WO2016114384A1

WO2016114384A1 - 振動アクチュエータ

Info

Publication number: WO2016114384A1
Application number: PCT/JP2016/051097
Authority: WO
Inventors: 栞石井; 昇生川; 深作　良範
Original assignee: 日本電産コパル株式会社
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2016-07-21
Also published as: CN107107111A; US20180001348A1; CN107107111B

Abstract

　部品点数を削減し、組み立ての煩雑さを避ける構造で、扁平形状の可動子を安定的に振動させる。振動アクチュエータ１は、平面状の支持面２Ａを有する磁性体からなる板状体２と、支持面２Ａの複数箇所に直接又は接触子３を介して部分接触し、支持面２Ａに沿った一軸方向に振動する可動子４と、可動子４の振動に弾性反発する弾性部材７と、板状体２に対して固定され、可動子４と板状体２との間隙に一軸方向に対して交差する巻線部分８Ａを配置するコイル８とを備え、可動子４は、板状体２との間にコイル８の巻線部分８Ａを通過する磁束を形成すると共に、可動子４を支持面２Ａ側に磁気吸着させるマグネット９を備える。

Description

振動アクチュエータ

　本発明は、信号入力によって可動子を往復振動させる振動アクチュエータに関するものである。

　振動アクチュエータは、通信機器の着信や各種電子機器のアラーム発信などによって振動を発生させ、通信機器の携帯者や各種電子機器に触れる操作者に対して振動によって信号入力の状況を伝えるものであり、携帯電話を含む携帯情報端末などの各種電子機器に装備されている。

　振動アクチュエータは、各種の形態が開発されている中で、可動子の往復振動によって比較的大きな振動を発生させることができるものが知られている。このような従来の振動アクチュエータは、可動子側に錘とマグネットを設け、固定子側に設けたコイルに通電することでマグネットに作用するローレンツ力が駆動力となり、振動方向に沿って弾性支持される可動子を往復振動させている（下記特許文献１参照）。

特開２０１１－９７７４７号公報

　携帯電子機器の小型化・薄型化に伴い、それに装備される振動アクチュエータには一層の小型化・薄型化の要求がなされている。特に、スマートフォンなどのフラットパネル表示部を備える電子機器においては、表示面と直交する厚さ方向の機器内スペースが限られているので、そこに配備される振動アクチュエータには薄型化の高い要求がある。

　振動アクチュエータの薄型化を考える際には、マグネット体積を十分に確保して所望の駆動力を得ると共に錘の質量を十分に確保して所望の慣性力を得ようとすると、マグネットと錘を備える可動子を扁平形状にして薄厚化を図ることが考えられる。この場合、仮に、直線的な振動軸周りに可動子が揺動（ローリング）すると、扁平形状の可動子は、振動方向に沿った側部が周囲の枠体に接触しやすい形状になっているので、接触音が発生するなどして安定した動作が得られない。このため、従来技術は、２本のガイドシャフトを設けて可動子の振動軸周りの揺動を抑え、安定した直線振動を実現している。

　しかしながら、２本のガイドシャフトを設けると、部品点数が多くなると共に、２本のガイドシャフトを平行に配置するために取り付けに高い精度が求められるので、組み立て作業が煩雑になる問題がある。

　また、振動アクチュエータは、携帯電話やスマートホンなど、利用者が衣服のポケットやカバンに入れて持ち運ぶ携帯型の電子機器への装備だけでなく、利用者が身に付けて持ち運ぶウェアラブル電子機器への装備に利用範囲が拡大しつつある。

　携帯電話やスマートホンなどの携帯型電子機器は、通常は手のひらで所持して利用することを考慮して、持ち易い薄厚の箱形外観形状を有しているので、それに装備される振動アクチュエータも、従来は、携帯型電子機器における箱形外観形状の内部にスペース効率よく収納できるように、直線的な振動軌跡に沿った直線辺を有する箱形の枠体を備えるものが多い。

　これに対して、携帯型電子機器は、より一層持ち易い形状にするために、様々な外観形状が検討されており、ウェアラブル電子機器に至っては、腕時計型（リストバンド型），メガネ型，ベルト型（ウエストバンド型）、ネックレス型など、様々な形態が検討されているので、それら形態の電子機器に装備することを考慮した場合、従来のように直線辺を有する箱形の枠体を備えるものでは、スペース効率よく電子機器内に装備することができない問題が生じる。

　本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、可動子を扁平形状にすることで、振動アクチュエータの薄型化を達成すること、部品点数を削減し、組み立て作業の煩雑さを避ける構造で、扁平形状の可動子を安定的に振動させること、様々な外観形状を有する携帯型電子機器やウェアラブル電子機器などにスペース効率よく装備することができる振動アクチュエータを提供することなどが、発明の課題である。

　このような課題を達成するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
　平面状の支持面を有する磁性体からなる板状体と、前記支持面の複数箇所に直接又は接触子を介して部分接触し、前記支持面に沿った一軸方向に振動する可動子と、前記可動子の振動に弾性反発する弾性部材と、前記板状体に対して固定され、前記可動子と前記板状体との間隙に前記一軸方向に対して交差する巻線部分を配置するコイルとを備え、前記可動子は、前記板状体との間に前記コイルの巻線部分を通過する磁束を形成すると共に、当該可動子を前記支持面側に磁気吸着させるマグネットを備えることを特徴とする振動アクチュエータ。

　平面状の支持面を有する磁性体からなる板状体と、前記支持面の複数箇所に直接又は接触子を介して部分接触し、前記支持面に沿った一軸方向に振動する可動子と、前記可動子の振動に弾性反発する弾性部材と、前記板状体に対して固定され、前記可動子と前記板状体との間隙に前記一軸方向に対して交差する巻線部分を配置するコイルとを備え、前記可動子はマグネットを備え、前記マグネットは、前記コイルの巻線部分に対向して配置され、前記支持面に交差する着磁方向を有する一つのマグネット片と、前記支持面側に偏った磁界を形成する他のマグネット片を有することを特徴とする振動アクチュエータ。

　湾曲した外形端辺を有し、内面に前記外形端辺に沿った振動軌跡を有するガイド部を備える支持板と、前記内面に向けて付勢されることで、前記ガイド部に案内されて前記振動軌跡に沿って往復振動する可動子と、前記可動子を前記内面に沿って往復振動させる駆動部と、前記可動子の往復振動を弾性支持する弾性部材とを備えることを特徴とする振動アクチュエータ。

　このような特徴を有する本発明は、前述した特徴を有する振動アクチュエータにより、部品点数を削減し、組み立ての煩雑さを避ける構造で、扁平形状の可動子を安定的に振動させることができる。また、支持板の外形端辺を、装備する携帯型電子機器やウェアラブル電子機器の外観形状に合わせて湾曲させることで、様々な外観形状を有する携帯型電子機器やウェアラブル電子機器にスペース効率よく装備することが可能になる。

本発明の実施形態に係る振動アクチュエータの全体構成を示した分解斜視図である。本発明の実施形態に係る振動アクチュエータの全体構成を示した説明図（（ａ）が平面図、（ｂ）がＡ－Ａ断面図）である。本発明の実施形態に係る振動アクチュエータの説明図（図２（ａ）におけるＢ－Ｂ断面図）である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの全体構成を示した分解斜視図である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの内部構造を示した平面図である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの全体構成を示した説明図（（ａ）が平面図、（ｂ）がＡ－Ａ断面図）である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの説明図（図２（ａ）におけるＢ－Ｂ断面図）である。本発明の実施形態に係る振動アクチュエータの外観斜視図である。本発明の実施形態に係る振動アクチュエータを備える携帯電子機器（携帯情報端末）を示した説明図である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの説明図（（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が（ｂ）のＸ－Ｘ断面図）である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの分解斜視図（下方視）である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの分解斜視図（上方視）である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの外観図（装備状態）を示す説明図である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの説明図（（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が（ａ）のＸ－Ｘ断面図）である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの分解斜視図（下方視）である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの分解斜視図（上方視）である。本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータの外観図（装備状態）を示す説明図である。本発明の実施形態に係る振動アクチュエータを装備した電子機器（（ａ）が円盤状の携帯型電子機器、（ｂ）がリストバンド型のウェアラブル電子機器、（ｃ）がメガネ型のウェアラブル電子機器）を示した説明図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図において、各図に示す共通する部位には同一符号を付しており、重複説明は省略する。図において、振動方向（一軸方向）をＸ軸方向とし、それに直交する方向をＹ軸方向（幅方向）とＺ軸方向（高さ方向）とする。

　図１（分解斜視図），図２（（ａ）が平面図、（ｂ）がＡ－Ａ断面図），図３（図２（ａ）におけるＢ－Ｂ断面図）に示すように、本発明の実施形態に係る振動アクチュエータ１は、板状体２，可動子４，弾性部材７，コイル８，枠体１０を備えている。

　板状体２は、図示の例では、上部が開放されている非磁性体の枠体１０における上部カバーを構成するものであり、平面状の支持面２Ａを有する磁性体からなる。可動子４は、分銅５とマグネット９とこれらを連結する連結体６を備えており、板状体２における支持面２Ａの複数箇所（好ましくは３箇所）に接触子３を介して部分接触している。図示の例では、接触子３を介して板状体２と可動子４が部分接触する例を示しているが、板状体２側又は可動子４側からＺ軸方向に突出する突起部を設けて、両者を直接部分接触させたものであってもよい。

　接触子３は、板状体２側と可動子４側に転がり接触する転動体とすることが好ましい。転動体は、図示のように、板状体２側と可動子４側に点接触する球体にするか、或いは板状体２側と可動子４側に線接触する筒状体（コロ）にすることができる。

　可動子４は、板状体２との部分接触を維持しながら、支持面２Ａに沿った一軸方向（図示Ｘ軸方向）に振動する。可動子４側には、接触子３を保持するガイド溝１１が設けられ、このガイド溝１１は可動子４の振動方向（図示Ｘ軸方向）に沿って延設されている。図示の例では、可動子４側にガイド溝１１を設けて、板状体２側に接触子３を保持する保持溝１２を設けた例を示しているが、板状体２側にガイド溝１１を設けて可動子４側に保持溝１２を設けてもよく、また、板状体２側と可動子４側の両方にガイド溝１１を設けてもよい。

　可動子４を駆動させるためのコイル８は、板状体２に対して固定され、可動子４と板状体２との間隙に一軸方向（図示Ｘ軸方向）に対して交差する巻線部分８Ａを配置する。図示の例では、コイル８は、マグネット９と板状体２との間隙で扁平状に巻かれている。前述した巻き線部分８Ａは、可動子４をＸ軸方向に振動させるためのローレンツ力を発生させる電流の向きを規定するものであり、このような巻き線部分８Ａが形成されていれば、コイル８の巻き方自体は図示の例に限らない。

　可動子４が備えるマグネット９は、磁性体（ヨーク）である板状体２との間に、コイル８の前述した巻き線部分８Ａを通過する磁束を形成すると共に、可動子４を板状体２の支持面２Ａ側に磁気吸着させる機能を有する。図示の例では、マグネット９は、支持面２Ａに交差する方向（図示Ｚ軸方向）で互いに逆向きの着磁方向を有する一対のマグネット片９Ａ，９Ｂを備えており、このマグネット片９Ａ，９Ｂをコイル８の巻き線部分８Ａに対向して配置することで、巻き線部分８ＡをＺ軸方向に通過する磁束を形成している。また、枠体１０を非磁性体とすることで、マグネット９と磁性体である板状体２との磁気吸着力を高めている。

　可動子４が備える分銅５は、マグネット９を挟み一軸方向（図示Ｘ軸方向）に沿って一対配置されている。これにより、可動子４には、一対の分銅５とその間に配置されるマグネット９とが一軸方向（図示Ｘ軸方向）に沿って並列配置されている。この分銅５とマグネット９を一体に連結する連結体６は、マグネット９の下面側（板状体２に面する側と逆側）を支持するマグネット支持部６Ａと、分銅５の上面側（板状体２に面する側）を支持する分銅支持部６Ｂを備える屈折した板状部材である。マグネット９，分銅５と連結体６とは接着や溶接などで接合されている。また、マグネット支持部６Ａには、必要に応じてＺ軸方向に屈折させた補強部６Ａ１が設けられる。

　連結体６の分銅支持部６Ｂには、連結体６上に接触子３を保持するガイド溝１１を設けることができる。このように連結体６にガイド溝１１を設けることで、連結体６の材料を選択して、ガイド溝１１内での接触子３との接触抵抗を低減させることができる。

　また、連結体６は、磁性体であり、マグネット９と板状体２とにより磁気回路が構成されている。この際、接触子３を保持するガイド溝１１が形成された分銅支持部６Ｂが接触子３を介して板状体２に近接した状態になるので、この分銅支持部６Ｂと板状体２との磁気吸着力が高められ、ガイド溝１１と保持溝１２との間で接触子３を確実に保持した状態で、可動子４を板状体２側に磁気吸着させることができる。

　弾性部材７は、可動子４の一軸方向に沿った振動に弾性反発するバネ（例えば、コイルバネ）であって、枠体１０内に支持されている。弾性部材７の一端側は分銅５の端面に支持され、弾性部材７の他端側は枠体１０に設けられる支持部１０Ａに支持されている。

　図４～図７は、本発明の実施形態に係る振動アクチュエータ１の他の形態例を示している。この例では、コイル８は、マグネット９の周りに巻かれているが、前述した巻き線部分８Ａが、可動子４をＸ軸方向に振動させるためのローレンツ力を発生させる電流の向きを規定するものであればよく、コイル８の巻き方自体は図示の例に限らない。

　板状体２は、図示の例では、上部が開放されている枠体１０における上部カバーを構成するものであり、平面状の支持面２Ａを有する磁性体からなる。可動子４は、分銅５とマグネット９とこれらを連結する連結体６を備えており、板状体２における支持面２Ａの複数箇所（好ましくは３箇所）に接触子３を介して部分接触している。図示の例では、接触子３を介して板状体２と可動子４が部分接触する例を示しているが、板状体２側又は可動子４側からＺ軸方向に突出する突起部を設けて、両者を直接部分接触させたものであってもよい。なお、この例では、枠体１０は、磁性・非磁性を問わない。

　この例において、可動子４が備えるマグネット９は、コイル８の巻き線部分８Ａに対向して配置される一つのマグネット片９Ｘ、他のマグネット片９Ｙ，９Ｚ，９Ｐ，９Ｑによって構成される。ここで、マグネット片９Ｙ，９Ｚのいずれか一方とマグネット片９Ｐ，９Ｑは省略可能である。このマグネット９は、マグネット片９Ｘが、支持面２Ａに交差して板状体２に向かう着磁方向を有している。また、マグネット片９Ｙ，９Ｚは、Ｘ軸方向に沿って、互いに対向して共にマグネット片９Ｘに向かう着磁方向を有している。マグネット片９Ｐ，９Ｑは、支持面２Ａに交差して板状体２とは逆向きに向かう着磁方向を有している。

　マグネット９におけるマグネット片９Ｘ～９Ｑの配列は、所謂、ハルバッハ配列と呼ばれるもので、マグネット片９Ｘからコイル８の巻き線部分８Ａを通過して磁性体（ヨーク）である板状体２に向かう磁束を有すると共に、板状体２の支持面２Ａ側に偏った磁界を形成する。このように、各マグネット片が互いに協働してマグネット９が支持面２Ａ側に偏った磁界を形成することで、マグネット９を備えた可動子４が磁性体である板状体２に磁気吸着される。分銅５とマグネット９とを連結する連結体６は、ここでは非磁性体とすることが好ましい。

　図１～図７に示した振動アクチュエータ１は、コイル８への通電でマグネット９に作用するローレンツ力によって駆動し、一軸方向（図示Ｘ軸方向）に沿って直線的に往復振動する。この際、扁平状の可動子４は、板状体２とマグネット９との磁気吸着によって、板状体２における平面状の支持面２Ａに複数箇所（好ましくは３箇所）で部分接触した状態を維持しながら、支持面２Ａに沿って振動する。これによって、扁平状の可動子４が振動軸周りに揺動することを抑えることができ、安定した直線振動を得ることができる。

　また、振動アクチュエータ１は、板状体２における支持面２Ａの平面を精度良く形成することで、組み立て時に精度の高い組み付け作業が不要になる。また、ガイドシャフトを省くことができるので部品点数の削減も可能になる。これによって組み立て時の作業性を改善することができる。

　図８は、組み立てられた振動アクチュエータ１を示している。振動アクチュエータ１は、板状体２が可動子４の一面側を覆う上部カバーとなり、その他の面側が枠体１０で覆われた筐体構造を備えている。板状体２には、コイル８の端子が接続される信号入力端子部２Ｂが側部に張り出すように形成されている。

　図９は、本発明の実施形態に係る振動アクチュエータ１を装備した携帯電子機器の一例として、携帯情報端末１００を示している。安定した振動が得られ薄型化や幅方向のコンパクト化が可能な振動アクチュエータ１を備える携帯情報端末１００は、通信機能における着信やアラーム機能などの動作開始・終了時を異音が発生しにくい安定した振動で使用者に伝えることができる。また、振動アクチュエータ１の薄型化・幅方向のコンパクト化によって高い携帯性或いはデザイン性を追求した携帯情報端末１００を得ることができる。更に、振動アクチュエータ１は、厚さを抑えた直方体形状の筐体内に各部を収容したコンパクト形状であるから、薄型化された携帯情報端末１００の内部にスペース効率よく装備することができる。

　以下、図１０～図１８によって、本発明の他の実施形態を説明する。振動アクチュエータ１（１Ａ）は、支持板２０と可動子２３と駆動部２４と弾性部材２５を備えている。各図においては、同一部位に同一符号を付して図毎の重複説明を省略する。

　支持板２０は、湾曲した外形端辺２Ｓを有し、内面２０Ａに外形端辺２Ｓに沿った振動軌跡を有するガイド部２０Ｘ（図１２参照）を備えている。この例では、内面２０Ａは平面状であり、一対の外形端辺２Ｓが内面２０Ａに沿って互いに平行に配置されている。また、支持板２０は、磁性体で形成された板状体であり、後述する駆動部２４の磁気回路を形成するためのヨークとなっている。この支持板２０には、駆動部２４の入力端子部２１が外形端辺２Ｓから突出するように設けられている。

　可動子２３は、支持板２０の内面２０Ａに向けて付勢されることで、支持板２０の内面２０Ａに設けたガイド部２０Ｘに案内されて、その振動軌跡に沿って往復振動する。可動子２３は、可動枠３０上に分銅３１とマグネット３２を一体に備えており、図示の例では、分銅３１は、一対の分銅３１Ａ，３１Ｂを備え、マグネット３２は一対のマグネット３２Ａ，３２Ｂを備えている。

　駆動部２４は、可動子２３を支持板２０の内面２０Ａに沿って往復振動させるものであり、ここでは、支持板２０の内面２０Ａに固定されるコイル４０と、可動子２３に取り付けられてコイル４０に対面するマグネット３２（３２Ａ，３２Ｂ）と、前述したようにヨークとなる磁性体からなる支持板２０により構成されている。

　ここで、コイル４０は、支持板２０の内面２０Ａに沿って巻き回されており、可動子２３の振動方向に交差する一対の巻線部分４０Ａ，４０Ｂを備え、その巻線部分４０Ａがマグネット３２Ａに対面し、巻線部分４０Ｂがマグネット３２Ｂに対面している。マグネット３２Ａ，３２Ｂは、コイル４０の巻線部分４０Ａ，４０Ｂを通過する磁力線を形成するように、内面２０Ａに交差する方向で互いに逆向きの磁極を有している。

　弾性部材２５は、可動子２３の往復振動を弾性支持するものであり、図示の例では、振動軌跡に沿った方向に圧縮又は引張弾性を有するコイルバネ５０を備えている。この弾性部材２５（コイルバネ５０）は、一端が分銅３１（３１Ａ，３１Ｂ）に支持され、他端が枠体２６の支持側面６０の内面側に支持されており、振動方向に沿って一対、振動方向と交差する方向に一対の合計４個の弾性部材２５が枠体２６内に配置されている。

　枠体２６は、可動子２３を囲むように支持板２０に装着されており、支持板２０の内面２０Ａに対面する底面２６Ａと、支持板２０の内面２０Ａ及び振動軌跡に交差して、前述したように弾性部材２５を支持する支持側面６０と、支持板２０の内面２０Ａに交差して、支持板２０の外形端辺２Ｓに沿った側面６１とを備えている。

　ここで、支持板２０に設けられるガイド部２０Ｘには、支持板２０の内面２０Ａと可動子２３との間隙を一定に保つスペーサ２７が配置されている。図示の例では、スペーサ２７は、転動体７０であり、ガイド部２０Ｘは、転動体７０を保持する溝部２０Ｐを備えている。また、可動子２３の分銅３１（３１Ａ，３１Ｂ）にも転動体７０を保持する溝部３１Ｐが設けられている。ここでは、スペーサ２７として転動体７０を例示したが、これに限らず、スペーサ２７は、可動子２３側から突出する突出部などであってもよい。

　振動アクチュエータ１（１Ａ）の動作を説明する。支持板２０に固定されたコイル４０に駆動信号を通電することで、可動子２３に設けたマグネット３２に加わるローレンツ力が駆動力となって、可動子２３がガイド部２０Ｘに沿って往復振動する。この際、磁性体である支持板２０と可動子２３に設けたマグネット３２とは磁気吸着力で互いに引き合い、可動子２３が支持板２０の内面２０Ａに付勢された状態になり、スペーサ２７の存在で、可動子２３と支持板２０の内面２０Ａとの間隔が一定に保たれる。

　そして、可動子２３が支持板２０の内面２０Ａに向けて付勢されることで、可動子２３の動きは、ガイド部２０Ｘの振動軌跡に沿った動きになり、可動子２３は、支持板２０の湾曲した外形端辺２Ｓに沿って往復振動することになる。図示の例では、スペーサ２７（転動体７０）は、３箇所で可動子２３を内面２に設けたガイド部２０Ｘに支持されている。これにより、内面２側に付勢される可動子２３は、常に内面２と平行な平面内で振動することになり、安定した往復振動を実現することができる。ここで、ガイド部２０Ｘは外形端辺２Ｓと同様に湾曲した振動軌跡を形成している必要は無く、外形端辺２Ｓの湾曲に沿って傾斜した一対の直線軌跡を有するものであってもよい。

　枠体２６に設けた支持側面６０を支持板２０側に設けることで、枠体２６自体を省くか、或いは枠体２６のように可動子２３を囲む構造を振動アクチュエータ１（１Ａ）が装備される電子機器側の筐体の一部で構成することができる。枠体２６（或いはそれに相当する筐体の一部）を設けると、振動アクチュエータ１（１Ａ）に衝撃が加わった場合などで、一時的に支持板２０と可動子２３との磁気吸着が外れた場合に、可動子２３を拘束して再び支持板２０と可動子２３を磁気吸着させることができる。この際、枠体２６の側面６１の高さを、支持板２０と可動子２が一時的に離れた場合にも、スペーサ２７がガイド部２０Ｘから外れない寸法に設定しておくことで、確実な自己復帰が可能になる。

　このような振動アクチュエータ１（１Ａ）は、図１３に示すように、支持板２０の外形端辺２Ｓに沿って湾曲した外観形状を有している。これによると、この振動アクチュエータ１（１Ａ）が装備される電子機器の筐体５００が湾曲した側壁５００Ａを有している場合にも、その湾曲に沿って支持板２０の外形端辺２Ｓを配置することで、スペース効率の良い（デッドスペースの少ない）振動アクチュエータ１（１Ａ）の設置が可能になる。

　図１４～図１７は、本発明の他の実施形態に係る振動アクチュエータを示している。この振動アクチュエータ１（１Ｂ）は、前述した図１０～図１８の実施形態と同様に、支持板２０と可動子２３と駆動部２４と弾性部材２５を備えており、支持板２０の湾曲形態が異なる以外は同様の構成を備えている。よって、各図に前述した説明と同一符号を付して図毎の重複説明を省略する。

　この他の実施形態に係る振動アクチュエータ１（１Ｂ）は、支持板２０の内面２０Ａが湾曲面状であり、湾曲した一対の外形端辺２Ｓが支持板２０の内面２０Ａに沿って互いに平行に配置されている。この振動アクチュエータ１（１Ｂ）によると、湾曲した支持板２０の内面２０Ａに沿った振動軌跡で可動子２３を往復振動させることができる。

　このような振動アクチュエータ１（１Ｂ）は、図１７に示すように、支持板２０の内面２０Ａに沿って湾曲した外観形状を有している。これによると、この振動アクチュエータ１（１Ｂ）が装備される電子機器の筐体５００が湾曲した天壁或いは底壁５００Ｂを有している場合にも、その湾曲に沿って支持板２０の内面２０Ａを配置することで、スペース効率の良い（デッドスペースの少ない）振動アクチュエータ１（１Ｂ）の設置が可能になる。

　図１８は、前述した振動アクチュエータ１（１Ａ，１Ｂ）が装備された電子機器の一例を示している。図１８（ａ）は円板状の携帯型電子機器２００を示しており、図１８（ｂ）はリストバンド型のウェアラブル電子機器３００を示しており、図１８（ｃ）はメガネ型のウェアラブル電子機器４００を示している。何れの例においても、筐体の湾曲部分に沿って支持板２０の外形端辺２Ｓを湾曲形状にすることで、スペース効率の良い機器内部への設置が可能になり、また、利用者の肌などに近いところに振動アクチュエータ１（１Ａ，１Ｂ）を配置することで、機器の利用者に対して効果的に振動による情報伝達を行うことができる。

　以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

Claims

　平面状の支持面を有する磁性体からなる板状体と、
　前記支持面の複数箇所に直接又は接触子を介して部分接触し、前記支持面に沿った一軸方向に振動する可動子と、
　前記可動子の振動に弾性反発する弾性部材と、
　前記板状体に対して固定され、前記可動子と前記板状体との間隙に前記一軸方向に対して交差する巻線部分を配置するコイルとを備え、
　前記可動子は、前記板状体との間に前記コイルの巻線部分を通過する磁束を形成すると共に、当該可動子を前記支持面側に磁気吸着させるマグネットを備えることを特徴とする振動アクチュエータ。
　前記マグネットは、前記支持面に交差する方向で互いに逆向きの着磁方向を有する一対のマグネット片を備え、
　前記コイルは、前記マグネットと前記板状体との間隙で扁平状に巻かれていることを特徴とする請求項１記載の振動アクチュエータ。
　平面状の支持面を有する磁性体からなる板状体と、
　前記支持面の複数箇所に直接又は接触子を介して部分接触し、前記支持面に沿った一軸方向に振動する可動子と、
　前記可動子の振動に弾性反発する弾性部材と、
　前記板状体に対して固定され、前記可動子と前記板状体との間隙に前記一軸方向に対して交差する巻線部分を配置するコイルとを備え、
　前記可動子はマグネットを備え、
　前記マグネットは、前記コイルの巻線部分に対向して配置され、前記支持面に交差する着磁方向を有する一つのマグネット片と、前記支持面側に偏った磁界を形成する他のマグネット片を有することを特徴とする振動アクチュエータ。
　前記コイルは、前記マグネットの周囲に巻かれていることを特徴とする請求項３記載の振動アクチュエータ。
　前記可動子は、前記マグネットを挟み前記一軸方向に沿って配置される一対の分銅と、前記マグネットと前記分銅を一体に連結する連結体を備えることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ。
　前記可動子は、前記マグネットを挟み前記一軸方向に沿って配置される一対の分銅と、前記マグネットと前記分銅を一体に連結する連結体を備え、
　前記連結体は、磁性体からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動アクチュエータ。
　前記可動子は、接触子を介して前記支持面に部分接触しており、
　前記連結体上に前記接触子が保持されることを特徴とする請求項５又は６記載の振動アクチュエータ。
　前記接触子は転動体であり、前記板状体側と前記可動子側に点又は線接触することを特徴とする請求項７項記載の振動アクチュエータ。
　前記板状体は前記可動子の一面側を覆い、前記可動子の他の面側は枠体で覆われており、前記枠体内に前記弾性部材が支持されていることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ。
　前記板状体は前記可動子の一面側を覆い、前記可動子の他の面側は非磁性体の枠体で覆われており、前記枠体内に前記弾性部材が支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動アクチュエータ。
　請求項１～１０のいずれか１項に記載された振動アクチュエータを備える携帯電子機器。
　湾曲した外形端辺を有し、内面に前記外形端辺に沿った振動軌跡を有するガイド部を備える支持板と、
　前記内面に向けて付勢されることで、前記ガイド部に案内されて前記振動軌跡に沿って往復振動する可動子と、
　前記可動子を前記内面に沿って往復振動させる駆動部と、
　前記可動子の往復振動を弾性支持する弾性部材とを備えることを特徴とする振動アクチュエータ。
　前記駆動部は、前記支持板の内面に固定されたコイルと、前記可動子に取り付けられて前記コイルに対面するマグネットとを備え、
　前記マグネットと磁性体からなる前記支持板の磁気吸着力によって、前記内面に向けて前記可動子が付勢されることを特徴とする請求項１２記載の振動アクチュエータ。
　前記ガイド部には、前記内面と前記可動子との間隔を一定に保つスペーサが配置されることを特徴とする請求項１３記載の振動アクチュエータ。
　前記スペーサは、転動体であり、前記ガイド部及び前記可動子は、当該転動体を保持する溝部を有することを特徴とする請求項１４記載の振動アクチュエータ。
　前記内面は平面状であり、一対の前記外形端辺が当該内面に沿って互いに平行に配置されることを特徴とする請求項１２～１５のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ。
　前記内面は湾曲面状であり、一対の前記外形端辺が当該内面に沿って互いに平行に配置されること特徴とする請求項１２～１５のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ。
　前記内面に対面する底面と、前記内面及び前記振動軌跡に交差して前記弾性部材を支持する支持側面と、前記内面に交差して前記外形端辺に沿った側面とを備えた枠体を具備したことを特徴とする請求項１２～１７のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ。
　請求項１２～１８のいずれか１項に記載された振動アクチュエータが装備され、前記外形端辺に沿った外観形状を有する携帯型電子機器。
　請求項１２～１８のいずれか1項に記載された振動アクチュエータが装備され、前記外形端辺に沿った外観形状を有するウェアラブル電子機器。