KR101909598B1 - IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템 - Google Patents

IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음용수기 내부에 배치되는 제어부와, 상기 음용수기 내부에 배치되며, 상기 음용수기의 전반적인 운전상태에 관한 상기 제어부의 데이터를 전송하는 무선 송수신기, 및 복수의 음용수기 사례에 대한 빅데이터를 저장하며, 상기 무선 송수신기와 통신망을 통해 송수신하여 상기 데이터를 수집 및 저장하고, 상기 음용수기의 맞춤형 운전조건을 제공하기 위해 상기 빅데이터를 기반으로 상기 데이터를 분석하는 관리부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 관리부의 분석결과를 상기 무선 송수신기를 통해 입력받아, 상기 맞춤형 운전조건으로 상기 음용수기를 제어하는 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템을 제공한다.

Description

IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템{SYSTEM FOR EDIBLE SMART WATER MANAGEMENT CAPABLE OF UNATTENDED OPERATION BASED ON IoT}
본 발명은 아이오티(IoT : Internet of Things) 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 맞춤형 운전조건에 의해 음용수기를 자율적으로 운전관리를 함으로서 제품 내구성향상은 물론 전기사용료 및 유지관리비절감 등 사용자 및 관리자 모두에게 서비스를 제공하는 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 가정, 사무실, 병원, 학교 등에서 사용하는 음용수기는 냉각장치 및 가열장치를 가지고 있으며, 음용수기에서 가장 중요한 역할을 담당하는 대표적인 장치이다. 냉각 및 가열장치는 저탕식 및 순간식으로 구분될 수 있으며, 필터와 함께 음용수기의 핵심적인 장치라고 할 수 있다.
그러나 기존의 음용수기는 스탠바이 상태 등의 제품을 사용하지 않더라도 지속적으로 저장탱크 내의 온수 및 냉수의 온도를 유지하기 위해 가동되어지므로 기계적 수명이 단축되고 불필요한 전기소모가 발생되는 문제점이 등이 있다.
따라서 최적화된 운전관리조건에 맞도록 자율운전 되어지는 지능화된 음용수기 관리 시스템의 개발이 요구되고 있는 추세이다.
한국등록특허 10-1355880
따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 음용수기의 주요장치 가동률을 사용자 운전조건에 맞게 최적화하여, 음용수기 사용 시 주요장치의 내구성을 높이고 소비전력을 저감시킬 수 있는 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템은 음용수기 내부에 배치되는 제어부와, 상기 음용수기 내부에 배치되며, 상기 음용수기의 전반적인 운전상태에 관한 상기 제어부의 데이터를 전송하는 무선 송수신기, 및 복수의 음용수기 사례에 대한 빅데이터를 저장하며, 상기 무선 송수신기와 통신망을 통해 송수신하여 상기 데이터를 수집 및 저장하고, 상기 음용수기의 맞춤형 운전조건을 제공하기 위해 상기 빅데이터를 기반으로 상기 데이터를 분석하는 관리부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 관리부의 분석결과를 상기 무선 송수신기를 통해 입력받아, 상기 맞춤형 운전조건으로 상기 음용수기를 제어한다.
또한, 상기 제어부는 상기 음용수기에 관한 제품 정보 및 음용수기 내 주요장치의 작동상태에 대한 현황정보를 입력받아 연산하여 상기 데이터를 생성할 수 있다.
또한, 상기 관리부는 상기 무선 송수신기와 상기 통신망을 통해 송수신하여 상기 제어부의 데이터를 수집하는 수집부, 및 상기 수집부에서 수집된 상기 데이터를 저장하고, 상기 음용수기의 맞춤형 운전조건을 제공하기 위해 상기 빅데이터를 기반으로 상기 데이터를 분석하는 서버를 포함할 수 있다.
또한, 상기 서버는 상기 데이터로부터 제공받는 상기 음용수기의 전반적인 운전상태로부터 상기 음용수기의 구성별로 기능 활용 패턴과 사용자의 평균적인 음용 사이클 정보를 획득하고 상기 빅데이터와 조합하며 분석하여 상기 음용수기의 맞춤형 운전조건을 제공하기 위한 명령어를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 명령어에 대응하여 상기 음용수기를 제어할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템은 음용수기의 전반적인 운전상태에 관한 데이터를 생성하고 복수의 음용수기 사례에 대한 빅데이터를 기반으로 데이터를 분석하여 제공된 음용수기의 맞춤형 운전조건으로 음용수기를 제어함으로써, 맞춤형 운전조건으로 음용수기를 제어하기 때문에, 주요장치에 대한 가동률을 최적화할 수 있어 음용수기 의 내구성을 높이고 소비전력을 저감시키는 효과 뿐 만 아니라 유지관리비절감 등 사용자 및 관리자 모두에게 혁신적인 서비스를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 도 1의 제어부의 데이터 구조를 나타낸 개략도이다.
도 3은 도 1의 관리부 디스플레이시 화면 예시도이다.
하기 에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 단어 "예시적인" 은 "예로서, 일례로서, 또는 예증으로서 역할을 한다."라는 것을 의미하기 위해 이용된다. "예시적"으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태들은 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 또는 유리하다는 것으로서 해석되어야 하는 것만은 아니다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템을 나타낸 개략도이다. 그리고 도 2는 도 1의 제어부의 데이터 구조를 나타낸 개략도이고, 도 3은 도 1의 관리부 디스플레이시 화면 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템은 음용수기(100)와 음용수기(100)의 맞춤형 운전조건을 제공하는 관리부(300)를 포함한다.
음용수기(100)는 IoT 애플리케이션 설치 등 IoT 기반의 자율운전이 가능한 음용수기이다. 그리고 음용수기(100) 내부에 제어부(110), 무선 송수신기(130) 등이 배치된다.
음용수기(100)는 외부에서 공급되는 물통을 위에 결합시키는 냉온수기, 외부 배관이 공급한 물을 정수한 후 물 저장조에 담아 음용수 취수구를 통해 공급하는 형태의 저장탱크를 갖는 정수기, 저장조가 없는 직수형 순간냉온수기 및 순간냉온정수기 등 일수 있다.
순간 냉온수기 및 순간냉온정수기는 물을 저장하는 탱크가 없이 사용자가 온수 또는 냉수를 식음 하려고 하는 순간 순간적으로 온수화하거나 냉수화 할 수 있다.
예를 들어, 순간 냉온수기 및 순간냉온정수기는 도시하지 않았으나, 입수관의 하측으로 공급되는 물이 순간적으로 온수화 되도록 하는 순간온수부가 설치되며, 입수관의 하측으로 공급되는 물이 순간적으로 냉수화 되도록 하는 순간냉수부를 포함한다.
순간온수부는 나선형 모양의 관로를 형성하며, 순간온수부와 열교환을 하는 가열수조 및 히터 등으로 이루어지며, 음용수출수 시 가열수조의 예열되어진 가열용수를 이용하여 순간적으로 순간온수부를 열교환하여 온수화 한다.
순간냉수부는 나선형 모양의 관로를 형성하며, 순간냉각부와 열교환을 하는 냉각수조 및 압축기, 교반장치 등으로 이루어지며, 음용수출수 시 냉각수조의 예열되어진 냉각용수를 고속교반 하여 순간적으로 순간냉수부를 열교환하여 냉수화 한다.
순간 냉온수기 및 순간냉온정수기의 사용자가 온수를 취수하게 되면 순간 가열수조의 온도가 떨어지게 된다. 가열수조온도가 떨어지는 순간 예열설정온도 값 이하 가 되어, 이를 감지하고 즉시 급속한 히팅이 되도록 제어하여 일정이상의 수온을 유지하면서 음용수 출수관을 통해 온수를 공급하게 된다.
또한, 사용자가 냉수를 취하게 되면 순간 냉각수조의 온도가 높아지게 된다.냉각수조온도가 높아지는 순간 예열설정온도 값 이상이 되어, 이를 감지하고 즉시 급속한 냉각이 되도록 제어하여 일정이상의 수온을 유지하면서 음용수 출수관을 통해 냉수를 공급하게 된다.
제어부(110)는 사용자의 사용패턴 등에 기초한 냉각장치 및 가열장치 등 음용수기(100) 주요장치들의 작동상태에 대한 현황정보를 입력받아 연산 등 하여 음용수기(100)의 전반적인 운전 상태에 대한 데이터를 지속적으로 생성한다.
이때, 제어부(110)는 음용수기(100)에 관한 제품 정보 등을 입력받아 연산하여 음용수기(100)의 전반적인 운전상태에 대한 데이터를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 무선 송수신기(110)와 연동하여 무선으로 서버(330)에서 모니터링과 원격제어 할 수 있다. 여기서, 음용수기(100) 내부에는 제어부(110)의 제어 등을 위해 설계된 시스템 제어보드가 부착될 수 있다.
또한, 제어부(110)의 데이터는 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터 수신 날짜와 시간(1), 음용수기(100)의 모델명과 IP(internet protocol)(2), 명령어(3), 제품 메인전원 공급 상태(4), 냉각장치 상태(5), 가열장치 상태(6), UV(ultraviolet rays) 램프(lamp) 상태(7), 드레인(Drain) 상태(8), 통수 시운전 상태(9), 제1 순간냉각수부 온도(10), 제2 순간냉각수부 온도(11), 순간온수부 온도(12), 정수 필터 사용 종료 일자(YY . MM . DD)(13,14,15,16), 누수상태(17), 원수공급상태(18), 및 현재까지 사용자수(19) 각각의 데이터구조를 갖는다.
예를 들어, 냉각장치 상태(5)는, 냉각기 스위치가 오프(off)이면'0'이고, 냉각기 스위치가 온(on)이면'1'이다. 냉각기 스위치가 on상태에서 제1 냉각기가 가동 중이면'2'이고, 냉각기 스위치가 on상태에서 제2 냉각기가 가동 중이면'3'이며, 냉각기 스위치가 on상태에서 제1,제2 냉각기가 가동 중이면'4'이다. 또한, 가열장치 상태(6)는 가열장치 스위치가 off이면'0'이고, 가열장치 스위치가 on이면'1'이고, 가열장치 스위치가 on 상태에서 가열장치 가동 중이면'2'이다. 또한, UV lamp 상태(7)는 off이면'0'이고, on이면'1'이다. 또한, Drain 상태(8)는 off이면'0'이고, on이면'1'이다. 또한, 통수 시운전 상태(9)는 통수시운전 대기 상태이면'0'이고, 통수시운전 완료 상태이면'1'이며, 통수 시운전 진행중인 상태이면'2'이다. 또한, 누수상태(17)는 정상이면'0'이고, 누수이면'1'이다. 또한, 원수공급상태(18)는 정상이면'0'이고, 단수이면'1'이다.
무선 송수신기(130)는 음용수기(100)의 전반적인 운전상태에 관한 제어부(110)의 데이터를 전송한다. 여기서, 무선 송수신기(130)는 음용수기(100) 내부에 부착된 무선통신 단말기 등으로 이루어질 수 있다.
관리부(300)는 복수의 음용수기 사례에 대한 빅데이터를 저장하며, 수집부(310)와 서버(330)를 포함한다.
또한, 관리부(300)는 디스플레이시 화면에 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 서버(330)의 IP 입력란(31)과 포트(port) 번호 입력란(기본적으로 3000번이다.)(33) 그리고 서버(330) 열기 버튼(35)과 프로그램 종료 버튼(37) 또한, 로그화면(39) 등이 디스플레이된다.
수집부(310)는 무선 송수신기(130)와 통신망(C)을 통해 송수신하여 제어부(110)의 데이터를 수집한다. 여기서, 통신망(C)은 통신사업자의 인터넷서버 등으로 이루어질 수 있다.
서버(330)는 수집부(310)에서 수집된 제어부(110)의 데이터를 저장하고, 음용수기(100)의 맞춤형 운전조건을 제공하기 위해 상기 빅데이터를 기반으로 제어부(110)의 데이터를 분석한다.
여기서, 서버(330)는 제어부(110)의 데이터로부터 제공받는 음용수기(100)의 전반적인 운전상태로부터 음용수기(100)의 구성별로 기능 활용 패턴, 사용자의 평균적인 음용 사이클 정보 등을 획득하고 상기 빅데이터와 조합하며 분석하여 음용수기(100)의 맞춤형 운전조건을 제공하기 위한 명령어를 생성한다.
이때, 제어부(110)는 관리부(300)의 분석결과를 무선 송수신기(130)를 통해 입력받아, 상기 맞춤형 운전조건으로 음용수기(100)를 제어한다. 여기서, 제어부(110)는 관리부(300)로부터 제공되는 명령어에 대응하여 음용수기(100)를 제어한다.
예를 들어, 서버(330)는 저장된 제어부(110)의 데이터인 시간별, 요일별, 월별 데이터를 이용하여 음용수기(100)를 사용하지 않거나 사용할 경우 많이 사용하거나 적게 사용하는 시간대를 미리 인지하고, 상기 빅데이터와 조합하며 분석하여 음용수기(100)의 주요장치 각각의 적정한 가동시간을 미리 예측할 수 있다.
그리고 제어부(110)는 서버(330)의 분석결과를 무선 송수신기(130)를 통해 입력받아, 서버(330)의 명령어에 대응하여 불필요한 시간에는 음용수기(100) 주요장치의 가동을 중단하거나 예비 운전상태로 전환하여 운전하는 등 맞춤형 운전조건으로 음용수기(100)를 제어한다. 이에 따라, 음용수기(100)의 내구성 증가는 물론 소비전력을 낮출 수 있어 에너지절감효과를 기대할 수 있다.
또한 다른 예를 들면, 서버(330)는 저장된 제어부(110)의 데이터인 월별 사용자수 및 사용회수에 대한 데이터를 이용하여 음용수기(100)의 주요장치인 순간냉각기의 냉각용수온도 및 순간온수기의 가열용수온도를 미리 인지하고, 상기 빅데이터와 조합하며 분석한다.
그리고 제어부(110)는 서버(330)의 분석결과를 무선 송수신기(130)를 통해 입력받아, 서버(330)의 명령어에 대응하여 여름철에는 음용수기(100)의 냉각용수의 온도는 낮추고, 가열용수의 온도는 높이며, 겨울철에는 음용수기(100)의 냉각용수 온도는 높이고, 가열용수온도는 높여 운전하는 등 맞춤형 운전조건으로 음용수기(100)를 제어한다. 이에 따라, 전력소비량에 대한 관심이 증대되면서, 전력 소비가 많은 여름 또는 겨울 철 효과적인 소비전력의 제어 필요성이 야기되면서, 소비되는 전력량에 따라 음용수기(100)의 운전률 또는 동작설정을 가변 제어하여 소비되는 전력을 제어하여 즉 최적화된 음용수기(100)의 음용수 공급온도를 구현할 뿐 아니라 소비전력을 줄여 에너지절감에 매우 효과적일 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템은 음용수기의 전반적인 운전상태에 관한 데이터를 생성하고 복수의 음용수기 사례에 대한 빅데이터를 기반으로 데이터를 분석하여 제공된 음용수기의 맞춤형 운전조건으로 음용수기를 제어함으로써, 음용수기의 주요장치에 대하여 적정한 가동시간을 미리 예측하여 불필요한 시간에는 제품의 주요장치의 가동을 중단하거나 예비 운전상태로 전환하여 운전하는 등 맞춤형 운전조건으로 음용수기를 제어하기 때문에, 음용수기의 주요장치에 대한 가동률을 최적화할 수 있어 음용수기의 내구성을 높이고 소비전력을 저감시키는 효과 뿐 만 아니라 유지관리비절감 등 사용자 및 관리자 모두에게 혁신적인 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템은 맞춤형 운전조건으로 음용수기를 제어함으로써, 음용수기 사용 시 전기의 소모를 최소화 할 수 있기 때문에, 음용수기 사용 시 소비전력이 저감되는 등 전력수율을 높여 에너지절감효과가 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 음용수기 110 : 제어부
130 : 무선 송수신기 300 : 관리부
310 : 수집부 330 : 서버

Claims (5)

  1. 음용수기에 물 저장 탱크없이 순간냉.온수부가 나선형 모양의 관로를 형성하며, 온수출수 시 예열되어진 가열온수부를 이용하여 순간적으로 열교환하여 온수화하고, 냉수출수 시 예냉되어진 냉각수부를 고속교반 하여 순간적으로 냉수화하는 음용수기의 주요장치 가동률을 사용자 운전조건에 맞춤형화 하여, 상기 음용수기 사용 시 주요장치의 내구성을 높이고 소비전력을 저감시킬 수 있는 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템에 있어서,
    상기 음용수기 내부에 배치되어 사용자의 사용패턴에 기초한 냉각장치 및 가열장치와 상기 음용수기 주요장치들의 작동상태에 대한 현황정보를 입력받아 연산하여 상기 음용수기의 전반적인 운전 상태에 대한 데이터를 지속적으로 생성하고 운영하기 위해 데이터 수신 날짜와 시간(1), 음용수기(100)의 모델명과 IP(internet protocol)(2), 명령어(3), 제품 메인전원 공급 상태(4), 냉각장치 상태(5), 가열장치 상태(6), UV(ultraviolet rays) 램프(lamp) 상태(7), 드레인(Drain) 상태(8), 통수 시운전 상태(9), 제1 순간냉각수부 온도(10), 제2 순간냉각수부 온도(11), 순간온수부 온도(12), 정수 필터 사용 종료 일자(YY.MM. DD)(13,14,15,16), 누수상태(17), 원수공급상태(18), 및 현재까지 사용자수(19) 각각의 데이터구조를 갖는 제어부;
    상기 음용수기 내부에 배치되며, 상기 음용수기의 전반적인 운전상태에 관한 상기 제어부의 데이터를 전송하는 무선 송수신기; 및
    복수의 음용수기 사례에 대한 빅데이터를 저장하며, 상기 무선 송수신기와 통신망을 통해 송수신하여 상기 데이터를 수집 및 저장하고, 상기 음용수기의 맞춤형 운전조건을 제공하기 위해 상기 빅데이터를 기반으로 상기 데이터를 분석하기 위해 수집부, 서버를 포함한 관리부; 를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 관리부의 분석결과를 상기 무선 송수신기를 통해 입력받아, 상기 맞춤형 운전조건으로 상기 음용수기를 제어하며,
    상기 제어부는,
    상기 음용수기에 관한 제품 정보, 작동상태에 대한 현황정보를 입력받아 연산하여 상기 데이터를 생성하며,
    상기 관리부는,
    상기 무선 송수신기와 상기 통신망을 통해 송수신하여 상기 제어부의 데이터를 수집하는 상기 수집부; 및
    상기 수집부에서 수집된 상기 데이터를 저장하고, 상기 음용수기의 맞춤형 운전조건을 제공하기 위해 상기 빅데이터를 기반으로 상기 데이터를 분석하는 상기 서버; 를 포함하는 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 서버는,
    상기 데이터로부터 제공받는 상기 음용수기의 전반적인 운전상태로부터 상기 음용수기의 구성별로 기능 활용 패턴과 사용자의 평균적인 음용 사이클 정보를 획득하고 상기 빅데이터와 조합하며 분석하여 상기 음용수기의 맞춤형 운전조건을 제공하기 위한 명령어를 생성하며,
    상기 제어부는,
    상기 명령어에 대응하여 상기 음용수기를 제어하는 IoT 기반 자율운전이 가능한 지능형 스마트 음용수기의 관리 시스템.

  5. 삭제
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