KR101908595B1 - 코너 패널 제작 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코너 패널 제작 장치에 관한 것으로서, 상기 코너 패널의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재; 상기 코너 패널의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 폭 방향을 따라 상기 코너 패널의 측면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재; 상기 코너 패널의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재; 상기 제1 가압 부재를 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터; 상기 제2 가압 부재를 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 고무 튜브 형태를 가진 에어백을 사용하여 코너 패널을 가압하는 종래의 코너 패널 제작 장치와 달리, 충분한 크기의 가압력을 압력 저하 없이 장시간 유지할 수 있으며, 상기 가압 부재들과 코너 패널 사이의 밀착력이 위치에 따라 균일하다는 효과가 있다.

Description

코너 패널 제작 장치 {Apparatus of Manufacturing Corner Panels}
본 발명은 코너 패널 제작 장치에 관한 것으로서, 특히 충분한 크기의 가압력을 압력 저하 없이 장시간 유지할 수 있으며, 가압 부재들과 코너 패널 사이의 밀착력이 위치에 따라 균일한 코너 패널 제작 장치에 관한 것이다.
액화 천연 가스(LNG; liquefied natural gas), 액화 에틸렌 가스(LEG; liquefied ethylene gas), 액화 석유 가스(LPG; liquefied petroleum gas) 등 극저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크(Tank)는, 해상에서 작동되는 해양 구조물이나 해상 운송용 특수 선박에 설치되어 많이 사용되고 있다.
이러한 극저온 액화 가스 저장 탱크는, 저장 탱크의 내부와 외부의 큰 온도 차이가 매우 크므로, 저장 탱크의 외부 표면 또는 내부 표면을 감싸고 있는 다수 개의 단열재가 사용되는 것이 일반적이다. 단열재가 저장 탱크의 내부 표면에 설치된 것이 소위 "멤브레인형 저장 탱크"(membrane type tank)이고, 단열재가 저장 탱크의 외부 표면을 둘러 감싸도록 설치된 것이 소위 "독립형 저장 탱크(independent type tank)"이다.
실제로, 대기압 상태에서 저장 탱크 내의 액화 가스 온도는 일반적으로 -30℃ 내지 -163℃의 극저온이므로, 극저온 액화 가스 저장 탱크는 보냉(保冷)을 위하여 경질 폴리우레탄 발포 폼(polyurethane foam)과 같이 열전도율이 낮은 극저온용 단열재의 설치가 필수적이다.
이러한 저장 탱크의 코너부에 배치되는 단열재를 소위 "코너 패널(corner panel)"이라고 부르는데, 도 4에는 이러한 코너 패널(M)의 일례가 도시되어 있다.
이러한 코너 패널(M)은, 합판(plywood), "X"자형 금속 지그(jig), 폴리우레탄 발포 폼(polyurethane foam) 등의 구성품을 접착제로 결합시켜 제조되므로, 접착제가 충분히 경화될 수 있도록 충분한 시간 동안 상기 구성품들을 가압하여 서로 밀착시킬 필요가 있다.
종래에는 도 16에 도시된 바와 같은 코너 패널 제작 장치(1)가 사용되기도 하였는데, 이 코너 패널 제작 장치(1)는, 코너 패널(M)의 꺾임각에 대응하는 각도를 이루고 있는 부재로서, 상기 코너 패널(M)의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재(2)와, 상기 코너 패널(M)의 상면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널(M)의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널(M)의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널(M)의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 삼각 부재(3)와, 상기 삼각 부재(3)와 상기 코너 패널(M)의 상면 및 후술할 가압 부재(5)의 하면 사이에 배치되는 공기 주머니인 에어백(4)과, 상기 삼각 부재(3)의 상측에 배치되는 가압 부재(5)를 포함하고 있다.
따라서, 상기 코너 패널 제작 장치(1)는, 상기 가압 부재(5)를 상하 방향으로 적절한 위치에 이동시킨 후 위치 고정한 상태에서, 상기 3개의 에어백(4)의 내부 공기압을 필요한 값만큼 상승시키면, 상기 에어백(4)들 중 2개가 상기 코너 패널(M)의 상면을 가압하는 방식으로 작동한다.
그러나 종래의 코너 패널 제작 장치(1)는, 상기 에어백(4)이 견딜 수 있는 최대 공기압의 크기가 0.2 bar 정도이므로 충분한 크기의 가압력을 발휘할 수 없는 문제점이 있으며, 상기 에어백(4)이 주로 고무 재질의 튜브 형태이므로 내부 공기가 서서히 외부로 누설되거나 에어백(4)이 서서히 늘어남으로써 압력 저하가 발생하여, 일정한 값의 가압력을 장시간 유지하기 어렵다는 문제점도 있다.
그리고 종래의 코너 패널 제작 장치(1)는, 상기 에어백(4)과 코너 패널(M) 사이의 밀착력이 위치에 따라 균일하지 못하여, 코너 패널(M)의 일부 부위는 과도한 힘으로 가압되고 코너 패널(M)의 다른 부위는 약한 힘으로 가압되는 문제점이 있다.
또한 종래의 코너 패널 제작 장치(1)는, 코너 패널(M)을 상기 받침 부재(2) 위에 단순히 올려놓은 후 상기 에어백(4)을 부풀려서 가압하기 때문에, 가압하는 도중에 코너 패널(M)의 위치가 고정되지 못하고 좌우로 흔들릴 수 있으며, 코너 패널(M)을 상기 받침 부재(2) 위에 세팅하는 작업이 수작업으로 이루어질 수밖에 없어서, 코너 패널(M), 삼각 부재(3), 가압 부재(5) 등의 위치 세팅 작업에 과도한 시간이 소요되는 문제점도 있다.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 충분한 크기의 가압력을 압력 저하 없이 장시간 유지할 수 있으며, 가압 부재들과 코너 패널 사이의 밀착력이 위치에 따라 균일할 수 있도록 구조가 개선된 코너 패널 제작 장치를 제공하기 위함이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 코너 패널 제작 장치는, 저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크의 코너부에 배치되는 코너 패널을 제작할 수 있는 장치로서, 한 쌍이 마련되어, 상기 코너 패널의 꺾임각에 대응하는 각도를 이루고 있는 평판 형상의 부재로서, 상기 코너 패널의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재; 상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 폭 방향을 따라 상기 코너 패널의 측면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재; 상기 코너 패널의 상면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재; 상기 제1 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터; 상기 제2 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터 중 적어도 하나는 유압 또는 공압을 이용하는 유공압 액추에이터를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 받침 부재를 지지하는 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 상측에 배치되며, 상기 받침 부재의 상측에 위치하는 사용 위치와 상기 받침 부재의 상측에 위치하지 않는 수납 위치 사이에서 수평 이동 가능한 상부 프레임;을 포함하며, 상기 제2 가압 부재 및 상기 제2 액추에이터는 상기 상부 프레임에 결합되어 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 하부 프레임은, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 길게 연장된 직사각형 평면 형상을 가지며, 상기 상부 프레임은, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 절단한 가상의 평면에서 볼 때 "П" 형상의 단면을 가지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 하부 프레임은, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 길게 연장된 부재로서 한 쌍이 마련된 레일을 포함하며, 상기 상부 프레임은, 상기 레일을 따라 구름 운동 가능한 롤러를 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1 가압 부재는, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로 복수 쌍이 마련되어 있으며, 상기 제1 액추에이터는, 복수 개 마련되어 상기 제1 가압 부재 각각에 장착되어 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1 가압 부재는, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 위치 이동될 수 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1 가압 부재는, 상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 있는 사용 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 없는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널의 길이 방향과 나란한 회전축을 중심으로 회전 이동 가능한 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1 가압 부재의 양단부에는, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 길게 연장된 제1 리니어 모션 가이드가 각각 마련되어 있으며, 상기 제1 리니어 모션 가이드들 사이에 상기 제1 액추에이터가 배치되어 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제2 액추에이터는, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로 복수 개가 마련되어 있으며, 상기 제2 액추에이터들 사이에는, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 길게 연장된 제2 리니어 모션 가이드가 마련되어 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제2 가압 부재는, 한 쌍이 마련되어 상기 코너 패널의 길이 방향을 중심으로 좌우에 각각 배치되어 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 받침 부재의 상면에는, 상기 코너 패널의 하면에 형성된 위치 결정공에 삽입되어, 상기 코너 패널의 위치를 고정하기 위한 패널 위치 고정 유닛이 마련되어 있는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 패널 위치 고정 유닛은, 상기 받침 부재에 형성된 관통공의 하면에 결합되며, 상기 관통공의 위치에 대응하는 중공을 구비한 결합부; 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 연장된 부재로서, 상기 결합부의 중공에 왕복 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 형성된 중공을 구비한 제1 돌출부; 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 연장된 부재로서, 상기 제1 돌출부의 중공에 왕복 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제2 돌출부;를 포함하며, 상기 제1 돌출부는, 상기 받침 부재의 상면으로부터 돌출되어 상기 코너 패널의 위치 결정공에 삽입될 수 있는 돌출 위치와 상기 받침 부재의 상면으로부터 돌출되지 않는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 왕복 슬라이딩 가능하며, 상기 제2 돌출부는, 상기 제1 돌출부의 중공으로부터 돌출되어 상기 코너 패널의 위치 결정공에 삽입될 수 있는 돌출 위치와 상기 제1 돌출부의 중공으로부터 돌출되지 않는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 왕복 슬라이딩 가능한 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 코너 패널의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재; 상기 코너 패널의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 폭 방향을 따라 상기 코너 패널의 측면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재; 상기 코너 패널의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재; 상기 제1 가압 부재를 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터; 상기 제2 가압 부재를 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터;를 포함하므로, 고무 튜브 형태를 가진 에어백을 사용하여 코너 패널을 가압하는 종래의 코너 패널 제작 장치와 달리, 충분한 크기의 가압력을 압력 저하 없이 장시간 유지할 수 있으며, 상기 가압 부재들과 코너 패널 사이의 밀착력이 위치에 따라 균일하다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예인 코너 패널 제작 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 코너 패널 제작 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 코너 패널 제작 장치의 우측면도이다.
도 4는 일반적인 코너 패널의 형상을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 코너 패널 제작 장치에 코너 패널이 장착된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 제2 가압 유닛을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 제1 가압 유닛 및 받침 부재를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 제1 가압 유닛의 정면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 제1 가압 유닛의 평면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 제1 가압 유닛의 측면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 제1 가압 유닛이 수납 위치로 회전된 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 도 1에 도시된 패널 위치 고정 유닛의 단면도이다.
도 13은 도 12에 도시된 패널 위치 고정 유닛의 제1 돌출부가 돌출된 상태를 나타내는 도면이다.
도 14는 도 12에 도시된 패널 위치 고정 유닛의 제2 돌출부가 돌출된 상태를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예인 코너 패널 제작 장치의 정면도이다.
도 16은 종래의 코너 패널 제작 장치를 나타내는 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예인 코너 패널 제작 장치의 정면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 코너 패널 제작 장치의 평면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 코너 패널 제작 장치의 우측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코너 패널 제작 장치(100)는, 저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크의 코너부에 배치되는 코너 패널(M)을 제작할 수 있는 장치로서, 도 5에 도시된 바와 같이 합판(plywood), "X"자형 금속 지그(jig), 폴리우레탄 발포 폼(polyurethane foam) 등의 구성품을 접착제로 결합시킨 후, 접착제가 충분히 경화될 수 있도록 충분한 시간 동안 상기 구성품들을 가압하여 서로 밀착시키기 위한 장치이다.
일반적으로, 상기 코너 패널(M)은, 도 4에 도시된 바와 같이 폭 방향(A1)으로 연장된 한 쌍의 평판부(F)가 길이 방향(A3)을 중심으로 미리 정한 꺾임각(α)을 이루도록 형성된 "V"자 형태의 부재이며, 두께 방향(A2)으로도 미리 정한 값을 가진다. 여기서 상기 폭 방향(A1), 상기 길이 방향(A3) 및 상기 두께 방향(A2)은 서로 직교하며, 상기 꺾임각(α)은, 90도, 108도, 116도, 135도 등의 다양한 값을 가질 수 있다.
상기 코너 패널(M)은, 도 4에 도시된 바와 같이 2개의 평판부(F)가 만나서 형성되는 2 way 코너 패널로 제작되거나, 3개의 평판부(F)가 만나서 형성되는 3 way 코너 패널로 제작될 수도 있다.
상기 코너 패널 제작 장치(100)는, 하부 프레임(10)과, 상부 프레임(20)과, 제1 가압 유닛(30)과, 제2 가압 유닛(40)과, 상부 프레임 고정 유닛(50)과, 패널 위치 고정 유닛(60)을 포함하여 구성된다.
상기 하부 프레임(10)은, 설치 장소의 바닥에 배치되는 철제 프레임으로서, 후술할 받침 부재(13)를 지지하기 위한 구성이다.
상기 하부 프레임(10)은, 베이스(11)와, 받침 기둥(12)을 포함하여 구성되며, 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)과 나란한 제1 중심축(C1)을 따라 길게 연장된 직사각형 평면 형상을 가지고 있다.
상기 베이스(11)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 가로 부재(111)와 세로 부재(112)와 레일(113)을 포함하여 구성되며, 설치 장소의 바닥에 배치된다.
상기 가로 부재(111)는, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 길게 연장된 철제 부재로서 한 쌍이 마련되며, 상기 제1 중심축(C1)과 수직하게 교차하는 제2 중심축(C2)을 따라 서로 이격되어 있다.
상기 세로 부재(112)는, 상기 제2 중심축(C2)을 따라 길게 연장된 철제 부재로서 2개 이상이 마련되며, 양단부가 상기 한 쌍의 가로 부재(111)에 각각 결합되어 있다.
상기 레일(113)은, 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)과 나란한 제1 중심축(C1)을 따라 길게 연장된 부재로서, 한 쌍이 마련되어 상기 가로 부재(111)의 상면에 각각 배치되어 있다.
상기 받침 기둥(12)은, 상기 세로 부재(112)의 상면으로부터 제3 중심축(C3)을 따라 길게 연장된 수직 기둥으로서, 상기 세로 부재(112)의 상면에 복수 개 배치되어 있다. 여기서 상기 제3 중심축(C3)은 상기 제1 중심축(C1) 및 상기 제2 중심축(C2)과 서로 수직하게 교차한다.
상기 받침 기둥(12)의 하단부는 상기 세로 부재(112)의 상면에 결합되어 있고, 상기 받침 기둥(12)의 상단부는 후술할 받침 부재(13)의 하면에 결합되어 있다.
상기 받침 부재(13)는, 상기 코너 패널(M)의 하면(D)을 받쳐서 지지하는 평판 형상의 부재로서, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 길게 연장된 직사각형 형상을 가지며, 한 쌍이 마련되어 상기 코너 패널(M)의 꺾임각(α)에 대응하는 각도를 이루도록 배치되어 있다. 본 실시예에서 상기 코너 패널(M)의 꺾임각(α)은 90도이다.
상기 받침 부재(13)에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상면으로부터 하면까지 관통하는 복수 개의 관통공(131)이 형성되어 있다.
상기 상부 프레임(20)은, 상기 하부 프레임(10)의 상측에 배치되는 철제 프레임으로서, 지붕(21)과 기둥 부재(22)와 행거 부재(23)를 포함한다.
상기 지붕(21)은 상기 베이스(11)와 대응되는 형상의 부재로서, 상기 받침 부재(13)의 상측에 배치되어 있다.
상기 기둥 부재(22)는, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 지붕(21)을 받쳐서 지지하기 위한 기둥 부재로서, 상기 제3 중심축(C3)을 따라 길게 연장되어 있다.
상기 기둥 부재(22)의 상단부는 상기 지붕(21)의 하면에 결합되어 있고, 상기 기둥 부재(22)의 하단부는 상기 가로 부재(111)의 상면에 근접하도록 배치되어 있다.
상기 상부 프레임(20)은 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)을 따라 절단한 가상의 평면에서 볼 때 "П" 형상의 단면을 가지고 있다.
상기 기둥 부재(22)의 하단부에는, 상기 레일(113)을 따라 구름 운동 가능한 롤러(221)가 장착되어 있다.
상기 상부 프레임(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 받침 부재(13)의 상측에 위치하는 사용 위치와 상기 받침 부재(13)의 상측에 위치하지 않는 수납 위치 사이에서, 상기 하부 프레임(10)에 대하여 수평 이동 가능하다.
상기 행거 부재(23)는, 상기 제3 중심축(C3)을 따라 하방으로 길게 연장된 철제 부재로서, 상단부가 상기 지붕(21)의 하면에 결합되어 있으며, 하단부는 상기 받침 부재(13)의 상측에 배치되어 있다.
상기 제1 가압 유닛(30)은, 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압하기 위한 장치로서, 도 9에 도시된 바와 같이 제1 가압 부재(31)와, 제1 액추에이터(32)와, 제1 리니어 모션 가이드(33)와, 고정부(34)와, 이동부(35)와, 회전부(36)를 포함한다.
상기 제1 가압 부재(31)는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)을 따라 길게 연장된 직사각형 평판 부재로서, 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압할 수 있는 부재이다.
상기 제1 가압 부재(31)는, 상기 코너 패널(M)의 좌우에서 서로 대응하는 위치에 쌍으로 마련되어 있으며, 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로 복수 쌍이 마련되어 있다.
상기 제1 가압 부재(31)는, 상기 코너 패널(M)의 폭 방향(A1)을 따라 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능하도록 마련되어 있다.
상기 제1 액추에이터(32)는, 상기 제1 가압 부재(31)를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 작동기이다.
상기 제1 액추에이터(32)는, 복수 개 마련되어 상기 제1 가압 부재(31) 각각에 장착되어 있다.
상기 제1 액추에이터(32)는, 유압 또는 공압을 이용하는 유공압 액추에이터이며, 유공압 실린더(321)와 로드(322)를 포함하고 있다.
상기 유공압 실린더(321)는, 외부로부터 유압이나 공압을 공급받는 원통형 실린더로서, 상기 회전부(36)에 고정되어 있다.
상기 로드(322)는, 상기 유공압 실린더(321)으로부터 돌출된 막대 부재로서, 상기 유공압 실린더(321)로부터 유압 또는 공압을 공급받아, 상기 코너 패널(M)의 폭 방향(A1)을 따라 전진 및 후진할 수 있다.
상기 로드(322)의 일단부는 상기 제1 가압 부재(31)의 후면 정중앙에 결합되어 있으며, 상기 로드(322)의 타단부는 상기 유공압 실린더(321)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.
본 실시예에서는 상기 제1 액추에이터(32)로서, 공압 액추에이터(pneumatic actuator)가 사용되고 있다.
상기 제1 리니어 모션 가이드(33)는, 상기 제1 가압 부재(31)의 왕복 직선 운동을 가이드 하기 위한 것으로서, 상기 코너 패널(M)의 측면 폭 방향(A1)을 따라 길게 연장되어 있다.
상기 제1 리니어 모션 가이드(33)는, 한 쌍이 마련되어 상기 제1 가압 부재(31)의 양단부에 각각 배치되어 있다.
상기 제1 리니어 모션 가이드(33)의 일단부는 상기 제1 가압 부재(31)의 후면에 결합되어 있으며, 상기 제1 리니어 모션 가이드(33)의 타단부는 상기 회전부(36)에 결합되어 있다.
본 실시예에서, 상기 한 쌍의 제1 리니어 모션 가이드(33)들 사이에 상기 제1 액추에이터(32)가 배치되어 있다.
상기 고정부(34)는, 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 받침 부재(13)의 외측 단부에 고정된 평판 부재이다.
상기 고정부(34)에는, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 길게 연장되어 있는 구멍으로서, 서로 이격된 한 쌍의 가이드 홈(341)이 형성되어 있다.
상기 이동부(35)는, 상기 고정부(34)에 대하여 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 상하 이동 가능한 부재이다.
상기 이동부(35)는, 고정 나사(362)에 의하여 상기 가이드 홈(341)의 특정한 위치에 고정될 수 있다.
상기 회전부(36)는, 상기 이동부(35)에 대하여 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)과 나란한 회전축(361)을 중심으로 회전 이동 가능하게 결합된 부재이다.
상기 회전부(36)는, 고정 나사(362)에 의하여 상기 가이드 홈(341)의 특정한 위치에 고정될 수 있다.
상기 고정 나사(362)는, 상기 이동부(35)에 2개 마련되고, 상기 회전부(36)에 2개 마련된다.
따라서, 상기 제1 가압 부재(31)는, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 위치 이동될 수 있으며, 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압할 수 있는 사용 위치와 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압할 수 없는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)과 나란한 회전축(361)을 중심으로 회전 이동 가능하다.
상기 제1 가압 부재(31)가 상기 수납 위치로 회전 이동되면, 상기 받침 부재(13)의 상면이 완전히 개방되어, 상기 받침 부재(13)의 상면의 면적과 동일한 하면(D)을 가진 비교적 큰 폭의 코너 패널(M)도 수직으로 상승시키거나 하강시킬 수 있게 된다.
상기 회전부(36)의 하단부에는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 회전부(36)의 회전각을 제한할 수 있는 스토퍼(37)가 결합되어 있다.
상기 스토퍼(37)는, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 길게 연장된 수나사 부재로서, 양방향 회전에 의하여 상기 회전부(36)의 하단부로부터 돌출되는 길이가 조절될 수 있다.
상기 스토퍼(37)의 말단부가 상기 고정부(34)의 표면에 의하여 구속됨으로써, 상기 회전부(36)의 회전각이 제한된다.
상기 제2 가압 유닛(40)은, 상기 코너 패널(M)의 상면(T)을 가압하기 위한 장치로서, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2 가압 부재(41)와, 제2 액추에이터(42)와, 제2 리니어 모션 가이드(43)를 포함한다.
상기 제2 가압 부재(41)는, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 길게 연장된 직사각형 평판 부재로서, 상기 코너 패널(M)의 상면(T)을 가압할 수 있는 부재이다.
상기 제2 가압 부재(41)는, 상기 코너 패널(M)의 상측에 배치되어 있으며, 한 쌍이 마련되어 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)을 중심으로 좌우에 각각 배치되어 있다.
상기 제2 가압 부재(41)는, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 상기 코너 패널(M)의 상면(T)을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널(M)의 상면(T)을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능하도록 마련되어 있다.
상기 제2 액추에이터(42)는, 상기 제2 가압 부재(41)를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 작동기이다.
상기 제2 액추에이터(42)는, 상기 코너 패널(M)의 상측에서 좌우 서로 대응하는 위치에 쌍으로 마련되어 있으며, 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)과 나란한 상기 제1 중심축(C1)을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로 복수 쌍이 마련되어 있다.
상기 제2 액추에이터(42)는, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 행거 부재(23)의 하단부에 결합되어 있다.
상기 제2 액추에이터(42)는, 유압 또는 공압을 이용하는 유공압 액추에이터이며, 유공압 실린더(421)와 로드(422)를 포함하고 있다.
상기 유공압 실린더(421)는, 외부로부터 유압이나 공압을 공급받는 원통형 실린더로서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 행거 부재(23)의 하단부에 고정되어 있다.
상기 로드(422)는, 상기 유공압 실린더(421)으로부터 돌출된 막대 부재로서, 상기 유공압 실린더(421)로부터 유압 또는 공압을 공급받아, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 전진 및 후진할 수 있다.
상기 로드(422)의 일단부는 상기 제2 가압 부재(41)의 후면에 결합되어 있으며, 상기 로드(422)의 타단부는 상기 유공압 실린더(421)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.
본 실시예에서는 상기 제2 액추에이터(42)로서, 공압 액추에이터(pneumatic actuator)가 사용되고 있다.
상기 제2 리니어 모션 가이드(43)는, 상기 제2 가압 부재(41)의 왕복 직선 운동을 가이드 하기 위한 것으로서, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 길게 연장되어 있다.
상기 제2 리니어 모션 가이드(43)는, 복수 쌍이 마련되어 상기 한 쌍의 제2 가압 부재(41)에 각각 배치되어 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2 액추에이터(42)들의 사이 사이에 교대로 배치되어 있다.
상기 제2 리니어 모션 가이드(43)의 일단부는 상기 제2 가압 부재(41)의 후면에 결합되어 있으며, 상기 제2 리니어 모션 가이드(43)의 타단부는 상기 행거 부재(23)의 하단부에 결합되어 있다.
상기 액추에이터(32, 42) 및 상기 리니어 모션 가이드(33, 43)는, 당업자에게 널리 알려진 구성인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 실시예에서 상기 액추에이터(32, 42)는, 약 10 bar의 가압력을 발휘할 수 있다.
상기 상부 프레임 고정 유닛(50)은, 상기 상부 프레임(20)을 상기 사용 위치 및 수납 위치에서 위치 고정하기 위한 장치로서, 수부재(51)와 암부재(52)를 포함한다.
상기 수부재(51)는, 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍이 마련되어, 상기 기둥 부재(22)의 하단부 내측에 각각 마련되어 있으며, 상기 제3 중심축(C3)을 따라 하강한 잠금 위치와 상기 제3 중심축(C3)을 따라 상승한 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능하게 마련되어 있다.
상기 암부재(52)는, 상기 잠금 위치에 있는 수부재(51)와 결합하는 부재로서, 상기 수부재(51)를 수용할 수 있는 중공(521)이 형성되어 있다.
상기 암부재(52)는, 도 2에 도시된 바와 같이 두 쌍이 마련되어, 상기 상부 프레임(20)의 사용 위치 및 수납 위치에 대응하는 위치에 한 쌍씩 배치되어 있으며, 상기 가로 부재(111)의 내측에 각각 고정되어 있다.
상기 패널 위치 고정 유닛(60)은, 상기 받침 부재(13)의 상면 상에서, 상기 코너 패널(M)이 미끄러지지 않도록 고정하기 위한 장치로서, 결합부(61)와, 제1 돌출부(62)와, 제2 돌출부(63)를 포함한다. 이하에서는, 상기 코너 패널(M)의 하면(D)에 형성된 위치 결정공(H)은, 도 14에 도시된 바와 같이 깊은 자리 파기 또는 카운터 보어(counter bore) 형태로 형성되어 있는 것을 전제로 설명한다.
상기 결합부(61)는, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 연장된 부재로서, 내부에 중공(611)이 형성되어 있다.
상기 결합부(61)는, 상기 받침 부재(13)에 형성된 관통공(131)의 하면에 결합되어 있다.
상기 결합부(61)의 중공(611)은 상기 관통공(131)의 위치에 대응하며, 상기 관통공(131)의 직경(D1)과 동일한 직경을 가진다.
상기 제1 돌출부(62)는, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 연장된 원형 막대 부재로서, 상기 결합부(61)의 중공(611)에 왕복 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다.
상기 제1 돌출부(62)의 내부에는, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 형성된 중공(621)이 형성되어 있다.
상기 제1 돌출부(62)의 중공(621)은, 상기 결합부(61)의 중공(611)의 직경(D1)보다 작은 직경(D2)을 가진다.
상기 제1 돌출부(62)는, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 받침 부재(13)의 상면으로부터 돌출되어 상기 코너 패널(M)의 위치 결정공(H)에 삽입될 수 있는 돌출 위치와 상기 받침 부재(13)의 상면으로부터 돌출되지 않는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 왕복 슬라이딩 가능하다. 여기서 상기 제1 돌출부(62)의 돌출 높이는 H1의 값을 가진다.
상기 제2 돌출부(63)는, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 연장된 원형 막대 부재로서, 상기 제1 돌출부(62)의 중공(621)에 왕복 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다.
상기 제2 돌출부(63)는, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제1 돌출부(62)의 중공(621)으로부터 돌출되어 상기 코너 패널(M)의 위치 결정공(H)에 삽입될 수 있는 돌출 위치와 상기 제1 돌출부(62)의 중공(621)으로부터 돌출되지 않는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 왕복 슬라이딩 가능하다. 여기서 상기 제2 돌출부(63)의 돌출 높이는 H2의 값을 가진다.
이하에서는, 상술한 구성의 코너 패널 제작 장치(100)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 코너 패널(M)의 구성품들인 합판(plywood), "X"자형 금속 지그(jig), 폴리우레탄 발포 폼(polyurethane foam) 등을 접착제로 서로 결합시키면서 상기 받침 부재(13)의 상면에 놓은 후, 상기 코너 패널(M)의 양 측면(S)에 발포폼 재질의 프레싱 지그(P)를 각각 배치한다. 이때 복수 개의 코너 패널(M)을 동시에 상기 받침 부재(13)의 상면에 배치할 수 있다.
이어서, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 패널 위치 고정 유닛(60)의 제1 돌출부(62) 및 제2 돌출부(63)를 돌출 위치로 이동시켜, 상기 코너 패널(M)의 위치 결정공(H)에 삽입시키면, 상기 코너 패널(M)이 상기 받침 부재(13)의 상면에서 상기 제1 중심축(C1)을 따라 전후로 미끄러지지 않고 위치 고정된다. 이때, 상기 제1 가압 유닛(30)은 도 11에 도시된 바와 같이 수납 위치에 위치한다.
이렇게 코너 패널(M)을 상기 받침 부재(13)의 상면에 위치 고정시킨 후, 상기 상부 프레임(20)을 수납 위치에서 사용 위치로 이동시키고, 상기 상부 프레임 고정 유닛(50)을 사용하여 상기 상부 프레임(20)을 상기 하부 프레임(10)에 대하여 상대 이동 불가능하게 고정시킨다.
이어서 상기 제1 가압 유닛(30)을 사용 위치로 회전시킨 후, 상기 이동부(35)를 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 적절한 위치에 상하 이동시키고, 상기 고정 나사(362)를 단단히 조여주면, 상기 제1 가압 부재(31)가 상기 프레싱 지그(P)에 마주하는 위치에 고정된다. 이때 상기 제1 가압 부재(31)는 코너 패널(M)의 폭 방향(A1)을 따라 후진된 해제 위치에 위치한다.
이렇게 상기 복수 쌍의 제1 가압 부재(31)의 상하 위치를 조정한 후, 상기 제1 액추에이터(32)에 의하여 상기 제1 가압 부재(31)를 가압 위치로 전진시키면, 상기 제1 가압 부재(31)가 상기 프레싱 지그(P)를 미리 정한 압력으로 가압하게 된다.
이어서, 상기 제2 액추에이터(42)에 의하여 상기 제2 가압 부재(41)를 가압 위치로 전진시키면, 상기 제2 가압 부재(41)가 코너 패널(M)의 상면(T)을 미리 정한 압력으로 가압하게 된다. 여기서, 상기 제1 가압 부재(31) 및 상기 제2 가압 부재(41)는, 상기 코너 패널(M)에 도포된 접착제가 충분히 경화될 수 있도록 미리 정한 시간 동안 상기 코너 패널(M)의 측면(S) 및 상면(T)을 가압하게 된다.
상기 코너 패널(M)의 접착제가 충분히 경화된 이후에는, 상술한 코너 패널(M)의 가압 과정을 역순으로 수행하고, 경화된 코너 패널(M)을 상기 받침 부재(13)로부터 빼냄으로써, 상기 코너 패널(M)의 제조가 완료된다.
상술한 구성의 코너 패널 제작 장치(100)는, 저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크의 코너부에 배치되는 코너 패널(M)을 제작할 수 있는 장치로서, 한 쌍이 마련되어, 상기 코너 패널(M)의 꺾임각(α)에 대응하는 각도를 이루고 있는 평판 형상의 부재로서, 상기 코너 패널(M)의 하면(D)을 받쳐서 지지하는 받침 부재(13); 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널(M)의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널(M)의 폭 방향(A1)을 따라 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재(31); 상기 코너 패널(M)의 상면(T)을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널(M)의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 상기 코너 패널(M)의 상면(T)을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널(M)의 상면(T)을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재(41); 상기 제1 가압 부재(31)를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터(32); 상기 제2 가압 부재(41)를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터(42);를 포함하므로, 고무 튜브 형태를 가진 에어백(4)을 사용하여 코너 패널(M)을 가압하는 종래의 코너 패널 제작 장치(1)와 달리, 충분한 크기의 가압력을 압력 저하 없이 장시간 유지할 수 있으며, 상기 가압 부재(31, 41)들과 코너 패널(M) 사이의 밀착력이 위치에 따라 균일하다는 장점이 있다.
그리고 상기 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 제1 액추에이터(32) 및 상기 제2 액추에이터(42) 중 적어도 하나는 유압 또는 공압을 이용하는 유공압 액추에이터를 포함하므로, 충분한 크기의 가압력을 발휘할 수 있으며, 가압력의 정밀한 자동 제어가 가능하다는 장점이 있다.
또한 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 받침 부재(13)를 지지하는 하부 프레임(10); 상기 하부 프레임(10)의 상측에 배치되며, 상기 받침 부재(13)의 상측에 위치하는 사용 위치와 상기 받침 부재(13)의 상측에 위치하지 않는 수납 위치 사이에서 수평 이동 가능한 상부 프레임(20);을 포함하며, 상기 제2 가압 부재(41) 및 상기 제2 액추에이터(42)는 상기 상부 프레임(20)에 결합되어 있으므로, 상기 상부 프레임(20)을 수납 위치로 이동시킴으로써, 상기 받침 부재(13)의 상면에 코너 패널(M)의 구성부품을 올려놓거나, 완성된 코너 패널(M)을 상기 받침 부재(13)의 상면으로부터 빼내는 작업이 용이하다는 장점이 있다.
그리고 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 하부 프레임(10)이 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)을 따라 길게 연장된 직사각형 평면 형상을 가지며, 상기 상부 프레임은 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)을 따라 절단한 가상의 평면에서 볼 때 "П" 형상의 단면을 가지므로, 상기 상부 프레임(20)과 상기 하부 프레임(10)의 사이에 충분한 작업 공간이 마련될 수 있으며, 상기 상부 프레임(20)의 사용 위치와 수납 위치를 용이하게 확보할 수 있는 장점이 있다.
또한 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 하부 프레임(10)이 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)을 따라 길게 연장된 부재로서 한 쌍이 마련된 레일(113)을 포함하며, 상기 상부 프레임(20)은 상기 레일(113)을 따라 구름 운동 가능한 롤러(221)를 구비하므로, 상기 상부 프레임(20)을 인력으로 수평 이동시킬 수 있는 장점이 있다.
그리고 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 제1 가압 부재(31)가, 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로 복수 쌍이 마련되어 있으며, 상기 제1 액추에이터(32)는, 복수 개 마련되어 상기 제1 가압 부재(31) 각각에 장착되어 있으므로, 복수 개의 코너 패널(M)을 동시에 제조할 때, 각각의 코너 패널(M) 측면(S)을 개별적으로 가압하기 용이하다는 장점이 있다.
또한 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 제1 가압 부재(31)가, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 위치 이동될 수 있으므로, 제조될 코너 패널(M)의 두께가 달라지더라도, 정확한 위치에 상기 제1 가압 부재(31)를 위치시킬 수 있는 장점이 있다.
그리고 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 제1 가압 부재(31)가, 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압할 수 있는 사용 위치와 상기 코너 패널(M)의 측면(S)을 가압할 수 없는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)과 나란한 회전축(361)을 중심으로 회전 이동 가능하므로, 상기 받침 부재(13)의 상면에 코너 패널(M)의 구성부품을 올려놓거나, 완성된 코너 패널(M)을 상기 받침 부재(13)의 상면으로부터 빼내는 작업을 수행할 때, 코너 패널(M)과의 간섭이 발생하지 않고 충분한 작업 공간이 확보된다는 장점이 있다.
또한 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 제1 가압 부재(31)의 양단부에는, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 길게 연장된 제1 리니어 모션 가이드(33)가 각각 마련되어 있으며, 상기 제1 리니어 모션 가이드(33)들 사이에 상기 제1 액추에이터(32)가 배치되어 있으므로, 상기 제1 가압 부재(31)가 흔들리거나 비틀리지 않아 균일한 압력을 코너 패널(M)의 측면(S)에 가할 수 있는 장점이 있다.
그리고 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 제2 액추에이터(42)가, 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로 복수 개가 마련되어 있으며, 상기 제2 액추에이터(42)들 사이에는, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 길게 연장된 제2 리니어 모션 가이드(43)가 마련되어 있으므로, 상기 제2 가압 부재(41)가 흔들리거나 비틀리지 않아 균일한 압력을 코너 패널(M)의 상면(T)에 가할 수 있는 장점이 있다.
또한 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 제2 가압 부재(41)가, 한 쌍이 마련되어 상기 코너 패널(M)의 길이 방향(A3)을 중심으로 좌우에 각각 배치되어 있으므로, 코너 패널(M)의 평판부(F)를 개별적으로 가압할 수 있는 장점이 있다.
그리고 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 받침 부재(13)의 상면에는, 상기 코너 패널(M)의 하면(D)에 형성된 위치 결정공(H)에 삽입되어, 상기 코너 패널(M)의 위치를 고정하기 위한 패널 위치 고정 유닛(60)이 마련되어 있으므로, 상기 받침 부재(13)의 상면 상에서 상기 코너 패널(M)이 미끄러지지 않도록 고정될 수 있는 장점이 있다.
또한 코너 패널 제작 장치(100)는, 상기 패널 위치 고정 유닛(60)이, 상기 받침 부재(13)에 형성된 관통공(131)의 하면에 결합되며, 상기 관통공(131)의 위치에 대응하는 중공(611)을 구비한 결합부(61); 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 연장된 부재로서, 상기 결합부(61)의 중공(611)에 왕복 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 형성된 중공(621)을 구비한 제1 돌출부(62); 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 연장된 부재로서, 상기 제1 돌출부(62)의 중공(621)에 왕복 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제2 돌출부(63);를 포함하며, 상기 제1 돌출부(62)는, 상기 받침 부재(13)의 상면으로부터 돌출되어 상기 코너 패널(M)의 위치 결정공(H)에 삽입될 수 있는 돌출 위치와 상기 받침 부재(13)의 상면으로부터 돌출되지 않는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 왕복 슬라이딩 가능하며, 상기 제2 돌출부(63)는, 상기 제1 돌출부(62)의 중공(621)으로부터 돌출되어 상기 코너 패널(M)의 위치 결정공(H)에 삽입될 수 있는 돌출 위치와 상기 제1 돌출부(62)의 중공(621)으로부터 돌출되지 않는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널(M)의 두께 방향(A2)을 따라 왕복 슬라이딩 가능하므로, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 위치 결정공(H)이 깊은 자리 파기로 형성되어 있는 경우에도 상기 패널 위치 고정 유닛(60)이 상기 위치 결정공(H)에 정확히 삽입될 수 있는 장점이 있다. 이러한 장점은, 서로 다른 직경(D1, D2)의 구멍을 가진 코너 패널(M)의 구성부품들이 적층됨으로써 상기 위치 결정공(H)이 깊은 자리 파기 형태로 되는 경우에도 마찬가지이다.
한편, 도 15에는 본 발명의 제2 실시예인 코너 패널 제작 장치(200)가 도시되어 있다. 상기 코너 패널 제작 장치(200)는, 제작할 코너 패널(M)의 꺾임각(α)이 135도인 경우의 장치로서, 상기 코너 패널 제작 장치(100)의 구성 및 효과와 대부분 동일한 구성 및 효과를 가지므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 코너 패널 제작 장치(200)의 받침 기둥(12)과 행거 부재(23) 등의 일부 구성의 형상이 상기 코너 패널 제작 장치(100)의 그것들과 다르다.
본 실시예에서는, 상기 액추에이터(32, 42)들이 유공압 실린더(321, 421)을 포함하고 있으나, 상기 유공압 실린더(321, 421)를 사용하지 않고 볼 스크류(ball screw)를 포함한 전동실린더, 리니어 모터(linear motor) 등의 장치를 사용할 수도 있음은 물론이다.
이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.
＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊
100, 200: 코너 패널 제작 장치
10: 하부 프레임
11: 베이스
12: 받침 기둥
13: 받침 부재
20: 상부 프레임
21: 지붕
22: 기둥 부재
23: 행거 부재
30: 제1 가압 유닛
31: 제1 가압 부재
32: 제1 액추에이터
33: 제1 리니어 모션 가이드
34: 고정부
35: 이동부
36: 회전부
37: 스토퍼
40: 제2 가압 유닛
41: 제2 가압 부재
42: 제2 액추에이터
43: 제2 리니어 모션 가이드
50: 상부 프레임 고정 유닛
51: 수부재
52: 암부재
60: 패널 위치 고정 유닛
61: 결합부
62: 제1 돌출부
63: 제2 돌출부
111: 가로 부재
112: 세로 부재
113: 레일
131: 관통공
221: 롤러
321: 유공압 실린더
322: 로드
341: 가이드 홈
361: 회전축
362: 고정 나사
421: 유공압 실린더
422: 로드
521: 중공
611: 중공
621: 중공
A1: 코너 패널의 폭 방향
A2: 코너 패널의 두께 방향
A3: 코너 패널의 길이 방향
C1: 제1 중심축
C2: 제2 중심축
C3: 제3 중심축
D : 코너 패널의 하면
S : 코너 패널의 측면
T : 코너 패널의 상면
H : 위치 결정공
M : 코너 패널
P : 프레싱 지그
1: 종래의 코너 패널 제작 장치
2: 받침 부재
3: 삼각 부재
4: 에어백
5: 가압 부재

Claims (13)

  1. 저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크의 코너부에 배치되는 코너 패널을 제작할 수 있는 장치로서,
    한 쌍이 마련되어, 상기 코너 패널의 꺾임각에 대응하는 각도를 이루고 있는 평판 형상의 부재로서, 상기 코너 패널의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재;
    상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 폭 방향을 따라 상기 코너 패널의 측면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재;
    상기 코너 패널의 상면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재;
    상기 제1 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터;
    상기 제2 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터;
    상기 받침 부재를 지지하는 하부 프레임;
    상기 하부 프레임의 상측에 배치되며, 상기 받침 부재의 상측에 위치하는 사용 위치와 상기 받침 부재의 상측에 위치하지 않는 수납 위치 사이에서 수평 이동 가능한 상부 프레임;을 포함하며,
    상기 제2 가압 부재 및 상기 제2 액추에이터는 상기 상부 프레임에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터 중 적어도 하나는 유압 또는 공압을 이용하는 유공압 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 하부 프레임은, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 길게 연장된 직사각형 평면 형상을 가지며,
    상기 상부 프레임은, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 절단한 가상의 평면에서 볼 때 "П" 형상의 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 하부 프레임은, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 길게 연장된 부재로서 한 쌍이 마련된 레일을 포함하며,
    상기 상부 프레임은, 상기 레일을 따라 구름 운동 가능한 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 가압 부재는, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로 복수 쌍이 마련되어 있으며,
    상기 제1 액추에이터는, 복수 개 마련되어 상기 제1 가압 부재 각각에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  7. 저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크의 코너부에 배치되는 코너 패널을 제작할 수 있는 장치로서,
    한 쌍이 마련되어, 상기 코너 패널의 꺾임각에 대응하는 각도를 이루고 있는 평판 형상의 부재로서, 상기 코너 패널의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재;
    상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 폭 방향을 따라 상기 코너 패널의 측면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재;
    상기 코너 패널의 상면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재;
    상기 제1 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터;
    상기 제2 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터;
    상기 제1 가압 부재는, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 위치 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  8. 저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크의 코너부에 배치되는 코너 패널을 제작할 수 있는 장치로서,
    한 쌍이 마련되어, 상기 코너 패널의 꺾임각에 대응하는 각도를 이루고 있는 평판 형상의 부재로서, 상기 코너 패널의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재;
    상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 폭 방향을 따라 상기 코너 패널의 측면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재;
    상기 코너 패널의 상면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재;
    상기 제1 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터;
    상기 제2 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터;
    상기 제1 가압 부재는, 상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 있는 사용 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 없는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널의 길이 방향과 나란한 회전축을 중심으로 회전 이동 가능한 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  9. 저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크의 코너부에 배치되는 코너 패널을 제작할 수 있는 장치로서,
    한 쌍이 마련되어, 상기 코너 패널의 꺾임각에 대응하는 각도를 이루고 있는 평판 형상의 부재로서, 상기 코너 패널의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재;
    상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 폭 방향을 따라 상기 코너 패널의 측면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재;
    상기 코너 패널의 상면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재;
    상기 제1 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터;
    상기 제2 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터;
    상기 제1 가압 부재의 양단부에는, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 길게 연장된 제1 리니어 모션 가이드가 각각 마련되어 있으며,
    상기 제1 리니어 모션 가이드들 사이에 상기 제1 액추에이터가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  10. 저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크의 코너부에 배치되는 코너 패널을 제작할 수 있는 장치로서,
    한 쌍이 마련되어, 상기 코너 패널의 꺾임각에 대응하는 각도를 이루고 있는 평판 형상의 부재로서, 상기 코너 패널의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재;
    상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 폭 방향을 따라 상기 코너 패널의 측면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재;
    상기 코너 패널의 상면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재;
    상기 제1 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터;
    상기 제2 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터;
    상기 제2 액추에이터는, 상기 코너 패널의 길이 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 이격된 상태로 복수 개가 마련되어 있으며,
    상기 제2 액추에이터들 사이에는, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 길게 연장된 제2 리니어 모션 가이드가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 가압 부재는, 한 쌍이 마련되어 상기 코너 패널의 길이 방향을 중심으로 좌우에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  12. 저온 액화 가스가 저장될 수 있는 저장 탱크의 코너부에 배치되는 코너 패널을 제작할 수 있는 장치로서,
    한 쌍이 마련되어, 상기 코너 패널의 꺾임각에 대응하는 각도를 이루고 있는 평판 형상의 부재로서, 상기 코너 패널의 하면을 받쳐서 지지하는 받침 부재;
    상기 코너 패널의 측면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 좌우에 각각 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 폭 방향을 따라 상기 코너 패널의 측면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 측면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제1 가압 부재;
    상기 코너 패널의 상면을 가압할 수 있는 부재로서, 상기 코너 패널의 상측에 마련되어 있으며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 상기 코너 패널의 상면을 가압하는 가압 위치와 상기 코너 패널의 상면을 가압하지 않는 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동 가능한 제2 가압 부재;
    상기 제1 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제1 액추에이터;
    상기 제2 가압 부재를 상기 가압 위치와 상기 해제 위치 사이에서 왕복 위치 이동시키기 위한 제2 액추에이터;
    상기 받침 부재의 상면에는, 상기 코너 패널의 하면에 형성된 위치 결정공에 삽입되어, 상기 코너 패널의 위치를 고정하기 위한 패널 위치 고정 유닛이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 패널 위치 고정 유닛은,
    상기 받침 부재에 형성된 관통공의 하면에 결합되며, 상기 관통공의 위치에 대응하는 중공을 구비한 결합부;
    상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 연장된 부재로서, 상기 결합부의 중공에 왕복 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 형성된 중공을 구비한 제1 돌출부;
    상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 연장된 부재로서, 상기 제1 돌출부의 중공에 왕복 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제2 돌출부;를 포함하며,
    상기 제1 돌출부는, 상기 받침 부재의 상면으로부터 돌출되어 상기 코너 패널의 위치 결정공에 삽입될 수 있는 돌출 위치와 상기 받침 부재의 상면으로부터 돌출되지 않는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 왕복 슬라이딩 가능하며,
    상기 제2 돌출부는, 상기 제1 돌출부의 중공으로부터 돌출되어 상기 코너 패널의 위치 결정공에 삽입될 수 있는 돌출 위치와 상기 제1 돌출부의 중공으로부터 돌출되지 않는 수납 위치 사이에서, 상기 코너 패널의 두께 방향을 따라 왕복 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는 코너 패널 제작 장치
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