KR101909900B1 - Apparatus for detecting vehicle and control method thereof - Google Patents
Apparatus for detecting vehicle and control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR101909900B1 KR101909900B1 KR1020160153476A KR20160153476A KR101909900B1 KR 101909900 B1 KR101909900 B1 KR 101909900B1 KR 1020160153476 A KR1020160153476 A KR 1020160153476A KR 20160153476 A KR20160153476 A KR 20160153476A KR 101909900 B1 KR101909900 B1 KR 101909900B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- lane
- sensing
- scan
- result
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
본 발명은 차량 감지 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 차량 감지 장치는, 각 차로의 스캔영역을 주기적으로 스캔하여 스캔결과를 출력하는 차량 감지부; 및 차량 감지부로부터 입력된 각 차로의 스캔결과를 기반으로 스캔결과의 오류를 판단하고, 오류 판단결과에 따라 스캔결과에서 감지영역을 인접한 차로로 확장하여 차량을 감지하며, 차량의 감지결과를 차로별로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A vehicle sensing apparatus and a control method thereof are disclosed. The vehicle sensing apparatus of the present invention includes: a vehicle sensing unit that periodically scans a scan region of each lane and outputs a scan result; And a control unit that determines the error of the scan result based on the scan result of each lane inputted from the vehicle sensing unit, detects the vehicle by extending the detection area from the scan result to the adjacent lane according to the error determination result, And a control unit for outputting the output signal.
Description
본 발명은 차량 감지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다차로 기반의 요금 징수 시스템에서 과금이나 단속을 위해 차량을 감지하여 촬영하고자할 때 차로의 차량 감지기에 오류가 발생할 경우 인접한 차로의 스캔결과에서 감지영역을 확장하여 차량을 감지하는 차량 감지 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle sensing apparatus and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a vehicle sensing apparatus and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a vehicle sensing apparatus and a control method thereof, The present invention relates to a vehicle sensing apparatus and a control method thereof.
일반적으로, 유료 도로 상에서의 요금징수방식은 크게 두 가지로 구분된다. 그 하나는 이미 보편적으로 쓰이고 있는 방식으로서, 요금징수원이 톨게이트라고 불리는 유료도로상의 종점에서 대기하고 있다가 시점에서 발급받아 온 통행권을 가지고 통행료를 계산하는 방식이고, 다른 하나는 요금징수원 없이 차량에 장착된 통신장치와 무선통신에 의하여 요금이 징수되는 방식이다. Generally, there are two types of charge collection on toll roads. One is a method that is commonly used, in which the toll collector is waiting at the end point on the toll road, which is called the toll gate, and then calculating the toll with the right of passage issued from the point of view, and the other is a method of calculating the toll And the fee is collected by wireless communication with the communication device installed in the mobile communication terminal.
이중, 무선통신에 의한 요금징수는 차량의 감속이나 정지 없이 요금이 징수될 수 있어 요금징수원이 요금을 징수할 때와 같은, 톨게이트에서의 차량 지체 현상을 크게 줄일 수 있다. In this case, the charge collection by wireless communication can be charged without decelerating or stopping the vehicle, and the vehicle lag in the tollgate can be greatly reduced, such as when the charge collector collects the charge.
이러한 무선통신에 의한 요금징수 시스템은 전자식 요금징수 시스템(Electronic Toll Collection System: ETCS)이라고도 하며, 정차하지 않고 통과한다고 하여 하이패스 시스템이라고도 불린다. Such a wireless charging system is also called an Electronic Toll Collection System (ETCS), and is called a high pass system because it passes without stopping.
전자식 요금징수 시스템은 차선의 설비가 기존의 요금징수 방식과 유사하여 교통섬(Traffic Island)이라고 부르는 각종 장비와 유인부스를 설치하기 위한 공간이 필요한 단일 차로방식이 있고, 단일 차로방식과는 다르게 교통섬이 존재하지 않아 차선간의 이동이 자유로운 방식인 다차로 방식이 있다. The electronic fare collection system has a single lane system that requires space for installing various equipment and manned booths, which is similar to the existing fare collection system, and is called Traffic Island. Unlike the single lane system, There is a multi-car way, which is a way in which there is no movement between the lanes because there is not.
한편, 차량이 증가하고, 도로가 확장됨에 따라 과속 및 신호위반 등과 같이 교통법규를 무시하는 차량들의 수 또한 증가하였고, 이에 따라 이러한 교통법규를 어긴 위반차량들을 단속하기 위한 다양한 단속 장비 및 시스템들이 연구되고 있다. On the other hand, as the number of vehicles increases and the number of roads increases, the number of vehicles that ignore traffic regulations such as speeding and signal violation has also increased. Accordingly, various enforcement devices and systems for controlling violating vehicles .
특히 교통법규 위반단속은 24시간 동안 지속적으로 이루어져야 하기 때문에 무인으로 위반차량을 단속하도록 하는 다양한 무인 교통 단속장비가 사용되고 있다. Especially, since the violation of traffic regulations should be continuously performed for 24 hours, a variety of unauthorized traffic control devices are being used to control unauthorized vehicles.
이러한 무인 교통 단속장비는 일반적으로 과속 및 신호위반 등의 위반차량을 검출하기 위한 검지수단과, 검지수단에 의해 검출된 위반차량을 촬영하는 촬영수단으로 구성됨으로써 촬영수단에 의해 획득된 영상정보를 근거로 위반차량들에게 과태료를 부과하고 있다. Such unauthorized traffic interrupter generally comprises detecting means for detecting an infringing vehicle such as overspeed and signal violation and photographing means for photographing the offending vehicle detected by the detecting means, And a fines are imposed on the violating vehicles.
이에 따라 무인 교통 단속장비에 있어서 위반차량을 검출하는 검지수단이 얼마나 정확하게 위반차량을 검출하는지 또는 촬영수단이 얼마나 정확하게 검출수단에서 검출된 위반차량을 촬영하여 영상을 획득하는지는 장비의 성능을 결정하는 가장 중요한 부분이다. Accordingly, how accurately the detecting means for detecting the offending vehicle in the unmanned traffic control apparatus detects the offending vehicle or how accurately the image capturing means captures the image of the offending vehicle detected by the detecting means to acquire the image determines the performance of the apparatus It is the most important part.
관련 선행기술로는 한국공개특허 제2013-0042903호(2013.04.29.)인 "다차로 요금 징수 시스템의 통신 장치, 제어 방법 및 통신 방법"이 있다. Related prior arts are Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0042903 (Apr. 29, 2013) entitled " Communication device, control method and communication method of multi-tariff charging system ".
이와 같이 과금이나 단속을 위해 각 차로별로 설치된 차량 감지기를 통해 해당 차로를 통과하는 차량을 감지하여 감지결과를 촬영장치에 전송함으로써 차량을 촬영하고 있다. In this way, for the purpose of billing or interception, a vehicle passing through a corresponding lane is detected through a vehicle detector provided for each lane, and the detection result is transmitted to the photographing device to photograph the vehicle.
그런데 해당 차로의 차량을 감지하는 차량 감지기에 오류가 발생할 경우 해당 차로를 통과하는 차량에 대해 감지하지 못하는 문제점이 있다. However, when an error occurs in the vehicle sensor that detects the vehicle to the vehicle, there is a problem that the vehicle passing through the vehicle can not be detected.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 다차로 기반의 요금 징수 시스템에서 과금이나 단속을 위해 차량을 감지하여 촬영하고자할 때 차로의 차량 감지기에 오류가 발생할 경우 인접한 차로의 스캔결과에서 감지영역을 확장하여 차량을 감지하는 차량 감지 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a multi-lane road fare collection system in which when a vehicle is sensed for billing or interception, And detecting a vehicle by expanding a sensing area in a scan result to an adjacent lane when an error occurs, and a control method thereof.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 감지 장치는, 각 차로의 스캔영역을 주기적으로 스캔하여 스캔결과를 출력하는 차량 감지부; 및 차량 감지부로부터 입력된 각 차로의 스캔결과를 기반으로 스캔결과의 오류를 판단하고, 오류 판단결과에 따라 스캔결과에서 감지영역을 인접한 차로로 확장하여 차량을 감지하며, 차량의 감지결과를 차로별로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A vehicle sensing apparatus according to an aspect of the present invention includes: a vehicle sensing unit that periodically scans a scan region of each lane to output a scan result; And a control unit that determines the error of the scan result based on the scan result of each lane inputted from the vehicle sensing unit, detects the vehicle by extending the detection area from the scan result to the adjacent lane according to the error determination result, And a control unit for outputting the output signal.
본 발명에서 차량 감지부는 각 차로의 스캔영역이 인접 차로와 중첩되도록 각 차로별로 설치된 다수의 차량 감지기를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the vehicle sensing unit includes a plurality of vehicle sensors installed for each lane so that the scan area of each lane overlaps the adjacent lane.
본 발명에서 차량 감지기는 차로의 폭방향으로 설정된 감지라인을 스캔하는 레이저 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the vehicle sensor includes a laser scanner for scanning a sensing line set in the width direction of the lane.
본 발명에서 제어부는 오류 판단결과에 따라 스캔결과에서 감지영역을 인접한 차로로 확장할 때 오류가 발생된 차로로 확장하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit expands the detected area to the lane where the error occurred when the detection area is extended to the adjacent lane according to the result of the error determination.
본 발명에서 제어부는 감지결과를 각 차로별로 설치된 촬영부로 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit outputs the detection result to the photographing unit installed for each lane.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량 감지 장치의 제어 방법은, 제어부가 차량 감지부로부터 각 차로별 스캔결과를 입력받는 단계; 제어부가 각 차로별 스캔결과로부터 차량 감지부의 오류를 판단하는 단계; 제어부가 오류 판단결과에 따라 감지영역을 인접한 차로로 확장하여 차량을 감지하는 단계; 및 제어부가 차량의 감지결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle sensing apparatus, the method including: receiving a scan result for each lane from a vehicle sensing unit; The control unit may determine an error of the vehicle sensing unit from the scan results of the respective lanes; Extending the detection area to an adjacent lane according to a result of the error determination to detect the vehicle; And a control unit outputting a detection result of the vehicle.
본 발명에서 각 차로별 스캔결과는, 차량 감지부에서 각 차로의 스캔영역이 인접 차로와 중첩되도록 각 차로의 폭방향으로 설정된 감지라인을 스캔한 스캔결과인 것을 특징으로 한다. The scan result of each lane according to the present invention is a scan result obtained by scanning a sensing line set in the width direction of each lane so that the scan area of each lane overlaps with the adjacent lane in the vehicle sensing unit.
본 발명에서 감지영역을 인접한 차로로 확장하여 차량을 감지하는 단계는, 제어부가 오류 판단결과에 따라 스캔결과에서 오류가 발생된 차로로 감지영역을 확장하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of sensing the vehicle by extending the sensing area to an adjacent lane extends the sensing area from the scan result to the lane where the error is generated according to the result of the error determination.
본 발명에서 차량의 감지결과를 출력하는 단계는, 제어부가 각 차로별로 감지결과를 촬영부로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of outputting the detection result of the vehicle may include a step of the control unit outputting the detection result for each lane to the photographing unit.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 감지 장치 및 그 제어 방법은 다차로 기반의 요금 징수 시스템에서 과금이나 단속을 위해 차량을 감지하여 촬영하고자할 때 차로의 차량 감지기에 오류가 발생할 경우 인접한 차로의 스캔결과에서 감지영역을 확장하여 차량을 감지함으로써 차량 감지기에 오류가 발생하더라도 안정적으로 차량을 감지하여 정확한 과금이나 단속이 이루어질 수 있도록 한다. A vehicle sensing apparatus and a control method therefor according to an aspect of the present invention are characterized in that when a vehicle is detected and photographed for billing or interception in a multi-carriage-based toll collection system, when an error occurs in the vehicle sensor, The detection area is extended to detect the vehicle, so that even if an error occurs in the vehicle detector, the vehicle can be detected stably and accurate billing or interception can be performed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치가 적용된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치에서 차량의 감지상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치에서 차량 감지부에 의한 감지영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a vehicle sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a state where a vehicle sensing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a diagram illustrating a sensing state of a vehicle in the vehicle sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a sensing area of the vehicle sensing unit in the vehicle sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량 감지 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a vehicle sensing apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치가 적용된 상태를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치에서 차량의 감지상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치에서 차량 감지부에 의한 감지영역을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a vehicle sensing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a vehicle sensing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 4 is a view for explaining a sensing area of a vehicle sensing unit in a vehicle sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치는 차량 감지부(10) 및 제어부(20)를 포함하여 촬영부(30)를 포함할 수 있다. 1, the vehicle sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may include a photographing
차량 감지부(10)는 각 차로의 스캔영역을 주기적으로 스캔하여 스캔결과를 제어부(30)에 출력한다. The
본 실시예에서 차량 감지부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 각 차로의 스캔영역이 인접 차로와 중첩되도록 각 차로별로 설치된 제1 내지 제4 차량 감지기(11~14)로 구성될 수 있다. In the present embodiment, the
또한, 촬영부(30)는 각 차로별로 제1 내지 제4 차량 감지기(11~14)의 전후방에 각각 제1 내지 제4 전방 카메라(31~34)와, 제1 내지 제4 후방 카메라(31_1~34_1)가 설치될 수 있다. The photographing
여기서 제1 내지 제4 차량 감지기(11~14)는 차로의 폭방향으로 설정된 감지라인(40)을 스캔하는 레이저 스캐너를 포함할 수 있다. Here, the first to
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 내지 제4 차량 감지기(11~14)는 차량의 최대높이(h)를 기준으로 차로를 통과하는 모든 차량을 감지할 수 있도록 스캔영역(S)을 인접 차로와 중첩되도록 설정하여 주기적으로 스캔한 스캔결과를 제어부(20)에 출력한다. That is, as shown in FIG. 3, the first to
여기서 스캔영역(S)은 인접한 차로와 중첩되도록 넓게 설정함으로써, 인접한 차로의 차량 감지부(10)에 오류가 발생할 경우 인접한 차로로 감지영역(Ad)을 확장하여 인접한 차로에서 차량을 감지할 수 있도록 할 수 있다. Here, the scan area S may be set to be wide so as to overlap with the adjacent lane, so that when an error occurs in the
예를 들어, 제2 차량 감지기(12)의 스캔영역(S)에서 차량의 최대높이(h)와 차로에 따른 감지 폭(Wd)을 반영하여 감지영역(Ad)을 설정함으로써, 제2 차량 감지기(12)를 통해 2차로를 통과하는 차량을 감지할 수 있게 된다. For example, by setting the detection area Ad by reflecting the maximum height h of the vehicle and the detection width Wd along the lane in the scan area S of the
제어부(20)는 차량 감지부(10)로부터 입력된 각 차로의 스캔결과를 기반으로 스캔결과의 오류를 판단하고, 오류 판단결과에 따라 스캔결과에서 감지영역을 인접한 차로로 확장하여 차량을 감지하며, 차량의 감지결과를 차로별로 출력한다. The
도 3에 도시된 바와 같이 제1 내지 제4 차량 감지기(11~14)의 스캔영역(S)을 스캔한 스캔결과를 제어부(20)가 입력받아 차량의 최대높이(h)와 각 차로별 감지 폭(Wd)에 의해 설정된 감지영역(Ad)을 기반으로 차량을 감지한다. As shown in FIG. 3, the
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 제3 차량 감지기(13)의 스캔결과에 오류가 발생한 경우, 제어부(20)는 제2 차량 감지기(12)의 스캔결과와 제4 차량 감지기(14)의 스캔결과에서 감지영역을 3차로를 포함할 수 있도록 감지 폭을 확장하여 감지영역을 확장한 후 차량을 감지하여 해당 차로별 차량의 감지결과를 출력하게 된다. For example, when an error occurs in the scan result of the
따라서 제2 차량 감지기(12)의 스캔결과로부터 3차로로 확장된 감지영역(Ad2')으로부터 2차로와 3차로를 통과하는 차량을 감지하고, 제4 차량 감지기(14)의 스캔결과로부터 3차로로 확장된 감지영역(Ad4')으로부터 3차로와 4차로를 통과하는 차량을 감지하게 된다. Therefore, it is possible to detect a vehicle passing through the second and third roads from the detection area Ad2 'extended from the scan result of the
촬영부(30)는 차량 감지부(10)의 전후방에 각각 설치되어 차량 감지부(10)로부터 차로별로 차량이 감지될 경우 제어부(20)에서 출력되는 감지결과에 따라 차량의 전후방을 각각 촬영한다. The photographing
예를 들어, 1차로에 설치된 제1 차량 감지기(11)로부터 차량의 진입이 감지될 경우 제1 전방 카메라(31)를 통해 차량의 전방을 촬영하게 되고, 또한 차량의 진출이 감지될 경우 제1 후방 카메라(31_1)를 통해 차량의 후방을 촬영하게 된다. For example, when the entrance of the vehicle is detected from the
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량 감지 장치에 따르면, 다차로 기반의 요금 징수 시스템에서 과금이나 단속을 위해 차량을 감지하여 촬영하고자할 때 차로의 차량 감지기에 오류가 발생할 경우 인접한 차로의 스캔결과에서 감지영역을 확장하여 차량을 감지함으로써 차량 감지기에 오류가 발생하더라도 안정적으로 차량을 감지하여 정확한 과금이나 단속이 이루어질 수 있도록 한다. As described above, according to the vehicle sensing apparatus according to the embodiment of the present invention, when an error occurs in the vehicle sensor when the vehicle is sensed and photographed for billing or intermission in the multi-tariff-based toll collection system, The detection area is extended to detect the vehicle, so that even if an error occurs in the vehicle sensor, the vehicle can be detected stably and accurate billing or interception can be performed.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치의 제어 방법에서는 먼저, 제어부(20)가 차량 감지부(10)로부터 각 차로별 스캔결과를 입력받는다(S10). As shown in FIG. 5, in the control method of the vehicle sensing apparatus according to the embodiment of the present invention, the
여기서 각 차로별 스캔결과는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 차량 감지부(10)에서 각 차로의 스캔영역이 인접 차로와 중첩되도록 각 차로의 폭방향으로 설정된 감지라인(40)을 스캔한 스캔결과이다. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the scan result of each lane is scanned through the
S10 단계에서 각 차로별 스캔결과를 입력받은 후 제어부(20)는 스캔결과로부터 차량 감지부(10)의 오류여부를 판단한다(S20). After receiving the scan results for each lane in step S10, the
도 3에 도시된 바와 같이 제1 내지 제4 차량 감지기(11~14)를 통해 스캔영역을 스캔한 스캔결과가 비정상적인 값을 갖는 경우 오류로 판단할 수 있다. As shown in FIG. 3, when the scan result of the scan area is abnormal through the first to
예를 들어, 스캔결과가 동일한 값으로 입력되거나 입력되지 않는 경우 제어부(20)는 차량 감지부(10)의 이상이나 고장으로 판단할 수 있다. For example, when the scan result is not inputted or inputted with the same value, the
S20 단계에서 차량 감지부(10)의 오류를 판단한 결과 오류가 발생된 경우, 제어부(20)는 차량 감지부(10)로부터 입력된 스캔영역에서 차량을 감지하기 위한 각 차로의 감지영역을 오류가 발생된 차로로 확장하여 설정한다(S30). If an error is detected as a result of determining the error of the
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 제3 차량 감지기(13)의 스캔결과에 오류가 발생한 경우, 제어부(20)는 제2 차량 감지기(12)의 스캔결과와 제4 차량 감지기(14)의 스캔결과에서 3차로의 차량을 감지할 수 있도록 감지 폭(Wd2', Wd4')을 확장하여 감지영역(Ad2' Ad4')을 확장한다. For example, when an error occurs in the scan result of the
S20 단계에서 차량 감지부(10)의 오류를 판단한 결과 오류가 발생되지 않은 경우, 제어부(20)는 차량 감지부(10)로부터 입력된 스캔영역에서 각 차로의 감지 폭(Wd1, Wd2, Wd3, Wd4)에 의해 설정된 감지영역(Ad1, Ad2, Ad3, Ad4)으로부터 각 차로를 통과하는 차량을 감지한다(S40). If no error is detected as a result of the determination of the error of the
또한 S30 단계에서 감지영역이 확장된 경우, 제어부(20)는 제2 차량 감지기(12)의 스캔결과로부터 3차로로 확장된 감지영역(Ad2')으로부터 2차로와 3차로를 통과하는 차량을 감지하고, 제4 차량 감지기(14)의 스캔결과로부터 3차로로 확장된 감지영역(Ad4')으로부터 3차로와 4차로를 통과하는 차량을 감지하게 된다.If the detection area is extended in step S30, the
S40 단계에서 차량 감지부(10)를 통해 차량이 감지된 경우, 제어부(20)는 감지결과를 촬영부(30)로 출력하여 차량을 촬영할 수 있도록 한다(S50). If the vehicle is detected through the
예를 들어, 1차로에 설치된 제1 차량 감지기(11)로부터 차량의 진입이 감지될 경우 제1 전방 카메라(31)를 통해 차량의 전방을 촬영하게 되고, 또한 차량의 진출이 감지될 경우 제1 후방 카메라(31_1)를 통해 차량의 후방을 촬영하게 된다. For example, when the entrance of the vehicle is detected from the
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량 감지 장치의 제어 방법에 따르면, 다차로 기반의 요금 징수 시스템에서 과금이나 단속을 위해 차량을 감지하여 촬영하고자할 때 차로의 차량 감지기에 오류가 발생할 경우 인접한 차로의 스캔결과에서 감지영역을 확장하여 차량을 감지함으로써 차량 감지기에 오류가 발생하더라도 안정적으로 차량을 감지하여 정확한 과금이나 단속이 이루어질 수 있도록 한다. As described above, according to the method for controlling the vehicle sensing apparatus according to the embodiment of the present invention, when a multi-car based fee collection system detects a vehicle for billing or interception, The detection area is extended in the scan result of the neighboring lane to detect the vehicle, so that even if an error occurs in the vehicle detector, the vehicle can be detected stably and accurate billing or interception can be performed.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10 : 차량 감지부
11, 12, 13, 14 : 제1 내지 제4 차량 감지기
20 : 제어부
30 : 촬영부
31, 32, 33, 34 : 제1 내지 제4 전방 카메라
31_1, 32_1, 33_1, 34_1 : 제1 내지 제4 후방 카메라
40 : 감지라인10: vehicle detection unit
11, 12, 13, 14: first to fourth vehicle detectors
20:
30:
31, 32, 33, 34: first to fourth front cameras
31_1, 32_1, 33_1, 34_1: first to fourth rearview cameras
40: sense line
Claims (9)
상기 차량 감지부로부터 입력된 각 차로의 상기 스캔결과를 기반으로 상기 스캔결과의 오류를 판단하고, 상기 오류 판단결과에 따라 상기 스캔결과에서 감지영역을 인접한 차로로 확장하여 차량을 감지하며, 상기 차량의 감지결과를 차로별로 출력하는 제어부를 포함하되,
상기 차량 감지부는 각 차로의 상기 스캔영역이 인접 차로와 중첩되도록 각 차로별로 설치된 다수의 차량 감지기를 포함하고,
상기 제어부는 다수의 차량 감지기로부터 입력된 각 차로의 스캔결과를 기반으로 오류를 판단하고, 상기 오류 판단결과에 따라 오류가 발생된 차로의 차량 감지기와 인접한 차량 감지기로부터 입력된 스캔결과에서 오류가 발생된 차로로 상기 감지영역을 확장하여 차량을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 장치.
A vehicle sensing unit that periodically scans a scan area of each lane and outputs a scan result; And
The control unit determines the error of the scan result based on the scan result of each lane inputted from the vehicle sensing unit and detects the vehicle by expanding the sensing area to the adjacent lane according to the error determination result, And a control unit for outputting the detection result of the vehicle,
Wherein the vehicle sensing unit includes a plurality of vehicle sensors installed for each lane so that the scan area of each lane overlaps an adjacent lane,
The control unit may determine an error on the basis of the scan result of each lane inputted from the plurality of vehicle sensors, and if an error occurs in the scan result input from the vehicle sensor adjacent to the lane marker of the lane where the error occurred, Wherein the vehicle is detected by extending the sensing area with the vehicle.
The vehicle sensing device according to claim 1, wherein the vehicle sensor includes a laser scanner for scanning a sensing line set in a width direction of the vehicle.
The device of claim 1, wherein the control unit outputs the detection result to a photographing unit installed for each lane.
상기 제어부가 각 차로별 상기 스캔결과로부터 상기 차량 감지부의 오류를 판단하는 단계;
상기 제어부가 상기 오류 판단결과에 따라 감지영역을 인접한 차로로 확장하여 차량을 감지하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 차량의 감지결과를 출력하는 단계를 포함하되,
각 차로별 상기 스캔결과는, 각 차로의 스캔영역이 인접 차로와 중첩되도록 각 차로별로 설치된 상기 차량 감지부의 다수의 차량 감지기를 통해 각 차로의 폭방향으로 설정된 감지라인을 스캔한 스캔결과이고,
상기 차량 감지부의 오류를 판단하는 단계는, 상기 제어부가 다수의 차량 감지기로부터 입력된 각 차로의 스캔결과를 기반으로 오류를 판단하며,
상기 감지영역을 인접한 차로로 확장하여 차량을 감지하는 단계는, 상기 제어부가 상기 오류 판단결과에 따라 오류가 발생된 차로의 차량 감지기와 인접한 차량 감지기로부터 입력된 스캔결과에서 오류가 발생된 차로로 상기 감지영역을 확장하여 차량을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 장치의 제어 방법.
Receiving a scan result of each lane from the vehicle sensing unit;
The control unit determining an error of the vehicle sensing unit from the scan results of each lane;
Sensing the vehicle by extending the sensing area to an adjacent lane according to a result of the error determination; And
Wherein the control unit outputs the detection result of the vehicle,
The scan result for each lane is a scan result of scanning a sensing line set in the width direction of each lane through a plurality of vehicle sensors of the vehicle sensing unit installed for each lane so that the scan area of each lane overlaps the adjacent lane,
The step of determining an error of the vehicle sensing unit may include determining the error based on a scan result of each lane inputted from the plurality of vehicle sensors,
Wherein the step of sensing the vehicle by extending the sensing area to an adjacent lane comprises the steps of: sensing the vehicle as an error in the scan result input from the vehicle sensor adjacent to the vehicle sensor in which the error occurred, And detecting the vehicle by extending the sensing area.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160153476A KR101909900B1 (en) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | Apparatus for detecting vehicle and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160153476A KR101909900B1 (en) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | Apparatus for detecting vehicle and control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180055996A KR20180055996A (en) | 2018-05-28 |
| KR101909900B1 true KR101909900B1 (en) | 2018-10-19 |
Family
ID=62451604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160153476A KR101909900B1 (en) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | Apparatus for detecting vehicle and control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101909900B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102564862B1 (en) * | 2021-11-01 | 2023-08-08 | 한국도로공사 | A system for collecting fees and a method using of the same |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2808513B2 (en) * | 1993-02-19 | 1998-10-08 | 三菱重工業株式会社 | Electronic toll collection system |
| KR101139432B1 (en) * | 2010-05-07 | 2012-04-27 | (주)에스디시스템 | car position distinction apparatus and the method of distinguishing car position on the multi-lane and non-stop basis |
| KR101216152B1 (en) * | 2010-10-25 | 2012-12-27 | 휴앤에스(주) | vehicle photographing system |
| KR101584105B1 (en) * | 2014-06-25 | 2016-01-25 | 서울여자대학교 산학협력단 | Vehicle photographing apparatus based multilane and control method thereof |
-
2016
- 2016-11-17 KR KR1020160153476A patent/KR101909900B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20180055996A (en) | 2018-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102267335B1 (en) | Method for detecting a speed employing difference of distance between an object and a monitoring camera | |
| US20180257641A1 (en) | Method and device for determining a valid lane marking | |
| KR102008263B1 (en) | Convergence detector and traffic enforcement system therewith | |
| KR101584105B1 (en) | Vehicle photographing apparatus based multilane and control method thereof | |
| KR101034486B1 (en) | System and method for crackdown on traffic signal violations | |
| WO2017043937A1 (en) | Laser detection device using line beam, and vehicle information recognition method using same | |
| KR101710646B1 (en) | System for recognizing front and back face of license plate using video tracking | |
| KR101618850B1 (en) | Toll collection apparatus for multilane | |
| US20200372794A1 (en) | Method of detecting speed using difference of distance between object and monitoring camera | |
| US20160247398A1 (en) | Device for tolling or telematics systems | |
| JP2007047875A (en) | Vehicle behavior acquisition system | |
| KR20170098488A (en) | Driving assistant apparatus and driving assistant method | |
| KR20160038944A (en) | traffic monitoring system | |
| JP5330289B2 (en) | Imaging apparatus and toll collection system | |
| KR101569712B1 (en) | Apparatus for detecting number of vehicle and method thereof | |
| KR101909900B1 (en) | Apparatus for detecting vehicle and control method thereof | |
| KR101917674B1 (en) | The intelligent illegal stopping and parking vehicles crackdown system using a self monitoring analysis sensing method of parking state, and method thereof | |
| KR101288264B1 (en) | Multi lane velocity detection system and method thereof | |
| KR101790744B1 (en) | Vehicle interruption crackdown system and method thereof | |
| KR101262348B1 (en) | Toll collection apparatus based on multilane | |
| KR101203712B1 (en) | System for crackdown on traffic signal violation | |
| JP3470172B2 (en) | Traffic flow monitoring device | |
| KR101508921B1 (en) | Method for detecting lane in toll collection apparatus based on multi lane | |
| KR101895779B1 (en) | Method for detect vehicle using laser scanner and method and system smart tolling control using the same | |
| KR102112851B1 (en) | Non-contact automatic vehicle detection system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |