KR101216152B1 - vehicle photographing system - Google Patents

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KR101216152B1
KR101216152B1 KR1020100104152A KR20100104152A KR101216152B1 KR 101216152 B1 KR101216152 B1 KR 101216152B1 KR 1020100104152 A KR1020100104152 A KR 1020100104152A KR 20100104152 A KR20100104152 A KR 20100104152A KR 101216152 B1 KR101216152 B1 KR 101216152B1
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gantry
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photographing camera
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유진우
허재동
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휴앤에스(주)
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/0007—Applications not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Abstract

본 발명은 단 차선 다차선에 차량의 진입방향의 겐트리에 후면 촬영 카메라를 설치하고, 진출방향의 겐트리에 전면 촬영 카메라를 설치하고, 차량이 통과함에 따라서 차량의 전후면을 촬영하도록 하는 차량 촬영 시스템이다.The present invention provides a vehicle photographing system in which a rear photographing camera is installed in a gantry in an entry direction of a vehicle in a single lane multi-lane, a front photographing camera is installed in a gantry in an advancing direction, and the front and rear surfaces of the vehicle are photographed as the vehicle passes. to be.

Description

차량 촬영 시스템{vehicle photographing system}Vehicle photographing system

본 발명은 다차선에 주행중인 차량의 전면, 후면을 정확히 촬상하도록 하여 다차선 차량 촬영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-lane vehicle photographing system by accurately capturing the front and rear of a vehicle running in the multi-lane.

등록번호 10-0964250(발명의 명칭: 방범용 양방향 감시 시스템)(이하 종래기술이라 함)에 기재된 발명은 갠트리(gantry)를 기준으로 단방향을 통과하는 차량 뿐만 아니라 역방향을 통과하는 차량에 대하여 촬영할 수 있는 양방향 감시 시스템이 개시되어 있다.The invention described in the registration number 10-0964250 (invention name: security two-way monitoring system) (hereinafter referred to as the prior art) can be photographed for vehicles passing in the reverse direction as well as vehicles passing in one direction on the basis of the gantry. A bidirectional monitoring system is disclosed.

도 1은 종래기술의 구성을 설명하는 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a configuration of the prior art.

도 1에 도시된 종래기술의 양방향 감시 시스템은 순방향 카메라(101)와 역방향 카메라(102)가 갠트리를 중심으로 반대방향에 위치하는 차량을 촬영하기 위하여 설치되며, 순방향 카메라와 역방향 카메라의 영상 내에서 차량 영상의 크기가 동일한 경우에 각 카메라에서 정지영상을 생성하여 차량번호 등의 차량정보를 추출하도록 한다.The bidirectional monitoring system according to the related art shown in FIG. 1 is installed to photograph a vehicle in which the forward camera 101 and the reverse camera 102 are located in opposite directions with respect to the gantry, and within the images of the forward camera and the reverse camera. When the size of the vehicle image is the same, each camera generates a still image to extract vehicle information such as a vehicle number.

그러나 이러한 종래기술에서 순, 역방향의 카메라의 영상 내에서 차량 영역을 정확히 감지하고, 이들 크기를 비교하여 정지영상을 실시간으로 추출하는 것은 오류가 많은 작업이고, 차량들의 크기가 비슷한 경우에는 서로 다른 차량을 동일 차량으로 오류 인식하여 틀린 매칭을 이루게 되는 문제점을 야기 시킨다.However, in the prior art, it is error-prone to accurately detect the area of a vehicle within the images of the forward and reverse cameras and compare the size of the vehicle in real time. Error recognition as the same vehicle causes a problem of incorrect matching.

또한 종래기술에서 차량이 시스템에 오류를 야기시키기 위하여 갠트리를 통과하면서 차선을 바꾸게 되는 소위 위빙을 하게 되면 역방향 카메라에서는 순방향 카메라에서 촬영한 차량을 촬영할 수 없는 문제가 발생되게 된다.In addition, in the prior art, when the vehicle changes the lane while passing through the gantry to cause an error in the system, a problem occurs in which the reverse camera cannot take a vehicle photographed by the forward camera.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 감시 구간을 차량이 통과할 때 차량의 전 후면을 정확히 촬영할 수 있는 시스템을 제공함으로써 차량의 오류인식을 최소화하도록 하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, the problem of the present invention is to minimize the error recognition of the vehicle by providing a system that can accurately photograph the front and rear of the vehicle when the vehicle passes the monitoring section.

본 발명의 다른 해결과제는 순방향 카메라와 역방향 카메라에 독립적으로 반응하는 차량 검출장치를 설치함으로써 검출오류를 방지하여 순방향 카메라의 영상과 역방향의 영상을 정확히 매칭시키기 위한 것이다.Another problem of the present invention is to accurately match the image of the forward camera and the reverse image by preventing a detection error by installing a vehicle detection device that responds independently to the forward and reverse cameras.

본 발명의 또 다른 해결과제는 차량이 차선들을 위빙하는 경우에도 정확히 차량을 촬영하도록 하기 위한 것이다.Yet another problem of the present invention is to accurately photograph the vehicle even when the vehicle weaves the lanes.

본 발명의 또 다른 해결과제는 경차를 포함한 차량종류들을 정확히 분류하기 위한 것이다. Another problem of the present invention is to accurately classify vehicle types including light cars.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 주행 차량이 진입하는 것을 검지하는 인입 검지부;
상기 인입 검지부로부터 차량의 주행방향을 따라서 도로에 이격되게 설치되어 주행차량이 진출하는 것을 검지하는 인출 검지부;
상기 인출 검지부에 차량이 검출될 때 검출 차량의 후면을 촬영하는 후면 촬영 카메라;
상기 인입 검지부에 차량이 검출될 때 검출 차량의 전면을 촬영하는 전면 촬영 카메라;
상기 인입 검지부와 상기 인출 검지부에 차량이 검출될 때 검출신호에 의하여 상기 후면 촬영 카메라와 상기 전면 촬영 카메라에 트리거 신호를 전송하여 상기 후면 촬영 카메라와 상기 전면 촬영 카메라를 구동시키는 콘트롤러를 포함하며,
상기 주행 차량의 주행 방향에 따라서 진입 겐트리와 진출 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이에 적어도 하나 이상의 겐트리들이 설치되며, 상기 진입 겐트리에 상기 후면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 진출 겐트리에 상기 전면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 적어도 하나 이상의 겐트리들에 상기 인입 검지부와 상기 인출 검지부가 설치되고,
상기 진입 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이에 하나의 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리와 상기 하나의 겐트리 사이의 거리는 상기 하나의 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이의 거리보다 큰 것이다.Solving means for solving the above problem is an inlet detection unit for detecting that the driving vehicle enters;
A pull-out detector configured to be spaced apart from the inlet detector along the driving direction of the vehicle to detect that the traveling vehicle is advancing;
A rear side photographing camera which photographs a rear side of a detection vehicle when the vehicle is detected in the drawing detection unit;
A front photographing camera which photographs a front surface of a detection vehicle when the vehicle is detected by the inlet detection unit;
And a controller configured to drive a rear photographing camera and the front photographing camera by transmitting a trigger signal to the rear photographing camera and the front photographing camera according to a detection signal when a vehicle is detected in the inlet detecting section and the extracting detecting section.
An entry gantry and an exit gantry are installed according to a driving direction of the driving vehicle, at least one gantry is installed between the entry gantry and the exit gantry, and the rear view camera is installed at the entry gantry, The front photographing camera is installed in the exit gantry, the inlet detection unit and the withdrawal detection unit are installed in the at least one or more gantry,
One gantry is installed between the entry gantry and the exit gantry, and the distance between the entry gantry and the one gantry is greater than the distance between the one gantry and the exit gantry.

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상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 차량을 촬영하는 계통이 복수계통으로 이루어져 있기 때문에 하나의 계통이 불통이 되는 경우에도 다른 계통에 의해서 보완작업이 이루어질 수 있다.According to the present invention having the above problems and solving means, since a system for photographing a vehicle is composed of a plurality of systems, a supplementary work may be performed by another system even when one system becomes unsuccessful.

또한 본 발명에 의하면 차량을 정확히 검출할 수 있으며, 특히 소형차량의 검출도 정확히 할 수 있다.In addition, according to the present invention, the vehicle can be detected accurately, and in particular, the small vehicle can be detected accurately.

또한 본 발명에 의하면 위빙하는 차량에 대해서도 정확히 검출할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to accurately detect the vehicle weaving.

또한 본 발명에 의하면 트럭등 차량번호판을 판독하기 어려운 차량에 대해서도 정확한 검출을 이룰 수 있다.In addition, according to the present invention, accurate detection can be achieved even for a vehicle such as a truck that is difficult to read the license plate.

도 1은 종래기술의 구성을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 차량검지 콘트롤러의 회로블록도이다.
도 4는 본 발명의 각 겐트리의 위치를 설명하기 위한 설치 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명은 차량이 위빙할 때 차량번호를 추적하기 위한 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a configuration of the prior art.
2 is a configuration diagram for explaining the configuration of the present invention.
3 is a circuit block diagram of the vehicle detection controller of the present invention.
4 is an installation configuration diagram for explaining the position of each gantry of the present invention.
5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram for tracking a vehicle number when the vehicle is weaving.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.2 is a configuration diagram for explaining the configuration of the present invention.

도 2에 도시된 시스템은 편도 2차선 도로에 차량이 주행하는 방향으로 제1겐트리(101), 제2겐트리(102), 제3겐트리(103)가 순차적으로 설치되어 있으며, 제1겐트리(101)에는 후면 촬영카메라(104), (105)가 설치되어 있으며, 제3겐트리(103)에는 전면 촬영카메라(110), (111)가 설치되어 있다.In the system shown in FIG. 2, a first gantry 101, a second gantry 102, and a third gantry 103 are sequentially installed in a direction in which a vehicle travels on a two-way road. The gantry 101 is provided with rear photographing cameras 104 and 105, and the third gantry 103 is provided with front photographing cameras 110 and 111.

또한 제2겐트리(102)에는 제1겐트리(101)를 통과하여 제2겐트리(102)에 접근하는 차량을 검지하기 위한 인입 검지부(106), (107)와, 제2겐트리(102)를 통과하여 제3겐트리(103)로 향하는 차량을 검지하기 위한 인출 검지부(108), (109)가 설치된다. 이때 인입 검지부(106), (107), 인출 검지부(108), (109)는 각 차선에 3개씩 설치된다.In addition, the second gantry 102 includes an incoming detection unit 106 and 107 for detecting a vehicle passing through the first gantry 101 and approaching the second gantry 102, and a second gantry ( Withdrawal detectors 108 and 109 for detecting the vehicle passing through 102 toward the third gantry 103 are provided. At this time, the inlet detection unit 106, 107, the withdrawal detection unit 108, 109 is provided in each lane three.

또한 제2겐트리(102)에는 각 인입 검지부(106), (107), 인출 검지부(108), (109)로부터 검지되는 검지신호가 입력될 때 전면 촬영 카메라(110), (111), 후면 촬영 카메라(104), (105)를 트리거 시키는 트리거 신호를 발생하고, 검지시간, 차선번호등의 키(Key)값을 부여하는 차량검지 콘트롤러(112)가 설치된다. In addition, when the detection signal detected from each of the inlet detection unit 106, 107, the withdrawal detection unit 108, 109 is input to the second gantry 102, the front photographing cameras 110, 111, and the rear side A vehicle detection controller 112 is provided which generates a trigger signal for triggering the photographing cameras 104 and 105 and gives a key value such as a detection time and a lane number.

인입 검지부(106), (107)와 인출 검지부(108), (109)는 레이져를 출사하고, 레이져를 수신받으며, 레이져의 출사, 수신시점의 변화에 의하여 차량을 검지하나, 이러한 구성은 예시적인 것으로 차량에 의하여 인덕턴스의 변화에 의하여 차량을 감지하는 통상의 루프식 감지기에 의하여 구성될 수 있다.The incoming detectors 106 and 107 and the withdrawal detectors 108 and 109 emit the laser, receive the laser, and detect the vehicle by the emission of the laser and the change of the reception point. It can be configured by a conventional loop detector for detecting the vehicle by the change in inductance by the vehicle.

도 3은 본 발명의 차량검지 콘트롤러의 회로블록도이다. 3 is a circuit block diagram of the vehicle detection controller of the present invention.

차량검지기(106), (107), (108), (109)의 레이져 송수부에 의하여 검출되는 레이져 신호는 인터페이스 모듈을 통하여 차량 검지 콘트롤러의 ADC에 입력되어 디지털 신호로 변환되어 MCU에 입력되고, MCU에서는 노이즈 처리, 이진화 과정을 거쳐 차량의 진입여부를 검출하고, 차량의 진입여부가 검출되면 트리거 신호와 트리거 신호에 따르는 키값을 생성하여 전, 후면 촬영 카메라와 통합차로 제어기에 각각 전송한다.The laser signal detected by the laser transmitters of the vehicle detectors 106, 107, 108, and 109 is input to the ADC of the vehicle detection controller through an interface module, converted into a digital signal, and then input to the MCU. The MCU detects entry of the vehicle through noise processing and binarization, and generates a key value according to the trigger signal and the trigger signal when the entry of the vehicle is detected and transmits them to the front and rear cameras and the integrated vehicle controller.

인입 차량검지기(106), (107)에 의하여 차량이 검출되는 경우에는 차량검지 콘트롤러(112)는 후면 촬영 카메라(104), (105)에 트리거 신호를 공급하여 통과차량의 후면을 촬영하도록 하고, 인출 차량 검지기(108), (109)에 의하여 차량이 검출되는 경우에는 차량검지 콘트롤러(112)는 전 촬영 카메라(110), (111)에 트리거 신호를 공급하도록 함으로써 차량의 전면을 촬영하도록 한다.When the vehicle is detected by the incoming vehicle detectors 106 and 107, the vehicle detection controller 112 supplies a trigger signal to the rear photographing cameras 104 and 105 to photograph the rear surface of the passing vehicle. When the vehicle is detected by the withdrawal vehicle detectors 108 and 109, the vehicle detection controller 112 supplies the trigger signal to the pre-camera cameras 110 and 111 so as to photograph the front surface of the vehicle.

이와 같이 차량이 제1, 2, 3 겐트리(101), (102), (103)를 통과할 As such, the vehicle may pass through the first, second and third gantry 101, 102, 103.

때 후면 촬영 카메라(104), (105)는 차량의 후면을 촬영하게 되고, 전면 촬영 카메라(110), (111)는 차량의 전면을 촬영하게 된다.When the rear photographing cameras 104 and 105 photograph the rear of the vehicle, the front photographing cameras 110 and 111 photograph the front of the vehicle.

이와 같이 후면 촬영 카메라(104), (105)와 전면 촬영 카메라(110), (111)에 의하여 촬영된 영상은 통합차로 제어기에 전송되게 되고, 통합차로 제어기에서는 각각의 영상을 분석하여 차량정보를 취득하게 된다.As such, the images captured by the rear side cameras 104 and 105 and the front side cameras 110 and 111 are transmitted to the integrated lane controller, and the integrated lane controller analyzes each image to obtain vehicle information. Will be acquired.

차량정보는 차량의 종류, 차량의 번호, 속도, 통과시각, 속도위반 여부 등 다양한 정보를 포함한다.The vehicle information includes various information such as the type of vehicle, the number of the vehicle, the speed, the passing time, and whether the vehicle violates the speed.

도 4는 본 발명의 각 겐트리의 위치를 설명하기 위한 설치 구성도이다.4 is an installation configuration diagram for explaining the position of each gantry of the present invention.

차량에는 전면과 후면에 차량 번호판이 설치되지만 전면에 설치되는 차량 번호판은 통상적으로 전면 중앙에 설치되기 때문에 잘 보이는 곳에 위치하지만 후면에 설치되는 차량 번호판은 차량 종류에 따라서, 특히 트럭 같은 경우는 차량 후면에서 내측으로 들어간 곳에 설치되게 된다. 따라서 전면 카메라(110), (111)의 광축은 차량의 번호판이 가장 선명하게 촬영되도록 지면과 큰 각을 갖도록 설치하고, 후면 카메라(104), (105)의 광축은 지면과 작은 각도를 갖도록 설치하여야 한다. Vehicles have license plates on the front and rear, but the license plate on the front is usually located in the center of the front, so they can be easily seen, but the license plate on the rear is located on the back of the vehicle, especially on trucks. It will be installed in the place that went inside. Therefore, the optical axes of the front cameras 110 and 111 are installed to have a large angle with the ground so that the license plate of the vehicle is clearly recorded, and the optical axes of the rear cameras 104 and 105 are installed to have a small angle with the ground. shall.

따라서 후면 카메라(104), (105)가 설치되는 제1겐트리(101)와 제2겐트리(102) 사이의 거리(12~14m)는 제2겐트리(102)와 전면 카메라(110), (111)가 설치되는 제3겐트리(103)의 거리보다 크도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, the distance (12-14m) between the first and second gantry 101 and the second gantry 102 on which the rear cameras 104 and 105 are installed is the second gantry 102 and the front camera 110. , 111 is preferably greater than the distance of the third gantry 103 is installed.

미설명부호 130은 차량 내의 단말기(OBU)와 통신하거나, 검지기 콘트롤러(120)와 데이터를 송수신하기 위한 안테나이다.Reference numeral 130 is an antenna for communicating with the terminal OBU in the vehicle or transmitting / receiving data with the detector controller 120.

도 5는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 구성도이다.5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 실시예는 한 차선의 도로에 3개 또는 2개의 겐트리가 설치된다. 도로의 주행방향에 따라서 제1겐트리(201), 제2겐트리(202), 제3겐트리(203)가 설치되고, 제1겐트리(201)에는 진입차량을 검지하기 위한 인입검지부(209)가 3개 설치되어 있으며, 제3겐트리(203)에는 진출차량을 검지하기 위한 인출검지부(210)가 설치된다.In the embodiment shown in FIG. 5, three or two gantry are installed on one lane road. The first gantry 201, the second gantry 202, and the third gantry 203 are installed in accordance with the driving direction of the road, and the first gantry 201 has an inlet detection unit for detecting an entry vehicle ( Three 209 are provided, and the withdrawal detection unit 210 for detecting the exit vehicle is installed in the third gantry 203.

또한 제1겐트리(201)에는 인출 검지부(210)에 의하여 차량이 검출되는 경우에 차량의 후면을 촬영하기 위한 후면 촬영 카메라(207)와 외부와 통신을 하기 위한 안테나(204)가 설치되고, 제3겐트리(203)에는 인입 검지부(209)에 의하여 차량이 검출되게 되는 경우 차량의 전면을 촬영하기 위한 전면 촬영 카메라(208)와 신호를 송수신하기 위한 안테나(205)가 설치된다.In addition, the first gantry 201 is provided with a rear photographing camera 207 for photographing the rear of the vehicle and an antenna 204 for communicating with the outside when the vehicle is detected by the withdrawal detecting unit 210, When the vehicle is detected by the inlet detecting unit 209, the third gantry 203 is provided with an antenna 205 for transmitting and receiving a signal to and from a front photographing camera 208 for photographing the front surface of the vehicle.

제2겐트리(202)에는 차량 내의 단말기와 송수신하기 위한 안테나(205)가 설치된다.The second gantry 202 is provided with an antenna 205 for transmitting and receiving with the terminal in the vehicle.

도 5는 겐트리가 3대 설치된 것을 예시하고 있으나, 제1, 제3 겐트리 즉 2개의 겐트리만을 설치하고, 안테나(205)를 그 중 하나에 설치하여도 충분한 것을 나타내고 있다.Although FIG. 5 illustrates that three gantry units are provided, it is sufficient to install only the first and third gantry, that is, two gantry units, and to install the antenna 205 in one of them.

이와 같이 두 개의 겐트리를 설치하고, 각각의 겐트리에 진입 진출 차량을 감지하도록 하고, 차량의 전후면을 촬영하도록 하는 카메라를 설치하도록 함으로써 도 2에 도시된 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.In this way, by installing two gantry, each gantry to detect the entry and exit vehicle, and to install a camera to photograph the front and rear of the vehicle can be obtained the same effect as the embodiment shown in FIG.

도 6은 본 발명은 차량이 위빙할 때 차량번호를 추적하기 위한 구성도이다. 6 is a configuration diagram for tracking a vehicle number when the vehicle is weaving.

도 6에 도시된 도로는 2차선 편도이며, 차량은 1차선에서 2차선으로 T1-T2-T3의 시간경과에 따라서 위빙하는 것을 도시하고 있다.The road shown in FIG. 6 is a two-lane one-way, and the vehicle shows weaving from one lane to two lanes according to the time elapse of T1-T2-T3.

도로에는 차선 주행방향으로 진입 겐트리(301)와 진출 겐트리(302)가 순서대로 설치되어 있으며, 진입 겐트리(301)의 1차선에는 인입 검지부( a)가 3개 설치되어 있으며, 2차선에는 인입 검지부(c)가 3개 설치된다. 또한 진입 겐트리(301)의 1차선에는 1차선의 통과차량의 후면을 촬영하기 위한 후면 촬영 카메라(c1)가 설치되어 있으며, 2차선에는 2차선 통과차량의 후면을 촬영하기 위한 후면 촬영 카메라(c2)가 설치된다.On the road, the entry gantry 301 and the exit gantry 302 are sequentially installed in the lane driving direction, and three entry detection units a are installed in the first lane of the entry gantry 301, and the second lane In the three inlet detection sections (c) are provided. In addition, a rear side photographing camera c1 is installed in the first lane of the entry gantry 301 to photograph the rear side of the vehicle passing through the first lane, and a rear side photographing camera for photographing the rear side of the two lane passing vehicle in the second lane. c2) is installed.

또한 진출겐트리(302)의 1차선에는 인출차량 검지부(b)가 3개 설치되어 있으며, 2차선에는 인출차량 검지부(d)가 3개 설치되어 있다.In addition, three withdrawal vehicle detection units b are provided in the first lane of the entry gantry 302, and three withdrawal vehicle detection units d are provided in the second lane.

또한 진출 겐트리(302)의 1차선에는 전면 촬영 카메라(c3)가 설치되며, 2차선에는 전면 촬영 카메라(c4)가 설치된다.In addition, the front shooting camera c3 is installed in the first lane of the exit gantry 302, and the front shooting camera c4 is installed in the second lane.

이와 같은 경우에 차량이 T1 시간에 진입 겐트리(301)의 1차선을 통과하게 되면 인입 검지부(a)에서 차량을 검출하게 되고, 인입 검지부(a)에 차량이 검지되게 되면 카메라(c3)에 트리거 신호가 인가되어 차량의 전면을 촬영하게 되고, T3 시간에 차량이 진출 겐트리(302)의 2차선을 통과하게 되면 인출 검지부(d)에서 차량을 검출하게 되고, 카메라(c2)에 트리거 신호가 공급되게 되어 차량의 후면이 촬영되게 된다.In this case, when the vehicle passes the first lane of the entry gantry 301 at the time T1, the vehicle is detected by the inlet detection unit a, and when the vehicle is detected by the inlet detection unit a, the camera c3 The trigger signal is applied to photograph the front of the vehicle, and when the vehicle passes the second lane of the entry gantry 302 at time T3, the withdrawal detection unit d detects the vehicle, and the trigger signal is transmitted to the camera c2. Is supplied so that the rear of the vehicle is photographed.

이와 같이 차량이 두 개의 겐트리 사이에서 위빙을 하여 차선을 바꾸는 경우에도 차량의 전후면에 대한 영상이 확보되게 되므로 과속 등의 차량에 대한 교통정보를 획득할 수 있게 한다.In this way, even when the vehicle changes lanes by weaving between two gantry, the image of the front and rear surfaces of the vehicle is secured, so that traffic information about the vehicle, such as speeding, can be obtained.

이때 1차선의 폭과 소형차량의 폭을 감안할 때 1차선에 적어도 3개 이상의 차량 검지부가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, considering the width of the first lane and the width of the small vehicle, it is preferable that at least three or more vehicle detection units are provided in the first lane.

Claims (6)

주행 차량이 진입하는 것을 검지하는 인입 검지부;
상기 인입 검지부로부터 차량의 주행방향을 따라서 도로에 이격되게 설치되어 주행차량이 진출하는 것을 검지하는 인출 검지부;
상기 인출 검지부에 차량이 검출될 때 검출 차량의 후면을 촬영하는 후면 촬영 카메라;
상기 인입 검지부에 차량이 검출될 때 검출 차량의 전면을 촬영하는 전면 촬영 카메라;
상기 인입 검지부와 상기 인출 검지부에 차량이 검출될 때 검출신호에 의하여 상기 후면 촬영 카메라와 상기 전면 촬영 카메라에 트리거 신호를 전송하여 상기 후면 촬영 카메라와 상기 전면 촬영 카메라를 구동시키는 콘트롤러를 포함하며,
상기 주행 차량의 주행 방향에 따라서 진입 겐트리와 진출 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이에 적어도 하나 이상의 겐트리들이 설치되며, 상기 진입 겐트리에 상기 후면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 진출 겐트리에 상기 전면 촬영 카메라가 설치되고, 상기 적어도 하나 이상의 겐트리들에 상기 인입 검지부와 상기 인출 검지부가 설치되고, 상기 진입 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이에 하나의 겐트리가 설치되며, 상기 진입 겐트리와 상기 하나의 겐트리 사이의 거리는 상기 하나의 겐트리와 상기 진출 겐트리 사이의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.An inlet detection unit detecting an entrance of a traveling vehicle;
A pull-out detector configured to be spaced apart from the inlet detector along the driving direction of the vehicle to detect that the traveling vehicle is advancing;
A rear side photographing camera which photographs a rear side of a detection vehicle when the vehicle is detected in the drawing detection unit;
A front photographing camera which photographs a front surface of a detection vehicle when the vehicle is detected by the inlet detection unit;
And a controller configured to drive a rear photographing camera and the front photographing camera by transmitting a trigger signal to the rear photographing camera and the front photographing camera according to a detection signal when a vehicle is detected in the inlet detecting section and the extracting detecting section.
An entry gantry and an exit gantry are installed according to a driving direction of the driving vehicle, at least one gantry is installed between the entry gantry and the exit gantry, and the rear view camera is installed at the entry gantry, The front photographing camera is installed in the entry gantry, the inlet detection unit and the withdrawal detection unit are installed in the at least one or more gantry, one gantry is installed between the entry gantry and the entry gantry, and the entry And the distance between the gantry and the one gantry is greater than the distance between the one gantry and the advancing gantry. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 도로는 복수 차선들로 이루어지며, 차선들의 각각에는 상기 인입 검지부들과 상기 인출 검지부들이 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.The vehicle photographing system of claim 1, wherein the road is formed of a plurality of lanes, and each of the lanes includes a plurality of the inlet detection units and the withdrawal detection units. 청구항 4에 있어서, 상기 인입 검지부들과 상기 인출 검지부들은 상기 도로에 레이져를 출사하고 수신하는 레이져 장치인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
The vehicle imaging system according to claim 4, wherein the inlet detection units and the withdrawal detection units are laser devices that emit and receive lasers on the road.
삭제delete
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