen. Referring to FIG. 16, the first controller 170 displays the navigation image 82 on which the route guidance information is displayed as a sub screen on the driving image 81 acquired from the vehicle black box 200.

전술한 바에 따르면, 본 발명의 실시 예들에 따른 차량용 내비게이션(100)은 경로안내 기능이 아닌 다른 기능을 수행하는 어플리케이션의 실행 중에도 경로 안내 서비스를 효율적으로 제공하는 것이 가능하다. 또한, 차량용 블랙박스(200)로부터 획득되는 주행 영상을 이용하여 경로 안내 서비스를 제공하는 것이 가능하여, 사용자로 하여금 도로 환경과 경로 안내 정보를 모두 고려하여 주행하는 것이 가능하도록 하는 효과가 있다.
As described above, the vehicle navigation apparatus 100 according to the embodiments of the present invention may efficiently provide a route guidance service even during execution of an application that performs a function other than the route guidance function. In addition, it is possible to provide a route guidance service using the driving image obtained from the vehicle black box 200, thereby enabling the user to travel in consideration of both the road environment and route guidance information.

본 발명의 실시 예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체(media)를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드 디스크(hard disk), 플로피 디스크(floppy disk) 및 자기 테이프(magnetic tape)와 같은 자기 매체(magnetic media), CD 및 DVD와 같은 광기록 매체(optical recording media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include a computer readable medium containing program instructions for performing various computer-implemented operations. This medium records a program for executing the route guidance method of the vehicle navigation described so far. The media may include, alone or in combination with the program instructions, data files, data structures, and the like. Examples of such media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CDs and DVDs, and ROMs. Hardware devices configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine code, such as produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명은 기재된 실시 예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10 : 내비게이션 시스템 20 : 인공위성
30 : 네트워크 40 : 제어국
50 : 기지국 70 : 서버
80 : 사용자 단말기 100 : 차량용 내비게이션
120 : 입력부 130 : 제1 센싱부
140 : 출력부 150 : 제1 저장부
160 : 전원부 170 : 제1 제어부
200 : 차량용 블랙박스 210 : 제2 통신부
220 : AV 입력부 230 : 사용자 입력부
240 : 제2 센싱부 260 : 제2 저장부
300 : 통신케이블10: navigation system 20: satellites
30 network 40 control station
50: base station 70: server
80: user terminal 100: vehicle navigation
120: input unit 130: first sensing unit
140: output unit 150: first storage unit
160: power supply unit 170: first control unit
200: vehicle black box 210: second communication unit
220: AV input unit 230: user input unit
240: second sensing unit 260: second storage unit
300: communication cable

Claims (27)

디스플레이 모듈; 및
차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하며, 경로 안내 기능과는 다른 기능을 수행하는 어플리케이션이 실행됨에 따라, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 어플리케이션의 실행 화면을 표시하고, 상기 어플리케이션이 실행되는 중에는, 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우, 상기 영상 어플리케이션의 실행 화면에 대한 영상 인식을 통해 결정된 표시 위치에 기초하여, 상기 경로 안내 정보를 상기 영상 어플리케이션의 실행 화면과 결합하여 표시하는 차량용 내비게이션.Display module; And
Acquiring route guidance information based on vehicle location information, and executing an application that performs a function different from the route guidance function, displays an execution screen of the application through the display module, and while the application is being executed. And a controller configured to superimpose the route guide information on an execution screen of the application when a specific user input is received.
And the controller is configured to display the route guidance information in combination with the execution screen of the image application based on a display position determined through image recognition of the execution screen of the image application when the application is an image application. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 특정 사용자 입력이 수신되면, 기 설정된 시간 동안 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션. The method of claim 1,
The control unit, when the specific user input is received, vehicle navigation, characterized in that for superimposing the route guidance information on the execution screen of the application for a predetermined time. 제2항에 있어서,
상기 특정 사용자 입력은 키 입력, 터치 입력, 제스처 입력, 음성 입력에 의해 수신되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션. The method of claim 2,
The specific user input is a vehicle navigation, characterized in that received by key input, touch input, gesture input, voice input. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 어플리케이션의 실행 중에 특정 이벤트가 발생하면, 기 설정된 시간 동안 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하고,
상기 특정 이벤트는 좌/우회전 예정, 유턴 예정, 과속, 과속 위험 지역 진입, 주/정차 금지 지역 진입 또는 경로 이탈에 대응하는 이벤트인 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.The method of claim 1,
If a specific event occurs during execution of the application, the controller displays the route guidance information by overlapping it on the execution screen of the application for a preset time,
The specific event is a vehicle navigation, characterized in that the event corresponding to the left / right turn schedule, U-turn scheduled, speeding, speeding dangerous zone entry, stop / stop zone entry or route departure. 제1항에 있어서,
상기 경로 안내 정보는 아이콘 또는 텍스트를 이용하여 표시되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션. The method of claim 1,
The route guidance information is displayed using an icon or text. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 어플리케이션의 실행 화면의 일부 영역에 상기 경로안내 정보에 대응하는 서브 화면을 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션. The method of claim 1,
And the control unit displays a sub-screen corresponding to the route guidance information in a partial area of the execution screen of the application and displays the superimposed screen. 제1항에 있어서,
통신부를 더 포함하고,
상기 어플리케이션의 실행 화면은 상기 통신부를 통해 연결된 차량용 블랙박스로부터 획득한 영상인 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션. The method of claim 1,
Further comprising a communication unit,
The execution screen of the application is a vehicle navigation, characterized in that the image obtained from the vehicle black box connected through the communication unit. 차량용 블랙박스와 연결하는 통신부;
디스플레이 모듈; 및
차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 상기 차량용 블랙박스로부터 획득한 주행 영상을 표시하는 중에는, 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 획득한 표시 위치를 토대로 상기 경로 안내 정보를 상기 주행 영상에 결합하여 표시하는 제어부
를 포함하는 차량용 내비게이션. Communication unit connected to the vehicle black box;
Display module; And
While acquiring route guidance information based on vehicle location information and displaying a driving image acquired from the vehicle black box, when a specific user input is received, the driving position information is based on the display position acquired through image recognition of the driving image. Control unit for displaying route guidance information combined with the driving image
Vehicle navigation comprising a. 제8항에 있어서,
상기 경로 안내 정보는 아이콘 또는 텍스트를 이용하여 표시되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션. The method of claim 8,
The route guidance information is displayed using an icon or text. 제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 도로 정보를 획득하고, 상기 도로 정보에 기반하여 상기 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 상기 주행 영상과 결합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션. 10. The method of claim 9,
The control unit acquires road information through image recognition of the driving image, and displays an icon or text corresponding to the route guidance information in combination with the driving image based on the road information. 삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 주행 영상이 표시된 상태에서 경로 안내 기능과 관련된 특정 이벤트가 발생하는 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 주행 영상과 상기 경로 안내 정보를 결합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션.The method of claim 8,
The controller may be configured to display the driving image and the route guidance information for a preset time when a specific event related to the route guidance function occurs while the driving image is displayed. 차량에 장착되며, 상기 차량의 주행 영상을 획득하는 차량용 블랙박스; 및
상기 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하고, 상기 차량의 주행 영상을 표시하는 중에는, 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 획득한 표시 위치를 토대로, 상기 경로 안내 정보를 상기 차량의 주행 영상과 결합하여 표시하는 차량용 내비게이션
을 포함하는 내비게이션 시스템.A vehicle black box mounted on a vehicle and acquiring a driving image of the vehicle; And
While acquiring route guidance information based on location information of the vehicle and displaying a driving image of the vehicle, when a specific user input is received, the route guidance is based on a display position acquired through image recognition of the driving image. Vehicle navigation for displaying information in combination with the driving image of the vehicle
Navigation system comprising a. 제14항에 있어서,
상기 차량용 내비게이션은 상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 주행 중인 도로의 윤곽선, 중앙선 및 교차로 중 적어도 하나를 포함하는 도로 정보를 획득하고, 상기 도로 정보를 토대로 상기 경로 안내 정보의 표시 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템. The method of claim 14,
The vehicle navigation may acquire road information including at least one of an outline, a center line, and an intersection of a road being driven through image recognition of the driving image, and obtain a display position of the route guide information based on the road information. Featuring a navigation system. 삭제delete 제14항에 있어서,
상기 차량용 내비게이션은, 상기 차량의 주행 영상이 표시된 상태에서 경로 안내 기능과 관련된 특정 이벤트가 발생하는 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 차량의 주행 영상에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.The method of claim 14,
In the vehicle navigation, when a specific event related to the route guidance function occurs while the driving image of the vehicle is displayed, the vehicle navigation information is displayed by superimposing the route guidance information on the driving image of the vehicle for a preset time. system. 경로 안내 기능과는 다른 기능을 수행하는 어플리케이션을 실행시키는 단계;
차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하는 단계; 및
상기 어플리케이션의 실행 중에는 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 단계를 포함하며,
상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 단계는,
상기 어플리케이션이 영상 어플리케이션인 경우, 상기 영상 어플리케이션의 실행 화면에 대한 영상 인식을 통해 결정되는 표시 위치에 기초하여, 상기 경로 안내 정보를 상기 영상 어플리케이션의 실행 화면에 결합하여 표시하는 단계를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.Executing an application that performs a function different from the route guidance function;
Obtaining route guidance information based on location information of the vehicle; And
During the execution of the application, if a specific user input is received, including the step of superimposing the path guide information on the execution screen of the application,
Displaying the route guidance information by overlapping,
If the application is a video application, based on the display position determined by the image recognition on the execution screen of the video application, the vehicle navigation comprising the step of displaying the combined guidance to the execution screen of the video application How to guide your route. 제18항에 있어서,
상기 중첩하여 표시하는 단계는,
상기 어플리케이션에 대한 영상 인식을 통해 상기 경로 안내 정보의 표시 위치를 획득하는 단계; 및
상기 표시 위치를 토대로, 상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보를 중첩하여 표시하는 단계
를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.The method of claim 18,
Displaying the overlapping,
Obtaining a display position of the route guide information through image recognition of the application; And
Superimposing and displaying the route guidance information on an execution screen of the application based on the display position;
Route guidance method of a vehicle navigation comprising a. 제19항에 있어서,
상기 특정 사용자 입력은, 키 입력, 터치 입력, 제스처 입력, 음성 입력에 의해 수신되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.The method of claim 19,
The specific user input is a route guidance method for vehicle navigation, characterized in that received by key input, touch input, gesture input, voice input. 제18항에 있어서,
상기 중첩하여 표시하는 단계는,
상기 어플리케이션의 실행 화면에 상기 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 중첩하여 표시하는 단계
를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법. The method of claim 18,
Displaying the overlapping,
Superimposing and displaying an icon or text corresponding to the route guidance information on an execution screen of the application;
Route guidance method of a vehicle navigation comprising a. 삭제delete 차량의 위치정보에 기반하여 경로 안내 정보를 획득하는 단계;
차량용 블랙박스에 연결하는 단계;
상기 차량용 블랙박스로부터 차량의 주행 영상을 수신하는 단계;
상기 주행 영상에 대한 영상 인식을 통해 도로 정보를 획득하는 단계;
상기 획득한 도로 정보를 토대로 상기 경로 안내 정보의 표시 위치를 획득하는 단계; 및
상기 주행 영상을 표시하는 중에는, 특정 사용자 입력이 수신되면 상기 획득한 표시 위치를 토대로 상기 경로 안내 정보와 상기 차량의 주행 영상을 결합하여 표시하는 단계
를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.Obtaining route guidance information based on location information of the vehicle;
Connecting to a vehicle black box;
Receiving a driving image of the vehicle from the vehicle black box;
Acquiring road information through image recognition of the driving image;
Obtaining a display position of the route guide information based on the obtained road information; And
While displaying the driving image, when the specific user input is received, combining and displaying the route guidance information and the driving image of the vehicle based on the obtained display position.
Route guidance method of a vehicle navigation comprising a. 제23항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 차량의 주행 영상에 상기 경로 안내 정보에 대응하는 아이콘 또는 텍스트를 중첩하여 표시하는 단계
를 포함하는 차량용 내비게이션의 경로 안내 방법.
The method of claim 23, wherein
The displaying step,
Displaying an icon or text corresponding to the route guidance information by overlapping the driving image of the vehicle;
Route guidance method of a vehicle navigation comprising a.
삭제delete 삭제delete 컴퓨터에 제18항 내지 제21항, 제23항 및 제24항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체. A computer readable medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the method of any one of claims 18 to 21, 23 and 24.
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