KR101912206B1 - 휴대용 단말기의 진동 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 휴대용 단말기의 진동 모듈에 있어서, 하우징; 상기 하우징 내에서 제1 방향으로 유동 가능하게 설치되는 한 쌍의 자성 이동체(magnetic moving part); 및 상기 자성 이동체 사이에 배치되는 한 쌍의 솔레노이드를 포함하며, 상기 자성 이동체들과 상기 솔레노이드들은 상기 제1방향을 중심으로 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대용 단말기의 진동 모듈 {VIBRATION MODULE FOR PORTABLE TERMINAL}

본 발명은 휴대용 단말에 관한 것으로서, 특히, 햅틱 피드백(haptic feedback) 기능을 제공할 수 있는 휴대용 단말기의 진동 모듈에 관한 것이다.

햅틱 피드백이란, 로봇 팔(robot arm)의 원격 제어를 위한 구동력 피드백(force feedback) 기능 등을 포함하는 의미로서, 사용자의 촉각 및 피부 접촉에 기반한 정보의 표현 수단을 지칭하는 것이다. 최근에는 셀룰러 폰과 같은 휴대용 단말기에서 착신 알림을 위한 단순 진동 기능뿐만 아니라 터치 스크린 조작 시 사용자가 선택한 키의 신호 값이 정상적으로 입력되었음을 알리는 기능으로 활용하기 위한 노력이 경주되고 있다.

일반적으로, 휴대용 단말기에는 문자가 수신되거나 통화 요청(착신)이 있을 경우, 이를 알리는 방법들 중 하나로 진동 모드를 제공하는데, 이러한 진동 모드에서의 동작을 위해, 휴대용 단말기는 진동 모터를 구비한다.

휴대용 단말기의 휴대성 등을 고려하여, 이에 장착되는 진동 모터로는 동전형(coin type)과 바형(cylinder or bar type) 모터들이 이용되는데, 이러한 동전형 혹은 바형 모터들은 단순히 착신 알림 기능만 제공하고 있다.

한편, 최근에는, 인터넷 등을 이용하는 때, 풀 브라우징(full-browsing) 화면을 제공할 수 있는 터치 스크린 폰이 등장하면서, 키패드와 같은 입력 장치 또한 터치 스크린에 가상의 키패드로 구현되고 있으며, 터치 스크린 키패드는 사용자가 접촉하는 지점을 감지하여 해당 지점에 할당된 신호 값을 입력하게 된다. 일반적인 버튼식 키패드는 돔 스위치 등을 이용하여 사용자에게 클릭감 등을 제공함으로써 키패드 조작을 촉각으로 인지할 수 있었다. 따라서 휴대용 단말기의 키패드 배열에 익숙한 사용자는 디스플레이 장치를 통해 확인하지 않더라도 자신이 키를 조작하여 입력하고자 하는 숫자나 문자가 입력되고 있음을 알 수 있다. 반면에, 터치 스크린에 구현된 키패드를 조작하는 경우에는 돔 스위치와 같은 클릭감을 제공하지 못하기 때문에, 사용자가 직접 디스플레이 장치를 통해 입력되는 값을 확인해야만 한다.

따라서 터치 스크린 방식의 입력 장치가 탑재된 휴대용 단말기에 햅틱 피드백 기능을 부여함으로써, 사용자가 디스플레이 장치를 통해 입력되는 값을 일일이 확인해야 하는 불편함을 해소하고자 하는 노력이 지속되고 있다. 이러한 휴대용 단말기의 햅틱 피드백 기능은 터치 스크린 조작 시, 진동 모터를 작동시킴으로써 구현되고 있다.

햅틱 피드백 디바이스에 관한 기술로는, 대한민국 공개특허 제10-2011-0075714호(공개일: 2011.07.06, 발명의 명칭: 햅틱 피드백 디바이스 및 그 햅틱 피드백 디바이스의 제어방법)이나, 대한민국 등록특허 제10-1046017호(등록일: 2011.06.27, 발명의 명칭: 햅틱 피드백 엑츄에이터, 햅틱 피드백 디바이스 및 전자장치) 등에 개시되어 있다.

이러한, 햅틱 피드백 디바이스에 장착되는 엑츄에이터로는 일반적인 진동모터인 코인형이나 바형 등이 사용되다가, 최근 응답 특성이 개선된 리니어 진동모터를 사용하고 있다. 리니어 진동모터의 특성은 매스와 스프링에 의한 강제조화진동 진동으로, 최대 진동력은 크나 하나의 공진주파수만 가지고 있어, 공진주파수에서 수 hz만 차이가 나도 진동력이 급격히 저하되는 문제점이 있다. 또한, 응답 특성이 기존 DC모터에 비하여 개선되었으나, 사용자에게 실재감 있는 버튼 클릭감과 다양한 햅틱 패턴을 제공하기 위해선 10ms 이하의 응답특성이 요구되는데, 리니어 진동모터의 경우에는 평균25ms 정도의 응답특성을 가져, 버튼 클릭감을 구현하는데 한계가 있었다.

따라서, 본 발명은 햅틱 피드백 시, 충격에 따른 진동으로 버튼감을 줄 수 있는 진동 모듈을 제공함은 물론, 자성 이동체의 이동 구간의 단부 중에서 어느 한쪽으로 치우치려는 것을 방지하여 안정적인 구동을 할 수 있는 진동 모듈을 제공하여, 안정적인 직선 왕복 운동을 가능하게 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈을 제공하는데 있다.

또한, 직선왕복 운동 시 뒤틀림이 적은 스프링을 적용하여 신뢰성이 높은 휴대용 단말기의 진동 모듈을 제공하는데 있다.

또한, 영구자석과 솔레노이드 간에 자기 인력/ 척력을 최대화하여 강한 임팩트를 줄 수 있도록 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈을 제공하는데 있다.

또한, 진동 모듈의 진동 특성을 증가시켜, 사용자가 햅틱 디바이스를 터치 시 실재감 있는 버튼 클릭감과 다양한 햅틱 피드백을 제공받을 수 있는 휴대용 단말기의 진공모듈을 제공하는데 있다.

상기한 기술적 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따른 휴대용 단말기의 진동 모듈은, 휴대용 단말기의 진동 모듈에 있어서, 하우징; 상기 하우징 내에서 제1 방향으로 유동 가능하게 설치되는 한 쌍의 자성 이동체(magnetic moving part); 및 상기 자성 이동체 사이에 배치되는 한 쌍의 솔레노이드를 포함하며, 상기 자성 이동체들과 상기 솔레노이드들은 상기 제1방향을 중심으로 대칭적으로 배치된다.

바람직하게는, 상기 하우징에 한 쌍의 탄성체가 더 포함되며, 상기 탄성체는 상기 하우징에 상기 제1방향으로 서로 대향하게 설치되며, 상기 자성 이동체를 상기 제1방향으로 유동되게 지지한다.

더 바람직하게는, 상기 자성 이동체는, 상기 제1방향으로 배치되는 중량부재; 상기 중량부재의 일단부에 배치되고, 상기 제1방향의 수직한 제2방향을 따라 배치되는 제1자성체부; 및 상기 제1자성체부와 대향하며, 상기 중량부재의 타단부에 배치되며 상기 제2방향을 따라 배치되는 제2자성체부를 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 자성 이동체는 'H' 형상이다.

더 바람직하게는, 상기 솔레노이드는 상기 제1자성체부와 상기 제2자성체부 사이에 배치된다.

더 바람직하게는, 상기 제1자성체부는, 상기 중량부재의 일측면에 배치되는 제1자성체; 및 상기 제1자성체와 상기 제2방향을 따라 이웃하게 위치되며, 상기 중량부재의 타측면에 배치되는 제2자성체를 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 제2자성체부는, 상기 중량부재의 일측면에 배치되고, 상기 제1자성체와 상기 제1방향으로 대향하게 위치되는 제3자성체; 및 상기 제3자성체와 상기 제2방향을 따라 이웃하게 위치되어 상기 제2자성체에 상기 제1방향으로 대향하며, 상기 중량부재의 타측면에 배치되는 제4자성체를 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 솔레노이드는, 상기 중량부재의 일측으로 상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 배치되는 제1솔레노이드; 및 상기 중량부재의 타측으로 상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 배치되는 제2솔레노이드를 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 자성 이동체는, 상기 제1자성체와, 상기 제1솔레노이드와, 상기 제3자성체로 연결되는 제1자기 경로; 및 상기 제2자성체와, 상기 제2솔레노이드와, 상기 제4자성체로 연결되는 제2자기 경로를 더 포함하고, 상기 제1자기 경로와 상기 제2자기 경로는 대칭적이다.

더 바람직하게는, 상기 제1솔레노이드는, 상기 제1방향으로 배치되는 제1코어부; 및 상기 제1코어부의 외주연에 권선되는 제1코일부를 포함하고, 상기 제2솔레노이드는, 상기 제1방향으로 배치되는 제2코어부; 및 상기 제2코어부의 외주연에 권선되는 제2코일부를 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 제1, 2솔레노이드의 양단에는 철편을 더 구비한다.

더 바람직하게는, 상기 중량부재의 단부 양측에는 상기 제1,2 자성체부를 안착시키는 커버부가 제공된다.

더 바람직하게는, 상기 커버부는 SUS재질을 포함하여 이루어진다.

더 바람직하게는, 상기 중량부재는 텅스텐 재질을 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 하우징의 양측면에는 서로 대향하는 개구가 형성되고, 각각의 상기 개구에는 상기 탄성체가 장착된다.

더 바람직하게는, 상기 탄성체는 다단 판스프링을 포함하여 이루어지며, 상기 다단 판스프링은, 상기 개구에 장착되는 제1지지부와, 상기 중량부재의 중앙부에 지지되는 제2지지부; 및 상기 제1, 2지지부 사이를 연결하며 탄성을 제공하는 탄성플레이트를 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 하우징에는 상기 자성 이동체와 솔레노이드 사이의 이동간격을 제한하는 적어도 한 쌍 이상의 댐퍼를 더 포함한다.

또한, 본 발명은 휴대용 단말기의 진동 모듈에 있어서, 한 쌍의 제1자기력 발생 수단과, 상기 제1자기력 발생 수단 사이에 배치되는 제1전자기력 발생 수단을 포함하는 제1자기 경로; 및 한 쌍의 제2자기력 발생 수단과 상기 제2자기력 발생 수단 사이에 배치되는 제2전자기력 발생 수단을 포함하는 제2자기 경로를 포함하고, 상기 제1자기 경로 및 상기 제2자기 경로는 서로 대칭적으로 구비되어 제1 방향으로 직선 왕복 운동한다.

바람직하게는, 상기 제1자기 경로와 상기 제2자기 경로 사이에는 상기 제1방향으로 제공되는 중량부재가 더 포함된다.

더 바람직하게는, 상기 제1자기력 발생 수단은 상기 중량부재의 양단에 대칭적으로 한 쌍이 제공되고, 상기 제2자기력 발생 수단은 상기 중량부재의 양단에 대칭적으로 한 쌍이 제공된다.

더 바람직하게는, 상기 제1, 2전자기력 발생 수단에 전압이 인가됨에 따라 상기 제1, 2자기력 발생 수단은 상기 제1, 2전자기력 발생 수단을 중심으로 멀어지거나 가까워지는 직선 왕복 운동한다.

더 바람직하게는, 상기 제1자기력 발생 수단과 상기 제2자기력 발생 수단을 커버하는 SUS 재질의 커버부가 더 포함된다.

상기와 같이 구성된 휴대용 단말기의 진동 모듈은 자성이동체 및 솔레노이드가 하우징에 대칭적으로 배치되어 진동 모듈의 안정적인 직선 왕복 구동을 가능하게 하는 효과가 있다.

이로 인해, 솔레노이드에 인가되는 입력 신호에 따라 진동하거나, 자성 이동체의 이동 구간의 양단부에서 왕복 직선 운동 시, 정지되는 순간에 발생되는 순간의 가속도를 통해 클릭감과 유사한 느낌을 사용자에게 제공할 수 있으며, 진동할 때에도 이동 구간의 단부에서 자성 이동체의 이동 방향이 전환되는 순간의 가속도를 통해 충분한 진동력을 발생시켜 착신 알림 등의 경고 기능을 제공할 수 있다.

또한, 판 스프링의 형상을 가진 탄성체를 하우징의 양측면에 서로 교차되게 배치함으로써, 진동 모듈의 구동 시, 탄성체의 뒤틀림을 최소화하며, 이로 인해, 탄성체는 물론 진동 모듈의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 영구자석에 서스재질의 커버부를 제공함으로써, 진동 모듈의 임팩트 진동을 배가할 수 있는 효과가 있다.

또한, 진동 모듈의 응답특성이 증가되는 효과가 있으며, 임팩트와 진동을 조합한 다양한 햅틱 효과를 발생 시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 댐퍼를 통해 자성 이동체의 진폭을 제한한다면, 자성 이동체가 직선 왕복되는 이동 구간에 이르는 시점에서 댐퍼에 부딪혀 충격을 발생시킬 수 있으므로, 클릭감이나 햅틱 피드백 기능을 구현하기 위한 진동을 더 다양한 패턴으로 용이하게 발생시킬 수 있게 된다.

도 1은 휴대용 단말기의 진동 모듈이 동작하는 원리를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 휴대용 단말기의 진동 모듈의 동작 개념을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 진동 모듈의 동작 메커니즘을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 진동 모듈의 개략적으로 나타내는 분리 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 진동 모듈을 나타내는 조립 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 진동 모듈의 일부 구성만을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 진동 모듈에서 자성 이동체의 커버가 철인 경우의, 이동 자성체 간의 자기 인력과, 자기 인력 및 스프링의 복원력의 합력 및 솔레노이드와 이동 자성체 간의 총 자기력의 분포를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 5에서 도시된 진동 모듈에서 자성 이동체의 커버가SUS 재질인 경우의, 이동 자성체 간의 자기 인력과, 자기 인력 및 스프링의 복원력의 합력 및 솔레노이드와 이동 자성체 간의 총 자기력의 분포를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 5에 도시된 진동 모듈에서 탄성체를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 5에서 탄성체의 평면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휴대용 단말기의 진동 모듈에 대한 일 실시예를 설명하기로 한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명의 실시예에서 제1이나, 제2 등과 같은 서수를 사용하고 있으나, 이는 단지 동일한 명칭의 대상들을 서로 구분하기 위한 것이고, 그 순서는 임의로 정할 수 있으며, 후순위의 대상에 대해 선행하는 설명을 준용할 수 있다.

도 1은 휴대용 단말기의 진동 모듈이 동작하는 원리를 설명하기 위한 도면으로, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 휴대용 단말기의 진동 모듈이 동작하는 원리를 살펴본다. 본 발명의 휴대용 단말기의 진동 모듈(100)은, 중립의 위치에서는 진동자가 불안정한 상태로서, 왕복 운동하는 구간의 양단부 중 어느 한쪽으로 이동하려는 성향을 이용한다.

즉, 휴대용 단말기의 진동 모듈은 (b)에 도시된 바와 같이, 중립의 위치에서는 진동자가 불안정한 상태로서 왕복 운동하는 구간의 양단부 중 어느 한쪽으로 이동하려는 성향을 가지게 된다. 따라서 (a), (c)에 도시된 바와 같이, 진동자는 속도가 점차 증가되면서 그 왕복 운동하는 구간의 어느 한 단부로 이동하게 된다. 따라서 왕복 운동하는 구간의 단부에서 운동 방향을 전환하는 시점의 가속도에 따른 진동력은 착신 알림과 같은 경고 기능을 구현할 수 있을 정도로 충분하다. 더욱이, 실제 제작에 있어서, 진동자는 한정된 공간 내에 설치되므로, 왕복 운동하는 구간의 단부에서 진동자가 벽에 부딪힌다면 더 큰 충격력을 발생시킬 수 있게 된다. 이러한 진동 모듈은 자기력 발생 수단과 전자기력 발생 수단에 의해 구현될 수 있다. 즉, 상기 전자기력 발생 수단에 입력되는 신호에 따라 발생되는 전자기력과 상기 자기력 발생 수단의 자기력이 상호 작용하여 상기 자기력 발생 수단을 직선 왕복 운동시킬 수 있는 것이다.

이러한 원리를 가지는 휴대 단말기의 진동모듈의 일 실시예를 간단히 살펴본다.

도 2는 휴대용 단말기의 진동 모듈을 나타내는 조립 사시도이다. 도 2를 참조하면, 종래의 휴대용 단말기의 진동 모듈(10)은 하우징(미도시됨) 내의 일측면에 솔레노이드(12)가 위치되고, 솔레노이드(12)에 이웃하여 직선 방향으로 왕복이동되는 질량이동체(13)가 형성된다. 도 2(a)에서 우측의 영구자석(13a)에서 생성되는 자기장(magnetic field)은 우측 솔레노이드(12a)를 통과하여 좌측 솔레노이드(12b)로 이동하고 좌측의 영구자석(13b)을 지나 우측 영구자석(13a)으로 돌아온다. 도 2의 (a)와 같이 영구자석(13a, 13b)들을 포함한 질량이동체(13)가 하우징(미도시됨)의 중앙부, 구체적으로는 솔레노이드(12)의 중앙부에 위치되어도, 약간의 외력에도 힘의 평형이 깨져, 도 2의 (b)나 (c)와 같이 질량이동체(13)는 좌측 또는 우측으로 움직이게 된다. 질량이동체(13)가 좌측 또는 우측으로 움직이면서, 솔레노이드(12)의 양단부에 돌출된 댐퍼(17) 등에 부딪혀 임팩트(impact) 진동을 발생하게 된다. 솔레노이드(12)는 하우징(미도시됨)에 부착되어 있고, 그 양단에 철판(15)이 부착되어 있다. 질량이동체(13)를 살펴보면, 좌, 우측에 영구자석(13b, 13a)이 구비되고, 좌, 우측 영구자석(13b, 13a) 사이에 텅스텐과 같은 웨이트(13c)가 구비된다. 질량이동체(13)의 양측, 구체적으로 영구자석(13a, 13b)의 양단부와 하우징(11) 사이에는 탄성체(미도시)가 구비된다. 질량이동체(13)는 솔레노이드(12)에 입력되는 신호에 따라 탄성체의 지지를 받으며 하우징(미도시됨) 내에서 진동되는 것이다.

질량이동체(13)가 중앙부에 위치되는 경우(=변위가 0인 경우) 좌우 대칭으로 자기력이 0이지만, 질량이동체(13)가 좌측 또는 우측의 어느 한쪽으로 이동될수록 더욱 자기력이 증가하게 된다. 질량이동체(13)의 좌, 우측 직선왕복 운동 시, 하우징(11)과 질량이동체(13) 사이의 탄성체에 의해 복원력이 발생한다. 이러한 복원력의 경우 자기력과 달리, 질량이동체(13)가 중심부에서 멀어질수록 중심부로 되돌아가기 위해, 복원력이 증대하게 된다. 따라서, 질량이동체(13)가 좌, 우측 이동되어 임팩트를 발생하려면, 질량이동체(13)가 중심부에서 멀어져 솔레노이드(12)의 양 단부로 갈수록, 즉, 복원력보다 자기력이 더욱 커야 한다. 즉, 질량이동체(13)가 중심부에서 멀어지되, 영구자석(13a, 13b)과 솔레노이드(12)의 철심이나 철판(15)은 최소한의 유격이 있어야 한다. 솔레노이드(12)의 전류 방향을 주기적으로 변화시킬 때, 영구자석(13a, 13b)이 부착된 웨이트(13c)가 직선 왕복 운동을 하게 되는 것이다. 이러한, 진동 모듈(10)은 충돌에 의해 진동을 발생시킴으로써, 응답시간이 10ms와 같이 짧고, 충돌에 의해 발생되는 진동력이 기존 모터보다 크게 된다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 진동 모듈의 동작 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.

도3을 참조하면, 진동 모듈(100)은 솔레노이드(130)와 같은 한 쌍의 전자기력 발생 수단(130)과, 전자기력 발생 수단(130)들을 중심으로 각 전자기력 발생 수단의 양 측으로 이격되어 대칭적으로 구비되는 영구자석(120, 후술하는 자성체부와 같음.)과 같은 한 쌍의 자기력 발생 수단(120)들을 포함한다.

즉, 직선 왕복 이동되는 제1방향(X)을 중심으로 일측에는 제1전자기력 발생 수단(131)이 위치되고, 타측에는 제2전자기력 발생 수단(132)이 배치된다. 한 쌍의 제1자기력 발생 수단(121a, 122a)은 제1방향(X)을 따라 제1전자기력 발생 수단(131)의 양단에 이웃하게 배치된다. 한 쌍의 제2자기력 발생 수단(121b, 122b)은 제1방향(X)을 따라 제2전자기력 발생 수단(132)의 양단에 이웃하게 배치된다. 따라서, 제1전자기력 발생 수단(131) 및 한 쌍의 제1자기력 발생 수단(121a, 122a)이 제1방향(X)을 따라 제1자기 경로(P1)를 형성하도록 배치된다. 또한, 제1자기 경로(P1)와 제1방향(X)을 중심으로 대칭적으로 배치되는 제1자기 경로(P2)를 가지도록 제1방향(X)을 따라 제2전자기력 발생 수단(132) 및 한 쌍의 제2자기력 발생 수단(121b, 122b)이 제1방향(X)을 따라 배치된다.

제1,2전자기력 발생 수단(131, 132)에 전류를 인가하면, 제1,2 전자기력 발생 수단(131, 132) 및 제1,2자기력 발생 수단 사이(121a, 122a, 121b, 122b)에 인력 또는 척력이 작용한다. 이로 인해, 한 쌍의 제1,2자기력 발생 수단(121a, 122a, 121b, 122b)이 전자기력 발생 수단(131, 132)의 양측면 사이에서 직선 왕복 운동하게 된다. 즉, 제1방향(X)을 중심으로 제1자기 경로(P1)와 제1자기 경로(P2)가 서로 대칭적으로 발생한다.

이에 대한 구성을 간략히 살펴보면, 제1방향(X)을 중심으로 일측에는, 제1방향(X)을 따라 제1솔레노이드(131) 및 제1솔레노이드(131) 양측으로 제1,3자성체(121a, 122a)가 놓이고, 타측에는 제1방향(X)을 따라 제2솔레노이드(132) 및 제2솔레노이드(132)의 양측으로 제2,4자성체(121b, 122b)가 놓여, 전자기력 발생 수단(131, 132)과 자기력 발생 수단(121a, 122a, 121b, 122b)이 대칭적으로 배치되는 것이다. 이로 인해, 제1자성체(121a)와, 제1솔레노이드(131)와, 제3자성체(122a)를 따라 발생되는 제1자기 경로(P1)와, 제2자성체(121b)와, 제2솔레노이드(132)와, 제4자성체(122b)를 따라 발생되는 제1자기 경로(P2)가 서로 대칭적으로 형성된다. 서로 대칭적으로 형성된 제1, 2 자기 경로(P1, P2)가 동일방향으로 형성되도록 전자기력 발생 수단(131, 132)에 전류가 인가되면, 제1,2전자기력 발생 수단(131, 132)에 인가되는 입력 신호의 제어를 통해 제1, 2 자기 경로(P1, P2)에 발생되는 전자기력의 방향을 전환할 수 있으며, 이는 결국 자기력 발생 수단(121a, 122a, 121b, 122b)을 직선 왕복 운동하게 한다.

이렇게 전자기력 발생 수단(131, 132)과 자기력 발생 수단(121a, 122a, 121b, 122b)이 제1방향(X)을 기준으로 양측으로 서로 대칭적으로 배치되어, 같은 자기 경로를 형성하게 함으로써, 자기력 발생 수단(121a, 122a, 121b, 122b)의 왕복 직선 이동 시에 직선 왕복 이동 외에 움직임을 방지하여, 요동되는 것을 방지함은 물론 이로 인해 안정적인 직선 왕복 운동을 가능하게 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 진동 모듈의 개략적으로 나타내는 분리 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 진동 모듈을 나타내는 조립 사시도이다. 도 4및 도 5를 참조하여 본 발명의 진동 모듈(100)의 구체적인 실시 예를 살펴보면, 휴대용 단말기의 진동 모듈(100)은 하우징(110)과 한 쌍의 자성 이동체(120)와, 한 쌍의 솔레노이드(130) 및 탄성체(140)를 포함한다.

상기 하우징(110)의 내측에는 자성 이동체(120)와 솔레노이드(130)가 제1방향(X)을 기준으로 대칭적으로 배치된다. 또한, 제1방향(X)의 수직한 제2방향(Y)으로도 대칭적으로 배치된다. 즉, 자성 이동체(120)의 직선 왕복 이동되는 제1방향(X)(x축 방향)을 중심으로 위, 아래(도 6기준) 및 제1방향(X)의 수직한 제2방향(Y)으로 이웃하게 하우징(110)에 고정된 한 쌍의 솔레노이드(130)를 중심으로 좌, 우(도 5기준)가 서로 대칭적인 구조를 가지도록 한 쌍의 자성 이동체(120)와 한 쌍의 솔레노이드(130)가 배치된다.

하우징(110)의 측면부 중 제1방향(X)으로 서로 대향하는 양측면에는 개구(111)가 형성된다. 즉, 한 쌍의 개구(111)가 제1방향(X)(도 5 기준, x축 방향)을 따라 서로 바라보게 배치된다. 개구(111)의 양측으로 하우징(110)의 외측벽에는 후술하는 탄성체(140)가 장착되어, 제1방향(X)으로 직선 왕복 운동하는 자성 이동체(120)에 탄성력을 제공한다. 탄성체(140)의 구성은 추후 후술한다.

하우징(110)의 내측벽에는 댐퍼(170)가 구비된다. 댐퍼(170)는 자성 이동체(120)의 직선 왕복 이동시 이동되는 간격을 제한한다. 그 이유는 자성 이동체(120)와 솔레노이드(130) 사이의 자기 인력을 제어하기 위함이다. 댐퍼(170)는 자성 이동체(120)의 직선 왕복 이동되는 간격을 조절하도록 제1방향(X)으로 서로 대향하게 하우징(110)의 내측벽에 설치된다. 따라서, 댐퍼(170)의 두께나 위치에 따라 제1방향(X)으로 직선 왕복 이동되는 자성 이동체(120)의 이동 간격을 조절 할 수 있게 된다. 본 실시예에서 댐퍼(170)는 사각형상의 하우징(110)의 각각의 모서리에 근접하게 각 4개, 다시 말해 두 쌍이 제1방향(X)으로 서로 마주하도록 배치하는 것을 예를 들어 설명한다. 그러나 댐퍼(170)는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 댐퍼(170)를 솔레노이드(130)의 양측 편에 각각 부착하여, 솔레노이드(130)와 자성 이동체(120) 간의 이동 간격을 조절하여 자기 인력을 제어할 수 도 있는 등, 댐퍼(170)가 자성 이동체(120)의 이동 간격을 제한하여 자성체부와 솔레노이드(130) 사이의 자기 인력을 제어할 수 있는 위치라면 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다. 하우징(110)의 내측 바닥면에는 인쇄회로기판(112)이 배치된다. 후술하는 솔레노이드(130)가 인쇄회로기판(112)과 전기적으로 연결되게 고정된다. 인쇄회로기판(112)을 이용하여 솔레노이드(130)에 전류 다시 말해서 입력신호가 인가된다.

자성 이동체(120, magnetic moving part)는 하우징(110)의 내측에 한 쌍이 제1방향(X)을 기준으로 서로 대칭적으로 배치된다. 하우징(110)의 내측에서 제1방향(X)으로 유동 가능하게 설치된다. 여기서 제1방향(X)이란 상술 하였으나, 자성 이동체(120)가 직선 왕복 이동 되는 방향을 일컬으며, 도 5를 기준으로 x축 방향을 기준으로 설명한다. 자성 이동체(120)는 제1방향(X)의 수직한 제2방향(Y)을 기준으로 서로 대향하는 제1자성체부(121) 및 제2자성체부(122)를 포함하며, 제1방향(X)으로 배치되는 중량부재(123)를 더 포함한다. 즉, 제1방향(X)을 따라 배치되는 중량부재(123)가 하우징(110)의 중심부에 배치되고, 중량부재(123)의 양단부에 제2방향(Y)을 따라 제1자성체부(121)와 제2자성체부(122)가 구비되되, 제1자성체부(121)와 제2자성체부(122)는 제1방향(X)으로 대향하게 대칭적으로 배치된다.

중량부재(123)는 자성 이동체(120)의 무게를 증가시킴으로써, 진동 모듈(100)이 작동할 때 충분한 진동력을 제공할 수 있게 한다. 따라서, 단위 질량당 무게가 가장 많이 나가는 텅스텐 또는 그 합금을 이용하여 중량부재(123)를 제작하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 자성 이동체(120)의 무게를 증가시킬 수 있는 재질이라면 다양한 재질로 중량부재(123)를 제작할 수 있음은 물론이다.

제1자성체부(121)는 중량부재(123)의 좌측(도 5 기준) 일단부에 제2방향(Y)을 따라 배치되되, 중량부재(123)의 일측면(도 5기준 상부)에는 제1자성체(121a)가 제공되고, 중량부재(123)의 타측면(도 5기준 하부)에는 제1자성체(121a)와 제2방향(Y)을 따라 이웃한 제2자성체(121b)가 배치된다.

제2자성체부(122)는 중량부재(123)의 우측(도 5 기준) 일단부에 제2방향(Y)을 따라 배치되되, 제1자성체부(121)와 제1방향(X)으로 마주보도록 대향하게 배치된다. 또한, 제1자성체부(121)와 상기 제2자성체부(122) 사이에는 후술하는 솔레노이드(130)가 배치되도록 공간이 형성된다. 제2자성체부(122)는 중량부재(123)의 우측 일단부를 기준으로 상부에는 제3자성체(122a)가 제공되며, 중량부재(123)의 하부에는 제3자성체(122a)와 제2방향(Y)을 따라 이웃한 제4자성체(122b)가 제공된다. 따라서, 제1자성체(121a)와 제2자성체(121b)는 중량부재(123)를 중심으로 제2방향(Y)을 따라 서로 이웃하게 배치되고, 제3자성체(122a)와 제4자성체(122b)는 중량부재(123)를 중심으로 제2방향(Y)을 따라 서로 이웃하게 배치된다. 더불어 제1자성체(121a)와 제3자성체(122a)는 제1방향(X)을 향하여 서로 마주보도록 대향하게 배치되며, 제2자성체(121b)와 제4자성체(122b) 역시 제1방향(X)을 향하여 서로 마주보도록 대향하게 배치된다.

따라서, 제1자성체부(121)와, 중량부재(123) 및 제2자성체부(122)는 'H'형상으로 제1방향(X) 및 제2방향(Y)으로 모두 대칭적으로 배치된다. 또한, 제2방향(Y)으로 놓이는 제1자성체부(121)와 제2자성체부(122) 사이에는 중량부재(123)를 사이로 솔레노이드(130)가 서로 대향하게 배치되고, 이에 대한 형상 또한 제1방향(X) 및 제2방향(Y) 모두 대칭적으로 배치됨을 알 수 있다.

도 6은 도 5에 도시된 진동 모듈 중 일부 구성만을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 6을 참조하면, 솔레노이드(130)는 중량부재(123)를 중심으로 중량부재(123)의 양측에 두개의 제1, 2솔레노이드(131, 132)가 대칭적으로 배치된다. 제1, 2솔레노이드(131, 132)는 하우징(110)의 바닥면, 더 구체적으로는 하우징(110)에 배치되는 인쇄회로기판(112) 상에 전류가 인가될 수 있도록 고정된다.

제1솔레노이드(131)는 중량부재(123)의 상방(도 5기준)에 배치되어 제1자성체(121a)와 상기 제3자성체(122a) 사이에 놓인다. 제1솔레노이드(131)는 제1자성체(121a)와 제3자성체(122a)와 각각 일정 거리가 이격되게 배치되어, 제1자성체(121a)와 제3자성체(122a)가 각각 제1솔레노이드(131)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 직선 왕복 이동되는 것이다. 이러한 제1솔레노이드(131)는 철부류의 재질을 포함하여 이루어지며 제1방향(X)으로 놓이는 제1코어부(131a)와, 제1코어부(131a)의 외주연에 권선되어 전류의 흐름에 따라 전자기장을 형성하는 제1코일부(131b)를 포함한다.

제2솔레노이드(132)는 중량부재(123)의 하방(도 5 기준)에 배치되어 제2자성체(121b)와 제4자성체(122b) 사이에 놓인다. 제2솔레노이드(132)는 제2자성체(121b)와 제4자성체(122b)와 각각 일정 거리가 이격되게 배치되어 제2자성체(121b)와 제4자성체(122b)가 각각 솔레노이드(130)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 직선 왕복 이동되는 것이다. 이러한 제2솔레노이드(132)는 철부류의 재질을 포함하여 이루어지며 제1방향(X)으로 놓이는 제2코어부(132a)와, 제2코어부(132a)의 외주연에 권선되어 전류의 흐름에 따라 전자기장을 형성하는 제2코일부(132b)를 포함한다.

이러한 제1, 2솔레노이드(131, 132)에 동일한 입력 신호가 인가된 경우, 제1, 2솔레노이드(131, 132)의 좌측부(도 5기준)와 제1, 2자성체(121a, 121b) 사이에는 척력 또는 인력 중 어느 하나의 힘이 동일하게 작용하게 된다. 또한, 제1, 2솔레노이드(131, 132)의 우측부(도 5기준)와 제 3, 4자성체(122a, 122b) 사이에는 제1, 2솔레노이드(131, 132)와 제1, 2자성체(121a, 121b) 사이에 발생되는 힘과 반대의 힘이 동일하게 작용하게 된다. 즉 예를 들어, 제1, 2솔레노이드(131, 132)의 좌측부와 제1, 2자성체(121a, 121b) 사이에 인력이 작용하도록 전자기장이 형성되고, 제1, 2솔레노이드(131, 132)의 우측부와 제3, 4자성체(122a, 122b) 사이에는 척력이 작용하도록 전자기장이 형성되면, 자성 이동체(120)는 좌측 방향으로 이동한다(도 3의 (c)참조하면, 하방으로 이동됨). 또한, 제1, 2솔레노이드(131, 132)의 좌측부와 제1, 2자성체(121a, 121b) 사이에 척력이 작용하도록 전자기장이 형성되고, 제1, 2솔레노이드(131, 132)의 우측부와 제3, 4자성체(122a, 122b) 사이에는 인력이 작용하도록 전자기장이 형성되면, 자성 이동체(120)는 우측 방향으로 이동한다(도 3의 (b)를 참조하면, 상방으로 이동됨). 또한, 제1, 2솔레노이드(131, 132)의 양단, 더 구체적으로는 제1코어부(131a)와 제2코어부(132a)의 양단에는 철편(135)이 더 구비되어, 솔레노이드(130)와 제1, 2자성체부(121, 122) 사이의 자기력을 배가 시킬 수 있게 한다.

제1, 2, 3, 4자성체(121a, 121b, 122a, 122b)에는 각각 이를 커버하는 커버부(160)가 구비된다. 커버부(160)는 중량부재(123)의 양단부에서 제2방향(Y)을 따라 구비된다. 커버부(160)는 중량부재(123)를 중심으로 각각 '[' 및 ']'로 배치되고, 각 커버부(160)의 개구로 각각의 자성체(121a, 121b, 122a, 122b)가 안착된다.

이러한 커버부(160)의 재질은 철 재질이나 서스 재질을 이용할 수 있으나, 본 실시예에서는 서스 재질을 이용한 커버부(160)를 예를 들어 설명한다.

도 7은 도 5에 도시된 진동 모듈에서 자성 이동체의 커버가 철인 경우의, 이동 자성체 간의 자기 인력과, 자기 인력 및 스프링의 복원력의 합력 및 솔레노이드와 이동 자성체 간의 총 자기력의 분포를 나타낸 도면이다. 또한, 도 8는 도 5에서 도시된 진동 모듈에서 자성 이동체의 커버가SUS 재질인 경우의, 이동 자성체 간의 자기 인력과, 자기 인력 및 스프링의 복원력의 합력 및 솔레노이드와 이동 자성체 간의 총 자기력의 분포를 나타낸 도면이다.

도 7 및 도 8에 나타난 그래프는 제1, 2코어부(131a, 132a)의 양측에 배치되는 철편(135)과 제1,2,3,4 자성체(121a, 121b, 122a, 122b)와의 이격 거리를 각각 0.8mm를 설정하고, 하우징(110)의 네 모서리에 제1방향(X)으로 서로 대향하도록 댐퍼(170)가 설치된 것을 기준으로 한다. 이를 기준으로 커버부(160)가 철 재질을 포함하여 이루어진 경우와, 서스 재질을 포함하여 이루어진 경우를 비교하여 본다. 투자율(permeability)이 1에 가까운 서스 재질의 적용 시, 솔레노이드(130)에 전류가 0인 경우, 솔레노이드(130)와 제1, 2 자성체부(121, 122) 사이의 끌어당기는 힘(이하 '제1인력'이라 함)과, 솔레노이드(130)에 전류를 가했을 때, 솔레노이드(130)에 생성되는 전자기장과 제1, 2자성체부(121, 122) 간의 끌어당기는 힘(이하 '제2힘'이라 함.) 모두 철 재질의 커버부(160)보다 서스 재질의 커버부(160)가 크게 나오는 것을 확인 할 수 있다. 여기서, 솔레노이드(130)에 전류가 흐르지 않은 경우, 철편(135)과 제1, 2자성체부(121, 122) 간의 상호 자기 인력(제1인력)은 점선으로 나타나고, 상호 자기 인력과 탄성체(140)의 복원력을 합한 힘은 굵은 실선으로 나타난다. 또한, 솔레노이드(130)에 100mA의 전류를 인가한 후, 솔레노이드(130)와 제1, 2 자성체부(121, 122)들 간에 발생되는 총 끌어 당기는 제2인력과, 탄성체(140)의 복원력을 더한 힘을 얇은 실선으로 표시한다.

여기서, 철 재질의 커버부(160)를 적용하면, 제1인력의 경우 서스 재질의 커버부(160)를 적용한 것에 비해 작음을 알 수 있으며, 솔레노이드(130)에 전류가 인가되어 발생되는 제2인력 또한 서스 재질의 커버부(160)를 적용한 것에 비해 작음을 수치적으로 알 수 있다. 따라서, 솔레노이드(130)에 100mA전류가 인가된 상태에서, 자성 이동체(120)가 제1, 2자성체부(121, 122)와의 인력에 의해 직선 왕복 이동할 수 있는 최대 변위가 철 재질의 커버부(160)를 사용하는 경우, 좌우 0.1mm 정도이나, 서스 재질의 커버부(160)를 사용하는 경우, 좌우 0.3mm까지 가능함을 알 수 있다. 따라서, 진동 모듈(100)의 구동 시, 진동력/충격량을 강하게 할 수 있도록 커버부(160)를 서스 재질을 포함하여 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 하우징(110)에서 제1방향(X)으로 서로 마주 보는 측면에는 개구(111)가 형성된다(도 4 및 도 5를 참조). 개구(111)에는 제1방향(X)으로 직선 왕복 이동되는 자성 이동체(120)를 탄성적으로 지지하는 탄성체(140)가 배치된다.

도 9는 도 5에 도시된 진동 모듈에서 탄성체를 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 5에서 탄성체의 평면도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 탄성체(140)는 다단 판스프링을 포함하여 이루어진다. 즉, 탄성체(140)를 평면도로 살펴보았을 때 클립형상으로 형성된다. 탄성체(140)의 형상은 제1지지부(141)와, 탄성 프레임(142)과 제2지지부(143)를 포함한다. 제1지지부(141)는 사각 프레임 형상으로 형성되고, 그 내측으로 개구(141a)가 형성된다. 제1지지부(141)는 하우징(110)의 개구(111)에 배치되어 고정된다. 탄성 프레임(142)은 제1지지부(141)의 개구(141a)의 좌측에서 우측 방향(도 10기준)으로 두 개의 제1탄성바(142a)가 경사지게 돌출 연장되되 중량부재(123)의 중심부보다 더 길게 연장된다. 제2지지부(143)는 탄성 프레임(142)의 단부에서 연장되어 중량부재(123)의 중심부에 밀착 지지된다. 이때, 제2지지부(143)는 탄성 프레임(142)의 제1탄성바(142a) 단부를 연결한 연결바(142b)에서 좌측방향으로 경사지게 연장되는 제2탄성바(143a)에 의해 연결된다. 탄성체(140)는 제2방향(Y)을 기준으로 상, 하 방향(도 5 기준)으로 대칭적인 구조를 가진다. 또한, 하우징(110)의 좌측에 배치되는 탄성체(140)와 우측에 배치되는 탄성체(140)는 단부가 서로 어슷한 대칭 형태로 배치된다(도 4 참조)

탄성체(140)가 제2방향(Y)을 기준으로 상, 하 대칭적인 구조를 가짐으로써, 탄성체(140)의 뒤틀림 및 자성 이동체(120)의 구동 시에 발생되는 뒤틀림을 최소화할 수 있다. 또한, 자성 이동체(120)에 의해 좌측 또는 우측의 탄성체(140)가 압축되는 경우, 제1탄성바(142a)와 제2탄성바(143a)는 각각 수축, 팽창하게 되어, 제2방향(Y)으로 변위는 최소가 되며, 제1방향(X)으로만 변위가 발생하게 되어, 탄성체(140)의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

100: 진동 모듈 110: 하우징
111: 개구 120: 자성 이동체
121: 제1자성체부 121a: 제1자성체
121b: 제2자성체 122: 제2자성체부
122a: 제3자성체 122b: 제4자성체
123: 중량부재 130: 솔레노이드
131: 제1솔레노이드 132: 제2솔레노이드
135: 철편 140: 탄성체
141: 제1지지부 142: 탄성 프레임
143: 제2지지부 160: 커버부
170: 댐퍼

Claims (22)

1. 휴대용 단말기의 진동 모듈에 있어서,
   하우징;
   상기 하우징 내에서 제1 방향으로 유동 가능하게 설치되는 자성 이동체(magnetic moving part)로서,
   상기 제1방향으로 배치되는 중량부재;
   상기 중량부재의 일단부에 배치되고, 상기 제1방향의 수직한 제2방향을 따라 배치되는 제1, 2 자성체를 포함하는 제1자성체부;
   상기 제1자성체부와 대향하며, 상기 중량부재의 타단부에 배치되며 상기 제2방향을 따라 배치되는 제3, 4 자성체를 포함하는 제2자성체부를 포함하는 상기 자성 이동체; 및
   상기 제1, 3 자성체 사이 및 상기 제2, 4 자성체 사이에 각각 배치되는 솔레노이드들을 포함하며,
   상기 제 1 자성체부, 상기 제2 자성체부 및 상기 솔레노이드들은 상기 제1방향을 중심으로 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 하우징에 한 쌍의 탄성체가 더 포함되며,
   상기 한 쌍의 탄성체는 상기 하우징에 상기 제1방향으로 서로 대향하게 설치되며, 상기 자성 이동체를 상기 제1방향으로 유동되게 지지하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 자성 이동체는 'H' 형상인 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 솔레노이드는 상기 제1자성체부와 상기 제2자성체부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 제1자성체는 상기 중량부재의 일측면에 배치되고,
   상기 제2자성체는 상기 제1자성체와 상기 제2방향을 따라 이웃하게 위치되는것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 제3자성체는 상기 중량부재의 일측면에 배치되고, 상기 제1자성체와 상기 제1방향으로 대향하게 위치되며,
   상기 제4자성체는 상기 제3자성체와 상기 제2방향을 따라 이웃하게 위치되어 상기 제2자성체에 상기 제1방향으로 대향하며, 상기 중량부재의 타측면에 배치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
   
8. 제7항에 있어서, 상기 솔레노이드는,
   상기 중량부재의 일측으로 상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 배치되는 제1솔레노이드; 및
   상기 중량부재의 타측으로 상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 배치되는 제2솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 자성 이동체는,
   상기 제1자성체와, 상기 제1솔레노이드와, 상기 제3자성체로 연결되는 제1자기 경로; 및
   상기 제2자성체와, 상기 제2솔레노이드와, 상기 제4자성체로 연결되는 제2자기 경로를 더 포함하고,
   상기 제1자기 경로와 상기 제2자기 경로는 대칭적인 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
   
10. 제8항에 있어서, 상기 제1솔레노이드는,
    상기 제1방향으로 배치되는 제1코어부; 및
    상기 제1코어부의 외주연에 권선되는 제1코일부를 포함하고,
    상기 제2솔레노이드는,
    상기 제1방향으로 배치되는 제2코어부; 및
    상기 제2코어부의 외주연에 권선되는 제2코일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
11. 제8항에 있어서,
    상기 제1, 2솔레노이드의 양단에는 철편을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
12. 제1항에 있어서,
    상기 중량부재의 단부 양측에는 상기 제1,2 자성체부를 안착시키는 커버부가 제공되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 커버부는 SUS재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
14. 제1항에 있어서,
    상기 중량부재는 텅스텐 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
15. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 양측면에는 서로 대향하는 개구가 형성되고,
    각각의 상기 개구에는 상기 한 쌍의 탄성체가 장착되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 한 쌍의 탄성체는 다단 판스프링을 포함하여 이루어지며,
    상기 다단 판스프링은,
    상기 개구에 장착되는 제1지지부와,
    상기 중량부재의 중앙부에 지지되는 제2지지부; 및
    상기 제1, 2지지부 사이를 연결하며 탄성을 제공하는 탄성플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
17. 제1항에 있어서,
    상기 하우징에는 상기 자성 이동체와 솔레노이드 사이의 이동간격을 제한하는 적어도 한 쌍 이상의 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
18. 휴대용 단말기의 진동 모듈에 있어서,
    한 쌍의 제1자기력 발생 수단과, 상기 한 쌍의 제1자기력 발생 수단 사이에 배치되는 제1전자기력 발생 수단을 포함하는 제1자기 경로; 및
    한 쌍의 제2자기력 발생 수단과, 상기 한 쌍의 제2자기력 발생 수단 사이에 배치되는 제2전자기력 발생 수단을 포함하는 제2자기 경로를 포함하고,
    상기 제1자기 경로 및 상기 제2자기 경로는 서로 대칭적으로 구비되어 제1 방향으로 직선 왕복 운동하고,
    상기 제1자기 경로와 상기 제2자기 경로 사이에는 상기 제1방향으로 제공되는 중량부재가 포함되며,
    상기 제1, 2자기력 발생 수단은 상기 중량부재의 양단에 상기 제 1 방향에 대하여 수직한 제 2 방향을 따라 서로 대칭을 이루게 배치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
19. 삭제
20. 삭제
21. 제18항에 있어서,
    상기 제1, 2전자기력 발생 수단에 전압이 인가됨에 따라 상기 한 쌍의 제1, 2자기력 발생 수단은 상기 제1, 2전자기력 발생 수단을 중심으로 멀어지거나 가까워지는 직선 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.
    
22. 제18항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1자기력 발생 수단과 상기 한 쌍의 제2자기력 발생 수단을 커버하는 SUS 재질의 커버부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 진동 모듈.

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