KR101655751B1 - Apparatus and method for controlling video record in car black box - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 제어 장치 및 방법은, 예를 들어, 차량용 내비게이션과 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 연결 사용되는 차량용 블랙박스 등에 적용되는 것으로, 카메라 영상을 스토리지 내에 녹화하되, 카메라 영상의 휘도 레벨과, 입력 오디오의 신호 레벨, 그리고 입력 오디오의 주파수 패턴 중 어느 하나 이상에 의해 특수 상황의 이벤트를 획득하면, 상기 카메라 영상의 녹화 화질과 해상도, 그리고 프레임 수 중 어느 하나 이상을 증가시켜 녹화함으로써, 상기 스토리지의 한정된 저장 용량을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 되며, 또한, 터널 통과 직후, 또는 혼잡한 도로 구간 진입, 또는 스키드 마크 발생 등의 특수 상황에서 발생하는 차량 사고의 원인을 보다 정확하게 판별할 수 있게 되므로, 차량용 블랙박스의 감시 및 저장 성능을 향상시킬 수 있게 된다. An apparatus and method for controlling image recording in a vehicle black box according to the present invention are applied to a vehicle black box or the like which is connected to a car navigation system through wired communication or wireless communication, When an event of a special situation is acquired by at least one of the luminance level of the camera image, the signal level of the input audio, and the frequency pattern of the input audio, at least one of the recording image quality, resolution, The storage capacity of the storage can be more efficiently used and the cause of a vehicle accident occurring in a special situation such as immediately after passing through a tunnel or entering a congested road section or generating a skid mark It is possible to accurately identify the vehicle And when the storage capacity can be improved.

Description

차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling video record in car black box} [0001] Apparatus and method for controlling video recording in a car black box [

본 발명은 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량용 내비게이션과 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 연결 사용되는 차량용 블랙박스 등에 적용되는 영상 녹화 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus and method for controlling image recording in a black box for a vehicle, and more particularly, to an image recording control apparatus and method applied to a vehicle black box or the like used for connection to a car navigation system via wired communication or wireless communication .

인터넷 망이 개방되고 위치 데이터와 관련된 법률이 정비됨에 따라, 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS) 관련 산업이 활성화되고 있다. 위치 기반 서비스의 한 분야로서, 디바이스가 장착된 차량 등의 현재위치를 측위하거나 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 차량용 내비게이션 관련산업 또한 급격히 활성화되고 있는 상황이다. With the opening of the Internet network and the revision of laws related to location data, a location based service (LBS) related industry is being activated. As a field of location-based services, a navigation-related industry for automobiles that locates the current position of a vehicle or the like equipped with a device or guides a route to a destination is rapidly being activated.

한편, 차량의 정차 또는 운행 중 발생한 사고의 책임소재에 따른 과실비율을 판단하기 위하여 객관적인 자료가 필요한 경우가 증가하고 있다. 이에 따라, 객관적인 자료를 제공할 수 있는 차량용 블랙박스가 사용되고 있다. 그런데 종래의 차량용 블랙박스는, 차량의 상태에 대한 단순하고 평명적인 데이터만을 제공할 수 있을 뿐이어서, 사용자의 요구에 효과적으로 부응하지 못하고 있는 실정이다.On the other hand, there is an increasing need to provide objective data in order to judge the percentage of negligence according to the responsibility of the accidents that occur during the stopping or operation of the vehicle. Accordingly, a vehicle black box capable of providing objective data is used. However, the conventional vehicle black box can only provide simple and plain data on the state of the vehicle, and thus can not effectively respond to user's needs.

본 발명은 예를 들어, 차량용 내비게이션과 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 연결 사용되는 차량용 블랙박스에서, 카메라 영상을 스토리지 내에 녹화하되, 카메라 영상의 휘도 레벨과, 입력 오디오의 신호 레벨, 그리고 입력 오디오의 주파수 패턴 중 어느 하나 이상에 의해 특수 상황의 이벤트(Event)를 획득하면, 상기 카메라 영상의 녹화 화질과 해상도, 그리고 프레임 수 중 어느 하나 이상을 증가시켜 녹화할 수 있도록 하기 위한 차량용 블랙박스의 영상 녹화 제어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. For example, in a vehicle black box connected to a car navigation system through a wired communication or a wireless communication, a camera image is recorded in the storage, and the luminance level of the camera image, the signal level of the input audio, A video recording of a black box for a vehicle in order to record at least one of a recording image quality, a resolution, and a frame number of the camera image by acquiring an event of a special situation by at least one of a frequency pattern, And to provide a control apparatus and method.

본 발명의 제1 양상에 따른 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 제어 장치는 카메라 영상을 녹화 저장하기 위한 저장부; 및 상기 카메라 영상의 휘도 레벨이, 고 레벨에서 저 레벨로 변화한 상태에서 소정 시간이 경과한 후, 이전의 고 레벨로 다시 변화하면, 차량의 터널 통과로 판별하여, 상기 카메라 영상의 녹화 화질과 해상도, 그리고 프레임 수 중 어느 하나 이상을 증가시키기 위한 제어부를 포함하여 구성된다.A video recording control apparatus in a black box for a vehicle according to a first aspect of the present invention includes: a storage unit for recording and storing camera images; And when the brightness level of the camera image has changed from a high level to a low level and then again to a previous high level after a predetermined time has elapsed, it is determined that the tunnel image passes through the tunnel of the vehicle, Resolution, and the number of frames.

본 발명의 제2 양상에 따른 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 제어 방법은, 카메라 영상을 녹화하면서, 상기 카메라 영상의 휘도 레벨이, 고 레벨에서 저 레벨로 변화한 상태에서 소정 시간이 경과한 후, 이전의 고 레벨로 다시 변화하면, 차량의 터널 통과로 판별하는 1단계; 및 상기 판별 결과에 따라, 상기 카메라 영상의 녹화 화질과 해상도, 그리고 프레임 수 중 어느 하나 이상을 증가시키는 2단계를 포함하여 이루어진다.A method of controlling image recording in a vehicle black box according to a second aspect of the present invention is a method of controlling image recording in a vehicle black box, When the vehicle returns to the previous high level, it is judged that the vehicle passes through the tunnel of the first stage; And a second step of increasing at least one of a recording image quality, a resolution, and a frame number of the camera image according to the discrimination result.

본 발명에 따른 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 제어 장치 및 방법은, 예를 들어, 차량용 내비게이션과 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 연결 사용되는 차량용 블랙박스 등에 적용되는 것으로, 카메라 영상을 스토리지 내에 녹화하되, 카메라 영상의 휘도 레벨과, 입력 오디오의 신호 레벨, 그리고 입력 오디오 주파수 패턴 중 어느 하나 이상에 의해 특수 상황의 이벤트를 획득하면, 상기 카메라 영상의 녹화 화질과 해상도, 그리고 프레임 수 중 어느 하나 이상을 증가시켜 녹화함으로써, 상기 스토리지의 한정된 저장 용량을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 되며, 또한, 터널 통과 직후, 또는 혼잡한 도로 구간 진입, 또는 스키드 마크 발생 등의 특수 상황에서 발생하는 차량 사고의 원인을 보다 정확하게 판별할 수 있게 되므로, 차량용 블랙박스의 감시 및 저장 성능을 향상시킬 수 있게 된다. An apparatus and method for controlling image recording in a vehicle black box according to the present invention are applied to a vehicle black box or the like which is connected to a car navigation system through wired communication or wireless communication, When an event of a special situation is acquired by at least one of the luminance level of the camera image, the signal level of the input audio, and the input audio frequency pattern, at least one of the recording image quality, the resolution, The storage capacity of the storage can be more efficiently used and the cause of a vehicle accident occurring in a special situation immediately after passing through a tunnel or in a congested road section entry or a skid mark can be more accurately It is possible to distinguish a car black box And it is possible to improve the storage performance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 사용자 선택 메뉴에 대한 실시예의 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 일부 구성에 대한 실시예의 도면이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명에 따라 이벤트가 획득되는 실시예의 도면이다.
도 15는 본 발명에 따라 카메라 영상의 화질, 해상도, 프레임 수가 가변 조절되는 실시예의 도면이다.
도 16은 본 발명에 따라 카메라 영상, 마이크 음성, 위치 및 지도 데이터가 녹화되는 실시예의 도면이다.
도 17은 본 발명에 따라 경고 메시지가 표시되는 실시예의 도면이다.
1 is a diagram of a navigation system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a diagram of a navigation system according to another embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a block diagram of the vehicle navigation system shown in Fig. 1. Fig.
4 is a block diagram of the vehicle black box shown in Fig.
5 is a configuration diagram of a communication network including the navigation system shown in Fig.
6 to 10 are views of embodiments of the user selection menu of the present invention.
11 is a view of an embodiment of a part of the configuration of a black box for a vehicle according to the present invention.
Figures 12-14 are views of embodiments in which events are obtained in accordance with the present invention.
15 is a diagram illustrating an embodiment in which the image quality, resolution, and number of frames of the camera image are variably controlled according to the present invention.
16 is a diagram of an embodiment in which a camera image, a microphone voice, a location, and map data are recorded according to the present invention.
17 is a diagram of an embodiment in which a warning message is displayed in accordance with the present invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Further, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description process of this specification are only an identifier for distinguishing one component from another component

이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, a mobile terminal related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 도면이다.1 is a diagram of a navigation system in accordance with an embodiment of the present invention.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템(10)은, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)를 포함할 수 있다.As shown therein, the navigation system 10 according to an embodiment of the present invention may include a navigation system 100 for a vehicle and a black box 200 for a vehicle.

내비게이션 시스템(10)은 차량의 운행, 유지 등과 관련된 각종 데이터를 차량의 운전자 및 동승자에게 알려주는 시스템을 의미할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은 좁은 의미로는 차량용 내비게이션(100) 그 자체일 수 있으며, 넓은 의미로는 차량용 내비게이션(100)과 유무선으로 연동되어 작동하는 각종 전자 디바이스를 포함하는 개념으로 볼 수 있다. The navigation system 10 may refer to a system that notifies the driver and the passenger of the vehicle of various data related to the operation, maintenance, and the like of the vehicle. In a narrow sense, the navigation system 10 may be a vehicle navigation system 100 itself. In a broad sense, the navigation system 10 may include a vehicle navigation system 100 and various electronic devices operating in wired or wireless operation.

즉, 차량용 내비게이션(100)의 기능을 보완, 증대할 수 있는 각종 전자 디바이스를 연결함으로써 통합된 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 연동됨으로써 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스는 이동 통신망에 접속할 수 있는 다른 이동 단말기, 리모컨 등일 수 있다. That is, it means that the integrated navigation system 10 can be constructed by connecting various electronic devices capable of complementing and enhancing the function of the navigation system 100 for a vehicle. The electronic device capable of configuring the navigation system 10 by being interlocked with the navigation system 100 for a vehicle may be another mobile terminal, a remote control, or the like that can be connected to the mobile communication network.

또한, 차량용 내비게이션(100)에 연결되어 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스로는 차량용 블랙박스(200)가 있을 수 있다. 차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 일체 혹은 별도로 마련될 수 있다. 즉, 도 1에서는 차량용 내비게이션(100)과 별도로 마련된 차량용 블랙박스(200)가 통신케이블(300)을 통하여 연결된 것으로 도시하였으나, 차량용 블랙박스(200)가 차량용 내비게이션(100)과 일체화되는 경우도 가능함을 의미한다.In addition, there may be a vehicle black box 200 as an electronic device connected to the navigation system 100 for the vehicle and capable of configuring the navigation system 10. The vehicle black box 200 may be provided integrally or separately from the navigation system 100 for a vehicle. In other words, although FIG. 1 shows that the vehicle black box 200 provided separately from the vehicle navigation device 100 is connected through the communication cable 300, the vehicle black box 200 may be integrated with the vehicle navigation device 100 .

차량용 내비게이션(100)은 내비게이션 하우징(191)의 전면에 마련된 디스플레이부(145)와, 내비게이션 조작키(193)와, 내비게이션 마이크(195)를 포함할 수 있다.The vehicle navigation system 100 may include a display unit 145 provided on the front surface of the navigation housing 191, a navigation operation key 193, and a navigation microphone 195.

내비게이션 하우징(191)은 차량용 내비게이션(100)의 외관을 형성한다. 차량용 내비게이션(100)은, 계절적인 요인 등에 의한 고온 또는 저온에 노출되거나, 직/간접적인 외부 충격을 받는 등 다양한 조건의 환경에 노출될 수 있다. 내비게이션 하우징(191)은 외부 환경의 변화로부터 차량용 내비게이션(100) 내부의 각종 전자부품을 보호하는 한편, 차량용 내비게이션(100)의 외관을 미려하게 할 목적을 가질 수 있다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내비게이션 하우징(191)은 ABS, PC 또는 강도가 강화된 엔지니어링 플라스틱 등의 소재를 사출성형하는 방법으로 가공될 수 있다.The navigation housing 191 forms the appearance of the navigation system 100 for a vehicle. The vehicle navigation system 100 may be exposed to various conditions such as exposure to a high temperature or a low temperature due to seasonal factors or a direct / indirect external shock. The navigation housing 191 may have a purpose of protecting various electronic components in the navigation system 100 of the vehicle from the change of the external environment and making the appearance of the navigation system 100 of the vehicle better. In order to achieve the above object, the navigation housing 191 can be processed by a method of injection-molding a material such as ABS, PC, or engineering plastic reinforced with strength.

디스플레이부(145)는 각종 데이터를 시각적으로 표시하는 부분이다. 디스플레이부(145)에 표시하는 각종 데이터는, 경로 데이터 등이 결합된 맵(Map) 데이터이거나, DMB 방송을 포함한 각종 방송 화면이거나, 메모리에 저장되어 있던 영상일 수 있다. 디스플레이부(145)는 물리적 또는 논리적으로 수개로 분할될 수 있다. The display unit 145 is a part for visually displaying various data. Various data displayed on the display unit 145 may be map data combined with route data or the like, various broadcast screens including DMB broadcasting, or images stored in a memory. The display unit 145 may be physically or logically divided into several.

물리적으로 분할된 디스플레이부(145)는 2개 이상의 디스플레이부(145)가 인접하여 마련된 경우를 의미한다. 논리적으로 분할된 디스플레이부(145)는, 물리적으로 1개의 디스플레이부(145)에 복수개의 독립된 화면을 표시하는 경우를 의미한다. 예를 들어, DMB 방송을 수신하여 표시하고 있는 도중에 디스플레이부(145)의 일부 영역에 경로 데이터를 표시하거나, 디스플레이부(145)의 일부 영역과 다른 영역에 각각 DMB 방송과 맵 화면을 표시하는 경우일 수 있다. The physically divided display unit 145 means a case where two or more display units 145 are provided adjacent to each other. The logically divided display unit 145 means a case where a plurality of independent screens are displayed on one display unit 145 physically. For example, when DMB broadcasting is displayed and the route data is displayed in a part of the display unit 145 or a DMB broadcast and a map screen are displayed in a different area from the display unit 145 Lt; / RTI >

각종 기능이 차량용 내비게이션(100)에 컨버젼스(convergence)되는 경향에 따라 디스플레이부(145)를 논리적으로 분할하여 다양한 데이터를 표시하는 경우가 점차 증가하고 있다. 나아가, 다양한 각종 데이터를 표시하기 위하여, 디스플레이부(145)는 점차 대화면화 되고 있다.The display portion 145 is logically divided to display various data in accordance with a tendency that various functions converge on the navigation system 100 for a vehicle. Further, in order to display various data, the display unit 145 is gradually becoming a large-sized screen.

디스플레이부(145)의 전면(全面) 또는 일부는 사용자의 터치입력을 수신할 수 있는 터치스크린일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(145)에 표시된 기능선택 버튼을 터치함으로써 그 기능을 활성화할 수 있다. 즉, 디스플레이부(145)가 영상의 출력부(도 3의 140)인 동시에 입력부(도 3의 120)일 수 있음을 의미한다.The entire surface or a part of the display unit 145 may be a touch screen capable of receiving a user's touch input. For example, by touching a function selection button displayed on the display unit 145, the function can be activated. That is, it means that the display unit 145 can be an output unit (140 in FIG. 3) and an input unit (120 in FIG. 3).

내비게이션 조작키(193)는 차량용 내비게이션(100)의 각종 기능을 실행하거나 사용자가 직접 필요한 데이터를 입력하도록 하기 위하며 마련될 수 있다. 빈번하게 사용하는 특정 기능을 내비게이션 조작키(193)에 맵핑(mapping)하여 사용편의성을 향상할 수 있다.The navigation operation key 193 may be provided to execute various functions of the navigation system 100 for a vehicle or to allow a user to input necessary data directly. It is possible to improve the usability by mapping a specific function frequently used to the navigation operation keys 193.

내비게이션 마이크(195)는 음성과 음향을 포함하는 소리(sound)를 수신하기 위하여 마련될 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음성 신호에 기초하여 차량용 내비게이션(100)의 특정 기능의 실행이 가능할 수 있다. 또한, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음향 신호에 기초하여 사고의 발생 등 차량의 현 상태를 감지할 수 있다.The navigation microphone 195 may be provided to receive sounds including voice and sound. For example, it is possible to execute the specific function of the vehicle navigation device 100 based on the voice signal received by the navigation microphone 195. [ Further, based on the acoustic signal received by the navigation microphone 195, it is possible to detect the current state of the vehicle such as an accident.

차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 신호를 교환하여 차량의 사고 처리 과정 등에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운행 중에 사고가 발생한 경우에, 차량용 블랙박스(200)에서 획득하여 저장한 영상 데이터를 분석하여 사고의 경위 및 과실의 정도를 판단하는데 사용할 수 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)과 연결되어 있는 차량용 블랙박스(200)는, 차량용 내비게이션(100)에 저장되어 있는 각종 데이터를 활용할 수 있다. 예를 들어, 차량용 블랙박스(200)에서 획득한 영상을 차량용 내비게이션(100)에 저장된 맵(map) 데이터에 매칭시켜 차량용 블랙박스(200)의 효용성을 증대시킬 수 있음을 의미한다.The vehicle black box 200 can exchange data with the vehicle navigation system 100 to store data necessary for the accident process of the vehicle and the like. For example, when an accident occurs while the vehicle is in operation, the image data acquired and stored in the vehicle black box 200 may be analyzed to determine the degree of accident and the extent of the accident. The vehicle black box 200 connected to the navigation system 100 for a vehicle can utilize various data stored in the navigation system 100 for a vehicle. For example, it is possible to increase the utility of the vehicle black box 200 by matching the image acquired by the vehicle black box 200 with the map data stored in the vehicle navigation 100.

차량용 블랙박스(200)는 주행 중 및 정차 중에 차량의 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 차량의 주행 중의 영상을 촬영할 수 있음은 물론, 차량이 정차하여 있는 경우에도 영상을 촬영할 수 있다. 차량용 블랙박스(200)를 통하여 획득된 영상의 화질은, 일정하거나 변화될 수 있다. 예를 들어, 사고의 발생을 전후하여서는 영상의 화질을 높게 하고, 통상적인 경우에는 영상의 화질을 낮게 함으로써 요구되는 저장공간을 최소화하면서도 핵심적인 영상을 저장할 수 있다.The vehicle black box 200 can acquire the data of the vehicle during driving and stopping. That is, it is possible not only to shoot a moving image of a vehicle, but also to shoot an image even when the vehicle is stationary. The image quality of the image obtained through the vehicle black box 200 may be constant or changed. For example, it is possible to store a core image while minimizing a required storage space by increasing the image quality before and after occurrence of an accident, and lowering the image quality in a normal case.

차량용 블랙박스(200)는 블랙박스 카메라(222)와, 블랙박스 마이크(224)와, 부착부(281)를 포함할 수 있다.The vehicle black box 200 may include a black box camera 222, a black box microphone 224, and an attaching portion 281. [

블랙박스 카메라(222)는 차량의 외부 또는 실내를 촬영할 수 있다. 또한, 블랙박스 카메라(222)는 단수개 또는 복수개 마련될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 복수개인 경우에는, 1개는 차량용 블랙박스(200)와 일체화 되고 나머지는 차량의 각 부분에 부착된 상태에서 촬영한 영상을 차량용 블랙박스(200)로 송신할 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 단수개인 경우에, 블랙박스 카메라(222)는 차량의 전방을 촬영하도록 설치될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)에서 촬영된 영상은, 차량용 블랙박스(200) 또는 차량용 내비게이션(100)에 저장될 수 있다.The black box camera 222 can photograph the outside of the vehicle or the inside of the vehicle. The number of the black box cameras 222 may be one or more. When there are a plurality of black box cameras 222, one can transmit an image captured in a state of being integrated with the vehicle black box 200 and the remaining one attached to each part of the vehicle to the vehicle black box 200 . In the case where the black box camera 222 is a single person, the black box camera 222 may be installed to photograph the front of the vehicle. The image photographed by the black box camera 222 may be stored in the vehicle black box 200 or the vehicle navigation system 100. [

블랙박스 마이크(224)는 차량 내외부에서 발생하는 사운드(sound)를 획득할 수 있다. 블랙박스 마이크(224)는, 전술한 내비게이션 마이크(195)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.The black box microphone 224 can acquire a sound generated from the inside and the outside of the vehicle. The black box microphone 224 can perform a function similar to the navigation microphone 195 described above.

부착부(281)는 차량용 블랙박스(200)를 차량에 고정되도록 할 수 있다. 부착부(281)는, 차량용 블랙박스(200)를 차량의 전면유리에 부착할 수 있는 흡착판이거나, 차량의 룸밀러 등에 결합할 수 있는 고정장치일 수 있다.The attachment portion 281 can fix the vehicle black box 200 to the vehicle. The attachment portion 281 may be a suction plate capable of attaching the vehicle black box 200 to the front glass of the vehicle or a fixing device capable of engaging with a room mirror or the like of the vehicle.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 도면으로서, 본 발명의 일 실시예와 다른 부분만을 설명하도록 한다.FIG. 2 is a diagram of a navigation system according to another embodiment of the present invention, and only a portion different from an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 시스템(10)은, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 무선으로 연결될 수 있다. 즉, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 별도의 디바이스이며, 그 사이에 물리적인 연결장치가 없을 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.In the navigation system 10 according to another embodiment of the present invention, the navigation system 100 for a vehicle and the black box 200 for a vehicle may be connected wirelessly. That is, the vehicle navigation system 100 and the vehicle black box 200 are separate devices, meaning that there is no physical connection device between them. The vehicle navigation system 100 and the vehicle black box 200 can communicate through Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), IrDA (Infra Data Association), UWB (Ultra WidBand), ZigBee .

도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.Fig. 3 is a block diagram of the vehicle navigation system shown in Fig. 1. Fig.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션(100)은 제 1통신부(100)와, 입력부(120)와, 제 1센싱부(130)와, 출력부(140)와, 제1 저장부(150)와, 전원부(160)와, 제1 제어부(170)를 포함할 수 있다.The vehicle navigation system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first communication unit 100, an input unit 120, a first sensing unit 130, an output unit 140, A first storage unit 150, a power supply unit 160, and a first control unit 170.

제 1통신부(100)는 차량용 내비게이션(100)이 다른 디바이스와 통신하기 위하여 마련될 수 있다. 제 1통신부(100)는, 위치 데이터 모듈(111)과, 무선 인터넷 모듈(113)과, 방송 송d위치 데이터 모듈(111)은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 장치이다. GNSS는 인공위성(도 5의 20)으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다. GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 위치 데이터 모듈(111)은, 차량용 내비게이션(100)이 사용되는 지역에서 서비스하는 GNSS 신호를 수신하여 위치 데이터를 획득할 수 있다.The first communication unit 100 may be provided for the vehicle navigation device 100 to communicate with other devices. The first communication unit 100 is a device that acquires position data through a GNSS (Global Navigation Satellite System), a position data module 111, a wireless Internet module 113, and a broadcast transmission position data module 111 . GNSS means a navigation system capable of calculating the position of a receiving terminal using a radio wave signal received from an artificial satellite (20 in FIG. 5). A specific example of GNSS is a GPS (Global Positioning System), a Galileo, a GLONASS (Global Orbiting Navigational Satellite System), a COMPASS, an Indian Regional Navigational Satellite System (IRNSS), a Quasi-Zenith Satellite System . The position data module 111 of the vehicle navigation system 100 according to the embodiment of the present invention may receive the GNSS signal serviced in the area in which the vehicle navigation system 100 is used and obtain position data.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는 장치이다. 무선 인터넷 모듈(113)을 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은, WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave acess), HSDPA(High Speed Downlink Packet Acess) 등 일 수 있다.The wireless Internet module 113 is a device that accesses the wireless Internet and acquires or transmits data. The wireless Internet that can be accessed through the wireless Internet module 113 may be a wireless LAN (WLAN), a wireless broadband (WIBRO), a world interoperability for microwave access (WIMAX), or a high speed downlink packet access (HSDPA).

방송 송수신 모듈(115)은 각종 방송 시스템을 통하여 방송 신호를 송수신하는 장치이다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 송수신할 수 있는 방송 시스템은, DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Foeward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Tereestrial) 등일 수 있다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 송수신되는 방송 신호에는 교통데이터, 생활데이터 등을 포함할 수 있다.The broadcast transmission / reception module 115 is a device for transmitting and receiving broadcast signals through various broadcasting systems. The broadcasting system that can transmit and receive through the broadcasting transmission and reception module 115 may be a digital multimedia broadcasting terrestrial (DMBT), a digital multimedia broadcasting satellite (DMBS), a media forwarding link (MediaFLO), a digital video broadcasting handheld (DVBH) Integrated Services Digital Broadcast Tereestrial). The broadcast signal transmitted / received through the broadcast transmission / reception module 115 may include traffic data, living data, and the like.

근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 장치이다. 근거리 통신 모듈(117)은, 전술한 바와 같이, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.The short-range communication module 117 is a device for short-range communication. The short range communication module 117 can communicate via Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infra Data Association (IrDA), Ultra WidBand (UWB), ZigBee, or the like as described above.

제1 유선 통신 모듈(119)은 차량용 내비게이션(100)을 다른 디바이스와 유선으로 연결할 수 있는 인터페이스 장치이다. 제1 유선 통신 모듈(119)은, USB Port를 통하여 통신할 수 있는 USB 모듈일 수 있다. 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 차량용 내비게이션(100)은, 필요에 따라서 근거리 통신 모듈(117) 또는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 다른 디바이스와 통신할 수 있다. 나아가, 복수의 디바이스와 통신하는 경우에, 어느 하나는 근거리 통신 모듈(117)로 통신하고, 다른 하나는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 통신하는 경우도 가능하다.The first wired communication module 119 is an interface device capable of connecting the vehicle navigation device 100 with other devices by wire. The first wired communication module 119 may be a USB module capable of communicating via a USB port. The vehicle navigation system 100 according to one embodiment of the present invention and other embodiments can communicate with other devices via the short-range communication module 117 or the first wired communication module 119 as needed. Furthermore, when communicating with a plurality of devices, it is possible that one communicates with the short-range communication module 117 and the other communicates with the first wired communication module 119.

입력부(120)는 차량용 내비게이션(100)의 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하는 장치이다. 입력부(120)는 사용자 입력 모듈(121)과, 제1 마이크 모듈(123)을 포함할 수 있다.The input unit 120 is a device that converts a physical input from the outside of the vehicle navigation system 100 into a specific electric signal. The input unit 120 may include a user input module 121 and a first microphone module 123.

사용자 입력 모듈(121)은 사용자가 푸쉬동작 등을 통하여 입력할 수 있는 키입력 장치이다. 사용자 입력 모듈(121)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 내비게이션 조작키(도 1의 193)로 구현될 수 있다.The user input module 121 is a key input device that a user can input through a push operation or the like. The user input module 121 can be implemented with a navigation operation key (193 in Fig. 1) outside the housing (191 in Fig. 1) of the vehicle navigation device 100. [

제1 마이크 모듈(123)은 사용자의 음성 및 차량의 내외부에서 발생한 음향을 수신하는 장치이다. 제1 마이크 모듈(123)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 내비게이션 마이크(195)로 구현될 수 있다.The first microphone module 123 is a device for receiving user's voice and sound generated from the inside and the outside of the vehicle. The first microphone module 123 may be implemented as a navigation microphone 195 outside the housing 191 of the navigation system 100 of the vehicle 100.

제1 센싱부(130)는 차량용 내비게이션(100)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제1 센싱부(130)는 제1 모션 센싱 모듈(131)과, 광 센싱 모듈(133)을 포함할 수 있다.The first sensing unit 130 is a device capable of sensing the current state of the navigation system 100 for a vehicle. The first sensing unit 130 may include a first motion sensing module 131 and an optical sensing module 133.

제1 모션 센싱 모듈(131)은 차량용 내비게이션(100)의 3차원 공간 상에서의 운동을 감지할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)은, 3축 지자기 센서 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)을 통하여 획득한 운동 데이터를 위치 데이터 모듈(111)을 통하여 획득한 위치 데이터와 결합하여, 차량용 내비게이션(100)을 부착한 차량의 보다 정확한 궤적을 산출할 수 있다. The first motion sensing module 131 may sense movement of the navigation system 100 in the three-dimensional space. The first motion sensing module 131 may include a three-axis geomagnetic sensor and a three-axis acceleration sensor. The movement data obtained through the first motion sensing module 131 can be combined with the position data acquired through the position data module 111 to calculate a more accurate trajectory of the vehicle with the vehicle navigation device 100 attached thereto.

광 센싱 모듈(133)은 차량용 내비게이션(100)의 주변 조도(illuminance)를 측정하는 장치이다. 광 센싱 모듈(133)을 통하여 획득한 조도데이터를 이용하여, 디스플레이부(145)의 밝기를 주변 밝기에 대응되도록 변화시킬 수 있다.The optical sensing module 133 is a device for measuring the ambient illuminance of the navigation system 100 for a vehicle. The brightness of the display unit 145 can be changed to correspond to the ambient brightness using the illumination data acquired through the optical sensing module 133. [

출력부(140)는 차량용 내비게이션(100)이 데이터를 출력하는 장치이다. 출력부(140)는 디스플레이 모듈(141)과, 오디오 출력 모듈(143)을 포함할 수 있다.The output unit 140 is a device for the vehicle navigation device 100 to output data. The output unit 140 may include a display module 141 and an audio output module 143.

디스플레이 모듈(141)은 차량용 내비게이션(100)이 시각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 디스플레이 모듈(141)은, 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 전면(前面)에 마련된 디스플레이부(도 1의 145)로 구현될 수 있다. 한편, 디스플레이 모듈(141)이 터치스크린인 경우라면, 데이터의 출력부(140)인 동시에 입력부(120)의 역할을 동시에 할 수 있음은 전술한 바와 같다.The display module 141 is a device for outputting data that can be visually recognized by the vehicle navigation device 100. [ The display module 141 may be implemented as a display unit 145 (FIG. 1) provided on the front surface of the housing 191 (FIG. 1) of the navigation system 100 for a vehicle. If the display module 141 is a touch screen, the data output unit 140 and the input unit 120 can be simultaneously operated as described above.

오디오 출력 모듈(143)은 차량용 내비게이션(100)이 청각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 오디오 출력 모듈(143)은, 차량용 내비게이션(100)이 운전자를 포함하는 사용자에게 알려야 할 데이터를 소리를 표현하는 스피커로 구현될 수 있다.The audio output module 143 is a device for outputting data that can be audibly perceived by the vehicle navigation system 100. The audio output module 143 may be implemented as a speaker that expresses the sound that the vehicle navigation device 100 should inform the user including the driver.

제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 내부에 내장된 메모리이거나, 탈착 가능한 메모리일 수 있다. 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터는, OS, 경로 탐색 어플리케이션, 맵(map) 등을 포함할 수 있다. 또한 차량용 내비게이션(100)의 동작에 의하여 생성된 데이터는, 탐색된 경로 데이터, 수신한 영상 등일 수 있다.The first storage unit 150 stores data necessary for the operation of the vehicle navigation system 100 and data generated by the operation. The first storage unit 150 may be a built-in memory or a detachable memory in the navigation system 100 for a vehicle. The data necessary for the operation of the navigation system 100 for an automobile may include an OS, a route search application, a map, and the like. The data generated by the operation of the navigation system 100 for the vehicle may be the searched route data, the received image, and the like.

전원부(160)는 차량용 내비게이션(100)의 동작 또는 차량용 내비게이션(100)과 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급하는 장치이다. 전원부(160)는, 차량용 내비게이션(100)에 내장된 배터리 또는 차량 등의 외부전원에서 전원을 공급받는 장치일 수 있다. 또한, 전원부(160)는, 전원을 공급받는 형태에 따라서 제1 유선 통신 모듈(119)로 구현되거나, 무선으로 공급받는 장치로 구현될 수도 있다.The power supply unit 160 is a device for supplying power necessary for the operation of the navigation system 100 for a vehicle or the operation of another device connected to the navigation system 100 for a vehicle. The power supply unit 160 may be a battery built in the vehicle navigation system 100, or a device that receives power from an external power source such as a vehicle. Also, the power supply unit 160 may be implemented as a first wired communication module 119 according to the type of the power supply, or may be implemented as a wirelessly supplied device.

제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 나아가, 제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)에 연결된 다른 디바이스를 제어하는 제어신호를 출력할 수도 있다.The first control unit 170 is a device for outputting a control signal for controlling various operations of the navigation system 100 for a vehicle. Further, the first control unit 170 may output a control signal for controlling another device connected to the navigation system 100 for the vehicle.

도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of the vehicle black box shown in Fig.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스(200)는 제2 통신부(210)와, AV 입력부(220)와, 사용자 입력부(230)와, 제2 센싱부(240)와, 제2 저장부(250)를 포함할 수 있다.The vehicle black box 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a second communication unit 210, an AV input unit 220, a user input unit 230, a second sensing unit 240, And a second storage unit 250.

제2 통신부(210)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 통신부(110) 또는 다른 디바이스와 통신할 수 있는 장치이다. 제2 통신부(210)는 제2 근거리 통신 모듈(211)과, 제2 유선 통신 모듈(213)을 포함할 수 있다. 제2 근거리 통신 모듈(211)은 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117)과 통신할 수 있으며, 제2 유선 통신 모듈(213)은 제1 유선 통신 모듈(119)과 통신할 수 있다.The second communication unit 210 is a device capable of communicating with the first communication unit 110 of the vehicle navigation system (100 of FIG. 3) or another device. The second communication unit 210 may include a second short-range communication module 211 and a second wired communication module 213. The second short-range communication module 211 may communicate with the first short-range communication module 117 (FIG. 3), and the second short-range communication module 211 may communicate with the first wired communication module 119.

AV 입력부(220)는 사운드 및 영상을 획득할 수 있는 장치이다. AV 입력부(220)는 카메라 모듈(221)과 제2 마이크 모듈(223)을 포함할 수 있다.The AV input unit 220 is a device capable of acquiring sounds and images. The AV input unit 220 may include a camera module 221 and a second microphone module 223.

카메라 모듈(221)은 차량용 블랙박스(200)가 장착된 차량의 내, 외부의 영상을 획득할 수 있다. 카메라 모듈(221)이 블랙박스 카메라(도 1의 222)로 구현될 수 있음은, 전술한 바와 같다.The camera module 221 can acquire images of inside and outside of the vehicle on which the vehicle black box 200 is mounted. It is as described above that the camera module 221 can be implemented as a black box camera (222 in FIG. 1).

제2 마이크 모듈(223)은 차량의 내외부에서 발생하는 사운드를 획득할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 획득한 사운드는, 차량용 블랙박스(200)의 동작의 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 평소보다 강한 사운드를 수신한 경우에는, 카메라 모듈(221)이 보다 해상도 높은 화상을 획득하도록 할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)은 블랙박스 마이크(224)로 구현될 수 있다.The second microphone module 223 can acquire sounds generated from the inside and the outside of the vehicle. The sound obtained through the second microphone module 223 can be used to control the operation of the vehicle black box 200. [ For example, when the second microphone module 223 receives stronger sound than usual, the camera module 221 can acquire a higher resolution image. The second microphone module 223 may be implemented as a black box microphone 224.

사용자 입력부(230)는 사용자가 차량용 블랙박스(200)의 동작을 직접 조작할 수 있도록 마련된 장치이다. 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)의 외부에 마련된 푸쉬버튼(미도시)으로 구현될 수 있다. 다만, 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 의하여 차량용 블랙박스(200)가 제어되는 경우라면, 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)에서 제외될 수도 있다.The user input unit 230 is a device provided for the user to directly operate the operation of the black box 200 for a vehicle. The user input unit 230 may be implemented as a push button (not shown) provided outside the black box 200 for a vehicle. However, if the vehicle black box 200 is controlled by the control signal of the first control unit 170 of FIG. 3 (100 of FIG. 3), the user input unit 230 may control the vehicle black box 200 May be excluded.

제2 센싱부(240)는 차량용 블랙박스(200)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제2 센싱부(240)는 제2 모션 센싱 모듈(241)을 포함할 수 있으며, 설치된 위치를 제외한다면 제1 모션 센싱 모듈(도 3의 131)과 유사한 동작을 수행한다. 제2 센싱부(240)가 차량용 블랙박스(200)에 마련된 경우라면, 차량용 내비게이션(100)으로부터 3차원 공간의 운동과 관련된 데이터를 수신하지 않을 수 있다.The second sensing unit 240 is a device that can sense the current state of the vehicle black box 200. The second sensing unit 240 may include a second motion sensing module 241 and performs an operation similar to the first motion sensing module 131 of FIG. 3 except for the installed position. If the second sensing unit 240 is provided in the vehicle black box 200, it may not receive data related to the motion of the three-dimensional space from the navigation system 100 for the vehicle.

제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제2 저장부(250)에 저장되는 데이터는, 카메라 모듈(221)을 통하여 획득한 영상일 수 있다. 제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)에 내장되거나, 차량용 블랙박스(200)에 착탈 가능한 메모리일 수 있다.The second storage unit 250 stores data necessary for the operation of the vehicle black box 200 and data generated by the operation. The data stored in the second storage unit 250 may be an image acquired through the camera module 221. The second storage unit 250 may be embedded in the vehicle black box 200 or may be a removable memory in the vehicle black box 200.

제2 제어부(270)는 차량용 블랙박스(200)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 제2 제어부(270)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 영향 받을 수 있다. 즉, 제2 제어부(270)는 제1 제어부(도 3의 170)에 종속적일 수 있음을 의미한다.The second control unit 270 is a device for outputting a control signal for controlling various operations of the vehicle black box 200. The second control unit 270 may be affected by the control signal of the first control unit 170 (Fig. 3) of the vehicle navigation system 100 (Fig. 3). That is, the second control unit 270 may be dependent on the first control unit 170 (FIG. 3).

도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a communication network including the navigation system shown in Fig.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템(10)은 다양한 통신망 및 다른 전자 디바이스(61 내지 64)와 접속할 수 있다.As shown, the navigation system 10 according to an embodiment of the present invention can be connected to various communication networks and other electronic devices 61-64.

내비게이션 시스템(10)은, 인공위성(20)으로부터 수신한 전파신호를 사용하여 현재의 위치를 산출할 수 있다. 각각의 인공위성(20)은 주파수 대역이 상이한 L밴드 주파수를 송신할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은, 각각의 인공위성(20)에서 송신된 L밴드 주파수가 내비게이션 시스템(10)에 도달하는데 까지 소요된 시간에 기초하여 현재 위치를 산출할 수 있다.The navigation system 10 can calculate the current position using the radio wave signal received from the satellite 20. Each of the satellites 20 can transmit L-band frequencies having different frequency bands. The navigation system 10 can calculate the current position based on the time taken for the L-band frequency transmitted from each satellite 20 to reach the navigation system 10. [

내비게이션 시스템(10)은, 제1 통신부(도 3의 110)을 통하여 제어국(40, ACR), 기지국(50, RAS) 등을 통하여 네트워크(30)에 무선으로 접속할 수 있다. 네트워크(30)에 내비게이션 시스템(10)이 접속하면, 네트워크(30)에 접속한 전자 디바이스(61, 62)와도 간접적으로 접속하여 데이터를 교환할 수 있다.The navigation system 10 can wirelessly connect to the network 30 through the first communication unit 110 (Fig. 3) 110 via the control station 40 (ACR), the base station 50, and the RAS. When the navigation system 10 is connected to the network 30, the electronic devices 61 and 62 connected to the network 30 can also be indirectly connected to exchange data.

내비게이션 시스템(10)은, 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)를 통하여 간접적으로 네트워크(30)에 접속할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크(30)에 접속할 수 있는 장치가 내비게이션 시스템(10)에 마련되지 않은 경우에, 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117) 등을 통하여 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)와 통신할 수 있음을 의미한다.
The navigation system 10 may indirectly connect to the network 30 through another device 63 having a communication function. For example, when a device capable of connecting to the network 30 is not provided in the navigation system 10, another device 63 having a communication function via the first short-range communication module 117 (FIG. 3) It means that it can communicate.

이하, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 제어 장치 및 방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image recording control apparatus and method in a black box for a vehicle according to the present invention will be described in detail.

우선, 상기 차량용 내비게이션(100)의 제1 제어부(170)와, 상기 차량용 블랙박스(200)의 제2 제어부(270)는, 근거리 통신 모듈 또는 유선 통신 모듈을 통해 인터페이스 동작을 수행하게 된다. First, the first controller 170 of the vehicle navigation system 100 and the second controller 270 of the vehicle black box 200 perform an interface operation through a local communication module or a wired communication module.

또한, 상기 차량용 내비게이션의 제1 제어부(170)에서는, 상기 디스플레이 모듈(141)을 동작 제어하여, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)에서 지원 가능한 사용자 선택 메뉴들을, 도 6에 도시한 바와 같이, 리스트(LIST) 형태로 표시하게 된다.The first controller 170 of the car navigation system operates the display module 141 to control the user navigation menus available in the vehicle navigation system 100 and the vehicle black box 200 as shown in FIG. As shown in FIG.

한편, 상기 리스트에는, 사진 앨범, 비디오, 노래방, 블랙박스 라이브 뷰, 블랙박스 비디오 플레이어, 블랙박스 환경설정 등과 같은 다양한 사용자 선택 메뉴들을 표시하게 되는 데, 예를 들어, 상기 블랙박스 환경설정의 메뉴 항목이 선택되면, 블랙박스 컨트롤 어플리케이션 프로그램(Black Box Control APP)을 실행시킴과 아울러, 기본설정, 이벤트 설정, 가속도 센서 감도 설정, 자가진단, 영상 설정, 파일 백업 안내, 설정값 초기화, 저장장치 포맷 등과 같은 서브 메뉴 항목들을 표시하게 된다.Meanwhile, the list displays various user selection menus such as a photo album, a video karaoke room, a black box live view, a black box video player, a black box configuration, and the like. For example, When the item is selected, the black box control application program (Black Box Control APP) is executed and basic setting, event setting, acceleration sensor sensitivity setting, self diagnosis, image setting, file backup guidance, And so on.

그리고, 예를 들어, 도 6의 기본설정의 서브 메뉴 항목이 선택되면, 도 7에 도시한 바와 같이, 블랙박스의 녹화 화질을 보통 화질, 중급 화질, 고급 화질 중 어느 하나를 선택하기 위한 메뉴 항목들을 표시함과 아울러, 영상파일 자동 삭제와, 가변 프레임, 소리 녹음 등의 사용 여부를 선택할 수 있는 메뉴 항목들을 표시하게 된다. When the sub menu item of the basic setting shown in FIG. 6 is selected, for example, as shown in FIG. 7, a menu item for selecting one of the normal image quality, intermediate image quality, And menu items for selecting whether or not to automatically delete video files and use variable frames and sound recordings are displayed.

한편, 예를 들어, 도 6의 영상 설정의 서브 메뉴 항목이 선택되면, 도 8에 도시한 바와 같이, 명암, 밝기, 선명도, 색농도, 색상 등을 조절할 수 있는 메뉴 항목들이 표시되는 데, 이때, 상기 차량용 블랙박스의 카메라 모듈(221)에 의해 촬영되는 영상이, 상기 메뉴 화면의 일부분에 표시되어, 사용자가, 상기 영상을 보면서, 명암, 밝기 등을 적절히 조절하게 된다. On the other hand, for example, when the sub menu item of the image setting of FIG. 6 is selected, menu items capable of adjusting contrast, brightness, sharpness, color density, color, and the like are displayed as shown in FIG. , An image photographed by the camera module 221 of the vehicle black box is displayed on a part of the menu screen so that the user can appropriately adjust the brightness and brightness while viewing the image.

또한, 예를 들어, 도 6의 가속도 센서 감도 설정의 서브 메뉴 항목이 선택되면, 도 9에 도시한 바와 같이, 가속도 센서의 감도를 민감, 보통, 둔감, 그리고 사용자 설정 등으로 조절할 수 있는 메뉴 항목들이 표시되는 데, 이때, 상기 사용자 설정의 메뉴 항목이 선택되면, 가속도 센서의 감도를 사용자가 임의로 업/다운시킬 수 있도록 하기 위한 조절 버튼(+/-)과, 바(Bar) 형태의 인디케이터(Indicator)가 표시됨과 아울러, 가속도 센서 인디케이터에 대한 보기 또는 숨기기 메뉴 항목이 표시된다. When a submenu item of the acceleration sensor sensitivity setting of FIG. 6 is selected, for example, as shown in FIG. 9, a menu item for adjusting the sensitivity of the acceleration sensor to sensitivity, normal, insensitivity, (+/-) for allowing the user to arbitrarily up / down the sensitivity of the acceleration sensor when the user-set menu item is selected, and a bar-shaped indicator Indicator) is displayed, and a view or hide menu item for the acceleration sensor indicator is displayed.

그리고, 예를 들어, 도 6의 이벤트 설정의 서브 메뉴 항목이 선택되면, 도 10에 도시한 바와 같이, 이벤트 사용자 설정과 이벤트 상세 설명의 메뉴 항목들이 표시되는 데, 상기 이벤트 사용자 설정에 해당하는 메뉴 항목에는, 충격, 과속, 급감속, 급가속, 외부 소음 등의 메뉴 항목들이 표시되며, 과속 속도 설정, 급가속 민감도 설정, 외부 소음 민감도 설정 등을 사용자가 임의로 조절할 수 있도록 하기 위한 조절 버튼(+/-) 등이 표시된다. For example, when the sub menu item of the event setting of FIG. 6 is selected, menu items of event user setting and event detail description are displayed as shown in FIG. 10, Menu items such as impact, overspeed, rapid deceleration, rapid acceleration, and external noise are displayed, and an adjustment button (+) for allowing the user to arbitrarily set overspeed speed setting, rapid acceleration sensitivity setting, / -).

한편, 상기 이벤트 설정 메뉴 화면에서, 이벤트 상세 설명의 메뉴 항목을 선택하게 되면, 도 10에 도시한 바와 같이, 충격, 과속, 급감속, 급가속, 외부 소음 등에 의한 이벤트가 발생하였을 때, 차량용 블랙박스의 제2 저장부(250)에 영상이 녹화된다는 것을 안내하는 메시지가 표시된다. On the other hand, when a menu item of the event detail description is selected on the event setting menu screen, when an event such as an impact, overspeed, rapid deceleration, rapid acceleration, or external noise occurs, A message is displayed to inform the second storage unit 250 of the box that the image is to be recorded.

그리고, 상기와 같은 일련의 과정을 통해, 사용자가 이벤트 설정 동작을 정상적으로 수행하게 되면, 상기 차량용 내비게이션의 제1 제어부(170)에서는, 상기 차량용 블랙박스의 제2 제어부(270)로, 상기 설정 값들을 전송하거나, 또는 서로 공유하게 된다. When the user normally performs the event setting operation through the above-described series of processes, the first controller 170 of the navigation system for the vehicle determines whether the set value Or share with each other.

한편, 상기 차량용 블랙박스의 제2 제어부(270)에서는, 상기와 같이 설정된 이벤트 설정 값들을 참조하여, 상기 카메라 모듈(221)에 의해 촬영되는 영상의 화질, 해상도, 프레임 수 등을 가변 조절하여, 상기 저장부(250)에 녹화하게 된다.Meanwhile, the second controller 270 of the vehicle black box variably controls the image quality, resolution, and the number of frames of the image photographed by the camera module 221 with reference to the event set values set as described above, And records it in the storage unit 250.

예를 들어, 터널(Tunnel) 통과 직후, 또는 혼잡한 도로 구간 진입, 또는 스키드 마크(Skid Mark) 발생 등과 같은 특수 상황에서 이벤트(Event)가 발생하면, 상기 저장부(250)에 녹화되는 영상의 화질, 해상도, 그리고 프레임 수 중, 적어도 어느 하나 이상을 증가시켜 녹화하고, 상기 이벤트가 해제되면, 이전에 설정된 영상의 화질, 해상도, 그리고 프레임 수 등으로 재조정하여 녹화하게 된다. For example, when an event occurs in a special situation such as immediately after passing through a tunnel, or when entering a congested road section, or when a skid mark is generated, The resolution, and the number of frames, and when the event is canceled, the image is readjusted to the image quality, resolution, and frame number of the previously set image and recorded.

또한, 상기 차량용 블랙박스의 제2 제어부(270)에서는, 상기와 같이 특수 상황에서 이벤트가 발생하면, 차량용 내비게이션의 제1 마이크 모듈(123)과 차량용 블랙박스의 제2 마이크 모듈(223) 중 적어도 어느 하나 이상을 통해 수신되는 마이크 음성을, 상기 영상과 함께 녹화하게 된다. If an event occurs in the special situation as described above, the second control unit 270 of the vehicle black box may select at least one of the first microphone module 123 of the vehicle navigation device and the second microphone module 223 of the vehicle black box A voice of a microphone received through one or more of them is recorded together with the image.

그리고, 상기 차량용 블랙박스의 제2 제어부(270)에서는, 상기와 같이 특수 상황에서 이벤트가 발생하면, 차량용 내비게이션의 위치 데이터 모듈(111)과 제1 저장부(150)를 통해 출력되는 위치 및 지도 데이터를, 상기 영상과 함께 녹화하게 되는 데, 상기 이벤트는, 상기 차량용 내비게이션의 제1 제어부(170)에서 검출된 후, 상기 제2 제어부(270)로 전송될 수 있다. When an event occurs in the special situation as described above, the second control unit 270 of the vehicle black box displays the position and the map output from the position data module 111 of the vehicle navigation device and the first storage unit 150, The event may be transmitted to the second controller 270 after being detected by the first controller 170 of the vehicle navigation system.

도 11은, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 제어 장치에 대한 실시예의 구성을 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 차량용 블랙박스의 제어부(270)에는, 비디오 엔코더(271), 오디오 엔코더(272), 데이터 엔코더(273), 이벤트 검출기(274), 컨트롤러(275), 그리고 먹스(276) 등이 포함 구성될 수 있다. 11 shows a configuration of an embodiment of a video recording control apparatus for a vehicle black box according to the present invention. For example, the control unit 270 of the vehicle black box includes a video encoder 271, A data encoder 273, an event detector 274, a controller 275, a mux 276, and the like.

한편, 상기 비디오 엔코더(271)에서는, 상기 컨트롤러(275)의 동작 제어에 따라, 상기 카메라 모듈(221)에 의해 촬영되는 영상의 화질(Quality), 해상도(Resolution), 그리고 프레임 수(FPS: Frame Per Second) 중 어느 하나 이상을 가변 조절함과 아울러, 상기 제2 저장부(250)에 적합한 포맷의 비디오 데이터로 엔코딩하게 되는 데, 상기 비디오 엔코더(271)는, 상기 카메라 모듈(221) 내에 포함 구성될 수도 있다. In the video encoder 271, the quality of the image photographed by the camera module 221, resolution, and the number of frames (FPS: Frame, And the video encoder 271 encodes the video data in a format suitable for the second storage unit 250. The video encoder 271 encodes the video data in the camera module 221 .

그리고, 상기 오디오 엔코더(272)에서는, 상기 컨트롤러(275)의 동작 제어에 따라, 상기 제2 마이크 모듈(223)에 의해 출력되는 마이크 음성을, 상기 제2 저장부(250)에 적합한 포맷의 오디오 데이터로 엔코딩하게 되는 데, 상기 오디오 엔코더(272)는, 상기 제2 마이크 모듈(223) 내에 포함 구성될 수도 있으며, 또한, 상기 오디오 엔코더(272)에는, 차량용 내비게이션의 제1 마이크 모듈(123)에 의해 출력되는 마이크 음성을, 상기 제2 저장부(250)에 적합한 포맷의 오디오 데이터로 엔코딩할 수도 있다.According to the operation of the controller 275, the audio encoder 272 outputs the microphone voice output by the second microphone module 223 to the audio of the format suitable for the second storage unit 250, The audio encoder 272 may be included in the second microphone module 223 and the audio encoder 272 may include a first microphone module 123 for vehicle navigation, May be encoded into audio data in a format suitable for the second storage unit (250).

또한, 상기 데이터 엔코더(273)에서는, 상기 컨트롤러(275)의 동작 제어에 따라, 상기 차량용 내비게이션의 위치 데이터 모듈(111)과 제1 저장부(150)에서 출력되는 위치 및 지도 데이터를, 상기 제2 저장부(250)에 적합한 포맷의 데이터로 엔코딩하게 되는 데, 상기 데이터 엔코더(273)는, 예를 들어, 상기 차량용 내비게이션의 위치 데이터 모듈(111) 내에 포함 구성될 수도 있다. The data encoder 273 may store position and map data output from the position data module 111 and the first storage unit 150 of the vehicle navigation device in accordance with the operation control of the controller 275, 2 storage unit 250. The data encoder 273 may be included in the position data module 111 of the vehicle navigation system, for example.

그리고, 상기 이벤트 검출기(274)에서는, 예를 들어, 카메라 영상, 마이크 입력 오디오, 위치 및 지도 데이터, 그리고, 센서 데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 분석하여, 터널 통과 직후, 또는 혼잡한 도로 구간 진입, 또는 스키드 마크 발생 등과 같은 특수 상황임을 알리는 이벤트(Event)를 검출하게 되는 데, 상기 이벤트 검출기(274)는, 차량용 내비게이션(100) 내에 포함 구성될 수 있으며, 이 경우, 상기 컨트롤러(275)는, 상기 차량용 내비게이션의 제1 제어부(170)와 인터페이스를 수행하여, 상기 이벤트를 획득할 수도 있다.The event detector 274 analyzes at least one of, for example, a camera image, a microphone input audio, a position and a map data, and sensor data, and transmits the data to the event detector 274 immediately after passing through a tunnel, The event detector 274 may be included in the navigation system 100 for the vehicle 100. In this case, the controller 275 may detect an event, such as a skid mark, And may perform an interface with the first controller 170 of the car navigation system to acquire the event.

한편, 상기 이벤트 검출기(274)는, 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 제2 모션 센싱 모듈(241)에 포함 구성된 3축 지자기 센서와 3축 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도 값(Va)이, 사전에서 설정된 기준 값(Ref_Va)을 초과하는 경우, 급가속 또는 급감속으로 판단하여, 차량 충돌 상황을 알리는 이벤트를 발생시키게 되는 데, 상기 기준 값(Ref_Va)은, 예를 들어, 도 10을 참조로 전술한 바와 같이, 사용자에 의해 조절된 임의의 값으로 설정되거나, 차량용 블랙박스 제조시, 실험 결과에 의해 설정된 디폴트(Default) 값으로 설정될 수 있다.4, the event detector 274 detects an acceleration value Va detected by the 3-axis geomagnetic sensor and the 3-axis acceleration sensor included in the second motion sensing module 241, The reference value Ref_Va is determined to be a rapid acceleration or deceleration and generates an event to notify the vehicle collision state. The reference value Ref_Va is, for example, Or may be set to a default value set by an experiment result at the time of manufacture of a vehicle black box, as described above with reference to FIG.

또한, 상기 이벤트 검출기(274)에서는, 예를 들어, 카메라 영상의 휘도 레벨(Y Level)을 분석하여, 차량의 터널 통과 직후에 해당하는 특수 상황의 이벤트를 검출하게 되는 데, 예를 들어, 도 12에 도시한 바와 같이, 차량이 터널에 진입하게 되면, 카메라 영상의 휘도 레벨이, 사전에 설정된 기준 휘도 레벨(Y_Ref)보다 급격히 낮게 검출된다. The event detector 274 analyzes the brightness level (Y Level) of the camera image and detects an event in a special situation immediately after passing through the tunnel of the vehicle. For example, As shown in FIG. 12, when the vehicle enters the tunnel, the brightness level of the camera image is detected to be sharply lower than the preset reference brightness level (Y_Ref).

그리고, 소정 시간(예: 3초) 이상 경과한 후, 차량이 터널을 통과하게 되면, 카메라 영상의 휘도 레벨이, 사전에 설정된 기준 휘도 레벨 보다 급격히 높아지게 되므로, 상기 이벤트 검출기(274)에서는, 상기와 같이 급격히 변화되는 카메라 영상의 휘도 레벨을 분석하여, 차량이 터널을 통과한 직후에 해당하는 특수 상황의 이벤트를 검출하게 된다. When the vehicle passes through the tunnel after a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed, the brightness level of the camera image sharply becomes higher than the reference brightness level set in advance. Therefore, in the event detector 274, The brightness level of the camera image which is rapidly changed as shown in FIG. 3B is detected, and the event of the special situation immediately after the vehicle passes through the tunnel is detected.

또한, 상기 이벤트 검출기(274)에서는, 마이크를 통해 입력되는 오디오의 신호 레벨(Audio Level)을 분석하여, 차량이 혼잡한 도로 구간에 진입한 특수 상황의 이벤트를 검출하게 되는 데, 예를 들어, 도 13에 도시한 바와 같이, 차량이 한적한 도로 구간을 주행하게 되면, 마이크를 통해 입력되는 오디오의 신호 레벨이 사전에 설정된 기준 오디오 레벨(A_Ref)을 초과하지 않거나, 또는 초과하더라도, 소정 시간(예: T_Ref=3초) 이상 계속 유지되지 않는다. The event detector 274 analyzes an audio level of audio input through a microphone and detects an event in a special situation when the vehicle enters a congested road section. For example, As shown in FIG. 13, when the vehicle travels on a quiet road section, even if the signal level of the audio inputted through the microphone does not exceed or exceeds the preset reference audio level A_Ref, : T_Ref = 3 seconds).

반면, 차량이 교차로 등과 같이 소음이 많이 발생하는 혼잡한 도로 구간에 진입하게 되면, 도 13에 도시한 바와 같이, 마이크를 통해 입력되는 오디오의 신호 레벨이, 사전에 설정된 기준 오디오 레벨을 초과함과 아울러, 소정 시간(T_Ref) 이상 계속 초과한 상태를 유지하게 되므로, 상기 이벤트 검출기(174)에서는, 상기와 같이 마이크를 통해 입력되는 오디오의 신호 레벨을 분석하여, 차량이 혼잡한 도로 구간에 진입한 특수 상황의 이벤트를 검출하게 된다. On the other hand, when the vehicle enters a congested road section where a lot of noise such as an intersection is generated, as shown in FIG. 13, the signal level of the audio inputted through the microphone exceeds the preset reference audio level The event detector 174 analyzes the signal level of the audio input through the microphone as described above, and detects the signal level of the audio signal when the vehicle enters the congested road section An event of a special situation is detected.

그리고, 상기 이벤트 검출기(274)에서는, 마이크를 통해 입력되는 오디오의 주파수 패턴(Frequency Pattern)을 분석하여, 차량의 급정차로 인해 스키드 마크(Skid Mark)가 발생한 특수 상황의 이벤트를 검출하게 되는 데, 예를 들어, 도 14에 도시한 바와 같이, 차량의 급정차로 인해 스키드 마크가 발생하는 상황이 되면, 마이크를 통해 입력되는 오디오의 신호 레벨이 사전에 설정된 기준 오디오 레벨(A_Ref)을 급격히 초과함과 아울러, 급정차에 따른 특정 주파수 패턴의 오디오 신호가 검출된다.The event detector 274 analyzes a frequency pattern of audio input through a microphone and detects an event of a special situation in which a skid mark occurs due to a sudden stop of the vehicle , For example, as shown in Fig. 14, when a skid mark is generated due to a sudden stop of the vehicle, the signal level of the audio inputted through the microphone suddenly exceeds the reference audio level A_Ref set in advance And an audio signal of a specific frequency pattern according to a rapid stop is detected.

예를 들어, 상기 특정 주파수 패턴은, 차량의 급브레이크 성능 실험 등을 통해, 사전에 미리 저장되는 실험 결과 값으로서, 플래시(Flash) 메모리 또는 이이피롬(EEPROM) 등과 같은 비휘발성 메모리(미도시)에 저장될 수 있다.For example, the specific frequency pattern may be a non-volatile memory (not shown) such as a flash memory or an EEPROM as an experiment result value that is previously stored in advance through an experiment of rapid break performance of the vehicle or the like, Lt; / RTI >

그리고, 상기 이벤트 검출기(274)에서는, 예를 들어, 도 14에 도시한 바와 같이, 급정차시 발생하는 굉음에 해당하는 고주파 성분의 특정 주파수 패턴(예: Skid Mark Audio Frequency Pattern)이 미리 저장된 상태에서, 상기 특정 주파수 페턴과 일치하는 오디오 신호의 주파수 패턴이 검출되면, 차량의 급정차로 인해 스키드 마크가 발생한 특수 상황의 이벤트를 검출하게 된다. 14, a predetermined frequency pattern (e.g., a Skid Mark Audio Frequency Pattern) of a high frequency component corresponding to a roaring sound generated during a rapid stopping operation is stored in advance in the event detector 274. In this event detector 274, When a frequency pattern of an audio signal coinciding with the specific frequency pattern is detected, an event of a special situation in which a skid mark is generated due to a sudden stop of the vehicle is detected.

한편, 상기 컨트롤러(275)에서는, 상기와 같이 다양한 검출 과정을 통해, 터널 통과 직후, 또는 혼잡한 도로 구간 진입, 또는 스키드 마크 발생 등과 같은 특수 상황의 이벤트가 검출되면, 상기 비디오 엔코더(271)를 동작 제어하게 되는 데, 예를 들어, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 비디오 엔코더(271)에서는, 카메라 영상의 화질(Quality)을 일반(Normal) 화질에서 고(High) 화질로 증가시키거나, 카메라 영상의 해상도(Resolution)를 일반 해상도(예: m x n)에서, 고해상도(예: (m+y) x (n+z)로 증가시키거나, 초 당 프레임 수(FPS)를 사전에 설정된 프레임 수(예: n)에서 더 높은 프레임 수(예: n+m)로 증가시키게 된다. If the controller 275 detects an event of a special situation such as immediately after the passage of the tunnel, a congested road section, or a skid mark, the video encoder 271 15, for example, the video encoder 271 increases the quality of a camera image from a normal image quality to a high image quality, You can increase the resolution of the camera image from normal resolution (eg mxn) to high resolution (eg, (m + y) x (n + z), or increase the number of frames per second (FPS) (E.g., n) to a higher number of frames (e.g., n + m).

또한, 상기 컨트롤러(275)에서는, 상기와 같이 터널 통과 직후, 또는 혼잡한 도로 구간 진입, 또는 스키드 마크 발생 등과 같은 특수 상황의 이벤트가 검출되면, 상기 오디오 엔코더(272)를 동작 제어하여, 상기 제2 마이크 모듈(223), 또는 차량용 내비게이션의 제1 마이크 모듈(123)을 통해 수신되는 마이크 음성 신호를, 상기 저장부(250)에 기록하기 적합한 포맷의 오디오 데이터로 엔코딩하게 된다. The controller 275 also controls the operation of the audio encoder 272 when a special event such as immediately after the passage of the tunnel or a congested road section enters or a skid mark is detected as described above, 2 microphone module 223 or the first microphone module 123 of the car navigation system to audio data in a format suitable for recording in the storage unit 250. [

그리고, 상기 컨트롤러(275)에서는, 상기 데이터 엔코더(273)를 동작 제어하여, 상기 차량용 내비게이션의 위치 데이터 모듈(111)과 제1 저장부(150)에서 출력되는 위치 및 지도 데이터를, 상기 저장부(250)에 기록하기 적합한 포맷의 데이터로 엔코딩하게 된다.The controller 275 controls the operation of the data encoder 273 so that the position data and the map data output from the position data module 111 and the first storage unit 150 of the vehicle navigation system To be encoded into data in a format suitable for recording in the memory 250.

한편, 상기 비디오 엔코더(271)와 오디오 엔코더(272), 그리고 데이터 엔코더(273)는, 상기 컨트롤러(275)에 의해 동시에 동작 제어되어, 엔코딩 동작을 각각 수행하거나, 또는 상기 컨트롤러(275)에 의해 일부만이 동작 제어될 수도 있는 데, 예를 들어, 상기 먹스(276)에서는, 상기 비디오 엔코더(271)와 오디오 엔코더(272), 그리고 데이터 엔코더(273)에서 엔코딩되어 출력되는 데이터를, 패킷(Packet) 단위로 먹싱하여, 비디오, 오디오, 데이터 패킷들이 다중화된 데이터 스트림(Data Stream)을, 상기 제2 저장부(250)로 출력하게 된다.On the other hand, the video encoder 271, the audio encoder 272 and the data encoder 273 are simultaneously operated by the controller 275 to perform the encoding operation, respectively, or by the controller 275 The data encoded and output by the video encoder 271, the audio encoder 272 and the data encoder 273 may be transmitted to the MUX 276 through a packet ), And outputs a data stream in which video, audio, and data packets are multiplexed to the second storage unit 250. [

예를 들어, 도 16에 도시한 바와 같이, 이벤트가 발생되지 않은 경우, 상기 먹스(276)에서는, 일반 화질의 카메라 영상의 비디오 데이터를 패킷 단위로 출력하여, 상기 제2 저장부(250)에 녹화하게 된다.For example, as shown in FIG. 16, when no event is generated, the mux 276 outputs video data of a camera image of general image quality in a packet unit, Recording.

반면, 상기 이벤트가 발생한 경우, 예를 들어, 상기 먹스(276)에서는, 고화질의 카메라 영상의 비디오 데이터와, 마이크 음성의 오디오 데이터, 그리고 위치 및 지도 데이터의 데이터를 패킷 단위로 먹싱하여, 상기 제2 저장부(250)에 녹화하게 된다.On the other hand, when the event occurs, for example, in the MUX 276, the video data of the high-quality camera image, the audio data of the microphone voice, and the data of the position and map data are muxed in units of packets, 2 storage unit 250. [0050] FIG.

그리고, 이후 상기 이벤트가 해제되는 경우, 상기 먹스(276)에서는, 일반 화질의 카메라 영상의 비디오 데이터를 패킷 단위로 출력하여, 상기 제2 저장부(250)에 녹화함으로써, 상기 제2 저장부(250)의 한정된 저장 용량을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 된다. Then, when the event is released, the MUX 276 outputs video data of a camera image of a general image quality in units of packets and records the video data in the second storage unit 250, 250 can be more efficiently used.

또한, 터널 통과 직후, 또는 혼잡한 도로 구간 진입, 또는 스키드 마크 발생 등과 같은 특수 상황에서 촬영되는 카메라 영상과, 마이크 음성, 그리고 위치 및 지도 데이터들을 보다 다양하고 효율적으로 녹화 및 저장하여, 차량용 블랙박스의 감시 및 저장 성능을 향상시킬 수 있게 된다. Further, a camera image, a microphone voice, a position and a map data which are photographed in a special situation such as immediately after the passage of a tunnel, or in a congested road section, or a skid mark are recorded and stored in a more various and efficient manner, It is possible to improve the monitoring and storage performance of the system.

한편, 상기 컨트롤러(275)에서는, 예를 들어, 상기와 같은 특수 상황의 이벤트가 발생하게 되면, 상기 차량용 내비게이션의 제1 제어부(170)와의 인터페이스를 통해, 도 17에 도시한 바와 같이, 사고 발생 주의 등을 알리는 경고 메시지가, 상기 디스플레이 모듈(141)에 표시되도록 하거나, 또는 상기 오디오 출력 모듈(143)을 통해 경고음이 출력되도록 하여, 차량의 안전 운전을 자연스럽게 유도하게 된다. On the other hand, in the controller 275, when an event of the special situation as described above occurs, for example, as shown in FIG. 17, through the interface with the first control unit 170 of the vehicle navigation, A warning message indicating a warning is displayed on the display module 141 or a warning sound is output through the audio output module 143 to naturally induce safe driving of the vehicle.

본 발명은 기재된 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10 : 내비게이션 시스템 20 : 인공위성
30 : 네트워크 40 : 제어국
50 : 기지국 100 : 차량용 내비게이션
110 : 제1 통신부 120 : 입력부
130 : 제1 센싱부 140 : 출력부
150 : 제1 저장부 160 : 전원부
170 : 제1 제어부 200 : 차량용 블랙박스
210 : 제2 통신부 220 : AV 입력부
230 : 사용자 입력부 240 : 제2 센싱부
250 : 제2 저장부 270 : 제2 제어부
271 : 비디오 엔코더 272 : 오디오 엔코더
273 : 데이터 엔코더 274 : 이벤트 검출기
275 : 컨트롤러 276 : 먹스
10: Navigation system 20: Satellite
30: network 40: control station
50: base station 100: vehicle navigation
110: first communication unit 120: input unit
130: first sensing unit 140: output unit
150: First storage unit 160: Power supply unit
170: First control unit 200: Car black box
210: second communication unit 220: AV input unit
230: user input unit 240: second sensing unit
250: second storage unit 270: second control unit
271: Video encoder 272: Audio encoder
273: Data encoder 274: Event detector
275: Controller 276: Mux

Claims (10)

영상 녹화 제어 장치에 있어서,
카메라 영상을 녹화 저장하기 위한 저장부;
상기 카메라 영상에 대응되는 비디오 데이터를 생성하는 비디오 엔코더;
음성 신호에 대응되는 오디오 데이터를 생성하는 오디오 엔코더; 및
특수 상황에 관련된 이벤트를 발생시키는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 특수 상황 발생에 대응되는 제1 이벤트를 발생시키고, 상기 제1 이벤트가 발생하면, 상기 비디오 엔코더에서 생성된 녹화 화질, 해상도, 프레임 수 중 적어도 하나 이상이 증가된 제1 비디오 데이터 및 상기 오디오 엔코더에서 생성된 오디오 데이터를 상기 저장부에 저장하도록 제어하고,
상기 특수 상황이 발생하지 않거나, 또는 상기 특수 상황이 해제되는 경우 제2 이벤트를 발생시키고, 상기 제2 이벤트가 발생하면, 상기 오디오 엔코더에서 생성된 오디오 데이터를 상기 저장부에 저장하지 않고, 상기 제1 비디오 데이터 보다 녹화 화질, 해상도, 프레임 수 중 적어도 하나 이상이 감소된 제2 비디오 데이터를 상기 저장부에 저장하도록 제어하고,
상기 특수 상황은, 상기 영상 녹화 제어 장치와 물리적으로 구별되는 별개의 전자 장치에서 설정 가능하고,
상기 전자 장치는,
상기 영상 녹화 제어 장치에 상기 특수 상황 설정을 위하여, 충격, 과속, 급감속, 급가속, 외부 소음 중 적어도 하나를 포함하는 특수 상황 항목을 표시하고, 상기 특수 상황 항목 중 사용자 선택된 항목에 대한 정보를 근거리 무선 통신을 통하여 상기 영상 녹화 제어 장치에 전송하며,
상기 영상 녹화 제어 장치는,
상기 사용자 선택된 항목에 대한 정보를 상기 전자 장치로부터 수신하여 특수 상황 설정 값을 갱신하고,
상기 제어부는,
상기 특수 상황 설정 값에 대응되는 특수 상황이 발생하면, 상기 제1 이벤트를 발생시키고, 상기 특수 상황의 발생을 알리는 알림 신호를 생성하며,
상기 알림 신호는 상기 특수 상황의 발생을 상기 전자 장치에 알리기 위하여 이용되는 신호인 것을 특징으로 하는 영상 녹화 제어 장치.
A video recording control device comprising:
A storage unit for recording and storing camera images;
A video encoder for generating video data corresponding to the camera image;
An audio encoder for generating audio data corresponding to a voice signal; And
And a control unit for generating an event related to the special situation,
Wherein,
And generating a first event corresponding to the occurrence of the special situation, and when the first event occurs, at least one of a recording image quality, resolution, and frame number generated by the video encoder is increased, To store the generated audio data in the storage unit,
The second event is generated when the special situation does not occur or the special situation is released and the audio data generated by the audio encoder is not stored in the storage unit when the second event occurs, The second video data in which at least one of a video quality, a resolution, and a frame number is reduced from one video data is stored in the storage unit,
The special situation may be set in a separate electronic device physically distinct from the video recording control device,
The electronic device includes:
A special situation item including at least one of shock, overspeed, rapid deceleration, rapid acceleration, and external noise is displayed on the image recording control device, and information on a user selected item among the special situation items is displayed To the video recording control device through short-range wireless communication,
Wherein the video recording control device comprises:
Receiving information about the user selected item from the electronic device to update a special situation setting value,
Wherein,
Generates a first event when a special situation corresponding to the special situation setting value occurs, generates a notification signal indicating the occurrence of the special situation,
Wherein the notification signal is a signal used to inform the electronic device of the occurrence of the special situation.
제1항에 있어서,
차량의 위치에 대응되는 위치 데이터를 생성하는 데이터 엔코더;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 발생한 이벤트에 따라 상기 데이터 엔코더에서 생성된 위치 데이터의 상기 저장부에 저장 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 제어 장치.
The method according to claim 1,
And a data encoder for generating position data corresponding to the position of the vehicle,
Wherein,
And controls whether to store the position data generated by the data encoder in the storage unit according to the generated event.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발생한 이벤트에 따라 상기 비디오 엔코더, 상기 오디오 엔코더 및 상기 데이터 엔코더 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 컨트롤러; 및
상기 비디오 엔코더, 상기 오디오 엔코더 및 상기 데이터 엔코더 전부 중 적어도 하나에서 생성된 데이터를 패킷 단위로 먹싱하여 상기 저장부에 출력하는 먹스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 제어 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
A controller for controlling an operation of at least one of the video encoder, the audio encoder and the data encoder according to the generated event; And
And a multiplexer for multiplexing the data generated in at least one of the video encoder, the audio encoder and the data encoder in packet units and outputting the multiplexed data to the storage unit.
제3항에 있어서,
3축 가속도 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 3축 가속도 센서에 의해 검출되는 값을 기 설정된 값과 비교하여 특수 상황에 관련된 이벤트를 발생시키고,
상기 먹스는,
상기 제1 이벤트가 발생하면, 녹화 화질, 해상도, 프레임 수 중 적어도 하나 이상을 증가시킨 제1 비디오 데이터, 오디오 데이터 및 위치 데이터를 패킷 단위로 먹싱하여 상기 저장부에 출력하고,
상기 제2 이벤트가 발생하면, 상기 제1 비디오 데이터 보다 녹화 화질, 해상도, 프레임 수 중 적어도 하나 이상을 감소시킨 제2 비디오 데이터를 패킷 단위로 상기 저장부에 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 제어 장치.
The method of claim 3,
Further comprising a three-axis acceleration sensor,
Wherein,
Axis acceleration sensor to a predetermined value to generate an event related to a special situation,
The above-
The first video data, the audio data, and the position data, which are increased in at least one of the recording image quality, the resolution, and the frame number, are muxed in units of packets and output to the storage unit,
And outputting, to the storage unit, second video data in which at least one of a recording picture quality, a resolution, and a frame number is reduced from the first video data when the second event occurs, .
제4항에 있어서,
상기 기 설정된 값은,
상기 3축 가속도 센서의 디폴트(default) 감도로 설정된 값이거나 또는 사용자에 의하여 3축 가속도 센서의 감도로 설정된 값인 것을 특징으로 하는 영상 녹화 제어 장치.
5. The method of claim 4,
The predetermined value is a value
Axis acceleration sensor is a value set to a default sensitivity of the three-axis acceleration sensor or a value set to a sensitivity of a three-axis acceleration sensor by a user.
저장부를 포함하는 영상 녹화 제어 장치의 제어 방법에 있어서,
비디오 엔코더가 카메라 영상에 대응되는 비디오 데이터를 생성하는 단계;
오디오 엔코더가 음성 신호에 대응되는 오디오 데이터를 생성하는 단계;
특수 상황 발생에 대응되는 제1 이벤트를 발생시키는 단계;
상기 특수 상황이 발생하지 않거나, 또는 상기 특수 상황이 해제되는 경우 제2 이벤트를 발생시키는 단계;
상기 제1 이벤트가 발생하면, 녹화 화질, 해상도, 프레임 수 중 적어도 하나 이상이 증가된 제1 비디오 데이터 및 상기 오디오 데이터를 상기 저장부에 저장하는 단계; 및
상기 제2 이벤트가 발생하면, 상기 오디오 데이터는 저장하지 않고, 상기 제1 비디오 데이터 보다 녹화 화질, 해상도, 프레임 수 중 적어도 하나 이상이 감소된 제2 비디오 데이터를 상기 저장부에 저장하는 단계;를 포함하고,
상기 특수 상황은, 상기 영상 녹화 제어 장치와 물리적으로 구별되는 별개의 전자 장치에서 설정 가능하고,
상기 전자 장치는,
상기 영상 녹화 제어 장치에 상기 특수 상황 설정을 위하여, 충격, 과속, 급감속, 급가속, 외부 소음 중 적어도 하나를 포함하는 특수 상황 항목을 표시하고, 상기 특수 상황 항목 중 사용자 선택된 항목에 대한 정보를 근거리 무선 통신을 통하여 상기 영상 녹화 제어 장치에 전송하며,
상기 영상 녹화 제어 장치는,
상기 사용자 선택된 항목에 대한 정보를 상기 전자 장치로부터 수신하여 특수 상황 설정 값을 갱신하고,
상기 영상 녹화 제어 장치의 제어 방법은,
상기 특수 상황 설정 값에 대응되는 특수 상황이 발생하면, 상기 제1 이벤트를 발생시키고, 상기 특수 상황의 발생을 알리는 알림 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하고,
상기 알림 신호는 상기 특수 상황의 발생을 상기 전자 장치에 알리기 위하여 이용되는 신호인 것을 특징으로 하는 제어 방법.
A control method of a video recording control apparatus including a storage unit,
The video encoder generating video data corresponding to the camera image;
The audio encoder generating audio data corresponding to the audio signal;
Generating a first event corresponding to a special situation occurrence;
Generating a second event when the special situation does not occur, or when the special situation is released;
Storing the first video data and the audio data in which the at least one of the recording image quality, the resolution, and the frame number is increased in the storage unit when the first event occurs; And
Storing the second video data in which at least one of a video quality, a resolution, and a frame number is reduced from the first video data, when the second event occurs, without storing the audio data; Including,
The special situation may be set in a separate electronic device physically distinct from the video recording control device,
The electronic device includes:
A special situation item including at least one of shock, overspeed, rapid deceleration, rapid acceleration, and external noise is displayed on the image recording control device, and information on a user selected item among the special situation items is displayed To the video recording control device through short-range wireless communication,
Wherein the video recording control device comprises:
Receiving information about the user selected item from the electronic device to update a special situation setting value,
A method of controlling a video recording control apparatus,
Generating a first event when a special situation corresponding to the special situation setting value occurs and generating a notification signal indicating the occurrence of the special situation,
Wherein the notification signal is a signal used to inform the electronic device of the occurrence of the special situation.
제6항에 있어서,
데이터 엔코더가 차량의 위치에 대응되는 위치 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 발생한 이벤트에 따라 상기 생성된 위치 데이터의 저장 여부를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
The method according to claim 6,
The data encoder generating position data corresponding to the position of the vehicle; And
And controlling whether to store the generated position data according to the generated event.
제7항에 있어서,
상기 발생한 이벤트에 따라 상기 비디오 엔코더, 상기 오디오 엔코더 및 상기 데이터 엔코더 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 단계; 및
상기 비디오 엔코더, 상기 오디오 엔코더 및 상기 데이터 엔코더 전부 중 적어도 하나에서 생성된 데이터를 패킷 단위로 먹싱하여 상기 저장부에 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Controlling an operation of at least one of the video encoder, the audio encoder, and the data encoder according to the generated event; And
And outputting data generated in at least one of the video encoder, the audio encoder, and all of the data encoders in a packet unit, and outputting the data to the storage unit.
제8항에 있어서,
3축 가속도 센서를 더 포함하고,
상기 3축 가속도 센서에 의해 검출되는 값을 기 설정된 값과 비교하여 특수 상황에 관련된 이벤트를 발생시키는 단계;를 더 포함하며,
상기 출력하는 단계는,
상기 제1 이벤트가 발생하면, 녹화 화질, 해상도, 프레임 수 중 적어도 하나 이상을 증가시킨 제1 비디오 데이터, 오디오 데이터 및 위치 데이터를 패킷 단위로 먹싱하여 상기 저장부에 출력하고,
상기 제2 이벤트가 발생하면, 상기 제1 비디오 데이터 보다 녹화 화질, 해상도, 프레임 수 중 적어도 하나 이상을 감소시킨 제2 비디오 데이터를 패킷 단위로 상기 저장부에 출력하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising a three-axis acceleration sensor,
And comparing the value detected by the three-axis acceleration sensor with a predetermined value to generate an event related to the special situation,
Wherein the outputting step comprises:
The first video data, the audio data, and the position data, which are increased in at least one of the recording image quality, the resolution, and the frame number, are muxed in units of packets and output to the storage unit,
And outputting, to the storage unit, second video data in which at least one of a video quality, a resolution, and a frame number is reduced from the first video data when the second event occurs, on a packet-by-packet basis.
제9항에 있어서,
상기 기 설정된 값은,
상기 3축 가속도 센서의 디폴트(default) 감도로 설정된 값이거나 또는 사용자에 의하여 3축 가속도 센서의 감도로 설정된 값인 것을 특징으로 하는 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The predetermined value is a value
Axis acceleration sensor is a value set to a default sensitivity of the three-axis acceleration sensor or a value set to a sensitivity of a three-axis acceleration sensor by a user.
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