KR101908471B1 - 골프채 자동 조립시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프채 자동 조립시스템에 관한 것으로, 직사각의 넓은 베이스패널과; 상기 베이스패널의 중앙 상부에 길이의 직각 방향으로 이동패널이 이동 가능하게 설치되고, 컨베이어와 같은 종래의 수단 또는 작업자에 의해 공급되는 샤프트를 상기 베이스패널의 길이 방향과 평행하게 안착됨과 아울러, 샤프트를 롤링 회전시킬 수 있도록 회전롤러가 구동 회전되는 회전수단이 설치되며, 상기 이동패널에 상측으로 연장 설치된 지지프레임에 의해 상기 회전롤러에 대응하여 상부에 이격 설치되어 샤프트를 상기 회전롤러 측으로 밀착 가압하는 가압롤러를 갖는 가압수단으로 이루어진 샤프트클램프유닛과; 샤프트의 선단 위치로 상기 베이스패널의 상부에 설치되어 회전되는 샤프트의 선단 둘레를 밀착하여 연마하는 연마수단과, 연마 후 샤프트의 선단을 골프헤드의 결합소켓에 끼워 결합하는 결합수단으로 이루어진 헤드결합유닛과; 샤프트의 후단 위치로 상기 베이스패널의 상부에 연장 설치된 수직프레임에 의해 샤프트의 아래쪽을 받쳐주되 핸드그립보다 길거나 동일한 길이를 갖는 받침롤러가 승강 가능하게 설치된 받침수단과, 상기 수직프레임에 의해 샤프트의 위쪽에 상기 받침롤러와 동일한 길이를 갖는 밀착롤러가 승강 가능하게 설치된 밀착수단과, 상기 받침롤러와 동일한 길이를 갖는 패널로 상면에는 테이프를 흡착 고정하여 상기 샤프트클램프유닛의 회전수단에 의해 샤프트의 회전과 동시에, 샤프트와 받침롤러 사이로 테이프를 밀어 넣어 샤프트의 외주면에 테이프가 부착되도록 전/후진으로 작동하는 버큠테이블로 이루어진 테이핑유닛과; 샤프트의 후단에 대응하여 상기 베이스패널의 상부에 설치되어 상기 샤프트클램프유닛의 회전수단에 의해 샤프트의 회전과 동시에, 샤프트에 감긴 테이프의 끝단을 잡아 꼬임작업을 수행한 후 샤프트의 중공부으로 밀어 넣어 마감하는 테이프마감유닛과; 상기 테이핑유닛과 테이프마감유닛의 설치위치와 나란하게 상기 베이스패널의 상부 일부분에 설치되어 상기 테이핑 작업과 골프헤드 결합 작업이 완료된 상태에서 상기 샤프트클램프유닛에 의해 샤프트를 상기 베이스패널의 가로 방향으로 이동시킨 후 핸드그립의 삽입홀에 샤프트에 테이프가 감긴 부분을 밀어 넣어 샤프트에 핸드그립을 결합하는 그립결합유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 골프채 자동 조립시스템을 제공함으로써, 샤프트에 핸드그립 결합을 위한 테이핑과 골프헤드의 결합을 동시에 수행한 다음 연속적으로 핸드그립을 결합하는 전체적인 공정을 자동화하여 신속하게 조립할 수 있고, 이에 따라 공정시간 단축 및 인건비를 절감하고자 한다.

Description

골프채 자동 조립시스템{Golf club automatic assembly system}

본 발명은 골프채 자동 조립시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 샤프트에 핸드그립 결합을 위한 테이핑과 골프헤드의 결합을 동시에 수행한 다음 연속적으로 핸드그립을 결합하는 전체적인 공정을 자동화하여 신속하게 조립할 수 있고, 이에 따라 공정시간 단축 및 인건비를 절감할 수 있는 골프채 자동 조립시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 골프채(golf club; 골프클럽)는 공을 타격으로 날려 지면에 매립된 컵에 넣는 경기에 사용하는 긴 막대 형태의 도구로 사용자가 파지하여 휘두를 수 있는 핸드그립과, 이 핸드그립에 연장되는 샤프트와 그 단부에 공을 타격하는 골프헤드를 포함하여 크게 세 부분으로 이루어져 있다.

한편 골프게임은 화려한 역사와 기술적 진보로부터 많은 도움을 받아왔다.

예로서, 골프공은 레더 페더리 버전(leather f eatherie version)에서 구타 퍼챠 버전(gutta percha version), 딤플드 버전(dimpled version), 그리고 오늘날의 2피스 (piece) 및 3피스(piece)버전으로 발전했다.

그리고, 골프의 기술적 진보의 다른 예로는 나무에서 금속, 그래파이트 그리고 오늘날의 하이브리드 버전의 샤프트의 변화를 들 수 있으며, 다른 골프의 기술적 진보의 예는 감나무에서 스틸, 티타늄 그리고 오늘날의 향상된 재료로의 우드의 발전을 통한 진보로 어느 곳에서나 골퍼를 위한 골프게임을 크게 향상시켜 왔다.

그러나, 골프게임은 골프공을 치기 위해 골프헤드에 결합된 샤프트를 여전히 요구하고 있어 골프헤드에 샤프트의 부착은 스윙과 골프공의 임팩트로 가해지는 거대한 힘을 견디도록 골프헤드에 샤프트를 고착하는 것을 필요로 한다.

따라서, 부착메커니즘은 압축력, 화학적 접착 및/또는 기계적 수단을 포함에 따라 샤프트를 메탈우드에 부착하는 바람직한 하나의 방법은 호젤내에 샤프트를 고착하기 위해 에폭시를 사용하는 방법이 있으며, 이 부착 과정은 보통 수공으로 행해지는데, 작업자가 샤프트의 팁단부를 에폭시로 오버코팅(overcoating)하고 나서 호젤내에 샤프트를 삽입해야 하므로 과도한 에폭시(2~ 4 g)가 골프헤드상에 뿜어지거나 이 과정이 하루 종일 수작업으로 이어진다면 작업자에게는 시간낭비이며 유해하다.

한편, 샤프트, 핸드그립, 골프헤드는 결합위치 및 용도에 따라 그 재질을 달리 하는데, 우선, 핸드그립에 경우 사용자가 손으로 파지하여 골프채의 스윙을 쉽게 하기 위해 접착제를 바른 가죽을 감아 사용했으며 근대에 들어서 고무 또는 실리콘을 샤프트에 끼워 접착제로 결합하는 방식을 채택하고 있다.

그리고, 골프헤드 역시 우드, 아이언으로 사용 용도에 따라 재질을 달리 해야 하므로 샤프트와 동일한 재질을 갖는 일체로 형성할 수 없으므로 통상 샤프트의 단부에 결합하는 방식을 채택하고 있다.

이러한, 골프헤드는 재질이나 형상에 따라 우드, 아이언을 사용하였지만, 현재 그 재질에 상관 없이 비거리에 따른 사용 목적에 따라 우드, 드라이버, 아이언으로 통칭하고 있으며, 티타늄, 카본, 마그네슘, 스테인리스, 카본스틸 등 다양한 재질을 사용한다.

따라서, 골프채를 만들기 위해서는 서로 다른 재질로 형성된 골프헤드, 샤프트, 핸드그립을 결합하는데 있어서 자동화 기술이 도입되지 않아 전문 수공자가 수 가공으로 결합 작업을 수행해야 하므로 그 제작 원가가 상승되는 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 특허문헌 1은 골프채의 샤프트에 핸드그립을 자동으로 설치하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 골프채의 샤프트에 핸드그립의 설치를 위한 좀더 자동화된 공정과 장치를 제공함으로써, 골프 산업의 이러한 요구를 만족시키고, 샤프트의 끝면과 핸드그립을 건조한 상태를 유지하면서, 샤프트에 핸드그립의 설치를 위해 용제나 윤활유의 사용이 필요 없이 샤프트에 핸드그립을 자동으로 설치하기 위한 방법이다.

첫 번째, 핸드그립은 소정의 길이로 일단에 샤프트와 동일 직경의 중공부를 가지며, 결합 공정 동안 샤프트의 끝부분과 핸드그립의 중공부를 건조한 상태로 유지하는 단계를 포함하고, 다음 단계는 첫 번째 직경으로부터 두 번째 직경으로 핸드그립의 중공부를 확장하기 위해 가스 매체를 핸드그립 내에 유입시키는 단계이며, 다음 단계는 핸드그립의 확장된 중공부와 샤프트의 끝면을 맞닿게 하는 단계를 갖는다.

두 번째, 샤프트의 끝면에 핸드그립을 자동으로 부착하기 위한 장치로, 프레임, 테이핑기구, 그립조립체 및 샤프트이동기구를 포함하며, 테이핑기구 및 그립조립체는 프레임에 설치되고, 그립조립체는 그립수용슬리브에 배치된 에어분사기, 밀폐 위치로부터 확장 위치로 이동 가능한 다수의 죠 및 구동기구를 가지며, 샤프트이동기구는 테이핑기구와 일직선인 프레임의 한 위치로부터 그립조립체와 일직선인 프레임의 한 위치로 이동할 수 있어 핸드그립과 샤프트를 건조한 상태로 유지하면서 샤프트에 핸드그립을 부착하는 기술이다.

여기서, 특허문헌 1의 골프채조립장치에는 샤프트에 테이핑 작업하는 기술과 테이핑된 샤프트에 핸드그립을 결합하는 기술에 대해서 제시되어 있을 뿐, 샤프트에 골프헤드를 결합하는 기술은 제시되어 있지 않다.

즉, 상기 골프채조립장치에 샤프트를 공급하기 전에 작업자가 수작업을 통해 골프헤드를 샤프트에 미리 결합하여 공급해야 하므로 부가적인 골프헤드 결합 작업에 의해 인건비 상승에 요인이 된다.

또한, 상기 골프채조립장치는 샤프트의 끝과 동일하게 테이프를 절단함에 따라 핸드그립에 테이핑된 샤프트를 인서트할 때 샤프트와 동일한 내직경에 테이프가 말리거나 벗겨지는 것을 방지하고자 장치의 양측에 설치된 그립가스분사기와 샤프트가스분사기의 가스 분사를 통해 샤프트에 대한 핸드그립의 직경을 더 넓게 하여 원활한 인서트를 유도하도록 구성되어야 함에 따라 많은 구성요소의 조합이 필요하며, 골프재조립장치의 제작비용 및 구입비용 증가로 인해 보급율이 떨어지는 단점이 있다.

KR 10-2001-0075132 A

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 샤프트에 핸드그립 결합을 위한 테이핑과 골프헤드의 결합을 동시에 수행한 다음 연속적으로 핸드그립을 결합하는 전체적인 공정을 자동화하여 신속하게 조립할 수 있고, 이에 따라 공정시간 단축 및 인건비를 절감할 수 있는 골프채 자동 조립시스템을 제공하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 직사각의 넓은 베이스패널과; 상기 베이스패널의 중앙 상부에 길이의 직각 방향으로 이동패널이 이동 가능하게 설치되고, 컨베이어와 같은 종래의 수단 또는 작업자에 의해 공급되는 샤프트를 상기 베이스패널의 길이 방향과 평행하게 안착됨과 아울러, 샤프트를 롤링 회전시킬 수 있도록 회전롤러가 구동 회전되는 회전수단이 설치되며, 상기 이동패널에 상측으로 연장 설치된 지지프레임에 의해 상기 회전롤러에 대응하여 상부에 이격 설치되어 샤프트를 상기 회전롤러 측으로 밀착 가압하는 가압롤러를 갖는 가압수단으로 이루어진 샤프트클램프유닛과; 샤프트의 선단 위치로 상기 베이스패널의 상부에 설치되어 회전되는 샤프트의 선단 둘레를 밀착하여 연마하는 연마수단과, 연마 후 샤프트의 선단을 골프헤드의 결합소켓에 끼워 결합하는 결합수단으로 이루어진 헤드결합유닛과; 샤프트의 후단 위치로 상기 베이스패널의 상부에 연장 설치된 수직프레임에 의해 샤프트의 아래쪽을 받쳐주되 핸드그립보다 길거나 동일한 길이를 갖는 받침롤러가 승강 가능하게 설치된 받침수단과, 상기 수직프레임에 의해 샤프트의 위쪽에 상기 받침롤러와 동일한 길이를 갖는 밀착롤러가 승강 가능하게 설치된 밀착수단과, 상기 받침롤러와 동일한 길이를 갖는 패널로 상면에는 테이프를 흡착 고정하여 상기 샤프트클램프유닛의 회전수단에 의해 샤프트의 회전과 동시에, 샤프트와 받침롤러 사이로 테이프를 밀어 넣어 샤프트의 외주면에 테이프가 부착되도록 전/후진으로 작동하는 버큠테이블(Vacuum Table)로 이루어진 테이핑유닛과; 샤프트의 후단에 대응하여 상기 베이스패널의 상부에 설치되어 상기 샤프트클램프유닛의 회전수단에 의해 샤프트의 회전과 동시에, 샤프트에 감긴 테이프의 끝단을 잡아 꼬임작업을 수행한 후 샤프트의 중공부으로 밀어 넣어 마감하는 테이프마감유닛과; 상기 테이핑유닛과 테이프마감유닛의 설치위치와 나란하게 상기 베이스패널의 상부 일부분에 설치되어 상기 테이핑 작업과 골프헤드 결합 작업이 완료된 상태에서 상기 샤프트클램프유닛에 의해 샤프트를 상기 베이스패널의 가로 방향으로 이동시킨 후 핸드그립의 삽입홀에 샤프트에 테이프가 감긴 부분을 밀어 넣어 샤프트에 핸드그립을 결합하는 그립결합유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 골프채 자동 조립시스템을 제공한다.

여기서, 상기 샤프트클램프유닛은 상기 베이스패널의 상부 중앙에 가로 방향으로 형성된 두 개의 레일에 대응하여 레일을 따라 이동 가능하도록 아랫면 양측에 슬라이더가 형성된 이동패널과; 상기 이동패널의 상부 중앙에 설치된 롤러프레임에 회전 가능하게 가로 방향으로 축 결합되어 작업자에 의해 공급되는 하나의 샤프트가 상기 베이스패널의 길이 방향과 평행하게 안착되도록 샤프트를 롤링 회전시킬 수 있도록 구동 회전되는 회전롤러와, 이 회전롤러의 상부에 접촉으로 회전되는 두 개의 보조회전롤러으로 이루어지고, 상기 회전롤러에 인접하여 설치되어 벨트 및 풀리 연결을 통해 상기 회전롤러를 구동 회전 시키는 회전모터를 포함하는 회전수단과; 상기 이동패널의 양쪽에 새워진 두 개의 기둥과 하나의 보로 서로 이어 수직으로 설치된 지지프레임과; 상기 지지프레임의 보에 수직 방향으로 설치되는 실린더와, 상기 실린더에 로드 연결되어 피스톤 작용에 의해 상기 보조회전롤러의 상부에 안착된 샤프트를 회전 가능하게 가압 고정하는 가압롤러를 포함하는 가압수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이동패널의 어느 한 부분에 연결된 보조플레이트에 설치되어 샤프트를 방사 방향으로 3점을 지지하는 3 개의 고정롤러를 구비하고, 상기 고정롤러 중 어느 하나에 연동되는 체결스크류의 체결을 통해 샤프트의 유동을 방지하는 보조클램프가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 헤드결합유닛은 상기 베이스패널의 상부에 고정 설치되고, 그 상면에 가로 방향의 레일이 설치되는 헤드결합유닛설치패널과; 상기 헤드결합유닛설치패널의 상부에 각각 설치된 실린더에 의해 교차 방향으로 이동 가능하게 이층 구조로 상/하 레일 연결된 상/하부슬라이드패널과; 가로 방향으로 이동하는 상기 하부슬라이드패널의 상부 일측에 설치된 실린더에 의해 승강 가능하게 로드 연결되어 샤프트의 선단 외주면을 접촉 연마하는 연마포를 포함하는 연마수단과; 세로 방향으로 이동하는 상기 상부슬라이드패널의 상부에 샤프트의 선단에 대응하여 골프헤드의 결합소켓을 위치 고정하는 바이스와, 골프헤드의 유동방지를 위해 측벽으로 이루어진 헤드고정채널을 포함하는 결합수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 테이핑유닛은 상기 베이스패널의 상부에 고정 설치되며, 상면 일부분에 수직으로 연장 설치된 수직프레임 및 이 수직프레임에 대응되는 반대쪽 상면에 수직으로 연장된 지지벽체를 갖는 테이핑유닛설치패널과; 상기 수직프레임의 하측 일부분에 설치된 실린더에 의해 상 방향으로 승강 가능하게 로드 연결되며, 상기 샤프트클램프유닛에 의해 고정된 샤프트의 후단 아래쪽을 받쳐주되, 핸드그립 보다 길거나 동일한 길이를 갖는 받침롤러를 포함하는 받침수단과; 상기 수직프레임의 상측 일부분에 설치된 실린더에 의해 하 방향으로 승강 가능하게 로드 연결되며, 상기 받침롤러에 대응하여 샤프트의 위쪽을 가압 밀착하되, 상기 받침롤러와 동일한 길이를 갖는 두 개의 밀착롤러를 포함하는 밀착수단과; 상기 지지벽체의 상단에 설치된 실린더에 로드 연결되어 피스톤 작용에 의해 샤프트와 받침롤러의 사이로 전/후진 작동하며, 상기 받침롤러와 동일한 길이를 갖는 패널로 상면에는 테이프를 길이 방향으로 흡착 고정되도록 다수의 흡입공이 관통 형성되고, 상기 샤프트클램프유닛의 회전수단에 의해 샤프트의 회전할 때, 샤프트와 받침롤러 사이로 테이프를 밀어 넣어 샤프트의 외주면에 테이프를 부착시키는 버큠테이블을 포함하는 테이프부착수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 테이프마감유닛은 샤프트의 후단에 대응하여 상기 베이스패널의 상부에 직접 설치되며, 상측으로 연장된 지지대를 갖는 테이프마감유닛설치패널과; 상기 지지대의 상단에 샤프트 측으로 왕복 이동 가능하게 상하 연속 설치된 두 개의 제1,2왕복실린더와; 최상부에 위치되는 제2왕복실린더의 일측에 설치되어 샤프트에 테이핑된 테이프의 끝단을 잡을 수 있도록 캐치핑거를 갖는 에어척을 포함하여 구성되며, 상기 제1왕복실린더의 작동으로 상기 에어척이 1차로 전진하고, 캐치핑거를 오므려 샤프트에 테이핑된 테이프의 끝단을 잡은 후, 상기 샤프트클램프유닛의 회전수단에 의해 샤프트를 회전시켜 테이프의 끝단에 꼬임작용을 수행한 다음, 상기 제2왕복실린더의 작동으로 상기 에어척을 2차로 전진시켜 테이프의 끝단을 샤프트의 중공부에 밀어 넣어 마감하는 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 그립결합유닛은 상기 베이스패널의 상부에 직접 설치되며, 하나 이상의 수직으로 연장된 설치프레임을 갖는 그립결합유닛설치패널과; 상기 설치프레임의 상측 일 부분에 소정의 길이를 갖는 함체로 상기 베이스패널의 길이 방향과 동일 방향으로 가로 설치됨과 아울러, 내부에 내장된 이동장치에 의해 길이 방향으로 왕복 이동하는 왕복로봇과; 상기 왕복로봇의 일측에 설치된 실린더에 의해 길이 방향을 따라 소정이 간격으로 이동 되도록 로드 연결됨과 동시에, 샤프트에 대응하여 길이 방향으로 설치된 집게 형상으로 한쪽에 힌지 연결로 회동 가능하게 결합되고, 핸드그립을 수용 파지할 수 있도록 내측에 수용홈을 갖는 그립고정지그와; 상기 왕복로봇의 어느 한 곳에 상기 그립고정지그의 수용홈에 핸드그립을 용이하게 수용시킬 수 있도록 상기 그립고정지그의 어느 한쪽을 오픈 가능하게 로드 연결된 오픈실린더와; 상기 그립고정지그의 전방에 위치되는 왕복로봇의 어느 한 부분에 돌출되어 상기 샤프트클램프유닛의 이동패널에 의해 이동된 샤프트를 통과시키는 관통구멍이 형성되고, 이 관통구멍을 따라 핸드그립의 삽입홀에 샤프트의 원활한 삽입을 위해 삽입홀을 벌려주는 확장핑거를 갖는 샤프트유도플레이트로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 샤프트에 핸드그립 결합을 위한 테이핑과 골프헤드의 결합을 동시에 수행한 다음 연속적으로 핸드그립을 결합하는 전체적인 공정을 자동화하여 신속하게 조립할 수 있고, 이에 따라 공정시간 단축 및 인건비를 절감하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프채 자동 조립시스템을 나타내는 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 골프채 자동 조립시스템에서 샤프트클램프유닛을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 골프채 자동 조립시스템에서 헤드결합유닛을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 골프채 자동 조립시스템에서 테이핑유닛 및 테이프마감유닛을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 골프채 자동 조립시스템에서 그립결합유닛을 나타내는 구성도.
도 6 내지 도 8은 테이핑유닛을 나타내는 작동상태 예시도.
도 9 내지 도 10은 테이프마감유닛을 나타내는 작동상태 예시도.
도 11은 헤드결합유닛을 나타내는 작동상태 예시도.
도 12는 그립결합유닛을 나타내는 작동상태 예시도.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 골프채 자동 조립시스템은 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 샤프트(shaft)를 클램핑(clamping) 상태에서 샤프트(20)의 롤링(rolling)과 위치이동을 용이하게 수행하는 샤프트클램프유닛(200)과; 상기 샤프트클램프유닛(200)이 1차 위치에 있는 동안 샤프트(20)의 선단(21)이 위치되는 부분에는 골프헤드(30)를 샤프트(20)에 결합하는 헤드결합유닛(300)이 구비되고, 샤프트(20)의 후단(23)이 위치되는 부분에는 샤프트(20)와 핸드그립(40)의 견고한 결합을 위한 테이프(50)를 샤프트(20)에 부착하는 테이핑유닛(400)과, 샤프트(20)에 부착된 테이프(50)의 끝단(51)을 마감하는 테이프마감유닛(500)이 순차적으로 구비되며, 상기 샤프트클램프유닛(200)이 2차 위치로 이동하며, 샤프트(20)의 후단(23)에 핸드그립(40)을 끼움 결합하는 그립결합유닛(600)이 구비된다.

이때, 테이프(50)는 샤프트(20)와 핸드그립(40)을 상호 이음 접착하여 고정할 수 있도록 양면테이프로 이루어지는 것이 적합하나 경우에 따라 별도의 접착시트를 부착하거나 접착제를 도포할 수 있다.

즉, 상기 샤프트클램프유닛(200)이 1차 위치에 있을 때, 상기 헤드결합유닛(300)을 통해 골프헤드(30)를 샤프트(20)에 결합하는 헤드 결합 작업과 상기 테이핑유닛(400) 및 테이프마감유닛(500)을 통해 샤프트(20)의 후단에 테이핑 작업을 동시에 수행하고, 상기 샤프트클램프유닛(200)이 2차 위치에 있을 때, 상기 그립결합유닛(600)을 통해 핸드그립(40)에 테이핑된 샤프트(20)의 후단(23)을 밀어 넣어 끼움 결하는 작업을 마지막으로 자동으로 골프채 조립을 완료하게 된다.

따라서, 상기한 샤프트클램프유닛(200), 헤드결합유닛(300), 테이핑유닛(400), 테이프마감유닛(500), 그립결합유닛(600)은 베이스패널(100)의 상부에 유기적이면서 교체가 용이하게 설치하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 베이스패널(100)은 직사각의 넓은 패널로 각각의 유닛이 설치되는 위치에 맞게 볼트의 체결을 통한 유닛 설치를 위해 다수의 체결구멍이 형성되어 있으며, 이후, 상기 베이스패널(100)에 볼트에 의한 유닛 설치 관계는 통상적이므로 설명에서 제외한다.

여기서, 본 발명의 골프채 자동 조립시스템을 도시된 도 1 내지 도 11을 참조하여 구성 및 작동 관계를 상세하게 설명한다.

본 발명의 골프채 자동 조립시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 샤프트클램프유닛(200), 헤드결합유닛(300), 테이핑유닛(400), 테이프마감유닛(500), 그립결합유닛(600)이 베이스패널(100)의 상부에 유기적이면서 교체가 용이하게 설치된다.

첫 번째로, 도 1 및 도 2에 의하면, 상기 샤프트클램프유닛(200)은 상기 베이스패널(100)의 중앙 상부에 길이의 직각 방향으로 이동패널(210)이 이동 가능하게 설치되고, 컨베이어와 같은 종래의 수단 또는 작업자에 의해 공급되는 샤프트(20)를 상기 베이스패널(100)의 길이 방향과 평행하게 안착됨과 아울러, 샤프트(20)를 롤링 회전시킬 수 있도록 회전롤러(221)가 구동 회전되는 회전수단(220)이 설치되며, 상기 이동패널(210)에 상측으로 연장 설치된 지지프레임(230)에 의해 상기 회전롤러(221)에 대응하여 상부에 이격 설치되어 샤프트(20)를 상기 회전롤러(221) 측으로 밀착 가압하는 가압롤러(241)를 갖는 가압수단(240)을 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 이동패널(210)은 상기 베이스패널(100)의 상부 중앙에 가로 방향으로 형성된 두 개의 레일(110)에 대응하여 레일(110)을 따라 이동 가능하도록 아랫면 양측에 슬라이더(211)를 갖는다.

그리고, 상기 회전수단(220)은 상기 이동패널(210)의 상부 중앙에 설치된 롤러프레임(213)에 회전 가능하게 가로 방향으로 축 결합되어 작업자에 의해 공급되는 하나의 샤프트(20)가 상기 베이스패널(100)의 길이 방향과 평행하게 안착되도록 샤프트(20)를 롤링 회전시킬 수 있도록 구동 회전되는 회전롤러(221)가 구비되며,

상기 회전롤러(221)의 상부에 접촉으로 회전되는 두 개의 보조회전롤러(223)으로 이루어지고,

상기 회전롤러(221)에 인접하여 설치되어 벨트(227) 및 풀리(229) 연결을 통해 상기 회전롤러(221)를 구동 회전 시키는 회전모터(225)를 포함한다.

그리고, 상기 지지프레임(230)은 상기 이동패널(210)의 양쪽에 새워진 두 개의 기둥(231)과 하나의 보(233)로 서로 이어 수직으로 설치된다.

그리고, 상기 가압수단(240)은 상기 지지프레임(230)의 보(233)에 수직 방향으로 설치되는 실린더(120)와, 상기 실린더(120)에 로드(121) 연결되어 피스톤 작용에 의해 상기 보조회전롤러(223)의 상부에 안착된 샤프트(20)를 회전 가능하게 가압 고정하는 가압롤러(241)를 포함한다.

이때, 상기 이동패널(210)의 어느 한 부분에 연결된 보조플레이트(251)에 설치되어 샤프트(20)를 방사 방향으로 3점을 지지하는 3 개의 고정롤러(253)를 구비하고, 상기 고정롤러(253) 중 어느 하나에 연동되는 체결스크류(257)의 체결을 통해 샤프트(20)의 유동을 방지하는 보조클램프(250)가 더 구비된다.

여기서, 상기와 같이 구성된, 상기 샤프트클램프유닛(200)의 작동관계를 하기에 설명한다.

우선, 상기 회전수단(220)에 경우, 상기 이동패널(210)의 상부에 간격을 두고 설치되는 롤러프레임(213)의 사이에 구동 회전되는 회전롤러(221)를 1차적으로 가로 설치하고, 이 회전롤러(221)의 상측 롤러면에 접촉되어 샤프트(20)가 안착할 수 있는 공간을 갖도록 좌/우 대칭으로 두 개의 보조회전롤러(223)가 상기 롤러프레임(213)의 사이에 설치된다.

이때, 컨베이어와 같은 종래의 수단에 의해 자동 또는 작업자에 의해 수동으로 공급되는 샤프트(20)가 좌/우로 기울어지지 않게 샤프트(20)의 중앙 부분이 상기 회전롤러(221)의 상측 공간 부분에 안착된다.

그리고, 상기 지지프레임(230)에 설치된 가압수단(240)이 피스톤 작용을 통해 로드(121)의 단부에 구비된 가압롤러(241)가 하강하여 샤프트(20)의 외주 상면을 눌러 샤프트(20)가 회전롤러(221)로부터 이탈하는 것을 방지한다.

한편, 상기 롤러프레임(213)의 옆에 상기 회전롤러(221)와 나란히 이동패널(210)의 상부에 설치된 회전모터(225)를 구동하여 벨트(227) 및 풀리(229)로 연결된 회전롤러(221)를 구동 회전 시켜 샤프트(20)의 롤링 작업을 수행할 수 있다.

또한, 상기 이동패널(210)의 일측에 연장 설치된 보조클램프(250)에 경우 상기 회전롤러(221), 가압롤러(241)와 동일하게 가로 방향으로 세 개의 고정롤러(253)가 구비되는데 삼각형 대형으로 아래 두 개의 고정롤러(253)가 샤프트(20)를 받쳐주고, 위에 한 개 고정롤러(253)는 상기 보조플레이트(251)에 체결스크류(257)로 연결 설치되어 샤프트(20)가 두 개의 고정롤러(253)에 안착된 후에 위에 한 개의 고정롤러(253)를 하강 가압하여 샤프트(20)의 외주연에 3 점 지지하게 된다.

따라서, 상기 회전롤러(221) 및 가압롤러(241)에 의한 고정과 더불어, 상기 보조클램프(250)의 고정롤러(253)를 통해 2차적으로 고정함으로 상기 회전롤러(221)를 통한 롤링을 유지하되, 샤프트(20)가 길이 방향을 따라 유동되는 것을 방지한다.

두 번째로, 도 1 및 도 3에 의하면, 상기 헤드결합유닛(300)은 샤프트(20)의 선단(21) 위치로 상기 베이스패널(100)의 상부에 설치되어 회전되는 샤프트(20)의 선단(21) 둘레를 밀착하여 연마하는 연마수단(310)과, 연마 후 샤프트(20)의 선단(21)을 골프헤드(30)의 결합소켓(31)에 끼워 결합하는 결합수단(320)을 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 헤드결합유닛(300)은 우선 상기 베이스패널(100)의 상부에 고정 설치되고, 그 상면에 가로 방향의 레일(110)이 설치되는 헤드결합유닛설치패널(330)을 갖는다.

이때, 상기 헤드결합유닛설치패널(330)의 상부에는 각각 설치된 실린더(120)에 의해 교차 방향으로 이동 가능하게 이층 구조로 상/하 레일(110) 연결된 상/하부슬라이드패널(340,350)이 구비된다.

여기서, 상기 연마수단(310)은 가로 방향으로 이동하는 상기 하부슬라이드패널(350)의 상부 일측에 설치된 실린더(120)에 의해 승강 가능하게 로드(121) 연결되어 샤프트(20)의 선단(21) 외주면을 접촉 연마하는 연마포(311)를 포함한다.

그리고, 상기 결합수단(320)은 세로 방향으로 이동하는 상기 상부슬라이드패널(350)의 상부에 샤프트(20)의 선단(21)에 대응하여 골프헤드(30)의 결합소켓(31)을 위치 고정하는 바이스(321)와, 골프헤드(30)의 유동방지를 위해 측벽으로 이루어진 헤드고정채널(323)을 포함한다.

여기서, 상기와 같이 구성된, 헤드결합유닛(300)의 작동관계를 하기에 설명한다.

우선, 상기 샤프트클램프유닛(200)이 상기 베이스패널(100)의 1차 위치에 있는 상태에서 상기 하부슬라이드패널(350)이 실린더(120)의 피스톤 작용으로 좌/우로 이동한 후 상기 하부슬라이드패널(350)에 설치된 연마수단(310)이 실린더(120)의 피스톤 작용을 통해 연마포(311)를 상승시켜 샤프트(20)의 선단(21) 외주면에 접촉 시킨다.

이때, 샤프트(20)는 상기 샤프트클램프유닛(200)의 회전수단(220)을 통해 롤링 작용을 하고 있는 상태이므로 상기 연마포(311)의 접촉만으로 샤프트(20)의 선단(21) 외주면을 연마한다.

다음, 연마 작업 후 상기 상부슬라이드패널(340)이 실린더(120)의 피스톤 작용으로 전/후진 이동하면서 상기 상부슬라이드패널(340)의 상부에 구비된 결합수단(320)이 골프헤드(30)를 고정하여 샤프트(20)의 선단(21)에 골프헤드(30)의 결합소켓(31)이 동일선 상에 마주하여 끼움 결합한다.

이때, 상기 결합수단(320)의 헤드고정채널(323)은 골프헤드(30)의 종류인 우드, 아이언, 퍼터에 따라 사전에 폭을 달리하여 고정한다.

세 번째로, 도 1, 도 4에 의하면, 상기 테이핑유닛(400)은 샤프트(20)의 후단(23) 위치로 상기 베이스패널(100)의 상부에 연장 설치된 수직프레임(410)에 의해 샤프트(20)의 아래쪽을 받쳐주되 핸드그립(40)보다 길거나 동일한 길이를 갖는 받침롤러(421)가 승강 가능하게 설치된 받침수단(420)과, 상기 수직프레임(410)에 의해 샤프트(20)의 위쪽에 상기 받침롤러(421)와 동일한 길이를 갖는 밀착롤러(431)가 승강 가능하게 설치된 밀착수단(430)을 밀착하고, 상기 받침롤러(421)와 동일한 길이를 갖는 패널로 상면에는 테이프(50)를 흡착 고정하여 상기 샤프트클램프유닛(200)의 회전수단(220)에 의해 샤프트(20)의 회전과 동시에, 샤프트(20)와 받침롤러(421) 사이로 테이프(50)를 밀어 넣어 샤프트(20)의 외주면에 테이프(50)가 부착되도록 전/후진으로 작동하는 버큠테이블(441)를 갖는 테이프부착수단(440)을 포함한다.

즉, 상기 테이핑유닛(400)은 상기 베이스패널(100)의 상부에 고정 설치되며, 상면 일부분에 수직으로 연장 설치된 수직프레임(410) 및 이 수직프레임(410)에 대응되는 반대쪽 상면에 수직으로 연장된 지지벽체(413)를 갖는 테이핑유닛설치패널(410)과;

상기 수직프레임(410)의 하측 일부분에 설치된 실린더(120)에 의해 상 방향으로 승강 가능하게 로드(121) 연결되며, 상기 샤프트클램프유닛(200)에 의해 고정된 샤프트(20)의 후단(23) 아래쪽을 받쳐주되, 핸드그립(40) 보다 길거나 동일한 길이를 갖는 받침롤러(421)를 포함하는 받침수단(420)과;

상기 수직프레임(410)의 상측 일부분에 설치된 실린더(120)에 의해 하 방향으로 승강 가능하게 로드 연결되며, 상기 받침롤러(421)에 대응하여 샤프트(20)의 위쪽을 가압 밀착하되, 상기 받침롤러(421)와 동일한 길이를 갖는 두 개의 밀착롤러(431)를 포함하는 밀착수단(430)과;

상기 지지벽체(413)의 상단에 설치된 실린더(120)에 로드(121) 연결되어 피스톤 작용에 의해 샤프트(20)와 받침롤러(421)의 사이로 전/후진 작동하며, 상기 받침롤러(421)와 동일한 길이를 갖는 패널로 상면에는 테이프(50)를 길이 방향으로 흡착 고정되도록 다수의 흡입공(443)이 관통 형성되고, 상기 샤프트클램프유닛(200)의 회전수단(220)에 의해 샤프트(20)의 회전할 때, 샤프트(20)와 받침롤러(421) 사이로 테이프(50)를 밀어 넣어 샤프트(20)의 외주면에 테이프(50)를 부착시키는 버큠테이블(441)을 포함하는 테이프부착수단(440)으로 구성된다.

도 6 내지 도 8에 의하면, 상기 샤프트클램프유닛(200)이 1차 위치에 있는 상태에서 상기 받침수단(420)의 받침롤러(421)가 실린더(120)의 피스톤 작용으로 상승하고, 상기 밀착수단(430)의 밀착롤러(431)는 실린더(120)의 피스톤 작용으로 하강하여 상호 대응하여 접근하며 그 사이에 위치된 샤프트(20)를 상/하로 지지하게 된다.

이때, 상기 테이프부착수단(440)의 버큠테이블(441)를 상면에 형성된 흡입공(443)에 의해 테이프(50)를 흡착 고정한 상태에서 실린더(120)의 피스톤 작용으로 인해 상기 받침롤러(421)와 샤프트(20)의 접선부분 사이로 밀어 넣으면 샤프트(20)의 롤링 작용을 통해 테이프(50)가 샤프트(20)의 외주연을 따라 한번 감기면서 부착된다.

이때, 상기 밀착롤러(431)는 테이프(50)가 샤프트(20)로부터 벌어지지 않도록 샤프트(20)와 함께 접촉 회전한다.

네 번째로, 도 1 및 도 4에 의하면, 상기 테이프마감유닛(500)은 샤프트(20)의 후단에 대응하여 상기 베이스패널(100)의 상부에 설치되어 상기 샤프트클램프유닛(200)의 회전수단(220)에 의해 샤프트(20)의 회전과 동시에, 샤프트(20)에 감긴 테이프(50)의 끝단(51)을 잡아 꼬임작업을 수행한 후 샤프트(20)의 중공부(25)로 밀어 넣어 마감한다.

즉, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 샤프트(20)의 후단에 대응하여 상기 베이스패널(100)의 상부에 직접 설치되며, 상측으로 연장된 지지대(511)를 갖는 테이프마감유닛설치패널(510)이 구비된다.

이때, 상기 지지대(511)의 상단에 샤프트(20) 측으로 왕복 이동 가능하게 상하 연속적으로 두 개의 제1,2왕복실린더(520,530)이 설치된다.

그리고, 최상부에 위치되는 제2왕복실린더(530)의 일측에는 샤프트(20)에 테이핑된 테이프(50)의 끝단(51)을 잡을 수 있도록 캐치핑거(541)를 갖는 에어척(540)이 구비된다.

여기서, 상기 제1왕복실린더(520)의 작동으로 상기 에어척(540)이 1차로 전진하고, 캐치핑거(541)를 오므려 샤프트(20)에 테이핑된 테이프(50)의 끝단(51)을 잡은 후, 상기 샤프트클램프유닛(200)의 회전수단(220)에 의해 샤프트(20)를 롤링시켜 테이프(50)의 끝단(51)에 꼬임작용을 수행한다.

다음, 상기 제2왕복실린더(530)의 작동으로 상기 에어척(540)을 2차로 전진시켜 테이프(50)의 끝단(51)을 샤프트(20)의 중공부(25)에 밀어 넣어 마감한다.

마지막으로 상기 에어척(540)의 캐치핑거(541)를 벌린 후 상기 제1,2왕복실린더(520,530)의 수축으로 복귀한다.

다섯 번째로, 상기 그립결합유닛(600)은 상기 테이핑유닛(400)과 테이프마감유닛(500)의 설치위치와 나란하게 상기 베이스패널(100)의 상부 일부분에 설치되어 상기 테이핑 작업과 골프헤드 결합 작업이 완료된 상태에서 상기 샤프트클램프유닛(200)에 의해 샤프트(20)를 상기 베이스패널(100)의 가로 방향으로 이동시킨 후 핸드그립(40)의 삽입홀(41)에 샤프트(20)에 테이프(50)가 감긴 부분을 밀어 넣어 샤프트(20)에 핸드그립(40)을 결합하도록 구성된다.

즉, 도 1 및 도 11에 의하면, 상기 베이스패널(100)의 상부에는 하나 이상의 수직으로 연장된 설치프레임(611)을 갖는 그립결합유닛설치패널(610)이 직접 설치된다.

그리고, 상기 설치프레임(611)의 상측 일 부분에는 소정의 길이를 갖는 함체로 상기 베이스패널(100)의 길이 방향과 동일 방향으로 가로 설치됨과 아울러, 내부에 내장된 이동장치에 의해 길이 방향으로 왕복 이동하는 왕복로봇(620)이 설치된다.

이때, 상기 왕복로봇(620)의 일측에는 실린더(120)에 의해 길이 방향을 따라 소정이 간격으로 이동 되도록 로드(121) 연결됨과 동시에, 샤프트(20)에 대응하여 길이 방향으로 설치된 집게 형상으로 한쪽에 힌지 연결로 회동 가능하게 결합되고, 핸드그립(40)을 수용 파지할 수 있도록 내측에 수용홈(631)을 갖는 그립고정지그(630)가 구비된다.

그리고, 상기 왕복로봇(620)의 어느 한 곳에는 상기 그립고정지그(630)의 수용홈(631)에 핸드그립(40)을 용이하게 수용시킬 수 있도록 상기 그립고정지그(630)의 어느 한쪽을 오픈 가능하도록 오픈실린더(640)가 로드 연결된다.

그리고, 상기 그립고정지그(630)의 전방에 위치되는 왕복로봇(620)의 어느 한 부분에는 상기 샤프트클램프유닛(200)의 이동패널(210)에 의해 이동된 샤프트(20)를 통과시키는 관통구멍(651)이 형성되고, 이 관통구멍(651)을 따라 핸드그립(40)의 삽입홀(41)에 샤프트(20)의 원활한 삽입을 위해 삽입홀(41)을 벌려주는 확장핑거(653)를 갖는 샤프트유도플레이트(650)가 돌출 형성된다.

여기서, 상기와 같이 구성된, 그립결합유닛(600)의 작동관계를 하기에 설명한다.

우선, 상기 샤프트클램프유닛(200)에 클램프된 샤프트(20)는 상기 헤드결합유닛(300) 및 테이핑유닛(400), 테이프마감유닛(500)을 통해 양단에 골프헤드(30)가 결합되고, 테이프(50)가 마감된 상태에서 상기 샤프트클램프유닛(200)의 이동패널(210)에 의해 1차 위치에서 2차 위치로 이동하여 샤프트(20)를 위치 이동시킨다.

이때, 샤프트(20)가 이동되기 전에 샤프트(20)의 이동에 방해되지 않도록 상기 그립결합유닛(600)의 왕복로봇(620)이 후퇴한다.

다음에, 오픈실린더(640)에 의해 벌어진 그립고정지그(630)의 수용홈(631)에 핸드그립(40)을 작업자에 의한 수동이나 종래 컨베이어에 의한 자동으로 삽입하고, 그립고정지그(630)를 오므려 핸드그립(40)을 파지한다.

이때, 실린더(120)의 피스톤 작용에 의해 핸드그립(40)의 삽입홀(41)이 상기 확장핑거(653)까지 오도록 상기 그립고정지그(630)를 전진 시킨다.

다음에, 상기 확정모터(655)의 구동을 통해 상기 확장핑거(653)를 벌려 상기 삽입홀(41)을 확장시킨 후 상기 왕복로봇(620)을 전진 시켜 핸드그립(40)의 삽입홀(41)에 테이핑된 샤프트(20)의 후단(23)이 서로 끼움 된다.

이때, 소정의 깊이로 끼움 된 상태에서 상기 확장핑거(653)를 제거한 후 다시 2차적으로 왕복로봇(620)을 전진시켜 끼움 결합을 마무리 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 샤프트에 핸드그립 결합을 위한 테이핑과 골프헤드의 결합을 동시에 수행한 다음 연속적으로 핸드그립을 결합하는 전체적인 공정을 자동화하여 신속하게 조립할 수 있고, 이에 따라 공정시간 단축 및 인건비를 절감하는 효과가 있다.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

20: 샤프트
21: 선단
23: 후단
25: 중공부
30: 골프헤드
31: 결합소켓
40: 핸드그립
41: 삽입홀
50: 테이프
51: 끝단
100: 베이스패널
110: 레일
120: 실린더
121: 로드
200: 샤프트클램프유닛
210: 이동패널
211: 슬라이더
213: 롤러프레임
220: 회전수단
221: 회전롤러
223: 보조회전롤러
225: 회전모터
227: 벨트
229: 풀리
230: 지지프레임
231: 기둥
233: 보
240: 가압수단
241: 가압롤러
250: 보조클램프
251: 보조플레이트
253: 고정롤러
257: 체결스크류
300: 헤드결합유닛
310: 연마수단
311: 연마포
320: 결합수단
321: 바이스
323: 헤드고정채널
330: 헤드결합유닛설치패널
340: 상부슬라이드패널
350: 하부슬라이드패널
400: 테이핑유닛
410: 테이핑유닛설치패널
411: 수직프레임
413: 지지벽체
420: 받침수단
421: 받침롤러
430: 밀착수단
431: 밀착롤러
440: 테이프부착수단
441: 버큠테이블
443: 흡입공
500: 테이프마감유닛
510: 테이프마감유닛설치패널
511: 지지대
520: 제1왕복실린더
530: 제2왕복실린더
540: 에어척
541: 캐치핑거
600: 그립결합유닛
610: 그립결합유닛설치패널
611: 설치프레임
620: 왕복로봇
630: 그립고정지그
631: 수용홈
640: 오픈실린더
650: 샤프트유도플레이트
651: 관통구멍
653: 확장핑거

Claims (7)

1. 직사각의 넓은 베이스패널(100)과;
   상기 베이스패널(100)의 중앙 상부에 길이의 직각 방향으로 이동패널(210)이 이동 가능하게 설치되고, 컨베이어와 같은 종래의 수단 또는 작업자에 의해 공급되는 샤프트(20)를 상기 베이스패널(100)의 길이 방향과 평행하게 안착됨과 아울러, 샤프트(20)를 롤링 회전시킬 수 있도록 회전롤러(221)가 구동 회전되는 회전수단(220)이 설치되며, 상기 이동패널(210)에 상측으로 연장 설치된 지지프레임(230)에 의해 상기 회전롤러(221)에 대응하여 상부에 이격 설치되어 샤프트(20)를 상기 회전롤러(221) 측으로 밀착 가압하는 가압롤러(241)를 갖는 가압수단(240)으로 이루어진 샤프트클램프유닛(200)과;
   샤프트(20)의 선단(21) 위치로 상기 베이스패널(100)의 상부에 설치되어 회전되는 샤프트(20)의 선단(21) 둘레를 밀착하여 연마하는 연마수단(310)과, 연마 후 샤프트(20)의 선단(21)을 골프헤드(30)의 결합소켓(31)에 끼워 결합하는 결합수단(320)으로 이루어진 헤드결합유닛(300)과;
   샤프트(20)의 후단(23) 위치로 상기 베이스패널(100)의 상부에 연장 설치된 수직프레임(410)에 의해 샤프트(20)의 아래쪽을 받쳐주되 핸드그립(40)보다 길거나 동일한 길이를 갖는 받침롤러(421)가 승강 가능하게 설치된 받침수단(420)과, 상기 수직프레임(410)에 의해 샤프트(20)의 위쪽에 상기 받침롤러(421)와 동일한 길이를 갖는 밀착롤러(431)가 승강 가능하게 설치된 밀착수단(430)과, 상기 받침롤러(421)와 동일한 길이를 갖는 패널로 상면에는 테이프(50)를 흡착 고정하여 상기 샤프트클램프유닛(200)의 회전수단(220)에 의해 샤프트(20)의 회전과 동시에, 샤프트(20)와 받침롤러(421) 사이로 테이프(50)를 밀어 넣어 샤프트(20)의 외주면에 테이프(50)가 부착되도록 전/후진으로 작동하는 버큠테이블(441)로 이루어진 테이핑유닛(400)과;
   샤프트(20)의 후단에 대응하여 상기 베이스패널(100)의 상부에 설치되어 상기 샤프트클램프유닛(200)의 회전수단(220)에 의해 샤프트(20)의 회전과 동시에, 샤프트(20)에 감긴 테이프(50)의 끝단(51)을 잡아 꼬임작업을 수행한 후 샤프트(20)의 중공부(25)로 밀어 넣어 마감하는 테이프마감유닛(500)과;
   상기 테이핑유닛(400)과 테이프마감유닛(500)의 설치위치와 나란하게 상기 베이스패널(100)의 상부 일부분에 설치되어 상기 테이핑 작업과 골프헤드 결합 작업이 완료된 상태에서 상기 샤프트클램프유닛(200)에 의해 샤프트(20)를 상기 베이스패널(100)의 가로 방향으로 이동시킨 후 핸드그립(40)의 삽입홀(41)에 샤프트(20)에 테이프(50)가 감긴 부분을 밀어 넣어 샤프트(20)에 핸드그립(40)을 결합하는 그립결합유닛(600)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채 자동 조립시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 샤프트클램프유닛(200)은,
   상기 베이스패널(100)의 상부 중앙에 가로 방향으로 형성된 두 개의 레일(110)에 대응하여 레일(110)을 따라 이동 가능하도록 아랫면 양측에 슬라이더(211)가 형성된 이동패널(210)과;
   상기 이동패널(210)의 상부 중앙에 설치된 롤러프레임(213)에 회전 가능하게 가로 방향으로 축 결합되어 작업자에 의해 공급되는 하나의 샤프트(20)가 상기 베이스패널(100)의 길이 방향과 평행하게 안착되도록 샤프트(20)를 롤링 회전시킬 수 있도록 구동 회전되는 회전롤러(221)와, 이 회전롤러(221)의 상부에 접촉으로 회전되는 두 개의 보조회전롤러(223)으로 이루어지고, 상기 회전롤러(221)에 인접하여 설치되어 벨트(227) 및 풀리(229) 연결을 통해 상기 회전롤러(221)를 구동 회전 시키는 회전모터(225)를 포함하는 회전수단(220)과;
   상기 이동패널(210)의 양쪽에 새워진 두 개의 기둥(231)과 하나의 보(233)로 서로 이어 수직으로 설치된 지지프레임(230)과;
   상기 지지프레임(230)의 보(233)에 수직 방향으로 설치되는 실린더(120)와, 상기 실린더(120)에 로드(121) 연결되어 피스톤 작용에 의해 상기 보조회전롤러(223)의 상부에 안착된 샤프트(20)를 회전 가능하게 가압 고정하는 가압롤러(241)를 포함하는 가압수단(240)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채 자동 조립시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 이동패널(210)의 어느 한 부분에 연결된 보조플레이트(251)에 설치되어 샤프트(20)를 방사 방향으로 3점을 지지하는 3 개의 고정롤러(253)를 구비하고, 상기 고정롤러(253) 중 어느 하나에 연동되는 체결스크류(257)의 체결을 통해 샤프트(20)의 유동을 방지하는 보조클램프(250)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 골프채 자동 조립시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 헤드결합유닛(300)은,
   상기 베이스패널(100)의 상부에 고정 설치되고, 그 상면에 가로 방향의 레일(110)이 설치되는 헤드결합유닛설치패널(330)과;
   상기 헤드결합유닛설치패널(330)의 상부에 각각 설치된 실린더(120)에 의해 교차 방향으로 이동 가능하게 이층 구조로 상/하 레일(110) 연결된 상/하부슬라이드패널(340,350)과;
   가로 방향으로 이동하는 상기 하부슬라이드패널(350)의 상부 일측에 설치된 실린더(120)에 의해 승강 가능하게 로드(121) 연결되어 샤프트(20)의 선단(21) 외주면을 접촉 연마하는 연마포(311)를 포함하는 연마수단(310)과;
   세로 방향으로 이동하는 상기 상부슬라이드패널(340)의 상부에 샤프트(20)의 선단(21)에 대응하여 골프헤드(30)의 결합소켓(31)을 위치 고정하는 바이스(321)와, 골프헤드(30)의 유동방지를 위해 측벽으로 이루어진 헤드고정채널(323)을 포함하는 결합수단(320)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채 자동 조립시스템.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 테이핑유닛(400)은,
   상기 베이스패널(100)의 상부에 고정 설치되며, 상면 일부분에 수직으로 연장 설치된 수직프레임(410) 및 이 수직프레임(410)에 대응되는 반대쪽 상면에 수직으로 연장된 지지벽체(413)를 갖는 테이핑유닛설치패널(410)과;
   상기 수직프레임(410)의 하측 일부분에 설치된 실린더(120)에 의해 상 방향으로 승강 가능하게 로드(121) 연결되며, 상기 샤프트클램프유닛(200)에 의해 고정된 샤프트(20)의 후단(23) 아래쪽을 받쳐주되, 핸드그립(40) 보다 길거나 동일한 길이를 갖는 받침롤러(421)를 포함하는 받침수단(420)과;
   상기 수직프레임(410)의 상측 일부분에 설치된 실린더(120)에 의해 하 방향으로 승강 가능하게 로드 연결되며, 상기 받침롤러(421)에 대응하여 샤프트(20)의 위쪽을 가압 밀착하되, 상기 받침롤러(421)와 동일한 길이를 갖는 두 개의 밀착롤러(431)를 포함하는 밀착수단(430)과;
   상기 지지벽체(413)의 상단에 설치된 실린더(120)에 로드(121) 연결되어 피스톤 작용에 의해 샤프트(20)와 받침롤러(421)의 사이로 전/후진 작동하며, 상기 받침롤러(421)와 동일한 길이를 갖는 패널로 상면에는 테이프(50)를 길이 방향으로 흡착 고정되도록 다수의 흡입공(443)이 관통 형성되고, 상기 샤프트클램프유닛(200)의 회전수단(220)에 의해 샤프트(20)의 회전할 때, 샤프트(20)와 받침롤러(421) 사이로 테이프(50)를 밀어 넣어 샤프트(20)의 외주면에 테이프(50)를 부착시키는 버큠테이블(441)을 포함하는 테이프부착수단(440)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채 자동 조립시스템.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 테이프마감유닛(500)은,
   샤프트(20)의 후단에 대응하여 상기 베이스패널(100)의 상부에 직접 설치되며, 상측으로 연장된 지지대(511)를 갖는 테이프마감유닛설치패널(510)과;
   상기 지지대(511)의 상단에 샤프트(20) 측으로 왕복 이동 가능하게 상하 연속 설치된 두 개의 제1,2왕복실린더(520,530)와;
   최상부에 위치되는 제2왕복실린더(530)의 일측에 설치되어 샤프트(20)에 테이핑된 테이프(50)의 끝단(51)을 잡을 수 있도록 캐치핑거(541)를 갖는 에어척(540)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채 자동 조립시스템.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 그립결합유닛(600)은,
   상기 베이스패널(100)의 상부에 직접 설치되며, 하나 이상의 수직으로 연장된 설치프레임(611)을 갖는 그립결합유닛설치패널(610)과;
   상기 설치프레임(611)의 상측 일 부분에 소정의 길이를 갖는 함체로 상기 베이스패널(100)의 길이 방향과 동일 방향으로 가로 설치됨과 아울러, 내부에 내장된 이동장치에 의해 길이 방향으로 왕복 이동하는 왕복로봇(620)과;
   상기 왕복로봇(620)의 일측에 설치된 실린더(120)에 의해 길이 방향을 따라 소정이 간격으로 이동 되도록 로드(121) 연결됨과 동시에, 샤프트(20)에 대응하여 길이 방향으로 설치된 집게 형상으로 한쪽에 힌지 연결로 회동 가능하게 결합되고, 핸드그립(40)을 수용 파지할 수 있도록 내측에 수용홈(631)을 갖는 그립고정지그(630)와;
   상기 왕복로봇(620)의 어느 한 곳에 상기 그립고정지그(630)의 수용홈(631)에 핸드그립(40)을 용이하게 수용시킬 수 있도록 상기 그립고정지그(630)의 어느 한쪽을 오픈 가능하게 로드 연결된 오픈실린더(640)와;
   상기 그립고정지그(630)의 전방에 위치되는 왕복로봇(620)의 어느 한 부분에 돌출되어 상기 샤프트클램프유닛(200)의 이동패널(210)에 의해 이동된 샤프트(20)를 통과시키는 관통구멍(651)이 형성되고, 이 관통구멍(651)을 따라 핸드그립(40)의 삽입홀(41)에 샤프트(20)의 원활한 삽입을 위해 삽입홀(41)을 벌려주는 확장핑거(653)를 갖는 샤프트유도플레이트(650)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프채 자동 조립시스템.
   

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