KR101790744B1 - Vehicle interruption crackdown system and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 끼어들기 차량 단속 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 영상검지방식에 의한 끼어들기 단속 시, 끼어들기 단속영역에서의 차량의 주행속도와 점유율을 검출하여 일정 속도 이상 및 일정 점유율 이하의 상태에서 끼어들기 단속을 수행하는 것에 의해, 끼어들기 단속을 위한 영상처리의 오차를 줄여 끼어들기 단속의 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 끼어들기 차량 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for interrupting an intervention vehicle, and more particularly, to a system and method for interrupting an intervention vehicle, and more particularly, The present invention relates to an intervention vehicle interception system and method for interrupting intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent intermittent interference.
도로 진입 혹은 진출을 위해 대기 중인 차량을 앞질러서 끼어들게 되면 교통사고를 유발할 가능성이 매우 크기 때문에, 도로교통법 제23조는 끼어들기를 금지하고 있으며, 이러한 규정을 어겨 단속되는 경우 범칙금 또는 과태료를 납부하도록 규정하고 있다.Because it is very likely to cause a traffic accident if the vehicle is ahead of the waiting vehicle in order to enter or advance into the road, Article 23 of the Road Traffic Act prohibits interrupting, and if penalized, .
이러한 끼어들기 차량의 단속을 위해서는 끼어들기 단속영역에 경찰이 상주하여 인력의 단속을 수행해야 하나, 이 경우 불필요한 경찰 인력의 손실이 발생하게 되어 다른 치안 상황에 대한 대처가 미흡해지게 되고, 이를 보완하고자 하는 경우 과다한 인건비가 발생하게 되는 문제점이 있다.In order to control such an intervention vehicle, the police should reside in the interception area, and in this case, unnecessary police manpower loss will occur, and the countermeasures against other security situations will be insufficient. There is a problem that an excessive labor cost is incurred.
이러한 이유로 대한민국 등록특허 제10-1418533호, 대한민국 등록특허 제10-1203712호, 대한민국 등록특허 제10-1344059호 등에서는 끼어들기 단속영역의 진출입 위치에서 차량 번호를 식별하여 진입 시 해당 번호가 없는 경우 끼어들기 차량으로 단속하는 기술, 끼어들기 단속영역의 진입 시 번호가 존재하지 않았으나 진출 시 번호가 존재하는 경우, 끼어들기에 대한 증거영상 확보를 위해 차량 추적 카메라부에서 촬영된 영상에 대한 역방향 트래킹을 이용하는 기술, 끼어들기 단속 구간에 여러 대의 카메라를 설치하여 각 구간에서 끼어들기 위반 차량을 우선 단속하고, 이 후 동일한 차량번호가 단속되는 경우 이후의 차량번호는 파기하는 것에 의해 검지 오류를 방지하도록 하는 기술들을 제공한다.For this reason, in Korean Patent No. 10-1418533, Korean Patent No. 10-1203712, and Korean Patent No. 10-1344059, the car number is identified at the entry / exit position of the intervention zone, If the number is not present at the entrance of the interception area but there is a number at the entry, reverse tracking is performed on the image captured by the vehicle tracking camera section in order to obtain a proof image of the interception. A plurality of cameras are installed in an interrupting interrupting section, interrupting vehicles are interrupted in each section, and if the same vehicle number is subsequently interrupted, the subsequent vehicle numbers are discarded to prevent detection errors Technologies.
그러나 상술한 바와 같은 영상검지에 의한 끼어들기 차량을 단속하는 경우, 차량의 속도가 지나치게 저속이거나, 도로의 점유율이 일정 값 이상으로 높은 경우, 영상처리 오류 또는 중복 검지에 의해 끼어들기 단속 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, in the case where the intervention vehicle is interrupted by the video detection as described above, if the speed of the vehicle is excessively low or the occupancy rate of the road is higher than a predetermined value, an interruption interruption error may occur due to an image processing error or double detection There is a problem.
따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 끼어들기 단속영역에서의 차량의 주행속도와 점유율을 검출하여 일정 속도 이상 및 일정 점유율 이하의 상태에서 끼어들기 단속을 수행하는 것에 의해 끼어들기 단속을 위한 영상처리의 오차를 줄여 끼어들기 단속의 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 끼어들기 차량 단속 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle occupant protection apparatus and a vehicle occupant protection apparatus, And to improve the accuracy and reliability of interrupting interrupts by reducing an error in image processing for interrupting intermittent interrupts, and a method thereof.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 끼어들기 차량 단속 시스템(1)은,In order to achieve the above-mentioned object, an intervention vehicle interception system (1)
끼어들기 단속영역을 포함하는 지역에 대한 교통영상을 촬영한 후 끼어들기 단속영역 내를 주행하는 차량의 주행 속도와 도로 점유율을 산출하여, 기 설정된 주행 속도 이상 및 기 설정된 도로 점유율 이하인 경우 끼어들기 단속 실행 신호를 출력하는 교통영상검지부(100);And a controller for calculating a traveling speed and a road occupancy rate of the vehicle traveling in the intermission intermittent area after the traffic image of the area including the intervention intermittent area is photographed. When the traveling speed and the road occupancy rate are equal to or less than the predetermined traveling speed and the predetermined road occupancy rate, A traffic video detecting unit (100) for outputting an execution signal;
상기 교통영상검지부(100)로부터 상기 끼어들기 단속 실행 신호를 수신하는 경우, 상기 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영한 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 검출하여 끼어들기에 대한 영상단속을 위한 검지영역을 설정하고, 검지영역을 이용하여 끼어들기 차량을 검지한 후 끼어들기 단속신호를 출력하는 검지카메라부(200); 및And a control unit for detecting the interrupted intermittent area in the detection image photographed on the area including the intercept intermittent area when the interrupt intermittent execution signal is received from the traffic video detection unit (100) A
상기 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 촬영하여 단속영상을 생성한 후, 상기 촬영된 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식한 후. 상기 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 단속카메라부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.When the interrupting intermittent signal is received, the intermittent vehicle is photographed to generate an intermittent image, then the license plate area is extracted from the intermittent photographed image to generate license plate images, and the vehicle number is recognized. And an
상기 교통영상검지부(100)는,The traffic video detection unit (100)
끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영하여 교통영상을 생성하는 교통영상촬영부(110);A traffic image capturing unit 110 for capturing an area including the intercepting intermittence area to generate a traffic image;
상기 교통영상에 대한 영상처리를 수행하여 끼어들기 단속영역 내에서의 차량의 주행속도를 연산하여 출력하는 주행속도검출부(120);A traveling speed detector 120 for calculating the traveling speed of the vehicle in the intermittent intermittent area by performing image processing on the traffic image, and outputting the calculated traveling speed;
상기 교통영상에 대한 영상처리를 수행하여 끼어들기 단속영역 내에서의 차량의 도로 점유율을 연산하여 출력하는 도로점유율검출부(130); 및A road occupancy detection unit (130) for calculating and calculating a road occupancy rate of a vehicle in the intermittent intermittent area by performing image processing on the traffic image; And
상기 주행속도와 상기 도로 점유율을 수신한 후, 상기 주행속도가 기 설정된 주행 속도 이상이고, 상기 도로 점유율이 기 설정된 도로 점유율 이하인 경우 끼어들기 단속 신호를 출력하는 단속실행판단부(140);를 포함하여 구성될 수 있다.(140) for outputting an interrupting interrupting signal when the traveling speed is equal to or higher than a predetermined traveling speed and the road occupancy rate is equal to or less than a predetermined occupancy rate after receiving the traveling speed and the road occupancy rate .
상기 차량의 주행속도는 일정 시간 동안 측정한 주행속도에 대한 평균 주행속도이고, 상기 끼어들기 단속 실행 여부의 판단을 위한 상기 기 설정된 차량의 주행속도는 시속 15km 내지 시속 25km의 범위 내에서 설정되며,Wherein the running speed of the vehicle is an average running speed of the running speed measured for a predetermined time and the running speed of the predetermined vehicle for determining whether or not the interrupt breaking is executed is set within a range of 15 km per hour to 25 km per hour,
상기 도로 점유율은 일정 시간 동안 측정한 도로 점유율의 평균 도로 점유율이고, 상기 기 설정된 도로 점유율은 55% 내지 65%의 범위 내에서 설정될 수 있다.The road occupancy rate is an average road occupancy rate of the road occupancy rate measured for a predetermined time, and the predetermined occupancy rate of the road may be set within a range of 55% to 65%.
상기 검지카메라부(200)는,The detection camera unit (200)
상기 교통영상검지부(100)로부터 끼어들기 단속 신호를 수신하는 경우, 끼어들기 단속영역을 포함하는 영역을 촬영하여 검지영상을 생성하는 검지영상촬영부(210); 및An image sensing unit 210 for sensing an area including the intermittent intermittent area and generating a sensing image when receiving the intermittent intermittent signal from the traffic
상기 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 감싸는 가상의 루푸선을 생성하는 것에 의해 검지영역을 설정하고, 검지영역 외부의 차량이 차선을 변경하여 상기 검지영역 내부의 주행 차량의 앞으로 진입하는 경우 끼어들기 차량으로 검지하여 끼어들기 단속신호를 출력하는 검지영상분석부(220);를 포함하여 구성될 수 있다.A detection area is set by generating a virtual loop line that wraps around the intermittent intermittence area in the detection image, and when the vehicle outside the detection area changes the lane and enters the forward of the traveling vehicle in the detection area, And a detection image analyzing unit 220 for detecting the intermittent intermittent signal and outputting an intermittent intermittent signal.
상기 단속카메라부(300)는,The intermittent camera unit (300)
상기 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 포함하는 영역을 촬영하여 단속영상을 생성하는 단속영상촬영부(310); An intermittent image capturing unit (310) for capturing an area including the intercepting vehicle and generating an intermittent image when the intermittent intermittent signal is received;
상기 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식하여 출력하는 번호인식부(320); 및A number recognizing unit 320 for extracting a license plate area from the intermittent image to generate license plate images, and recognizing and outputting the license plate number; And
상기 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 단속정보전송부(330);를 포함하여 구성될 수 있다.An intermittent information transmitting unit 330 for transmitting the intermittent image, license plate image, and recognized vehicle number information to a center.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 끼어들기 차량 단속 방법은,In order to achieve the above object, according to the present invention,
교통영상검지부(100), 검지카메라부(200) 및 단속카메라부(300)를 포함하는 끼어들기 차량 단속 시스템(1)에 의한 끼어들기 차량 단속 방법에 있어서,A method of interrupting vehicle interception by an intervention vehicle interception system (1) including a traffic video detection unit (100), a detection camera unit (200), and an intermittent camera unit (300)
상기 교통영상검지부(100)가 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역에 대한 교통영상을 촬영한 후 끼어들기 단속영역 내를 주행하는 차량의 주행 속도와 도로 점유율을 산출한 후, 주행속도가 기 설정된 주행속도 이상이고 도로 점유율이 기 설정된 점유율 이하로 되는 경우 끼어들기 단속 실행 신호를 출력하는 단속실행판단과정(S100);After the traffic
상기 검지카메라부(200)가 상기 교통영상검지부(100)로부터 상기 끼어들기 단속 실행 신호를 수신하는 경우, 상기 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영한 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 검출하여 끼어들기에 대한 영상단속을 위한 검지영역을 설정하고, 검지영역을 이용하여 끼어들기 차량을 검지한 후 끼어들기 단속신호를 출력하는 끼어들기검지과정(S200); 및When the
상기 단속카메라부(300)가 상기 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 촬영하여 단속영상을 생성한 후, 상기 촬영된 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식한 후. 상기 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 끼어들기단속과정(S300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.When the
상기 단속실행판단과정(S100)에서,In the intermittent execution determination process (S100)
상기 차량의 주행속도는 일정 시간 동안 측정한 주행속도에 대한 평균 주행속도이고, 상기 끼어들기 단속 실행 여부의 판단을 위한 상기 기 설정된 차량의 주행속도는 시속 15km 내지 시속 25km의 범위 내에서 설정되며,Wherein the running speed of the vehicle is an average running speed of the running speed measured for a predetermined time and the running speed of the predetermined vehicle for determining whether or not the interrupt breaking is executed is set within a range of 15 km per hour to 25 km per hour,
상기 도로 점유율은 일정 시간 동안 측정한 도로 점유율의 평균 도로 점유율이고, 상기 기 설정된 도로 점유율은 55% 내지 65%의 범위 내에서 설정될 수 있다.The road occupancy rate is an average road occupancy rate of the road occupancy rate measured for a predetermined time, and the predetermined occupancy rate of the road may be set within a range of 55% to 65%.
상기 끼어들기검지과정(S200)은,The interrupting detection process (S200)
상기 검지카메라부(200)가 상기 교통영상검지부(100)로부터 끼어들기 단속 신호를 수신하는 경우,When the
끼어들기 단속영역을 포함하는 영역을 촬영하여 검지영상을 생성하고, 검지영상 내에 끼어들기 단속을 위한 가상의 루푸선을 생성하는 것에 의해 검지영역을 생성하는 검지영역생성과정(S210); 및A detection area generating step (S210) of generating an detection area by photographing an area including the interrupt intermittence area and generating a detection area by generating a virtual loop line for interrupting interruption in the detection image; And
상기 검지영역 외부의 차량이 차선을 변경하여 상기 검지영역 내부의 주행 차량의 앞으로 진입하는 경우 끼어들기 차량으로 검지하여 끼어들기 단속신호를 출력하는 끼어들기차량검지과정(S220);을 포함하여 구성될 수 있다.And an intervening vehicle detecting process (S220) for detecting an intervention vehicle when the vehicle outside the detection area changes the lane and enters the forward of the traveling vehicle in the detection area, and outputs an intervention intermittent signal .
상기 끼어들기단속과정(S300)은, The interrupting interrupting process (S300)
상기 단속카메라부(300)가 상기 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우,When the
끼어들기 차량을 포함하는 영역을 촬영하여 단속영상을 생성하는 단속영상촬영과정(S310);An intermittent image capturing process (S310) for capturing an area including the intervention vehicle to generate an intermittent image;
상기 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식하여 출력하는 차량번호인식과정(S320); 및A car number recognition process (S320) of extracting a license plate area from the intermittent image to generate license plate images, and recognizing and outputting the car number; And
상기 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하여 끼어들기 차량의 단속을 수행하도록 하는 단속정보전송과정(S330);을 포함하여 구성될 수 있다.And an intermittent information transmission step (S330) for interrupting the intermission vehicle by transmitting the intermittent image, license plate image, and recognized vehicle number information to the center.
상술한 구성을 가지는 본 발명의 끼어들기 차량 단속 시스템 및 그 방법은, 끼어들기 단속영역에서의 차량의 주행속도와 점유율을 검출하여 일정 속도 이상 및 일정 점유율 이하의 상태에서 끼어들기 단속을 수행하는 것에 의해 끼어들기 단속을 위한 영상처리의 오차를 줄여 끼어들기 단속의 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 제공한다.The interrupting vehicle interrupting system and method of the present invention having the above-described configuration is characterized by detecting the traveling speed and the occupancy rate of the vehicle in the interrupting intermittence area and performing the interrupting interrupting operation in a state of being equal to or higher than a constant speed and lower than a constant occupancy rate It is possible to reduce errors in image processing for interrupting interrupts, thereby improving the accuracy and reliability of interrupting interrupts.
도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 끼어들기 차량 단속 시스템(1)의 구성도.
도 2는 도 1의 끼어들기 차량 단속 시스템(1)의 설치 상태도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따르는 도 1의 끼어들기 차량 단속 시스템(1)에 의한 끼어들기 차량 단속 방법의 처리과정을 나타내는 순서도.1 is a configuration diagram of an intervention vehicle interception system 1 according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an installation view of the interrupting vehicle interconnection system 1 of Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a flowchart showing the process of the intervention vehicle interception method by the intervention vehicle interception system 1 of Fig. 1 according to the embodiment of the present invention; Fig.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or the application. It is to be understood, however, that the intention is not to limit the embodiments according to the concepts of the invention to the specific forms of disclosure, and that the invention includes all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
먼저, 본 발명의 설명을 위한 용어를 정의한다.First, terms for describing the present invention are defined.
끼어들기 단속영역: 실제 도로 상에서 끼어들기 단속을 수행하는 도로 영역Interruption interception area: Road area that interrupts interrupting on an actual road
교통영상: 끼어들기 단속영역을 포함하여 촬영된 영상Traffic video: Images shot including interception area
검지영상: 끼어들기 검지를 위한 검지영역 설정을 위한 영상Detection image: Image for setting the detection area for interception detection
검지영역: 검지영상 내에서 영상처리에 의해 끼어들기 검지를 위해 설정되는 실제의 끼어들기 단속영역에 대응하는 영상 내의 끼어들기 단속영역Detection area: Actual interruption set for detection of interruption by image processing in the detection image Interruption in an image corresponding to the intermittent area Intermittent area
단속영상: 단속대상 끼어들기 차량을 촬영한 영상Interception video: Interception target Interception video of the vehicle
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 끼어들기 차량 단속 시스템(1)의 구성도이고, 도 2는 도 1의 끼어들기 차량 단속 시스템(1)의 설치 상태도이다.Fig. 1 is a configuration diagram of an interrupting vehicle interconnection system 1 according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an installation state view of the interrupting vehicle interconnection system 1 of Fig. 1. Fig.
도 1과 같이, 상기 끼어들기 차량 단속 시스템(1)은, 교통영상검지부(100), 검지카메라부(200) 및 단속카메라부(300)를 포함하여 구성된다.1, the intervention vehicle interception system 1 includes a traffic
상기 교통영상검지부(100)는 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역에 대한 교통영상을 촬영한 후 끼어들기 단속영역 내를 주행하는 차량의 주행 속도와 도로 점유율을 산출하여, 기 설정된 주행 속도 이상 및 기 설정된 도로 점유율 이하인 경우 끼어들기 단속 실행 신호를 출력하도록 구성된다.The traffic
이를 위해, 상기 교통영상검지부(10)0는 교통영상촬영부(110), 주행속도검출부(120), 도로점유율검출부(130) 및 단속실행판단부(140)를 포함하여 구성된다.The traffic
상기 교통영상촬영부(110)는 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영하여 교통영상을 생성하도록 구성된다.The traffic image capturing unit 110 is configured to capture a region including the intercepting intercept region to generate a traffic image.
상기 주행속도검출부(120)는 상기 교통영상에 대한 영상처리를 수행하여 끼어들기 단속영역 내에서의 차량의 주행속도를 검출하여 출력하도록 구성된다. 이때, 상기 주행속도는 기 설정된 시간(예; 1분) 단위로 분석되어 검출되어 누적 저장된다. 그리고 상기 주행속도검출부(120)는 끼어들기 단속 실행 여부의 판단을 위한 기준과 비교하기 위하여 상기 누적 저장된 차량 주행속도를 평균하여 평균 차량 주행 속도를 산출하게 된다. 여기서 차량의 평균 주행속도는 끼어들기 단속 영역으로 설정되는 차선과 영역 내에서 주행하는 차량들의 평균 주행속도일 수 있다. The traveling speed detector 120 performs image processing on the traffic image to detect and output the traveling speed of the vehicle in the intermittent intermittent area. At this time, the traveling speed is detected and accumulated in units of a predetermined time (e.g., one minute). The traveling speed detecting unit 120 calculates an average vehicle traveling speed by averaging the cumulative stored vehicle traveling speeds for comparison with a criterion for judging whether interrupting interrupting is executed or not. Here, the average traveling speed of the vehicle may be a lane that is set as the intermission intermittent area and an average traveling speed of the vehicles traveling in the area.
상기 도로점유율검출부(130)는 상기 교통영상에 대한 영상처리를 수행하여 끼어들기 단속영역 내에서의 차량들의 도로 점유율을 검출하여 출력하도록 구성된다. 이때, 상기 도로 점유율 또한 기 설정된 시간(예; 1분) 단위로 분석되어 검출되어 누적 저장된다. 그리고 상기 도로점유율검출부(130)는 끼어들기 단속 실행 여부의 판단을 위한 기준과 비교하기 위하여 상기 누적 저장된 차량의 도로 점유율을 평균하여 평균 도로 점유율을 산출하게 된다. 여기서 차량의 평균 도로 점유율은 끼어들기 단속 영역으로 설정되는 차선과 영역 내에서 주행하는 차량들의 평균 도로 점유율일 수 있다. The road occupancy detecting unit 130 is configured to perform image processing on the traffic image to detect and output the road occupancy rate of the vehicles in the interception restriction region. At this time, the road occupancy rate is also detected and accumulated in units of a predetermined time (e.g., one minute). The road occupancy detecting unit 130 calculates an average occupancy of the road by averaging road occupancy of the cumulatively stored vehicles in order to compare with a criterion for judging whether intervention is interrupted or not. Here, the average road occupancy rate of the vehicle may be the lane that is set as the interception region and the average road occupancy rate of the vehicles traveling in the region.
상기 단속실행판단부(140)는 상기 주행속도와 상기 도로 점유율을 수신한 후, 상기 주행속도가 기 설정된 주행 속도 이상이고, 상기 도로 점유율이 기 설정된 도로 점유율 이하인 경우 끼어들기 단속 신호를 출력하도록 구성된다. 이 경우, 상기 주행속도와 도로 점유율은 평균 주행속도와 평균 도로 점유율일 수 있다. 그리고 상기 끼어들기 단속 실행 여부의 판단을 위한 상기 기 설정된 차량의 주행속도 및 도로 점유율은 도로의 상황이나 환경적 영향에 따라 선택적으로 설정될 수 있다. 일 예로, 상기 끼어들기 단속 실행 여부의 판단을 위한 상기 기 설정된 차량의 주행속도는 시속 15km 내지 시속 25km의 범위 내에서 설정되고, 상기 기 설정된 도로 점유율은 55% 내지 65%의 범위 내에서 설정될 수 있다.The intermittent execution determining unit 140 outputs an intermittent intermittent signal when the traveling speed is equal to or higher than a predetermined traveling speed and the road occupancy rate is equal to or less than a predetermined occupancy rate after receiving the traveling speed and the road occupancy rate do. In this case, the traveling speed and the road occupancy rate may be an average traveling speed and an average road occupancy rate. The traveling speed and the road occupancy rate of the predetermined vehicle for judging whether or not the interruption interruption is executed can be selectively set according to the road conditions or environmental influences. For example, the traveling speed of the predetermined vehicle for determining whether or not the interruption interruption is executed is set within a range of 15 km / h to 25 km / h, and the predetermined road occupancy rate is set within a range of 55% to 65% .
상기 검지카메라부(200)는 상기 교통영상검지부(100)로부터 상기 끼어들기 단속 실행 신호를 수신하는 경우, 상기 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영한 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 검출하여 끼어들기에 대한 영상단속을 위한 검지영역을 설정하고, 검지영역을 이용하여 끼어들기 차량을 검지한 후 끼어들기 단속신호를 출력하도록 구성된다. 이를 위해 상기 검지카메라부(200)는 검지영상촬영부(210) 및 검지영상을 분석하여 검지영역을 생성한 후 끼어들기 차량을 검지하는 검지영상분석부(220)를 포함하여 구성된다.When the interception interruption execution signal is received from the traffic
상기 검지영상촬영부(210)는 상기 교통영상검지부(100)로부터 끼어들기 단속 신호를 수신하는 경우, 끼어들기 단속영역을 포함하는 영역을 촬영하여 검지영상을 생성하는 검지카메라를 포함하여 구성된다. 이때 상기 검지카메라는 끼어들기 행위를 기 설정된 구간(예: 100m)까지 검지하기 위한 검지영상을 생성할 수 있는 고성능 카메라로 구성될 수 있다.The detection image capturing unit 210 includes a detection camera for capturing an area including the intermittent intermittent area and generating a detection image when the intermittent intermittent signal is received from the traffic
상기 검지영상분석부(220)는 상기 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 감싸는 가상의 루푸선을 생성하는 것에 의해 검지영역을 설정하고, 검지영역 외부의 차량이 차선을 변경하여 상기 검지영역 내부의 주행 차량의 앞으로 진입하는 경우 끼어들기 차량으로 검지하여 끼어들기 단속신호를 출력하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 검지영상분석부(220)는 고해상도 영상분석 알고리즘(HBR)을 탑재하는 것에 의해 끼어들기 행위를 기 설정된 구간(예: 100m) 범위 내에서 검지할 수 있도록 구성된다.The detection image analyzing unit 220 sets a detection area by generating a virtual loop line surrounding the intermittent intermittent area in the detection image, and the vehicle outside the detection area changes the lane so that the inside of the detection area And when the vehicle enters the front of the traveling vehicle, it is detected by the intervention vehicle to output an interrupting intermittent signal. For this, the detection image analyzing unit 220 is configured to detect the interrupting action within a predetermined interval (for example, 100 m) by mounting a high resolution image analysis algorithm (HBR).
상기 단속카메라부(300)는 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 촬영하여 단속영상을 생성한 후, 상기 촬영된 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식한 후. 상기 단속영상(끼어들기 영상), 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 것에 의해 끼어들기 차량에 대한 는 단속을 수행하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 단속카메라부(300)는 단속영상을 생성하는 단속영상촬영부(310), 끼어들기 차량 영상으로부터 차량번호 정보를 인식하여 차량번호정보를 생성하는 번호인식부(320) 및 단속정보를 전송하는 단속정보전송부(330)를 포함하여 구성된다.When the
상기 단속영상촬영부(310)는 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 포함하는 영역을 촬영하여 단속영상을 생성하는 단속카메라를 포함하여 구성된다.The intermittance image capturing unit 310 includes an intermittent camera that captures an area including the intermission vehicle and generates an intermittent image when the intermittent intermittent signal is received.
상기 번호인식부(320)는 단속영상촬영부(310)에서 촬영된 단속영상을 수신한 후 영상처리를 수행하여 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량번호 인식 알고리즘을 이용하여 번호판 영상으로부터 차량 번호를 인식하여 차량정보를 생성하도록 구성된다.The number recognition unit 320 receives the intermittent image captured by the intermittent image capturing unit 310 and performs image processing to extract the license plate area from the intermittent image to generate license plate images, And the vehicle number is recognized from the license plate image to generate vehicle information.
상기 단속정보전송부(330)는 끼어들기 차량 영상을 포함하는 단속영상과 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 통신장치로 구성된다. 이때, 통신은 이동통신을 포함하는 무선통신망, 유선통신망 또는 공중통신망 등의 상용화된 통신망을 이용하여 수행될 수 있다.The intermittance information transmission unit 330 includes a communication device for transmitting the intermittent image including the intervention vehicle image, the license plate image, and the recognized vehicle number information to the center. At this time, the communication may be performed using a commercial communication network such as a wireless communication network including a mobile communication, a wired communication network, or a public communication network.
상술한 구성을 가지는 본 발명의 끼어들기 차량 단속 시스템(1)은 도 2와 같이, 끼어들기 단속 영역 전체를 촬영할 수 있는 위치에 설치된다.The interrupting vehicle interrupting system 1 of the present invention having the above-described configuration is installed at a position where the entire interrupting intermittence area can be photographed, as shown in Fig.
도 2의 경우, 도로의 주행로, 도로의 진출로에서 도로의 진출로 유도 구간과 도로의 진출로 입구를 포함하는 영역, 끼어들기 단속 영역을 주행하는 차량(10) 및 끼어들기 차량(20)을 촬영할 수 있도록 도로의 진출로 입구 측에 교통영상검지부(100), 검지카메라부(200) 및 단속카메라부(300)가 함께 설치되는 것으로 도시하였다.In the case of Fig. 2, the
도 2와 같이 설치된 상태에서, 끼어들기 단속이 실행되는 경우, 검지카메리부(200)는 끼어들기 단속 영역을 포함하는 영역을 촬영하여 검지영상을 생성한 후 검지영상 내에서 끼어들기 단속 영역에 대응하는 영역에 가상의 루프선을 생성하는 것에 의해 영상처리에 의해 끼어들기 여부를 판단할 수 있도록 하는 검지영역(30)을 생성한다.When the intermittent intermittence is performed in the state as shown in Fig. 2, the
도 3은 본 발명의 실시예에 따르는 도 1의 끼어들기 차량 단속 시스템(1)에 의한 끼어들기 차량 단속 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.Fig. 3 is a flowchart showing the process of the intervention vehicle interception method by the intervention vehicle interception system 1 of Fig. 1 according to the embodiment of the present invention.
도 3과 같이, 상기 끼어들기 차량 단속 방법은 단속실행판단과정(S100), 끼어들기검지과정(S200) 및 끼어들기단속과정(S300)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the interrupting vehicle interconnection method includes interrupting execution determining process S100, interrupting detecting process S200, and interrupting interrupting process S300.
구체적으로, 교통영상검지부(100)가 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역에 대한 교통영상을 촬영한 후 끼어들기 단속영역 내를 주행하는 차량의 주행 속도와 도로 점유율을 산출한 후, 주행속도가 기 설정된 주행속도 이상이고 도로 점유율이 기 설정된 점유율 이하로 되는 경우 끼어들기 단속 실행 신호를 출력하는 단속실행판단과정(S100)을 수행한다.Specifically, after the traffic
상기 단속실행판단과정(S100)에서, 상기 차량의 주행속도는 일정 시간 동안 측정한 주행속도에 대한 평균 주행속도이고, 상기 도로 점유율은 일정 시간 동안 측정한 도로 점유율의 평균 도로 점유율일 수 있음은 상술한 바와 같다. 여기서, 끼어들기 단속 실행 여부의 판단을 위한 상기 기 설정된 차량의 주행속도 및 도로 점유율은 도로의 상황이나 환경적 영향에 따라 선택적으로 설정될 수 있음도 상술한 바와 같다.In the intermittent execution determination process (S100), the traveling speed of the vehicle is an average traveling speed with respect to the traveling speed measured for a predetermined time, and the road occupancy rate may be an average occupancy rate of the road occupation rate measured during a certain period of time. As shown above. Here, the traveling speed and the road occupancy rate of the predetermined vehicle for judging whether or not the interruption interruption is executed may be selectively set according to the road conditions or environmental influences.
다음으로, 상기 검지카메라부(200)가 상기 교통영상검지부(100)로부터 상기 끼어들기 단속 실행 신호를 수신하는 경우, 상기 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영한 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 검출하여 끼어들기에 대한 영상단속을 위한 검지영역을 설정하고, 검지영역을 이용하여 끼어들기 차량을 검지한 후 끼어들기 단속신호를 출력하는 끼어들기검지과정(S200)을 수행한다.Next, when the
상기 끼어들기검지과정(S200)은 검지영역생성과정(S210) 및 끼어들기차량검지과정(S220)을 가지는 상세 처리과정을 포함하여 이루어진다.The intervention detection process S200 includes a detailed process including a detection area generation process S210 and an intervention vehicle detection process S220.
상기 검지영역생성과정(S210)에서 상기 검지카메라부(200)는 끼어들기 단속영역을 포함하는 영역을 촬영하여 검지영상을 생성하고, 검지영상 내에 끼어들기 단속을 위한 가상의 루푸선을 생성하는 것에 의해 검지영역을 생성하는 처리과정을 수행한다.In the detection area generation step S210, the
다음으로, 상기 끼어들기차량검지과정(S220)에서 상기 김지카메라부(200)는 검지영역 외부의 차량이 차선을 변경하여 상기 검지영역 내부의 주행 차량의 앞으로 진입하는 경우 끼어들기 차량으로 검지하여 끼어들기 단속신호를 출력하는 처리과정을 수행한다.Next, in the intervention vehicle detection process (S220), when the vehicle outside the detection area changes the lane and enters the forward of the traveling vehicle in the detection area, the
상술한 끼어들기검지과정(S200)이 수행된 후, 상기 단속카메라부(300)는 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 촬영하여 단속영상을 생성한 후, 상기 촬영된 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식한 후. 상기 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 끼어들기단속과정(S300)을 수행한다.After the interruption detection process (S200) is performed, when the
상기 끼어들기단속과정(S300) 또한, 끼어들기 차량의 단속을 위해 단속영상촬영과정(S310), 차량번호인식과정(S320) 및 단속정보전송과정(S330)을 가지는 상세 처리과정을 포함한다.The interrupting interrupting process S300 includes a detailed process including an intermittent image capturing process S310, a car number recognizing process S320, and an intermittent information transmitting process S330 for interrupting the interrupting vehicle.
상기 단속영상촬영과정(S310)에서 단속영상촬영부(310)는 끼어들기 차량을 포함하는 영역을 촬영하여 단속영상을 생성하는 처리과정을 수행한다.In the intermittent image capturing process (S310), the intermittent image capturing unit 310 performs a process of capturing an area including the intercepting vehicle and generating an intermittent image.
다음으로, 상기 차량번호인식과정(S320)에서 번호인식부(320)는 촬영된 단속영상에 대한 영상처리를 수행하여 번호판 영역을 추출한 후 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식하여 차량번호 정보를 출력하는 처리과정을 수행한다.Next, in the car number recognition process (S320), the number recognition unit 320 performs image processing on the photographed intermittent image to extract the license plate area, generates license plate images, recognizes the car number, And performs a process of outputting.
단속영상으로부터 번호판 영상, 차량번호 정보가 출력된 후에는, 상기 단속정보전송과정(S330)에서 단속정보전송부(330)가 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하여 끼어들기 차량의 단속을 수행하도록 하는 처리과정을 수행한다.After the license plate image and the car number information are output from the intermittent image, the intermittent information transmitting unit 330 transmits the intermittent image, the license plate image, and the recognized car number information to the center in the intermittent information transmission process (S330) And carries out a process for causing the vehicle to intermittently perform the intermittent operation.
상술한 본 발명의 끼어들기 차량 단속 방법의 처리과정을 끼어들기 차량 단속 시스템(1)이 설치된 후에는 고장의 상황 또는 유지보수 등의 필요에 따른 시스템의 정지 상황이 발생하지 않는 한 지속적으로 반복 수행된다.After the intervention vehicle interception system 1 interrupting the process of interrupting vehicle interrupting method of the present invention described above is repeatedly executed repeatedly as long as the system stoppage state according to the necessity of the failure or maintenance is not generated do.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
10: 주행차량 20: 끼어들기차량
30: 검지영역 100: 교통영상검지부
200: 검지카메라부 300: 단속카메라부10: driving vehicle 20: intervention vehicle
30: Detection area 100: Traffic video detection part
200: detection camera unit 300: intermittent camera unit
Claims (9)
상기 교통영상검지부(100)로부터 상기 끼어들기 단속 실행 신호를 수신하는 경우, 상기 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영한 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 검출하여 끼어들기에 대한 영상단속을 위한 검지영역을 설정하고, 검지영역을 이용하여 끼어들기 차량을 검지한 후 끼어들기 단속신호를 출력하는 검지카메라부(200); 및
상기 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 촬영하여 단속영상을 생성한 후, 상기 촬영된 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식한 후. 상기 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 단속카메라부(300);를 포함하여 구성되는 끼어들기 차량 단속 시스템.
And a controller for calculating a traveling speed and a road occupancy rate of the vehicle traveling in the intermission intermittent area after the traffic image of the area including the intervention intermittent area is photographed. When the traveling speed and the road occupancy rate are equal to or less than the predetermined traveling speed and the predetermined road occupancy rate, A traffic video detecting unit (100) for outputting an execution signal;
And a control unit for detecting the interrupted intermittent area in the detection image photographed on the area including the intercept intermittent area when the interrupt intermittent execution signal is received from the traffic video detection unit (100) A detection camera unit 200 for setting a detection region, detecting an intervention vehicle using the detection region, and outputting an intermission interruption signal; And
When the interrupting intermittent signal is received, the intermittent vehicle is photographed to generate an intermittent image, then the license plate area is extracted from the intermittent photographed image to generate license plate images, and the vehicle number is recognized. And an intermittent camera unit (300) for transmitting the intermittent image, license plate image, and recognized vehicle number information to a center.
끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영하여 교통영상을 생성하는 교통영상촬영부(110);
상기 교통영상에 대한 영상처리를 수행하여 끼어들기 단속영역 내에서의 차량의 주행속도를 연산하여 출력하는 주행속도검출부(120);
상기 교통영상에 대한 영상처리를 수행하여 끼어들기 단속영역 내에서의 차량의 도로 점유율을 연산하여 출력하는 도로점유율검출부(130); 및
상기 주행속도와 상기 도로 점유율을 수신한 후, 상기 주행속도가 기 설정된 주행 속도 이상이고, 상기 도로 점유율이 기 설정된 도로 점유율 이하인 경우 끼어들기 단속 신호를 출력하는 단속실행판단부(140);를 포함하여 구성되는 끼어들기 차량 단속 시스템.
The traffic video detecting apparatus according to claim 1,
A traffic image capturing unit 110 for capturing an area including the intercepting intermittence area to generate a traffic image;
A traveling speed detector 120 for calculating the traveling speed of the vehicle in the intermittent intermittent area by performing image processing on the traffic image, and outputting the calculated traveling speed;
A road occupancy detection unit (130) for calculating and calculating a road occupancy rate of a vehicle in the intermittent intermittent area by performing image processing on the traffic image; And
(140) for outputting an interrupting interrupting signal when the traveling speed is equal to or higher than a predetermined traveling speed and the road occupancy rate is equal to or less than a predetermined occupancy rate after receiving the traveling speed and the road occupancy rate Wherein the intermittent vehicle intermittent system is configured to be interrupted.
상기 차량의 주행속도는 일정 시간 동안 측정한 주행속도에 대한 평균 주행속도이고, 상기 끼어들기 단속 실행 여부의 판단을 위한 상기 기 설정된 차량의 주행속도는 시속 15km 내지 시속 25km의 범위 내에서 설정되며,
상기 도로 점유율은 일정 시간 동안 측정한 도로 점유율의 평균 도로 점유율이고, 상기 기 설정된 도로 점유율은 55% 내지 65%의 범위 내에서 설정되는 끼어들기 차량 단속 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the running speed of the vehicle is an average running speed of the running speed measured for a predetermined time and the running speed of the predetermined vehicle for determining whether or not the interrupt breaking is executed is set within a range of 15 km per hour to 25 km per hour,
Wherein the road occupancy rate is an average road occupancy rate of the road occupancy rate measured for a predetermined time, and the predetermined occupancy rate of the road is set within a range of 55% to 65%.
상기 교통영상검지부(100)로부터 끼어들기 단속 신호를 수신하는 경우, 끼어들기 단속영역을 포함하는 영역을 촬영하여 검지영상을 생성하는 검지영상촬영부(210); 및
상기 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 감싸는 가상의 루프선을 생성하는 것에 의해 검지영역을 설정하고, 검지영역 외부의 차량이 차선을 변경하여 상기 검지영역 내부의 주행 차량의 앞으로 진입하는 경우 끼어들기 차량으로 검지하여 끼어들기 단속신호를 출력하는 검지영상분석부(220);를 포함하여 구성되는 끼어들기 차량 단속 시스템.
[2] The apparatus according to claim 1, wherein the detection camera unit (200)
An image sensing unit 210 for sensing an area including the intermittent intermittent area and generating a sensing image when receiving the intermittent intermittent signal from the traffic image sensing unit 100; And
A detection area is set by generating a virtual loop line enclosing an intermittent intermittence area in the detection image, and when a vehicle outside the detection area changes the lane and enters the forward of the traveling vehicle in the detection area, And a detection image analyzing unit (220) for detecting the intermittent intermittent signal and outputting an intermittent intermittent signal to the intermittent vehicle intermittent system.
상기 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 포함하는 영역을 촬영하여 단속영상을 생성하는 단속영상촬영부(310);
상기 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식하여 출력하는 번호인식부(320); 및
상기 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 단속정보전송부(330);를 포함하여 구성되는 끼어들기 차량 단속 시스템.
The intermittent camera unit (300) according to claim 1,
An intermittent image capturing unit (310) for capturing an area including the intercepting vehicle and generating an intermittent image when the intermittent intermittent signal is received;
A number recognizing unit 320 for extracting a license plate area from the intermittent image to generate license plate images, and recognizing and outputting the license plate number; And
And an intermittent information transmission unit (330) for transmitting the intermittent image, license plate image, and recognized vehicle number information to a center.
상기 교통영상검지부(100)가 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역에 대한 교통영상을 촬영한 후 끼어들기 단속영역 내를 주행하는 차량의 주행 속도와 도로 점유율을 산출한 후, 주행속도가 기 설정된 주행속도 이상이고 도로 점유율이 기 설정된 점유율 이하로 되는 경우 끼어들기 단속 실행 신호를 출력하는 단속실행판단과정(S100);
상기 검지카메라부(200)가 상기 교통영상검지부(100)로부터 상기 끼어들기 단속 실행 신호를 수신하는 경우, 상기 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영한 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 검출하여 끼어들기에 대한 영상단속을 위한 검지영역을 설정하고, 검지영역을 이용하여 끼어들기 차량을 검지한 후 끼어들기 단속신호를 출력하는 끼어들기검지과정(S200); 및
상기 단속카메라부(300)가 상기 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 촬영하여 단속영상을 생성한 후, 상기 촬영된 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식한 후. 상기 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 끼어들기단속과정(S300);를 포함하여 구성되는 끼어들기 차량 단속 방법.
A method of interrupting vehicle interception by an intervention vehicle interception system (1) including a traffic video detection unit (100), a detection camera unit (200), and an intermittent camera unit (300)
After the traffic image detecting unit 100 has taken a traffic image of an area including the intercepting intercepting area, calculates the traveling speed and the road occupancy rate of the vehicle traveling in the intercepting intercepting area, (S100) for outputting an interrupt interrupting execution signal when the speed occupancy rate is equal to or higher than the predetermined speed and the road occupancy rate is equal to or less than a predetermined occupancy rate;
When the detection camera unit 200 receives the interrupt intermittent execution signal from the traffic video detection unit 100, the intermittent intermittent area is detected in the detection image of the area including the interrupt intermittent area An intervention detecting step (S200) of setting a detection area for interrupting the video for interrupting, detecting the interrupting vehicle using the detection area, and outputting an interrupt interrupting signal; And
When the intermittent camera unit 300 receives the intermittent intermittent signal, it generates an intermittent image by photographing the intercepting vehicle, extracts the license plate region from the intermittent image photographed to generate license plate images, After recognizing. (S300) for intermittently interrupting transmission of the intermittent image, license plate image, and recognized vehicle number information to the center (S300).
상기 차량의 주행속도는 일정 시간 동안 측정한 주행속도에 대한 평균 주행속도이고, 상기 끼어들기 단속 실행 여부의 판단을 위한 상기 기 설정된 차량의 주행속도는 시속 15km 내지 시속 25km의 범위 내에서 설정되며,
상기 도로 점유율은 일정 시간 동안 측정한 도로 점유율의 평균 도로 점유율이고, 상기 기 설정된 도로 점유율은 55% 내지 65%의 범위 내에서 설정되는 끼어들기 차량 단속 방법.
7. The method of claim 6, wherein in the intermittent execution determination step (SlOO)
Wherein the running speed of the vehicle is an average running speed of the running speed measured for a predetermined time and the running speed of the predetermined vehicle for determining whether or not the interrupt breaking is executed is set within a range of 15 km per hour to 25 km per hour,
Wherein the road occupancy rate is an average road occupancy rate of the road occupancy measured for a predetermined time, and the predetermined occupancy rate of the road is set within a range of 55% to 65%.
상기 검지카메라부(200)가 상기 교통영상검지부(100)로부터 끼어들기 단속 신호를 수신하는 경우,
끼어들기 단속영역을 포함하는 영역을 촬영하여 검지영상을 생성하고, 검지영상 내에 끼어들기 단속을 위한 가상의 루프선을 생성하는 것에 의해 검지영역을 생성하는 검지영역생성과정(S210); 및
상기 검지영역 외부의 차량이 차선을 변경하여 상기 검지영역 내부의 주행 차량의 앞으로 진입하는 경우 끼어들기 차량으로 검지하여 끼어들기 단속신호를 출력하는 끼어들기차량검지과정(S220);을 포함하여 구성되는 끼어들기 차량 단속 방법.
The method of claim 6, wherein the interrupting detection step (S200)
When the detection camera unit 200 receives the interrupt interception signal from the traffic video detection unit 100,
A detection area generating step (S210) for generating a detection area by photographing an area including the intermittent intermittence area and generating a detection area by generating a virtual loop line for interrupting interruption in the detection image; And
And an intervention vehicle detecting step (S220) for detecting an intervention vehicle when the vehicle outside the detection area changes the lane and enters the forward of the traveling vehicle in the detection area, and outputs an intervention intermittent signal Intervention vehicle interception method.
상기 단속카메라부(300)가 상기 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우,
끼어들기 차량을 포함하는 영역을 촬영하여 단속영상을 생성하는 단속영상촬영과정(S310);
상기 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식하여 출력하는 차량번호인식과정(S320); 및
상기 단속영상, 번호판 영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하여 끼어들기 차량의 단속을 수행하도록 하는 단속정보전송과정(S330);을 포함하여 구성되는 끼어들기 차량 단속 방법.7. The method of claim 6, wherein the interrupting interrupting process (S300)
When the intermittent camera unit 300 receives the interrupt intermittent signal,
An intermittent image capturing process (S310) for capturing an area including the intervention vehicle to generate an intermittent image;
A car number recognition process (S320) of extracting a license plate area from the intermittent image to generate license plate images, and recognizing and outputting the car number; And
And an intermittent information transmission step (S330) for transmitting the intermittent image, license plate image, and recognized vehicle number information to the center so as to intermittently interrupt the intervention vehicle.
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|---|---|---|---|
| KR1020170097203A KR101790744B1 (en) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Vehicle interruption crackdown system and method thereof |
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